FI110333B - An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender - Google Patents

An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender Download PDF

Info

Publication number
FI110333B
FI110333B FI20010502A FI20010502A FI110333B FI 110333 B FI110333 B FI 110333B FI 20010502 A FI20010502 A FI 20010502A FI 20010502 A FI20010502 A FI 20010502A FI 110333 B FI110333 B FI 110333B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
calender
frame
attached
vibrations
damper
Prior art date
Application number
FI20010502A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010502A (en
FI20010502A0 (en
Inventor
Erkki Leinonen
Risto Vainio
Asko Mattila
Pentti Varpasuo
Pekka Nurkkala
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20010502A priority Critical patent/FI110333B/en
Publication of FI20010502A0 publication Critical patent/FI20010502A0/en
Publication of FI20010502A publication Critical patent/FI20010502A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI110333B publication Critical patent/FI110333B/en

Links

Landscapes

  • Paper (AREA)

Description

110333110333

Sovitelma monitelakalanterin värähtelyjen vaimentamiseksi Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon 5 mukainen sovitelma useita kovista kuumennettavista teloista ja pehmeistä teloista koostuvia telanippejä käsittävän monitelakalanterin runkovärähtelyjen vaimentamiseksi.The present invention relates to an arrangement for damping the body vibrations of a multi-roll calender comprising a plurality of rolls of hard heatable rolls and soft rolls according to the preamble of claim 1.

Paperinjälkikäsittelyyn on kehitetty suoraan paperikoneen 10 yhteyteen soveltuvia on-line moninippikalantereita. Syyt näiden kalantereiden tarpeeseen ovat lisääntyneet tehokkuusvaatimukset ja se, että nopean ja leveän nykyaikaisen paperikoneen tuotannon käsittelyyn tarvittava erillisten superkalantereiden määrä olisi niiden 15 käyttönopeusrajoitusten takia noussut suureksi. Niinpä on kehitetty uudentyyppisiä kalantereita, joilla telapinnoitteiden ja telojen kuormitusjärjestelyjen parannusten avulla päästään niin suuriin käyttönopeuksiin, että moninippikalanteri voidaan liittää suoraan 20 paperikoneeseen. Haluttaessa järjestelyä voidaan käyttää ; · kartonkikoneissakin, mutta niiden tuotantonopeudet ovat /*; alhaisempia, joten käyttönopeusrajoitukset eivät kartongin valmistuksessa ole ongelma.On-line multi-nip calendars suitable for paper finishing 10 have been developed for paper finishing. The reasons for the need for these calendars are the increased efficiency requirements and the fact that the number of separate super-calendars needed to handle fast and wide modern paper machine production would have increased due to their 15 speed limits. Thus, new types of calendars have been developed that allow roller coatings and roller load arrangement improvements to achieve high operating speeds that allow the multi-nip calender to be directly connected to 20 paper machines. If desired, the arrangement may be used; · Also on board machines, but their production speeds are / *; lower, so speed limits are not a problem in cardboard manufacturing.

• · ... 25 Kun moninippikalanterin nopeus nostetaan yli 1000 m/min, • # kalanterin rungon alimmat ominaistaajuudet osuvat helposti . koneen tuotantonopeusalueelle. Tällöin on vaarana tietyillä .···, nopeuksilla ilmenevä resonanssivärähtely. Koska rungon ' ominaistaajuutta ei voida muuttaa rajattomasti lisäämällä • · 3 0 sen jäykkyyttä tai massaa, värähtelyt on hallittava joko ’!* nopeutta muuttamalla, mitä ei tuotanto-oloissa voida : sallia, tai vaimentamalla rungon värähtelyjä tai 110333 2 muuttamalla aktiivisesti sen ominaistaajuutta. Moninippikalanterien runkojen värähtelyjen vaimentamiseen ei kuitenkaan ole olemassa käyttökelpoisia ratkaisuja.• · ... 25 When the speed of the multi-nip calender is raised above 1000 m / min, the lowest characteristic frequencies of the # calender body can easily be hit. machine production speed range. There is a risk of resonance vibration at certain speeds. Because the 'frequency' of the hull cannot be altered indefinitely by increasing its rigidity or mass, · oscillations must be controlled by either changing the '! * Velocity, which is unacceptable under production conditions: or by actively damping the frequency of the hull. However, there are no workable solutions for damping the vibrations of multi-nip calender bodies.

5 Pyörivien koneiden värähtelyjen vaimentaminen ja niiden syntymisen estäminen on ollut aina yksi koneenrakennuksen keskeisiä ongelmia. Keskeistä ongelman ratkaisussa on osien ja koneen kokonaisuuden hyvä tasapainoitus, mutta sen avulla voidaan värähtelyjä poistaa muuttuvissa tuotanto-10 olosuhteissa vain tiettyyn rajaan saakka. Erityisesti paperi- ja kartonkikoneissa syntyy suuri määrä jaksollisia herätteitä, joihin ei voida tasapainoituksella vaikuttaa ja jotka saadaan esille vasta koneen ollessa tuotantokäytössä. Niinpä värähtelyjen vaimentamiseksi ja estämiseksi onkin 15 kehitetty erilaisia ratkaisuja, joista mainittakoon dynaamiset ja energiaa absorboivat vaimentimet.5 Damping the vibrations of rotating machines and preventing them from occurring has always been one of the major problems in mechanical engineering. The key to solving the problem is a good balance between the parts and the machine as a whole, but it can only eliminate vibrations up to a certain limit under changing production conditions. In particular, paper and board machines generate a large number of periodic excitations that cannot be affected by the balancing process and which are not detected until the machine is in production use. Thus, various solutions have been developed to dampen and prevent vibrations, including dynamic and energy-absorbing dampers.

Dynaamisissa vaimentimissa värähtelevän koneenosan yhteyteen sovitetaan varren päässä liikkuva massa, jonka värähtelytaajuus viritetään rakenteen ominaistaajuudelle, . . 20 jolloin se värähdelleessään kompensoi itse rakenteen värähtelyjä. Energiaa absorboivissa vaimentimissa kahden .’]! liikkuvan osan väliin sijoitettu vaimennin jarruttaa osien liikettä ja muuttaa niiden liike-energiaa lämmöksi, jolloin >fii; resonanssivärähtelyä ei pääse syntymään.In dynamic dampers, a mass moving at the end of a shaft is tuned to the oscillating machine part, the oscillation frequency of which is tuned to the characteristic frequency of the structure,. . 20 when it vibrates to compensate for the vibrations of the structure itself. In energy absorbing dampers, two. ']! a damper disposed between the movable part stops the movement of the parts and converts their kinetic energy into heat, whereby> fii; resonance vibration cannot occur.

.···. 25. ···. 25

Suomalaisessa patentissa FI 971864 ja rinnakkaisessa eurooppalaisessa hakemuksessa 1 025 695 on kuvattu .··. menetelmä ja laitteisto värähtelyjen vaimentamiseksi paperikoneessa. Tässä menetelmässä pyörivän telan 30 laakeripesään kiinnitetään jousen avulla paino, jonka etäisyyttä laakeripesästä voidaan säätää. Paino ja jousi • ·* muodostavat dynaamisen värähtelijän. Laakeripesän 110333 3 värähtelyt mitataan ja painon etäisyyttä laakeripesästä muuttamalla värähtelyjä voidaan kompensoida asettamalla dynaamisen värähtelijän ominaistaajuus samaksi kuin ongelmallinen herätetaajuus. Tällä laitteella ja 5 menetelmällä voidaan hallita telojen värähtelyjä ja se on edullisimmillaan kahden nipin muodostavan telan värähtelyjen hallinnassa. Menetelmä ei kuitenkaan sinällään vaikuta laitteen rungon värähtelyihin ja monitela-kalantereihin sovellettaessa mittauspiirien ja 10 värähtelijöiden määrä kasvaa suureksi. Värähtelyjen mittaaminen ja säädön kohdistaminen oikeaan värähtelijään saattaa myös olla vaikeaa, koska jokaisesta telanipistä voi syntyä eritaajuista värähtelyä, joka johtuu koneen rakenteita pitkin ja summautuu muihin herätteisiin.The Finnish patent FI 971864 and the related European patent application 1 025 695 describe. a method and apparatus for damping vibrations in a paper machine. In this method, a spring is attached to the bearing housing of the rotating roller 30 by means of a spring, which is adjustable in distance from the bearing housing. Weight and spring • · * form a dynamic vibrator. The vibrations of the bearing housing 110333 3 are measured and by changing the weight distance from the bearing housing, the vibrations can be compensated by setting the characteristic frequency of the dynamic vibrator to the same as the problematic excitation frequency. This device and method 5 can control the vibrations of the rolls and is most advantageous in controlling the vibrations of the two nip forming rolls. However, the method itself does not affect the oscillations of the device body and the multi-roll calenders when applied, the number of measuring circuits and 10 oscillators increases. Measuring the vibrations and adjusting the adjustment to the correct vibrator can also be difficult because each roll nipple can produce different frequency oscillations due to machine structures and summed up to other excitations.

15 Moninippikalantereissa teloja on pystyttävä vaihtamaan helposti ja nopeasti ja laakeripesiin kiinnitettävät laitteet hidastavat ja vaikeuttavat vaihtoa. Tämänkin syyn takia menetelmän soveltaminen moninippikalantereihin ei välttämättä ole edullista.15 In multi-nip calendars, it must be possible to change rolls easily and quickly, and attachments to the bearing housings slow down and make it difficult to change. For this reason too, application of the method to multi-nip calendars is not necessarily advantageous.

. . 20. . 20

Eurooppalaisessa patenttihakemuksessa 0 819 638 ja ·*’! rinnakkaisessa kanadalaisessa patenttihakemuksessa 2 210 * ♦ # 935 on kuvattu kiinnirullain, jonka painotelan värähtelyjä vaimennetaan kahdella eri tavalla. Kuvatussa kiinni-,>··, 25 rullaimessa painotela on tela, jota puristetaan kiinni- rullaimella rullattavan rullan pintaa vasten ja jonka ympäri rullattava paperi kiertää. Painotelan tulee painua tarkasti määrätyllä voimalla rullan pintaa vasten ja sen asemaa säädetään telan laakeripesiin vaikuttavilla 30 sylintereillä, jotka voivat olla paineilma- tai hydraulisylintereitä. Yhdessä suoritusmuodossa • ·' laakeripesään tai sen rinnalle sijoitetaan teline, jolla on 110333 4 sylinterien väliin sijoitettu liikkuva massa. Sylinterit ja massa muodostavat värähtelijän, joka voidaan mitoittaa vaimentamaan esiintyviä värähtelyjä. Toisessa suoritusmuodossa laakeripesään kiinnitetään painesylinteri, jonka 5 painelinjoissa on kuristus sylinterin liikkeen vaimentamiseksi . Painesylinterinä voidaan käyttää myös painotelan kuormitussylinteriä, jota kuristetaan sopivalla tavalla. Tässä julkaisussa kuvatut vaimennustavat soveltuvat aktiivisesti liikkuvan painotelan värähtelyiden 10 eliminoimiseen, mutta niillä ei ole suoraan vaikutusta koneen rungon värähtelyihin eikä tällaisessa kiinni-rullaimessa rungon värähtelyt olekaan ongelmallisia. Julkaisussa kuvattu vaimennin soveltuu asennettavaksi vain vaaka-asentoon ja kiinteälle alustalle liikkuvaksi, koska 15 muutoin sen massa aiheuttaisi ylimääräistä kuormitusta telojen kannattimiin ja laakeripesiin. Kuormitussylinterien kuristusta ei taas esimerkiksi moninippikalantereissa voida käyttää, koska värähtelytaajuudet ovat niin suuria, että tällainen vaimennustapa ei ehdi reagoida, vaan saattaa jopa 20 lisätä värähtelyherkkyyttä.European Patent Application 0 819 638 and · * '! co-pending Canadian Patent Application 2 210 * ♦ # 935 discloses a reel with two different ways of damping the vibrations of a printing roll. In the illustrated closed roller,> ··, 25, the printing roller is a roll which is pressed against the surface of the roll to be rolled by the roller and wrapped around the roll paper. The pressure roller must press down with a specified force against the surface of the roller, and its position is adjusted by cylinders acting on the roller bearing housings, which may be either pneumatic or hydraulic cylinders. In one embodiment, a support having a movable mass disposed between the cylinders 110333 4 is placed in or adjacent to the bearing housing. Cylinders and mass form a vibrator that can be dimensioned to dampen the vibrations that occur. In another embodiment, a pressure cylinder is fitted to the bearing housing having a throttle in the pressure lines 5 to dampen the movement of the cylinder. The pressure roller can also be a pressure roller loading cylinder, which is suitably choked. The damping methods described in this publication are suitable for eliminating vibrations of an actively moving press roll 10, but have no direct effect on the vibrations of the machine frame, and the vibrations of the frame are not problematic in such a retractor. The damper described in the publication is only suitable for installation in a horizontal position and movable on a fixed surface, since otherwise its mass would cause an additional load on the roll supports and bearing housings. Again, throttling of load cylinders, for example in multi-nip calendars, cannot be used because the oscillation frequencies are so high that this type of damping fails to react and may increase the sensitivity of the oscillation.

* · • · ' · lit ·;' Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, > · · ;;/ jonka avulla monitelakalanterin rungon värähtelyjä voidaan ainakin vähentää yksinkertaisella tavalla.* · • · '· lit ·;' The object of the present invention is to provide a method by which the vibrations of the multi-roll calender body can be at least reduced in a simple manner.

25 < ·25 <·

Keksintö perustuu siihen, että monitelakalanterin runkoon . liitetään ainakin yksi vaimennin, joka käsittää ainakin > · ...( yhden energiaa absorboivan vaimenninelementin ja joka ’’’ vaimennin on kiinnitetty ainakin yhdestä kohtaa kalanterin :it;' 30 ylimmän telan yläpuolelle.The invention is based on the body of a multi-roll calender. attaching at least one attenuator comprising at least> · ... (one energy absorbing attenuator element and an attenuator attached to at least one point above the top 30 of the calender;

i Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle sovitelmalle 110333 5 on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the arrangement 110333 of the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.

55

Vaimentamalla rungon resonoivalla ominaistaajuudella olevat herätteet ja rungon värähtely kalanterin ajettavuutta voidaan huomattavasti lisätä. Nyt käytön aikana ei tarvitse välttää resonanssitaajuudella esiintyviä herätteitä 10 aiheuttavia nopeuksia ja nopeutta muutettaessa resonanssi-kohtien ohittaminen ei aiheuta värähtelyä ja laatumuutoksia paperiin. Runkovärähtelytasoa on mahdollista alentaa oleellisesti jo yhdellä oikein mitoitetulla ja oikein sijoitetulla vaimentimella, joten keksintöä on helppo 15 soveltaa uusiin ja jo toiminnassa oleviin kalantereihin.By damping the excitations at the resonant characteristic frequency of the body and the vibration of the body, the runnability of the calender can be significantly increased. Now, during operation, it is not necessary to avoid the velocities causing the resonance frequency excitation 10, and by changing the velocity, bypassing the resonance points does not cause vibration and quality changes to the paper. It is possible to substantially reduce the body vibration level with one correctly dimensioned and correctly positioned damper, so that the invention can easily be applied to new and existing calenders.

Kun vaimennin sijoitetaan keksinnön mukaisella tavalla, se ei häiritse kalanterin huoltoa ja käyttöä ja vaimentimen vaikutus on tehokas. Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaan vaimennustehoa vahvistetaan vipumekanismin , , 20 avulla, koska moninippikalantereissa värähtelytaajuus on tavallisesti vain kymmenesosamillimetrej ä. Tällä tavoin ”! saadaan erityisesti energiaa absorboivia vaimentimia « f käytettäessä vaimentimen liike suuremmaksi, jolloin sen » vaimennusteho on suurempi kuin pelkällä värähtelyn 25 amplitudilla toimivalla vaimentimella.When placed in a manner according to the invention, the damper does not interfere with the maintenance and operation of the calender, and the effect of the damper is effective. According to a preferred embodiment of the invention, the damping power is amplified by a lever mechanism, 20, since in multi-nip calendars the oscillation frequency is usually only one tenth of a millimeter. Like this "! especially when using energy absorbing dampers «f, the damping effect of the damping device is greater, whereby its damping power is greater than that of the damping amplifier acting on the amplitude alone.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisten piirus-tusten avulla.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

* > 30 Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön suoritusmuotoa kaaviokuvana.Figure 1 shows a schematic view of one embodiment of the invention.

110333 6110333 6

Kuvio 2 on yksityiskohta kuviosta 1.Figure 2 is a detail of Figure 1.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 yksityiskohdan toista suoritusmuotoa.Figure 3 shows another embodiment of the detail of Figure 2.

Kuvio 4 esittää keksinnön kolmatta suoritusmuotoa.Figure 4 illustrates a third embodiment of the invention.

Kuvio 5 esittää keksinnön neljättä suoritusmuotoa.Figure 5 shows a fourth embodiment of the invention.

Kuvio 6 esittää keksinnön viidettä suoritusmuotoa.Figure 6 shows a fifth embodiment of the invention.

Monitelakalanterit käsittävät useista teloista koostuvan telaryhmän l,joka on sovitettu pystysuoraksi pinoksi. Telaryhmä 2 on sovitettu toiselta puolelta avoimeen runkoon 1, joka käsittää tavallisesti kaksi samanlaista telojen päihin sovitettua runkopuolikasta. Telaryhmän telojen järjestys ja kuormitustapa vaihtelevat kalanterityypin mukaan kuten telojen ripustus kalanterirunkoonkin. Eri kalanterityyppejä ei kuvata tässä tarkemmin, mutta yleisimmin käytössä olevista tyypeistä mainittakoon . h OPTILOAD-, JANUS CONCEPT- ja superkalanterit.The multi-roll calenders comprise a set of rolls 1 consisting of a plurality of rolls arranged in a vertical stack. The roll group 2 is mounted on one side to an open body 1, which usually comprises two identical body halves arranged on the ends of the rolls. The order of the rolls in the roll group and the loading method vary according to the calender type as well as the hanging of the rolls on the calender frame. The different types of calendars are not described in more detail here, but the most common types used. h OPTILOAD, JANUS CONCEPT, and super calendars.

‘ I Kalanterirungon 1 on näissä kaikissa kalanterityypeissä edullista olla avoin, koska niiden pehmeitä polymeeri- tai kuituteloja joudutaan kulumisen takia vaihtamaan "·' suhteellisen usein ja telanvaihdon on oltava nopeata.In all of these types of calendars, calender body 1 is advantageous to be open, since their soft polymer or fiber rolls have to be replaced relatively often due to wear, and the roll change must be rapid.

Yksinkertaisin telaryhmän kuormitustapa on puristaa koko telaryhmää 2 ryhmän alle sijoitetulla kuormitus-1 sylintereillä 4. Tällöin ylin tela voi olla sovitettu kiinteän laakeripesän varaan. Koska runko 1 on avoin, siihen muodostuu kuormitusvoimista taivutusjännitys. Runko 1 on kiinnitetty alapäästään tehdashallin lattiaan jäykästi, jolloin taivutuksen suurin siirtymä ja 110333 7 värähtelyjen suurin amplitudi osuu rungon yläosaan. Tämä pitää paikkansa muillakin telojen kuormitustavoilla,joiden suhteen viitataan eri kalanterityyppeihin. Tässä esitetty kuormitustapa on ainoastaan viitteellinen ja tarkoitettu pelkästään keksinnön havainnollistamiseksi.The simplest way of loading a group of rollers is to compress the entire group of rolls by means of load-1 cylinders 4 located below group 2, whereupon the top roll may be mounted on a fixed bearing housing. Since the body 1 is open, it is subjected to bending stress under load forces. The body 1 is rigidly attached at its lower end to the floor of the factory hall, whereby the maximum bending displacement and the maximum amplitude of the oscillations of 110333 7 coincide with the upper part of the body. This holds true for other roll loading methods, which refer to different calender types. The loading method disclosed herein is for reference only and is intended only to illustrate the invention.

Rungon 1 yläosaan on sovitettu sen korkeimmalle kohdalle ja vastakkaiselle puolelle telaryhmää 2 nähden vaimennin 5 - 9. Vaimennin on esitetty yksityiskohtaisemmin kuviossa 2.A damping device 5 to 9 is arranged on the upper part of the body 1 at its highest point and opposite to the roll group 2. The damping device is shown in more detail in Figure 2.

Vaimennin kiinnittyy runkoon 1 kiinnityskappaleen 5 välityksellä. Kiinnitys voi olla irrotettava tai kiinteä.The damper is secured to the body 1 by means of a fastening piece 5. The attachment can be removable or fixed.

Kiinnityskappaleeseen 5 on liitetty kiinteästi taivutustanko 6, jonka ympärillä on värähtelevä massa 7.A bending bar 6 is fixedly attached to the attachment piece 5 and is surrounded by an oscillating mass 7.

Taivutustangon 6 vapaa pää on liitetty kalanterin runkoon sisäisellä vaimentimella 8 ja jousella 9. Näillä elimillä voidaan kuvata myös taivutustangon 6 ominaisuuksia.The free end of the bending rod 6 is connected to the calender body by an internal damper 8 and a spring 9. These elements can also describe the properties of the bending rod 6.

Sisäinen vaimennin ja jousi voivat olla myös värähtelevän massan 7 ja kiinnityskohdan 5 välissä. Sisäinen vaimennin on energiaa absorboiva vaimennin kuten viskovaimennin tai kumista tai viskoelastisesta materiaalista valmistettu vaimennin. Jousi voi olla taivutustangon sisäinen .“I jousivakio tai erillinen jousielementti. Tällaisen • · · vaimentimen taajuuden säätö tehdään muuttamalla massan 7 etäisyyttä LI kiinnityskohdasta 5. Viritys voidaan tehdä vaimenninta asennettaessa tai automaattisesti ajon aikana • · värähtelymittauksen perusteella, jolloin massan etäisyyttä ((i>: muutetaan, kunnes saavutetaan pienin värähtelytaso.The internal damper and spring may also be located between the vibrating mass 7 and the attachment point 5. An internal absorber is an energy absorbing absorber such as a viscous absorber or a rubber or visco-elastic material absorber. The spring may be internal to the bending bar. ”I spring constant or separate spring element. The frequency adjustment of such a · · · attenuator is done by changing the distance 7 of the mass 7 from the attachment point 5. The tuning can be done when installing the attenuator or automatically while driving • · based on vibration measurement,

* * .···, Oleellista on, että vaimennin viritetään kalanterin rungon ti\ ominaistaajuudelle asennettaessa tai rakennemuutosten jälkeen.* *. ···, It is essential that the attenuator is tuned to the calender body frequency when installed or after structural changes.

» · * I i · » t · · • ·’ Kuviossa 3 on esitetty heilurivaimennin, jossa I » « I » * > 110333 8 taivutustanko on korvattu nivelellä 10 kiinnitys-kappaleeseen liitetyllä tangolla 6. Jousi 8 ja sisäinen vaimennin 9 on kiinnitetty nivelen 10 ja massan 7 väliselle tangon 6 osalle ja ne liittyvät kalanterin runkoon 1.Fig. 3 shows a pendulum damper, in which the bending bar I is replaced by a joint 6 with a rod 6. The spring 8 and the inner damper 9 are attached by a pivot. 10 to the part 7 of the rod 6 and are connected to the calender body 1.

Massan etäisyys nivelestä on LI ja jousen sijaintikohdan L2. Tässäkin tapauksessa massan paikka voi olla asettavissa käsin tai automaattisesti kuten jousen 8 paikkakin. Tässä ratkaisussa myös jousen etäisyyttä L2 voidaan käyttää vaimentimen virittämiseen. Tässäkin sisäinen vaimennin 9 on visko tai viskoelastinen vaimennin.The distance of the mass from the joint is L1 and the location of the spring is L2. Again, the position of the mass may be adjustable manually or automatically, as in the case of the spring 8. In this solution, the spring distance L2 can also be used to tune the damper. Again, the internal attenuator 9 is a viscous or viscoelastic attenuator.

Edellä kuvatun kaltaisten vaimentimien toimintaa säädellään seuraavasti. Vaimentimen ominaistaajuus säädetään vaimennettavan rakenteen resonoivan ominaistaajuuden kohdalle, jolloin tällä alueella olevan herätteen voimistuminen saadaan estettyä tai oleellisesti vaimennettua. Valmennussuhdetta voidaan säätää muuttamalla vaimennettavan rakenteen värähtelevän efektiivisen massan Me ja vaimentimen värähtelevän massan m suhdetta m/Me ja . . sisäistä vaimennusta muuttamalla voidaan vaikuttaa ...* vaimentimen laajakaistaisuuteen.The operation of suppressors such as those described above is controlled as follows. The characteristic frequency of the attenuator is adjusted to the resonant characteristic frequency of the structure to be attenuated, whereby the amplification of the excitation in this region can be prevented or substantially attenuated. The coaching ratio can be adjusted by changing the ratio of the vibrating effective mass Me of the structure to be damped and the vibrating mass m of the damper m / Me and. . modifying the internal attenuation can affect ... * the broadband of the attenuator.

.*··. Edellä kuvatun kaltaisen vaimentimen toimivuutta kokeiltiin 6-telaisessa OPTILOAD-kalanterissa. Kalanterin rungon .*·. taajuusfunktio mitattiin ilman vaimennninta, ja vaimentimen kanssa, jolloin ilman vaimenninta saatiin taajuusvaste piikin tasoksi al/Fe = Ι,ββχΙΟ'4 ja vaimentimen kanssa al/F *". = 0,4xl0'4, jossa ai on kiihtyvyys (acceleration) ja Fe on dynaaminen voima (excitation force) Vaimennetun rakenteen ,··, värähtelytaso laski neljäsosaan vaimentamattomasta I I » rakenteesta.. * ··. The suppressor of the type described above was tested in a 6-roll OPTILOAD calender. Calender body. * ·. the frequency function was measured without attenuator and with attenuator to obtain the frequency response to peak level al / Fe = Ι, ββχΙΟ'4 and with attenuator al / F * ". = 0.4x10'4 where ai is the acceleration and Fe is the excitation force The vibration level of the damped structure, ··, decreased to one quarter of the uninhibited structure.

• · · 110333 9• · · 110333 9

Koska kalanterin runkovärähtelyjen amplitudit ovat varsin pieniä, vaimentimen toimintaa on edullista tehostaa. Kuvion 4 suoritusmuodossa vaimennustehoa on kasvatettu välitysvivulla 11. Välitysvipu 11 on kiinnitetty kalanterin runkoon 1 sen yläosaan nivelellä 12 tai nivelen tapaan toimivalla joustavalla kiinnityksellä tai kiinteästi. Tanko 11 suuntautuu ensin ulospäin kalanterin rungosta ja sitten rungon 1 suuntaisesti alaspäin. Tangon 11 vastakkainen pää on kiinnitetty runkoon 1 lähellä lattiatasoa sisäisen vaimentimen ja jousen välityksellä. Vaihtoehtoisesti tanko voidaan kiinnittää rakennukseen tai muuhun kiinteään kohteeseen, jonka värähtelyamplitudi ei ole merkittävä kalanterin yläpään värähtelyihin nähden. Kiinnityskohtien välillä vaimentimen välitysvipu on kiinnitetty rakennukseen tai apurunkoon nivelellä 14 tai konstruktiivisesti nivelenä toimivan joustavan rakenteen avulla. Välitysvivun avulla voidaan tehostaa vaimentimen toimintaa, koska sen avulla sisäisen vaimentimen liikkeeksi saadaan välitysvivun pituuksien suhteiden määräämä liikematka. Jos . . kiinnityspisteen 12 ja nivelpisteen 14 välinen matka on LISince the amplitudes of the calender body oscillations are quite small, it is advantageous to enhance the function of the damper. In the embodiment of Fig. 4, the damping power is increased by the transmission lever 11. The transmission lever 11 is fixed to the calender body 1 at its upper part by a joint 12 or by a flexible attachment acting as a joint or fixed. The rod 11 first extends outwardly from the calender body and then downwards in the direction of the body 1. The opposite end of the rod 11 is secured to the frame 1 near the floor level by means of an internal damper and a spring. Alternatively, the rod may be attached to a building or other fixed object whose vibration amplitude is not significant with respect to vibrations at the top of the calender. Between the attachment points, the damper transmission lever is secured to the building or subframe by means of a joint 14 or by means of a flexible structure acting as a joint. The shift lever can be used to enhance the efficiency of the damper because it moves the internal damper to the Travel distance defined by the ratios of the link lever lengths. If. . the distance between the anchorage point 12 and the pivot point 14 is LI

ja vastaavasti nivelpisteen 14 ja sisäisen vaimentimen ; («t etäisyys L2, niin vaimentimen liikkeen amplitudi on L2/L1 kertaa kiinnityspisteen liikkeen amplitudi. Tällainen värähtelymatkan kertominen on erittäin oleellista, koska ,···. moninippikalanterien värähtelyamplitudit ovat erittäin pieniä, vain muutamia millimetrin kymmenesosia, jolloin ;*·; ilman liikematkan kertaamista energiaa absorboivan ·”: vaimentimen teho jäisi pieneksi. Tässäkin välitysvivun : kiinnityskohta on kalanterin rungossa ylimmän telan akselin keskilinjan yläpuolella, jolloin jo rungon värähtelyamplitudi on suurin mahdollinen. Tällainen vaimennin leikkaa värähtelyjä laajalla kaistalla.and a pivot point 14 and an internal damper respectively; («T is the distance L2, the amplitude of the motion of the damper is L2 / L1 times the amplitude of the motion of the attachment point. Here again, the transmission lever: the attachment point is located on the calender body above the center line of the top roll axis, which already provides the maximum vibration amplitude of the body. Such a damper cuts the vibrations over a wide band.

110333 10110333 10

Kuviossa 5 esitetyssä suoritusmuodossa kalanteriin on muodostettu apurunko 15 ja apurungon sekä varsinaisen kalanterin rungon 1 välille on sovitettu useita vaimentimia. Vaimentimia on ainakin yksi, ja useita vaimentimia käytettäessä ainakin yksi niistä sijoitetaan edellä mainitulla tavalla rungon 1 yläosaan.In the embodiment shown in Fig. 5, the calender is provided with a subframe 15 and a plurality of dampers are arranged between the subframe and the actual calender body 1. There are at least one dampers, and when multiple dampers are used, at least one of them is disposed in the above manner on the top of the body 1.

Vaimenninyksiköt voivat olla vain energiaa absorboivia, esimerkiksi viskovaimentimia, tai niissä voi olla jousielementtejä. Apurunko voidaan sovittaa rungon ulkopuolelle tai se voi olla runkokotelon sisäpuolella.The damping units may be only energy-absorbing, for example viscous dampers, or may include spring elements. The subframe may be mounted outside the body or it may be inside the body.

Kuvion 5 ratkaisussa käytetään pienten amplitudien vahvistamiseksi edullisesti kuviossa 6 kuvattuja vaimennin-elementtejä. Niissä on keinuvipu 16, joka on kiinnitetty nivelellä 18 apurunkoon ja ensimmäisestä päästään tangolla 19 kalanterin runkoon 1 toisesta päästään sisäisen vaimentimen 8 välityksellä kalanterin runkoon 1. Tässä keinuvivun vipusuhteet vahvistavat vaimennustehoa edellä ·_ : kuvatulla tavalla.In the solution of Figure 5, the attenuator elements illustrated in Figure 6 are preferably used to amplify small amplitudes. They have a rocker lever 16 secured by a hinge 18 to the auxiliary body and a first end rod 19 mounted to a calender body 1 through a second end via an internal damper 8 to the calender body 1. Here, the lever ratios enhance the damping power as described above.

: ·. Edellä kuvatuissa esimerkeissä vaimentimet voidaan , kiinnittää muullakin tavoin kalanterin runkoon tai muuhun , rakenteeseen, esimerkiksi rakennuksen runkoon. Oleellista . ··. on kuitenkin se, että ainakin yhden vaimentimen yksi kiinnityskohta on kalanterin rungossa ylimmän telan keskiakselin keskilinjan yläpuolella. Välitysvipu voidaan tukea ulkopuoliseen rakenteeseen, kuten apurunkoon :··. rakennukseen tai muuhun sopivan tukevaan .···, kiinnityspisteeseen.: ·. In the examples described above, the dampers may, in other ways, be attached to a calender body or other structure, such as a building body. Essential. ··. however, one attachment point of the at least one damper is located in the calender body above the centerline of the center axis of the top roll. The transmission lever may be supported on an external structure such as a subframe: ··. ···, anchorage point.

Claims (10)

1. Anordning för vibrationsdärapning av en multinypkalanders ram, vilken anordning omfattar ätminstone en dämpare om-fattande ätminstone ett energiabsorberande dämpnings- 5 element, kännetecknad av att dämparen är fäst vid ätminstone en punkt ovanför kalanderns översta nyps axels mitt-linje.Apparatus for vibration annealing of a multi-nip calender frame, said device comprising at least one attenuator comprising at least one energy-absorbing attenuating element, characterized in that the attenuator is attached to at least one point above the center line of the top nip of the calender. 2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att ! dämparen omfattar en stäng (6), vars ände är fäst vid 10 multinypkalanderns ram (1) ovanför kalanderns översta nyps axels mittlinje, och en massa (7) anordnad tili stängen pä ett avständ (L2) frän fästpunkten, samt ätminstone ett energiabsorberande dämpningselement (8) som förenar stängens och kalanderns ram.Device according to claim 1, characterized in that! the damper comprises a bar (6), the end of which is fixed to the frame of the multi-nip calender (1) above the center line of the top nip of the calender, and a mass (7) arranged to the rod at a distance (L2) from the mounting point, and at least one energy-absorbing damping element ( 8) that unites the frame and the calendar. 3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att stängen (6) är stationärt fäst vid kalanderns ram (1). \jDevice according to claim 2, characterized in that the rod (6) is fixed stationary to the frame (1) of the calender. \ j 4. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att *«» stängen (6) är fäst vid kalanderns ram (1) medelst en led. » · • · · • · ♦Device according to claim 2, characterized in that the rod (6) is fixed to the frame of the calender (1) by means of a hinge. »· • · · • · ♦ 5. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad ♦ 1 20. av ätminstone en förmedlingsarm (11), vars första • i» ände (12) är fäst vid ätminstone en punkt ovanför • · :/·; kalanderns översta nyps axels mittlinje, • · . .·. - av ätminstone ett energiabsorberande dämpnings- .···. element (8), medelst vilket förmedlingsarmens andra .·, 25 ände är fäst vid en stationär punkt. • · 1 · « 1 · • « · 110333 - av ätminstone en anslutning (14) som fungerar led-aktigt, medelst vilken förmedlingsarmen (11) är fäst vid en stationär punkt.Device according to claim 1, characterized in that at least one intermediate arm (11), the first end of which (12) is attached to the at least one point above • ·: / ·; the centerline of the top nip axis of the calender, • ·. . ·. - of at least one energy-absorbing damping. ···. element (8), by means of which the other end of the switching arm is attached to a stationary point. • · 1 · «1 · •« · 110333 - of at least one connection (14) which functions in a hinge-like manner, by means of which the switching arm (11) is attached to a stationary point. 6. Anordning enligt patentkrav 5, kannetecknad av att för-5 medlingsarmens andra ände är fäst vid kalanderns ram.6. Device according to claim 5, characterized in that the other end of the mediation arm is attached to the frame of the calender. 7. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att för-medlingsarmen är i omrädet mellan armens ändar fäst vid en konstruktion utanför anordningen.Device according to claim 5, characterized in that the mediating arm is fixed in the area between the ends of the arm to a structure outside the device. 8. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av en hjälp-10 ram (15) och av ätminstone en dämpare (16), varmed hjälp- ramen är anknuten tili kalanderns egentliga ram (1).Device according to claim 5, characterized by an auxiliary frame (15) and by at least one damper (16), whereby the auxiliary frame is connected to the actual frame (1). 9. Anordning enligt patentkrav 8, kännetecknad av att den uppvisar flera dämpare.Device according to claim 8, characterized in that it has several dampers. 10. Anordning enligt nägot av patentkraven 8-9, känne-15 tecknad av att dämparen omfattar en vipparm (17), vars ena *·.: ände är fäst vid kalanderns ram (1) medelst det energi- : : absorberande dämpningselementet (8), och vars andra ände är ·.· j fäst vid samma ram medelst en stäng samt mellan ändarna vid • hjälpramen (15) medelst en led. 20 • · · • ·Device according to any of claims 8-9, characterized in that the damper comprises a rocker arm (17), one end of which is fixed to the frame (1) of the calender by the energy absorbing damping element (8). ), and the other end of which is attached to the same frame by means of a bar and between the ends of the auxiliary frame (15) by means of a hinge. 20 • · · • ·
FI20010502A 2001-03-13 2001-03-13 An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender FI110333B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010502A FI110333B (en) 2001-03-13 2001-03-13 An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010502 2001-03-13
FI20010502A FI110333B (en) 2001-03-13 2001-03-13 An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010502A0 FI20010502A0 (en) 2001-03-13
FI20010502A FI20010502A (en) 2002-09-14
FI110333B true FI110333B (en) 2002-12-31

Family

ID=8560732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010502A FI110333B (en) 2001-03-13 2001-03-13 An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI110333B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20010502A (en) 2002-09-14
FI20010502A0 (en) 2001-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100475295B1 (en) Winding method and winding device
FI113794B (en) Method and arrangement for controlling the position and / or force of an elongated roller assembly
FI118482B (en) Arrangement for damping vibration in a drum
FI118858B (en) A system for damping and preventing vibrations in a paper machine part
CA2210935A1 (en) Method and device with active oscillation damping for winding a web of paper into a roll
FI118545B (en) Arrangement for damping vibrations of a pulp in a paper / board machine environment
CA2635512C (en) Support arrangement of roll in fibrous-web machine
FI115554B (en) Plant for supporting a roll in a paper, cardboard, or finishing machine and method for controlling the boom of a roll
FI110333B (en) An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender
FI119519B (en) Drum and vibration damper for a paper machine
FI117902B (en) Basic construction for a paper or cardboard machine or equivalent
FI118741B (en) Method of damping roll oscillation and apparatus for damping roll oscillation
WO2004005615A1 (en) Method and apparatus for damping vibrations of a blade beam of a coating station
FI121752B (en) Apparatus and method for controlling the runnability of a fiber web handling nip
FI121276B (en) Arrangement for damping vibration in a fiber web machine
US6521090B1 (en) Method and device for changing the natural frequency of a nip roll construction in a paper or board machine
WO2000004228A1 (en) Equipment for attenuation of vibrations in a paper machine environment
FI123495B (en) Arrangement for damping the vibrations of the calender rollers
FI115994B (en) attenuation
FI115555B (en) A method of dampening the vibration of a beam and a vibration-damping beam
CA2691800C (en) Doctor blade for the paper industry
EP2408699B1 (en) Roll assembly for a fibre-web machine and method of attenuating vibration of a fibre- web machine roll
US7559883B2 (en) Beam structure for a paper, board or finishing machine
FI117566B (en) A method for controlling system vibration
FI111134B (en) Method and apparatus for preventing vibration of rollers in a film press

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired