FI110085B - The helicopter-airplane - Google Patents
The helicopter-airplane Download PDFInfo
- Publication number
- FI110085B FI110085B FI954919A FI954919A FI110085B FI 110085 B FI110085 B FI 110085B FI 954919 A FI954919 A FI 954919A FI 954919 A FI954919 A FI 954919A FI 110085 B FI110085 B FI 110085B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rot rot
- helicopter
- och
- airplane
- rotors
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
Description
110085110085
HELIKOPTERI-LENTOKONEHELICOPTER-AIRPLANE
Tämän keksinnön kohteena on helikopteri-lentokone jolla on samat ominaisuudet kuin helikopterilla ja lentokoneella.The present invention relates to a helicopter aircraft having the same characteristics as a helicopter and an airplane.
Tämän on tehnyt mahdolliseksi elokuun 30 päivänä 1994 patenttihakemuksellani numerolla 943973 esittämäni polttomoottori,jonka 5 ominaisuudet soveltuvat hyvin tämän kaksimoottorisen ilma-aluksen voiman lähteeksi.This has been made possible by the internal combustion engine filed on August 30, 1994 by my patent application number 943973, the 5 characteristics of which are well suited as a source of power for this twin-engined aircraft.
Helikopterin varjopuolena on muunmuassa sen huono polttoaine-talous ja niiden nopeus kun verrataan tavalliseen lentokoneeseen näitten epäkohtien poistamiseksi on suunniteltu ilma-aluksia ( 10 jossa voitaisiin yhdistää näitten molempien hyvät puolet yhdeksi ilma-alukseksi,sen kehitystä ovat haitanneet teknillisen monimutkaisuuden takia kalliit rakennuskustannukset.Tässä helikopterissa on kaksi samankeskeisesti erisuuntaan pyörivää roottoria,jotka näin kumoavat toistensa roottoreiden aiheuttamat vas-15 tavoimat.Moottorit sijaitsevat molemmin puolin sisäkkäin pyö- j riviä roottoriakseleita ja niissä olevat hammaspyörät pyörittä-: : vät vastakkaisilla puolilla olevia hammasrattaita ja roottorei- ·;··· ta eri suuntiin.The downside of the helicopter is, among other things, its poor fuel economy and speed when compared to a conventional airplane, designed to eliminate these drawbacks, there are two rotors that are rotatably centered in opposite directions, thus canceling out the counter-15 forces caused by each other's rotors. in different directions.
Tämä keksimäni moottori soveltuu hyvin voimanlähteeksi,koska : .·. 20 siitä voiman ulostuloakselille voidaan valita haluttu pieni ’ kierrosluku,huolimatta moottorin korkeistakin kierroksista ja kevyenä ja kapeana mallina pääsee tälläisessä käytössä parhaiten oikeuksiinsa.This engine I came up with is very suitable as a power source because:. 20, the desired low 'RPM can be selected for the power output shaft, despite the high engine revolutions and the lightweight and narrow design best affords such use.
...” Helikopteri on lähinnä painopiste ohjattu.Lentokoneena lentä-. 25 essään se voi käyttää myös lentokoneen normaalia perässä ole — .'··. via korkeus-ja sivuperäsimiään.Korkeus peräsin voi helikopteri lennossa olla ilman ohjausta ilmavirran mukaan ja sen muuttu-essa lentokoneeksi ottaa osaa ohjaukseen.... ”The helicopter is mainly a focus-driven aircraft. In essay 25 it can also use the normal aft of the aircraft. '··. The height of the rudder can be flown without pilot according to the airflow and as it changes into an airplane take part in the steering.
2 1100852 110085
Ajatuksenahan se ei ole uusi,että käytetään sisäkkäin olevia eri suuntiin pyöriviä akseleita roottoreiden pyörittämiseen, itse asiassahan ensimmäiset helikopterit olivat juuri sellaisia.Nykyään ainakin Venäjän laivasto käyttää tälläisiä h e 1 i -5 koptereita,ilmeisesti osoittautuneet luotettaviksi vaativiin oloihin.It is not new to the idea of using nested rotating axes to rotor the rotors, as indeed the first helicopters were. At the moment, at least the Russian Navy uses such h e 1 i -5 helicopters, apparently proven to be demanding.
Tavallisesti on ratkaisu helikopteri-lentokone yhdistelmä, siipien päissä olevilla kääntyvillä moottoreilla.Kun on varmistettu lentokyky myös yhdellä moottorilla,on se vaatinut 10 akselin moottoreiden välille,josta seuraa omat haittansa.Usually, the solution is a helicopter-airplane combination, with rotary motors at the ends of the wings. Once secured with a single engine, it has required 10 axes between the engines, which has its own disadvantages.
Roottorit,moottorit ja siivet ovat yhteisenä kokonaisuutena liitetty runkoon pituus suuntaisella akselilla ja niitä voidaan kallistella rungon molemmin puolin olevilla hydrauli-sylintereillä.Roottoriakseleista voima siiretään akseleiden 15 ympärillä olevan putken ja sen päässä olevan laakerroidun laipan välityksellä keskeisesti moottoreiden akselien kanssa runkoon.Kun roottori kääntyy,helikopteri asennosta 90° lentokone asentoon ja vaikka molemmissa akseleissa on hammasratas, si 1-... ti siihen jää tilaa siirtää voima runkoon.The rotors, motors and blades are jointly connected to the frame by a longitudinal axis and can be tilted by hydraulic cylinders on either side of the frame. helicopter from 90 ° to airplane position, and although both axles have a gear, si 1 -... there is room to transfer power to the hull.
^20 Siipi ja roottoriakselit on yhdistetty välihammasratasta käyt-‘·’ ’ täen toisiinsa,jonka avulla saadaan valita lentäessä joko ...'. helikopteri tai lentokone asento,kun roottoreissa ja siivessä : olevat hammaspyörät ovat yhtä suuret ne kääntyvät aina yhtä ’ · · suuren kulman,eli kun helikopterina roottorit ovat suoraan 25 ylös niin siipikin on pystyasennossa ja kun roottoriakselit on suoraan eteen on siipikin vaakatasossa niin kuin lentoko-.··'. neessa.^ 20 The blade and rotor shafts are interconnected using a spacer gear, which allows you to select when flying either ... '. helicopter or airplane position when rotors and blades: the gears are equal they always rotate at an equal angle, ie when the helicopter rotors are straight up 25 with the wing upright and with the rotor axes straight ahead the wing as horizontal . ·· '. pressure.
’·’··’ Helikopterin painopiste on roottoreiden alapuolella, ler.aaes-'...’ sään niinkuin lentokone painopiste ja siiven nosto muocostaa :':30 yhden kiertomomentin ja sen kumoaminen tapahtuu vastakkaiseen .·. : suuntaan tapahtuvalla roottoreiden vedon ja lähinnä rungon ilman vastuksesta syntyvästä kiertomomentista ja kun terän mo-mentivarsi on pitempi,niin lentäessään se normaalisti tarvitsee pienemmän tehon.Tehoa lisättäessä kiertomomentti kasvaa ja 3 110085 se kompensoi taan korkeusperäsimellä.'·' ·· 'The helicopter's center of gravity is below the rotors, ler.aaes -'...' the weather as the airplane's center of gravity and wing lift modifies: '30 rotations and reverses. : the rotational torque of the directional rotors and mainly the body air resistance, and when the blade has a longer torque arm, it normally needs less power when flying.When increasing the power, the torque increases and is compensated by the elevation rudder.
Helikopterin ohjaus tapahtuu painopiste ohjauksena,esimerkiksi jos halutaan liikkua etuoikealle,kallistetaan roottoreita oikealle ja eteenpäin.Nämä molemman suunnan ohjaukset tietenkin 5 toimivat yhdestä ohjaussauvasta.Helikopterissa on neljä pyörää,joten se voi nousta ja laskeutua myös niinkuin lentokone.Helicopter control is by gravity control, for example, if you want to move forward, tilt the rotors right and forward. These two-way controls, of course, 5 operate from a single joystick.The helicopter has four wheels so it can take off and land like an airplane.
Kun molemmat moottorit toimivat itsenäisesti aina polttoaine tankkia myöten,sekä kahdella sytytystulpalla ja magneetto sytytyksellä, jota lentokoneessa käytetään juuri luotettavuudensa 10 takia,niin kaikki kaupungit sallinevat sen operoinnin ilmatilassaan .With both engines running independently all the way to the fuel tank, plus the two spark plugs and the magnetic ignition that the airplane just uses for its reliability 10, all cities allow it to operate in their airspace.
Tämä helikopteri säästää polttoainetta ja aikaa kun se voi nousta kuin helikopteri ja siirtyä lennon aikana lentämään niinkuin lentokone siipien kannattamana.This helicopter saves fuel and time when it can take off like a helicopter and fly in flight like an airplane supported by wings.
20 Välipäätöksessä uutuuden esteeksi mainittujen helikopteri-lentokone patenttien näen teknillisiltä ratkaisuiltaan poikkea-van huomattavasti tämän patenttihakemuksen ratkaisuista, muun-....: muassa seuraavissa kohdissa.20 I see the technical solutions of the helicopter patents mentioned in the Interim Decision as being contrary to novelty which differ greatly from the solutions of this patent application, inter alia in the following paragraphs.
" . Patentti jonka numero on DE 1 023 327 ratkaisu eroaa selvim- 25 min siinä,että siinä ei ole kahta samankeskeistä eri suuntaan ·;;/ pyörivää propelia,sekä moottori on kiinteästi liitetty prope- '·' ’ Iin akseliin,ja näin sitä täytyy kääntää lentotapaa muutetta essa, ja ainoastaan siiven sisin osa on kääntyvä,joten sitä ei ·.'*. voi pitää samana ratkaisuna, kuin patenttihakemuksessa on heli- ‘ 30 kopteri-lentokoneelle.The patent of DE 1 023 327 differs most clearly in that it does not have two concentric rotating propellers in different directions, and the motor is fixedly connected to the propeller shaft and thus must rotate the flight mode when changing, and only the innermost part of the wing is pivotable, so it cannot ·. '*. be considered the same solution as the patent application for a helicopter' 30 helicopter.
·- Patentti jonka numero on US 2 440 003 selvimmin eroaa tästä patenttihakemuksesta siinä,että siinä on myös perässä propeli, '·, ·. · jota tässä ratkaisussa ei tarvita.· - The patent number US 2,440,003 is most distinct from this patent application in that it also has a propel, '·, ·. · Which is not needed in this solution.
4 1100854, 110085
Patentti US 2 447 247 puolestaan eroaa tässä hakemuksessa esitetystä ratkaisusta selvimmin siinä,ettei siinä ole kahta eri-suuntaan pyörivää propelia,ja moottoria täytyy kääntää prope-lia käännettäessä,koska se on kiinteästi liitetty siihen,eikä 5 hammasrattaitten välityksellä,niinkuin patenttia haetussa ratkaisussa ja näin ollen sitä on pidettävä eri ratkaisuna.The patent US 2,447,247, by contrast, differs most from the solution disclosed in this application in that it does not have two propellers rotating in different directions, and the motor must be rotated when the propeller is rotated because it is fixedly connected to it and not through gears. it must therefore be regarded as a different solution.
Patentti numerolla US 2 468 913 erona on taas,että siinä ei ole samankeskeisiä eri suuntaan pyöriviä propeleita,eikä siipeä voida kääntää suoraan alas helikopteri lennossa,muutenkin 10 rakenteelliset ratkaisut eroavat.Again, the US Patent No. 2,468,913 has the difference that it has no concentric propellers rotating in different directions, and that the blade cannot be flipped straight down by a helicopter in flight, otherwise the structural solutions differ.
Patentti numerolla US 2 629 570 selvimmin eroaa siinä,että moottoria täytyy kääntää propelien suuntaa muutettaessa,koska niiden akselit on kiinteästi liitetty moottoriin,eikä hammasrattaitten välityksellä niinkuin patenttihakemuksessa on esi-15 tetty,siivet ovat myös kiinteästi rungossa,monimutkaiset mekaaniset ratkaisut ovat myös silmään pistävät.U.S. Patent No. 2,629,570 is most distinguished by the fact that the engine must be rotated when changing the direction of the propellers because their shafts are fixedly connected to the engine and not through gears as in the patent application, the wings are also fixed in the frame, complicated mechanical solutions .
Patentin US 2 994 492 selvin ero on siinä,että se pitkien pro-·* * pelisiipien takia pystyy nousemaan ja laskeutumaan vain niin-' * kuin helikopteri,ja siinä on kiinteät siivet rungossa,ja nous-·.* 20 tessaan ja laskeutuessaan kori joutuu epämukavaan pystvasen- toon,sekä voima on siiretty hihnojen,eikä hammasrattaitten vä- • · : : : lityksellä,niinkuin patenttihakemuksen ratkaisussa,sekä on paljon osia vaativa.The clearest difference in U.S. Patent No. 2,994,492 is that, due to its long pro- * * * game wings, it can only rise and descend as * as a helicopter, and has fixed wings on the hull, and as it rises and descends the body. gets in an uncomfortable upright position, and the power is transmitted through belts rather than gears, as in the patent application, and is very demanding.
.·, : Vielä voidaan lisätä,että yksikään uutuuden esteeksi esitetty ...25 helikopteri-lentokone ei ole sivusuunnassa painopiste ohjattu, *!’ kuten on patenttihakemuksessa esitetty helikopteri-lentokone, kun se on helikopteri lennossa..,,: It may be added that none of the ... 25 helicopter airplanes presented as an obstacle to novelty is laterally focused, *! 'As the helicopter airplane claimed in the patent application when in flight.
• · · 110085 ; 5• · · 110085; 5
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaamalla 1 piirustuksiin,joissa kuva 1 esittää sivulta päin katsottuna helikopteri-lentokonetta lentäessään helikopteri asennossa, katkoviivoin on esitetty 5 roottoreiden sekä siiven ja korkeusperäsimen asennot len täessään kuin lentokone.In the following, the invention will be described in detail with reference to the drawings, in which Figure 1 is a side view of a helicopter airplane flying in a helicopter position, with dashed rotor and wing and altitude rudder positions filled like an airplane.
kuva 2 esittää kuinka roottoreiden veto on saatu välitettyä niitä ympäröivän putken ja sen päässä olevan laakeri-laipan avulla runkoon,sekä kuinka roottorit saavat samalta 10 hammasrattaalta eri pyörimis suunnat.Kuvassa on myös esi tetty kuinka välihammasratasta käyttäen saadaan sen avulla, joko helikopteri-tai lentokone lentoasento lennon aikana, kuvasta nähdään myös kuinka moottorit sekä roottorit ja siipi on kiinnitetty ja laakeroitu kahden pultin avulla 20 runkoon.Figure 2 shows how the rotor drive is provided to the frame by the surrounding tube and a bearing flange at its end, and how the rotors receive different rotational directions from the same 10 sprockets. The figure also shows how to use either a helicopter or an airplane flight position during flight, the picture also shows how the engines, rotors and blade are mounted and mounted by means of two bolts on 20 hulls.
kuva 3 esittää edestä katsottuna ja poikileikattuna kuvan 2 esittämää leikkausta A-A,jossa nähdään kaksi moottoria ja .· * niiden voiman siirtomekanismeja roottoreille sekä näit- *“'· ten runkorakenteet poikkileikattuna.Roottorirakenteet on . i : 25 esitetty kuvan 1 leikkausta B-B pitkin.Fig. 3 is a front and cross-sectional view of the section A-A in Fig. 2, showing two motors and. * their power transmission mechanisms for the rotors and the cross-section of the body of the rotor. i: 25 is a view taken along section B-B of Figure 1.
:Tämän helikopteri-lentokoneen suunnittelun on tehnyt mahdolli- seksi keksimäni pol ttomoottor i , j oi le olen hakenut patenttia 30/8,1994 jonka patenttihakemus numero on 943973,sieltä käy . . tarkemmin selville kyseinen moottori,j oten en siihen tarkemmin • · ♦ ‘ ' 30 tässä yhdeydessä puutu* : Kuvasta 1 nähdään roottoriakselit 1 roottorit 2 siipi 3 korkeus- peräsin 4 helikopteri lentoasennossa»Lennon aikana voidaan siirtyä myös lentokone lento asentoon,jolioin kyseiset osat ovat • · katkoviivoilla esitetyissä asennoissa.Kuvasta 1 nähdään,että '· 35 lähinnä lentokone ominaisuuksien takia siinä on myös sivuperä- sin 5 ja nousua ja laskeutumista varten pyörät 6.: The helicopter-airplane design has made it possible to invent the pol ttomoottor i, j oh le I have applied for a patent 30 / 8.1994 in patent application number 943 973, from there it is. . • · ♦ '' 30 in this unit *: Figure 1 shows rotor shafts 1 rotors 2 wing 3 altitude 4 helicopter in flight position »During flight, it is also possible to move the aircraft to the flight position where these parts are: • · In the positions shown by the dashed lines.Figure 1 shows that '· 35 mainly due to the airplane characteristics it also has a sideways 5 and wheels 6 for take-off and landing.
6 1100856 110085
Kuvasta 2 nähdään kuinka moottoreiden 19 hammasrattaat 7 pyö rittävät roottoreiden hammasrattaita 8 eri suuntiin ja akseleiden 1 välityksellä myös roottoreita 2.Roottoreista 2 tuleva vetovoima siirretään laippojen 9 ja laakereiden 10 välityksellä 5 akseleiden ympärillä moottoreiden 19 keskiakselin jatkeella laakeroituun putkeen 11.Tässä putkessa on hammasratas 12 ja sen yhteydessä välihammasratas 13 joka on myös yhdistetty siivessä olevaan hammasrattaaseen 14.Välihammasratas 13 on yhdistetty hydraulisylinterin 15 välityksellä runkoon yhdistävään kierto-10 akseliin 16.Tällä hydraulisylinterillä 15 ohjataan painopiste ohjattua helikopteria sekä siirretään se lennon aikana lentämään kuin lentokone ja päinvastoin.Kuvassa 2 nähdään helikopteri-lentokone lennossa.Kun sylinteri 15 aiheuttaa vedon,väli-hammaspyörä 13 kiertää siiven 3 pystyasentoon, joka sillä on 15 helikopteri 1ennossa,samalla välihammaspyörä 13 kiertää hammas-rattaan 12 välityksellä roottoriakselit 1 pystyasentoon ja näin se lentää kuin helikopteri.Fig. 2 shows how the gears 7 of the motors 19 rotate the gears of the rotors 8 in different directions and also the rotors 2 through the shafts 1. and therewith a spacer gear 13 also connected to a gear wheel 14 in the wing. The spacer gear 13 is connected via a hydraulic cylinder 15 to a rotary shaft 10 connecting the body to the body. helicopter airplane in flight.When the cylinder 15 causes the thrust, the intermediate gear 13 rotates the wing 3 to the upright position it has 15 helicopter 1 in the same position, while the intermediate gear 13 rotates the intermediate gear 12 with rotation the rotor shafts in 1 upright position and it flies like a helicopter.
Sivuttaisiiike saadaan aikaan kuvassa3 esitetyillä hydraulisy lintereillä 17.Näitä voidaan käyttää ohjaukseen,niin helikop-... 20 teri-kuin lentokone lennossa.The lateral movement is achieved by the hydraulic cylinders 17 shown in Figure 3. These can be used for steering, both helicopter ... 20 ter and airplane in flight.
Siipi on laakeroitu kuva 3 halkaistujen 1iukulaakereiden 18 avul-* la runkoon,joka käsittää moottorit 19 sekä voimansiirto hammas- rattaat 7 ja 8 sekä ohjaukseen ja lentotyylin valintaan tarvitsi | tavat hammasrattaat 12,13 ja 14.The wing is bearing Figure 3 with split single plain bearings 18 on a body comprising motors 19 and transmission of gears 7 and 8, as well as control and flight style required | Types of gears 12,13 and 14.
• * · 25 Roottoriakselien 1 ympärillä oleva putki on kiinnitetty kaksi-.·. : osaiseen runkoon 20 ja 21 laipan 22 välityksellä, tämän laipan ,···. jatkeelle on laakeroitu moottorin 19 keskihammaspyörä 7.• * · 25 The tube around the rotor shafts 1 is secured by two. : to partial body 20 and 21 via flange 22, this flange, ···. the extension includes a central gear 7 of the motor 19.
Moottori 19 on kiinnitetty roottorin runkoon 20 ja 21 pulttien ·...’ 23 avulla.Runkojen 20 ja 21 väliin on laakeroitu välihammas- 30 pyörä 13,sekä kiinnitetty siiven keskelle hammasrattaan puoli-.·. : kas 14.Pulteilla 24 on helikopterin kori 25 liitetty ja laake roitu kiertoakselin 16 kohdalta kaikkeen edellä kerrottuun.The motor 19 is secured to the rotor body 20 and 21 by means of bolts · ... '23. A spacer gear 13 is mounted between the bodies 20 and 21 and fixed in the middle of the blade by a gear half. : kas 14.The bolts 24 are attached to the helicopter body 25 and mounted at the rotary axis 16 for all of the above.
i 7 1100857110085
Kuvasta 3 nähdään,että moottori 19 pyörittää kampiakselilla olevia pieniä hammaspyöriä 26,joka puolestaan pyörittää suurempaa hammaspyörää 7,näin on saatu tarvittavan pieni kierros-luku pyörittämään kuvassa 2 nähtäviä roottoreiden hammasrat-5 taita 8.Fig. 3 shows that the motor 19 rotates the small gears 26 on the crankshaft, which in turn rotates the larger gears 7, thus obtaining a low rpm required to rotate the rotor gears 5 shown in Fig. 2.
Tämä helikopteri on painopisteohjattu,ja eri suuntiin pyörivät roottorit kumoavat toistensa aiheuttaman sivuttaiskallis-tumisen esimerkiksi eteenpäin lennettäessä.Eli roottoreita ohjaava ohjauslevy voi olla aina samassa tasossa kuin rootto-10 rit,ainoastaan roottoreiden lapojen kohtauskulmaa muutetaan, kun halutaan muuttaa niitten tehoa,tai kun nopeus muuttuu lentokoneena lennettäessä.This helicopter is gravity-controlled, and the rotors rotating in different directions counteract the lateral tilt caused by each other, for example when flying forward. That is, the trackpad that controls the rotors can always be in the same plane as the rotors, only the angle of rotation changes when flying an airplane.
t * *t * *
Claims (2)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI954919A FI110085B (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | The helicopter-airplane |
AU21618/97A AU2161897A (en) | 1995-10-16 | 1997-03-24 | Helicopter-airplane |
PCT/FI1997/000185 WO1998042569A1 (en) | 1995-10-16 | 1997-03-24 | Helicopter-airplane |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI954919A FI110085B (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | The helicopter-airplane |
FI954919 | 1995-10-16 | ||
FI9700185 | 1997-03-24 | ||
PCT/FI1997/000185 WO1998042569A1 (en) | 1995-10-16 | 1997-03-24 | Helicopter-airplane |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI954919A0 FI954919A0 (en) | 1995-10-16 |
FI954919A FI954919A (en) | 1997-04-17 |
FI110085B true FI110085B (en) | 2002-11-29 |
Family
ID=26160032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI954919A FI110085B (en) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | The helicopter-airplane |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2161897A (en) |
FI (1) | FI110085B (en) |
WO (1) | WO1998042569A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2980117B1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-06-13 | Francois Viguier | FLYING AND VERTICAL LANDING ENGINE WITH CONTRAROTATIVE ROTOR |
CN104691758B (en) * | 2015-03-01 | 2016-09-28 | 朱幕松 | Linkage fixed-wing rotor electric vertical lifting unmanned plane |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1664295A (en) * | 1923-08-29 | 1928-03-27 | Theodore P Hall | Airplane |
FR662276A (en) * | 1928-02-06 | 1929-08-05 | Flying machine allowing vertical or inclined flight as well as horizontal or inclined line propulsion | |
US1775861A (en) * | 1929-05-28 | 1930-09-16 | Lehberger George | Flying machine |
US2629570A (en) * | 1945-08-09 | 1953-02-24 | Orson A Carnahan | Helicopter-airplane |
US2447247A (en) * | 1945-09-10 | 1948-08-17 | Hameseder Carl | Rotary airplane mount and synchronized wing adjustment |
US2994492A (en) * | 1954-07-30 | 1961-08-01 | Dobson | Convertiplane, and method of operating an aircraft |
DE1909836A1 (en) * | 1969-02-27 | 1970-09-10 | Josef Strakata | Safety aircraft with vertical take-off and landings that can be braked on the smallest surface, especially for local traffic |
-
1995
- 1995-10-16 FI FI954919A patent/FI110085B/en not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-03-24 AU AU21618/97A patent/AU2161897A/en not_active Abandoned
- 1997-03-24 WO PCT/FI1997/000185 patent/WO1998042569A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI954919A0 (en) | 1995-10-16 |
WO1998042569A1 (en) | 1998-10-01 |
AU2161897A (en) | 1998-10-20 |
FI954919A (en) | 1997-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10967969B2 (en) | Vertical takeoff and landing airframe | |
US10513332B2 (en) | Tiltwing aircraft | |
US4469294A (en) | V/STOL Aircraft | |
EP3385160B1 (en) | Helicopter with wing augmented lift | |
US6382556B1 (en) | VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor | |
US7472863B2 (en) | Sky hopper | |
ES2359455T3 (en) | AIR TRANSPORT CANCELED VEHICLE AND OPERATING METHOD. | |
US4196877A (en) | Aircraft | |
EP2738091B1 (en) | Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle | |
US7370828B2 (en) | Rotary wing aircraft | |
US5114096A (en) | Tail sitter airplane | |
US6065933A (en) | Folding rotor blade/propeller drive and pitch control actuator | |
US20190241260A1 (en) | Rotary aircraft and method of use | |
US20200017207A1 (en) | Rotary wing aircraft with enhanced yaw capability | |
US10787252B2 (en) | Rotorcraft having a rotary wing and an orientable propeller, and a method applied by the rotorcraft | |
CN105667781A (en) | Aircraft capable of changing layout between rotor wing and fixed wing | |
KR101152703B1 (en) | Aircraft | |
CN106697282A (en) | Duct type tilting aircraft with vertical take-off and landing functions | |
US9139298B2 (en) | Rotorcraft control system for rotorcraft with two or more rotor systems | |
US20070164146A1 (en) | Rotary wing aircraft | |
FI110085B (en) | The helicopter-airplane | |
US20230002045A1 (en) | Drone | |
RU2520821C2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
US2420764A (en) | Directional propeller control | |
CN209192220U (en) | Scissor DCB Specimen seesaw type autogyro |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |