FI110293B - Positioneringssystem - Google Patents

Positioneringssystem Download PDF

Info

Publication number
FI110293B
FI110293B FI20010668A FI20010668A FI110293B FI 110293 B FI110293 B FI 110293B FI 20010668 A FI20010668 A FI 20010668A FI 20010668 A FI20010668 A FI 20010668A FI 110293 B FI110293 B FI 110293B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
satellites
receiver
positions
calculating
basis
Prior art date
Application number
FI20010668A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20010668A (sv
Inventor
Mikko Martikka
Original Assignee
Suunto Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suunto Oy filed Critical Suunto Oy
Priority to FI20010668A priority Critical patent/FI110293B/sv
Priority to US10/112,142 priority patent/US6650282B2/en
Publication of FI20010668A publication Critical patent/FI20010668A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI110293B publication Critical patent/FI110293B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (5)

1. Förfarande för att bestämma positionskoordinater för en mottaga-re, vilket förfarande omfattar: 5 mottagning av signaler frän satelliter, varvid nämnda signaler inne- häller ätminstone information som kan användas för att beräkna (A) nämnda satelliters positioner och hastigheter, mätning (B) av nämnda mottagna signalers Doppler-förskjutning, och 10 beräkning av pseudoavständ mellan nämnda satelliter och nämnda mottagare pä basis av utbredningstiderna (E) för signaler som sänts vid pä förhand bestämda tider frän nämnda satelliter tili nämnda mottagare, k ä n -netecknat av att förfarandet vidare omfattar: beräkning av nämnda satelliters relativa hastighet pä basis av de 15 uppmätta Doppler-förskjutningarna (C), beräkning av preliminära positionskoordinater för nämnda mottagare pä basis av satelliternas positioner, satelliternas hastigheter och satelliter-nas relativa hastigheter (D), korrigering av nämnda pseudoavständ pä basis av nämnda prelimi-20 närä positionskoordinater och satelliternas positioner (F), och ' ·' ·' bestämning av nämnda mottagares nämnda positionskoordinater pä basis av de korrigerade pseudoavständen och nämnda satelliters positioner M:* (G)-
2. Mottagare i ett satellitnavigeringssystem, vilken omfattar: ····: 25 mottagningsorgan (3) för mottagning av signaler frän satelliter (S1, .· -; S2) för att beräkna nämnda satelliters positioner och hastigheter, mätorgan (4) för mätning av nämnda signalers Doppler-förskjut- ningar, pseudoavständsberäkningsorgan (6) för beräkning av pseudoav-30 ständ mellan mottagaren och nämnda satelliter pä basis av utbredningstiderna för signaler som sänts vid pä förhand bestämda tider frän nämnda satelliter tili nämnda mottagare, och ; organ (8) för beräkning av nämnda mottagares position pä basis av , · ·. de beräknade pseudoavständen och nämnda satelliters positioner, k ä n n e - V 35 t e c k n a d av att mottagaren vidare omfattar: 13 110293 beräkningsorgan (5) för beräkning av nämnda mottagares preliminä-ra positionskoordinater pä basis av satelliternas positioner, satelliternas has-tigheter och satelliternas relativa hastigheter som anges av nämnda signalers uppmätta Doppler-förskjutningar, och 5 jämförelseorgan (7) för jämförelse av de beräknade pseudoavstän- den med avständ, som har beräknats pä basis av nämnda preliminära positionskoordinater och satelliternas positioner, och för styrning av pseudoav-standsberäkningsorganen att pä nytt beräkna pseudoavständen under pä för-hand bestämda förhällanden.
3. Mottagare enligt patentkrav 2, kännetecknad av att nämn da mottagare är en mottagare som man kan ha pä sig, vars energikälla bestär av ett batteri.
4. Mottagare enligt patentkrav 2, kännetecknad av att nämnda pseudoavständsberäkningsorgan utnyttjar en läg samplingsfrekvens för att 15 bestämma nämnda utbredningstider.
5. Mottagare enligt patentkrav 2, kännetecknad av att nämnda mottagare är en bärbar anordning, vars energikälla bestär av ett batteri. I t
FI20010668A 2001-03-30 2001-03-30 Positioneringssystem FI110293B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010668A FI110293B (sv) 2001-03-30 2001-03-30 Positioneringssystem
US10/112,142 US6650282B2 (en) 2001-03-30 2002-03-29 Positioning equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010668 2001-03-30
FI20010668A FI110293B (sv) 2001-03-30 2001-03-30 Positioneringssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20010668A FI20010668A (sv) 2002-10-01
FI110293B true FI110293B (sv) 2002-12-31

Family

ID=8560885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010668A FI110293B (sv) 2001-03-30 2001-03-30 Positioneringssystem

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6650282B2 (sv)
FI (1) FI110293B (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7133772B2 (en) * 2002-07-30 2006-11-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites
AU2003279161A1 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Sigtec Navigation Pty Ltd Satellite-based positioning system improvement
EP2067054B1 (en) * 2007-02-26 2019-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mobile-unit positioning device
US7567208B2 (en) * 2007-06-29 2009-07-28 Sirf Technology Holdings, Inc. Position and time determination under weak signal conditions
DE102007036498A1 (de) * 2007-08-01 2009-02-19 Astrium Gmbh Funksignalbasierte Positionierungsvorrichtung und funksignalbasiertes Positionierungsverfahren
FR2943869B1 (fr) * 2009-03-24 2011-04-29 Sagem Defense Securite Procede et dispositif de detection et d'exclusion de pannes satellite dans un systeme hybride ins/gnss
WO2012109244A1 (en) 2011-02-07 2012-08-16 New Balance Athletic Shoe, Inc. Systems and methods for monitoring athletic performance
US10363453B2 (en) 2011-02-07 2019-07-30 New Balance Athletics, Inc. Systems and methods for monitoring athletic and physiological performance
US8934884B2 (en) * 2012-09-21 2015-01-13 SenionLab AB Method and device for indoor position resolution
US10031234B1 (en) * 2015-04-03 2018-07-24 Interstate Electronics Corporation Global navigation satellite system beam based attitude determination
US10024973B1 (en) 2015-04-03 2018-07-17 Interstate Electronics Corporation Global navigation satellite system spoofer identification technique
DE102016212919A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Position, Steuerungsmodul und Speichermedium
US10371823B2 (en) * 2016-09-15 2019-08-06 The Boeing Company System and method for ranging a PRN receiver with a PRN composite code
JP2021071345A (ja) * 2019-10-30 2021-05-06 セイコーエプソン株式会社 半導体ｉｃ、電子機器及び測位方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6313786B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals

Also Published As

Publication number Publication date
US20020163467A1 (en) 2002-11-07
FI20010668A (sv) 2002-10-01
US6650282B2 (en) 2003-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7133772B2 (en) Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites
US7292185B2 (en) Attitude determination exploiting geometry constraints
US7193559B2 (en) Inertial GPS navigation system with modified kalman filter
US8593342B2 (en) Utilizing SBAS signals to improve GNSS receiver performance
EP1403654B1 (en) Position and velocity Kalman filter for use with global navigation satellite system receivers
JP3548577B2 (ja) フェイルセーフ動作差分式ｇｐｓ地上局システム
AU2002315595B2 (en) An inertial/GPS navigation system
FI110293B (sv) Positioneringssystem
JP4103926B1 (ja) 移動体用測位装置
US7098846B2 (en) All-weather precision guidance and navigation system
TWI418833B (zh) 處理衛星信號的方法及系統
KR20080020653A (ko) 위성 위치 확인 시스템에서 거리 변화율 측정값을 이용하여위치를 검증하는 방법 및 장치
EP0870174A1 (en) Improved vehicle navigation system and method using gps velocities
US7567208B2 (en) Position and time determination under weak signal conditions
US9158002B2 (en) Satellite subset selection
JP2009025049A (ja) 搬送波位相式移動体測位装置
Karaim Ultra-tight GPS/INS integrated system for land vehicle navigation in challenging environments
US9086479B2 (en) Convergence zone
JP2010164496A (ja) Ｇｎｓｓ受信装置及び測位方法
Liu et al. Robust train localisation method based on advanced map matching measurement-augmented tightly-coupled GNSS/INS with error-state UKF
JP2009098099A (ja) 移動体用測位装置
RU2253128C1 (ru) Способ определения относительных координат объекта с привязкой к произвольной точке пространства и система для его реализации
JP2010112759A (ja) 移動体位置測位装置
Elisson et al. Low cost relative GNSS positioning with IMU integration
JP2006220512A (ja) サイクルスリップ検出装置及びサイクルスリップ検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired