FI119104B - Apparatus for controlling the booms in a level crossing facility - Google Patents
Apparatus for controlling the booms in a level crossing facility Download PDFInfo
- Publication number
- FI119104B FI119104B FI20060466A FI20060466A FI119104B FI 119104 B FI119104 B FI 119104B FI 20060466 A FI20060466 A FI 20060466A FI 20060466 A FI20060466 A FI 20060466A FI 119104 B FI119104 B FI 119104B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- controlling
- booms
- level crossing
- plc
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
119104119104
LAITTEISTO TASORISTEYSLAITOKSEN PUOMIEN OHJAAMISEKSIEQUIPMENT FOR CONTROLLING THE BOARD BOX BOARD
Keksintö liittyy tien ja junaradan tasoristeyksessä käytettävän laitoksen puomien ohjaamiseen. Tarkemmin keksintö liittyy laitteistoon puomien nostamiseksi ja 5 laskemiseksi.The invention relates to the control of booms of a plant used at a level crossing between a road and a railway line. More particularly, the invention relates to apparatus for raising and lowering booms.
Tasoristeyslaitoksia käytetään tavanomaisesti sellaisissa tien ja junaradan risteyksissä, joita ei voida esimerkiksi kustannuksellisista tai ympäristöllisistä syistä toteuttaa eritasoristeyksinä. Tasoristeykset voidaan luokitella monella tavalla, esimerkiksi 10 varoituslaitteen tai risteävän tien tyypin mukaan. Tasoristeyksissä käytettävät varoituslaitteet ovat joko puolipuomeja tai valo-ja äänivaroituslaitteita. Puolipuomilaitos varoittaa junasta ääni-ja valohälytyksellä ja sulkee ajoradan oikeanpuoleisen kaistan radan molemmin puolin puomeilla. Valo- ja äänivaroituslaitteet varoittavat junan lähestymisestä vilkkuvalla punaisella valolla ja äänihälytyksellä.Level crossing facilities are commonly used at road and rail level crossings which, for example for cost or environmental reasons, cannot be implemented at different level crossings. Level crossings can be categorized in many ways, for example by 10 warning devices or by the type of intersection. The warning devices used at level crossings are either half-booms or light and sound warning devices. The half-boom warns the train with an audible and light alarm and closes the right-hand lane of the carriageway on both sides of the track with booms. Light and audible warning devices alert the train to approach by a flashing red light and an audible alarm.
1515
Tavanomaisesti tasoristeyslaitoksen puominkääntölaite käsittää kotelon, hammasvaihdemoottorin, kitkakytkimen, seisontajarrun, avovälityksen, vääntöjousen sekä muita varusteita kuten puomin, iskunvaimentajat, riviliittimen ja kytkennän käsikammelle.Conventionally, the level crossing boom turning device comprises a housing, a gear motor, a friction clutch, a parking brake, an open transmission, a torsion spring, and other equipment such as a boom, shock absorbers, a terminal block and a hand crank coupling.
2020
Puominkääntölaitteen kotelo on valmistettu tavanomaisesti kuumasinkityksellä *.;,· ruostesuojatusta teräslevystä, ja kotelon yksi seinä muodostuu tarkoituksenmukaisella ..! · 1 lukituksella varustetusta ovesta.The boom swivel housing is made of conventional hot-dip galvanized *.;, · Stainless steel sheet, and one wall of the housing is made up of the appropriate ..! · 1 door with lock.
• · · • · · • · · •. ·.: 25 Käyttölaitteena käytettävän hammasvaihdemoottorin sähkömoottorina käytetään joko • · · ·...· 24V:n tasavirta tai kolmivaihemoottoria. Vaihde on rakennettu kiinteästi sähkömoottorin yhteyteen.• · · • • • • • •. ·: 25 The electric gear motor for the gear unit used as a drive unit is either a · · · · ... · 24V DC or a three-phase motor. The gear unit is integral with the electric motor.
• · • · · • 1 · • · • · · \· Kitkakytkimen tehtävä laitteistossa on luistamalla estää laitteen rikkoutuminen •f· 30 tilanteessa, jossa puomin liike estyy. Kitkakytkimen avulla rajoitetaan laitteesta saata * · · · : 1 1 1; vääntömomentti haluttuun arvoon, joka tehdasasetettuna on n. 16-18 Nm:n • \# luistomomentti. Luistomomentin säätämiseksi on kytkin varustettu akselimutterilla.The function of the friction clutch in the system is to prevent the device from breaking by sliding • f · 30 in a situation where the movement of the boom is prevented. The friction clutch restricts the device to get * · · ·: 1 1 1; torque to the desired value, which is factory set to approximately 16-18 Nm • \ # slip torque. The clutch is equipped with a shaft nut to adjust the slip torque.
* ··· · 2 119104* ··· · 2,119,104
Puominkääntölaitteissa käytetään kahdentyyppistä seisontajarruja käyttötarkoituksesta riippuen. Kun laitteelta edellytetään puomin vapaa laskeutuminen välittömästi sähkön katketessa tai häiriön ilmaantuessa valvontapiiriin, käytetään sähkömagneettijarrua, joka virrallisena lukitsee puomin yläasentoon ja virran katketessa vapauttaa lukituksen.Two types of parking brakes are used in boom swinging devices, depending on the application. When the device is required to lower the boom immediately in the event of a power failure or malfunction to the monitoring circuit, an electromagnetic brake is applied which, when energized, locks the boom in the up position and releases when the power is cut off.
5 Käyttösovellutuksissa, joissa ei edellytetä puomin vapaata laskeutumista, käytetään sähkömagneettijousipainejarrua, joka virrattomana lukitsee puomin ja vapauttaa sen kytkettäessä sähkövirta.5 In applications where the boom is not required to land freely, an electromagnetic spring pressure brake is applied which locks and unlocks the boom when power is applied.
Avovälityksen hammasvälitys siirtää vaihdemoottorin liikkeen puomin akselille.Open gear tooth gear transfers the gear motor movement to the boom shaft.
10 Välityssuhde on 28.7, joka nostaa kitkakytkimeltä saatavan momentin 16-18 Nm puomin vääntömomentiksi n. 400-500 Nm. Edellä mainitulla välityksellä puomin toiminta-aika ääriasennosta toiseen on n. 8 sekuntia moottorin käydessä nimellisnopeudellaan.10 The gear ratio is 28.7, which raises the torque from the friction clutch to a torque of about 16-18 Nm on the boom, about 400-500 Nm. Through the above-mentioned transmission, the operating time of the boom from one extreme position to the other is about 8 seconds with the engine running at its nominal speed.
Vääntöjousi asennetaan laitteeseen siten, että se kiihdyttää liikettä n. 45° asti ja jarruttaa 15 loput n. 45° liikkeestä. Tällöin puomin ollessa pystyasennossa siihen vaikuttaa n. 300 Nm:n alaspäin kääntävä momentti, joka takaa turvalaitekäytössä myös puomin vapaan laskeutumisen.The torsion spring is mounted in the device so that it accelerates movement up to about 45 ° and brakes the rest of about 45 ° of movement. In this case, when the boom is in the upright position, it is affected by a downward turning torque of about 300 Nm, which also guarantees the boom to lower freely when operating the safety device.
Puominkääntölaitteessa käytetään tavallisesti alumiinipuomia, jonka pituus on 3,5-10 m.The boom swinging device usually uses an aluminum boom of 3.5-10 m.
20 Valmiin puomin paino on n. 3,5 kg/m. Puomi on tavallisesti varustettu puomivaloilla. Laitteen kotelon katossa on mekaanisen liikkeen rajoittimena toimivat kumiset iskunvaimentajat, jotka myös pysäyttävät puomin pehmeästi. Puominkääntölaitteen ohjausta varten laitteessa on kolme rajakatkaisijaa. Käsikampi on laitekohtainen ··· lisävaruste, jota varten on muodostettu koteloon aukko puomiin nähden vastakkaiselle 25 sivulle.20 The weight of the finished boom is approximately 3.5 kg / m. The boom is usually equipped with boom lights. The roof of the device has rubber shock absorbers that act as a stop for mechanical movement, which also stops the boom smoothly. There are three limit switches for controlling the boom swivel. The hand crank is a device-specific ··· accessory with an opening in the housing for 25 sides opposite the boom.
• · « • · * · ·· ·• · «• · * · ·· ·
Nyt tehdyssä keksinnössä puominkääntölaitteen käyttömoottorina käytetään • · \ V oikosulkuvaihdemoottoria. Tällöin keksinnön mukainen ratkaisu ei tarvitse erillistä • · · luistomomentin säätöä ja mekaaninen kitkakytkin pystytään korvaamaan ohjelmallisella 1 30 erikoi sasettelulla.In the present invention, the drive motor of the boom turning device is a • · \ V short-circuit gear motor. In this case, the solution according to the invention does not require separate adjustment of the sliding moment and the mechanical friction clutch can be replaced by a software 1 30 special arrangement.
• · · * • · · • · • · • · · \im Keksinnön mukainen ratkaisu mm. parantaa puominkääntölaitteen luotettavuutta ja , ] ].; käytettävyyttä. Lisäksi laitteen huoltotarve vähenee.The solution according to the invention e.g. improves the reliability of the boom swivel and,]] .; usability. In addition, the need for device maintenance is reduced.
• · 3 119104 Täsmällisemmin keksinnön mukaiselle puominkääntölaitteelle on tunnuksenomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the boom turning device according to the invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 1.
5 Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin esimerkinomaisesti viittaamalla oheiseen kuvioon, jossa kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erään keksinnön mukaisen puominkääntölaitteen rakennetta.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying figure, in which Figure 1 schematically illustrates the construction of a boom swivel device according to the invention.
10 Kuvion 1 esittämässä keksinnön mukaisessa puominkääntölaitteessa laitetta ohjataan PLC:n (Programmable Logic Circuit, ohjelmoitava logiikkapiiri) välityksellä, joka PLC ohjaa oikosulkumoottoria taajuusmuuttajan välityksellä. Oikosulkumoottori puolestaan käyttää avovälityksen kautta puomin akselia.1, the device is controlled by a PLC (Programmable Logic Circuit) which controls the short-circuiting motor via a frequency converter. The short-circuit motor, in turn, drives the boom shaft through open transmission.
15 Oikosulkumoottorin lisäksi PLC ohjaa puominnostolaitteen seisontajarrua sekä kerää tietoa rajakatkaisijoita. Laitteistossa käytettävä seisontajarru voi olla käyttötarkoituksesta riippuen sähkömagneettijarru tai sähkömagneettijousipainejarru. Seisontajarrun tehtävänä on lukita puomi ylä- tai ala-asentoon. Rajakatkaisijat lähettävät puomin asematiedon PLC:lie sopivassa kohdassa puominliikettä puomin pysäyttämisen aloittamiseksi ja 20 puomin pysäyttämiseksi ylä- tai alaääriasentoon.15 In addition to the short-circuit motor, the PLC controls the parking brake of the boom lift and collects information on the limit switches. Depending on the application, the parking brake used in the equipment may be an electromagnetic brake or an electromagnetic spring pressure brake. The function of the parking brake is to lock the boom up or down. The limit switches transmit boom position information to the PLC at a convenient point in the boom movement to initiate the boom stop and 20 boom stops in the up or down position.
• • e a • a · • ta t • · · *.ί.' Puominkääntölaitteessa vääntöjousi, iskunvaimentimet sekä laitteeseen mahdollisesti tt a ·«.: asennettava käsikampi toimivat itsenäisesti ilman PLC:n ohjausta.• • e a • a · • ta t • · · * .ί. ' In the boom swivel, the torsion spring, shock absorbers and any tt a · «.: the hand crank to be installed operate independently without the control of the PLC.
at· • ♦ • t • •a • ♦ ♦ 25 Keksinnön mukaisella ratkaisulla aikaansaadaan puominkääntölaite, joka ei edellytä • aa a a *...1 erillistä kitkakytkintä, joten sen luistomomenttiakaan ei tarvitse säätää mekaanisesti akselimutterin välityksellä. Kitkakytkimen toiminta on keksinnön mukaisessa ratkaisussa a a • t t *.1·1 korvattu PLC:n sekä taajuusmuuttajan ohjelmallisella asettelulla. Näin pystytään • a a a a *...1 välttämään kitkalevyjen kulumisesta aiheutuneet huoltotoimenpiteet sekä suojaamaan a ^•j· 30 puomia tästä mahdollisesti johtuvalta rikkoutumiselta.The solution according to the invention provides a boom turning device which does not require a separate friction clutch, so that its slip torque does not need to be mechanically adjusted by means of a shaft nut. In the solution according to the invention, the function of the friction switch is replaced by the software layout of the PLC and the frequency converter. In this way, • a a a a * ... 1 avoids maintenance due to friction plate wear and protects the a ^ • j · 30 boom from possible breakage.
• aa • a a a • a a • aa • a··· a a · 4 119104• aa • a a a • a a • aa • a ··· a a · 4 119104
Keksinnön mukaisella ratkaisulla pystytään myös puomin toiminta-aikoja, eli aikaa puomin siirtymisestä ääriasennosta toiseen, säätämään ohjelmallisesti sovellutuskohteen tarpeiden mukaiseksi riippumatta puomin ohjaussuunnasta.The solution according to the invention is also capable of adjusting the boom operating times, i.e. the time from boom movement from one end position to another, according to the needs of the application, irrespective of the direction of the boom control.
5 Keksinnön mukainen ratkaisu ei ole sidottu PLC:n käyttämiseen oikosulkumoottorin ohjaamiseksi, vaan keksinnön mukainen ratkaisu voidaan toteuttaa myös ilman PLC:tä esimerkiksi relelogiikan avulla. Lisäksi oikosulkumoottorin ohjauslogiikka sekä taajuusmuuttaja voidaan tarvittaessa yhdistää yhdeksi kokonaisuudeksi.The solution according to the invention is not tied to using a PLC to control a short-circuit motor, but the solution according to the invention can also be implemented without a PLC, for example by means of relay logic. In addition, the control logic of the short-circuit motor and the frequency converter can be combined into one unit if necessary.
10 Keksinnön mukainen ratkaisu parantaa olennaisesti puominkäyttölaitteen käytettävyyttä ja luotettavuutta tavanomaisiin puominkääntölaitteisiin verrattuna.The solution of the invention substantially improves the usability and reliability of the boom drive compared to conventional boom turning devices.
• · · • ♦ · ··· • · · • * · **· ··« ···· ··· • · • · * • · · • · · • «·· # · • · ··» • · • « · • · · • · M* • · • * • · · ·*· • · * • · · * • · • tl ··· ···· * • ·· • ♦ ♦ * * ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** # # » • • • «M • • • • • • • tl ··· ···· * • ·
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20060466A FI119104B (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Apparatus for controlling the booms in a level crossing facility |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20060466 | 2006-05-12 | ||
FI20060466A FI119104B (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Apparatus for controlling the booms in a level crossing facility |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20060466A0 FI20060466A0 (en) | 2006-05-12 |
FI20060466A FI20060466A (en) | 2007-11-13 |
FI119104B true FI119104B (en) | 2008-07-31 |
Family
ID=36539911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20060466A FI119104B (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Apparatus for controlling the booms in a level crossing facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI119104B (en) |
-
2006
- 2006-05-12 FI FI20060466A patent/FI119104B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20060466A (en) | 2007-11-13 |
FI20060466A0 (en) | 2006-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1879780B1 (en) | Platform door system | |
CA2379446C (en) | Warning sign system for entering and exiting garage doors and entrances | |
US6845804B2 (en) | Overhead door locking operator | |
KR102125913B1 (en) | Elevation mechanism for an articulated platform for streets | |
US8967050B2 (en) | Train platform safety device | |
KR100722868B1 (en) | Safety equipment for pedestrian | |
CN101573284A (en) | Safety arrangement of an elevator | |
US12005945B2 (en) | Highway grade crossing gate system including a gate mechanism to rotate a gate arm with human machine interface and voltage reduction circuit | |
US9701328B2 (en) | Railway signal crossing bypass | |
CZ305310B6 (en) | Method of controlling and checking mechanical caution of light level crossing warning systems employing electromechanical drive of barrier and apparatus for making the same | |
FI119104B (en) | Apparatus for controlling the booms in a level crossing facility | |
CN106351143A (en) | Intelligent road height restriction frame | |
US20120210646A1 (en) | Gate retraction device | |
CN108386080A (en) | Control system for vertically rotary flood and preventive door | |
NL2004899C2 (en) | BATTLE TREE INSTALLATION, BATTLE TREE AND METHOD FOR THIS. | |
CN1118612C (en) | Rotary door with rotary limit device | |
CN104071671A (en) | Hydraulic lift car safety protection device | |
WO2016070715A1 (en) | Control system and engineering vehicle provided with control system | |
EP3853098A1 (en) | Tamperproof gate mechanism | |
CN201619585U (en) | Automatic alarm barrier system for intersection between road and railroad | |
RU110052U1 (en) | RAILWAY LOADING DEVICE | |
KR200333469Y1 (en) | Oil pressure railway crossing breaker | |
US20230294748A1 (en) | Crossing gate mechanism with integrated cover or door detection scheme | |
CN203959573U (en) | Hydraulic elevator safety protection device for lift car | |
RU2229405C1 (en) | Crossing gate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |