FI119483B - Metod, system och datorprogrammvara för att lokalisera en mätningsanordning och mäta stora föremål - Google Patents

Metod, system och datorprogrammvara för att lokalisera en mätningsanordning och mäta stora föremål Download PDF

Info

Publication number
FI119483B
FI119483B FI20060223A FI20060223A FI119483B FI 119483 B FI119483 B FI 119483B FI 20060223 A FI20060223 A FI 20060223A FI 20060223 A FI20060223 A FI 20060223A FI 119483 B FI119483 B FI 119483B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
measuring arm
coordinate system
sensed
measuring
sensing
Prior art date
Application number
FI20060223A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20060223A0 (sv
FI20060223A (sv
Inventor
Mikko Heininen
Original Assignee
Saides Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saides Oy filed Critical Saides Oy
Priority to FI20060223A priority Critical patent/FI119483B/sv
Publication of FI20060223A0 publication Critical patent/FI20060223A0/sv
Priority to JP2008557775A priority patent/JP2009529132A/ja
Priority to EP07712600A priority patent/EP1991826A1/en
Priority to PCT/FI2007/000058 priority patent/WO2007101905A1/en
Priority to CNA2007800081488A priority patent/CN101395440A/zh
Priority to US12/224,756 priority patent/US20090177435A1/en
Publication of FI20060223A publication Critical patent/FI20060223A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI119483B publication Critical patent/FI119483B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (17)

1. Förfarande för att mätä ett stycke (350), kännetecknat av att # \t - i ett gemensamt koordinatsystem lokaliseras (401, 402) en referenspunkt, vars *:l:' position är känd i en sensorförsedd mätarms (304) koordinatsystem, genom att • · *·;·* använda ett optiskt lokaliseringssystem (301, 302, 303) dä den sensorförsedda t;j· 35 mätarmen (304) är i en första position (311) och i ett första läge, - data som genererats av sensorema i den sensorförsedda mätarmen (304) upp- · · samlas (403,404), vilka beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och 119483 andra läge, dä den sensorförsedda mätarmen hälls i nämnda första position (311), och - läget för den sensorförsedda mätarmens (304) mäthuvud definieras i ett gemen-samt koordinatsystem, dä den sensorförsedda mätarmen (304) är i det andra lä- 5 get, genom att använda data om referenspunktens position i det gemensamma koordinatsystemet och data, som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge.
2. Förfarande för att lokalisera en mätanordning, kännetecknat av att 10 - i ett gemensamt koordinatsystem lokaliseras (401, 402) en referenspunkt, vars position är känd i en sensorförsedd mätarms (304) koordinatsystem, genom att använda ett optiskt lokaliseringssystem (301, 302, 303), dä den sensorförsedda mätarmen (304) är i en första position (311) och i ett första läge, - data som genererats av sensorer i den sensorförsedda mätarmen (304) uppsam-15 las (403, 404), vilka beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge, dä den sensorförsedda mätarmen hälls i nämnda första position (311), - en andra punkt i det gemensamma koordinatsystemet lokaliseras (401, 402), vars position i den sensorförsedda mätarmens (304) koordinatsystem är känd, genom att använda ett optiskt lokaliseringssystem (301,302, 303), dä den sensorför- 20 sedda mätarmen (304) är i den första positionen (311) och i det andra läget, och - stället för en sädan referenspunkt i det gemensamma koordinatsystemet definie- ras, vars position i den sensorförsedda mätarmens (304) koordinatsystem är känd, genom att använda data om positionen av den första och andra punkten i det ge~ | mensamma koordinatsystemet och data som beskriver den sensorförsedda • · · I./ 25 mätarmens (304) första och andra läge.
• · »·» • · · *"·* 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att nämnda refe- renspunkt är origo i den sensorförsedda mätarmens (304) koordinatsystem, som är belägen i den sensorförsedda mätarmens (304) fot. 30 • ·
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -3, kännetecknat av att t - den sensorförsedda mätarmen förflyttas tili en andra position (321, 331) i förhäl- **.if lande tili stycket som skall mätäs, *·:*’ - en andra referenspunkt lokaliseras (411, 412) i det gemensamma koordinat- m/l· 35 systemet, vars position i den sensorförsedda mätarmens (304) koordinatsystem är känd, genom att använda ett optiskt lokaliseringssystem (301, 302, 303), dä den sensorförsedda mätarmen (304) är i den andra positionen (321, 331) och i det första läget, 119483 - data som genererats av sensorema i den sensorförsedda mätarmen (304) upp-samlas (413,414), som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge, dä den sensorförsedda mätarmen hälls i nämnda andra position (321, 331), och 5. läget för den sensorförsedda mätarmens (304) mäthuvud definieras i det gemen- samma koordinatsystemet, dä den sensorförsedda mätarmen (304) är i den andra positionen (321, 331) och det andra läget, genom att använda data om den andra referenspunktens position i det gemensamma koordinatsystemet och data, som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge. 10
5. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att en optisk sända-re (301) placeras i det gemensamma koordinatsystemet, stationärt i förhällande tili stycket (350) som skall mätäs, för att lokalisera den kända punkten i den sensorförsedda mätarmens (304) koordinatsystem, och en optisk mottagare (302) fast- 15 spänd vid den sensorförsedda mätarmen (304) används i den sensorförsedda mätarmens (304) respektive position.
6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att den optiska mottagaren (302) fastspänns temporärt vid den sensorförsedda mätarmen (304) i den sensor- 20 försedda mätarmens (304) respektive position för att definiera den referenspunkt som motsvarar berörda position. 1« * » I
· • * [·.*: 7. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att i det optiska loka- • ·· J liseringssystemet används ätminstone tvä optiska sändare (301), som placeras pä *;./ 25 olika ställen i förhällande tili stycket (350) som skall mätäs. • · • · *·j·*
8. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att en lutningssen- sor fastspänd vid den sensorförsedda mätarmen (304) eller en vid denna fast-spänd optisk mottagare (302) används för att definiera orienteringen av nägon del :Y: 30 av den sensorförsedda mätarmen (304) i det gemensamma koordinatsystemet och av lutningssensom genererade data som beskriver orienteringen uppsamlas.
• « · *;"* 9. System för att mätä ett stycke (350), vilket system innefattar • · **;·’ - en sensorförsedd mätarm (304), innefattande ett mäthuvud och sensorer för att "*:* 35 generera sädan data, som beskriver mäthuvudets position i den sensorförsedda mätarmens koordinatsystem, • · · kännetecknat av att systemet innefattar 119483 - ett optiskt lokaliseringssystem (301, 302, 303) för att lokalisera en sädan punkt i det gemensamma koordinatsystemet, vars position i den sensorförsedda mätar-mens koordinatsystem är känd, dä den sensorförsedda mätarmen (304) är belä-gen i en specifik position (311, 321, 331) och i ett givet läge i förhällande tili 5 stycket (350) som skall mätäs, och - logik- och lagringsorgan (303), anordnade att konvertera (421, 422) data som beskriver den mätta punktens position i det gemensamma koordinationssystemet genom att använda data som genererats av det optiska lokaliseringssystemet (301,302, 303) om positionen av referenspunkten som motsvarar den mätta punk- 10 ten i det gemensamma koordinatsystemet och av sensoreina genererade data som beskriver mäthuvudets position i förhällande tili referenspunkten.
10. System för att lokalisera en mätanordning, vilket system innefattar - en sensorförsedd mätarm (304) med sensorer för att generera sädan data, som 15 beskriver den sensorförsedda mätarmens position i den sensorförsedda mätar- mens koordinatsystem, kännetecknat av att systemet innefattar - ett optiskt lokaliseringssystem (301, 302, 303) för att lokalisera en sädan punkt i det gemensamma koordinatsystemet, vilken punkts position i den sensorförsedda 20 mätarmens koordinatsystem är känd, dä den sensorförsedda mätarmen (304) är belägen i en specifik position (311, 321, 331) och i ett givet läge i förhällande tili stycket (350) som skall mätäs, och !·.*: - logik- och lagringsorgan (303) anordnade att generera stället för den sensorför- | sedda mätarmens referenspunkt i det gemensamma koordinatsystemet genom att 25 använda data som genererats av det optiska lokaliseringssystemet (301,302,303) '·;* som beskriver positionen av tvä sädana punkter i det gemensamma koordinatsy- • · · stemet, vilka punkter lokaliserats dä den sensorförsedda mätarmen (304) är i samma position men i annat läge. :V: 30
11. System enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat av att det innefattar en optisk sändare (301) anordnad att placeras stationärt i förhällande tili stycket (350) t \t som skall mätäs, och en optisk mottagare (302) anordnad att fästas vid den sen- ‘:l:* sorförsedda mätarmen (304). • · • · ··· ;i* 35
12. System enligt patentkrav 11, kännetecknat av att det innefattar fästorgan (305, 305’) för att fästa den optiska mottagaren (302) löstagbart vid den sensorförsedda mätarmen (304). 119483
13. System enligt patentkrav 12, kännetecknat av att det innefattar ätminstone tvä fästorgan (305, 305’) dimensionerade pä olika sätt, och systemet är anordnat att motta konfigureringsdata som beskriver vilka fästorgan som är i användning.
14. System enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat av att det innefattar en lutningssensor för att definiera orienteringen av nägon del av den sensorförsedda mätarmen (304) i det gemensamma koordinatsystemet.
15. Dataprogramprodukt för att mätä ett stycke (350), kännetecknat av att den 10 innefattar programorgan, som dä det utförs av en dator fär en dator att verkställa följande s keden: - data som beskriver positionen av en känd referenspunkt i den sensorförsedda mätarmens (304) koordinatsystem och som genererats av det optiska lokalise-ringssystemet (301, 302, 303) mottas, vilka data motsvarar positionen av den sen- 15 sorförsedda mätarmen (304) i den första positionen (311) och den sensorförsedda mätarmens (304) första läge, - data som genererats av sensorerna i den sensorförsedda mätarmen (304) mottas, som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge, dä den sensorförsedda mätarmen hälls i den första positionen (311), och 20. stället för den sensorförsedda mätarmens (304) mäthuvud i det gemensamma koordinatsystemet definieras, dä den sensorförsedda mätarmen (304) är i det andra läget, genom att använda data om referenspunktens position i det gemen-samma koordinatsystemet och data, som beskriver den sensorförsedda mätar- • 4« m‘m\ mens (304) första och andra läge. *:./ 25
• · *··;* 16. Dataprogramprodukt för att lokalisera en mätanordning, kännetecknad av *··;' att den innefattar programorgan, som dä det utförs av en dator fär en dator att :: verkställa följande skeden: - data som beskriver positionen av en känd referenspunkt i den sensorförsedda :V: 30 mätarmens (304) koordinatsystem och som genererats av det optiska lokalise- ringssystemet (301, 302, 303) mottas, vilka data motsvarar positionen av den sen-sorförsedda mätarmen (304) i den första positionen (311) och den sensorförsedda mätarmens (304) första läge, • 9 ’·;·* - data som genererats av sensorerna i den sensorförsedda mätarmen (304) mot- M*}· 35 tas, som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge, dä den sensorförsedda mätarmen hälls i den första positionen (311), och ··· - data som genererats av det optiska lokaliseringssystemet (310, 302, 303) och som beskriver stället för en andra känd punkt av den sensorförsedda mätarmen 119483 (304) i koordinatsystemet mottas, som motsvarar den sensorförsedda mätarmens (304) position i den första positionen (311) och den sensorförsedda mätarmens (304) andra läge, • stället för en sädan referenspunkt i det gemensamma koordinatsystemet definie-5 ras, vars position i den sensorförsedda mätarmens (304) koordinatsystem är känd, genom att använda data om den första och den andra punktens position i det gemensamma koordinatssystemet och data, som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge.
17. Dataprogramprodukt eniigt patentkrav 15 eller 16, kännetecknad av att den innefattar programorgan, som dä det utförs av en dator fär en dator att verkställa följande skeden: - data som genererats av det optiska lokaliseringssystemet (301, 302, 303) och som beskriver positionen av den kända andra referenspunkten i den sensorför- 15 sedda mätarmens (304) koordinatssystem mottas, vilka data motsvarar positionen av den sensorförsedda mätarmen (304) i den andra positionen (311) och den sensorförsedda mätarmens (304) första läge, - data som genererats av sensorema i den sensorförsedda mätarmen (304) mottas, som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge, dä 20 den sensorförsedda mätarmen hälls i nämnda andra position (311), och - stället för den sensorförsedda mätarmens (304) mäthuvud i det gemensamma :v. koordinatssystemet definieras, dä den sensorförsedda mätarmen (304) är i den andra positionen (321,331) och i det andra läget, genom att använda data om den .·. \ andra referenspunktens position i det gemensamma koordinatssystemet och data, * ♦* 25 som beskriver den sensorförsedda mätarmens (304) första och andra läge. • · *«· * • » · • · · • •t ··· • · t · *·· • · * · · • · · • · *** s · • · «·· • * · • · · ··· ··· • · m · ·*· *«* ·*♦· ··· • · • · ···
FI20060223A 2006-03-07 2006-03-07 Metod, system och datorprogrammvara för att lokalisera en mätningsanordning och mäta stora föremål FI119483B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060223A FI119483B (sv) 2006-03-07 2006-03-07 Metod, system och datorprogrammvara för att lokalisera en mätningsanordning och mäta stora föremål
JP2008557775A JP2009529132A (ja) 2006-03-07 2007-03-06 計測装置を位置決めするための、および、大きな物体を計測するための、方法、システムおよびコンピュータプログラム
EP07712600A EP1991826A1 (en) 2006-03-07 2007-03-06 Method, system and computer program product for locating a measuring device and for measuring large objects
PCT/FI2007/000058 WO2007101905A1 (en) 2006-03-07 2007-03-06 Method, system and computer program product for locating a measuring device and for measuring large objects
CNA2007800081488A CN101395440A (zh) 2006-03-07 2007-03-06 用于定位测量装置和用于测量大物体的方法、系统和计算机程序产品
US12/224,756 US20090177435A1 (en) 2006-03-07 2007-03-06 Method, System and Computer Program Product for Locating a Measuring Device and for Measuring Large Objects

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060223 2006-03-07
FI20060223A FI119483B (sv) 2006-03-07 2006-03-07 Metod, system och datorprogrammvara för att lokalisera en mätningsanordning och mäta stora föremål

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060223A0 FI20060223A0 (sv) 2006-03-07
FI20060223A FI20060223A (sv) 2007-09-08
FI119483B true FI119483B (sv) 2008-11-28

Family

ID=36191901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060223A FI119483B (sv) 2006-03-07 2006-03-07 Metod, system och datorprogrammvara för att lokalisera en mätningsanordning och mäta stora föremål

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090177435A1 (sv)
EP (1) EP1991826A1 (sv)
JP (1) JP2009529132A (sv)
CN (1) CN101395440A (sv)
FI (1) FI119483B (sv)
WO (1) WO2007101905A1 (sv)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
FR2945863B1 (fr) * 2009-05-19 2011-12-23 Celette Sa Dispositif de mesure tridimentionnelle
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
DE112011100290T5 (de) 2010-01-20 2013-02-28 Faro Technologies Inc. Koordinatenmessgerät mit einem beleuchteten Sondenende und Betriebsverfahren
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US8276286B2 (en) 2010-01-20 2012-10-02 Faro Technologies, Inc. Display for coordinate measuring machine
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
GB2489651B (en) 2010-01-20 2015-01-28 Faro Tech Inc Coordinate measurement machines with removable accessories
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US8638446B2 (en) 2010-01-20 2014-01-28 Faro Technologies, Inc. Laser scanner or laser tracker having a projector
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
JP2012107983A (ja) * 2010-11-17 2012-06-07 Ihi Corp ワーク寸法計測装置及びワーク寸法計測方法
CN102175109A (zh) * 2011-01-31 2011-09-07 天津大学 多腿柱模块甲板片安装测量方法
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
JP6157953B2 (ja) * 2013-06-27 2017-07-05 株式会社ミツトヨ 三次元形状測定システム及びその制御用ソフトウェア
RU2537516C1 (ru) * 2013-07-10 2015-01-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Центр Морских Технологий "Шельф" Способ установки объекта в проектное положение
CN103768729B (zh) * 2014-01-28 2017-05-17 深圳市医诺智能科技发展有限公司 一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法和装置
CN104316007B (zh) * 2014-09-15 2017-08-25 东莞新吉凯氏测量技术有限公司 基于测量参考点阵的大尺寸精密几何尺寸测量系统
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
CN109029315B (zh) * 2018-06-04 2024-04-09 深圳先进技术研究院 感应器的刻度系统及其刻度方法
CN110017769A (zh) * 2019-03-12 2019-07-16 精诚工科汽车系统有限公司 基于工业机器人的零件检测方法及系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733969A (en) * 1986-09-08 1988-03-29 Cyberoptics Corporation Laser probe for determining distance
US5294970A (en) * 1990-12-31 1994-03-15 Spatial Positioning Systems, Inc. Spatial positioning system
DE9205427U1 (de) * 1992-04-21 1992-06-25 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Reflektoreinheit und Einrichtung zur kontaktlosen Messung der Orientierung eines beweglichen Meßobjektes im Raum
DE4415419A1 (de) * 1994-05-02 1995-11-09 Horn Wolfgang Positionsmesseinrichtung
JP3079186B2 (ja) * 1995-09-28 2000-08-21 株式会社小松製作所 構造物計測システム
US5748505A (en) * 1996-02-06 1998-05-05 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a noncontact gauging sensor with respect to an external coordinate system
DE19644712A1 (de) * 1996-10-28 1998-05-07 Eugen Dr Trapet Kugelquader
JP2001515236A (ja) * 1997-09-04 2001-09-18 ダイナログ インコーポレイテッド ロボット検査システムを較正するための方法
US6070109A (en) * 1998-03-10 2000-05-30 Fanuc Robotics North America, Inc. Robot calibration system
ATE314629T1 (de) * 1998-10-13 2006-01-15 Arc Second Inc Optischer sender mit rotierendem kopf für positionsmesssystem
DE19854011A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-25 Knoll Alois Einrichtung und Verfahren zum Vermessen von Mechanismen und ihrer Stellung
JP4794708B2 (ja) * 1999-02-04 2011-10-19 オリンパス株式会社 ３次元位置姿勢センシング装置
US6519029B1 (en) * 1999-03-22 2003-02-11 Arc Second, Inc. Low cost transmitter with calibration means for use in position measurement systems
JP3663325B2 (ja) * 1999-12-01 2005-06-22 株式会社日立製作所 モータの組立て方法
ATE257941T1 (de) * 2000-03-29 2004-01-15 Tms Produktionssysteme Gmbh Weitgehend selbsttätige kalibrierung eines betätigungsarmes eines roboters
BE1014137A6 (nl) * 2001-04-24 2003-05-06 Krypton Electronic Eng Nv Werkwijze en inrichting voor de verificatie en identificatie van een meetinrichting.
EP1468792A3 (de) * 2003-04-16 2005-04-20 VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH Verfahren zum Kalibrieren eines Roboters
DE102004021893B4 (de) * 2004-05-04 2009-06-04 Daimler Ag Verfahren zum Einmessen einer robotergeführten optischen Messanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009529132A (ja) 2009-08-13
FI20060223A0 (sv) 2006-03-07
WO2007101905A1 (en) 2007-09-13
FI20060223A (sv) 2007-09-08
US20090177435A1 (en) 2009-07-09
CN101395440A (zh) 2009-03-25
EP1991826A1 (en) 2008-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119483B (sv) Metod, system och datorprogrammvara för att lokalisera en mätningsanordning och mäta stora föremål
EP1893942B1 (en) Apparatus and method for relocating an articulating-arm coordinate measuring machine
US8712508B2 (en) State detection device, electronic apparatus, measurement system and program
JP5281898B2 (ja) 空間内の対象物の位置を測定かつ／または較正するための方法
CN100581457C (zh) 确定一个或多个目标的空间位置和/或方向的系统
EP2350562B1 (en) Positioning interface for spatial query
CN102798350B (zh) 一种臂架挠度的测量方法、装置及系统
KR101643113B1 (ko) 통합된 파면 센서 및 프로파일로미터
US20080212082A1 (en) Fiber optic position and/or shape sensing based on rayleigh scatter
WO2012168904A4 (en) Sensor positioning for 3d scanning
WO2008121073A1 (en) Method and device for exact measurement of objects
JP6285544B2 (ja) 光形状センシングシステム及び実効長増加方法
WO2008115375A1 (en) Fiber optic position and/or shape sensing based on rayleigh scatter
US20150275666A1 (en) Device and method for determining at least one parameter, which determines the application of sprayed concrete
CN107595290A (zh) 一种关节角度测量方法及系统
TW201235637A (en) System and method for monitoring mechanically coupled structures
AU3264501A (en) Method and system for optical distance and angle measurement
EP3057399A1 (en) Ultra sound ranging system and method for measuring the distance between oblique surfaces
CZ2010178A3 (cs) Zpusob a zarízení pro merení a/nebo kalibraci polohy telesa v prostoru
CN209623642U (zh) 圆度快速测定仪
Maisano et al. A novel multi-target modular probe for multiple large-volume metrology systems
CN105910575B (zh) 一种新型测高方法及测高仪
CN104567862A (zh) 一种基于两脚定位的运动轨迹获取方法
Depenthal iGPS used as kinematic measuring system
Gromczak et al. Validation of the metrological model of coordinate measuring arm using multifeature check

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119483

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed