FI113731B - Lokaliseringsförfarande för mobilnät - Google Patents

Claims (13)

1. Förfarande för lokalisering av mobilterminaler i ett mobilnät, vil-ket förfarande innefattar följande steg: mottagande av lägesberoende parameterserier, varvid respektive 5 parameterserie inkluderar minst en parameter vars värde är beroende av lä-get hos en enskild mobilterminal, och finnande av ett uppskattat läge för en mottagen parameterserie, varvid det uppskattade läget anger läget hos respektive mobilterminal, k ä n n e t e c k n a t av att det vidare innefattar: 10 bildande pa basis av parameterserierna av ett överföringsnät inne- fattande genom länkar sammankopplade noder, varvid (1) en enskild nod re-presenterar en parameterserie med ett givet parameterinnehäll, (2) en länk som sammankopplar tva bredvid varandra belägna noder representerar en övergang mellan tva pä varandra följande lägen hos en mobilterminal, och 15 (3) positionen för en nod hänvisar tili ett visst läge, anpassning av en nods position med hjälp av positionen för intillig-gande noder som är direkt anslutna tili nämnda nod genom en länk, varvid anpassningen utförs för atminstone en del av noderna i överföringsnätet, begränsande av atminstone en av nodernas rörelser inom överfö- : 20 ringsnätet, och : användning av positionen för noden som representerar en motta- gen parameterserie för angivande av parameterseriens uppskattade läge.

• · ....: 2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att bild- ningsfasen inkluderar bildande av endast en nod för parameterserier som har • I .... 25 väsentligen samma innehall.

3. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att bild-ningsfasen inkluderar ; ·' länkning av alla pa varandra följande lägen för en mobilterminal tili varandra, varvid nodema och länkarna som identifierar lägena representerar *: · · · 30 en Stig längs vilken nämnda mobilterminal rört sig , och länkning av stigarna tili varandra vid noder som representerar pa- , · , rameterserier som har väsentligen samma innehall.

• 4. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att an- passningsfasen utförs för varje nod i överföringsnätet. 35

5. Förfarande enligt patentkrav 1, kä n n eteckn at av att - anpassningsfasen utförs för alla noder i överföringsnätet, 17 1 13731 - nodernas rörelser under anpassningsfasen övervakas, och - anpassningsfasen upprepas tills nodernas rörelser uppfyller ett pä förhand bestämt villkor.

6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att an-5 passningsfasen upprepas tills den största rörelsen hos en enskild nod är mindre än ett pä förhand fastställt tröskelvärde.

7. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att be-gränsningsfasen inkluderar uppdatering av positioner som erhällits i anpassningsfasen, varvid de uppdaterade positionerna används för att finna det 10 uppskattade läget.

8. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att be-gränsningsfasen inkluderar kvarhällande av atminstone en nod i ett bestämt läge.

9. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att i an-15 passningsfasen anpassas angränsande noder tili att verkställa läget för en nod pä ett sätt som är beroende av stigen tili vilken de angränsande noderna hör.

10. Förfarande enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att i anpassningsfasen ingär : 20 uträkning av de angränsande nodernas tyngdpunkt och : förflyttning av noden tili tyngdpunkten som erhällits genom uträk- ; Y: ning. i ·

11. Förfarande enligt patentkrav 3, k ä n n e te ck n at av att i anpassningsfasen ingär uträkning av de angränsande nodernas * I t...t 25 tyngdpunkt, varvid tyngdpunkten uträknas för varje nod som representerar samma parameterserie, och fasen inkluderar bestämmande av tyngdpunkten för tyngdpunkterna : ·' som erhällits vid kalkyleringen som ingär i anpassningsfasen, varvid tyngd- Y.: punkien som erhällits vid bestämmandet används för att ange parameterse- •: · · · 30 riens uppskattade läge.

12. System för lokalisering av mobilterminaler i ett mobilnät innefat- tande: ’· " första medel för mottagning av parameterserier, varje parameterse- Y\: rie inkluderar minst en parameter vars värde är beroende av läget för en en- 35 skild mobilterminal och 113731 andra medel för finnande av ett uppskattat läge för en mottagen parameterserie, varvid det uppskattade läget anger läget för respektive mobil-terminal, kännetecknat avatt systemet innefattar 5 tredje medel för bildande av ett överföringsnät pä basis av para- meterserierna, vilket överföringsnät innefattar genom länkar sammankoppla-de noder, varvid (1) en enskild nod representerar en parameterserie med ett givet parameterinnehäll, (2) en länk som förbinder tva angränsande noder representerar en övergang mellan tva pä varandra följande lägen för en mo-10 bilterminal, och (3) positionen för en nod hänvisar tili ett visst läge, fjärde medel för anpassning av positionen för en nod med hjälp av positionerna för noderna som är direkt anslutna tili noden via en länk, och femte medel för begränsning av ätminstone en av nodernas rörelse i överföringsnätet, 15 varvid de andra medlen är anordnade att utnyttja positionen för den nod som representerar en mottagen parameterserie för angivande av para-meterseriens uppskattade läge.

13. Datorprogramprodukt lagrad pä ett media som kan läsas av en dator, produkten är anordnad att utföra stegen enligt patentkrav 1 da den 20 körs pä en dator. • · » * · • · • · * · II» • » · ♦ · f · < · > I