FI118074B - Tipping and loader grapple - Google Patents
Tipping and loader grapple Download PDFInfo
- Publication number
- FI118074B FI118074B FI20050433A FI20050433A FI118074B FI 118074 B FI118074 B FI 118074B FI 20050433 A FI20050433 A FI 20050433A FI 20050433 A FI20050433 A FI 20050433A FI 118074 B FI118074 B FI 118074B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- grapple
- wood
- device body
- loader
- tipping
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G2/00—Vegetative propagation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/68—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs
Description
118074118074
1 ., KAATO-JA KUORMAINKOURA1., FALLING AND LOADING DOG
Keksintö kohdistuu metsässä liikkuvaksi tarkoitetun koneen puomin päähän ripustettavaksi tarkoitettuun kaato- ja kuormainkouraan, johon kuuluu ripustuselimenä toimiva pyörityslaite ja edelleen pyörityslaitteeseen kiinnitetty laiterunko, jolloin laiterunkoon on kiinnitetty ainakin yksi liikuteltava kourapari puun kuormaamiseksi sekä laite puun katkaisemiseksi, laiterunko on välirungon avulla kiinnitetty pyörityslaitteeseen ja laiterungon ja välirungon väliin on sovitettu nivelkiinnitys, kuten niveltappi, jolloin laiterunko on käännettävissä mainitun tapin ympäri noin 90° eri työasentojen aikaansaamiseksi laiterungolle ja että puun katkaisuteränä on kouravarsien välitilaan sijoitettu terälevy, jonka teroitettua reunaa vasten katkaistava puu on sovitettu painumaan kouravarsia suljettaessa,The invention relates to a tipping and loader grapple for hanging at the end of a boom for a machine moving in the forest, comprising a rotating device acting as a suspension member and a device body attached thereto, wherein the device body is an articulation fastening is provided between the intermediate frame, such as a pivot pin, wherein the device frame is pivotable about said pin to provide different working positions on the device frame and the wood cutting blade is a blade disposed in the intermediate space of the grapple
Kaatoon, katkaisuun ja karsintaan tarkoitetuilla harvesteripään välineillä, etenkin koura-maisilla karsintaterillä on jossain määrin suoritettu puutavaran kuormausta. Tällainen ei kuitenkaan suuremmassa mitassa tule kysymykseen kalliin harvesterin ollessa silloin toisarvoisessa toiminnassa. Myös karsintaterillä kuormaaminen helposti vaurioittaa kivi- sessä maastossa terien teroitettuja reunoja.Harvester head tools for felling, trimming and pruning, especially grapple pruning blades, have had some load on the timber. However, this would not be the case on a larger scale when the expensive harvester was then in a secondary position. Also loading with pruning blades easily damages the sharpened edges of the blades in rocky terrain.
Ennestään tunnetaan yhdistettynä kaato- ja kuormainkourana mm. suomalaisesta hyö- t φ • · dyllisyysmallista 3524 yhdistelmäkoura, jossa harvesteripää käsittää erilliset kuormaus- • * • · kourat karsintaterien lisäksi. Tämä ratkaisu pidentää harvesteripäätä, lisää sen painoa ja • * · · .**·. valmistuskustannuksia. Kuormattaessa pitää ensin karsintaterät kääntää täysin kiinni ja * * * • myös vetotelat pitää olla käännettävissä pois kuormauslinjalta.Known as a combined tipping and loader grapple, among others. The Finnish advantage is the · • · Dump Model 3524 combi-grapple, in which the harvester head includes separate loading • * • · grapples in addition to the pruning blades. This solution extends the harvester head, increases its weight and • * · ·. ** ·. manufacturing costs. When loading, the pruning blades must first be fully folded and * * * • the drive rollers must also be pivoted away from the loading line.
* * * * • · · ·· • · ···* * * * • · · ·· • · ···
Hyvin toimiva isoja puita katkaisemaan, karsimaan ja kuormaamaan kykenevä yhdistel- : mäkoura on melko vaikea aikaansaada. Esillä olevassa keksinnössä on kuitenkin * · · : yllättävästi ratkaistu aiemmissa kaato- ja kuormainkourissa esiintyneet puutteet ja on- gelmat. Keksintö soveltuu parhaiten pienehköiden puiden katkaisuun ja etenkin tapa- uksiin, joissa karsintatoiminta on jätetty pois. Eräille puille karsinta ei aina ole tarpeel- Λ listakaan. Keksinnön mukaiselle kaato-ja kuormainlaitteelle, jossa pyörityslaitteeseen on • · * kiinnitetty laiterunko, on tunnusomaista, että kuormaustoiminnan ajaksi on terälevy • ·· : irrotettavissa, siirrettävissä tai käännettävissä pois sille järjestetystä katkaisuasemasta.A well-functioning combination grove capable of cutting, pruning and loading large trees is quite difficult to achieve. The present invention, however, * *: surprisingly solves the shortcomings and problems encountered in previous dumpers and loader cranes. The invention is best suited for trimming smaller trees and especially for cases where pruning is omitted. For some trees, pruning is not always necessary. The tipping and loader device according to the invention, having a device body mounted on a rotating device, is characterized in that, during the loading operation, the blade disc is · ··: removable, displaceable or pivotable from its cutting position.
118074 2118074 2
Keksinnön etuna on, että kuormauksessa voidaan käyttää lujia kuormaukseen tarkoitettuja ' kouravarsia, jotka eivät ole herkkiä vaurioitumaan. Katkaisu suoritetaan sopivimmin reunaltaan teroitetun terälevyn avulla, jolle ei tarvita mitään erillistä voimalaitetta. Tällainen terälevy on helppo poistaa kuormauksen ajaksi tai se voidaan myös siirtää pois paikaltaan. Laitteelle tarvitaan hydraulipainetta erillisillä putkituksilla vain laitteen pyöritykseen ja kouravarsien liikutussylinterille. Laitteen kääntösylinterin liikkeet saadaan erityisellä jäijestelyllä kourasylinterin nestepainetta hyväksikäyttäen.An advantage of the invention is that heavy loading arms which are not susceptible to damage can be used for loading. The cutting is preferably performed by means of a sharpened edge blade which does not require any separate power unit. Such a blade disc is easy to remove during loading or can also be removed. The machine requires hydraulic pressure with separate piping only to rotate the machine and move the grapple arm. The movements of the pivoting cylinder of the device are obtained by special rigidity utilizing the fluid pressure of the grapple cylinder.
Seuraavassa keksintöä selitetään esimerkin avulla oheiseen piirustukseen viittaamalla, jossaThe invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawing, in which
Kuvio 1 esittää erästä kaato- ja kuormainkouraa edestä nähtynä kaatoasennossa.Figure 1 is a front view of a tipping and loader grapple in a tipping position.
Kuvio 2 esittää kaato-ja kuormainkouraa sivulta nähtynä kaatoasennossa.Figure 2 is a side view of the tipping and loader grapple in the tipping position.
Kuvio 3 esittää kaato-ja kuormainkouraa sivulta nähtynä kuormainasennossa. *Figure 3 is a side view of the tipping and loader grapple in the loader position. *
Kuviossa 1 on metsätyökoneen puomin päähän nivelkiinnitysvälineen 7 avulla ripustettava keksinnön mukainen koura. Kiinnitysvälineiden alapuolella on kouran pyörityslaite 6, joka sisältää myös hydraulinestekanavat kouran toimilaitteille, kuten kourasylinterille 5. Pyörityslaitteen 6 alapuolella on laiterunko la, Ib, johon kuormainkourat 2a, 2b on sinänsä tunnetusti kiinnitetty niin, että ne avautuvat ja sulkeutuvat sylinterin 5 avulla. Kuormainkourien 2 välitilaan on sijoitettu terälevy 3 käsittäen teroitetun reunan 4. Kun ·· · • · · • ·’ kaadettava tai katkaistava puu on kourien 2 puristuksessa, puristavat kourat lopulta puun - » * · • · · • ·* sellaiseen asemaan, että terälevy 3 on tunkeutunut puun rungon läpi katkaisten sen.Fig. 1 shows a grapple according to the invention to be hung at the end of a forestry machine boom by means of articulation means 7. Below the attachment means is a grapple rotating device 6 which also includes hydraulic fluid passages for grapple actuators, such as a grapple cylinder 5. Below the rotating device 6 is a device body 1a, Ib to which the loader grapples 2a, 2b are known per se to open and close. In the intermediate space of the loader grabs 2, a blade disc 3 is provided with a sharpened edge 4. When the wood to be felled or cut is pressed by the grapple 2, the grapple will eventually squeeze the wood - »* · • · · · 3 has penetrated through the tree trunk, breaking it.
♦ · ·♦ · ·
Laitteisto on sovelias puun katkaisuun, kun sen halkaisija on sopivimmin alle 20 cm.The apparatus is suitable for cutting wood, preferably less than 20 cm in diameter.
• · /*·* Laiterungossa levymäisiä osia la ja Ib yhdistää levy 14, jotta osat la ja Ib eivät olisi • · * *".* pelkästään kouran niveltappien avulla sidottuna toisiinsa.• · / * · * In the device body, the plate-like parts la and Ib are joined by plate 14 so that the parts la and Ib are not · · * * ". * Merely tied to each other by the pivot pivots.
• · • « * · · . Kuviossa 1 esitetään terälevyn 3 kiinnitys pulteilla 12 laiterunkoon Ib. Täten • · .!!_ kuormattaessa kouran avulla, myös isompiakin runkoja kuin halkaisijaltaan 20 cm, on • ^ ensin terälevy 3 irrotettava, jotta kouratila vapautuu täysin kuormattavia puita varten.• · • «* · ·. Figure 1 shows the attachment of the blade disc 3 to the device body Ib by means of bolts 12. Thus, when loading with a grapple, even larger trunks than 20 cm in diameter have to be removed first to release the grapple space for fully loaded trees.
• · · * [ Terälevyn 3 kiinnitys voi eräänä ratkaisuna olla sellainen, että se voidaan siirtää tai *. * kääntää pois kourien 2 välitilasta.• · · * [One way to fix the blade disc 3 is to move it or *. * turns away from the 2 intermediate positions of the grapple.
• · ·· m • · • · ·. *: Kuviossa 2 esitetään kouralaite sivulta, jolloin on nähtävissä välirunko 9, joka on kiinni- 3 118074 tetty pyörityslaitteen 6 alapuolella sijaitsevaan laippaan 13. Välirungon 9 alapäässä on niveltappi 10, johon on järjestetty laitemngon la, Ib nivelkiinnitys. Laiterunko la, Ib on käännettävissä nivelpisteen 10 ympäri noin 90° kääntösylinterin 11 avulla, joka sijaitsee välirungon 9 suojassa.• · ·· m • · • · ·. Figure 2 shows a grapple device from the side showing a spacer body 9 attached to a flange 13 located below the rotating device 6. At the lower end of the spacer body 9 there is a pivot pin 10 provided with a hinged attachment of the device la, Ib. The device body 1a, Ib is pivotable about the pivot point 10 by about 90 ° by means of a pivoting cylinder 11 located in the cover of the intermediate body 9.
Kuviossa 3 on kääntösylinterin 11 avulla käännetty laiterunko la, Ib alas kuormain-asentoon. Terälevy 3 on poistettu ja kourien 2 avulla voidaan kuormata puutavaraa.In Fig. 3, the device body 1a, Ib is pivoted down by the pivoting cylinder 11 to the loader position. The blade plate 3 has been removed and the grabs 2 can be used to load the timber.
Edullisessa suoritusmuodossa kääntösylinterille 11 ei tuoda lainkaan omia erillisiä paineletkuja. Sylinterin 11 toiminta on jäljestettävissä niin, että se saa painenesteen kourasylinterin 5 painelinjasta. Eräs tapa on johtaa paineneste sylinteriin 11 silloin kun kourasylinteri on ajettu ääriasentoon ja paine tuloputkessa ylittää tietyn paineen. Jos paine arvo ylittää tietyn rajan niin sylinterin 5 vieressä olevasta tuloputkesta aukeaa venttiili sylinterille 11. Ohjaus voi olla myös sellainen, että siinä on aika mukana. Esim. jos kourasylinterin 5 ääriasennossa maksimipaine vallitsee 3 sekuntia, avautuu venttiili sylinterille 11.In the preferred embodiment, no separate pressure hoses are provided to the swing cylinder 11. The operation of the cylinder 11 can be traced so that it receives the pressurized fluid from the pressure line of the grapple cylinder 5. One way is to introduce the pressurized fluid into the cylinder 11 when the grapple cylinder has been driven to the extreme position and the pressure in the inlet pipe exceeds a certain pressure. If the pressure value exceeds a certain limit, the valve from the inlet pipe adjacent to the cylinder 5 opens to the cylinder 11. The control may also be such that time is involved. For example, if in the extreme position of the grapple cylinder 5 the maximum pressure is maintained for 3 seconds, the valve opens to the cylinder 11.
Sylinteriä 11 ohjataan esim. siten, että kourasylinterin 5 kourien avauksen ääriasennossa maksimipaine saavutettaessa venttiili avautuu kääntämään sylinterin 11 avulla laiterunkoa la, Ib ylös kaatoasentoon. Kourasylinterin 5 kourien sulkuasennon ääriasennossa tai jos . puu on kourien välissä maksimipaineen vallitessa venttiili ohjaa sylinterin 11 kääntämään 1 * · · • · I. ; laiterunkoa la, Ib alas kuormausasentoon. Tällä järjestelyllä kaatotilanteessa kourien 2 • * · • * I puristaessa puuta poikki lopulta sylinteri 11 alkaa kaataa katkaisun aikana tai sen t ‘^ päättyessä puuta välirungosta 9 katsottuna kourasta poispäin. Tällöin puun kaato helpottuu • · ja tapahtuu myös haluttuun suuntaankin.The cylinder 11 is controlled, for example, so that in the maximum position of the opening of the grapple cylinder 5 at the maximum opening pressure, the valve opens to pivot the device body 1a, Ib up to the pouring position. The grapple cylinder 5 has the grapple closed position in the extreme position or if. the wood is between the grabs at maximum pressure, the valve causes the cylinder 11 to turn 1 * · · • · I.; the device body la, Ib down to the loading position. With this arrangement, when the prongs 2 • * · • * I are squeezed across the wood, the cylinder 11 will eventually start to fall during or at the end of t '^ when the wood is viewed from the intermediate frame 9 away from the grapple. This will make the felling of wood easier, and also in the desired direction.
: j * · » • · * · • · ·: j * · »• · * · • · ·
Kuormaimena kouraa käytettäessä on edullista lukita laiterunko la, Ib alas kuormaus- . asentoon niin, että logiikka- tai muu venttiilijäijestely ei käännä laiterunkoa ylös kaato- • · * asentoon, koska sellaista ei yleensä tarvita kuormauksen aikana. Laiterunko voidaan lukita * * · * . kuormausasentoon esim. mekaanisesti kiinnittämällä laiterunkoon esim. sen osaan la * · · · • · f t i. välirungosta 9 tuleva varsi. Hydraulinen lukitus voidaan tehdä lukitsemalla sylinteri 11 tai lukitsemalla joku muu laiterunkoa la, Ib tukeva lisäsylinteri tai esim. liikuttamalla * · · \ hydraulisesti jokin lukituselin estämään laiterungon la, Ib kääntyminen.When using a grapple as a loader, it is preferable to lock the device body la, Ib down for loading. position so that the logic or other valve stroke does not tilt the device body to the tilt • · * position because it is not usually needed during loading. The device body can be locked * * · *. to the loading position, e.g. mechanically, by attaching to the device body e.g. a part la * · · · • · f t i. The hydraulic locking can be done by locking the cylinder 11 or locking another additional cylinder supporting the device body la, Ib or, for example, hydraulically moving a locking member to prevent the device body la, Ib from turning.
• * · * • ♦· • · , . ' .. 'f*• * · * • ♦ · • ·,. '..' f *
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20050433A FI118074B (en) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | Tipping and loader grapple |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20050433 | 2005-04-26 | ||
FI20050433A FI118074B (en) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | Tipping and loader grapple |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20050433A0 FI20050433A0 (en) | 2005-04-26 |
FI20050433A FI20050433A (en) | 2006-10-27 |
FI118074B true FI118074B (en) | 2007-06-29 |
Family
ID=34508120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20050433A FI118074B (en) | 2005-04-26 | 2005-04-26 | Tipping and loader grapple |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI118074B (en) |
-
2005
- 2005-04-26 FI FI20050433A patent/FI118074B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20050433A (en) | 2006-10-27 |
FI20050433A0 (en) | 2005-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2800454C (en) | Log loader | |
CA1170549A (en) | Mobile device for handling material | |
FI121135B (en) | Felling device for felling and branching of tree trunks and branching blades | |
US3796242A (en) | Tree cutting and handling apparatus | |
US3319813A (en) | Hay loader | |
CA2699117C (en) | Tree harvester head with lubrication system for multiple saws | |
EP3116300B1 (en) | Energy wood grapple | |
US4219059A (en) | Apparatus for harvesting and bunching trees | |
US3643712A (en) | Tree-shearing head | |
FI118074B (en) | Tipping and loader grapple | |
US3627351A (en) | Tree shearing and bunching apparatus | |
US3527271A (en) | Felling skidder combination including heeling device | |
US5944077A (en) | Equipment including a motor-driven chain saw for cutting branches from and felling trees | |
FI121585B (en) | Forest management procedure and device for carrying out the procedure | |
FI121105B (en) | Apparatus for splitting stumps and method for handling stumps | |
FI127299B (en) | SYSTEM TO INCREASE HYDRAULIC CYLINDER CAPACITY AND HYDRAULIC POWER GRAIN | |
FI75082B (en) | FOUNDATION FACILITIES, UPPER CONDITIONING FOR TRAINING. | |
FI20175988A1 (en) | Suspension device in a logging machine | |
FI89664C (en) | Trädkvistare-creator | |
EP4085755A1 (en) | Hydraulic felling head for tree trunks or branches, suitable for mounting on a work vehicle | |
JP7125330B2 (en) | Self-propelled logging machine | |
JP2024049895A (en) | Work Machine | |
CA2941877A1 (en) | Tree shear head assembly | |
FI103315B (en) | Method in conjunction with a wood treatment device and wood treatment device | |
EP3769611A1 (en) | A timber working device and a method for a timber working device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: NISULA FOREST OY Free format text: NISULA FOREST OY |
|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118074 Country of ref document: FI |
|
RF | Appeal filed | ||
RFK | Appeal accepted |
Free format text: APPEAL ACCEPTED |
|
RF | Appeal filed | ||
FCK | Appeal rejected |
Free format text: APPLICATION REJECTED |
|
MFDR | Revocation of patent |