FI116784B - Menetelmä ja laite kappaletavaran siirtoa varten - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAITE KAPPALETAVARAN SIIRTOA VARTEN

Tämä keksintö koskee menetelmää kappaleina tai osasina olevan kiintoaineen, esimerkiksi puunrunkojen, hakkeen tai kuoren siirtämiseksi kourumaisessa kulje 5 kohdistamalla kuljetettavaan tavaraan kuljetuskourun kiinteiden laitapintojen vä alueella olevilla osapinnoilla vuoroittaisesti kuljetussuuntaan ja tälle suunnalle vastakkaiseen suuntaan vaikuttavia hankausvoimia siten, että kuljettimen kiintei: pinnoista kuljetettavaan tavaraan kohdistuvat kitkavoima ovat pienemmät kuin k samanaikaisesti vaikuttavat kulj etussuuntaiset hankausvoimat, mutta suuremmat 10 vastakkaiseen suuntaan vaikuttavat hankausvoimat.

Keksintö koskee myös kappaleina tai osasina olevan kiintoaineen, esimerkiksi puunrunkojen, -hakkeen, -kuoren tai muun kappaletavaramassan, siirtämiseen ta siirtolaitetta, joka muodostuu liikkumattomasta rungosta sekä rinnakkaisista, 15 siirtosuunnassa edestakaisin liikutettavista pitkänomaisista elimistä.

Viime vuosina on kehitetty julkaisujen US 5,063,981 ja WO 00/40383 (FI83181 FI109103) mukainen laite Joka on osoittautunut hyvin käyttökelpoiseksi sellupu syötössä kuorimarumpuun. Julkaisun US 5,063,981 mukainen laite vaatii kuitenl • · *. 1 1: 20 suhteellisen suuren siirtoelimien määrän. Käytännössä vaaditaan 6-8 kpl siirtoeli • « :.: : joiden liikkeen tarkka ohjaus on toiminnan kannalta välttämätön. Tämän keksinr * 1 mukainen sellupuun syöttölaite on rakennettu palkkimaisilla rullakannatteisillä ' 1 siirtoeiimillä. Tästä on seurannut suhteellisen kallis rakenne, joka sisältää paljon ·· ψ • · m • 1 • a

«M

• · *···1 25 Laitetta on myöhemmin kehitetty siten, että siirtoelimien ja kuljetettavan materia välinen kitkavoima on mahdollisimman vakio eri siirtoelimien välillä. Tämän ·♦ t t · · '*··* voitu vähentää neljään tai jopa kolmeen. Minkä johdosta laitteen rakennekustanr ^ siirtoelimiin kohdistuvan kitkavoiman optimoimisen ansiosta kuljetuselinten mäi 11(

Molemmissa julkaisuissa kuvatuille laitteille on yhteistä se, että kuljettimien pol muodostuu kokonaan liikkuvista kuljetuselimistä. Tällöin saavutetaan kolme-ja viisipalkkisella laitteella suhteellisen tiivis pohja ja roskaamaton kuljetin.

5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mikä ilmenee oheises patenttivaatimuksesta 1.

Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on tunnusomaista se, mikä ilmenee oheisis patenttivaatimuksista 3 ja 4.

10

Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheisi piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää käytössä olevaa perinteistä siirtolaitetta, kuvio 2 esittää käytössä olevaa kolmella siirtoelimellä varustettua siirtolaitetta, l s kuvio 3 esittää keksinnön mukaista kahdella siirtoelimellä varustettua siirtolait1 kuvio 4 esittää keksinnön mukaista neljällä siirtoelimellä varustettua siirtolaitel

Kuvio 1 esittää nykyään käytössä olevia patenttien FI 83181 ja US 5.063.981 mi siirtolaitteita, joilla sellupuunippujen tehokas siirto saadaan aikaan kahdeksan • » \ 20 siirtoelimen 1 muodostavalla kourumaisella kuljetuspohjan muodolla. Kuvion 1 • 1 :, 1 1 mukaisessa laitteessa liikkuu kuljetettava kappaletavaramassa tasaisella nopeudc * '1 1 ’· eteenpäin pohjapalkkien enemmistön mukana ja palkit tekevät nopean paluuliikl ^ · • 1 1: yksitellen. Koska kuvion 1 mukaiset siirtolaitteet ovat nousevia ja kuljetettavan ·1 1 : \: materiaalin kitka laitaa vasten on haitallinen, ovat laitimmaiset siirtoelimet 2 jyrl · 1 • « *·..1 25 noin 60( kulmassa ja lisäävät täten liikkuvaa sivupintaa vähentäen laitakitkaa.

• · · • 1 1 *···' siirtoelintä 1. Laitteen laitoihin 3 ja 3' on kiinnitetty siirtopalkit 2 ja 2'. Laitteen 1 ·1 Siirtolaitteen pohjan muodostaa 6 kpl yhtä paljon kallistettua samanlaista palkki] • · · • · 1167 tuettu sivutukirullilla 8. Laitteen patenttihakemus käsittelee kuvion 1 mukaisen ] toimintaperiaatetta ja kuinka puut 9 sitovat toisiaan kuljetuksen aikana.

Kehittyneemmässä sovelluksessa WO 00/43383 ja kuvion 2 laitteessa on palkki] 5 siirtoelinten määrä vähennetty kolmeen. Tämän on mahdollistanut laitimmaister siirtopalkkien taivutus, joka on lisännyt niihin kuljetettavasta materiaalista kohd kitkaa. Mainitussa julkaisussa käsitellään laitteen toimintaedellytyksiä yksityisk joten niitä ei käsitellä tässä yhteydessä.

I o Keskimmäinen siirtopaUdri 10 on tuettu kahdella rinnakkaisella kannatusrullalla 1Γ. Laitimmaiset siirtopalkit 13 ja 13'on tuettu rullilla 12 ja 12\ Sivuohjausrull 14' tukevat sivupalkkeja ja pitävät ne paikallaan.

Kuvion 2 mukaisen siirtolaitteen sivulaitojen 3 ja 3' korkeus tai materiaalin 15 lastauskorkeus valitaan niin, että niiden yhteinen kitkavoima on yhtä suuri kuin; siirtopalkin yksittäinen kitkavoima. Laite vaatii hyvän toiminnan saavuttamiset riittävän kuormauksen ja antaa tällöin suuren kuljetustehon myös muutaman asti nousukulmalla.

• 1 •. ’ : 20 Kuvio 3 esittää tämän uuden keksinnön mukaista siirtolaitetta jolla on kannatusj; * 1 : 4', jotka kantavat sivulaitoja 3 ja 3'. Katmatusjalkojen välissä on palkki 20 ja tul ***** lisäävät kulmalevyt 19 ja 19', joista tukien 18 avulla kannatetaan rullat 12 ja 12' * · 1 1 1 päälle on sij oitettu liikkuvat kuljetuspalkit 13 ja 13'. Nämä pidetään paikallaan • · 1 : sivusuunnassa sivuohjausrullien 14 ja 14' avulla. Laitteen keskiössä on liikkuma to ·...: 25 kuljetussuuntainen palkki, joka muodostuu loivan v muotoisesta levystä 21 ja jä} 22.

·· · • « · • · • · *··.* Kuvion 3 mukainen siirtolaite toimii jaksoittain kuten kuvion 2 mukainen laite. Ί · 11 6' (liikekitka) ei pysty vetämään kuormaa taaksepäin.

Kuviossa 3 kuljetuskourun sivulaitojen leveys on LI ja keskipalkin kappaletava kantava leveys L2. Sopiva leveyssuhde on noin 0,20-0,3. Kuormituksen pitää pc 5 kuvion 2 mukaisen laiteen kuormituksesta siten, että keskipalkille 21 muodostui kitkavoima on pienempi kuin palkkeja 13 ja 13'vasten syntynyt kitka. Kiinteän keskipalkin kappaletavaraan kosketukseen tuleva pinta on 21 K, liikkuvien sivup pinta on 13K, ja kiinteän sivulevyn kappaletavaraa koskettava pinta on 3 K. Kitl jakautumista ja tarkkaa mitoitusta pitää tarkistella julkaisun WO 00/40383 muki 10

Kuvio 4 esittää yksinkertaistettuna myös keksinnön mukaista kuljetuslaitetta, jo] sivulaidat 3 ja 3' neljä liikkuvaa pohjapalkkia 23,23', 24 ja 24', jotka kannateta 27. Laitteen keskellä on liikkumaton suhteellisen kapea kuljetussuuntainen kesk 25, joka kerää irtonaiset roskat. Keskipalkin kitkapinnan 25K leveys on tällöin a 15 sivuilla olevien palkkien kitkapintojen leveydestä 24K. Kuvion 4 mukainen rak sopii hyvin kohteisiin joissa halutaan lähes roskaamaton alustaja huomattava nousukulma. Kuljetussuuntaan kallistetulla laitteella onnistuu kapean roskia keri keskipalkin 25 käyttö myös kuvion 3 mukaisella kahden liikkuvan siirtopalkin o kuljetuslaitteella. Eduksi muodostuu tällöin huomattava siirtovoima kuljetusliikl # * \*·: 20 aikana.

• · • I f • e · «·· 0 0« « · ΐ • Keksinnön mukainen kahdesta siirtopalkista muodostuva kuvion 3 mukainen siii • * soveltuu olosuhteisiin missä ei tarvita nousevaa kuljetinta tai nousukulma on s ui 2 . · pieni. Laitteen toiminta vaatii, että seuraavat kaksi yhtälöä ovat voimassa: 0 0 0 " 25

Pe > Pz + Pg 2 V ιΛ Pe < Mu + Pl.

• 00 0 0 0 0 #00 0 116

Lisäksi vastustaa tai edesauttaa kuljetusta maan vetovoima laitteen kallistuskuli mukaan. Tätä kuvaa voima Pg (nouseva +). Laite siirtää puita (tai muuta kappaletavaramassaa) kahden palkin siirtyessä eteen päin, kun Pe > Pz + Pg.

5 Sivupalkkien taaksepäin vedossa on ratkaisevaa kuljetettavan massan riittävä si kitka, joka yleensä saavutetaan noin 45 asteen sivupalkin kallistuksella (ja riitti kuormauksella h vasten sivulaitaa 3 (kuvio 3). Tähän vaikuttaa palkkien 13 loiv osan 17 leveys, joka vaatii suurempaa kuormauskorkeutta h. Suurentamalla pali kallistusta saavutetaan puilla ja myös muulla massalla suurempi sidosvoima, mi 10 kärsii kuljettimen muoto.

Puunipun rajakitkaa Mu on arvioitava kokeiden perusteella. Kuviossa 2 on raja! vaikutusalue kuvatta katkoviivalla ja käytäntö on osoittanut sellupuulla, että km mukaisella kuormaustasolla on rajakitka riittävä ja puuniput kulkevat yhtenäisei 15 Puunippu tai kuljetettava massa kulkee eteenpäin, kun Vi Pe < Mu + Pl, koska kuljetettava tavara ei siirry taaksepäin palkkien 13 mukana. Nousevalla kuljetus on myös huomioitava kallistuskulman vaikutus.

Tarkkailuja kokeet osoittavat, että keksinnön mukaisella laitteella pystytään ku • * • · « *« *: 20 puun runkoja ja muuta kappaletavaraa kunhan laite kuormataan oikein ja tasaisi • · • · ·

Li : Tällaisia sovellutuksia ovat puiden syöttö kuorimarumpuun ja puiden sulatus se lämmitys.

• » ·· i • · * • ^ Uuden keksinnön mukaisen kuljetuslaitteiston yhden toteutusmuodon huomatta « * *· · ·* 25 se, että siinä on vain kaksi liikkuvaa palkkia, jotka voidaan tehdä myös liukukannatuksella. Toinen huomattava etu on siinä, että kun taaksepäin vedettä • i · on tällöin vain kaksi, on paluuliikkeen osuus ajasta lyhyt ja keksinnön mukainei • ft **!·’ kuljetuslaite mahdollistaa huomattavasti suuremman nopeuden.

116 olosuhteissa olevien rullien huolto-ongelma poistuu. Keksinnön mukaiseksi lait pitää myös katsoa kuljetuslaite, jolla sivupalkit on jaettu kahdeksi eri palkiksi ]z varustettuja omilla käytöillä. Tällöin voidaan kuljetinta käyttää "kaksipalkkisen nelipalkkisena kiinteällä keskipalkilla. Tällaisen kuljetuslaitteen eduksi muodos 5 suurempi huippunopeus ja ongelmatilanteissa voidaan kuorma siirtää siten, että toimivat paluuliikkeessä yksitellen.

Tässä keksinnön selostuksessa on lähinnä tarkistettu laitteen toimintaa sellupuu kuljetuksen yhteydessä. Keksinnön mukaiset kuormituksen tasaus-ja pakkausvi 10 ohjesäännöt pätevät pienellä muunnoksella (kokeiden mukaan) myös muulle kappaletavaralle.

« « « » 1 • • 1 * 1 * 1 »

» I I

• · i a a a 4 4 * 1 ·· a ♦ ♦ ♦ • 4 4 4 • a a • 4 • a ** ♦ • a a 4 4 ψ 4 4 • 4 • · · «

Claims (5)

1167 PATENTTI VAATI M UKSET

1. Menetelmä puunrankojen (9) tai muun kappaletavaran kuljettamiseksi kouru kuljetinlaitteella kohdistamalla kuljetettavaan tavaraan kuljetuskouran kiinteide laitapintojen välisellä alueella olevilla osapinnoilla vuoroittaisesti kuljetussuunl kitkavoimia ja tälle suunnalle vastakkaiseen suuntaan vaikuttavia hankausvoimi; että kuljettimen kiinteistä pinnoista kuljetettavaan tavaraan kohdistuvat hankaus 10 ovat pienemmät kuin keskenään samanaikaisesti vaikuttavat kuljetussuuntaiset kitkavoimat, mutta suuremmat kuin vastakkaiseen suuntaan vaikuttavat hankaus tunnettu siitä, että kuljetussuuntaiset kitkavoimat kohdistetaan kuljetettavaan 1 samanaikaisesti kummallakin kuljettimen kiinteän keskialueen (21, 25) ja kiinte laitapintojen (3, 3’) välisellä osa-alueella (13) ja että vastakkaiseen suuntaan vai 15 hankaus voimat kohdistetaan eriaikaisina sekä kuljetettavaan tavaraan kohdistett kuljetussuuntaisiin kitkavoimiin että toisiinsa nähden.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kummallaki alueella kohdistetaan kuljetussuuntaan nähden vastakkainen hankaus voima * » ·/·* 20 vuoroittaisesti alueellisesti eriaikaisena. n * * · · • ♦ · tf* *

3. Anordning för transport av trädstammar (9) eller annat styckegods, som utgö • Φ ^ l.ii___ A_______I jii___ 1 ——_ _2 -_- - ___ 116' transportören.

3. Laite puurunkojen (9) tai muun kappaletavaran kuljettamiseksi, joka muodos kourumaisesta kuljetuslaitteesta, tunnettu siitä, että laitteen pohjan keskellä c ** * : *. * kourua muodostava kourunsuuntainen kiinteä palkki (21) ja sen sekä kiinteiden • * * *...· 25 sivulaitojen (3 ja 3') välissä molemmin puolin osan kourusta muodostavat, edesl kuljetussuuntaan ja vastakkaiseen suuntaan liikkuvat palkit (13 ja 13'). m • · * ««·· • * *...· 4. Laite puunrunkojen (9) tai muun kappaletavaran kuljettamiseksi, ioka muodo- 116 edestakaisin kuljetussuuntaan ja vastakkaiseen suuntaan liikkuvaa siirtopalkkia sekä 23'ja 24').

5. Patenttivaatimuksien 3 ja 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskellä olevs 5 kiinteän palkin (25) kitkapinnan (25K) leveys on alle puolet sen vieressä olevan (24, 24 ) kitkapinnan (24K) vastaavasta leveydestä. 10 1. Förfarande för transport av trädstammar (9) eller annat styckegods pä en ränr transportanordning genom att med delytor i omrädet mellan transportrännans st kantytor pä godset som skall flyttas rikta turvis friktionskrafter i transportriktnii i en mot denna riktning motsatt nktning verkande gmdningskrafter sä, att de frä portörens stationära ytor nktade gnidningskraftema pa godset som skall transpo 15 mindre än de sinsemellan samtidigt i transportnktningen verkande friktionskraf men större än de i motsatt riktning verkande gnidningskraftema, kannetecknat att friktionskraftema i transportriktningen riktas pä godset som skall transporter tidigt pä bägge delomradena (13) mellan transportörens stationära mittparti (21, de stationära kantytorna (3,3’) och att de i motsatt riktning verkande gnidnings * * :, * · 20 riktas pä olika tider bäde pa de pa godset som skall transporteras nktade friktioi * * • J J nai transportriktningen och pä varandra. * » ♦ *·**· 2. Förfarande enligt patentkravet 1, kannetecknat därav, att pä bägge delomräc * e i V tas i förhällande tili transportriktningen en motsatt gnidningskraft turvis lokalt f 25 tider.

4. Anordning för transport av trädstammar (9) eller annat styckegods, som utgö: rännformig transportanordning, kännetecknad daiav, att i mitten pa anordning1 2 3 5 ten ligger en stationär balk (25) i rännans riktning och bildar en del av rännän o< lan denna balk och stationära sidokanter (3 och 3’) är tvä fram och äter i transpc ningen och i motsatt riktning rörliga transportbalkar (23 och 24 samt 23’ och 24 bildar en del av rännän.

5. Anordning enligt patentkraven 3 och 4, kännetecknad därav, att bredden av centralt belägna stationära balkens (25) fhktionsyta (25K) är under halva motsv bredd av den intill belägna balkens (24, 24’) friktionsyta (24K). 15 • a • · · • «· a a « I 9 « · « ♦♦· f * 1 + * 1 ·· 1 • 1 1 • « • a aa· • a • « • a 1 · a 2 • •aa 3 a a a · A A A.