FI114544B - Menetelmä ja laitteisto ruuvipurkaimen liikenopeuden ja/tai liikesuunnan säätämiseksi - Google Patents

Description

114544

Menetelmä ja laitteisto ruuvipurkaimen liikenopeuden ja/tai liikesuunnan säätämiseksi - Förfarande och anordning för regiering av rörelsehastigheten och/eller rörelseriktningen hos en skruvavlastare 5 Keksinnön kohteena on jäljempänä esitettyjen itsenäisten patenttivaatimusten johdanto-osissa esitetyn mukaiset menetelmä ja laitteisto ruuvipurkaimen liikenopeuden ja/tai liikesuunnan säätämiseksi. Keksintö koskee erityisesti tapaa säätää ruuvipurkaimen liikettä siihen kohdistuneen rasituksen funktiona.

10 Ruuvipurkaimia käytetään irtotavaramateriaalin, esimerkiksi puuhakkeen, kuoren, sahanpurun, turpeen, hiilen tai tuhkan purkamiseen varastosta, esimerkiksi siilosta tai avokasasta. Ruuvipurkaimen toiminta perustuu pituusakselinsa ympäri pyörivään purkainruuviin, joka liikkuu irtotavaramateriaalikasassa. Purkainruuvi muodostuu tyypillisesti teräksisestä ruuviputkesta, jonka ulkokehälle on kiinnitetty teräslevystä .*.15 tai -nauhasta valmistettu spiraalimainen kierrelehti. Ruuvipurkaimet jaetaan ; : ; rakenteensa perusteella pyöriviin ja suoraan liikkuviin ruuvipurkaimiin.

♦ # · # ♦ »· ·...· Pyörivä ruuvipurkain käsittää olennaisesti pystyakselinsa ympäri pyörivään runkoon • · ’· yleensä vaakatasossa pyöriväksi laakeroidun purkainruuvin sekä käyttölaitteet **'20 rungon ja ruuvin pyörittämiseksi. Liikettä, jolla pyörivä ruuvipurkain pyörii : pystyakselinsa ympäri kutsutaan kääntöliikkeeksi ja kääntöliikkeen nopeutta * * · kääntönopeudeksi. Ruuvi on tuettu laakereilla joko molemmista päistään tai ns.

: uloke-tyyppisenä vain tyvipäästään. Pyörivän ruuvipurkaimen rakennetta on • · :' * *: selostettu tarkemmin esim. suomalaisissa patenttijulkaisuissa FI 62033 ja FI 107378.

..!.:25 *:*: Suoraan liikkuva ruuvipurkain käsittää kiskoilla tai muilla johdinelimillä edestakaisin liikkuvaan runkoon laakeroidun purkainruuvin ja käyttölaitteet rungon liikuttamiseksi ja ruuvin pyörittämiseksi. Liikettä, jolla suoraan liikkuva ruuvipurkain liikkuu johdinelimiään myöden kutsutaan ajoliikkeeksi ja ajoliikkeen 30 nopeutta ajonopeudeksi. Tässäkin rakenteessa ruuvi voi olla tuettu laakereilla joko 114544 2 molemmista päistään tai uloke-tyyppisenä vain tyvipäästään. Suoraan liikkuvan ruuvipurkaimen rakennetta on selvitetty tarkemmin esimerkiksi suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 990333.

5 Kasassa irtotavaramateriaalin joukossa liikkuvaan ruuvipurkaimen ruuviin kohdistuu vaakasuuntaisia taivutuskuormia, jotka aiheutuvat kasassa olevan materiaalin aiheuttamasta vastuksesta ja ruuvin kääntö- tai ajoliikkeen aikaansaavasta voimasta sekä pystysuuntaisia taivutuskuormia, jotka aiheutuvat ruuvin omasta painosta, kasan paineesta ja ruuvin pyörimisliikkeestä aiheutuvasta 10 materiaalin pakkautumisesta ruuvin alle.

Ruuvipurkaimen kääntö- tai ajoliikkeen nopeus on yleisesti ollut joko vakio tai sitten moottorina on käytetty ns. vääntömagneettia, jolloin kääntö- tai ajoliikkeen nopeus on määräytynyt materiaalikasan vastuksen ja vääntömagneetin momentti-.*.15 pyörimisnopeus -käyrän mukaan. Kuviossa 6 on esitetty kaaviomaisesti tyypillisiä tekniikan tason vääntömagneetin momentti-pyörimisnopeus-käyrän muotoja.

·/·; Olennaista käyrissä on, että ruuvin kääntö- tai ajovoima on kasvanut liikenopeuden ... * pienentyessä.

" 20 Ruuvipurkaimien merkittävänä ongelmana on ollut ruuviin jossain tilanteessa .·. : kohdistuvasta, odottamattoman suuresta taivutuskuormasta aiheutuva ruuvin katkeaminen. Varastokasassa tai siilossa ollessaan irtotavaramateriaali saattaa kasan . ·. : paineen vaikutuksesta kasan alaosassa tiivistyä paikoittain erittäin lujaksi ’’seinäksi”, johon kasassa liikkuva ruuvi törmää. Törmäys aiheuttaa ruuviin suuren a ;..j25 vaakasuuntaisen taivutusylikuorman. Toisaalta ruuvin pyöriessä liikkumis- *: ’*: suuntaansa ruuvin alle saattaa pakkautua irtotavaramateriaalia, joka tällöin aiheuttaa ruuviin voimakkaan ylöspäin kohdistuvan taivutuskuorman.

3 114544

Myös homogeenisen irtotavaramateriaalin joukossa olevat pitkänomaiset kappaleet tai epäpuhtaudet, kuten kivi- tai metalliaines saattavat aiheuttaa ruuviin lyhytaikaisia, normaalia käyttötilannetta huomattavasti suurempia taivutuskuormia.

5 Mainituista syistä johtuvien hetkellisten taivutuskuormahuippujen vuoksi ruuviputki on jouduttu ylimitoittamaan normaaliin käyttötilanteeseen nähden. Tämä puolestaan on aiheuttanut mm. tarpeetonta rakenteiden painonlisäystä, kasvanutta kääntö- tai ajovoiman tarvetta sekä heikentynyttä toimivuutta, koska ruuviputken halkaisijan kasvattaminen lisää ruuvin liikevastusta ja näin ollen heikentää ruuvin kykyä 10 tunkeutua kasaan.

Pyörivissä ruuvipurkaimissa materiaalin pakkautumista ruuvin alle on pyritty estämään valitsemalla purkaimen kääntösuunta ruuvin pyörimissuunnalle vastakkaiseksi. Tätä ratkaisua ei kuitenkaan voida käyttää suoraan liikkuvissa ..:' ;15 purkaimissa, joiden ajoliike on edestakainen. Ratkaisu ei myöskään poista ongelmaa ·* ·' ruuvin vaakasuuntaisten taivutuskuormien osalta.

• · · · • · · ’;··] Suomalaisessa patenttihakemuksessa FI20000351 on esitetty uloke-tyyppisen ruuvipurkaimen rakenne, jossa ruuvi hetkellisissä ylikuormatilanteissa tukeutuu • · · 20 ulkopäästään ylikuormatukena toimivaan kiskoon ruuvin taipuman ylittäessä ennalta :*·,· määrätyn arvon. Tämän ratkaisun ongelmana on kääntö- tai ajovoiman kasvu ja sen ’t(>: myötä myös ruuvin vaakasuuntaisen taivutuskuorman kasvu ruuvin koskettaessa : ‘ ·. · tukikiskoa.

t · •: * * :25 Toisinaan irtotavaramateriaalin varastokasan sisälle muodostuu holveja, eli laajahkoja tyhjiä tiloja. Ruuvipurkaimen ruuvin osuessa holvin kohdalle ruuvi ei pysty purkamaan kasasta materiaalia ennen kuin se saavuttaa holvin reunan. Jotta katkos purettavassa materiaalivirrassa jäisi mahdollisimman lyhyeksi, olisi edullista, että ruuvipurkaimen kääntö- tai ajonopeus on holvin alueella mahdollisimman suuri.

30 4 1 1 4544

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on vähentää tai jopa poistaa edellä mainittuja tekniikan tasossa ilmeneviä ongelmia.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on erityisesti mahdollistaa kevyt-5 rakenteisemman ruuvin käyttö ruuvipurkaimessa.

Mm. edellä mainittujen tarkoituksien toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle ja laitteistolle ruuvipurkaimen liikenopeuden ja/tai liikesuunnan säätämiseksi on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisten itsenäisten 10 patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.

Tyypillisessä keksinnön mukaisessa ratkaisussa ruuvipurkaimen ruuviin kohdistuvaa taivutuskuormaa mitataan yhdellä tai useammalla anturilla, joilta saatavan taivutuskuormitustiedon perusteella säädetään ruuvipurkaimen liikenopeutta ja/tai -..:':15 suuntaa määräävää käyttölaitetta. Liikenopeudella tarkoitetaan joko kääntö- tai • tj | ajonopeutta, riippuen purkaimen tyypistä. Liikenopeuden ja/tai -suunnan . ·; määräävällä käyttölaitteella tarkoitetaan tyypillisiä ruuvipurkaimen käsittämiä ’; ·' käyttölaitteita, kuten moottoreita, vaihteita ja ketjuja tai muita voiman välityselimiä.

20 Tyypillinen keksinnön mukainen ruuvipurkain käsittää rungon, runkoon kiinnitetyn purkausruuvin ja käyttölaitteen ruuvin liikuttamiseksi. Tällaiseen ruuvipurkaimeen *.,.·* on keksinnön mukaan tyypillisesti yhdistetty laitteisto ruuvipurkaimen : ’ .: liikenopeuden ja/tai liikesuunnan säätämiseksi, joka laitteisto käsittää •...: - ruuvin taivutuskuormaa mittaavaksi järjestetyn yhden tai useamman anturin, ': * * :25 - ohjausyksikön anturilta tulevan mittaustiedon käsittelemiseksi ja muuntamiseksi * * ruuvipurkaimen liikenopeutta ja/tai liikesuuntaa ohjaavaksi käyttölaitteen ohjaustiedoksi, ja - tiedonsiirtovälineet mittaustiedon siirtämiseksi anturilta ohjausyksikköön ja ohjaustiedon siirtämiseksi ohjausyksiköstä käyttölaitteelle.

30 114544 5

Tyypillisessä erittäin edullisessa ratkaisussa ruuvin taivutuskuorman ylittäessä ennalta määrätyn arvon, pienennetään liikenopeutta tai vaihdetaan liikesuuntaa, jolloin ruuvin taivutuskuorma pienenee välittömästi. Holvin kohdalla taas ruuviin kohdistuvat taivutuskuormat ovat merkittävästi pienemmät kuin normaalissa 5 käyntitilanteessa, ja eräässä edullisessa sovelluksessa mitta-antureilta saatavan kuormitusarvon alittaessa tietyn ennalta määrätyn arvon voi ohjausyksikkö säätää purkaimen kääntö- tai liikenopeuden normaalia käyntitilannetta olennaisesti suuremmaksi. Ruuvin kohdatessa holvin reunan ja ruuvin taivutuskuorman kasvaessa ennalta määrättyä arvoa suuremmaksi voi ohjausyksikkö taas säätää 10 purkaimen kääntö- tai ajonopeuden sopivaksi, esimerkiksi alkuperäiseen normaalin ajotilanteen arvoon.

Eräässä keksinnön edullisessa toteutusmuodossa ohjausyksikkö voi toimia siten, että ruuvin taivutuskuorman kasvaessa ennalta määrättyyn arvoon X[ ruuvin ..Ei5 liikenopeutta pienennetään esimerkiksi p %. Jos ruuvin taivutuskuorma tämänkin · jälkeen vielä kasvaa ja saavuttaa arvon x2 (x2>x0, vaihdetaan ruuvin liikesuunta '· " ennalta määrätyksi ajaksi. Tämän jälkeen voidaan liikesuunta vaihtaa jälleen ;**. alkuperäiseksi. Erään edullisen sovelluksen mukaan, jos ruuvin taivutuskuorma • •E vielä tämän jälkeenkin kasvaa johonkin ennalta sovittuun arvoon, esimerkiksi * ·« 20 arvoon x[? pysäyttää ohjausyksikkö ruuvipurkaimen ja antaa häiriöhälytyksen E·.: esimerkiksi valvomoon.

• · «

Keksinnön eräässä edullisessa toteutusmuodossa purkaimen kääntö- tai ajoliike saadaan aikaan oikosulkumoottorilla, jonka pyörimisnopeutta ja -suuntaa säädetään '•“25 taajuusmuuttajalla ohjausyksikön käskyn perusteella. Säädettävä kääntö- tai ajoliike * ‘ · voidaan myös aikaansaada esimerkiksi tasavirtamoottorilla tai hydraulimoottorilla.

Ruuvin taivutuskuormaa mittaavat anturit on asennettu edullisesti ruuviputken sisä-tai ulkopinnalle tai sopivaan kohtaan purkaimen rungossa. Tällaisia edullisia kohtia 30 ovat paikat, joissa antureista saatavat jännitys vaihtelut korreloivat selvästi ruuviin 114544 6 kohdistuneiden taivutuskuormavaihtelujen kanssa. Edullisin tällainen paikka purkaimen rungossa on olennaisesti ruuvin laakerointipisteiden lähellä. Anturit ovat edullisesti tyypiltään venymäliuska-antureita, jotka ovat tunnettuja ratkaisuja teräsrakenteiden jännitysten mittaukseen.

5

Jos anturit on asennettu ruuviputkeen, tuodaan mittasignaali edullisesti pyörivästä ruuvista ohjausyksikköön käyttäen ruuviputken sisällä kulkevia johtoja sekä esimerkiksi liukurengas- tai langattomaan telemetriatekniikkaan perustuvaa virransyöttöyksikköä. Tiedonsiirto antureiden, ohjausyksikön ja käyttölaitteen välillä 10 voidaan hoitaa esimerkiksi ns. bluetooth-tekniikalla.

Ohjausyksikkö ja taajuusmuuttaja voivat siis sijaita joko purkaimen liikkuvassa rungossa tai sen ulkopuolella, esimerkiksi sähkökeskustilassa. Ohjausyksikkönä voi toimia myös esimerkiksi laitoksen automaatiojärjestelmä, johon mitta-antureilta tuotava signaali tuodaan käsiteltäväksi, ja joka antaa ohjauskäskyn esimerkiksi ·.· | taajuusmuuttajalle, joka puolestaan säätää ruuvipurkaimen kääntö- tai ajoliikkeen nopeutta ja/tai suuntaa. Ohjausyksikkö voi olla myös laitoksen keskusautomaatiojärjestelmästä erillinen, itsenäinen yksikkö, esimerkiksi * ♦ ♦ ’ ohjelmoitava logiikka.

' 20

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheiseen kaaviomaiseen piirustukseen, jossa

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen pyörivän ruuvipurkaimen :ruuviin kohdistuvia voimia sivusta kuvattuna, : *125 Kuvio 2 esittää kuvion 1 purkaimen ylhäältä kuvattuna, • · Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen suoraan liikkuvan ruuvipurkaimen ruuviin kohdistuvia voimia sivusta kuvattuna,

Kuvio 4 esittää kuvion 3 purkaimen ylhäältä kuvattuna,

Kuvio 5 esittää yhden keksinnön mukaisen menetelmän vuokaaviona, 114544 7

Kuvio 6 esittää kaaviomaisesti tyypillisiä vääntömagneetin momentti-pyörimisnopeus -käyrän muotoja,

Kuvio 7 esittää kaaviomaisesti erään keksinnön mukaisen laitteiston suoraan liikkuvassa ruuvipurkaimessa kuvattuna purkaimen liikesuunnasta, 5 Kuvio 8 esittää kuvion 7 purkaimen ja laitteiston ruuvin akselin suunnassa kuvattuna, ja

Kuvio 9 esittää kaaviomaisesti erään keksinnön mukaisen laitteiston pyörivässä ruuvipurkaimessa sivukuvantona.

10 Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty seuraavat pyörivän purkaimen 1 ruuviin 2 kohdistuvat kuormat: qmi = kasan paineesta aiheutuva pystysuuntainen kuorma, qm2 = ruuvin 2 alle pakkautuvasta materiaalista aiheutuva pystysuuntainen kuorma, G = ruuvin 2 omasta painosta aiheutuva pystysuuntainen kuorma, •; | # 15 qv = kasan/materiaalin aiheuttama ruuvin 2 liikevastus, ja : Fk = ruuvin 2 kääntövoima, joka aiheutuu purkaimen rungon kääntömomentista Mk.

; Lisäksi ruuviin 2 kohdistuvat laakerikohdissa vaaka- ja pystysuuntaiset tukivoimat, [ *. joita ei ole esitetty kuvissa.

20 Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty seuraavat suoraan liikkuvan purkaimen 11 ruuviin 12 : kohdistuvat kuormat: ... · Omi = kasan paineesta aiheutuva pystysuuntainen kuorma :‘ : qm2 = ruuvin 12 alle pakkautuvasta materiaalista aiheutuva pystysuuntainen kuorma *... · G = ruuvin 12 omasta painosta aiheutuva pystysuuntainen kuorma ’ *· ‘' *25 qv = kasan/materiaalin aiheuttama ruuvin 12 liikevastus

Fa = ruuvin 12 ajovoima

Lisäksi laakerikohdissa ruuviin 12 kohdistuvat vaaka- ja pystysuuntaiset tukivoimat, joita ei ole esitetty kuvissa.

1 1 4544 δ

Purkaimen 1 tai 11 kääntösuunnan A tai ajosuunnan B vaihtuessa kuvioissa 2 ja 4 kuvattuun nähden vastakkaiseksi vaihtuu voimien qv ja Fa suunta kuvioissa esitettyyn nähden vastakkaiseksi.

5 Kuvion 1 ja 2 purkaimella 1 on runko 3, johon ruuvi 2 on laakeroitu. Purkain 1 on sijoitettu siilon tai vastaavan lattialle 4. Purkain 1 on järjestetty pyöritettäväksi suurin piirtein runkonsa 3 keskikohdan läpi kulkevan pystysuoran akselin ympäri.

Kuvion 3 ja 4 purkaimella 11 on runko 13, johon ruuvi 12 on laakeroitu. Purkain 11 10 on järjestetty liikutettavaksi kiskoja 15 myöten edestakaisin siten, että ruuvin 12 etäisyys siilon tai vastaavan lattiasta 14 pysyy koko ajan suurin piirtein samana.

Kuviossa 6 on esitetty tyypillisiä tekniikan tason mukaisia vääntömagneetin momentti-pyörimisnopeus -käyrän muotoja. Kuviossa M tarkoittaa momenttia ja n *:^.5 pyörimisnopeutta.

• * « · · 4

Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty eräs keksinnön mukainen laitteisto suoraan liikkuvassa : ruuvipurkaimessa 101. Purkain käsittää rungon 103 ja siihen laakereilla 106 yhdistetyn ruuvin 102. Ruuvin ruuviputkeen 107 on hitsattu sitä spiraalimaisesti 20 kiertävä kierre 108. Purkaimen runko 103 on kiinnitetty vaakasuuntaisiin kiskoihin 105, joita myöten purkainta 101 siirretään niin, että ruuvin 102 etäisyys ··* siilon tai vastaavan lattiasta 104 pysyy vakiona. Siirtolaitteet 109 on järjestetty vasten kiskoja 105 purkaimen 101 liikuttamiseksi kiskoja myöten. Siirtolaitteita 109 käyttämään on järjestetty purkaimen ajomoottori 110, joka näkyy kuvassa 8.

» ► « » · 25 Kuviossa 7 erottuu myös kuljetin 111, jolla purkaimen 101 purkama materiaali kuljetetaan pois siilosta tai vastaavasta.

Ruuvin 102 taivutuskuormaa mittaavat anturit 112 on sijoitettu ruuviputken 107 ulkopinnalle ja mittasignaali tuodaan purkaimen rungossa 103 sijaitsevaan 30 ohjausyksikköön 113 ruuviputken 107 sisällä kulkevien johtojen 114 ja ruuviputken 9 1 1 4544 tyvipäässä 115 sijaitsevan liukurengasyksikön 116 avulla. Ohjausyksiköstä 113 ohjaussignaali johdetaan johtoja 117 myöten purkaimen runkoon 103 kiinnitettyyn taajuusmuuttajaan 118, joka on johdoin 119 kytketty purkaimen ajomoottorina toimivan oikosulkumoottoriin 110 sen pyörimisnopeuden ja -suunnan säätämiseksi.

5 Kuviossa 8 erottuu myös purkaimen ruuvia käyttävä moottori 120.

Kuviossa 9 on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen laitteisto pystysuoran akselin 205 ympäri pyörivässä ruuvipurkaimessa 201. Purkaimen runkoon 203 on laakerein 206 yhdistetty ruuvi 202, joka käsittää ruuviputken 207 ja kierteen 208.

10 Ruuvilla 202 johdetaan purettava materiaali rungon 203 sisään ja siilon tai vastaavan lattian 204 läpi ja edelleen ulos aukosta 211. Ruuvin 202 taivutuskuormaa mittaavat anturit 212 on sijoitettu purkaimen pyörivän rungon 203 osana olevaan pystyseinään (ei näytetä kuvassa) ruuvin laakeripesän 206 läheisyyteen. Mittasignaali tuodaan antureilta 212 purkaimen johtoja 214 myöten liukurengas- • · *•••15 virransyöttöyksikön 216 kautta erillisessä sähkökeskustilassa 221 sijaitsevaan '.* I ohjausyksikköön 213. Ohjausyksiköstä 213 ohjaussignaali johdetaan johdoilla 217 ,···. taajuusmuuttajaan 218, joka sekin sijaitsee sähkökeskustilassa 221.

• Taajuusmuuttaja 218 on johdoin 219 kytketty purkaimen kääntömoottorina ' toimivaan oikosulkumoottoriin 210 sen pyörimisnopeuden ja -suunnan 20 säätämiseksi. Moottorilla 220 pyöritetään ruuvia 202 oman vaakasuoran akselinsa ‘ » · y ympäri.

/ Kuviossa 5 on esitetty eräs keksinnön mukainen menetelmä vuokaaviona.

* * 1 ‘ Sovellettaessa kuvion 5 menetelmää esimerkiksi kuvion 9 purkaimeen 201 se toimii ,25 seuraavasti. Kun purkainta201 pyöritetään kääntömoottorinsa 210 voimalla « * · » · pystysuoran akselinsa 205 ympäri, aiheutuu ruuviin 202 kuvioissa 1 ja 2 esitetyt taivutuskuormat. Anturit 212 antavat taivutuskuormasta riippuvan mittasignaalin ohjausyksikölle 213, jonka muistipiiriin tallennetut ohjelmistovälineet tulkitsevat mittasignaalin ja ohjelmistonsa mukaisesti mittasignaalista riippuen lähettävät 114544 ίο taajuusmuuttajalle 218 ohjaussignaalin. Taajuusmuuttaja 218 ohjaa kääntö-moottoria 210.

Ohjausyksikkö 213 voi olla ohjelmoitu esimerkiksi siten, että ruuvin 202 5 taivutuskuorman kasvaessa ennalta määrättyyn arvoon x, ruuvin 202 liikenopeutta pienennetään esimerkiksi p %. Jos ruuvin 202 taivutuskuorma tämänkin jälkeen vielä kasvaa ja saavuttaa arvon x2 (x2>xi), vaihdetaan ruuvin 202 liikesuunta ennalta määrätyksi ajaksi. Tämän jälkeen voidaan liikesuunta vaihtaa jälleen alkuperäiseksi. Tarpeen mukaan ohjausyksikkö voi pysäyttää ruuvipurkaimen 201 kokonaan ja 10 antaa häiriöhälytyksen esimerkiksi valvomoon. Edellä mainituille luvuille Xi, x2 ja p ei tässä anneta lukuarvoesimerkkejä, koska arvot vaihtelevat aina kulloisenkin tarpeen mukaan huomattavasti. Alan ammattimies osaa valita kulloinkin sopivat arvot, kunhan nyt kyseessä olevan keksinnön idea hänelle selitetään.

• * *::**15 Keksintöä ei ole pyritty mitenkään rajoittamaan vain edellisessä selityksessä esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella patenttivaatimusten , · · ·. esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• * · » I « » * f r * t ’ » * » »

Claims (10)

114544

1. Menetelmä ruuvipurkaimen (1, 11, 101, 201) liikenopeuden ja/tai liikesuunnan (A, B) säätämiseksi, tunnettu siitä, että ruuvipurkaimen ruuvin (2, 12, 102, 5 202) taivutuskuormaa mitataan yhdellä tai useammalla anturilla (112, 212), joilta saatavan kuormitustiedon perusteella ohjataan ruuvipurkaimen (1, 11, 101, 201) liikenopeuden ja/tai -suunnan (A, B) määräävää käyttölaitetta (110, 210).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ruuvin (2, 12, 10 102, 202) kuormitusarvon alittaessa tietyn ennalta määrätyn arvon yj kasvatetaan purkaimen (1, 11, 101, 201) liikenopeutta.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ruuvin (2, 12, 102, 202) taivutuskuorman ylittäessä ennalta määrätyn arvon x]5 pienennetään 15 liikenopeutta j a/tai vaihdetaan ruuvin liikesuuntaa (A, B).

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ruuvin (2, 12, 102, 202) taivutuskuorman ylittäessä ennalta määrätyn arvon Xj, pienennetään ; liikenopeutta, ja jos taivutuskuorma tällä pienemmällä liikenopeudella ylittää ennal- , 20 ta määrätyn arvon x2, joka x2 on yhtä suuri tai suurempi kuin x,, vaihdetaan ruuvin . ·. : liikesuunta (A, B) ennalta määrätyksi ajaksi.

5. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ruuvin (2, 12, 102, 202) taivutuskuorman perusteella ohjataan taajuusmuutta- *·;·’ 25 jaa (118, 218), joka säätää ruuvipurkaimen (1, 11, 101, 201) liikenopeuden ja/tai -:.: : suunnan (A, B) määräävää käyttölaitetta (110, 210).

6. Laitteisto ruuvipurkaimen (1, 11, 101, 201) liikenopeuden ja/tai liikesuunnan (A, • : B) säätämiseksi, joka ruuvipurkain käsittää rungon (3, 23, 103, 203), runkoon kiin- 114544 riitetyn purkausruuvin (2, 12, 102, 202) ja käyttölaitteen (110, 210) purkausruuvin liikuttamiseksi, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää - ruuvin (2, 12, 102, 202) taivutuskuormaa mittaavaksi järjestetyn yhden tai useamman anturin (112, 212), 5. ohjausyksikön (113, 213) anturilta (112, 212) tulevan mittaustiedon käsittele miseksi ja muuntamiseksi ruuvipurkaimen (1, 11, 101, 201) liikenopeutta ja/tai liikesuuntaa (A, B) ohjaavaksi käyttölaitteen (110, 210) ohjaustiedoksi, ja - tiedonsiirtovälineet (214, 217, 219) mittaustiedon siirtämiseksi anturilta (112, 212. ohjausyksikköön (113, 213) ja ohjaustiedon siirtämiseksi ohjausyksikös- 10 tä (113, 213) käyttölaitteelle (110,210).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käyttölaite (110, 210. käsittää taajuusmuuttajan (118, 218), joka on järjestetty säätämään käyttölaitteen (110, 210) tuottamaa ruuvipurkaimen (1, 11, 101, 201) liikenopeutta ja/tai - 15 suuntaa (A, B).

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yksi tai use-ampi ruuvin (2, 12, 102, 202) taivutuskuormaa mittaava anturi (112, 212) on sijoi- • · tettu ruuviputken (107, 207) sisä-tai ulkopinnalle. ‘i 20

;", 9. Patenttivaatimuksen 6, 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yksi tai , ·. ’ useampi ruuvin (2, 12, 102, 202) taivutuskuormaa mittaava anturi (112, 212) on si joitettu ruuvipurkaimen runkoon (3, 13, 103,203). : 25

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 6-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, ; että yksi tai useampi anturi (112, 212) on venymäliuska-anturi. 114544