FI118260B - Hissystem - Google Patents
Hissystem Download PDFInfo
- Publication number
- FI118260B FI118260B FI20060214A FI20060214A FI118260B FI 118260 B FI118260 B FI 118260B FI 20060214 A FI20060214 A FI 20060214A FI 20060214 A FI20060214 A FI 20060214A FI 118260 B FI118260 B FI 118260B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- chromosome
- cost function
- gene
- lift
- Prior art date
Links
- 210000000349 chromosome Anatomy 0.000 claims description 70
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 48
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 35
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 34
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 claims description 30
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims description 7
- 230000035772 mutation Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 12
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002759 chromosomal effect Effects 0.000 description 1
- 210000001726 chromosome structure Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/12—Computing arrangements based on biological models using genetic models
- G06N3/126—Evolutionary algorithms, e.g. genetic algorithms or genetic programming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/102—Up or down call input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/212—Travel time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/216—Energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physiology (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Claims (31)
1. Förfarande för styrning av hissarna i en hissgrupp enligt givna anrop, där en hiss omfattar en eller flera hisskorgar (10) i samma hisschakt, och i vilket förfarande en genetisk algoritm används, enligt vilken algoritm: - ätminstone en allokeringsoption dvs. kromosom (11) bildas, vilken kromosom (11) för varje gällande ytteranrop eller destinationsanrop innehäller information om anrop och hiss, vilka data dvs. gener (17) tillsammans bestämmer den hisskorg (10) som betjänar varje ytteranrop och destinationsanrop; - värdet (14, 19) pä en kostnadsfunktion bestäms för varje kromosom (11) ; - ätminstone en gen (17) i ätminstone en kromosom (11) modifieras; - kostnadsfunktionens värde (14, 19) bestäms för varje modifierad kromosom; - modifieringen av kromosomerna (11) upprepas tills stoppkriteriet uppfylls; #>*·* - den bästa kromosomen väljs pä grundval av ··· · kostnadsfunktionens värden (19); och « · ·,1: - hisskorgarna (10) styrs tili de givna anropen enligt generna i den valda bästa kromosomen, • · · • · # *.h* kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar * · 1 stegen: - information om äktypen dvs. en äktypsgen (21, 23, 25, 27) : 2 infogas vid varje anrops- och hissgen i kromosomen (11), • * · där äktypen bestämmer den hastighetsprofil enligt vilken • hissen tili vilken hisskorgen (10) hör äker mellan • · · j/ startväningen och destinationsväningen, som bestäms av den • * 2 *·..* vid äktypsgenen (21, 23, 25, 27) belägna anropsgenen (20, 22, 24, 26); • · · • * · · i • · • · 118260 - äktypsgenen medtas när den genetiskä algoritmens allokeringsoptioner bildas genom att värdet pä varje äktypsgen väljs bland ett antal pä förhand bestämda äktyper; - med hjälp av korglasterna och de av äktyperna bestämda ' hastighetsprofilerna bestäms hissarnas rörelseenergier under varje hissresa; och - tili kostnadsfunktion eller en del (14) av den väljs den av hissystemet förbrukade totala energin sä, att kostnadsfunktionen innehäller en term som beskriver hissarnas rörelseenergi.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: - tili stoppkriterium väljs att det globala minimivärdet för hissystemets totala energiförbrukning hittas.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: - kromosomerna (11) modifieras tili den genetiska algoritmens nästa generation genom urval, korsning , och/eller mutation (18).
··· ···· : 4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, • · . kännetecknat av, att stoppkriteriet uppfylls när ett • · · ^ förutbestämt värde pä kostnadsfunktionen, generationernas • · *♦..1 antal, algoritmens bearbetningstid eller tillräcklig homogenitet hos populationen näs. • ·· • · *·1·’
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar j stegen: ··» • · *···1 - kromosomens (11) kostnads funktion (19) definieras sä att • ;1· den innef attar en energiförbrukningsterm och en • · · · .1··. betjäningstidsterm, vilka vardera viktas med förinställda • · ’2 viktningskoefficienter; och • · · ♦ · • · 1 · • · · 2 • « » · ί ί 118260 - vid beräkningen (14) av kostnadsfunktionen används hissmodeller (12, 13) och hissystemets gällande tillständ som hjälp.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar stegen: - till termer (14) i kostnadsfunktionen väljs ätminstone en term ur gruppen hissystemets energiförbrukning, passagerarens väntetid, passagerarens restid och passagerarens äktid; och - vid beräkningen av energiförbrukningen beaktas hissarnas rörelseenergi, den i hissarna lagrade potentialenergin, den energi som förbrukas av friktion och andra förluster och den energi som regenereras tili kraftförsörjningssystemet.
7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: - för hissäkningens hastighetsprofil vid varje äktyp bestäms ätminstone en begränsning ur en grupp storheter som ··· omfattar hissens maxhastighet, hissens maxacceleration och • M* ... ; maxjerk, där jerk definieras som accelerationens • · . , förändring per tidsenhet. • * t • ♦· • · .**·.
8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: ♦ 9 ··· - för kromosomen (11) bestäms en riktningsgen (16) för varje .. stäende hiss. • · * ·♦
9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-8, • · a • kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar # · · M : steget: • · * # · • · ♦ * * ··♦·· • · e · · • · • * 118260 - som äktyper definieras "normal" (23), "nägot längsammare", "klart längsammare", "nägot snabbare" och "klart snabbare".
10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: - äktyperna definieras genom att de av hissarna använda maxhastigheterna bestäms sä att hissens nominella äkhastighet används vid "normal" (23) äktyp, och vid övriga äktyper awiker hissens äkhastighet frän det nominella värdet med ett förinställt procentuellt belopp.
11. Styrsystem för en hissgrupp som styr hissarna i hissgruppen enligt givna anrop, där en hiss omf attar en eller flera hisskorgar (10) i samma hisschakt, och vilket styrsystem omfattar en GA-optimerare som utnyttjar en genetisk algoritm, där GA-optimeraren är utförd: - att bilda ätminstone en allokeringsoption dvs. en kromosom (11), vilken kromosom (11) för varje gällande ytteranrop eller destinationsanrop innehäller information om anrop och hiss, vilka data dvs. gener (17) tillsammans bestämmer den hisskorg (10) som betjänar varje ytteranrop och destinationsanrop; • · · * ·;··; - att bestäimna värdet (14, 19) pä en kostnadsfunktion för .·, : varje kromosom (11); och modifiera ätminstone en gen (17) • ♦ · !..* i ätminstone en kromosom (11) ; ♦ · • · • · · . - att bestämma kostnadsfunktionens värde (14, 19) för varje ·*. modifierad kromosom; • · • · * - att upprepa modifieringen av kromosomerna tills :·. stoppkriteriet uppfylls; och väljä den bästa kromosomen pä • ♦ ♦ *... grundval av kostnadsfunktionens värden (19) ; och * · • * • · · . - att styra hisskorgarna (10) tili de givna anropen enligt * · · *"/ generna i den valda bästa kromosomen, • · * · » ^ kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: • ♦ 9Φ * • ♦ « • · • * 118260 3‘> - att infoga information om Aktypen dvs. en Aktypsgen (21, 23, 25, 27) vid varje anrops- och hissgen i kromosomen (11), där Aktypen bestämmer den hastighetsprofil enligt vilken hissen till vilken hisskorgen (10) hör Aker mellan startvAningen och destinationsvAningen, som bestäms av den vid Aktypsgenen (21, 23, 25, 27) belägna anropsgenen (20, 22, 24, 26); - att medta Aktypsgenen när den genetiska algoritmens allokeringsoptioner bildas genom att väljä värdet pA varje Aktypsgen bland ett antal pA förhand bestämda Aktyper; - att med hjälp av korglasterna och de av Aktyperna bestämda hastighetsprofilerna bestämma hissarnas rörelseenergier under varje hissresa; och - att till kostnadsfunktion eller en del (14, 19) av den väljä den av hissystemet förbrukade totala energin sA, att kostnadsfunktionen (14, 19) innehAller en term som beskriver hissarnas rörelseenergi.
12. Styrsystem enligt patentkrav 11, kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: - att till stoppkriterium väljä att det globala minimivärdet *;· för hissystemets totala energiförbrukning hittas . «··1 * 1
13. Styrsystem enligt patentkrav 11 eller 12, kännetecknat • ♦ ϊ,1·· av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: • · 1 * · *·♦·1 - att modifiera kromosomerna (11) till den genetiska algoritmens nästa generation genom urval, korsning : : och/eller mutation (18). «··
14. Styrsystem enligt nAgot av patentkraven 11-13, • Φ • 2· kännetecknat av, att stoppkriteriet i GA-optimeraren :3; uppfylls när ett förutbestämt värde (19) pä • · 1 .kostnadsfunktionen, generationernas antal, algoritmens • · 1 :·: : bearbetningstid eller tillräcklig homogenitet hos *...· populationen nAs. Φ · 2 *« · 3 • · • · j 118260
15. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 11-14, kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: - att definiera kromosomens (11) kostnadsfunktion (14, 19) Sei att den innefattar en energiförbrukningsterm och en betjäningstidsterm, och vikta vardera med förinställda viktningskoefficienter; och - att vid beräkningen (14) av kostnadsfunktionen använda hissmodeller (12, 13) och hissystemets gällande tillständ som hjälp.
16. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 11-15, kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: - att till termer (14) i kostnadsfunktionen väljä ätminstone en term ur gruppen hissystemets energiförbrukning, passagerarens väntetid, passagerarens restid och passagerarens äktid; och - att vid beräkningen av energiförbrukningen beakta hissarnas rörelseenergi, den i hissarna lagrade potentialenergin, den energi som förbrukas av friktion och andra förluster och den energi som regenereras tili kraftförsörjningssystemet. i·· “**.
17. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 11-16, • · * « kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: • · • · · • «· l..m - att för hissäkningens hastighetsprof il vid varje äktyp **··’ bestämma ätminstone en begränsning ur en grupp storheter * · · som omfattar hissens maxhastighet, hissens maxacceleration ♦ «» och max jerk, där jerk definieras som accelerationens förändring per tidsenhet.
• · : *·· 18. Styrsystem enligt nägot av patentkraven 11-17, :***: kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: • · · : - att för kromosomen (11) bestämma en riktningsgen (16) för • · · · ·***. varje stäende hiss. * * * > ····. • · »« · • « · • · • ♦ i 118260
19. Styrsystem enligt nAgot av patentkraven 11-18, kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: - att som Aktyper definiera "normal” (23), "nAgot längsammare", "klart lAngsammare", "nAgot snabbare" och "klart snabbare".
20. Styrsystem enligt patentkraven 19, kännetecknat av, att GA-optimeraren ytterligare är utförd: - att definiera Aktyperna genom att bestämma de av hissarna använda maxhastigheterna sä att hissens nominella Akhastighet används vid "normal" (23) Aktyp, och att hissens Akhastighet vid övriga Aktyper avviker frAn det nominella värdet med ett förinställt procentuellt belopp.
21. Datorprogram som styr hissarna i en hissgrupp enligt givna anrop, där en hiss omfattar en eller flera hisskorgar (10) i samma hisschakt, och vilket datorprogram utnyttjar en genetisk algoritm, och där datorprogrammet omfattar programkod som vid körning i en databehandlingsutrustning är utförd att exekvera följande steg i algoritmen: - Atminstone en allokeringsoption dvs. kromosom (11) bildas, vilken kromosom (11) för varje gällande ytteranrop eller ·;· destinationsanrop innehAller information om anrop och • · · · ....: hiss, vilka data dvs. gener (17) tillsammans bestämmer den #·. · hisskorg (10) som betjänar varje ytteranrop och • · · !..* destinationsanrop; • « * ♦ • · · . .·. - värdet (14, 19) pA en kostnadsfunktion bestäms för varje • · · l‘.‘. kromosom (11); Atminstone en gen (17) i Atminstone en • · **· kromosom (11) modifieras; ;·. - kostnadsfunktionens värde (14, 19) bestäms för varje » · · *... modifierad kromosom (11) ; • · * · . • · * . *. - modifieringen av kromosomerna (11) upprepas tills • * * ··· · stoppkriteriet uppfylls; * · • · *·* - den bästa kromosomen väljs pA grundval av kostnadsfunktionens värden (19) ; och • * ♦ ··· ♦ · ♦ · 118260 - hisskorgarna (10) styrs till de givna anropen enligt " gerierna i den valda bästa kromosomen, kännetecknat av, att programkoden vid körning i databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare exekvera stegen: - information om äktypen dvs. en äktypsgen (21, 23, 25, 27) infogas vid varje anrops- och hissgen i kromosomen (11) , där äktypen bestämmer den hastighetsprofil enligt vilken hissen till vilken hisskorgen (10) hör äker mellan startväningen och destinationsväningen, som bestäms av den vid äktypsgenen (21, 23, 25, 27) belägna anropsgenen (20, 22, 24, 26); - äktypsgenen medtas när den genetiska algoritmens allokeringsoptioner bildas genom att värdet pä varje äktypsgen väljs bland ett antal pä förhand bestämda äktyper; - med hjälp av korglasterna och de av äktyperna bestMmda hastighetsprofilerna bestäms hissarnas rörelseenergier under varje hissresa; och - tili kostnadsfunktion eller en del (14) av den väljs den *;· av hissystemet förbrukade totala energin sä, att MM : kostnadsfunktionen innehäller en term som beskriver * · .·, ; hissarnas rörelseenergi. • 9
· • · ;***· 22. Datorprogram enligt patentkrav 21, kännetecknat av, att • · · . .·. programkoden vid körning i databehandlingsutrustningen är • · » utförd att ytterligare exekvera steget: • ♦ • · * - tili stoppkriterium väljs att det globala minimivärdet för hissystemets totala energiförbrukning hittas. • M
:***; 23. Datorprogram enligt patentkrav 21 eller 22, • * * . *, kännetecknat av, att programkoden vid körning i • · · databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare '...’ exekvera steget: • · t;· * · « • * · · * · 118260 - kromosomerna (11) modifieras till den genetiska algoritmens nasta generation genom urval, korsning och/eller mutation (18) .
24. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 21-23, kännetecknat av, att stoppkriteriet uppfylls när ett förutbestämt värde (19) pä kostnadsfunktionen, generationernas antal, algoritmens bearbetningstid eller tillracklig homogenitet hos populationen näs.
25. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 21-24, kännetecknat av, att programkoden vid körning i databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare exekvera stegen: - kromosomens (11) kostnadsfunktion (14, 19) definieras s& att den innefattar en energiförbrukningsterm och en betjäningstidsterm, vilka vardera viktas med förinställda viktningskoefficienter; och - vid beräkningen (14, 19) av kostnadsfunktionen används hissmodeller (12, 13) och hissystemets gällande tillständ som hjälp.
26. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 21-25, e " kännetecknat av, att programkoden vid körning i •j· · databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare .·. : exekvera stegen: • · · :2: - till termer (14, 19) i kostnadsfunktionen väljs ätminstone • · · . en term ur gruppen hissystemets energiförbrukning, ,···. passagerarens väntetid, passagerarens restid och • · *** passagerarens äktid; och ;·. - vid beräkningen av energiförbrukningen beaktas hissarnas • «i rörelseenergi, den i hissarna lagrade potentialenergin, ···1 den energi som förbrukas av friktion och andra förluster : och den energi som regenereras tili tn « .3·. kraf tförsör jningssystemet. • · · «···· • · · 1 * · 1 2 • « 3 • · 118260
27. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 21-26, kännetecknat av, att programkoden vid körning i databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare exekvera steget: - för hissäkningens hastighetsprofil vid varje äktyp bestäms ätminstone en begränsning ur en grupp storheter som omfattar hissens maxhastighet, hissens maxacceleration och maxjerk, där jerk definieras som accelerationens förändring per tidsenhet.
28. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 21-27, kännetecknat av, att programkoden vid körning i databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare exekvera steget: - för kromosomen (11) bestäms en riktningsgen (16) för varje stäende hiss.
29. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 21-28, kännetecknat av, att programkoden vid körning i databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare exekvera steget: - som äktyper definieras "normal" (23), "nägot längsammare", *:* "klart längsammare", "nägot snabbare" och "klart • * · · ... i snabbare".
• · • · :,*·· 30. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 29, ·'**: kännetecknat av, att programkoden vid körning i . .·. databehandlingsutrustningen är utförd att ytterligare exekvera steget: • ♦ ··· - äktyperna definieras genom att de av hissarna använda maxhastigheterna bestäms sä att hissens nominella • ·# *... äkhastighet används vid "normal” (23) äktyp, och vid • · *·;·* övriga äktyper avviker hissens äkhastighet frän det ♦ :*; nominella värdet med ett förinställt procentuellt belopp. ··· « • · » • · • · • · ♦ «·- ♦ · ♦ • · . : 118260
31. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 21-30, kännetecknat av, att datorprogrammet är lagrat ρά ett läsbart medium i databehandlingsutrustningen. * • Il ··1· ··· · • · t · • · · • ·« • · • · · • · * 1 • · · • · 1 ··1 ··1 • · « * 1 • I «M • · • · • ·· • · 1 • · • · * • · · • · 1 *·1' • · * · ♦ 1 · • · « * · 1 . ♦ · ·
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20060214A FI118260B (sv) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Hissystem |
| PCT/FI2007/000038 WO2007099197A1 (en) | 2006-03-03 | 2007-02-16 | Elevator system |
| JP2008556804A JP5390863B2 (ja) | 2006-03-03 | 2007-02-16 | エレベータシステム |
| EP07712582A EP1991488B1 (en) | 2006-03-03 | 2007-02-16 | Elevator system |
| CN200780006676XA CN101389559B (zh) | 2006-03-03 | 2007-02-16 | 电梯系统 |
| AU2007220416A AU2007220416B2 (en) | 2006-03-03 | 2007-02-16 | Elevator system |
| US12/216,314 US7546906B2 (en) | 2006-03-03 | 2008-07-02 | Elevator system |
| HK09105947.4A HK1126745A1 (en) | 2006-03-03 | 2009-07-03 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20060214A FI118260B (sv) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Hissystem |
| FI20060214 | 2006-03-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20060214A0 FI20060214A0 (sv) | 2006-03-03 |
| FI118260B true FI118260B (sv) | 2007-09-14 |
Family
ID=36191892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20060214A FI118260B (sv) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | Hissystem |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7546906B2 (sv) |
| EP (1) | EP1991488B1 (sv) |
| JP (1) | JP5390863B2 (sv) |
| CN (1) | CN101389559B (sv) |
| AU (1) | AU2007220416B2 (sv) |
| FI (1) | FI118260B (sv) |
| HK (1) | HK1126745A1 (sv) |
| WO (1) | WO2007099197A1 (sv) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101506076B (zh) | 2005-04-15 | 2011-06-15 | 奥蒂斯电梯公司 | 使用事先的交通信息的分组电梯调度 |
| US7743890B2 (en) * | 2007-06-12 | 2010-06-29 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for determining instantaneous peak power consumption in elevator banks |
| US8196711B2 (en) * | 2007-07-12 | 2012-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator system |
| FI20080640L (sv) * | 2008-11-28 | 2010-05-29 | Kone Corp | Hissystem |
| US9067762B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-06-30 | Otis Elevator Company | Energy savings with optimized motion profiles |
| US9171250B2 (en) * | 2009-12-04 | 2015-10-27 | Abb Research Ltd. | Restoration switching analysis with modified genetic algorithm |
| EP2465803A1 (de) * | 2010-12-15 | 2012-06-20 | Inventio AG | Energieeffiziente Aufzugsanlage |
| FI122988B (sv) * | 2011-08-26 | 2012-09-28 | Kone Corp | Hissarrangemang |
| EP2565143A1 (en) * | 2011-08-30 | 2013-03-06 | Inventio AG | Energy settings for transportation systems |
| CN103874648B (zh) * | 2011-10-14 | 2015-08-26 | 因温特奥股份公司 | 具有多个轿厢的电梯系统 |
| WO2014041242A1 (en) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | Kone Corporation | Elevator system |
| CN103072858A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种面向节能的双子电梯群垂直调度方法 |
| EP2986545B1 (en) * | 2013-06-11 | 2017-02-08 | KONE Corporation | Method for allocating and serving destination calls in an elevator group |
| CN106458503B (zh) * | 2014-06-10 | 2022-05-03 | 通力股份公司 | 用于控制乘客运输系统的方法以及运输系统 |
| CN106660736B (zh) * | 2014-09-05 | 2018-06-22 | 通力股份公司 | 电梯控制装置和用于控制电梯组的方法 |
| EP3191391B1 (en) * | 2014-09-12 | 2020-11-04 | KONE Corporation | Call allocation in an elevator system |
| WO2016070937A1 (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Kone Corporation | Method for controlling an elevator system |
| WO2017085352A1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Kone Corporation | A method and an apparatus for determining an allocation decision for at least one elevator |
| EP3480754B1 (en) * | 2017-11-07 | 2021-09-08 | KONE Corporation | Managing power demand of a plurality of passenger transport installations |
| AU2019204807A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-20 | Otis Elevator Company | Super group architecture with advanced building wide dispatching logic - distributed group architecture |
| CN109711723B (zh) * | 2018-12-26 | 2021-10-12 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv任务分配方法、存储装置及调度系统 |
| CN111747254B (zh) * | 2019-03-27 | 2022-03-18 | 广西壮族自治区特种设备检验研究院 | 一种可同时测量电梯的机械能和电能的电梯能效测试系统 |
| CN111807178B (zh) * | 2019-04-12 | 2022-03-18 | 广西壮族自治区特种设备检验研究院 | 一种多功能电梯性能参数检测系统 |
| CN110645989B (zh) * | 2019-10-16 | 2021-03-02 | 众虎物联网(广州)有限公司 | 一种基于扶梯运行方向的路径规划方法、装置及存储介质 |
| CN111126707B (zh) * | 2019-12-26 | 2023-10-27 | 华自科技股份有限公司 | 能耗方程构建、能耗预测方法与装置 |
| CN114462764A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-10 | 上海新时达电气股份有限公司 | 多层多口提升机的调度方法 |
| CN114355854B (zh) * | 2022-01-04 | 2023-08-04 | 四川轻化工大学 | 一种两层制造车间自动导引车和电梯联合调度方法 |
| CN114834983B (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-13 | 凯尔菱电（山东）电梯有限公司 | 电梯运行中的智能控制方法及系统 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175668A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | Power saving operating device for elevator |
| US4402387A (en) * | 1981-07-21 | 1983-09-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control system |
| FI113467B (sv) * | 2002-11-29 | 2004-04-30 | Kone Corp | Allokeringsmetod |
| JPH06305649A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Hitachi Ltd | エレベータの運行制御方法及び制御装置 |
| FI102268B1 (sv) * | 1995-04-21 | 1998-11-13 | Kone Corp | Förfarande för allokering av yttre anrop till en hissgrupp |
| KR100202720B1 (ko) * | 1996-12-30 | 1999-06-15 | 이종수 | 엘리베이터의 군관리 제어방법 |
| FI107604B (sv) * | 1997-08-15 | 2001-09-14 | Kone Corp | Genetiskt förfarande för allokering av yttre anrop till en hissgrupp |
| BR0108953A (pt) * | 2000-03-03 | 2002-12-17 | Kone Corp | Processo e aparelho para alocar passageiros em um grupo de elevadores |
| FI115421B (sv) * | 2001-02-23 | 2005-04-29 | Kone Corp | Förfarande för lösning av ett problem med flera mål |
| US6644442B1 (en) * | 2001-03-05 | 2003-11-11 | Kone Corporation | Method for immediate allocation of landing calls |
| FI112062B (sv) * | 2002-03-05 | 2003-10-31 | Kone Corp | Förfarande för allokering av passagerare i en hissgrupp |
| US7032715B2 (en) * | 2003-07-07 | 2006-04-25 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use |
| US7246686B2 (en) * | 2004-01-30 | 2007-07-24 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Power supply for elevator systems having variable speed drives |
| FI117282B (sv) * | 2005-05-12 | 2006-08-31 | Kone Corp | Hissystem |
| WO2007028850A1 (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-15 | Kone Corporation | Elevator arrangement |
-
2006
- 2006-03-03 FI FI20060214A patent/FI118260B/sv not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-02-16 AU AU2007220416A patent/AU2007220416B2/en not_active Ceased
- 2007-02-16 CN CN200780006676XA patent/CN101389559B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-16 JP JP2008556804A patent/JP5390863B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-16 EP EP07712582A patent/EP1991488B1/en not_active Not-in-force
- 2007-02-16 WO PCT/FI2007/000038 patent/WO2007099197A1/en active Application Filing
-
2008
- 2008-07-02 US US12/216,314 patent/US7546906B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-07-03 HK HK09105947.4A patent/HK1126745A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1991488B1 (en) | 2012-12-19 |
| CN101389559B (zh) | 2011-11-09 |
| FI20060214A0 (sv) | 2006-03-03 |
| JP5390863B2 (ja) | 2014-01-15 |
| HK1126745A1 (en) | 2009-09-11 |
| US20080296099A1 (en) | 2008-12-04 |
| EP1991488A1 (en) | 2008-11-19 |
| EP1991488A4 (en) | 2011-12-28 |
| AU2007220416B2 (en) | 2011-08-18 |
| WO2007099197A1 (en) | 2007-09-07 |
| JP2009528234A (ja) | 2009-08-06 |
| US7546906B2 (en) | 2009-06-16 |
| AU2007220416A1 (en) | 2007-09-07 |
| CN101389559A (zh) | 2009-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118260B (sv) | Hissystem | |
| CN107074482B (zh) | 用于操作运输系统的方法和相应的运输系统 | |
| CN102216194B (zh) | 电梯系统 | |
| US7621376B2 (en) | Elevator installation and method for operating a vertical elevator shafts arranged adjacent to one another | |
| CN101323406B (zh) | 用于确定电梯轿厢组任意瞬时的总峰值功耗的方法和系统 | |
| US9708156B2 (en) | Method and apparatus for controlling movement of an elevator group | |
| US20070039785A1 (en) | Twin elevator systems | |
| JP2009528234A5 (sv) | ||
| CN114014110B (zh) | 电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质 | |
| So et al. | Concept design and derivation of the round trip time for a general two-dimensional elevator traffic system | |
| JP2007284180A (ja) | エレベーターの群管理制御システムおよび群管理制御方法 | |
| CN103072858A (zh) | 一种面向节能的双子电梯群垂直调度方法 | |
| JP2017007778A (ja) | エレベータシステム | |
| Yu et al. | Analysis of energy consumption of elevator group supervisory control system based on genetic network programming | |
| De Jong | Advances in elevator technology: sustainable and energy implications | |
| Sudo et al. | The performance of multi-car linear motor elevators | |
| WO2018042638A1 (ja) | エレベータシステム | |
| JP7097269B2 (ja) | エレベータ制御システムおよび制御方法 | |
| Auvinen | Development paths of multi-car elevators | |
| JP2022178086A (ja) | エレベーター制御システムおよびエレベーター制御方法 | |
| Marja-Liisa Siikonen | Optimal Control of Double-Decker Elevator Group Using Genetic | |
| Colsen | An optimised internal transport principle for a high-rise building | |
| JP2013184786A (ja) | エレベータの群管理制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118260 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |