FI115986B - Laitteisto kaivinkoneen yhteydessä pitkänomaisen jatkuvan taipuisan tavaran, kuten putken, kaapelin tai sen tapaisen, sijoittamiseksi maaperään - Google Patents

Description

, 11E986

LAITTEISTO KAIVINKONEEN YHTEYDESSÄ PITKÄNOMAISEN JATKUVAN TAIPUISAN TAVARAN, KUTEN PUTKEN, KAAPELIN TAI SEN TAPAISEN, SIJOITTAMISEKSI MAAPERÄÄN

5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty laitteisto.

Kaivinkoneella tarkoitetaan tässä esityksessä mitä tahansa sellaista kaivinkonetta, jossa kaivinlai-te on kaivinkoneen rungon suhteen nivelletty nivelvar-10 sityyppinen kaivinlaite, jonka päässä on kauha. Tavallisesti nivelvarsityyppisessä kaivinlaitteessa kaivinkoneeseen on kääntyvästi nivelletty yksi puomivarsi, jonka päähän on puolestaan kääntyvästi nivelletty toinen puomivarsi. Toisen puomivarren päähän on käänty-15 västi nivelletty kauha. Puomivarsia ja kauhaa käännetään nivelten ympäri paineväliainetoimisilla sylintereillä, tavallisesti hydrauliikkasylintereillä. Kai vinkone voi olla ns. traktorikaivuri, jossa kaivinlaite on yhdistetty tavanomaisen traktorin runkoon, tai 20 ns. ympäripyörivä kaivuri, jossa kaivinlaite on yhdistetty rungon suhteen 360° ympäripyörivään päälliraken-teeseen, jossa on mm. ohjaamohytti. Kaivinkone liikkuu joko kumipyörien tai telojen avulla.

. Kaivinlaitteella kaivetaan kaivantouraa, jon- t · · .··*. 25 ka pohjalle kaivuutyön edetessä asetetaan pitkänomais- ta jatkuvaa taipuisaa tavaraa kuten putkea, kaapelia * » . . tai sen tapaista. Tavaran asettaminen on tapahtunut • · * *h,' hyvin alkeellisin laittein ja menetelmin.

'···’ Kun tavara on suhteellisen pienihalkaisijais- 30 ta ja taipuisaa tavaraa, kuten kaapelia, se on taval-·.· · lisesti kierretty kelalle. Tällainen kela on tuettu : erilliseen vaunuun, jota liikutetaan kaivinkoneen vie rellä, ja josta tavaraa puretaan kaivannon pohjalle ‘.’.I sitä mukaa kuin kaivuutyö edistyy.

’;· 35 Kun tavara on suhteellisen suurihalkaisijais- ta (esim. halkaisijaltaan 110 mm:n vesijohtoputki) ja jäykkää, sitä ei ole kelattu kelalle, vaan se vedetään 2 115986 ennen kaivuutyötä pitkin pituuttaan maan pinnalle suunnitellun kaivantouran varrelle (esim. 1 km putkea valmiina maassa) ja kaivuutyön edistyessä työmiehet ovat ohjanneet tavaraa kaivinkoneen sivulta ja laske-5 neet sen valmiiseen kaivantouraan.

Tavaran ohjaamiseksi kelalta tai maasta kaivantoon on tavallisesti tarvittu ainakin kaksi työ-miestä. Kaivantoon lasketun tavaran peittämiseksi tarvitaan lisäksi toinen kaivinkone kuljettajineen. On-10 gelmana on siten suuret työvoima- ja konekustannukset ja työn hitaus ja heikko työn laatu. Edelleen ongelmana on, että työmiehet ovat joutuneet työskentelemään lähellä kaivinkoneen vaarallista työskentelyaluetta ja lähellä kaivannon reunaa ja/tai kaivannon pohjalla, 15 mikä on kaivannon reunojen sortuessa ollut hyvin vaarallista. Käytännön työssä on tapahtunut useita työtapaturmia ja työturvallisuus on ollut heikkoa. Edelleen ongelmana on ollut, että kaivinkoneen edetessä tavara on hyvin helposti joutunut kaivinkoneen pyörien tai 20 telojen alle, jolloin se on vahingoittunut.

Edelleen laskettaessa tavaraa helposti sortuvaan maahan tapahtuu toistuvasti niin, että kaivannon .t ; reunat ehtivät sortua ennen kuin putki ehditään laskea kaivannon pohjalle. Silloin sama kohta joudutaan kai- ;;; 25 vamaan uudelleen auki useita kertoja, mikä hidastaa '···' työskentelyä merkittävästi. Käytännössä on ollut tar- ' 1 peen, että kaivanto on pysynyt avoimena sortumatta *·.1·: vielä noin 20 metrin etäisyydellä kaivinkoneesta, jot- : : ta tavaran onnistunut lasku kaivannon pohjalle on ol- 30 lut mahdollista.

| Edelleen tunnetun tekniikan ongelmana on, et- • · · 1 ,···, tä laskulaite tai työkone voi helposti vaurioitua las-

« I

’·’ kulaitteen ja kaivinkoneen joutuessa eri asentoihin toistensa suhteen, mm. kun kaivinkone kallistuu voi- • · » 35 makkaasti maan sortuessa kaivinkoneen alla.

• 1 • 1

I t I

» · 115586 3

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laitteisto, joka parantaa merkittävästi työtur-5 vallisuutta, vähentää työtapaturmariskiä, nopeuttaa tavaran laskua kaivantoon, parantaa työn tuottavuutta ja laatua ja vähentää työvoima- ja konekustannuksia. Edelleen tarkoituksena on nopeuttaa etenkin sortuvaan maahan tehtävää tavaran maahanlaskua. Lisäksi tarkoi-10 tuksena on poistaa tarve käyttää toista kaivinkonetta kaivantouran peittämiseen.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu las-15 kulaite, joka on sovitettu ohjaamaan tavaran kaivantouran pohjalle ja joka on yhdistetty kaivinkoneen runkoon, ja johon laskulaitteeseen kuuluu puomi, joka ulottuu kaivinkoneesta maan pinnan yläpuolella pääasiassa kaivettavan kaivantouran suuntaan, ja kannatus-20 laite puomin tukemiseksi kaivantouran pohjaan.

Keksinnön mukaisesti laskulaitteeseen kuuluu kolme kääntöniveltä, jotka sallivat kannatuslaitteen .·. : kolmiulotteisen kääntymisen kaivinkoneen rungon suh teen kahden toisensa suhteen kohtisuoran vaakasuuntai- “I 25 sen nivelakselin ja niitä vastaan kohtisuoran pys- **·*[ tysuuntaisen nivelakselin ympäri.

’ ’ Laskulaite toimii eräänlaisena perävaununa, ·.’·· jota kaivinkone vetää perässään kaivantouran edistyes- : i ; sä. Kääntönivelten tarkoituksena on estää laitteiston 30 vaurioituminen laskulaitteen ja kaivinkoneen joutuessa • eri asentoihin toistensa suhteen, mm. kun kaivinkone * · · » .···. kallistuu voimakkaasti maan sortuessa kaivinkoneen alla täytyy laskulaitteen rikkoontumatta sopeutua täl- ’·!·' laiseen äkilliseen asennon muutokseen. Lisäksi las- I I t 35 kulaitteen täytyy pystyä seuraamaan kaivinkonetta pie-: nisäteisissä kaivannon mutkissa yms.

115986 4

Laitteiston eräässä sovellutuksessa laitteistoon kuuluu ohjauslaite, joka on yhdistetty kaivinkoneen runkoon ja johon ohjauslaitteeseen kuuluu pitkänomainen ohjauskanava, joka ulottuu olennaisesti 5 kaivinkoneen ajosuunnan suuntaisesti kaivinkoneen ensimmäiseltä puolelta vastakkaiselle toiselle puolelle, jolla toisella puolella kaivinlaite on pääasiallisesti järjestetty työskentelemään kaivantouraa tehtäessä, tavaran ohjaamiseksi suojatusti kaivinkoneen rungon 10 ohi sen yhdeltä puolelta mainitulle toiselle puolelle.

Ohjauslaite ohjaa tavaran kaivinkoneen rungon ohi yhdeltä puolelta toiselle puolelle niin, ettei tavara voi missään tilanteessa joutua kaivinkoneen pyörien tai telojen alle. Edelleen laskulaite ohjaa tava-15 ran hallitusti riittävälle etäisyydelle työkoneesta ja laskee sen sitten hallitusti juuri muodostettuun kai-vantouraan ennen kuin sen reunat ehtivät sortua. Käytännössä käytettäessä keksinnön mukaista laitteistoa tarvitsee kaivannon pysyä sortumatta auki huomattavas-20 ti pienemmällä etäisyydellä kaivinkoneesta kuin aikaisemmin, esim. noin 8-9 metriä kaivinkoneesta on riittävä etäisyys. Sen jälkeen kun tavara jo on saatu kai-. . vannon pohjalle, on sortuminen vain edullista, koska ‘.* kaivanto on joka tapauksessa peitettävä. Keksintöä ’···’ 25 käytettäessä aputyömiehiä ei tarvita ollenkaan, joten kustannukset pienenevät ja tuottavuus kasvaa. Samoin "·"· työturvallisuus paranee, kun kenenkään ei tarvitse työskennellä kaivinkoneen ja sen kaivinlaitteen sekä kaivannon reunan läheisyydessä tai kaivannossa. Työ 30 nopeutuu merkittävästi erityisesti työskenneltäessä : sortuvassa maassa. Kun aikaisemmin sortuvaan maahan on t···, saatu laskettua muutama kymmenen metriä tavaraa päi- Φ i vässä, niin keksinnön mukaisella laitteistolla varus- ·,,·.· tettu kaivinkone pystyy laskemaan 50 - 60 metriä tava- * * * ‘"'i 35 raa tunnissa. Kuten ennenkin, tavara voi olla vedetty- : nä maan pinnalle tai se voi olla kelalla.

• · , 115586

Laitteiston eräässä sovelluksessa puomissa on ensimmäiset ohjauselimet tavaran vastaanottamiseksi ohjauslaitteesta ja ulottamiseksi kaivinlaitteen kauhan suurinta vaakasuuntaista ulottumaa suuremmalle 5 vaakasuuntaiselle etäisyydelle kaivinkoneesta.

Laitteiston eräässä sovelluksessa kannatus-laitteeseen kuuluu pystyvarsi, joka on nivelöidysti yhdistetty puomin päähän. Edelleen kannatuslaitteessa on pyörä tai sen tapainen, joka on pystyvarren ala-10 päässä kaivantouran pohjaa vasten tukeutumista varten. Lisäksi kannatuslaitteessa on toiset ohjauselimet tavaran vastaanottamiseksi ensimmäisiltä ohjauselimiltä ja ohjaamiseksi kaivantouran pohjalle.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa tavaran 15 ollessa kelalla, laitteistoon kuuluu kelateline, joka on kiinnitetty kaivinkoneen runkoon mainitulle ensimmäiselle puolelle, eli kaivinkoneen vastakkaiselle puolelle suhteessa laskulaitteen sijaintiin. Kela voidaan tukea kelatelineeseen akselinsa ympäri pyöriväksi 20 niin, että kelan pyöriessä tavaraa purkautuu kelalta ohj auslaitteelle.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa ohjauslaite on putki, jonka sisätila muodostaa läpiohjauskana- • ’* van, jonka läpi tavara kulkee.

25 Laitteiston eräässä sovellutuksessa putki on ...* halkaistu kahteen puoliskoon, jotka ovat alempi pohja- puolisko, joka on kiinnitetty kaivinkoneen runkoon; ylempi kansipuolisko; ja lukituselimet pohja- ja kan-sipuoliskon lukitsemiseksi irrotettavasti toisiinsa.

• · · 30 Esimerkiksi ns. 360° ympäripyörivässä kaivinkoneessa : .·. putkelle käytettävissä oleva tila rungon ja pyörivän

• · I

osan välillä on hyvin matala. Silloin on edullista, et- • * tä kansipuolisko lukittuu pohjapuoliskoon aksiaalisella liikkeellä.

: ’*: 35 Laitteiston eräässä sovellutuksessa puomi on t*’ ; teleskooppisesti pidennettävä ja lyhennettävä.

115986 6

Laitteiston eräässä sovellutuksessa teleskoop-piseen puomiin kuuluu ensimmäinen puomiosa, joka on yhdistetty kaivinkoneeseen, ja ontto toinen puomiosa, johon kannatuslaite on yhdistetty, ja jonka toisen 5 puomiosan sisään ensimmäinen puomiosa on järjestetty niin, että toinen puomiosa on aksiaalisesti liikkuva ensimmäisen puomiosan päällä.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa laskulait-teeseen kuuluu keskityslaite pyörän keskittämiseksi 10 kaivantourassa. Siten keskityslaite keskittää myös tavaran kaivanto-uran pohjalle.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa keskitys-laitteeseen kuuluu kaksi keskityslevyä, jotka kumpikin on saranoitu pystyvarteen pystysuuntaisen akselin ym-15 päri kääntyviksi, ja jotka keskityslevyt on sovitettu kulmaan toistensa suhteen. Edelleen keskityslaittee-seen kuulu jouset jotka pakottavat keskityslevyjä kääntymään poispäin toisistaan, ts. vasten kaivan-touran vastakkaisiin sivuseinämiä, jolloin keskitys-20 levyjen tukeutuminen sivuseinämiin ohjaa pyörän kai- vantouran keskelle.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa keskitys- t. . levyyn kuuluu tartuntareuna. Keskityslevyjen välinen ’ kulma avautuu vastakkaiseen suuntaan suhteessa puomiin, 25 jolloin kaivinkonetta peruutettaessa laskulaitteen *···’ suuntaan tartuntareunat tarttuvat kaivantouran sivu- ·”· seinämiin ja estävät kannatuslaitteen liikkumisen, joi- • · ·,*·· loin puomi voidaan saattaa kaivinlaitteen kauhan vaa- kasuuntaista suurinta ulottumaa pienemmälle etäisyy-30 delle, mikä mahdollistaa edelleen kaivantouran pohjal- : le lasketun, pyörän takana olevan, tavaran peittämi- .···, sen maakerroksella kaivinkoneen kaivinlaitteen avulla.

Työ voi tarvittaessa edetä syklisesti ja vuoti,’ rottelevasti siten, että kaivinkone kaivaa ensin muu- *·,,,· 35 tämän metrin kaivantouraa, johon laskulaite asettaa ,·, ; tavaran kauhan takana. Sitten kaivinkonetta peruute- ’ taan, jolloin keskityslevyjen tartunta kaivannon sei- 7 r.5586 namiin aiheuttaa kannatuslaitteen ja pyörän pysymisen paikallaan, mutta puomin lyhenemisen niin, että kauha saadaan ulotettua kannatuslaitteen taakse peittämään alaslaskettua tavaraa maa-aineksella. Sitten kaivinko-5 ne ajetaan takaisin kohtaan, jossa se oli, kun kaivuu-työ keskeytettiin, jolloin puomi jälleen pätenee ja kaivuutyötä ja peittämistä voidaan jatkaa vuorotellen samaan tapaan.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa ensimmäi-10 set ohjauselimet ja/tai toiset ohjauselimet ovat avattavan ja suljettavan lenkin muodossa niin, että tavara on poistettavissa niistä sivusuuntaan ohjauselinten ollessa avattuna.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa laskulait-15 teeseen kuuluu lukituselimet, joilla pystyvarsi on lukittavissa eri korkeusasemiin kaivettavan kaivan-touran syvyyteen sopeuttamiseksi.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa pyörä on järjestetty toimimaan tavaran taittoelimenä, jonka al-20 ta tavara johdetaan kaivantouran pohjalle. Pyörän kehällä on kehäura, joka on sovitettu tukemaan tavaraa sivusuunnassa tavaran ohjaamiseksi noudattamaan pyörän . . keskitettyä kulkureittiä kaivantouran pohjalla.

» · · * t* Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityis- *”·* 25 kohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla ·...* oheiseen piirustukseen, jossa *·"* kuva 1 esittää sivulta nähtynä keksinnön mu- • · : kaisen laitteiston erästä ensimmäistä sovellutusta en- • · :***: simmäisessä käyttöasennossa ja asennettuna kaivinko- 30 neeseen, joka on varustettu rungon suhteen ympäripyö-: ,·, rivällä päällirakenteella, kuva 2 esittää kuvan 1 laitteistoa päältäpäin • ♦ ‘1' kaivinkoneen pyörivän päällirakenteen ja kaivinlait- teen ollessa selvyyden vuoksi poistettuina, 35 kuva 3 esittää kuvan 1 laitteistoa toisessa ,·, ; käyttöasennossa, f « » kuva 4 leikkausta IV-IV kuvasta 3, 115986 8 kuva 5 esittää kaivinkoneen runkoon kiinnitettävän tavaran ohjauslaitteena toimivan putken kan-sipuoliskoa, kuva 6 esittää kaivinkoneen runkoon kiinni -5 tettävän tavaran ohjauslaitteena toimivan putken poh-j apuoliskoa, kuva 7 esittää kuvien 5 ja 6 puoliskoista koottua putkea, kuva 8 esittää suurennettuna leikkausta VIII-10 VIII kuvasta 6, kuva 9 esittää kaaviomaisesti aksonometrisesti esitettynä kuvan 1 laitteiston laskulaitetta.

Kuvissa 1 ja 2 on kaivinkone 1, jossa on 360-asteisesti ympäripyorivä päällirakenne, johon kaivin-15 laite 4 on yhdistetty. Kaivinlaite 4 on nivelvarsi, joka koostuu kahdesta peräkkäin toisiinsa nivelöidystä puomivarresta ja päässä olevasta kauhasta 5. Kaivinkone 1 on varustettu laitteistolla pitkänomaisen jatkuvan taipuisan tavaran 2, kuten putken, kaapelin tai 20 sen tapaisen, sijoittamiseksi maaperään kaivinkoneen 1 tekemän kaivantouran 6 pohjalle.

Tässä esimerkkisovelluksessa tavara 2 syötetään kelalta 16, joka on ripustettu pyöriväksi kaivin-'· koneen 1 runkoon 3 yhdistettyyn kelatelineeseen 17.

‘..V 25 Edelleen laitteistoon kuuluu ohjauslaite 7, ·,,,· joka on yhdistetty kaivinkoneen 1 runkoon 3 pyörivän '1'"· päällirakenteen ja rungon väliseen rakoon. Ohjauslaite 7 on suora putki, jonka sisätila muodostaa pitkänomai- • · sen ohjauskanavan 8, joka ulottuu kaivinkoneen 1 ajo-30 suunnan suuntaisesti kaivinkoneen 1 ensimmäiseltä puo-. >.( lelta, jossa kelateline 17 sijaitsee, vastakkaiselle * « i *”.1 toiselle puolelle, jolla kaivinlaite 4 on pääasialli- • · sesti järjestetty työskentelemään kaivantouraa 6 teh-täessä. Putki 7 ohjaa tavaran 2 suojatusti kaivinko-35 neen rungon 3 ohi sen yhdeltä puolelta mainitulle toi- i i · .1 . selle puolelle.

t I I

· » » * t · 115986 9

Ohjausputki 7 on esitetty lähemmin kuvissa 5 - 8. Putki 7 on jaettu kahteen, toisiinsa kiinnitettävissä olevaan puoliskoon, kansipuoliskoon 71 ja pohja-puoliskoon 72. Kansipuolisko 71 on esitetty kuvassa 5.

5 Pohjapuolisko 72 on kuvassa 6. Pohjapuolisko 72 on kiinnitetty kaivinkoneen 1 runkoon 3. Puoliskot 71 ja 72 lukitaan toisiinsa irrotettavasti lukituselimillä 18, jotka lukitaan toisiinsa ja irrotetaan toisistaan aksiaalisella liikkeellä. Kuvassa 8 on poikkileikkaus 10 putkesta 7.

Viitaten edelleen kuvien 1 ja 2 lisäksi kuvaan 9, laitteistoon kuuluu laskulaite 9, joka on nivelellä A yhdistetty kaivinkoneen runkoon 3 sille puolelle, jossa kaivinlaite 4 työskentelee kaivantouran 6 15 kaivamiseksi. Laskulaitteeseen kuuluu teleskooppimai-nen puomi 10, joka ulottuu kaivinkoneesta 1 maan pinnan yläpuolella pääasiassa kaivettavan kaivantouran 6 suuntaan sen vieressä. Puomissa 10 on ensimmäiset oh-jauselimet 11, eli avattavat ohjauslenkit 11, jotka 20 pitävät tavaran 2 puomin ohjauksessa. Tavara 2 on johdettu ohjauselimien 11 kautta puomin 10 päähän. Puomi 10 ulottaa tavaran 2 kaivinlaitteen 4 kauhan 5 suu- . · rinta vaakasuuntaista ulottumaa suuremmalle vaakasuun- > · · täiselle etäisyydelle kaivinkoneesta 1. Puomia 10 kan- ;;; 2 5 nattelee kaivantouran 6 pohjaan tukeutuva kannatuslai- '*··' te 12, joka on kiinnitetty puomin päähän.

’ Kannatuslaitteeseen 12 kuuluu pystyvarsi 13, ·.’·· joka on nivelellä C yhdistetty puomin 10 päähän. Pys- : : tyvarren 13 alapäässä on pyörä 14, joka tukeutuu kai- 30 vantouran 6 pohjaa vasten. Pystyvarressa 13 on myös | toiset ohjauselimet 15, eli avattavat ohjauslenkit 15, • · · » ,···, jotka ohjaavat tavaran 2 alaspäin pyörän 14 kehälle.

Pyörä 14 toimii tavaran 2 taittoelimenä, joka taittaa tavaran 2 kaivantouran 6 pohjalle. Pyörän 14 kehällä 3 5 on kehäura 25, joka on sovitettu tukemaan tavaraa 2 , . : sivusuunnassa niin, että tavaraa ohjautuu noudatta- • ·_ maan pyörän 14 kulkureittiä kaivantouran 6 pohjalla.

10 115586

Pystyvarsi 13 on lukittavissa eri korkeusasemiin tap-pilukituselimillä 24 kaivettavan kaivantouran 6 syvyyteen sopeuttamiseksi.

Ensimmäiset ohjauslenkit 11 ja toiset ohjaus-5 lenkit 15 ovat avattavia siksi, että tavara 2 olisi helposti poistettavissa niistä sivusuuntaan ja vastaavasti asetettavissa. Samoin tavara voidaan helposti poistaa putkesta 7 tai asettaa takaisin avaamalla kan-sipuolisko 71. Tällaista ominaisuutta voidaan tarvita 10 silloin, kun kaivantouraa 6 kaivettaessa kohdataan iso kivi tai kallio, joka halutaan räjäyttää. Räjäytettäessä kaivinkone ja laitteisto pitää siirtää väliaikaisesti pois räjäytyksen vaara-alueelta. Siksi tavaran helppo irrotettavuus kaivinkoneesta ja laitteistosta on 15 tärkeää.

Edelleen kannatuslaite 12 on varustettu kes-kityslaitteella 19 pyörän 14 keskittämiseksi kaivantouran 6 keskelle, jotta tavara 2 saadaan laskettua kaivantouran 5 pohjan keskelle. Keskityslaitteeseen 19 20 kuuluu kaksi keskityslevyä 20, 21, jotka kumpikin on saranoitu pystyvarteen 13 pystysuuntaisen akselin ympäri kääntyviksi. Keskityslevyt ovat kulmassa toisten- \ : sa suhteen. Jouset 22 pakottavat keskityslevyjä 20, 21 • · ,·, kääntymään poispäin toisistaan kohden kaivantouran si- • · λ! 25 vuseinämiä (ks. myös kuva 4). Keski tyslevyj en 20, 21 tukeutuminen kaivantouran 6 vastakkaisiin sivuseinä-miin keskittää pyörän 14 kaivantourassa.

'· " Kolme kääntöniveltä A, B, C sallivat kanna- *...· tuslaitteen 12 kolmiulotteisen kääntymisen kaivinko- 30 neen rungon 3 suhteen kahden toisensa suhteen koh-: tisuoran vaakasuuntaisen nivelakselin x, y ja niitä :***; vastaan kohtisuoran pystysuuntaisen nivelakselin z ym- ·, päri estäen laskulaitteen 9 vaurioutumisen kaikissa käyttötilanteissa.

35 Puomiin 10 kuuluu ensimmäinen puomiosa 101, :'-j joka on yhdistetty kaivinkoneeseen 1, ja ontto toinen .···, puomiosa 102, johon kannatuslaite 12 on yhdistetty, ja 11 115566 jonka toisen puomiosan sisään ensimmäinen puomiosa on järjestetty niin, että toinen puomiosa on aksiaalises-ti liikkuva ensimmäisen puomiosan päällä. Teleskooppi-maista puomin pitenemistä ja lyhentymistä tarvitaan 5 silloin, kun juuri kaivantouran 6 pohjalle laskettu tavara halutaan heti peittää maakerroksella. Tätä esittää kuva 3. Tätä varten kaivinkonetta 1 ajetaan kaivantouran 6 suuntaan, jolloin jarruna toimivat kes-kityslevyjen 20, 21 tartuntareunat 23 tarttuvat kai- 10 vantouran 6 sivuseinämiin ja estävät kannatuslaitteen 12 liikkumisen, jolloin puomi 10 voidaan saattaa kai-vinlaitteen 4 kauhan 5 vaakasuuntaista suurinta ulottumaa pienemmälle etäisyydelle, mikä mahdollistaa kaivantouran pohjalle lasketun, pyörän 14 takana olevan, 15 tavaran 2 peittämisen maakerroksella kaivinlaitteen 4 avulla.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaati-20 musten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa .

» · • | • · t • « • · · I I « * · · • · » 1 « ·

I « I

* · »

Claims (15)

1. Laitteisto kaivinkoneen (1) yhteydessä pitkänomaisen jatkuvan taipuisan tavaran (2) , kuten putken, kaapelin tai sen tapaisen, sijoittamiseksi 5 maaperään, jolloin kaivinkone (1) on varustettu kaivinkoneen rungon (3) suhteen nivelletyllä nivelvarsi-tyyppisellä kaivinlaitteella (4), jonka päässä on kauha (5), kaivantouran (6) muodostamiseksi, jonka kai-vantouran pohjalle tavara (2) on tarkoitettu lasketta-10 vaksi, ja johon laitteistoon kuuluu laskulaite (9) , joka on sovitettu ohjaamaan tavaran (2) kaivantouran pohjalle ja joka on yhdistetty kaivinkoneen runkoon (3), ja johon laskulaitteeseen kuuluu puomi (10), joka ulottuu kaivinkoneesta maan pinnan yläpuolella pääasi-15 assa kaivettavan kaivantouran (6) suuntaan, ja kanna-tuslaite (12) puomin (10) tukemiseksi kaivantouran pohjaan, tunnettu siitä, että laskulaitteeseen (9) kuuluu kolme kääntöniveltä (A, B, C), jotka sallivat kannatuslaitteen (12) kolmiulotteisen kääntymisen 20 kaivinkoneen rungon suhteen kahden toisensa suhteen kohtisuoran vaakasuuntaisen nivelakselin (x, y) ja niitä vastaan kohtisuoran pystysuuntaisen nivelakselin : ·.: (z) ympäri.

: 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, 25 tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ohjaus- • · laite (7) , joka on yhdistetty kaivinkoneen (1) runkoon i « . . (3) ja johon ohjauslaitteeseen kuuluu pitkänomainen I./ ohjauskanava (8), joka ulottuu olennaisesti kaivinko- **··“ neen ajosuunnan suuntaisesti kaivinkoneen ensimmäisel- 30 tä puolelta vastakkaiselle toiselle puolelle, jolla : toisella puolella kaivinlaite on pääasiallisesti jär- jestetty työskentelemään kaivantouraa (6) tehtäessä, . *·, tavaran (2) ohjaamiseksi suojatusti kaivinkoneen run- » · · !!! gon (3) ohi sen yhdeltä puolelta mainitulle toiselle *" 35 puolelle. » «

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lait- : : teisto, tunnettu siitä, että puomissa (10) on en- 115586 13 simmäiset ohjauselimet (11) tavaran (2) vastaanottamiseksi ohjauslaitteesta (7) ja ulottamiseksi kaivin-laitteen (4) kauhan (5) suurinta vaakasuuntaista ulottumaa suuremmalle vaakasuuntaiselle etäisyydelle kai-5 vinkoneesta.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannatus-laitteeseen (12) kuuluu pystyvarsi (13), joka on nive-löidysti yhdistetty puomin (10) päähän; pyörä (14) tai 10 sen tapainen, joka on pystyvarren alapäässä kaivan-touran pohjaa vasten tukeutumista varten; ja toiset ohjauselimet (15) tavaran (2) vastaanottamiseksi ensimmäisiltä ohjauselimiltä (11) ja ohjaamiseksi kai-vantouran pohjalle.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukai nen laitteisto, tunnettu siitä, että tavara (2) on kierretty kelalle (16); ja että laitteistoon kuuluu kelateline (17), joka on kiinnitetty kaivinkoneen runkoon (3) mainitulle ensimmäiselle puolelle ja johon 20 kelatelineeseen kela on tuettu pyöriväksi akselinsa ympäri tavaran purkamiseksi kelalta (16) ohjauslaitteelle (7) .

.·. : 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen lait- teisto, tunnettu siitä, että ohjauslaite (7) on 25 putki, jonka sisätila muodostaa läpiohjauskanavan (8).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että putki (7) on halkaistu kah- *. teen puoliskoon, jotka ovat alempi pohjapuolisko (71) , joka on kiinnitetty kaivinkoneen (1) runkoon (3) ; ylem-30 pi kansipuolisko (72) ; ja lukituselimet (18) pohja- ja : kansipuoliskon lukitsemiseksi irrotettavasti toisiinsa. • · * *

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukai- *. nen laitteisto, tunnettu siitä, että puomi (10) on teleskooppisesti pidennettävä ja lyhennettävä. '···' 35

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että puomiin (10) kuuluu ensim-mäinen puomiosa (101) , joka on yhdistetty kaivinkonee- 11ES'86 seen (1) , ja ontto toinen puomiosa (102) , johon kanna-tuslaite (12) on yhdistetty, ja jonka toisen puomiosan sisään ensimmäinen puomiosa on järjestetty niin, että toinen puomiosa on aksiaalisesti liikkuva ensimmäisen 5 puomiosan päällä.

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laskulait-teeseen (9) kuuluu keskityslaite (19) pyörän (14) keskittämiseksi kaivantourassa (6).

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteis to, tunnettu siitä, että keskityslaitteeseen (19) kuuluu - kaksi keskityslevyä (20, 21), jotka kumpi kin on saranoitu pystyvarteen (13) pystysuuntaisen ak- 15 selin ympäri kääntyviksi, ja jotka keskityslevyt on sovitettu kulmaan toistensa suhteen; ja - jouset (22) keskityslevyjen pakottamiseksi kääntymään poispäin toisistaan, jolloin keskityslevyjen tukeutuminen kaivan-20 touran (6) vastakkaisiin sivuseinämiin keskittää pyörän (14) kaivantourassa.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteis- .·. : to, tunnettu siitä, että keskityslevyihin (20, » ·» 21. kuuluu tartuntareuna (23), ja keskityslevyj en (20, !" 25 21) välinen kulma avautuu vastakkaiseen suuntaan suh- ’*·’ teessä puomiin (10) , jolloin kaivinkonetta peruutetta essa laskulaitteen suuntaan tartuntareunat (23) tarttu- > · · ·; vat kaivantouran (6) sivuseinämiin ja estävät kanna- tuslaitteen liikkumisen, jolloin puomi (10) voidaan 30 saattaa kaivinlaitteen (4) kauhan (5) vaakasuuntaista ; suurinta ulottumaa pienemmälle etäisyydelle, mikä mah- dollistaa kaivantouran pohjalle lasketun, pyörän (14) ·, takana olevan, tavaran (2) peittämisen maakerroksella ’···’ kaivinlaitteen avulla.

12 115586

13. Jonkin patenttivaatimuksista 1-12 mukai- nen laitteisto, tunnettu siitä, että ensimmäiset ohjauselimet (11) ja/tai toiset ohjauselimet (15) ovat 15 115986 avattavan ja suljettavan lenkin muodossa niin, että tavara (2) on poistettavissa niistä sivusuuntaan ohjaus-elinten ollessa avattuna.

14. Jonkin patenttivaatimuksista 1-13 mukai-5 nen laitteisto, tunnettu siitä, että laskulait- teeseen (9) kuuluu lukituselimet (24) , joilla pysty-varsi (13) on lukittavissa eri korkeusasemiin kaivettavan kaivantouran (6) syvyyteen sopeuttamiseksi.

15. Jonkin patenttivaatimuksista 1-14 mu-10 kainen laitteisto, tunnettu siitä, että pyörä (14) on järjestetty toimimaan tavaran (2) taittoelime-nä, jonka alta tavara johdetaan kaivantouran (6) pohjalle; ja että pyörän (14) kehällä on kehäura (25) , joka on sovitettu tukemaan tavaraa (2) sivusuunnassa 15 tavaran ohjaamiseksi noudattamaan pyörän kulkureittiä kaivantouran (6) pohjalla. • · • · * » ♦ « » · * i · « 1 • ♦ • · · • ♦ · • » • · * 1 · I I f * 1 » 16 1 15986