FI115130B - Förfarande och anordning för styrning av en hissgrupp - Google Patents

Förfarande och anordning för styrning av en hissgrupp Download PDF

Info

Publication number
FI115130B
FI115130B FI20031589A FI20031589A FI115130B FI 115130 B FI115130 B FI 115130B FI 20031589 A FI20031589 A FI 20031589A FI 20031589 A FI20031589 A FI 20031589A FI 115130 B FI115130 B FI 115130B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
time
elevator
service
energy consumption
service time
Prior art date
Application number
FI20031589A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20031589A0 (sv
Inventor
Jari Ylinen
Tapio Tyni
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20031589A priority Critical patent/FI115130B/sv
Publication of FI20031589A0 publication Critical patent/FI20031589A0/sv
Priority to EP04791424.7A priority patent/EP1680345B1/en
Priority to ES04791424T priority patent/ES2531092T3/es
Priority to PCT/FI2004/000632 priority patent/WO2005042389A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI115130B publication Critical patent/FI115130B/sv
Priority to US11/406,234 priority patent/US7275623B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (14)

1. Förfarande för styrning av en hissgrupp, där anropen allokeras genom att ett börvärde för betjäningstiden 5 realiseras och energiförbrukningen minimeras, kännetecknat av, att förfarandet omfattar stegen: pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildas möjliga ruttalternativ för hissarna; 10 en kostnadsfunktion bildas, där variablerna är betjäningstiden för ruttalternativet och motsvarande energiförbrukning; den grupp ruttalternativ löses som ger den minsta energiförbrukningen; 15 en viss betjäningstid för hissgruppen tilldelas ett börvärde; den nämnda betjäningstiden prognostiseras fortlöpande i hissystemmodellen; skillnaden mellan börvärdet och den prognostiserade 20 betjäningstiden beräknas; viktkoefficienter beräknas för den normaliserade " : energiförbrukningen och för den normaliserade summan av : betjäningstiderna; • i kostnadsfunktionen adderas med de beräknade »· · .. \ 25 viktkoefficienterna den normaliserade summan av bet jäningstiderna i det granskade ruttalternativet och den • · • >' av det granskade ruttalternativet orsakade normaliserade • I energiförbrukningen; och , . anropen tili hissarna allokeras genom att * · 30 kostnadsfunktionen minimeras sä att betjäningstidens givna börvärde realiseras.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: 22 115130 som betjäningstid används anropstiden, passagerarens väntetid, restiden, äktiden, den genomsnittliga anropstiden, passagerarens genomsnittliga väntetid, den genomsnittliga restiden eller den genomsnittliga äktiden. 5
3. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-2, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: den nänmda skillnadens absolutvärde minimeras genom regiering. 10
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: viktkoefficienterna väljs sa att deras summa är ett. 15
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: kostnadsfunktionen minimeras med hjälp av data om hissarnas lägen, rörelsetillständ, äkriktning och korglast samt data om ytteranrop, korganrop och anrop med anropsdon. 20
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: : ,·' bet jäningstiden prognostiseras med hjälp av data om ’ : aktiva anrop vid det granskade tillfället. • 25
7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: börvärdet definieras sä att det varierar med tiden pä dygnet, veckodagen och/eller semestertiderna. / 30
8. System för styrning av en hissgrupp, vilket system allokerar anropen genom att realisera ett önskat börvärde för betjäningstiden och minimera energiförbrukningen, vilket , system omfattar: 35 minst en hiss (14); ! t · 23 11 51 30 kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: en ruttalternativsbildare (33) som pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildar möjliga ruttalternativ för hissarna: 5 en optimerare (33) som bildar en kostnadsfunktion, där variablerna är betjäningstiden för ruttalternativet och motsvarande energiförbrukning; en optimerare (33) som löser den grupp ruttalternativ vilken ger den minsta energiförbrukningen; 10 styrlogik (11) som bestämmer ett börvärde för en viss betjäningstid för hissgruppen; en hissystemmodell (33) som fortlöpande prognostiserar den nämnda betjäningstiden; en felräknare (30) som beräknar skillnaden mellan 15 börvärdet och den prognostiserade betjäningstiden; en viktkoefficienträknare (32) för den normaliserade energiförbrukningen och den normaliserade summan av betj äningstiderna; en optimerare (33) som beräknar och optimerar 20 kostnadsfunktionen, vilken kostnadsfunktion fas genom att den normaliserade summan av betjäningstiderna i det • » * *·' ’ granskade ruttalternativet adderas tili den av det granskade • · V.: ruttalternativet orsakade normaliserade energiförbrukningen, • * j.l · varvid de beräknade viktkoefficienterna används; och 25 en hisstyrning (13) som allokerar anropen tili hissarna genom att minimera kostnadsfunktionen sä att betjäningstidens givna börvärde realiseras. j t*t
9. System enligt patentkrav 8, kännetecknat av, att systemet • » t *!.V 30 ytterligare omfattar: • · styrlogik (11) tili vilken inmatas en bet jäningstid som '"** kan vara anropstiden, passagerarens väntetid, restiden, '.t : äktiden, den genomsnittliga anropstiden, passagerarens ,vt genomsnittliga väntetid, den genomsnittliga restiden eller ! * i 35 den genomsnittliga äktiden. 24 115130
10. System enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-9, kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: en regulator (31) som minimerar den nänmda skillnadens 5 absolutvärde.
11. System enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-10, kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: en räknare (32) för viktkoefficienterna som är anordnad 10 att sätta deras summa lika med ett.
12. System enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-11, kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: för detektering av hissarnas tillständ medel (12) som för 15 minimering av kostnadsfunktionen använder data om hissarnas lägen, rörelsetillständ, äkriktning och korglast samt data om ytteranrop, korganrop och anrop med anropsdon.
13. System enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-12, 20 kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: en hissystemmodell (33) som prognostiserar '.· ' betjäningstiden med hjälp av data om aktiva anrop vid det V,* granskade tillfället. • · • · · ·:·*: 25
14. System enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-13, ·*·'; kännetecknat av, att systemet ytterligare omf attar: styrlogik (11) tili vilken inmatas ett börvärde som kan variera med tiden pä dygnet, veckodagen och/eller . . semestertiderna. ; ·
FI20031589A 2003-11-03 2003-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en hissgrupp FI115130B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031589A FI115130B (sv) 2003-11-03 2003-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en hissgrupp
EP04791424.7A EP1680345B1 (en) 2003-11-03 2004-10-27 Method and device for controlling an elevator group
ES04791424T ES2531092T3 (es) 2003-11-03 2004-10-27 Método y dispositivo para controlar un grupo de ascensores
PCT/FI2004/000632 WO2005042389A1 (en) 2003-11-03 2004-10-27 Method and device for controlling an elevator group
US11/406,234 US7275623B2 (en) 2003-11-03 2006-04-19 Allocating landing calls in an elevator group using a cost function

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031589 2003-11-03
FI20031589A FI115130B (sv) 2003-11-03 2003-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en hissgrupp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20031589A0 FI20031589A0 (sv) 2003-11-03
FI115130B true FI115130B (sv) 2005-03-15

Family

ID=29558567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20031589A FI115130B (sv) 2003-11-03 2003-11-03 Förfarande och anordning för styrning av en hissgrupp

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7275623B2 (sv)
EP (1) EP1680345B1 (sv)
ES (1) ES2531092T3 (sv)
FI (1) FI115130B (sv)
WO (1) WO2005042389A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006120283A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-16 Kone Corporation Elevator system

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5138864B2 (ja) * 2004-01-06 2013-02-06 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エネルギー節約型エレベータコントロール法、およびエレベータ設備
JP4139819B2 (ja) * 2005-03-23 2008-08-27 株式会社日立製作所 エレベータの群管理システム
US8220591B2 (en) 2005-04-15 2012-07-17 Otis Elevator Company Group elevator scheduling with advance traffic information
TW200722359A (en) 2005-09-27 2007-06-16 Hitachi Ltd Elevator group management system and control method therefor
JPWO2007049342A1 (ja) * 2005-10-26 2009-04-30 三菱電機株式会社 エレベーター群管理制御装置
US7743890B2 (en) * 2007-06-12 2010-06-29 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for determining instantaneous peak power consumption in elevator banks
US8151943B2 (en) 2007-08-21 2012-04-10 De Groot Pieter J Method of controlling intelligent destination elevators with selected operation modes
ATE550282T1 (de) * 2007-08-28 2012-04-15 Thyssenkrupp Elevator Capital Corp Verfahren und vorrichtung zur verringerung der wartezeiten für zielbasierte versandsysteme
US20090236347A1 (en) 2008-03-19 2009-09-24 Ultimed Inc. Sharps container
EP2376359B1 (en) 2008-12-19 2015-01-21 Otis Elevator Company Elevator door frame with electronics housing
EP2465803A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-20 Inventio AG Energieeffiziente Aufzugsanlage
CN102339017B (zh) * 2011-08-25 2013-04-03 天津大学 群控高峰期动态分区节能电梯调度方法
FI122988B (sv) * 2011-08-26 2012-09-28 Kone Corp Hissarrangemang
US20130048436A1 (en) * 2011-08-29 2013-02-28 Mark Kit Jiun Chan Automated elevator car call prompting
EP2565143A1 (en) * 2011-08-30 2013-03-06 Inventio AG Energy settings for transportation systems
US9592994B2 (en) * 2011-10-14 2017-03-14 Inventio Ag Energy management for elevator system with multiple cars
WO2014041242A1 (en) 2012-09-11 2014-03-20 Kone Corporation Elevator system
EP3480153B1 (en) * 2017-11-07 2021-08-18 KONE Corporation Energy storage management system
CN115159289B (zh) * 2022-07-13 2023-12-08 北京云迹科技股份有限公司 电梯交互方法、装置、电子设备和介质
WO2024074209A1 (en) * 2022-10-06 2024-04-11 Kone Corporation Elevator call allocation with adaptive multi-objective optimization

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5612519A (en) * 1992-04-14 1997-03-18 Inventio Ag Method and apparatus for assigning calls entered at floors to cars of a group of elevators
US5767461A (en) * 1995-02-16 1998-06-16 Fujitec Co., Ltd. Elevator group supervisory control system
FI102268B (sv) * 1995-04-21 1998-11-13 Kone Corp Förfarande för allokering av yttre anrop till en hissgrupp
FI107604B (sv) * 1997-08-15 2001-09-14 Kone Corp Genetiskt förfarande för allokering av yttre anrop till en hissgrupp
FI107379B (sv) * 1997-12-23 2001-07-31 Kone Corp Genetiskt förfarande för allokering av yttre anrop till en hissgrupp
US6439349B1 (en) * 2000-12-21 2002-08-27 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars
FI115421B (sv) * 2001-02-23 2005-04-29 Kone Corp Förfarande för lösning av ett problem med flera mål
FI112064B (sv) * 2001-02-23 2003-10-31 Kone Corp Föfarande för styrning av en hissgrupp
US7032715B2 (en) * 2003-07-07 2006-04-25 Thyssen Elevator Capital Corp. Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006120283A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-16 Kone Corporation Elevator system
CN101171195B (zh) * 2005-05-12 2011-03-02 通力股份公司 电梯系统
EP1879824A4 (en) * 2005-05-12 2011-08-10 Kone Corp LIFT SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
US7275623B2 (en) 2007-10-02
FI20031589A0 (sv) 2003-11-03
US20060243536A1 (en) 2006-11-02
EP1680345B1 (en) 2015-02-11
EP1680345A1 (en) 2006-07-19
WO2005042389A1 (en) 2005-05-12
ES2531092T3 (es) 2015-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115130B (sv) Förfarande och anordning för styrning av en hissgrupp
US5183981A (en) "Up-peak" elevator channeling system with optimized preferential service to high intensity traffic floors
Tyni et al. Evolutionary bi-objective optimisation in the elevator car routing problem
JP4098366B2 (ja) エレベータ群の制御
EP0385811B1 (en) "artificial intelligence" based crowd sensing system for elevator car assignment
US5168136A (en) Learning methodology for improving traffic prediction accuracy of elevator systems using "artificial intelligence"
CN101674995B (zh) 电梯组群管理控制装置
CN105800400B (zh) 一种优化电梯调度管理的方法
JPH04213575A (ja) エレベータ運行の「アップピーク」の開始時刻を決定する方法
US5250766A (en) Elevator control apparatus using neural network to predict car direction reversal floor
FI112065B (sv) Förfarande för styrning av en hissgrupp
US5503249A (en) Procedure for controlling an elevator group
KR950007372B1 (ko) 엘리베이터의 그룹관리 제어장치
CN102264620A (zh) 电梯的群管理控制方法及装置
JPH0318566A (ja) エレベーターの群管理制御装置
CN103130050B (zh) 一种电梯群控系统的调度方法
JP4177668B2 (ja) エレベータグループの制御方法
GB2277611A (en) Elevator bank control system
US4524418A (en) Demand estimation apparatus
US4523665A (en) Control apparatus for elevators
US6553269B1 (en) Device for managing and controlling operation of elevator
AU2002233392A1 (en) Method for controlling an elevator group
CN105836553A (zh) 电梯的群管理控制装置
WO2016070937A1 (en) Method for controlling an elevator system
JPH0432472A (ja) エレベータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115130

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed