FI116646B - Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus - Google Patents
Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus Download PDFInfo
- Publication number
- FI116646B FI116646B FI20040837A FI20040837A FI116646B FI 116646 B FI116646 B FI 116646B FI 20040837 A FI20040837 A FI 20040837A FI 20040837 A FI20040837 A FI 20040837A FI 116646 B FI116646 B FI 116646B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- phase
- network
- supply network
- controlled
- virtual
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Description
116646
TAAJUUSMUUTTAJAN VERKKOSILLAN OHJAUS
Keksinnön kohteena on nelikvadranttisen taajuusmuuttajan verkko-sillan ohjausmenetelmä ja verkkosilta.
5 Säädettävissä taajuusmuuttajalla ohjatuissa sähkömoottorikäy töissä tarvitaan usein jarrutuskykyä. Jarrutusenergia voidaan syöttää joko vastukseen, jolloin se muuttuu lämmöksi, tai takaisin syöttöverkkoon jolloin se voidaan hyödyntää muualla. Verkkoonjarrutuksen toteuttaminen on huomattavasti kalliimpaa kuin vastusjarrutus, joten sitä on edullista käyttää vain 10 silloin kun säästetty jarrutusenergia on taloudellisesti riittävän merkittävä.
Eräs edullinen mahdollisuus toteuttaa verkkoonjarrutus on käyttää syöttöverkon taajuudella ohjattavaa kokoaaltosiltakytkentää (ns. FFE-yksikkö) syöttöverkon ja DC-välipiirin välillä. FFE-yksikkö koostuu invertteriyksiköstä ja AC-kuristimesta. Kuvio 1 esittää erästä nelikvadranttista kolmivaiheisen jänni-15 teohjatun PWM-taajuusmuuttajan FFE-yksikköä, jossa on syöttöverkkoon L1 -L3 kytkettävä ohjattava verkkosilta INU verkkojännitteen tasasuuntaamiseksi tasajännitevälipiirin tasajännitteeksi Udc, joka koostuu kunkin syöttöverkon vaiheen vaihejännitteen positiivisen ja negatiivisen puolijakson aikana johtavista haaraosista, joissa on diodin D1 - D6 ja sen kanssa vastarinnankytketyn teho-20 puolijohdekytkimen V1 - V6, esim. IGBT, muodostama kytkinyksikkö. Diodit johtavat tehon kulkiessa verkossa moottoriin ja puolijohdekytkimet verkkoonjar-rutuksessa tehon kulkiessa moottorista verkkoon päin. Invertterin tehoaste on *. samanlainen kuin moottorinsyöttösovelluksessakin, poiketen siitä FFE- .· ·. sovelluksessa ainoastaan ohjausjärjestelmän osalta. AC-kuristinta I_ac käyte- 25 tään suodattimena verkkovirran yliaaltojen rajoittamiseksi.
; Verkkoonjarrutuksessa (generaattorikäytössä) FFE:n tehopuoli- *; ; johdekytkimiä ohjataan siten, että kunkin vaiheen ylähaaran (positiivisen puoli- *· ·' jakson aikana johtava) kytkin V1, V2, V3 ohjataan johtavaksi olennaisesti niin pitkäksi aikaa kuin sitä vastaava syöttöverkon vaihejännite Uu, U|_2, Ul3 on posi-: 30 tiivisin kaikista vaihejännitteistä ja vastaavasti alahaaran (negatiivisen puolijak- son aikana johtava) kytkin V4, V5, V6 ohjataan johtavaksi olennaisesti niin pit-. .·. käksi aikaa kuin vastaava vaihejännite on negatiivisin kaikista vaihejännitteistä.
Kuvio 2 esittää tällaista tehopuolijohdekytkinten ohjausta. Moottorikäytössä t | FFE:n tehopuolijohdekytkimiä ei tarvitse välttämättä ohjata lainkaan, koska virta Mi 35 kulkee koko ajan diodien kautta.
FFE:n ohjaustapa vaatii tahdistumisen syöttöverkkoon. Tunnettu tapa hoitaa tahdistuminen on se, että verkon jännitteet mitataan erityisellä lisä- , 116646 kortilla ja mittaustieto viedään FFE:n ohjausyksikölle mukaisesti. Jännitemittaus on luonteeltaan altis häiriöille joita voi aiheuttaa paitsi FFE:n omien tehokytkin-ten toiminta myös muiden samaan syöttöverkkoon liitettyjen laitteiden toiminta. Erityisesti heikoissa verkoissa mitattava jännite ja siten myös mittaussignaali 5 voivat olla hyvin häiriöllisiä mikä heikentää tahdistumisen tarkkuutta. Häiriöiden vaikutusta voi vaimentaa suodattamalla mittaustulosta, mutta tästä puolestaan aiheutuu vaihesiirtoa mittaussignaaliin mikä myös vaikeuttaa tarkkaa tahdistu-mista verkkoon.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan 10 epäkohdat ja saada aikaan uudenlainen verkkoonjarruttavan verkkosillan ohjausmenetelmä ja verkkoonjarruttava verkkosilta.
Keksinnön mukainen ratkaisu perustuu siihen, että invertteriyksikköön normaalisti kuuluvan vaihekohtaisen virranmittauksen avulla tehdään keksinnön mukaisesti päätelmät ja tarvittavat korjaustoimenpiteet 15 tahdistuksen oikeellisuudesta virranmittaustietojen perusteella. Tämän ansiosta voidaan käyttää fyysisesti täsmälleen samanlaisia invertteriyksiköitä sekä moottorinsyöttö- että verkkoonjarrutussovelluksissa vaihtamalla ainoastaan ohjelmisto erilaiseksi. Valmistus- ja varaosamielessä tämä on suuri etu.
Tämän keksinnön mukaisessa menetelmässä muodostetaan 20 virtuaalinen kolmivaiheverkko, jonka mukaisesti tehokytkimiä ohjataan. Vaihevirtojen käyrämuodoista sitten päätellään, onko virtuaalisen verkon tahdistus syöttöverkkoon oikea ja mikäli näin ei ole, korjataan tahdistusta j* ·; oikeaan suuntaan askel kerrallaan niin kauan kunnes virranmittaus osoittaa .· ·. tahdistuksen olevan oikea.
25 Tämän keksinnön mukaisessa menetelmässä ei tarvita ' ; verkkojännitteen mittausta ohjauspulssien muodostamisessa.
Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle verkkosillan ohjaus-’· · ·* menetelmälle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
• > : 30 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa . . kuvio 1 esittää tunnettua verkkoonjarruttavaa verkkosiltaa ja kuris- . ·, timia, » > kuvio 2 esittää syöttöverkon vaihejännitteitä, ja : 35 kuvio 3 esittää keksinnön mukaista verkkosillan ohjausta, kuvio 4 esittää syöttöverkon taajuuden ja vaihejärjestyksen selvittämistä IGBT-virtapulssien avulla.
3 116646
Kuvion 1 esittämässä kolmivaiheisen jänniteohjatun PWM-taajuus-muuttajan verkkosillassa INU, jota ohjataan ohjausyksiköllä CTRL, on kunkin syöttöverkon vaiheen virran lu, Il2, Il3 mittaus.
5 Keksinnön mukaisessa ohjauksessa muodostetaan virtuaalinen kolmivaiheverkko, jonka mukaisesti tehokytkimiä ohjataan. Vaihevirtojen käyrä-muodoista päätellään, onko virtuaalisen verkon tahdistus syöttöverkkoon oikea ja mikäli näin ei ole, korjataan tahdistusta oikeaan suuntaan askel kerrallaan niin kauan kunnes virranmittaus osoittaa tahdistuksen olevan oikea.
10 Virtuaalisen verkon taajuus ja vaihejärjestys voidaan päätellä säh köjen päällekytkennän jälkeen esimerkiksi vaihevirroista lu, li_2. 1l3, koska normaalisti käyn n istysti lanteessa toimitaan moottoripuolella jolloin virta kulkee diodien kautta. Syöttöverkon taajuus ja vaihejärjestys voidaan selvittää myös lyhytaikaisten kaksivaiheisten IGBT-ohjauspulssien avulla, ohjaamalla yhden vai-15 heen ylähaaran IGBT ja toisen vaiheen alahaaran IGBT johtamaan lyhyeksi, esimerkiksi 20ps ajaksi kerrallaan. Näin aikaansaadun virtapulssin suuruus riippuu välipiirijännitteen UDC ja kyseisten kahden vaiheen välisen pääjännitteen jännite-erosta. Toistamalla tällaisia kaksivaiheisia testipulsseja useilla eri vai-hekombinaatioilla esimerkiksi 500ps välein voidaan päätellä pääjännitteiden 20 keskinäinen vaihejärjestys ja vaiheistus. Asiaa havainnollistaa kuvio 4, jossa näkyy kaksi pääjännitettä Uli-l.2 ja Ui_2-L3 sekä välipiirin jännite UDc (joka on ha-j\. vainnollisuuden vuoksi piirretty normaalitasoa ylemmäksi). Pystysuuntaisten :\\ nuolten pituudet ovat verrannollisia virtapulsseihin, jotka syntyvät kuviossa esi- tettyjen pääjännitteiden osalta kaksivaiheisen ohjauspulssin aikana, ja niiden • · · u··. 25 pituudesta on pääteltävissä esim. hetki t1, jolloin nämä pääjännitteet ovat yh- • « täsuuret.
·;;; Virtuaaliverkon tahdistusta varten vaihevirroista lu, li_2, li_3 otetaan • · '···* näytteitä sinä aikana, kun virran pitäisi virtuaaliverkon mukaisten ohjauskäsky jen perusteella kulkea. Näytteet voi ottaa tasavälein tai esimerkiksi siten, että : 30 johtojakson alussa ja lopussa näytteenottoväliä on tihennetty. Päättely tahdis- tuksen oikea-aikaisuudesta voi tapahtua esimerkiksi kuvion 3 mukaisessa jarru-!·, tustilanteessa IGBT:n V1 johtojakson lopussa otetun vaihe-virrasta lu otetun ’··, näytteen perusteella seuraavasti: ’* - mikäli viimeinen näyte on noin 0, virtuaaliverkon tahdistus on oikea eikä sitä : 35 tarvitse muuttaa (real U = est U) - mikäli viimeinen näyte on ’’vääränmerkkinen” eli moottoripuolella, virtuaalinen verkko on aikaisessa ja sitä täytyy myöhästyttää (real U ennen est U) 4 116646 - mikäli viimeinen näyte on generaattoripuolella mutta huomattavan suuri, virtuaalinen verkko on myöhässä ja sitä täytyy aikaistaa (real U jälkeen est U)
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat 5 vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
i «1 • > 1 > t • · • > · • > · • · • · • · · » * · · * · I 1
Claims (6)
1. Menetelmä nelikvadranttisen, tasajännitevälipiirillä varustetun PWM-taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaamiseksi silloin, kun teho virtaa syöttö- 5 verkkoon päin, jossa verkkosillassa on ohjattava verkkosilta (INU) verkkojännitteen ta-sasuuntaamiseksi tasajännitevälipiirin tasajännitteeksi (Udc), joka koostuu kunkin syöttöverkon vaiheen vaihejännitteen positiivisen ja negatiivisen puolijakson aikana johtavista haaraosista, joissa on diodin (D1 - D6) ja sen kanssa vasta-10 rinnankytketyn tehopuolijohdekytkimen (V1 - V6), esim. IGBT, muodostama kytkinyksikkö, jossa verkkosiltaa (INU) ohjataan tehon virratessa syöttöverkkoon päin siten, että kunkin vaiheen ylähaaran (positiivisen puolijakson aikana johtava) kytkin (V1, V2, V3) ohjataan johtavaksi olennaisesti niin pitkäksi aikaa kuin sitä 15 vastaava syöttöverkon vaihejännite (ULi, U|_2, U|_3) on positiivisin kaikista vaihe-jännitteistä ja alahaaran (negatiivisen puolijakson aikana johtava) kytkin (V4, V5, V6) ohjataan johtavaksi olennaisesti niin pitkäksi aikaa kuin vastaava vaihe-jännite on negatiivisin kaikista vaihejännitteistä, tunnettu siitä, että menetelmässä 20. muodostetaan virtuaalinen kolmivaiheverkko, joka on samantaajuinen todelli sen syöttöverkon kanssa, - tehopuolijohdekytkimiä ohjataan tehon virratessa syöttöverkkoon virtuaalisen verkon jännitteiden perusteella, .**,·, - mitataan syöttöverkon vaihevirrat, ja • · 25. vaihevirtamittausten käyrämuodon perusteella päätellään onko virtuaalinen verkko oikeassa tahdissa todellisen syöttöverkon kanssa ja korjataan tarvitta-·;;; essa virtuaalisen verkon vaihesiirtoa siten, että se pysyy tahdissa * · * todellisen syöttöverkon kanssa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, · ·: 30 tunnettu siitä, että menetelmässä selvitetään virtuaalisen verkon muodostamiseksi tarvittava todellisen syöttöverkon taajuus ja pyörimissuunta ‘ ·. vaihevirtamittausten avulla: - käynnistyksen yhteydessä, jolloin teho virtaa moottoriin päin ;' - toiminnan aikana silloin, kun teho virtaa moottoriin päin. ;. i : 35
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä selvitetään virtuaalisen verkon muodostamiseksi tarvittava todellisen syöttöverkon taajuus ja pyörimissuunta _ 116646 6 vaihevirtamittausten avulla ennen varsinaisen toiminnan käynnistämistä lyhytaikaisten kaksivaiheisten IGBT-ohjauspulssien avulla, ohjaamalla yhden vaiheen ylähaaran IGBT ja toisen vaiheen alahaaran IGBT johtamaan lyhyeksi ajaksi kerrallaan ja toistamalla tällaisia kaksivaiheisia testipulsseja useilla eri vaihe-5 kombinaatioilla.
4. Järjestelmä nelikvadranttisen, tasajännitevälipiirillä varustetun PWM-taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaamiseksi silloin, kun teho virtaa syöttö-verkkoon päin, jossa taajuusmuuttajassa on ohjausyksikkö (CTRL), jossa verkkosillassa on ohjattava verkkosilta (INU) verkkojännitteen ta-10 sasuuntaamiseksi tasajännitevälipiirin tasajännitteeksi (Udc), joka koostuu kunkin syöttöverkon vaiheen vaihejännitteen positiivisen ja negatiivisen puolijakson aikana johtavista haaraosista, joissa on diodin (D1 - D6) ja sen kanssa vasta-rinnankytketyn tehopuolijohdekytkimen (V1 - V6), esim. IGBT, muodostama kytkinyksikkö, 15 jossa verkkosiltaa (10) ohjataan tehon virratessa syöttöverkkoon päin si ten, että kunkin vaiheen ylähaaran (positiivisen puolijakson aikana johtava) kytkin (V1, V2, V3) ohjataan johtavaksi olennaisesti niin pitkäksi aikaa kuin sitä vastaava syöttöverkon vaihejännite (ULi, U|_2, Ita) on positiivisin kaikista vaihe-jännitteistä ja vastaavasti alahaaran (negatiivisen puolijakson aikana johtava) 20 kytkin (V4, V5, V6) ohjataan johtavaksi olennaisesti niin pitkäksi aikaa kuin vastaava vaihejännite on negatiivisin kaikista vaihejännitteistä, y." tunnettu siitä, että järjestelmässä - muodostetaan virtuaalinen kolmivaiheverkko, joka on samanvaiheinen todelli- • · sen syöttöverkon kanssa, • · · 25. tehopuolijohdekytkimiä ohjataan tehon virratessa syöttöverkkoon virtuaalisen verkon jännitteiden perusteella, »· · ·;;; - mitataan syöttöverkon vaihevirrat, ja - vaihevirtamittausten käyrämuodon perusteella päätellään onko virtuaalinen verkko oikeassa tahdissa todellisen syöttöverkon kanssa ja korjataan tarvitta- » » ·,· j 30 essa virtuaalisen verkon vaihesiirtoa siten, että se pysyy tahdissa ; : todellisen syöttöverkon kanssa. , j·. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, ;::§ tunnettu siitä, että järjestelmässä selvitetään virtuaalisen verkon muodostamiseksi tarvittava todellisen syöttöverkon taajuus ja pyörimissuunta : 35 mitattujen vaihevirtamittausten avulla: - käynnistyksen yhteydessä, jolloin teho virtaa moottoriin päin - toiminnan aikana silloin, kun teho virtaa moottoriin päin. 7 116646
5 116646
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmässä selvitetään virtuaalisen verkon muodostamiseksi tarvittava todellisen syöttöverkon taajuus ja pyörimissuunta vaihevirtamittausten avulla ennen varsinaisen toiminnan käynnistämistä lyhytai-5 kaisten kaksivaiheisten IGBT-ohjauspulssien avulla, ohjaamalla yhden vaiheen ylähaaran IGBT ja toisen vaiheen alahaaran IGBT johtamaan lyhyeksi ajaksi kerrallaan ja toistamalla tällaisia kaksivaiheisia testipulsseja useilla eri vaihe-kombinaatioilla. i 1 · • · • < 1 lit » · • · I 1 ♦ * > I • · ( » · • · > • · · • · · · • · « I · • · I t t I · t » • I 1 I | » · 8 116646
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20040837A FI116646B (fi) | 2004-06-17 | 2004-06-17 | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus |
| EP05076350A EP1608055A3 (en) | 2004-06-17 | 2005-06-10 | Control of the mains bridge of a frequency converter |
| US11/153,607 US7248489B2 (en) | 2004-06-17 | 2005-06-16 | Control of the mains bridge of a frequency converter |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20040837 | 2004-06-17 | ||
| FI20040837A FI116646B (fi) | 2004-06-17 | 2004-06-17 | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20040837A0 FI20040837A0 (fi) | 2004-06-17 |
| FI116646B true FI116646B (fi) | 2006-01-13 |
Family
ID=32524512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20040837A FI116646B (fi) | 2004-06-17 | 2004-06-17 | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7248489B2 (fi) |
| EP (1) | EP1608055A3 (fi) |
| FI (1) | FI116646B (fi) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101548459B (zh) * | 2006-12-08 | 2012-07-04 | 西门子公司 | 变流器相模块的有功功率平衡的产生 |
| AU2011239051B2 (en) * | 2010-04-07 | 2015-12-24 | Weir Minerals Netherlands B.V. | Phase shift controller for a reciprocating pump system. |
| EP2416168B1 (fr) * | 2010-07-26 | 2013-05-15 | Semikron | Banc de test pour blocs de puissance électroniques. |
| RU2450412C1 (ru) * | 2010-09-09 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ") | Способ асинхронного управления четырехквадрантным преобразователем |
| EP2893628B1 (en) * | 2012-09-05 | 2020-03-04 | ABB Schweiz AG | Interleaved 12-pulse rectifier |
| CN109358255B (zh) * | 2018-12-18 | 2024-03-05 | 北京交通大学 | 牵引变流器故障分析方法及装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI108819B (fi) * | 2000-02-04 | 2002-03-28 | Ricotec Oy | PWM-taajuusmuuttaja |
| AT392177B (de) * | 1984-05-04 | 1991-02-11 | Siemens Ag | Vorrichtung zur erfassung der momentanleistung an einer phase eines wechselrichters mit vorgegebener eingangsgleichspannung, insbesondere eines pulswechselrichters |
| JPS62104481A (ja) | 1985-10-31 | 1987-05-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 直流電源装置の駆動方式 |
| JP3049156B2 (ja) | 1992-08-06 | 2000-06-05 | ファナック株式会社 | 電源回生装置 |
| JPH06327291A (ja) | 1993-05-11 | 1994-11-25 | Fanuc Ltd | 回生電流帰還制御方法 |
| DE19617048C1 (de) * | 1996-04-18 | 1997-07-24 | Elpro Ag | Verfahren zur Energierückspeisung für Puls-Umrichter mit Spannungs-Zwischenkreis |
| US6459599B1 (en) * | 2001-06-01 | 2002-10-01 | Otis Elevator Company | Determining phase of AC mains in PWM controlled converters without voltage sensors |
-
2004
- 2004-06-17 FI FI20040837A patent/FI116646B/fi not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-06-10 EP EP05076350A patent/EP1608055A3/en not_active Withdrawn
- 2005-06-16 US US11/153,607 patent/US7248489B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20050281068A1 (en) | 2005-12-22 |
| FI20040837A0 (fi) | 2004-06-17 |
| US7248489B2 (en) | 2007-07-24 |
| EP1608055A3 (en) | 2007-03-14 |
| EP1608055A2 (en) | 2005-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI121130B (fi) | Sähkömoottorin kytkeminen syöttöverkkoon | |
| US8471510B2 (en) | Control of electrical machines | |
| US11075540B2 (en) | Uninterruptible power supply device | |
| RU2010105695A (ru) | Устройство управления приводом электродвигателя | |
| CN101341652A (zh) | 开关磁阻电机的控制 | |
| CN106100338A (zh) | 用于多相升压转换器的控制器 | |
| Weber et al. | Compensation of switching dead-time effects in voltage-fed PWM inverters using FPGA-based current oversampling | |
| CN104380594A (zh) | 功率转换装置 | |
| FI116646B (fi) | Taajuusmuuttajan verkkosillan ohjaus | |
| US10707777B2 (en) | Control of parallel connected power devices | |
| CN102893478A (zh) | 用于共振转换器的同步整流器控制技术 | |
| US20080079417A1 (en) | Method in connection with frequency converter | |
| CN109861591A (zh) | 一种低损耗的大功率纯方波无刷直流电机控制装置及方法 | |
| EP2062347B1 (en) | Method and device for reducing the influence of a dc component in a load current of an asynchronous three-phase motor | |
| JPH0468866B2 (fi) | ||
| CN107037359A (zh) | 一种用级联型高压变频器离线辨识电机参数的方法 | |
| CN104578811A (zh) | 矩阵变换器 | |
| CN110401333A (zh) | 抑制母线电流纹波的pwm调制方法、系统及相关组件 | |
| US7902789B2 (en) | Method and system for detecting the cabling errors between a starter and an electric motor | |
| EP3516762B1 (en) | Converter and method for operating a converter | |
| Wolbank et al. | Scheme to reconstruct phase current information of inverter fed AC drives | |
| CN110224641A (zh) | 电机控制用集成电路 | |
| KR102024344B1 (ko) | 전력 컨버터 및 관련된 디바이스를 제어하기 위한 방법 | |
| RU99101607A (ru) | Способ поиска элемента со сниженным сопротивлением изоляции в разветвленной электрической сети постоянного оперативного тока и устройство для его осуществления | |
| SU1679588A1 (ru) | Преобразователь частоты |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 116646 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |