FI110085B - The helicopter-airplane - Google Patents

The helicopter-airplane Download PDF

Info

Publication number
FI110085B
FI110085B FI954919A FI954919A FI110085B FI 110085 B FI110085 B FI 110085B FI 954919 A FI954919 A FI 954919A FI 954919 A FI954919 A FI 954919A FI 110085 B FI110085 B FI 110085B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rot rot
helicopter
och
airplane
rotors
Prior art date
Application number
FI954919A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI954919A0 (en
FI954919A (en
Inventor
Pentti Kalevi Kauhanen
Original Assignee
Pentti Kalevi Kauhanen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentti Kalevi Kauhanen filed Critical Pentti Kalevi Kauhanen
Priority to FI954919A priority Critical patent/FI110085B/en
Publication of FI954919A0 publication Critical patent/FI954919A0/en
Priority to AU21618/97A priority patent/AU2161897A/en
Priority to PCT/FI1997/000185 priority patent/WO1998042569A1/en
Publication of FI954919A publication Critical patent/FI954919A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI110085B publication Critical patent/FI110085B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10Helicopters with two or more rotors arranged coaxially

Description

110085110085

HELIKOPTERI-LENTOKONEHELICOPTER-AIRPLANE

Tämän keksinnön kohteena on helikopteri-lentokone jolla on samat ominaisuudet kuin helikopterilla ja lentokoneella.The present invention relates to a helicopter aircraft having the same characteristics as a helicopter and an airplane.

Tämän on tehnyt mahdolliseksi elokuun 30 päivänä 1994 patenttihakemuksellani numerolla 943973 esittämäni polttomoottori,jonka 5 ominaisuudet soveltuvat hyvin tämän kaksimoottorisen ilma-aluksen voiman lähteeksi.This has been made possible by the internal combustion engine filed on August 30, 1994 by my patent application number 943973, the 5 characteristics of which are well suited as a source of power for this twin-engined aircraft.

Helikopterin varjopuolena on muunmuassa sen huono polttoaine-talous ja niiden nopeus kun verrataan tavalliseen lentokoneeseen näitten epäkohtien poistamiseksi on suunniteltu ilma-aluksia ( 10 jossa voitaisiin yhdistää näitten molempien hyvät puolet yhdeksi ilma-alukseksi,sen kehitystä ovat haitanneet teknillisen monimutkaisuuden takia kalliit rakennuskustannukset.Tässä helikopterissa on kaksi samankeskeisesti erisuuntaan pyörivää roottoria,jotka näin kumoavat toistensa roottoreiden aiheuttamat vas-15 tavoimat.Moottorit sijaitsevat molemmin puolin sisäkkäin pyö- j riviä roottoriakseleita ja niissä olevat hammaspyörät pyörittä-: : vät vastakkaisilla puolilla olevia hammasrattaita ja roottorei- ·;··· ta eri suuntiin.The downside of the helicopter is, among other things, its poor fuel economy and speed when compared to a conventional airplane, designed to eliminate these drawbacks, there are two rotors that are rotatably centered in opposite directions, thus canceling out the counter-15 forces caused by each other's rotors. in different directions.

Tämä keksimäni moottori soveltuu hyvin voimanlähteeksi,koska : .·. 20 siitä voiman ulostuloakselille voidaan valita haluttu pieni ’ kierrosluku,huolimatta moottorin korkeistakin kierroksista ja kevyenä ja kapeana mallina pääsee tälläisessä käytössä parhaiten oikeuksiinsa.This engine I came up with is very suitable as a power source because:. 20, the desired low 'RPM can be selected for the power output shaft, despite the high engine revolutions and the lightweight and narrow design best affords such use.

...” Helikopteri on lähinnä painopiste ohjattu.Lentokoneena lentä-. 25 essään se voi käyttää myös lentokoneen normaalia perässä ole — .'··. via korkeus-ja sivuperäsimiään.Korkeus peräsin voi helikopteri lennossa olla ilman ohjausta ilmavirran mukaan ja sen muuttu-essa lentokoneeksi ottaa osaa ohjaukseen.... ”The helicopter is mainly a focus-driven aircraft. In essay 25 it can also use the normal aft of the aircraft. '··. The height of the rudder can be flown without pilot according to the airflow and as it changes into an airplane take part in the steering.

2 1100852 110085

Ajatuksenahan se ei ole uusi,että käytetään sisäkkäin olevia eri suuntiin pyöriviä akseleita roottoreiden pyörittämiseen, itse asiassahan ensimmäiset helikopterit olivat juuri sellaisia.Nykyään ainakin Venäjän laivasto käyttää tälläisiä h e 1 i -5 koptereita,ilmeisesti osoittautuneet luotettaviksi vaativiin oloihin.It is not new to the idea of using nested rotating axes to rotor the rotors, as indeed the first helicopters were. At the moment, at least the Russian Navy uses such h e 1 i -5 helicopters, apparently proven to be demanding.

Tavallisesti on ratkaisu helikopteri-lentokone yhdistelmä, siipien päissä olevilla kääntyvillä moottoreilla.Kun on varmistettu lentokyky myös yhdellä moottorilla,on se vaatinut 10 akselin moottoreiden välille,josta seuraa omat haittansa.Usually, the solution is a helicopter-airplane combination, with rotary motors at the ends of the wings. Once secured with a single engine, it has required 10 axes between the engines, which has its own disadvantages.

Roottorit,moottorit ja siivet ovat yhteisenä kokonaisuutena liitetty runkoon pituus suuntaisella akselilla ja niitä voidaan kallistella rungon molemmin puolin olevilla hydrauli-sylintereillä.Roottoriakseleista voima siiretään akseleiden 15 ympärillä olevan putken ja sen päässä olevan laakerroidun laipan välityksellä keskeisesti moottoreiden akselien kanssa runkoon.Kun roottori kääntyy,helikopteri asennosta 90° lentokone asentoon ja vaikka molemmissa akseleissa on hammasratas, si 1-... ti siihen jää tilaa siirtää voima runkoon.The rotors, motors and blades are jointly connected to the frame by a longitudinal axis and can be tilted by hydraulic cylinders on either side of the frame. helicopter from 90 ° to airplane position, and although both axles have a gear, si 1 -... there is room to transfer power to the hull.

^20 Siipi ja roottoriakselit on yhdistetty välihammasratasta käyt-‘·’ ’ täen toisiinsa,jonka avulla saadaan valita lentäessä joko ...'. helikopteri tai lentokone asento,kun roottoreissa ja siivessä : olevat hammaspyörät ovat yhtä suuret ne kääntyvät aina yhtä ’ · · suuren kulman,eli kun helikopterina roottorit ovat suoraan 25 ylös niin siipikin on pystyasennossa ja kun roottoriakselit on suoraan eteen on siipikin vaakatasossa niin kuin lentoko-.··'. neessa.^ 20 The blade and rotor shafts are interconnected using a spacer gear, which allows you to select when flying either ... '. helicopter or airplane position when rotors and blades: the gears are equal they always rotate at an equal angle, ie when the helicopter rotors are straight up 25 with the wing upright and with the rotor axes straight ahead the wing as horizontal . ·· '. pressure.

’·’··’ Helikopterin painopiste on roottoreiden alapuolella, ler.aaes-'...’ sään niinkuin lentokone painopiste ja siiven nosto muocostaa :':30 yhden kiertomomentin ja sen kumoaminen tapahtuu vastakkaiseen .·. : suuntaan tapahtuvalla roottoreiden vedon ja lähinnä rungon ilman vastuksesta syntyvästä kiertomomentista ja kun terän mo-mentivarsi on pitempi,niin lentäessään se normaalisti tarvitsee pienemmän tehon.Tehoa lisättäessä kiertomomentti kasvaa ja 3 110085 se kompensoi taan korkeusperäsimellä.'·' ·· 'The helicopter's center of gravity is below the rotors, ler.aaes -'...' the weather as the airplane's center of gravity and wing lift modifies: '30 rotations and reverses. : the rotational torque of the directional rotors and mainly the body air resistance, and when the blade has a longer torque arm, it normally needs less power when flying.When increasing the power, the torque increases and is compensated by the elevation rudder.

Helikopterin ohjaus tapahtuu painopiste ohjauksena,esimerkiksi jos halutaan liikkua etuoikealle,kallistetaan roottoreita oikealle ja eteenpäin.Nämä molemman suunnan ohjaukset tietenkin 5 toimivat yhdestä ohjaussauvasta.Helikopterissa on neljä pyörää,joten se voi nousta ja laskeutua myös niinkuin lentokone.Helicopter control is by gravity control, for example, if you want to move forward, tilt the rotors right and forward. These two-way controls, of course, 5 operate from a single joystick.The helicopter has four wheels so it can take off and land like an airplane.

Kun molemmat moottorit toimivat itsenäisesti aina polttoaine tankkia myöten,sekä kahdella sytytystulpalla ja magneetto sytytyksellä, jota lentokoneessa käytetään juuri luotettavuudensa 10 takia,niin kaikki kaupungit sallinevat sen operoinnin ilmatilassaan .With both engines running independently all the way to the fuel tank, plus the two spark plugs and the magnetic ignition that the airplane just uses for its reliability 10, all cities allow it to operate in their airspace.

Tämä helikopteri säästää polttoainetta ja aikaa kun se voi nousta kuin helikopteri ja siirtyä lennon aikana lentämään niinkuin lentokone siipien kannattamana.This helicopter saves fuel and time when it can take off like a helicopter and fly in flight like an airplane supported by wings.

20 Välipäätöksessä uutuuden esteeksi mainittujen helikopteri-lentokone patenttien näen teknillisiltä ratkaisuiltaan poikkea-van huomattavasti tämän patenttihakemuksen ratkaisuista, muun-....: muassa seuraavissa kohdissa.20 I see the technical solutions of the helicopter patents mentioned in the Interim Decision as being contrary to novelty which differ greatly from the solutions of this patent application, inter alia in the following paragraphs.

" . Patentti jonka numero on DE 1 023 327 ratkaisu eroaa selvim- 25 min siinä,että siinä ei ole kahta samankeskeistä eri suuntaan ·;;/ pyörivää propelia,sekä moottori on kiinteästi liitetty prope- '·' ’ Iin akseliin,ja näin sitä täytyy kääntää lentotapaa muutetta essa, ja ainoastaan siiven sisin osa on kääntyvä,joten sitä ei ·.'*. voi pitää samana ratkaisuna, kuin patenttihakemuksessa on heli- ‘ 30 kopteri-lentokoneelle.The patent of DE 1 023 327 differs most clearly in that it does not have two concentric rotating propellers in different directions, and the motor is fixedly connected to the propeller shaft and thus must rotate the flight mode when changing, and only the innermost part of the wing is pivotable, so it cannot ·. '*. be considered the same solution as the patent application for a helicopter' 30 helicopter.

·- Patentti jonka numero on US 2 440 003 selvimmin eroaa tästä patenttihakemuksesta siinä,että siinä on myös perässä propeli, '·, ·. · jota tässä ratkaisussa ei tarvita.· - The patent number US 2,440,003 is most distinct from this patent application in that it also has a propel, '·, ·. · Which is not needed in this solution.

4 1100854, 110085

Patentti US 2 447 247 puolestaan eroaa tässä hakemuksessa esitetystä ratkaisusta selvimmin siinä,ettei siinä ole kahta eri-suuntaan pyörivää propelia,ja moottoria täytyy kääntää prope-lia käännettäessä,koska se on kiinteästi liitetty siihen,eikä 5 hammasrattaitten välityksellä,niinkuin patenttia haetussa ratkaisussa ja näin ollen sitä on pidettävä eri ratkaisuna.The patent US 2,447,247, by contrast, differs most from the solution disclosed in this application in that it does not have two propellers rotating in different directions, and the motor must be rotated when the propeller is rotated because it is fixedly connected to it and not through gears. it must therefore be regarded as a different solution.

Patentti numerolla US 2 468 913 erona on taas,että siinä ei ole samankeskeisiä eri suuntaan pyöriviä propeleita,eikä siipeä voida kääntää suoraan alas helikopteri lennossa,muutenkin 10 rakenteelliset ratkaisut eroavat.Again, the US Patent No. 2,468,913 has the difference that it has no concentric propellers rotating in different directions, and that the blade cannot be flipped straight down by a helicopter in flight, otherwise the structural solutions differ.

Patentti numerolla US 2 629 570 selvimmin eroaa siinä,että moottoria täytyy kääntää propelien suuntaa muutettaessa,koska niiden akselit on kiinteästi liitetty moottoriin,eikä hammasrattaitten välityksellä niinkuin patenttihakemuksessa on esi-15 tetty,siivet ovat myös kiinteästi rungossa,monimutkaiset mekaaniset ratkaisut ovat myös silmään pistävät.U.S. Patent No. 2,629,570 is most distinguished by the fact that the engine must be rotated when changing the direction of the propellers because their shafts are fixedly connected to the engine and not through gears as in the patent application, the wings are also fixed in the frame, complicated mechanical solutions .

Patentin US 2 994 492 selvin ero on siinä,että se pitkien pro-·* * pelisiipien takia pystyy nousemaan ja laskeutumaan vain niin-' * kuin helikopteri,ja siinä on kiinteät siivet rungossa,ja nous-·.* 20 tessaan ja laskeutuessaan kori joutuu epämukavaan pystvasen- toon,sekä voima on siiretty hihnojen,eikä hammasrattaitten vä- • · : : : lityksellä,niinkuin patenttihakemuksen ratkaisussa,sekä on paljon osia vaativa.The clearest difference in U.S. Patent No. 2,994,492 is that, due to its long pro- * * * game wings, it can only rise and descend as * as a helicopter, and has fixed wings on the hull, and as it rises and descends the body. gets in an uncomfortable upright position, and the power is transmitted through belts rather than gears, as in the patent application, and is very demanding.

.·, : Vielä voidaan lisätä,että yksikään uutuuden esteeksi esitetty ...25 helikopteri-lentokone ei ole sivusuunnassa painopiste ohjattu, *!’ kuten on patenttihakemuksessa esitetty helikopteri-lentokone, kun se on helikopteri lennossa..,,: It may be added that none of the ... 25 helicopter airplanes presented as an obstacle to novelty is laterally focused, *! 'As the helicopter airplane claimed in the patent application when in flight.

• · · 110085 ; 5• · · 110085; 5

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaamalla 1 piirustuksiin,joissa kuva 1 esittää sivulta päin katsottuna helikopteri-lentokonetta lentäessään helikopteri asennossa, katkoviivoin on esitetty 5 roottoreiden sekä siiven ja korkeusperäsimen asennot len täessään kuin lentokone.In the following, the invention will be described in detail with reference to the drawings, in which Figure 1 is a side view of a helicopter airplane flying in a helicopter position, with dashed rotor and wing and altitude rudder positions filled like an airplane.

kuva 2 esittää kuinka roottoreiden veto on saatu välitettyä niitä ympäröivän putken ja sen päässä olevan laakeri-laipan avulla runkoon,sekä kuinka roottorit saavat samalta 10 hammasrattaalta eri pyörimis suunnat.Kuvassa on myös esi tetty kuinka välihammasratasta käyttäen saadaan sen avulla, joko helikopteri-tai lentokone lentoasento lennon aikana, kuvasta nähdään myös kuinka moottorit sekä roottorit ja siipi on kiinnitetty ja laakeroitu kahden pultin avulla 20 runkoon.Figure 2 shows how the rotor drive is provided to the frame by the surrounding tube and a bearing flange at its end, and how the rotors receive different rotational directions from the same 10 sprockets. The figure also shows how to use either a helicopter or an airplane flight position during flight, the picture also shows how the engines, rotors and blade are mounted and mounted by means of two bolts on 20 hulls.

kuva 3 esittää edestä katsottuna ja poikileikattuna kuvan 2 esittämää leikkausta A-A,jossa nähdään kaksi moottoria ja .· * niiden voiman siirtomekanismeja roottoreille sekä näit- *“'· ten runkorakenteet poikkileikattuna.Roottorirakenteet on . i : 25 esitetty kuvan 1 leikkausta B-B pitkin.Fig. 3 is a front and cross-sectional view of the section A-A in Fig. 2, showing two motors and. * their power transmission mechanisms for the rotors and the cross-section of the body of the rotor. i: 25 is a view taken along section B-B of Figure 1.

:Tämän helikopteri-lentokoneen suunnittelun on tehnyt mahdolli- seksi keksimäni pol ttomoottor i , j oi le olen hakenut patenttia 30/8,1994 jonka patenttihakemus numero on 943973,sieltä käy . . tarkemmin selville kyseinen moottori,j oten en siihen tarkemmin • · ♦ ‘ ' 30 tässä yhdeydessä puutu* : Kuvasta 1 nähdään roottoriakselit 1 roottorit 2 siipi 3 korkeus- peräsin 4 helikopteri lentoasennossa»Lennon aikana voidaan siirtyä myös lentokone lento asentoon,jolioin kyseiset osat ovat • · katkoviivoilla esitetyissä asennoissa.Kuvasta 1 nähdään,että '· 35 lähinnä lentokone ominaisuuksien takia siinä on myös sivuperä- sin 5 ja nousua ja laskeutumista varten pyörät 6.: The helicopter-airplane design has made it possible to invent the pol ttomoottor i, j oh le I have applied for a patent 30 / 8.1994 in patent application number 943 973, from there it is. . • · ♦ '' 30 in this unit *: Figure 1 shows rotor shafts 1 rotors 2 wing 3 altitude 4 helicopter in flight position »During flight, it is also possible to move the aircraft to the flight position where these parts are: • · In the positions shown by the dashed lines.Figure 1 shows that '· 35 mainly due to the airplane characteristics it also has a sideways 5 and wheels 6 for take-off and landing.

6 1100856 110085

Kuvasta 2 nähdään kuinka moottoreiden 19 hammasrattaat 7 pyö rittävät roottoreiden hammasrattaita 8 eri suuntiin ja akseleiden 1 välityksellä myös roottoreita 2.Roottoreista 2 tuleva vetovoima siirretään laippojen 9 ja laakereiden 10 välityksellä 5 akseleiden ympärillä moottoreiden 19 keskiakselin jatkeella laakeroituun putkeen 11.Tässä putkessa on hammasratas 12 ja sen yhteydessä välihammasratas 13 joka on myös yhdistetty siivessä olevaan hammasrattaaseen 14.Välihammasratas 13 on yhdistetty hydraulisylinterin 15 välityksellä runkoon yhdistävään kierto-10 akseliin 16.Tällä hydraulisylinterillä 15 ohjataan painopiste ohjattua helikopteria sekä siirretään se lennon aikana lentämään kuin lentokone ja päinvastoin.Kuvassa 2 nähdään helikopteri-lentokone lennossa.Kun sylinteri 15 aiheuttaa vedon,väli-hammaspyörä 13 kiertää siiven 3 pystyasentoon, joka sillä on 15 helikopteri 1ennossa,samalla välihammaspyörä 13 kiertää hammas-rattaan 12 välityksellä roottoriakselit 1 pystyasentoon ja näin se lentää kuin helikopteri.Fig. 2 shows how the gears 7 of the motors 19 rotate the gears of the rotors 8 in different directions and also the rotors 2 through the shafts 1. and therewith a spacer gear 13 also connected to a gear wheel 14 in the wing. The spacer gear 13 is connected via a hydraulic cylinder 15 to a rotary shaft 10 connecting the body to the body. helicopter airplane in flight.When the cylinder 15 causes the thrust, the intermediate gear 13 rotates the wing 3 to the upright position it has 15 helicopter 1 in the same position, while the intermediate gear 13 rotates the intermediate gear 12 with rotation the rotor shafts in 1 upright position and it flies like a helicopter.

Sivuttaisiiike saadaan aikaan kuvassa3 esitetyillä hydraulisy lintereillä 17.Näitä voidaan käyttää ohjaukseen,niin helikop-... 20 teri-kuin lentokone lennossa.The lateral movement is achieved by the hydraulic cylinders 17 shown in Figure 3. These can be used for steering, both helicopter ... 20 ter and airplane in flight.

Siipi on laakeroitu kuva 3 halkaistujen 1iukulaakereiden 18 avul-* la runkoon,joka käsittää moottorit 19 sekä voimansiirto hammas- rattaat 7 ja 8 sekä ohjaukseen ja lentotyylin valintaan tarvitsi | tavat hammasrattaat 12,13 ja 14.The wing is bearing Figure 3 with split single plain bearings 18 on a body comprising motors 19 and transmission of gears 7 and 8, as well as control and flight style required | Types of gears 12,13 and 14.

• * · 25 Roottoriakselien 1 ympärillä oleva putki on kiinnitetty kaksi-.·. : osaiseen runkoon 20 ja 21 laipan 22 välityksellä, tämän laipan ,···. jatkeelle on laakeroitu moottorin 19 keskihammaspyörä 7.• * · 25 The tube around the rotor shafts 1 is secured by two. : to partial body 20 and 21 via flange 22, this flange, ···. the extension includes a central gear 7 of the motor 19.

Moottori 19 on kiinnitetty roottorin runkoon 20 ja 21 pulttien ·...’ 23 avulla.Runkojen 20 ja 21 väliin on laakeroitu välihammas- 30 pyörä 13,sekä kiinnitetty siiven keskelle hammasrattaan puoli-.·. : kas 14.Pulteilla 24 on helikopterin kori 25 liitetty ja laake roitu kiertoakselin 16 kohdalta kaikkeen edellä kerrottuun.The motor 19 is secured to the rotor body 20 and 21 by means of bolts · ... '23. A spacer gear 13 is mounted between the bodies 20 and 21 and fixed in the middle of the blade by a gear half. : kas 14.The bolts 24 are attached to the helicopter body 25 and mounted at the rotary axis 16 for all of the above.

i 7 1100857110085

Kuvasta 3 nähdään,että moottori 19 pyörittää kampiakselilla olevia pieniä hammaspyöriä 26,joka puolestaan pyörittää suurempaa hammaspyörää 7,näin on saatu tarvittavan pieni kierros-luku pyörittämään kuvassa 2 nähtäviä roottoreiden hammasrat-5 taita 8.Fig. 3 shows that the motor 19 rotates the small gears 26 on the crankshaft, which in turn rotates the larger gears 7, thus obtaining a low rpm required to rotate the rotor gears 5 shown in Fig. 2.

Tämä helikopteri on painopisteohjattu,ja eri suuntiin pyörivät roottorit kumoavat toistensa aiheuttaman sivuttaiskallis-tumisen esimerkiksi eteenpäin lennettäessä.Eli roottoreita ohjaava ohjauslevy voi olla aina samassa tasossa kuin rootto-10 rit,ainoastaan roottoreiden lapojen kohtauskulmaa muutetaan, kun halutaan muuttaa niitten tehoa,tai kun nopeus muuttuu lentokoneena lennettäessä.This helicopter is gravity-controlled, and the rotors rotating in different directions counteract the lateral tilt caused by each other, for example when flying forward. That is, the trackpad that controls the rotors can always be in the same plane as the rotors, only the angle of rotation changes when flying an airplane.

t * *t * *

Claims (2)

8 110085 Helikopteri-lentokone,jossa on käytetty moottoria,jolle olen hakenut patenttia elokuun 30 päivänä 1994 numerolla 943973, koska se antaa ulos tarvittavan pienen kierosluvun,vaikka onkin nopeakäyntinen,helikopteri-lentokoneessa on kaksi saman-5 keskeistä erisuuntaan pyörivää roottoria ja helikopterilennos-sa se on painopiste ohjattu,tämä ilma-alus on tunnettu siitä,että roottoriakselien (1) molemmin puolin on moottorit (19),jotka antavat hammasrattaitten (26,7,8) välityksellä roottoreille eri kiertosuunnat,ja näin ne kumoavat toistensa vas-10 tavoimat,eikä pyrstöroottoria tarvita,näitä akseleita voidaan kallistella painopisteeseen nähden hydraulisylintereiden (15,17) l avulla,ja näin ohjata helikoptprilennossa,sekä hydraulisylin-teri (15) kääntää samanaikaisesti hammasrattaitten (12,13,14) avulla roottorit ja siiven helikopteri-tai lentokone lento 15 asentoon,roottoreista (2) tuleva vetovoima siirretään laippojen (9) ja laakereiden (10) välityksellä akseleiden ympärillä moottoreiden (19) keskiakselin jatkeella laakeroituun putkeen (11),tässä putkessa on hammasratas (12) ja sen yhteydessä välihammasratas (13) joka on myös yhdistetty siivessä olevaan ·’ 20 hammasrattaaseen (14),välihammasratas (13) on yhdistetty hyd- raulisylinterin (15) välityksellä runkoon yhdistävään kierto-·.· 1 akseliin (16), tämä ilma-alus pystyy myös nousemaan ja laskeu- tumaan molemmilla lento tavoilla, sekä lentää myös yhdellä moot-j j torilla, lähinnä lentokone lentoa varten siinä on myös korkeus- 25 ja sivuperäsimet. * » · t · 9 Patentkrav 1100858 110085 A helicopter-airplane, which is the engine used, to whom I applied for a patent on August 30, 1994 under number 943 973, because it gives out the little speed of rotation, even if it is a high speed, the helicopter-airplane has two parallel-5 oriented different directions rotating rotor and helikopterilennos-sa it is a center of gravity control, this aircraft is characterized in that on both sides of the rotor shafts (1) there are motors (19) which give the rotors different directions of rotation through the gears (26,7,8) and thus cancel each other's , without the need for a tail rotor, these axes can be tilted relative to the center of gravity by means of hydraulic cylinders (15,17) l and thus controlled in helicopter flight, and the hydraulic cylinder (15) simultaneously rotates the rotors and wing helicopter or airplane flight 15, the traction force from the rotors (2) is transmitted via the flanges (9) and bearings (10) the shaft (12) and the intermediate pinion (13) also connected to the · 20 gears (14) in the wing, the intermediate pinion (13) being connected to the shaft (11) - via roller cylinder (15) to rotating · · · 1 axis (16) connecting to the hull, this aircraft is also capable of taking off and landing in both modes of flight, and can also fly with one engine, mainly for airplane flight. including height 25 and side rudders. * »· T · 9 Patentkrav 110085 1. Helikopter-flygplan, i vilket har använts en motor, pä vilken jag den 30 juni 1994 har sökt patent med nummer 943973, eftersom denna motor ger ut ett nödvändigt litet varvtal, även om den är snabbgäende; helikopter-flygplanet omfattar tvä koncentriskt ät olika riktningar roterande rotorer och i helikopterflyget är det tyngdpunktstyrt, varvid detta luftfartyg är kännetecknat av att det pä bäda sidoma av rotoraxlama (1) finns motorer (19) som genom förmedling av kugghjul (26, 7, 8) ger rotorer olika rotationsriktningar, och pä sä sätt kompenserar de varandras motkrafter och en stjärtrotor behövs inte; dessa axlar kan lutas i förhällande tili tyngdpunkten med hjälp av hydraulcylindrar (15, 17) och pä sä sätt styras i helikopterflyget, samt hydraulcylindem (15) vrider samtidigt med hjälp av kugghjul (12,13, 14. rotorer och vingen tili helikopter- eller flygplansflygläget, dragkraften frän rotorer (2) överförs genom förmedling av flänsar (9) och lager (10) runt axlama till ett pä förlängning av motoremas (19) centralaxel med lager forsett rör (11), som omfattar ett kugghjul (12) och i anslutning därtill ett mellankuggshjul (13) som ocksä har kopplats tili ett kugghjul (14) i vingen, mellankuggshjulet (13) har kopplats med hjälp av hydraulcylindem (15) tili en vridaxel (16) som är kopplad tili stommen, detta luftfartyg kan ocksä stiga och landa pä bäda flygsätten samt ocksä flyga med en motor; närmast för flygplansflyget omfattar det ocksä höjd- och sidroder. I · · « t • · ψ · 1 • · » » · I · · * I · I t 1 % · t ♦ · • » 11. A helicopter flygplan, a whistle blower, a motor blade, June 30, 1994, a patent patent number 943973, a blueprint, a blade, a blade; Helicopter Flygplanet Omfattar Concentrate ikaika rningiktiktiktiktikt rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rot rotorerorerochochochoch hel var hel,,,,,,,,,,,,,,, var, var,,,,,,,,,,,,,,,, 19,,,, 1 19 19 19 1 1 19 1 1 19 1 1 19 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 ) ger rotorer olika rotationsriktningar, och værking compenserar de varandras motkrafter och en stjärtrotor behövs inte; dessa axlar applied to the förhällande account tyngdpunkten med hjälp av hydraulcylindrar (15,17) och mainstyras i helicopterflyget, samt hydraulcylindem (15) vrider samtidigt med hjälp av kugghjul (12,13,14 rotorer och vingen account flygplansflygläget, dragkraften frän rotorer (2) överförs genom förmedling av flänsar (9) och lager (10) runt axlama till ett pä förlängning av motoremas (19) centralaxel med lager forsett rör (11), som omfattar ett kugghjul (12) och i anslutning därtill ett mellankuggshjul (13) som ocksä har kopplats account ett kugghjul (14) i vingen, mellankuggshjulet (13) har kopplats med hjälp av hydraulcylindem (15) account en vridaxel (16) som är kopplad account stommen, detta luftfartyg kan och Landa pa bäda flygsätten samt ocksä flyga med en motor; frust för flygplansflyget omfattar det ocksä höjd- och sidroder. I · · «t • · ψ · 1 • ·» · I · · * I · I t 1% · t ♦ · • » 1
FI954919A 1995-10-16 1995-10-16 The helicopter-airplane FI110085B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI954919A FI110085B (en) 1995-10-16 1995-10-16 The helicopter-airplane
AU21618/97A AU2161897A (en) 1995-10-16 1997-03-24 Helicopter-airplane
PCT/FI1997/000185 WO1998042569A1 (en) 1995-10-16 1997-03-24 Helicopter-airplane

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI954919A FI110085B (en) 1995-10-16 1995-10-16 The helicopter-airplane
FI954919 1995-10-16
FI9700185 1997-03-24
PCT/FI1997/000185 WO1998042569A1 (en) 1995-10-16 1997-03-24 Helicopter-airplane

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI954919A0 FI954919A0 (en) 1995-10-16
FI954919A FI954919A (en) 1997-04-17
FI110085B true FI110085B (en) 2002-11-29

Family

ID=26160032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI954919A FI110085B (en) 1995-10-16 1995-10-16 The helicopter-airplane

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2161897A (en)
FI (1) FI110085B (en)
WO (1) WO1998042569A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2980117B1 (en) * 2011-09-16 2014-06-13 Francois Viguier FLYING AND VERTICAL LANDING ENGINE WITH CONTRAROTATIVE ROTOR
CN104691758B (en) * 2015-03-01 2016-09-28 朱幕松 Linkage fixed-wing rotor electric vertical lifting unmanned plane

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1664295A (en) * 1923-08-29 1928-03-27 Theodore P Hall Airplane
FR662276A (en) * 1928-02-06 1929-08-05 Flying machine allowing vertical or inclined flight as well as horizontal or inclined line propulsion
US1775861A (en) * 1929-05-28 1930-09-16 Lehberger George Flying machine
US2629570A (en) * 1945-08-09 1953-02-24 Orson A Carnahan Helicopter-airplane
US2447247A (en) * 1945-09-10 1948-08-17 Hameseder Carl Rotary airplane mount and synchronized wing adjustment
US2994492A (en) * 1954-07-30 1961-08-01 Dobson Convertiplane, and method of operating an aircraft
DE1909836A1 (en) * 1969-02-27 1970-09-10 Josef Strakata Safety aircraft with vertical take-off and landings that can be braked on the smallest surface, especially for local traffic

Also Published As

Publication number Publication date
FI954919A0 (en) 1995-10-16
WO1998042569A1 (en) 1998-10-01
AU2161897A (en) 1998-10-20
FI954919A (en) 1997-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10967969B2 (en) Vertical takeoff and landing airframe
US10513332B2 (en) Tiltwing aircraft
US4469294A (en) V/STOL Aircraft
EP3385160B1 (en) Helicopter with wing augmented lift
US6382556B1 (en) VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor
US7472863B2 (en) Sky hopper
ES2359455T3 (en) AIR TRANSPORT CANCELED VEHICLE AND OPERATING METHOD.
US4196877A (en) Aircraft
EP2738091B1 (en) Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle
US7370828B2 (en) Rotary wing aircraft
US5114096A (en) Tail sitter airplane
US6065933A (en) Folding rotor blade/propeller drive and pitch control actuator
US20190241260A1 (en) Rotary aircraft and method of use
US20200017207A1 (en) Rotary wing aircraft with enhanced yaw capability
US10787252B2 (en) Rotorcraft having a rotary wing and an orientable propeller, and a method applied by the rotorcraft
CN105667781A (en) Aircraft capable of changing layout between rotor wing and fixed wing
KR101152703B1 (en) Aircraft
CN106697282A (en) Duct type tilting aircraft with vertical take-off and landing functions
US9139298B2 (en) Rotorcraft control system for rotorcraft with two or more rotor systems
US20070164146A1 (en) Rotary wing aircraft
FI110085B (en) The helicopter-airplane
US20230002045A1 (en) Drone
RU2520821C2 (en) Vertical take-off and landing aircraft
US2420764A (en) Directional propeller control
CN209192220U (en) Scissor DCB Specimen seesaw type autogyro

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed