FI115602B - Kylvökone - Google Patents

Description

115602

Kylvökone Keksinnön ala 5 Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdon mukaista kylvölaitetta

Keksinnön tausta

Kylvötyön tuloksen maksimoimiseksi tilanteessa, jossa viljan hinnan lasku on jatkuvaa, kohdistetaan säästö toimet lähinnä muokkaus- ja kylvökustannuksiin. Samalla käyttämällä parasta mahdollista kylvötekniikkaa pyritään sadon korkeaan laatuun ja määrän. Puhutaan perinteisen-, 10 vähennetyn maanmuokkauksen- ja suorakylvön menetelmistä. Näissä menetelmissä kylvökoneen vannastekniikalta vaaditaan erilaista toimintaa erikoisesti painotuksen suhteen. Saman viljelijän kylvöalueeseen saattaa kuulua maalajeja, jotka optimaalisen tuloksen saamiseksi vaatisivat kaikkien mainittujen kylvömenetelmien käyttöä. Eräs tärkeä tekijä työssä on siementen kylväminen samaan haluttuun syvyyteen, jolloin saadaan mahdollisimman tasainen orastuminen ja kasvusto. Tällaiseen 15 tulokseen pyrkivä kone on esitetty julkaisussa 86359, jonka mukaisessa laiteessa vannasvarret kiinnittyvät koneen runkoon vääntökumijousin. Tällaisessa rakenteessa Vantaan pystyliike on riittämätön. Varsien toiset päät linkittyvät kannatuspyörien kiinnitysvarsiin muodostaen koko konetta kannattavan epäedullisen jousitusjäijestelmän, jossa kylvösyvyys vaihtelee koneen täyttöasteen mukaan. Tätä haittaa on pyritty käytännössä vähentämään rakentamalla näyttö, jonka avulla kuljettaja 20 on pakotettu tekemään jatkuvaa säätötyötä. Laitteen kulkupyörät linkittyvät Vantaiden varsiin määräten näin niiden kulkusyvyyden eli kylvösyvyyden. Epäkohtana tässä on se, että maa on jonkin verran ..': * epätasainen kuten julkaisussa 86359 fig. 4 esitetään kuitenkin myös kulku suuntaan, ja tällöin erittäin kaukana kylvökohdasta sijaitseva kannatuspyörä ei voi määrittää riittävällä tarkkuudella tarvittavaa • * i ’...· kylvösyvyyttä. Julkaisu W099/27766 on edellisen kanssa lähes identtinen. US 4,149,475 julkaisussa .,.*’25 nähdään eräs suorakylvökoneen suoritusmuoto, jossa vantaan painatus on suhteellisen riippumaton ’...· kulkupyörästä, mutta jäijestelmä tasaa eturivin- ja takarivin vantaan painatuksen keskimääräisesti kääntyvän akselin ja vipujen, sekä jousien avulla. DE2921014 julkaisussa vantaan painatus hoidetaan vipuvarsien suhteella. Kaksi edellä mainittua rakennetta muodostuvat epäedullisen pitkiksi, jos niihin *;·’ liitetään nykyisen käytännön mukainen jyräpyörästö. Julkaisusta nähdään myös kuinka lannoite ja , * *; 30 siemen kylvetään samaan riviin.

* ’"· Lannoituksensijoituksesta keskustellaan nykyisin vilkkaasti. Suomalaiset : kylvölannoittimet sijoittavat lannoitteen joka toiseen riviväliin. US2,861,527 esitetään eräs vaihtoehto **; samaan riviin kylvöstä. Usein parhaissa kylvökoneissa vannaspainotus on suhteellisen riippumaton 2 115602 kulkupyörien asennosta. Niissä säädetään vannaspainotusta jousien välityksellä keskitetysti yhdestä kohdasta kuten US2,713, 836 julkaisussa.

Siemenen samoin kuin lannoitteetkin kylvetään hyvin samankaltaisilla laitteilla oikean määrän ja sijoitussyvyyden saamiseksi. Tätä käsittelee mm.US3,122,111 julkaisu, joka muistuttaa 5 suuresti FI 103937 julkaisua. Kannatuspyörä Vantaan jäljessä, kuten US 3,799,079 julkaisussa, on eri versioina käytössä joissakin nykykoneissa. Käytännössä on kuitenkin helppo havaita, että tällainen vannas maan epätasaisuudesta johtuen kylvää vain satunnaisesti juuri haluttuun syvyyteen. US2,920,587 julkaisu esittää erään kehittyneen version Vantaasta, jossa sama laite sijoittaa sekä lannoitteen että siemenet. Siemenlautasen kylkeen on lisätty syvyyden rajoituskiekko, joka on 10 mahdollisimman lähellä siemenen purkausaukkoa varmistaen tasaisen kylvösyvyyden. Tällaisen jyrkkä olkapäisen kiekon haittapuolena on se, että syvyyden säätö onnistuu vain rajoituskiekon korkeus asemaa muuttamalla.

Nykyisissä kylvökoneissa käytetään yleisesti kulkupyöriä, jotka on sijoitettu koneen taakse siten, että ne tasaavat maan ja jyräävät siemenet tiiviisti maahan. Julkaisuiden 27897, 88851 15 sekä FI112586 B laitteissa on mahdollisimman alkeellinen jyräpyörästö, joka muodostuu toisiinsa jäykäksi tukiksi liitetystä pyöristä. Vaikka nykyisin pellon tasaisuus on suhteellisen hyvä on tällaisten jyräpyörästöjen epäkohtana epätasainen painatus, jolloin siemenrivien päälle jää paksuudeltaan erilaiset kerrokset, mikä johtaa epätasaiseen orastumiseen. Hieman kehittyneempi versio löytyy julkaisusta 92546, jossa segmentoitua jyrätukkia tasapainotetaan hydrauliikan avulla. Epäkohtana tässä 20 on koko koneen joutuminen satunnaisesti yhden pyörän varaan, jolloin se saattaa rikkoutua.

• · Julkaisuissa FI5595 ja 880518 esitetään edelleen kehitettyä versiota, jossa pyörät on pareittain samassa : · varressa. Pellon epätasaisuudesta johtuen on silmin havaittavissa se, kuinka toinen pyöristä näyttää :' koko ajan kulkevan eri syvyydellä maan suhteen. Julkaisussa 973192 tätä ongelmaa on yritetty korjata, , / mutta pyörän kallistuessa se joutuu pois jyräämänsä rivin päältä.

,‘25 Nykyaikaiseen kylvökoneeseen on usein liitetty erilaisia maanmuokkauslaitteita, jolloin ,. * saattaa muodostua julkaisun 844080 mukaisia yhdistelmiä, jotka sisältävät esim. maanpintaa tasaavan haran fig.l n:o 18 kylvövantaiden edessä. Samanlaisen haran taas väitetään poistavan olkiongelman julkaisussa FI112586. Kylvösäiliöitä liitetään koneeseen tarpeen mukaan mm. piensiemeniä, ’*·· ‘ hivenaineita, erilaisia lannoitteita ja peittausaineita varten.

:/.:30 3 115602

Keksinnön lyhyt selostus

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohtia aikaansaaden aivan uudenlainen ratkaisu kylvökoneen rakenteelle ja toiminnalle.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että kylvökoneella on tämän keksinnön mukaisesti 5 patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Erityisesti esillä olevat ongelmat ovat ratkaistavissa yhdistämällä tunnusmerkit jäljempänä esitetyn patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan kaltaisella tavalla.

Keksinnön perusajatuksena on hallita erityisesti kylvövantaiden kulkusyvyyttä muokkaamattomassa ja eri menetelmin muokatuissa maissa; pehmeästä kovaan.

10 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä laaja säätömahdollisuus vannaspainotuksessa ja vantaan muoto mahdollistavat koneen käytön eri menetelmissä, sekä ehkäisevät laitteen vaurioitumista.

Keksinnön mukainen kylvökone voidaan helposti muuntaa kylvölannoittimeksi, joka sijoittaa lannoitteet joko samaan riviin siementen kanssa tai joka toisen siemenrivin väliin.

15 Keksinnön mukainen konetta kantava jyräpyörästö mukautuu maan epätasaisuuksiin tiivistäen kylvörivit ja varmistaen tasaisen orastumisen.

Keksinnön mukainen kylvökone voidaan varustaa erilaisilla lisävarusteilla kuten tarpeellisilla etumuokkaimilla, jälkiäkeillä jne.

20 Kuvioiden lyhyt selostus ·; Seuraavassa keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa tarkastellaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa :* kuviossa 1 on esitetyn keksinnön mukaisen kylvökoneen periaatteellinen sivukuvanto osittain leikattuna, • *25 kuviossa 2 on esitetty jyräpyörien - sekä vannaspainotuksen tasausvivustot, kuviossa 3 on esitetty vantaan painotuksen kiristysjousen rajoitin, kuviossa 4 on esitetty vannasta ylhäältä nähtynä, ...: ’ kuviossa 5, 6 ja 7 on esitetty tapahtumien kulku lannoitteen ja siementen samaan riviin ' ·.' kylvön yhteydessä 30 4 115602

Edullisen suoritusmuodon yksityiskohtainen selostus

Esillä olevan kylvökoneen erästä edullista suoritusmuotoa on scuraavassa kuvailtu viitaten edellä mainittuihin kuvioihin. Tällöin kylvökone käsittää kuvioihin viitenumeroin merkityt 5 rakenneosat, jotka vastaavat tässä selityksessä jatkossa käytettäviä viitenumeroita.

Niinpä kuvio 1 näyttää periaatteellisen sivukuvannon jollain sinänsä tunnetulla työkoneella hinattavasta kylvökoneesta. Kuvio 2 esittää havainnollisesti kuinka kylvökoneen parillinen määrä Vantaita ovat kahdessa rivissä ja jyräpyörät yhdessä rivissä pareittain.

Kylvökone käsittää näin ollen työkoneeseen kytkettävän aisan 1, joka liittyy laitteen 10 kantavaan päärunkoon 2. Päärunko kiinnittyy säiliöt 3. Samoin runkoon liittyy Vantaiden kiinnityspalkit 4 ja 5, joihin vannasvarret 6 ja 7 kiinnittyvät nivelpisteiden A ja B kautta pystysuunnassa kiertyvästi. Vantaiden painatusvoimia F1 ja F2 hallinnoidaan seuraavan kaltaisella kiristyslaitteilla 30. Tähän laitteeseen kuuluvat säätövipu 8 sisältäen karkeasäätöreiät L ja K, jotka voidaan pujottaa vannasvarren yläpäähän momenttivarren M loveen m, n, p jne. nivelpisteiden Aja B 15 yläpuolisen varren pituuden säätämiseksi. Säätövivun 8 toiseen päähän liittyy jousi 9, jonka valitaan jäykkyydeltään sellaiseksi, että sillä voidaan saada aikaan kaikissa olosuhteissa vantaan riittävän painotusvoiman maata vastaan. Tähän jousen toiseen päähän liittyy jousen ylikuormituksen estävä laite 10, joka sisältää kevyempään käyttöön tarkoitetun edellistä lievemmän jousen 11, ohjauspuikot 12, 13 ja rajoitinlevyt 14,15. Laite 10 on kiinnitetty toisesta päästään kesipisteensä J ympäri 20 kiertyvästi jyräpyörästön runkoon 17 kiinnittyvään tasausvivun 16 toiseen päähän nivelpisteeseen U, « *' * jonka vastakkaiseen päähän nivelpisteeseen V liittyy vastaava systeemi toisesta vannasparista.

.. ' Jyräpyörän asentoa hallinnoidaan vastakkaisista päistään päärunkoon ja jyräpyörään runkoon kiertyvästi sovitetulla toimilaitteella 18. Jyräpyörät 36 on kiinnitetty pystysuunnassa akselinsa D suhteen kiertyvällä haarukalla 19 jyräpyörän runkoon 17. Reaktiotanko 20 liittyy vastakkaisista 25 päistään haarukkaan 19 pystysuunnassa kiertyvästi nivelpisteessä R ja runkoon 17 keskipisteensä H kautta kiertyvän keinuvivun 21 nivelpisteeseen S. Pyöriä on parillinen määrä joista vierekkäisten pyörien vastaavat vivut kiinnittyvät kyseisten keinuvipujen 21 vastakkaisiin päihin nivelpisteisiin S ja T. Koneen runkoon voidaan luonnollisesti liittää useampia eri aineiden kylvämiseksi tarkoitettuja säiliöitä. Säiliö 3 kuten kuviossa 1 esitetään on jaettu kahteen osastoon toinen siemen- ja toinen ’ 30 lannoitcsäiliöksi, josta syöttölaitteista 23 ja 33 lähtevät laskuputket 24, 25 ja 35 johtavat ohjausputkien ' 32 ja 31 kautta lannoitteen siemenen kanssa samoihin pituus-suuntaisiin kylvöriveihin. Niiden j sijoittamista erilleen voidaan haluttaessa hallita kuvion 5 mukaisella laitteistolla. Vantaan kärkiosa i käsittää kulkusuuntaan vinossa asennossa olevan kallistetun kiekon 26, jonka kulkusuunnan puolelle on kiinnitetty kartiomaisella reunalla varustettu lautanen 28. Kiekko on laakeroitu vannasvarsiin, 5 115602 joiden toiselle puolelle on kiinnitetty pystysuuntaan säädettävissä oleva laahavannasosa 27, johon kiinnittyy laskuputkien ohjausputket 31 ja 32 sekä niiden välinen irrotettavissa oleva ohjauslevy 29.Tämä yhdistelmä avaa kylvövaon, jonka muotoa voidaan muuttaa säätämällä osaa 27 pystysuunnassa. Ohjausputkien välinen irrotettavissa oleva ohjauslevy 29 työntää lannoitteen kiekon 5 26 avaamaan vakoon jättäen siemenet ylemmälle tasolle kuten kuviossa 6. Lannoitteen laskuputket 24 ja 25 on helppo kääntää vaihtoehtoiseen asentoon Y, jolloin ne johtavat lisävarusteena koneeseen liitettävään lannoitevannasriviin 22 . Koneen työasentoa säädetään toimilaitteella 28, joka voi olla esim. vanttiruuvi tai hydraulisylinteri.

10 Kylvökoneita käytettäessä ne pyritään asettamaan mahdollisimman vaakasuoraan, koska vannaspainotus perättäisissä vannasriveissä halutaan mahdollisimman saman suuruiseksi tasaisen kylvösyvyyden saavuttamiseksi. Keksinnön mukaisessa koneessa tasausvipu 16 koijaa niin tästä virheasennosta kuin myös maanpinnan epätasaisuudesta johtuvan poikkeaman Vantaiden painotuksessa. Toisaalta on mahdollista, että rivejä halutaan painottaa eri voimilla jolloin kyseinen 15 vipu saattaa olla erivartinen.

Toimielimellä 18, joka on esim. hydraulisylinteri, hallinnoidaan koneen etäisyyttä maasta muuttamalla toimielimen pituutta, jolloin jyräpyörästön runko 17 kiertyy akselin C ympäri siirtäen keskipistettä J oleellisesti vaakasuunnassa taaksepäin. Vastaavasti vannasvarsien 6 ja 7 yläpään loveen kiinnittyvät säätövivut 8 siirtyvät eteenpäin. Näin korkeammalla maaetäisyydellä kiristyslaitteiden 30 20 venymisestä johtuen painatusvoima on pienemmillään ja matalalla korkeudella ja taas suurimmillaan. Tällaisen keksinnön toiminnan kannalta tärkeän liikeradan aikaansaamiseksi on tärkeää, että laitteiston 30 keskilinjan kohtisuora etäisyys kääntöakselista C saadaan riittävän suureksi. Samoin tärkeää on Vantaiden laaja pystysuuntainen liike. Toimielimen 18 pituutta voidaan ohjata erilaisten sinänsä • tunnettujen mittalaitteiden tai rajoittimien kautta. Kylvettäessä mahdollisimman pienellä 25 vannaspainolla valitaan säätöreiTstä kohta L ja lyhimmän momenttivarren lovi p, jolloin kiristyslaitteen venymä on pienimmillään ja on mahdollista käyttää pienemmän jousen 11 antaman voiman aluetta. Tarvittaessa suurta painotusvoimaa käytetään säätövivun kohtaa K ja varren pisimmän momenttivarren lovea m. Tämän lisäksi pienennetään koneen korkeutta maasta niin paljon, että jousi ; 11 on venynyt asentoon, jossa laitteessa 10 lisävenymisen estävät rajoitinlevyt 14 ja 15 tulevat 1 30 vastakkain. Tällöin on käytössä jäykemmän jousen 9 voima. Tarkan kylvösyvyyden saamiseksi keksinnön mukainen painatus ja tasausjärjestelmä ei aina riitä vaan huomiota on kiinnitettävä myös : Vantaan muotoon. Tällainen ratkaisu on esitetty kuviossa 5. Siinä kiekkolcikkurin 26 kylkeen on • j liitetty reunoistaan kiilamainen lautanen 28. Maan pehmetessä kiekolla on taipumus painua syvempään, tällöin kiilamaisen lautasen kantava pinta-ala kasvaa voimakkaasti ja aiheuttaa tarvittavan 6 115602 kantavan vastavoiman. Maan kovetessa tapahtumien kulku on päinvastainen. Kannatuslautasen kiilamaisen reunan tulee olla myös riittävän terävä, jotta se kykenee leikkaamaan mahdolliset kokkareet estäen näin Vantaan ei toivotun hyppimisen. Tällaiseen Vantaan kylvösyvyyteen pystytään myöskin vaikuttamaan suhteellisen pienellä kiristysvoiman muutoksella. Vantaan kannatus tapahtuu 5 siis mahdollisimman lähellä siementen purkukohtaa, täten kylvösyvyys maan pintaan nähden saadaan mahdollisimman tasaiseksi. Vaikka nykyiset pellot ovat suhteellisen hyvin hoidettuja epätasaisuuksia ei koskaan voida poistaa täysin. Tämän vuoksi jyräpyörästön tulee olla pellonpintaan mukautuva ja aikaansaada mahdollisimman tasainen tiivistävä vaikutus kylvöriveihin. Tällainen vaikutus saadaan aikaan keksinnön mukaisella jyräpyörästöllä, jossa pyörät ovat pareittain kiinnityshaarukoistaan 19 10 reaktiotankojen 20 välityksellä kiinnitetty painon tasaavaan keinuvipuun 21.

* 1 · t * · i I t » · »

Claims (6)

1. 7 115602 Patentti vaatimukset
2. 1. Kylvökone, joka käsittää työkoneeseen kytkettävän aisan (1), laitteen kantavan päärungon (2), ja siihen akselipisteen (C ) ympäri toimilaitteen (18) avulla kääntyvän jyräpyörästön 5 rungon (17), johon jyräpyörät (36) liittyvät haarukoiden (19) kautta kiertyvästi akselin (D) välityksellä, jolloin päärunko sisältää vähintään kaksi perättäistä kiinnitysakselia (4) ja (5), joihin kiinnittyvät kiertyvästi nivelpisteiden (A) ja (B) kautta vannasvarret (6) ja (7), joiden yläpäihin momenttivarteen (M) on kiinnitetty kiristyslaite (30), tunnettu siitä, että kiristyslaitteiden (30) toinen pää kiinnittyy jyräpyörästön runkoon oleellisesti 10 kääntöpisteen (C ) alapuolelle pisteessä (J).
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kylvökone, tunnettu siitä, että pisteeseen (J) ympäri kiertyväksi on kiinnitetty tasausvipu (16) jonka päissä oleviin nivelpisteisiin (U) ja (V) kiristyslaite kiinnittyy.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kylvökone, tunnettu siitä ,että pareittain 15 toimivien haarukoiden (19) toinen pää kiinnitetty kiertyvästi akseliin (D) ja toinen pää nivelpisteen (R) kautta reaktiotankojen (20) välityksellä runkoon (17) keskipisteensä (H) kautta kiinnitetyn keinuvivun (21) nivelpisteiden (S) ja (T) kautta.
5. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kylvökone, tunnettu siitä että kiristyslaite (30) sisältää vähintään kaksi jousta, joista lievempää jousta (9) suojaa liialta venymiseltä laite (10), joka 20 käsittää ainakin ohjauspuikot (12) ja (13) ja rajoitinlevyt. (14) ja (15). : 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kylvökone, t u n n e 11 u siitä, että vannasvarsien ...: (6) ja (7) alapäähän on laakeroitu kiekko (26), jonka sen kylkeen on kiinnitetty kiilamaisella reunalla varustettu lautanen (28) Vantaan kannattamiseksi, sekä varren toiselle puolelle on kiinnitetty ' pystysuunnassa säädettävä laahavannasosa (27), johon kiinnittyvät laskuputkien ohjausputket (31) ja · 25 (32) sekä irrotettava ohjauspelti (29).
6. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kylvökone, tunnettu siitä että, lannoitepuolen syöttölaitteista lähtevät putket (24) ja (25) voidaan kääntää vaihtoehtoiseen asentoon (Y), jolloin ne 1 johtavat lisävarusteena asennettavaan vannasriviin (22). 115602 8