FI112017B - Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen - Google Patents

Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen Download PDF

Info

Publication number
FI112017B
FI112017B FI20020368A FI20020368A FI112017B FI 112017 B FI112017 B FI 112017B FI 20020368 A FI20020368 A FI 20020368A FI 20020368 A FI20020368 A FI 20020368A FI 112017 B FI112017 B FI 112017B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
image
motion
zoom
register
image field
Prior art date
Application number
FI20020368A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20020368A (fi
FI20020368A0 (fi
Inventor
Jarno Tulkki
Original Assignee
Hantro Products Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20012497A external-priority patent/FI112018B/fi
Application filed by Hantro Products Oy filed Critical Hantro Products Oy
Priority to FI20020368A priority Critical patent/FI112017B/fi
Publication of FI20020368A0 publication Critical patent/FI20020368A0/fi
Priority to PCT/FI2002/001023 priority patent/WO2003052712A1/en
Priority to AU2002350783A priority patent/AU2002350783A1/en
Publication of FI20020368A publication Critical patent/FI20020368A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI112017B publication Critical patent/FI112017B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19606—Discriminating between target movement or movement in an area of interest and other non-signicative movements, e.g. target movements induced by camera shake or movements of pets, falling leaves, rotating fan
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19667—Details realated to data compression, encryption or encoding, e.g. resolution modes for reducing data volume to lower transmission bandwidth or memory requirements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/1968—Interfaces for setting up or customising the system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19689—Remote control of cameras, e.g. remote orientation or image zooming control for a PTZ camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Description

112017
Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen
Ala
Keksinnön kohteina ovat menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen.
5 Tausta IPC-luokissa G03B ja H04N kuvataan erilaisia ratkaisuja kuvattavan kohteen automaattisen seurannan ja automaattisen zoomauksen toteuttamiseksi. US-patentissa 4,719,485 kuvataan kamera, jossa käytetään lämpösen-soria elollisten olioiden havaitsemiseen kuva-alassa. Havaitseminen perustuu 10 olion lämpötilan eroavuuteen ympäröivästä lämpötilasta. Olion havaitsemisen jälkeen sen etäisyys kamerasta mitataan. Kameraa käännetään sitten moottoroidulla jalustalla olion liikkeen mukaisesti. Moottoroitua zoomia käytetään pitämään seurattavan olion koko kuva-alassa vakiona, riippumatta olion etäisyydestä kamerasta. Ratkaisun ongelmana on kustannusmielessä se, että se 15 edellyttää lämpösensorin, moottoroidun jalustan ja etäisyydenmittausvälinei-den käyttöä.
Lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on tarjota parannettu menetelmä automaattiseen zoomaukseen ja parannettu laite automaattiseen zoomaukseen.
20 Keksinnön eräänä puolena esitetään menetelmä automaattiseen zoomaukseen, jossa menetelmässä: muodostetaan kunkin edellisen kuvan .: luminanssipikselin ja vastaavan nykyisen kuvan luminanssipikselin välistä suu- ,’ ruuseroa kuvaava erodata; lisätään muodostetut erodatat kumulatiiviseen liike- : : rekisteriin, jossa liikerekisterissä kutakin kuvan luminanssipikseliä vastaa data- : : 25 alkio; tunnistetaan liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon; ja zoomataan tunnistettuun liikkeeseen.
Keksinnön eräänä puolena esitetään laite automaattiseen zoomaukseen, joka laite käsittää: välineet muodostaa kunkin edellisen kuvan luminanssipikselin ja vastaavan nykyisen kuvan luminanssipikselin välistä suu-, ' 30 ruuseroa kuvaava erodata; välineet lisätä muodostetut erodatat kumulatiivi- seen liikerekisteriin, jossa liikerekisterissä kutakin kuvan luminanssipikseliä vastaa data-alkio; välineet tunnistaa liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon; ja välineet zoomata tunnistettuun liikkeeseen.
2 112017
Keksinnön eräänä puolena esitetään laite automaattiseen zoomaukseen, joka laite on konfiguroitu: muodostamaan kunkin edellisen kuvan lu-minanssipikselin ja vastaavan nykyisen kuvan luminanssipikselin välistä suu-ruuseroa kuvaava erodata; lisäämään muodostetut erodatat kumulatiiviseen 5 liikerekisteriin, jossa liikerekisterissä kutakin kuvan luminanssipikseliä vastaa data-alkio; tunnistamaan liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon; ja zoomaamaan tunnistettuun liikkeeseen.
Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
10 Keksintö perustuu siihen, että analysoidaan peräkkäisten kuvien luminanssipikseleiden välisiä eroja, jolloin liike kyetään tunnistamaan automaattisesti. Menettely muistuttaa hieman videokoodauksessa käytettävää liikkeen estimointia, mutta käytettävä liikerekisteri on kumulatiivinen, jolloin kuvasta tunnistetaan liikkeeksi myös henkilö, joka liikkuu lyhyen aikaa ja sitten py-15 sähtyy.
Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella saavutetaan useita etuja. Menettelyllä voidaan zoomata tunnistettuun liikkeeseen ilman erityisiä laiteosia, esimerkiksi ilman aiemmin mainitussa US-patentissa tarvittavia läm-pösensoreita. Välttämättä keksinnössä ei myöskään tarvita optista zoomia, 20 sillä zoomaus voidaan suorittaa digitaalisesti. Aiemmin ei ole myöskään varsinaisesti tunnettu tunnistettuun liikkeeseen zoomaamista, vaan tunnetut ratkai-:Y: sut toimivat fokuksen perusteella, ts. niissä zoomataan ns. lähimpään pistee- : . . seen. Keksinnön mukaisella menettelyllä voidaan myös automaattisesti zoo- . mata muuallekin kuin kuva-alan keskustaan, kun taas tunnetun tekniikan mu- *··', 25 kaisissa ratkaisuissa zoomaus tapahtuu kuva-alan keskustaan.
. Menettelyn suoritusmuodoilla on myös muita etuja, joita kuvataan ;, : jäljempänä tarkemmin.
Kuvioluettelo : Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- :" : 30 teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa ' kuvio 1 on lohkokaavio esittäen laitetta automaattiseen zoomauk- I » seen; kuvio 2 on vuokaavio havainnollistaen menetelmää automaattiseen :T; zoomaukseen; ’' ‘: 35 kuvio 3 havainnollistaa luminanssipikselin käsittelyä liikerekisterissä; 3 112017 kuviot 4A, 5A, 6A ja 7A esittävät neljää kuvaa, jotka on valittu peräkkäisten kuvien sekvenssistä; kuviot 4B, 5B, 6B ja 7B esittävät, miltä näyttäisi kuvioista 4A, 5A, 6A ja 7A tunnistettu liike mustavalkokuvana;
5 kuviot 4C, 5C, 6C ja 7C esittävät, miltä näyttää kuvioista 4A, 5A, 6A
ja 7A tunnistettuun liikkeeseen zoomattu kuva; kuvio 8 havainnollistaa kameran liikuttamisen vaikutusta; kuvio 9 havainnollistaa kameran optisen zoomin käytön vaikutusta; ja 10 kuvio 10 havainnollistaa luminanssipikselin käsittelyä liikerekisteris- sä kuvioiden 4A, 5A, 6A ja 7A esimerkin yhteydessä.
Suoritusmuotojen kuvaus
Viitaten kuvioon 1 selostetaan laite automaattiseen zoomaukseen. Perusperiaatteeltaan laite on yksinkertainen, se on konfiguroitu muodosta-15 maan erodata vähentämällä kustakin edellisen kuvan luminanssipikselistä vastaava nykyisen kuvan luminanssipikseli. Laite on myös konfiguroitu lisäämään muodostettu erodata kumulatiiviseen liikerekisteriin. Kumulatiivisessa liike-rekisterissä kutakin kuvan luminanssipikseliä vastaa data-alkio. Laite on konfiguroitu tunnistamaan liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää ennalta 20 määrätyn kynnysarvon. Varsinainen zoomaus toteutetaan siten, että laite on ; konfiguroitu zoomaamaan tunnistettuun liikkeeseen.
. ,·. Tarkastellaan nyt tarkemmin kuviossa 1 kuvattua laitetta. Laite on : yhteydessä kuvalähteeseen, esimerkissämme videokameraan 158. Kuvaläh- teenä voidaan käyttää mitä tahansa tunnettua laitetta, josta saadaan peräkkäi-, ’ 25 siä kuvia 100. Koska keksinnössä analysoidaan peräkkäisten kuvien lumi- ; : nanssipikseleiden muutoksia, täytyy kuvalähteestä saatavan informaation si- : sältää luminanssi-informaatio, joko erillisinä luminanssipikseleinä tai sitten lu- minanssipikselit täytyy pystyä erottamaan tai muuntamaan kuvalähteestä tule- »· » •',* vasta informaatiosta.
30 Peräkkäisten kuvien, esimerkiksi videokuvan, koodausta käytetään ’. t datamäärän vähentämiseksi, jotta se voidaan tehokkaammin tallentaa jollekin ;;; muistivälineelle tai siirtää tietoliikenneyhteyttä käyttäen. Esimerkki videokoo dausstandardista on MPEG-4 (Moving Pictures Expert Group). Käytettyjä ku-: ’ i vakokoja on erilaisia, esimerkiksi cif-koko on 352 x 288 pikseliä ja qcif-koko on 35 176 x 144 pikseliä. Tyypillisesti yksittäinen kuva jaetaan lohkoiksi, jotka sisäl tävät tietoa valoisuudesta, väristä ja sijainnista. Lohkojen data kompressoidaan 4 112017 lohkoittain halutulla koodausmenetelmällä. Kompressointi perustuu vähemmän merkityksellisen datan poistamiseen. Kompressointimenetelmät jaetaan pääasiallisesti kolmeen eri luokkaan: spektrisen redundanssin vähentäminen (Spectral Redundancy Reduction), tilaredundanssin vähentäminen (Spatial 5 Redundancy Reduction) ja ajallisen redundanssin vähentäminen (Temporal Redundancy Reduction). Tyypillisesti kompressointiin käytetään näiden menetelmien erilaisia yhdistelmiä.
Spektrisen redundanssin vähentämiseksi sovelletaan esimerkiksi YUV-värimallia. YUV-mallissa käytetään hyödyksi sitä, että ihmisen silmä on 10 herkempi luminanssin eli valoisuuden vaihteluille kuin krominanssin eli värin muutoksille. YUV-mallissa on yksi luminanssikomponentti (Y) ja kaksi kromi-nanssikomponenttia (U ja V, tai Cb ja Cr). Esimerkiksi H.263 videokoodausstandardin mukainen luminanssilohko on 16 x 16 pikseliä ja molemmat kromi-nanssilohkot, jotka kattavat saman alueen kuin luminanssilohko, 8x8 pikseliä.
15 Yhden luminanssilohkon ja kahden krominanssilohkon yhdistelmää kutsutaan makrolohkoksi. Jokainen pikseli, sekä luminanssi- että krominanssilohkossa, voi saada arvon väliltä 0-255, eli yhden pikselin esittämiseen tarvitaan kahdeksan bittiä. Esimerkiksi luminanssipikselin arvo 0 tarkoittaa mustaa ja arvo 255 valkoista.
20 Laitteeseen tulevat peräkkäiset kuvat 100 voivat siis noudattaa YUV-mallia, jossa luminanssipikselit ovat jo valmiiksi omana komponenttinaan, : Y: esimerkiksi cif-kokoisessa kuvassa 352 x 288 luminanssipikseliä.
: Kuvalähteen kuva 100 viedään kehyspuskuriin 106, johon tallenne- : ·. *. taan kuvan luminanssi- ja krominanssikomponentit.
25 Kehyspuskurissa 106 ollut edellisen kuvan luminanssikomponentti . ·''. viedään 108 toiseen kehyspuskuriin 110.
Sitten lohkossa 116 muodostetaan kunkin edellisen kuvan lumi-’···’ nanssipikselin ja vastaavan nykyisen kuvan luminanssipikselin välistä suu- ruuseroa kuvaava erodata. Tämä erodatan muodostus voidaan tehdä esimer-: Y 30 kiksi vähentämällä kustakin edellisen kuvan 114 luminanssipikselistä vastaava nykyisen kuvan 112 luminanssipikseli, tai jollakin muulla saman tuloksen anta-,;. valla matemaattisella operaatiolla.
Y ·, Muodostetut erodatat 118 lisätään sitten kumulatiiviseen liikerekiste- T riin 126. Kumulatiivinen liikerekisteri 126 on muisti, jonka koko on kuvan kor- v : 35 keus kertaa kuvan leveys. Mahdollinen lukualue on [-255,255], jos käytetään I t 5 112017 YUV-formaatissa olevaa kuvaa. Muisti voi olla myös pienempi, mutta silloin sinne tulevaa dataa joudutaan esikäsittelemään.
Eräässä suoritusmuodossa laite on konfiguroitu pienentämään liike-rekisterin nollasta poikkeavien data-alkioiden arvoja kohti nollaa ennalta mää-5 rätyn suuruisella määrällä kunkin erodatan lisäyksen yhteydessä. Kuvion 1 esimerkissä tätä kuvaa lohko 120, johon muodostettu erodata 118 tuodaan, ja jossa kustakin liikerekisteristä 126 tuodusta 125 erodatan data-alkiosta vähennetään ennalta määrätty luku, ja näin saatu erotus lisättynä erodatalla 124 viedään sitten liikerekisteriin 126 uudeksi data-alkion arvoksi. Ennalta määrätty 10 luku voi olla esimerkiksi ykkönen tai jokin muu ykköstä suurempi luku. Tietenkin vähennys voidaan tehdä myös siten, että lisätään erodata liikerekisteriin 126, josta sitten kustakin nollasta poikkeavasta data-alkiosta vähennetään ennalta määrätty luku. Laitteessa on ohjauslohko 136, joka ohjaa laitteen eri osien toimintaa. Lohkoon 120 tuodaan ohjauslohkolta 136 ennalta määrätty luku 15 122, joka kustakin data-alkiosta vähennetään.
Sitten kun edellinen kuva ja nykyinen kuva on käsitelty edellä kuvatulla tavalla, niin ohjauslohko 136 skannaa 128 liikerekisterin 126 ennalta määrätyllä tavalla, esimerkiksi riveittäin tai sarakkeittain. Sitten ohjauslohkossa 136 tunnistetaan liikkeeksi sellaiset liikerekisterin 126 data-alkiot, joiden arvo ylittää 20 ennalta määrätyn kynnysarvon. Eräässä suoritusmuodossa ohjauslohko tunnistaa liikkeen lohkoittain, esimerkiksi luminanssimakrolohkoittain. Lohkot voi-:Y: vat myös olla osittain päällekkäiset. Eräässä suoritusmuodossa kuvan lohkos- : sa tunnistetaan liike, jos vähintään ennalta määrätty määrä kyseistä lohkoa liikerekisterissä 126 vastaavia data-alkioita ylittää ennalta määrätyn kynnysar-25 von.
!Kuvio 3 havainnollistaa luminanssipikselin käsittelyä liikerekisterissä 126. Esimerkki perustuu hakijan tekemiin prototyyppeihin ja kokeiluihin. Esi-merkin pohjana on videokameralla kuvattu tapahtumasarja, jossa kuvataan vaaleata pöytää. Paikalle saapuu henkilö, joka jättää mustan salkun pöydälle.
: 30 Kuviossa 3 vaaka-akselilla on peräkkäisten kuvien numerot 1-150 ja pystyak- selillä sekä luminanssipikselin että liikerekisterin data-alkion arvoalue. Tarkas-teltavan luminanssipikselin arvon vaihteluja kuvataan käyrällä 300. Kyseistä ‘Y, luminanssipikseliä liikerekisterissä 126 vastaavan data-alkion arvon vaihtelua 1: ‘ kuvataan käyrällä 302.
v : 35 Kuvissa 1-13 tarkastelun kohteeksi valittu luminanssipikseli on osa vaaleaa pöytää. Pikselin arvon pieni vaihtelu on kohinaa. Kuvissa 14-18 lumi- 6 112017 nanssipikseli on osa mustaa salkkua, joka asetetaan pöydälle. Samoin kuvissa 19-150 luminanssipikseli on osa mustaa salkkua, joka jätettiin pöydälle.
Kuten käyrää 302 tarkistelemalla havaitaan, esimerkissämme on käytössä suoritusmuoto, jossa liikerekisterin 126 nollasta poikkeavien data-5 alkioiden arvoja pienennetään kohti nollaa ennalta määrätyn suuruisella määrällä kunkin erodatan lisäyksen yhteydessä. Esimerkissämme tämä ennalta määrätyn suuruinen määrä on yksi. Data-alkion arvon pienennys saa sen aikaan, että kuvassa 137 salkku on jo kokonaan hävinnyt liikerekisteristä 126, eli sulautunut taustaan.
10 Koska laitteessa tunnistetaan liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon, on mielenkiintoista pohtia, mikä olisi sopiva kynnysarvo kuvion 3 esimerkissä. Sopiva kynnysarvo, joka poistaa kohinan, mutta ei liikettä, voisi olla esimerkiksi 10-15, jolloin liikettä ei havaittaisi enää suunnilleen kuvan 130 tietämillä.
15 Kun kuvassa on tunnistettu liikettä, ohjauslohko 136 ohjaa 144 ke- hyspuskuria 106 viemään nykyisen kuvan zoomattavan alueen 130 zoomaus-lohkoon 132. Ohjaustieto 144 sisältää tiedon siitä, mikä kuvassa oleva zoomauksen kohteena oleva alue lähetetään kuvana 130 zoomauslohkoon 132. Oh-jauslohkosta 136 viedään ohjaustieto 134 zoomauslohkoon 132, joka ohjaus- 20 tieto kertoo tulevan ja lähtevän kuvan kokojen välisen suhteen. Kyseinen suhde on 1:1, jos zoomausta ei käytetä. Zoomauslohko 132 siis zoomaa tunnistet-:Y: tuun liikkeeseen, esimerkiksi interpoloimalla zoomatun alueen alkuperäisen : kuvan kokoiseksi käyttäen tunnettuja interpolointimenetelmiä.
Liikkeentunnistuksessa havaitaan alue, jossa liikettä tapahtuu. Raja-. · · ·. 25 taan tämä alue niin, että korkeuden ja leveyden suhde pysyy aina samana ver- rattuna alkuperäiseen kuvaan. Lisäksi zoomattavan alueen on hyvä olla hie-man suurempi kuin alueen, jolla liikettä on. Suurennoksella täytyy olla myös maksimi, joka riippuu käytetystä kuvakoosta ja kameran tarkkuudesta. Esimerkiksi 100-kertainen suurennos qcif-kokoiselle kuvalle ei ole enää järkevää.
• 30 Eräässä suoritusmuodossa ohjauslohko 136 ja/tai zoomauslohko 132 tallentaa zoomauspaikan muistiin, jotta zoomattavan alueen muutos olisi .hillittyä. Tietoa zoomauspaikasta voidaan hyödyntää siten, että sallitaan aino-.*··. astaan ennalta määrätyn suuruinen zoomauspaikan muutos kahden peräkkäi- ’ ·’ ’ sen kuvan välillä. Zoomauspaikan lisäksi tai asemesta ohjauslohko 136 ja/tai : 35 zoomauslohko 132 voi tallentaa zoomaussuhteen muistiin. Tietoa zoomaus- suhteesta voidaan hyödyntää siten, että sallitaan ainoastaan ennalta määrätyn 7 112017 suuruinen zoomaussuhteen muutos kahden peräkkäisen kuvan välillä. Rajoittamalla zoomauspaikan muutosta ja/tai zoomaussuhteen vaihtelua kuvasta saadaan miellyttävämpi katsoa, koska kuvaa ei liian nopeasti muuteta tunnistetun liikkeen perusteella, vaan esimerkiksi tietynsuuruisissa vaiheissa. Muutos-5 nopeuden säätö on optimointitehtävä tunnistetun liikkeen seuraamisnopeuden ja kuvan laadun sekä informaatiosisällön välillä.
Lisäksi on hyvä antaa liikealueen liikkua vapaasti zoomausalueen sisällä tiettyjen rajojen puitteissa. Edellä mainituin menetelmin saavutetaan pehmeästi liikkuva kuva.
10 Zoomattu tai zoomaamaton kuva 142 viedään sitten optionaaliseen enkoodauslohkoon 150, jolla kuva voidaan haluttaessa enkoodata. Zoomatun kuvan enkoodauksella saavutetaan se etu, että enkoodauksen lopputulos paranee, koska kuvasta on poistettu turha informaatio.
Enkoodauslohko 150 voi olla esimerkiksi jokin tunnettu videoen-15 kooderi, esimerkiksi mpeg4-enkooderi. Kuva 142 voidaan viedä myös laitteeseen kuuluvalle muistivälineelle tai laitteeseen kytketylle muistivälineelle, esimerkiksi tietokoneen kovalevylle, tallennettavaksi. Kuva 142 voidaan myös viedä katselulaitteelle, esimerkiksi monitorille; tällöin kuvaa voidaan sen esitysmuodosta riippuen joutua konvertoimaan.
20 Eräässä suoritusmuodossa liikkeen tunnistuksen yhteydessä käytet tävän ennalta määrätyn kynnysarvon säätämisellä säädetään liikkeentunnis-:Y: tamisen herkkyyttä. Yleisesti tämä voidaan ilmaista esimerkiksi siten, että oh- : jauslohkossa 136 muodostetaan kynnysarvo nykyiselle kuvalle käyttäen nykyi- sen kuvan luminanssipikseleiden keskimääräistä arvoa kuvaavaa suuretta ja , · · ·. 25 edellisen kuvan kynnysarvoa. Esimerkiksi kuvalle k voidaan laskea luminans- ♦ · . ‘; sipikseleiden keskiarvo *· * i<nj<m ak=( ΣΡι^/ηχηι, (1) ' · 1 /=0,7=0 jossa py on luminanssipikseli, ja n x m on kuvan koko. Keskiarvon : Y laskentaan ei ole pakko käyttää kuvan kaikkia luminanssipikseleitä.
30 Sitten kuvalle k kynnysarvo tk=pak+q, ja (2) I-·, h = (^+^-,)/(^ + ^), (3) : ’ joissa tk-1 on edellisen kuvan kynnysarvo. Kaavassa 2 käytetään li- tl» v : neaarista funktiota, jossa p ja q ovat vakioita, mutta myös epälineaarista funk- 35 tiota voidaan käyttää. Kaavan 3 mukaisesti kynnysarvoa voidaan myös painot- 8 112017 taa, r ja s ovat vakioita, joita muuttamalla voidaan säätää kynnysarvoa ja siten laitteen herkkyyttä suurille valoisuuden vaihtelulle. Laitteen käyttöliittymässä voi olla säädin, jolla kynnysarvoa voidaan portaattomasti säätää halutun herkkyyden aikaansaamiseksi. Painotus kannattaa tehdä, jotta systeemi ei reagoisi 5 nopeisiin suuriin valoisuuden vaihteluihin, esimerkiksi salaman tai pilven aiheuttamaan valoisuuden muutokseen. Kaavoissa 2 ja 3 ei ole pakko käyttää keskiarvoa, vaan jotakin muutakin keskimääräistä arvoa kuvaavaa tilastollista suuretta voidaan käyttää. Kohinaa voidaan myös mitata satunnaisista pikseleistä ja säätää herkkyyttä sen mukaan.
10 Eräässä suoritusmuodossa laite on konfiguroitu, esimerkiksi ohjaus- lohko 136 on määrätty, siirtämään edellisen kuvan luminanssipikselit nykyisessä kuvassa olevien samaa kuva-alaa esittävien luminanssipikseleiden kohdalle, siirtämään liikerekisterissä 126 olevat vastaavat data-alkiot kyseisen saman kuva-alan kohdalle, ja nollaamaan pelkästään nykyisessä kuvassa olevia lumi-15 nanssipikseleitä vastaavat data-alkiot liikerekisterissä 126, jos nykyisessä kuvassa kuva-ala on liikkunut suhteessa edellisen kuvan kuva-alaan, eli kuvat muodostanutta kameraa 158,160 on liikutettu.
Eräässä suoritusmuodossa laite on konfiguroitu, esimerkiksi ohjaus-lohko 136 on määrätty, muokkaamaan edellisen kuvan kuva-ala vastaamaan 20 nykyisen kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen kuvan kuva-alaa vastaavat puuttuvat luminanssipikselit, ja muokkaamaan liikerekisterin 126 kuva-: Y: ala vastaamaan nykyisen kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen ku- : van kuva-alaa vastaavat puuttuvat data-alkiot, jos nykyisessä kuvassa kuva- alaa on zoomattu optisesti suhteessa edellisen kuvan kuva-alaan, eli kuvat , · · , 25 muodostaneessa kamerassa 158,160 on käytetty optista zoomausta.
,Y; Eräässä suoritusmuodossa laite on konfiguroitu, esimerkiksi ohjaus- Y[ lohko 136 määrää 140 valintalohkoa 102, ohjaamaan 138 kuvat muodostanut kamera 160 liikkumaan kuvasta tunnistetun liikkeen suuntaan. Tällöin kamerassa 160 on esimerkiksi sähkömoottori, jolla kameraa 160 voidaan kääntää i V 30 liikkeen suuntaan. Ohjauskomento 138 ilmoittaa tarvittavan liikkeen suuruuden :...: esimerkiksi asteina.
. . Eräässä suoritusmuodossa laite on konfiguroitu, esimerkiksi ohjaus- .··, lohko 136 määrää 140 valintalohkoa 102, ohjaamaan 138 kuvat muodostanut ' kamera 160 zoomaamaan optisesti kuvasta tunnistettuun liikkeeseen. Tällöin v : 35 kamerassa 160 on sähköisesti ohjattava optinen zoomi, jolla kameran 160 9 112017 tuottamaa kuvaa voidaan zoomata liikkeeseen. Ohjauskomento 138 ilmoittaa tarvittavan zoomaussuhteen muutoksen.
Eräässä suoritusmuodossa laite käsittää lohkon 154 lähettää peräkkäisiä kuvia ja/tai tai zoomattua kuvaa tietoliikenneyhteyttä 156 käyttäen. Lähe-5 tettävä kuva voi olla alkuperäisestä kuvalähteestä tulevaa kuvaa tai zoomattua kuvaa. Kuvat muodostanutta kameraa voi myös olla liikutettu tai optisesti zoomattu kuvasta tunnistetun liikkeen suuntaan. Tietoliikenneyhteys käyttää tunnettuja ratkaisuja, esimerkiksi langatonta radioyhteyttä, lähiverkkoa, Internetiä, kiinteää dedikoitua linjaa, tai jotakin muuta tapaa siirtää dataa kahden pisteen 10 välillä.
Kuviossa 1 esitetyt laitteen lohkot voidaan toteuttaa yhtenä tai useampana asiakaskohtaisena integroituna piirinä (Application-Specific Integrated Circuit, ASIC). Myös muunlaiset toteutukset ovat mahdollisia, esimerkiksi erillisistä logiikkakomponenteista rakennettu piiri, tai prosessori ohjelmistoineen. 15 Myös näiden eri toteutustapojen sekamuoto on mahdollinen. Alan ammattilainen huomioi toteutustavan valinnassa esimerkiksi laitteen koolle ja virrankulu-tukselle asetetut vaatimukset, tarvittavan prosessointitehon, valmistuskustannukset sekä tuotantomäärät. On huomattava, että kuviossa 1 kuvataan lähinnä toiminnallisia kokonaisuuksia, jolloin käytännön laitteistototeutuksen osat voivat 20 poiketa esitetystä, sillä lopulta on kyse integrointiasteesta: miten kyseisessä sovelluksessa voidaan tehokkaimmin ja kohtuullisin kustannuksin toteuttaa halutun ': toiminnallisuuden toteuttava laite automaattiseen zoomaukseen.
: Edellä esitetty laite soveltuu monenlaisiin tarkoituksiin. Laitteesta voi- ’ : daan tehdä myös hyvin halpa versio. Eräs halpa versio on sellainen, jossa laite , . 25 käsittää myös halvan kameran ja se on kytkettävissä verkkovirtaan. Lisäksi laite : käsittää osat, joilla se voi toimia matkapuhelinverkon tilaajapäätelaitteena. Näin * » ' laite voidaan laittaa vartioimaan esimerkiksi omistajansa kesämökkiä, ja laite lä hettää kuvaa omistajan tilaajapäätelaitteeseen heti liikettä havaittuaan ja zoomat-tuaan siihen. Laite toimii siis varashälyttimenä ja valvontalaitteena, jolla voidaan ‘ 30 tarkistaa tilanne kesämökillä. Laitteeseen voidaan luonnollisesti kytkeä myös : muita sensoreita, esimerkiksi palohälytin. Alan ammattilainen voi keksiä myös muita sovelluksia kuvatulle peruslaitteelle.
, Seuraavaksi kuvataan laitteen eräiden toimintojen toteutus C-ohjel- • ’ mointikielen syntaksia noudattavalla pseudokoodilla.
t i I
10 112017
Header
#define mmin(a,b) ((a)<(b)?(a):(b)) /* makro kahden arvon minimille V
5 typedef struct { int **lum; int **cb; int **cr; 10 }data; typedef struct { int mid[2]; /* keskipiste */ 15 inthor; /* horisontaalinen suuruus */ int ver; /* vertikaalinen suuruus */ }mot; typedef struct 20 { int Iines; /* kuvan korkeus 7 int columns; /* kuvan leveys 7 : mot motion; /* alue, jossa liike on 7 mot zoom; /* alue, jossa zoomion 7 , *. 25 data previous; /* edellinen kuva */ , : data present; /* nykyinen kuva */ int ‘‘movement; /* liikerekisteri */ ' ’ int “shape; Γ suodatettu liikerekisteri */ int sensitivity; /‘herkkyys */ ! ·' 30 Jsecur; /* main-funktiossa määritelty muuttuja 7 t »
Liikerekisterifunktio " Lisää kuvien välisen erotuksen liikerekisteriin, sekä pienentää rekis- : : 35 terissä olevaa dataa pikseleittäin yhdellä.
11 112017 int Add_motion(secur ‘frame) { int i, j; /* laskureita */ int r = frame->lines; /* kuvan rivit 7 5 int c = frame->columns; /* kuvan sarakkeet 7 for(i=0; i<r; i++) { for(j=0; j<c; j++) 10 { frame->movement[i][j]+= ((frame->present).lum[i][j]-(frame->previous).lum[i][j]); if(frame->movement[i][j]>0) frame->movement[i][j] -= 1; 15 if(frame->movement[i][j]<0) frame->movement[i][j] += 1; } } return(1); 20 }
Liikkeen tarkistusfunktio i' · : int Motion_check(secur ‘frame) . 25 { ; int i, j, k, I; /* laskureita 7 , ] int r = frame->lines; /* kuvan rivit 7 int c = frame->columns; /* kuvan sarakkeet */ intfound=0; /* löytyikö liikettä vai ei */ 30 int sum; /* lohkon liikepikseleiden määrä */ int min_k, max_k, minj, maxj; /* löydetyn liikkeen muuttujat */ int sens = frame->sensitivity; /* herkkyys */ for(i=0; i<r; i++) /* kopioija suodata liikerekisteri */ : 35 { for(j=0; j<c; j++) { 12 112017 frame->shape[i]ö]=frame->movement[i]ö])/sens; } } 5 min_k = c; /* alusta minimit ja maksimit */ max_k = 0; minj = r; maxj = 0; 10 for(k=0; k<c-7; k+=4) /* etsi liike ja sen alue 8x8-lohkoissa 7 { /* lohkot ovat limittäin 7 for(l=0; Kr-7; l+=4) { 15 sum=0; for(i=0; i<64; i++) { if(frame->shape[l+i/8][k+i%8]!=0) 20 sum++; } » * * : .**; if(sum>sens) IV: { .··*. 25 found=1; , · ’ ’; if(k<min_k) min_k=k; if(k>max_k) max_k=k+3; : .* 30 if(l<min_l) min_l=l; if(l>max_l) , · , max_l=l+3; } *' 35 } 13 112017 } if(found==1) /* jos liikettä, laske sen leveys, korkeus ja keskipiste */ { 5 (frame->motion).mid[0]= (min_k+max_k)/2; (frame->motion).mid[1]= (min_l+max_l)/2; (frame->motion).hor = max_k-min_k; (frame->motion).ver = max_l-min_l; } 10 else /* jos ei liikettä niin leveys, korkeus ja keskipiste ovat kuvan 7 { (frame->motion).hor = c; (frame->motion).ver = r; (frame->motion).mid[0] += mmax(((c/2)-(frame->motion).mid[0])/8,1); 15 (frame->motion).mid[1] += mmax(((r/2)-(frame->motion).mid[1])/8,1); } return(1); } 20
Zoomausfunktio • · ; int Zoom_control(secur*frame) tl· ' · · LV { 25 int r = frame-> Iines; /* kuvan rivit 7 int c = frame -> columns; /* kuvan sarakkeet 7 ,·’*·; int left, right, up, down; /* zoomin reunat 7 int i; /* laskuri 7 * · · • · » • * \.! 30 /* laske uusi zoomin korkeus ja leveys (verrattuna liikkeeseen) */
• I
• I · ,.; Γ if((frame->motion).hor < (c*(frame->motion).ver)/r) :.'V { t |. t if((frame->zoom).ver >= (frame->motion).ver +r/6) 35 { ’ * ·' (frame->zoom).ver -= 14 112017 mmin(abs(((frame->zoom).ver-(frame->motion).ver -r/6)/4),4); (frame->zoom).ver = mmax(mmin((frame->zoom).ver,r),r/2); (frame->zoom).hor = (c*(frame->zoom).ver)/r; 5 (frame->zoom).hor = mmax(mmin((frame->zoom).hor,c),c/2); (frame->zoom).hor = ((frame->zoom).hor/2)*2; (frame->zoom).ver = ((frame->zoom).ver/2)*2; } 10 if((frame->zoom).ver < (frame->motion).ver + r/10) { (frame->zoom).ver += mmin(abs(((frame->zoom).ver-(frame->motion).ver - r/10)/4),8): 15 (frame->zoom).ver = mmax(mmin((frame->zoom).ver,r),r/2); (frame->zoom).hor = (c*(frame->zoom).ver)/r; (frame->zoom).hor = mmax(mmin((frame->zoom).hor,c),c/2); (frame->zoom).hor = ((frame->zoom).hor/2)*2; (frame->zoom).ver = ((frame->zoom).ver/2)*2; 20 } : : } /* if-lauseen loppu 7 » · else I': 25 { if((frame->zoom). hor >= (frame->motion). hor + c/6) { * * * * ’ (frame->zoom).hor -= mmin(abs(((frame->zoom).hor-(frame->motion).hor - c/6)/4),4); i 30 .,; (frame->zoom).hor = mmax(mmin((frame->zoom).hor,c),c/2); .:. (frame->zoom).ver = (r*(frame->zoom).hor)/c; /·’, (frame->zoom).ver = mmax(mmin((frame->zoom).ver,r),r/2); • » : (frame->zoom).hor = ((frame->zoom).hor/2)*2; · 35 (frame->zoom).ver = ((frame->zoom).ver/2)*2; } 15 112017 if((frame->zoom).hor < (frame->motion).hor + c/10) { (frame->zoom).hor += 5 mmin(abs(((frame->zoom).hor-(frame->motion).hor - c/10)/4),8): (frame->zoom).hor = mmax(mmin((frame->zoom).hor,c),c/2); (frame->zoom).ver = (r*(frame->zoom).hor)/c; (frame->zoom).ver = mmax(mmin((frame->zoom).ver,r),r/2); 10 (frame->zoom).hor = ((frame->zoom).hor/2)*2; (frame->zoom).ver = ((frame->zoom).ver/2)*2; } } Γ else-lauseen loppu */ 15 /* liikuta zoomin keskipistettä liikkeen keskikohtaa kohti 7 for(i=0; i<2; i++) { if((frame->zoom).mid[i]<(frame->motion).mid[i]-4) 20 { (frame->zoom).mid[i] i :+=mmin(abs(((frame->zoom).mid[i]-(frame->motion).mid[i])/4),8); : ;> } ’ ·': if((frame->zoom).mid[i]>(frame->motion).mid[i]+4) .’···’: 25 { (frame->zoom).mid[i] -=mmin(abs(((frame->zoom).mid[i]-(frame->motion).mid[i]))/4,8); ·..·* } } i V 30 :: /* pidä zoomi kuvan sisällä 7 .:. (frame->zoom).mid[0] = . * · ·, mmin(mmax((frame->zoom).mid[0],(frame->zoom).hor/2)Ic-(frame- >zoom).hor/2); : 35 (frame->zoom).mid[1] = • t 1β 112017 16 mmin(mmax((frame->zoom).mid[1],(frame->zoom).ver/2),r-(frame- >zoom).ver/2); left = (frame->zootn).mid[0]-(frame->zoom).hor/2; 5 right = (frame->zoom).mid[0]+(frame->zoom).hor/2; up = (frame->zoom).mid[1Hframe->zoom)ver/2; down = (frame->zoom).mid[1]+(frame->zoom).ver/2;
Convert(frame,left,right,up,down); Γ Kutsu interpolointi-funktiota 7 10 return(1); }
Seuraavaksi kuvion 2 vuokaavioon viitaten selostetaan menetelmä automaattiseen zoomaukseen. Menetelmän suorittaminen aloitetaan 200:ssa. 15 Sitten 204:ssä luetaan kuva kameralta. Kuvan tulee olla sellainen, että siitä pystytään suoraan lukemaan luminanssikomponentti, tai sitten sellainen, että luminanssikomponentti pystytään synnyttämään kuvan sisältämän informaation perusteella. Luminanssikomponentti laitetaan 206:ssa muistiin.
Sitten 208:ssa luetaan seuraava kuva kameralta. Järjestelmän 20 herkkyyden säätö, joka suoritetaan edellä kuvatulla tavalla suoritetaan 210:ssä.
Seuraavaksi siirrytään 212:een, jossa muodostetaan kunkin edelli-: ': sen kuvan luminanssipikselin ja vastaavan nykyisen kuvan luminanssipikselin • ‘ välistä suuruuseroa kuvaava erodata, esimerkiksi vähentämällä kustakin edel- * » 25 lisen kuvan luminanssipikselistä vastaava nykyisen kuvan luminanssipikseli. Samassa 212:ssa lisätään muodostetut erodatat kumulatiiviseen liikerekiste-riin, jossa liikerekisterissä kutakin kuvan luminanssipikseliä vastaa data-alkio.
Tämän jälkeen 214:ssä tunnistetaan liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon. Liikkeen tunnistaminen tar- V 30 kastetaan 216:ssa. Jos on tunnistettu liikettä niin siirrytään 230:een, muutoin • * > siirrytään 222:een.
. :, Zoomaus liikkeeseen suoritetaan 230:ssä aikaisemmin kuvatulla ta- ,·*·. valla. Mahdollisen zoomauksen jälkeen siirrytään 232:een, jossa viedään zoo- ' · ’ mattu kuva enkooderille. Eräässä suoritusmuodossa kamera voi olla liikutelta- : 35 va tai optisesti zoomattava, joten 234:ssä tarkistetaan näiden ominaisuuksien olemassaolo.
17 112017
Ellei näitä ominaisuuksia ole, niin siirrytään 208:aan, jossa luetaan seuraava kuva kameralta. Jos kyseiset ominaisuudet taas ovat käytössä, siirrytään 236:een, jossa ohjataan kameraa halutulla tavalla, esimerkiksi aiemmin esitetyllä tavalla käännetään kamera tunnistettua liikettä kohti tai zoomataan 5 optisesti liikkeeseen. Myös aiemmin kuvatulla tavalla 240:ssä muokataan edellisen kuvan ja liikerekisterin arvoja, jotta liikkeen tunnistaminen toimisi oikein, eikä liikkeeksi tunnistettaisi kameran liikkeestä tai optisesta zoomauksesta aiheutunutta liikettä. Sitten 240:stä siirrytään 208:een, jossa luetaan seuraava kuva kameralta.
10 Kuviossa 2 ei ole kuvattu menetelmän suorittamisen lopetusta, sillä sehän voidaan periaatteessa lopettaa missä tahansa kohdassa. Luonnollinen lopetuskohta on se, kun ei enää haluta tutkia peräkkäisiä kuvia. Menetelmän suorittamiseen soveltuu aikaisemmin selostetun tyyppinen laite, mutta myös muunlaiset laitteet voivat soveltua menetelmän toteuttamiseen. Menetelmän 15 edullisia suoritusmuotoja ovat oheisten epäitsenäisten menetelmäpatenttivaa-timusten mukaiset suoritusmuodot. Niiden toimintaa on selostettu jo edellä laitteen yhteydessä, siksi selostusta ei toisteta tässä.
Seuraavaksi selostetaan laaja esimerkki kuvan käsittelystä, jotta automaattisen zoomauksen toimintaperiaate tulisi täysin selväksi.
20 Kuviot 4A, 5A, 6A ja 7A esittävät neljää kuvaa, jotka on valittu pe räkkäisten kuvien sekvenssistä. Koska tässä ei ole tilaa esittää kaikkia ku-·', vasekvenssin kuvia, on siitä valittu neljä edustavaa kuvaa.
Kameralla kuvataan huoneen nurkassa olevaa pöytää. Kuten kuviosta 4A näkyy, on pöydällä radionauhuri.
; 25 Seuraavaksi kuviossa 5A näytetään sekvenssissä myöhemmin ole- , \ : va kuva, jossa henkilö on kävellyt pöydän luo.
Kuviossa 6A nähtävässä kuvassa henkilö on ottanut radionauhurin pöydältä syliinsä.
,, , Kuvion 7A kuvassa henkilö ja radionauhuri ovat poistuneet kuvasta, : t ; 30 johon on jäänyt vain huoneen nurkka ja tyhjä pöytä.
'··> Kuvio 10 havainnollistaa luminanssipikselin käsittelyä liikerekisteris- : · sä kuvioiden 4A, 5A, 6A ja 7A esimerkin yhteydessä. Kuvio 10 on muodostettu .·”. samalla periaatteella kuin kuvio 3, eli vaaka-akselilla on peräkkäisten kuvien numerot 1-30 ja pystyakselilla sekä luminanssipikselin että liikerekisterin data- t f > ' 35 alkion arvoalue. Tarkasteltavan luminanssipikselin arvon vaihteluja kuvataan 18 112017 käyrällä 1000. Kyseistä luminanssipikseliä liikerekisterissä vastaavan data-alkion arvon vaihtelua kuvataan käyrällä 1002.
Kuvissa 1-13 tarkastelun kohteeksi valittu luminanssipikseli on osa radionauhuria. Pikselin arvon pieni vaihtelu on kohinaa. Kuvissa 14-15 lumi-5 nanssipikseli on osa henkilön kättä. Kuvissa 16-30 luminanssipikseli on osa pöytää.
Kuten käyrää 1002 tarkistelemalla havaitaan, esimerkissämme on jälleen käytössä suoritusmuoto, jossa liikerekisterin nollasta poikkeavien data-alkioiden arvoja pienennetään kohti nollaa ennalta määrätyn suuruisella mää-10 rällä kunkin erodatan lisäyksen yhteydessä. Esimerkissämme tämä ennalta määrätyn suuruinen määrä on viisi.
Kuviot 4B, 5B, 6B ja 7B esittävät, miltä näyttää kuvioista 4A, 5A, 6A ja 7A tunnistettu liike mustavalkokuvana. Tässä esimerkissämme on valittu niin, että liikettä esitetään mustalla ja liikkumattomuutta valkoisella.
15 Koska kuviossa 4A ei ole liikettä, ei kuvion 4B kuvassa ole mitään muuta kuin valkoista.
Kuviossa 5A liike on havaittu, jolloin se näkyy kuvion 5B kuvassa mustana henkilöä esittävänä hahmona.
Kuviossa 6B nähdään, että henkilö on ottanut radionauhurin syliin-20 sä. Kuten kuviosta 6B myös nähdään, radionauhurin poisvienti jää näkymään liikkeenä siihen paikkaan, jossa se oli. Kuten kuviossa 7B nähdään, henkilön liikkeen jo hävittyä, näkyy radionauhurin poisvienti vielä. Aiemmin esitetyllä Λ tavalla liikkeen tunnistuksen kynnysarvoa ja erodatan lisäyksen yhteydessä ,· pienentämiseen käytettävää ennalta määrätyn suuruista määrää säätämällä ' 25 voidaan säätää kuinka kauan liike tunnistetaan. Jos koko mustavalkokuvase- • : kvenssiä ajatellaan liikkuvana kuvana, niin siinä näkyy henkilön liike mustana .·* hahmona, joka tulee pöydän luokse, ottaa radionauhurin syliinsä, ja poistuu huoneen nurkasta kameran kuvaamasta kuva-alasta. Data-alkion arvon pienennys saa aikaan sen, että kuvasta tunnistettu liike häviää lopulta mustaval-‘ 30 kokuvasta, eli sitten kun liikerekisterin sisältämien data-alkioiden arvo piene- :nee tarpeeksi, häviää myös musta radionauhuri mustavalkokuvasta.
Kuviot 4C, 5C, 6C ja 7C esittävät miltä näyttää kuvioista 4A, 5A, 6A . · , ja 7A tunnistettuun liikkeeseen zoomattu kuva.
Kuten kuviota 4A ja 4C vertaamalla havaitaan, kuviossa 4C ei ole ' 35 vielä käytetty liikkeeseen zoomausta, koska kuvion 4B mukaisesti siinä ei vielä \: ole tunnistettu liikettä.
19 112017
Kuviossa 5C nähdään, kuinka kuvaa on lähdetty zoomaamaan kuvasta tunnistettuun liikkeeseen, eli kuvaan kävellyttä henkilöä kohti.
Kuvion 6C mukaisesti zoomausta on edelleen jatkettu.
Kuvion 7C mukaisesti zoomaus on suuntautunut poisvietyä radio-5 nauhuria kohti, koska kuvion 7B mukaisesti poisvienti jäi näkyviin liikkeenä.
Sitten kun liikettä ei enää tunnisteta kuvasta, kuva-ala voidaan palauttaa ennalleen, esimerkiksi portaattomasti zoomaamalla takaisin alkuperäiseen kuva-alaan.
Seuraavaksi kuviossa 8 havainnollistetaan kameran liikuttamisen 10 vaikutusta. Aiemmin kuvattua suoritusmuotoa käyttäen ohjataan kuvat muodostanut kamera liikkumaan kuvasta tunnistetun liikkeen suuntaan. Edellinen kuva on rajattu kehyksellä 800 ja nykyinen kuva kehyksellä 802. Vinoristiviivoi-tettu alue 804 on se vanha kuva-alue, joka jätetään liikkeen tunnistamiseksi suoritettavassa tarkastelussa pois. Vaakaristiviivoitettu alue 806 on pelkästään 15 uudessa kuvassa oleva alue, jolta osin pelkästään nykyisessä kuvassa olevia luminanssipikseleitä vastaavat data-alkiot nollataan. Edellisen kuvan 800 ja nykyisen kuvan 802 välinen liikevektori 808 määrittää suunnan, johon kameraa on liikutettu. Edellisen kuvan 800 ja nykyisen kuvan 802 yhteinen alue 810 on alue, jolta osin edellisen kuvan 800 luminanssipikselit siirretään nykyisessä 20 kuvassa 802 olevien samaa kuva-alaa esittävien luminanssipikseleiden kohdalle, ja samoin liikerekisterissä olevat vastaavat data-alkiot siirretään kyseisen saman kuva-alan kohdalle. Käytännössä liikerekisterin data-alkioita ja edellisen kuvan 800 kehyspuskurissa olevia luminanssipikseleitä liikutetaan liikevektorin ; . 808 määräämä matka vastakkaiseen suuntaan.
. · · , 25 Lopuksi kuviossa 9 havainnollistetaan kameran optisen zoomin käy- : tön vaikutusta edellä kuvattuihin menettelyihin. Aiemmin kuvattua suoritusmuo- toa käyttäen ohjataan kuvat muodostanut kamera zoomaamaan optisesti ku-’* vasta tunnistetun liikkeen suuntaan. Edellinen kuva on rajattu kehyksellä 900 ja nykyinen kuva kehyksellä 902. Ristiviivoitettu alue 904 on se alue, joka nä-• . ’ 30 kyy pelkästään edellisessä kuvassa 900. Edellisen kuvan 900 ja nykyisen ku- van 902 yhteinen osa on alue 906. Edellisen kuvan kuva-ala 900 muokataan vastaamaan nykyisen kuvan 902 kuva-alaa jättämällä siitä alue 904 pois ja ,··’, interpoloimalla siihen nykyisen kuvan 902 kuva-alaa vastaavat puuttuvat lumi- nanssipikselit, ja liikerekisterin kuva-ala muokataan vastaamaan nykyisen ku-v 35 van 902 kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen kuvan 902 kuva-alaa vas- :; taavat pu uttuvat data-alkiot.
20 112017
Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisten piirustusten mukaiseen esimerkkiin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut siihen, vaan sitä voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
t * * · > 1 · ·
· I

Claims (44)

112017 Patentti vaati m u kset
1. Menetelmä automaattiseen zoomaukseen, tunnettu siitä, että menetelmässä: muodostetaan (212) kunkin edellisen kuvan luminanssipikselin ja 5 vastaavan nykyisen kuvan luminanssipikselin välistä suuruuseroa kuvaava erodata; lisätään (212) muodostetut erodatat kumulatiiviseen liikerekisteriin, jossa liikerekisterissä kutakin kuvan luminanssipikseliä vastaa data-alkio; tunnistetaan (214) liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää 10 ennalta määrätyn kynnysarvon; ja zoomataan (230) tunnistettuun liikkeeseen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tunnistetaan liike lohkoittain.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että kuvan lohkossa tunnistetaan liike, jos vähintään ennalta määrätty määrä kyseistä lohkoa liikerekisterissä vastaavia data-alkioita ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pienennetään liikerekisterin nollasta poikkeavien data-alkioiden arvoja 20 kohti nollaa ennalta määrätyn suuruisella määrällä kunkin erodatan lisäyksen yhteydessä. v\:
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ; ‘: että zoomataan tunnistettuun liikkeeseen interpoloimalla zoomattu alue alkupe- *'; räisen kuvan kokoiseksi.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että enkoodataan zoomattu kuva.
,···, 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tallennetaan zoomauspaikka muistiin, ja sallitaan ainoastaan ennalta mää-. rätyn suuruinen zoomauspaikan muutos kahden peräkkäisen kuvan välillä. : 30
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, '···' että tallennetaan zoomaussuhde muistiin, ja sallitaan ainoastaan ennalta mää- • rätyn suuruinen zoomaussuhteen muutos kahden peräkkäisen kuvan välillä.
.*··; 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kynnysarvon säätämisellä säädetään liikkeentunnistamisen herkkyyttä. » · ! ' 35
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, t u n n ett u siitä, että kynnysarvo nykyiselle kuvalle muodostetaan käyttäen nykyisen kuvan lu- 112017 minanssipikseleiden keskimääräistä arvoa kuvaavaa suuretta ja edellisen kuvan kynnysarvoa.
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jos nykyisessä kuvassa kuva-ala on liikkunut suhteessa edellisen kuvan 5 kuva-alaan, eli kuvat muodostanutta kameraa on liikutettu, niin edellisen kuvan luminanssipikselit siirretään nykyisessä kuvassa olevien samaa kuva-alaa esittävien luminanssipikseleiden kohdalle, liikerekisterissä olevat vastaavat data-alkiot siirretään kyseisen saman kuva-alan kohdalle, ja pelkästään nykyisessä kuvassa olevia luminanssipikseleitä vastaavat data-alkiot nollataan liikerekiste-10 rissä.
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jos nykyisessä kuvassa kuva-alaa on zoomattu optisesti suhteessa edellisen kuvan kuva-alaan, eli kuvat muodostaneessa kamerassa on käytetty optista zoomausta, niin edellisen kuvan kuva-ala muokataan vastaamaan nykyisen 15 kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen kuvan kuva-alaa vastaavat puuttuvat luminanssipikselit, ja liikerekisterin kuva-ala muokataan vastaamaan nykyisen kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen kuvan kuva-alaa vastaavat puuttuvat data-alkiot.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että ohjataan kuvat muodostanut kamera liikkumaan kuvasta tunnistetun liikkeen suuntaan. : Y:
14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • * : että ohjataan kuvat muodostanut kamera zoomaamaan optisesti kuvasta tun- :1. ‘. nistettuun liikkeeseen. • · . · ·. 25
15. Laite automaattiseen zoomaukseen, tunnettu siitä, että laite * * käsittää: » t · välineet (116) muodostaa kunkin edellisen kuvan luminanssipikselin ja vastaavan nykyisen kuvan luminanssipikselin välistä suuruuseroa kuvaava erodata; : 30 välineet (118, 124) lisätä muodostetut erodatat kumulatiiviseen liike- rekisteriin (126), jossa liikerekisterissä (126) kutakin kuvan luminanssipikseliä .:. vastaa data-alkio; '···, välineet (136) tunnistaa liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ' i ‘ ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon; ja v : 35 välineet (132) zoomata tunnistettuun liikkeeseen. 112017
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että välineet (136) tunnistaa liike toimivat lohkoittain.
17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuvan lohkossa tunnistetaan liike jos vähintään ennalta määrätty määrä 5 kyseistä lohkoa liikerekisterissä (126) vastaavia data-alkioita ylittää ennalta määrätyn kynnysarvon.
18. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (120) pienentää liikerekisterin nollasta poikkeavien data-alkioiden arvoja kohti nollaa ennalta määrätyn suuruisella määrällä kunkin 10 erodatan lisäyksen yhteydessä.
19. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (132) zoomata tunnistettuun liikkeeseen interpo-loimalla zoomattu alue alkuperäisen kuvan kokoiseksi.
20. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että 15 laite käsittää lisäksi välineet (150) enkoodata zoomattu kuva.
21. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (132, 136) tallentaa zoomauspaikka muistiin, ja sallia ainoastaan ennalta määrätyn suuruinen zoomauspaikan muutos kahden peräkkäisen kuvan välillä.
22. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (132, 136) tallentaa zoomaussuhde muistiin, ja :Y: sallia ainoastaan ennalta määrätyn suuruinen zoomaussuhteen muutos kah- t'; den peräkkäisen kuvan välillä.
23. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että Y·. 25 kynnysarvon säätämisellä säädetään liikkeentunnistamisen herkkyyttä.
24. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (136) muodostaa kynnysarvo nykyiselle kuvalle käyttäen nykyisen kuvan luminanssipikseleiden keskimääräistä arvoa kuvaavaa suuretta ja edellisen kuvan kynnysarvoa. : '.: 30
25. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (136) siirtää edellisen kuvan luminanssipikselit Y nykyisessä kuvassa olevien samaa kuva-alaa esittävien luminanssipikseleiden Y _ kohdalle, siirtää liikerekisterissä olevat vastaavat data-alkiot kyseisen saman kuva-alan kohdalle, ja nollata pelkästään nykyisessä kuvassa olevia luminans-v : 35 sipikseleitä vastaavat data-alkiot liikerekisterissä, jos nykyisessä kuvassa ku- » » 24 1 12017 va-ala on liikkunut suhteessa edellisen kuvan kuva-alaan, eli kuvat muodostanutta kameraa on liikutettu.
26. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (136) muokata edellisen kuvan kuva-ala vastaa- 5 maan nykyisen kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen kuvan kuva-alaa vastaavat puuttuvat luminanssipikselit, ja muokata liikerekisterin kuva-ala vastaamaan nykyisen kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen kuvan kuva-alaa vastaavat puuttuvat data-alkiot, jos nykyisessä kuvassa kuva-alaa on zoomattu optisesti suhteessa edellisen kuvan kuva-alaan, eli kuvat 10 muodostaneessa kamerassa on käytetty optista zoomausta.
27. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (102, 136) ohjata kuvat muodostanut kamera liikkumaan kuvasta tunnistetun liikkeen suuntaan.
28. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että 15 laite käsittää lisäksi välineet (102, 136) ohjata kuvat muodostanut kamera zoomaamaan optisesti kuvasta tunnistettuun liikkeeseen.
29. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää lisäksi välineet (154) lähettää zoomattua kuvaa tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
30. Laite automaattiseen zoomaukseen, tunnettu siitä, että lai te on konfiguroitu: v,; muodostamaan kunkin edellisen kuvan luminanssipikselin ja vas- : ; taavan nykyisen kuvan luminanssipikselin välistä suuruuseroa kuvaava eroda- ta; 25 lisäämään muodostetut erodatat kumulatiiviseen liikerekisteriin, jos- ; sa liikerekisterissä kutakin kuvan luminanssipikseliä vastaa data-alkio; .·’··’ tunnistamaan liikkeeksi sellaiset data-alkiot, joiden arvo ylittää en- » · naita määrätyn kynnysarvon; ja .. . zoomaamaan tunnistettuun liikkeeseen.
31. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että *· · ·' laite on lisäksi konfiguroitu tunnistamaan liike lohkoittain.
· 32. Patenttivaatimuksen 31 mukainen laite, tunnettu siitä, että ;···. kuvan lohkossa tunnistetaan liike, jos vähintään ennalta määrätty määrä ky- seistä lohkoa liikerekisterissä vastaavia data-alkioita ylittää ennalta määrätyn « * * '·[ ' 35 kynnysarvon. 112017
33. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on lisäksi konfiguroitu pienentämään liikerekisterin nollasta poikkeavien data-alkioiden arvoja kohti nollaa ennalta määrätyn suuruisella määrällä kunkin erodatan lisäyksen yhteydessä.
34. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on lisäksi konfiguroitu zoomaamaan tunnistettuun liikkeeseen interpoloi-malla zoomattu alue alkuperäisen kuvan kokoiseksi.
35. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on lisäksi konfiguroitu enkoodaamaan zoomattu kuva.
36. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on lisäksi konfiguroitu tallentamaan zoomauspaikka muistiin, ja sallimaan ainoastaan ennalta määrätyn suuruinen zoomauspaikan muutos kahden peräkkäisen kuvan välillä.
37. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että 15 laite on lisäksi konfiguroitu tallentamaan zoomaussuhde muistiin, ja sallimaan ainoastaan ennalta määrätyn suuruinen zoomaussuhteen muutos kahden peräkkäisen kuvan välillä.
38. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että kynnysarvon säätämisellä säädetään liikkeentunnistamisen herkkyyttä.
39. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on lisäksi konfiguroitu muodostamaan kynnysarvo nykyiselle kuvalle käyt-täen nykyisen kuvan luminanssipikseleiden keskimääräistä arvoa kuvaavaa suuretta ja edellisen kuvan kynnysarvoa.
·.’·. 40. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että \ 25 laite on lisäksi konfiguroitu siirtämään edellisen kuvan luminanssipikselit nykyi- ; sessä kuvassa olevien samaa kuva-alaa esittävien luminanssipikseleiden koh- » * ; dalle, siirtämään liikerekisterissä olevat vastaavat data-alkiot kyseisen saman '>·* kuva-alan kohdalle, ja nollaamaan pelkästään nykyisessä kuvassa olevia lumi- nanssipikseleitä vastaavat data-alkiot liikerekisterissä, jos nykyisessä kuvassa V 30 kuva-ala on liikkunut suhteessa edellisen kuvan kuva-alaan, eli kuvat muodos-: tanutta kameraa on liikutettu.
:. 41. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että *;;; laite on lisäksi konfiguroitu muokkaamaan edellisen kuvan kuva-ala vastaa- • * ’;·* maan nykyisen kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyisen kuvan kuva- :T: 35 alaa vastaavat puuttuvat luminanssipikselit, ja muokkaamaan liikerekisterin kuva-ala vastaamaan nykyisen kuvan kuva-alaa interpoloimalla siihen nykyi- 112017 sen kuvan kuva-alaa vastaavat puuttuvat data-alkiot, jos nykyisessä kuvassa kuva-alaa on zoomattu optisesti suhteessa edellisen kuvan kuva-alaan, eli kuvat muodostaneessa kamerassa on käytetty optista zoomausta.
42. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että 5 laite on lisäksi konfiguroitu ohjaamaan kuvat muodostanut kamera liikkumaan kuvasta tunnistetun liikkeen suuntaan.
43. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on lisäksi konfiguroitu ohjaamaan kuvat muodostanut kamera zoomaa-maan optisesti kuvasta tunnistettuun liikkeeseen.
44. Patenttivaatimuksen 30 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite on lisäksi konfiguroitu lähettämään zoomattua kuvaa tietoliikenneyhteyttä käyttäen. ► ♦ ♦ * f ♦ t » 112017
FI20020368A 2001-12-18 2002-02-26 Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen FI112017B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020368A FI112017B (fi) 2001-12-18 2002-02-26 Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen
PCT/FI2002/001023 WO2003052712A1 (en) 2001-12-18 2002-12-13 Method and device for automatic zooming
AU2002350783A AU2002350783A1 (en) 2001-12-18 2002-12-13 Method and device for automatic zooming

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012497A FI112018B (fi) 2001-12-18 2001-12-18 Menetelmä ja laite liikkeen tunnistamiseksi
FI20012497 2001-12-18
FI20020368A FI112017B (fi) 2001-12-18 2002-02-26 Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen
FI20020368 2002-02-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20020368A0 FI20020368A0 (fi) 2002-02-26
FI20020368A FI20020368A (fi) 2003-06-19
FI112017B true FI112017B (fi) 2003-10-15

Family

ID=26161243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20020368A FI112017B (fi) 2001-12-18 2002-02-26 Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2002350783A1 (fi)
FI (1) FI112017B (fi)
WO (1) WO2003052712A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3051796A4 (en) * 2013-09-26 2017-05-31 Mitsubishi Electric Corporation Monitoring camera, monitoring system, and motion determination method
US9215377B2 (en) 2013-12-04 2015-12-15 Nokia Technologies Oy Digital zoom with sensor mode change

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3382362B2 (ja) * 1994-07-29 2003-03-04 キヤノン株式会社 画像信号生成装置
US5844613A (en) * 1997-03-17 1998-12-01 Microsoft Corporation Global motion estimator for motion video signal encoding
EP0878965A3 (en) * 1997-05-14 2000-01-12 Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha Method for tracking entering object and apparatus for tracking and monitoring entering object
WO1999021145A1 (en) * 1997-10-20 1999-04-29 Industrial Research Limited An improved surveillance system
JP3779494B2 (ja) * 1998-06-03 2006-05-31 松下電器産業株式会社 動き検出装置及び記録媒体
SE517900C2 (sv) * 1999-12-23 2002-07-30 Wespot Ab Sätt,övervakningssystem och övervakningsenhet för övervakning av en övervakningsplats
JP2001298728A (ja) * 2000-04-12 2001-10-26 Meidensha Corp 遠方監視システム及び画像符号化処理方法
RU2187904C1 (ru) * 2000-12-19 2002-08-20 Многопрофильное предприятие ООО "Элсис" Способ и устройство преобразования изображения

Also Published As

Publication number Publication date
FI20020368A (fi) 2003-06-19
FI20020368A0 (fi) 2002-02-26
WO2003052712A1 (en) 2003-06-26
AU2002350783A1 (en) 2003-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2002649B1 (en) Electronic video image stabilization
KR20090063120A (ko) 결합 이미지를 생성하는 방법 및 장치
CN103636212B (zh) 基于帧相似性和视觉质量以及兴趣的帧编码选择
US20090046160A1 (en) Camera shake correcting device
CN108717530B (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
JP2004023373A (ja) 画像処理装置及びその方法、並びにコンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
EP2311256B1 (en) Communication device with peripheral viewing means
US11394921B2 (en) Systems and methods for perspective shifting in video conferencing session
JP6016332B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法
JP2002259985A (ja) 画像監視方法、画像監視装置及び記憶媒体
US8125528B2 (en) Apparatus for digital image stabilization, method using the same and computer readable medium stored thereon computer executable instructions for performing the method
US8699750B2 (en) Image processing apparatus
CN110944176A (zh) 图像帧降噪方法和计算机存储介质
FI112017B (fi) Menetelmä ja laite automaattiseen zoomaukseen
FI112018B (fi) Menetelmä ja laite liikkeen tunnistamiseksi
CN113965687B (zh) 拍摄方法、装置和电子设备
KR100420620B1 (ko) 객체기반 영상 감시시스템
CN116208851A (zh) 图像处理方法及相关装置
Vítek et al. Video compression technique impact on efficiency of person identification in CCTV systems
KR100734847B1 (ko) 느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 장치 및 방법
JP2001078075A (ja) 画像入力装置及び画像入力方法
KR100391266B1 (ko) 객체기반 영상 압축을 위한 배경설정방법
KR200273661Y1 (ko) 무인 감시 시스템
KR20070045428A (ko) 무인 감시 시스템
JP2001024932A (ja) 画像入力装置及び画像入力方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: GOOGLE INC.

Free format text: GOOGLE INC.

MM Patent lapsed