FI108124B

FI108124B - Elevator safety device

Info

Publication number: FI108124B
Application number: FI980594A
Authority: FI
Inventors: Timo Syrman; Seppo Ketoviita; Jori Haegg
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 2001-11-30
Also published as: AU2838699A; FI980594A; FI980594A0; WO1999047447A1

Description

1 1081241 108124

HISSIN TURVALAITELIFT SAFETY DEVICE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty hissin turvalaite.The invention relates to an elevator safety device as defined in the preamble of claim 1.

55

Vanhojen rakennusten hissejä uusittaessa kohdataan usein ongelmia, koska turvamääräykset ovat vuosien kuluessa muuttuneet ja hissikuiluissa ei ole nykyisten turvamääräysten vaatimia riittävän suuria ylätiloja ja 10 alatiloja hissikuilussa korin yläpuolella ja alapuolella. Kuilun jatkaminen ylöspäin tai alaspäin on useimmiten rakennusteknisestä mahdotonta tai ainakin niin kallista ja vaikeaa, että se ei tule kyseeseen.There are often problems with retrofitting elevators in old buildings because the safety regulations have changed over the years and the elevator shafts do not have sufficiently large upper spaces and 10 lower spaces in the elevator shaft above and below the body. Extending the shaft upwards or downwards is, in most cases, impossible or at least so expensive and difficult that it would not be possible.

15 Aikaisemmin tunnettua tekniikan tasoa esitetään lisäksi julkaisussa WO 97/23399. Tästä julkaisusta tunnetaan hissin alaturvatilan järjestävä laitteisto, jossa korikehyksen kulkutielle on järjestetty tukitolppa, joka käännetään toimintatilaan toimielimellä, joka on 20 tuettu kuilun lattiaan ja tukitolppaan. Tukitolpan yhteyteen on järjestetty tarvittavat kytkimet, jotka ilmaisevat tukitolpan asennon.The prior art is further disclosed in WO 97/23399. From this publication, there is known an apparatus for arranging an elevator lower safety space, in which a support post is provided in the passageway of the basket frame, which is turned into operation by an actuator supported on the shaft floor and the support post. Necessary switches are provided in connection with the support post to indicate the position of the support post.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut . 25 epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuo- da esiin uudenlaiset turvalaitteet, joilla korvataan tai kompensoidaan liian pienet tilat ja jotka takaavat turvamääräysten vaatimat turvatilat hissin kanssa työskentelevälle henkilöstölle.The object of the invention is to eliminate the above. 25 disadvantages. In particular, it is an object of the present invention to provide novel safety devices that replace or compensate for spaces that are too small and which provide the safety requirements required by safety regulations for personnel working with the elevator.

3030

Keksinnölle on tunnusomaista se, mikä on esitetty pa- i tenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 1.

<<

Keksinnön mukaiseen hissin turvalaitteeseen kuuluu 35 turvalaitepiiri, joka on järjestetty ensimmäisessä toiminta-asennossaan toteuttamaan hissin normaaliajo 2 108124 sekä toisessa toiminta-asennossaan järjestetty toteuttamaan hissin huoltoajo. Lisäksi turvalaitteeseen kuuluu turvalaitepiiriin yhdistetty hissikorin alapuolinen ensimmäinen puskurijärjestely, joka on järjestet-5 tävissä hissikorin kulkutielle käyttöasentoon estämään hissikorin liike tiettyä etäisyyttä lähemmäs hissikuilun kuopan pohjasta sekä vastapainon alapuolinen ja myös turvalaitepiiriin yhdistetty toinen puskurijärjestely, joka on järjestettävissä vastapainon kulku-10 tielle käyttöasentoon estämään vastapainon liike tiettyä etäisyyttä lähemmäksi hissikuilun kuopan pohjasta, jolloin estetään koria menemästä ylöspäin liian lähelle kattoa.The elevator safety device according to the invention comprises a safety device circuit 35 arranged in its first operating position for carrying out the normal elevator run 2 108124 and in its second operating position arranged for carrying out the elevator maintenance run. In addition, the safety device includes a first buffer arrangement underneath the elevator car connected to the safety device circuit, which is arranged in the elevator carriageway to an operating position to prevent movement of the elevator car closer to a certain distance from the bottom closer to a certain distance from the bottom of the pit of the elevator shaft to prevent the basket from going up too close to the ceiling.

15 Näin keksinnön mukaisen hissin turvalaitteen perusideana on, että hissi sisältää turvalaitepiirin, jolla voidaan toteuttaa sinänsä tunnettu hissin huoltoajo, mutta lisäksi kuilun pohjassa eli hissikorin ja vastapainon alapuolella käytetään pääasiassa mekaanisia 2 0 puskurijärjestelyitä, joilla varmistetaan . kaikissa mahdollisissa olosuhteissa riittävien turvatilojen säilyminen kuilun sekä ala- että yläpäässä.Thus, the basic idea of the elevator safety device according to the invention is that the elevator includes a safety device circuit for carrying out the known elevator maintenance run, but in addition, mechanical bottom 2 0 buffer arrangements are used at the bottom of the shaft, i.e. below the elevator car and counterweight. under all circumstances, the maintenance of sufficient safety clearance at both the bottom and the top of the shaft.

Eräässä keksinnön sovelluksessa ensimmäiseen ja toi-25 seen puskurijärjestelyyn kuuluu hissikuilun kuopan pohjaan nivelöidyt tolpat. Näin tolpat vaaka-asennossaan mahdollistavat hissin normaaliajon, mutta pystyasentoonsa nostettuina estävät hissikorin ja vastapainon laskeutumisen tiettyä etäisyyttä alemmaksi 30 kuilussa. Täten tolpat käännetään ylös pystyasentoon silloin, kun työskennellään kuilun kuopassa tai korin katolla. Tolppien päissä käytetään edullisesti puskureita, esimerkiksi jonkin verran kimmoisia polyure-taanikappaleita, jotka vaimentavat iskua mahdollisessa 35 törmäystilanteessa.In one embodiment of the invention, the first and second buffer arrangements include poles hinged to the bottom of the pit of the elevator shaft. In this way, the posts in their horizontal position allow the elevator to run normally, but when raised in their upright position, prevent the elevator car and counterweight from lowering a certain distance below the shaft 30. Thus, the poles are turned upright when working in a pit pit or on the roof of a basket. Bumpers are preferably used at the ends of the posts, for example, some elastic polyurethane pieces which dampen the shock in the event of a collision.

3 1081243, 108124

Edullisesti molempiin puskurijärjestelyihin on järjes- « tetty niiden tai niissä olevien tolppien asennon tunnistavat rajakytkimet. Rajakytkimet on yhdistetty tur-valaitepiiriin esimerkiksi.siten, että ne katkaisevat 5 turvapiirin tolppien ollessa pois ala-asennostaan. Lisäksi tolppien ollessa yläasennossaan eli käyttöasen-nossaan yläasennon rajakytkimet ylikytkevät turvalaitteen kontaktorit ja ala-asennon rajakytkimet mahdollistaen huoltoajon.Preferably, both buffer arrangements are provided with limit switches for detecting the position of their or the posts therein. The limit switches are connected to the safety device circuit, for example, so that they cut off the 5 safety circuit when the posts are in their lower position. In addition, when the posts are in their upper position, i.e. in their operating position, the upper position limit switches override the safety device contactors and the lower position limit switches, allowing for service run.

1010

Edullisesti kuopan pohjalle nivelöidyssä tolpassa tolpan nivelpiste ja sen painopiste pystyasennossaan on järjestetty toistensa suhteen siten, että tolppa pysyy varmasti pystyssä vain pystyyn nostettuna ilman min-15 käänlaisia lukituslaitteita tai muita salpoja. Näin puskureiden käyttö on mahdollisimman yksinkertaista ja nopeaa. Tietenkin on myös mahdollista, että tolpissa käytetään sopivia salpoja tai muita lukituslaitteita tolppien pystyssä pysymisen takaamiseksi.Preferably, the pivot point of the pivot hinged to the bottom of the well and its center of gravity in its upright position are arranged relative to each other such that the pillar is only held upright without the min-15 reversible locking devices or other catches. This makes using the buffers as simple and fast as possible. Of course, it is also possible for the posts to be fitted with suitable latches or other locking devices to ensure that the posts are upright.

2020

Edullisesti hissin turvalaitteeseen kuuluu hissin jokaisen tason oveen sijoitetut kytkimet, jotka tunnistavat oven avauksen hätäavausavaimella. Kytkimet on yhdistetty turvalaitepiiriin, jolloin oven avaus hätä-25 avausavaimella aiheuttaa hissin poistumisen normaa-*·. liajosta.Preferably, the elevator safety device includes switches located on each level of the elevator door which senses the door opening with an emergency opening key. The switches are connected to a safety circuit whereby opening the door with the emergency 25 key causes the elevator to exit normally. liajosta.

Edullisesti jokaisessa ovessa on kaksi mikrokytkintä, jotka tunnistavat oven avaamisen hätäavausavaimella.Preferably, each door has two microswitches that detect opening the door with an emergency opening key.

30 Tällöin yhden mikrokytkimen koskettimen avautuminen riittää oven avauksen tunnistamiseen, mutta molempien ‘ * mikrojen koskettimien on täytynyt avautua, jotta tur valaitteen voisi resetoida ja siten palauttaa hissi ' normaalikäyttöön.30 In this case, the opening of one of the microswitch contacts will be sufficient to detect the door opening, but both '* microswitches must have been opened in order to reset the safety device and thus reset the elevator to normal use.

35 4 10812435 4 108124

Lisäksi edullisesti korin katolla tapahtuvaa huoltoajoa varten korin katolle on järjestetty korkeudeltaan aseteltavat kaiteet, joilla mahdollistetaan riittävän korkeat ja määräysten mukaiset suojakaiteet korin ka-5 tolle huoltoajon ajaksi. Edullisesti korkeudeltaan säädettäviin kaiteisiin on järjestetty niiden asennon tunnistava rajakytkin, joka on yhdistetty turvalaite-piiriin. Näin kaiteen ollessa yläasennossaan on hissin normaalikäyttö estetty ja vain huoltoajo mahdollista.Further, preferably for the service roof over the car roof, height adjustable handrails are provided on the car roof to allow sufficiently high and prescribed guardrails for the car body during the service run. Preferably, the height-adjustable handrails are provided with a position sensing limit switch connected to the safety device circuit. Thus, when the handrail is in its upper position, normal operation of the lift is prevented and only service run is possible.

1010

Keksinnön mukaisella hissin turvalaitteella on merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Ennen kaikkea keksinnön mukainen turvalaite mahdollistaa vanhoissa hissikuiluissa hissejä uusittaessa turvamää-15 räysten mukaisten turvatilojen toteuttamisen hissin kanssa työskenteleville henkilöille.The elevator safety device according to the invention has significant advantages over the prior art. Above all, the safety device according to the invention makes it possible for persons working with the elevator to implement the safety requirements of the safety regulations in old elevator shafts when renewing lifts.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 20 - kuva 1 esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön mukaista hissin turvalaitekokonaisuutta ja - kuva 2 esittää keksinnössä käytettävää erästä tolp-25 pasovellusta sekä vaaka- että pystyasennossa.In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 schematically shows an elevator safety device assembly according to the invention; and - Figure 2 shows a tolp-25 passage application for use in the invention both horizontally and vertically.

Kuvassa 1 kaaviomaisesti esitetty eräs keksinnön mukainen hissin turvalaite koostuu seuraavista komponenteista. Relemuistilla varustettu turvalaite 10 on va-30 rustettu hätä-seis-tyyppisellä ala-asentoon lukkiutuvalla painonapilla 11. Painonapin avautuva kosketin on kytketty normaaliajosignaaliin ja sulkeutuva kosketin on kytketty huoltoajosignaaliin. Kuilussa korin alla on puskurijärjestelyt 1, jotka on varustettu sa-35 ranoiduilla, ylösnostettavilla tolpilla 3. Molemmat tolpat on varustettu niiden asennon tunnistavilla tur- 5 * 108124 vapiirihyväksytyillä rajakytkimillä 4. Samoin kuilussa vastapainon alla on yksi puskuri järjestely 2, joka on varustettu saranoidulla, ylösnostettavalla tolpalla 3, joka on myös varustettu asennon tunnistavalla turva-5 piirihyväksytyllä rajakytkimellä 5. Rajakytkimet 4 ja 5 on yhdistetty turvalaitteeseen 10.An elevator safety device according to the invention, schematically shown in Figure 1, consists of the following components. The relay memory safety device 10 is provided with a push-button 11 which locks in an emergency stop-type lower position. The push-open contact is connected to a normal driving signal and the closing contact is connected to a maintenance time signal. The shaft below the body has bumper arrangements 1 provided with s-35 hinged, retractable posts 3. Both posts are provided with position sensors 5 * 108124 with cab-approved limit switches 4. Likewise, the counterweight includes a single buffer arrangement 2 which is hinged, a retractable pole 3 also provided with a position-sensing safety-5 circuit-approved limit switch 5. The limit switches 4 and 5 are connected to a safety device 10.

Samoin turvalaitteeseen 10 on yhdistetty mikrokytkimet 8, joita on sijoitettu kaikkien tasojen oviin. Nämä 10 turvalaitekytketyt mikrokytkimet tunnistavat tason oven avauksen hätäavausavaimella 7.Likewise, the safety device 10 is provided with microswitches 8, which are located on doors of all levels. These 10 safety device-connected microswitches detect the level door opening with the emergency unlock key 7.

Lisäksi kaavion mukaiseen turvalaitteeseen kuuluu his-sikorin katolle sijoitettuihin teleskooppimaisesti 15 korkeudeltaan asetettaviin, edullisesti kaksiasentoi- siin kaiteisiin yhdistetyt turvapiirihyväksytyt raja-kytkimet 9, jotka tunnistavat kaiteiden korkeusasen-non. Rajakytkimet 9 on yhdistetty korin katolle sijoitettuun kytkentäkoteloon 12, johon on myös yhdistetty 20 huoltoajoyksikkö 13. Kytkentäkotelo 12 on korikaapelin 14 välityksellä yhteydessä hissiohjaukseen 15 ja sen kautta turvalaitteeseen 10.In addition, the safety device shown in the diagram includes safety circuit-approved limit switches 9, which identify telescopically 15 height-adjustable, preferably two-position handrails placed on the roof of the elevator car, which recognize the height position of the handrails. The limit switches 9 are connected to a coupling box 12 located on the roof of the car, which is also connected to a service drive unit 13. The coupling box 12 is connected via the car cable 14 to the elevator control 15 and thereby to the safety device 10.

Kuvan 1 kaaviomaista hissin turvalaitetta käytetään 25 seuraavasti. Kun halutaan toimia korin katolla, pysäy-*. tetään kori kohtaan, josta voidaan mennä korin katolle ja painetaan korin katon seis-nappi 16 alas. Näin kuilun oven avaus hätäavausavaimella tallettui muistiin ja kaikki sähköinen ajo on estetty. Tämän jälkeen 30 alimman kerroksen ovi avataan ja painetaan turvalaitteen 10 hätä-seis-tyyppinen nappi 11 ala-asentoon. Nappi kytkee huoltoajosignaalin ja erottaa normaalia josignaalin. Tämä tilanne säilyy myös sähkökatkossa. Sitten mennään kuilun kuoppaan ja nostetaan pusku-35 rijärjestelyiden 1 ja 2 tolpat 3 yläasentoon.The schematic elevator safety device of Figure 1 is used as follows. When operating on the roof of a basket, stop *. place the basket at a point from which it is possible to enter the roof of the basket and depress the stop button 16 of the basket roof. Thus the opening of the shaft door with the emergency unlocking key was stored in memory and all electrical driving was prevented. The lower floor door 30 is then opened and the emergency stop button 11 of the safety device 10 is lowered. The button switches on the service time signal and isolates the normal if signal. This situation will also persist in the event of power failure. Then go into the pit pit and raise the butt posts 3 and 2 of the butt-35 rig arrangements 1 and 2.

108124 6108124 6

Seuraavaksi mennään korin katolle ja nostetaan tele-skooppiset kaiteet yläasentoon, jolloin huoltoajo korin katolta on mahdollista. Ajokytkin 17 käännetään huoltoajoasentoon ja tehdään normaalisti tarvittavat 5 huoltoajo-operaatiot. Näin puskurijärjestelyiden 1 ja 2 yläasennossa olevat tolpat 3 varmistavat turvatilan, vaikka elektroninen huoltoajo vikaantuisikin. Huoltoajo korin katolta tapahtuu tälle hissityypille normaalisti, päätysynkronointikytkimien välillä. Huoltoajos-10 sa kaikki normaalit valvonnat ja rajat ovat toiminnassa, mutta mikäli rajat ja valvonnat eivät toimi, ylösnostetut tolpat takaavat määräysten mukaiset suojatilat sekä korin katolla että kuilun kuopassa.Next, go to the roof of the car and lift the telescopic handrails to the upper position, which allows for a service run from the car roof. The drive switch 17 is turned to the service run position and the required maintenance run operations 5 are normally performed. In this way, the posts 3 in the upper positions of the bumper arrangements 1 and 2 ensure safety even if the electronic service drive fails. The service run from the roof of the car is normally done for this type of elevator, between the end synchronization switches. In Service Drive 10, all normal controls and boundaries are operational, but if the boundaries and controls do not work, the raised poles will provide the required protective spaces both on the roof of the body and in the pit pit.

15 Kun tarvittavat huoltotoimenpiteet on tehty, palautetaan turvakaide ala-asentoon ja käännetään ajokytkin 17 normaaliasentoon sekä tarkistetaan seis-napin 16 asento. Tämän jälkeen mennään kuilun kuoppaan ja käännetään tolpat 3 ala-asentoon ja poistutaan kuopasta. 20 Sitten nappi 11 nostetaan yläasentoon tasolla seisten ja suljetaan ovi, jolloin muutaman sekunnin kuluttua hissi palaa normaalikäyttöön.15 After the necessary maintenance has been done, return the safety rail to the lower position and turn the drive switch 17 to the normal position and check the position of the stop 16. After that, we go into the pit pit and turn the posts 3 down and leave the pit. Then the button 11 is raised to an upright position and the door is closed, after which the elevator returns to normal operation in a few seconds.

Kun tehdään huoltotoimenpiteitä kuilun kuopassa, ava-25 taan alimman kerroksen ovi ja painetaan turvalaitteen 10 hätä-seis-tyyppinen nappi 11 ala-asentoon. Kuilun oven avaus hätäavausavaimella tallettui muistiin ja kaikki sähköinen ajo on estetty. Tämän jälkeen mennään kuilun kuoppaan ja nostetaan puskurijärjestelyiden 1 30 ja 2 tolpat 3 yläasentoon. Nyt voidaan tehdä tarvittavat normaalit huolto-operaatiot tolppien 3 sekä turva- « laitteen 10 napin 11 varmistaessa turvatilan kuopassa. Kun hissi palautetaan normaalikäyttöön, käännetään tolpat ala-asentoon ja poistutaan kuopasta. Tämän jäl-35 keen tasolla seisten nostetaan nappi 11 yläasentoon ja 108124 7 suljetaan ovi. Muutaman sekunnin kuluttua hissi palaa normaalikäyttöön.When performing maintenance operations in the pit pit, the lower floor door is opened and the emergency stop button 11 of the safety device 10 is pressed down. Opening the shaft door with the emergency release key was stored and all electrical driving is blocked. After that, we go into the pit pit and raise the posts 3 of the buffer arrangements 1 30 and 2 to the upper position. The necessary normal maintenance operations can now be carried out with the posts 3 and the button 11 of the safety device 10 securing the safety space in the pit. When the elevator is returned to normal operation, the poles are lowered and exited from the pit. After this, standing on the level 35, the button 11 is raised to the upper position and the door is closed. After a few seconds, the elevator returns to normal operation.

Kuvassa 2 on esitettynä eräs sovellus kuilun kuopassa 5 käytettävien puskurijärjestelyiden tolpista. Puskuri-järjestelyyn kuuluu suora tolppa 3, joka on toisesta päästään nivelöity vaaka-akselisella nivelellä 6 kuilun pohjaan 18 kiinnitettyyn niveltukeen 19. Tolpan 3 alapäässä on pieni tolpan poikittaissuuntaan ulottuva 10 nivelvarsi 20, josta tolppa 3 on nivelletty nivelellä 6 niveltukeen 19. Näin tolpan ollessa pystyasennossa tolpan painopiste on selvästi nivelen 6 toisella puolella, jolloin tolppa 3 ei vaadi mitään lukituksia tai salpoja pysyäkseen varmasti pystyssä. Tolpan yhteydes-15 sä on lisäksi tolpan asennon tunnistava rajakytkin 4. Samoin tolpan 3 päähän on kiinitetty kimmoisaa materiaalia oleva puskuri 21, esimerkiksi polyuretaanikappa-le. Se vaimentaa mahdollisessa törmäystilanteessa korin iskua tolppaan.Figure 2 illustrates an embodiment of a pole arrangement for buffer arrangements used in pit well 5. The bumper arrangement includes a straight post 3 which is pivotally connected at one end to a pivot support 19 attached to the bottom 18 of the shaft 18 by a horizontal axis pivot 6, the pivot 3 having a small pivoting arm 20 extending transversely to the pillar. in the upright position, the center of gravity of the post is clearly on the other side of the hinge 6, whereby the post 3 does not require any locking or latches to stay securely upright. In addition, the pillar connection 15 has a limit switch 4 for detecting the pillar position. Similarly, a buffer 21 of elastic material is attached to the end of the pillar 3, for example a polyurethane body. In the event of a collision, it dampens the impact of the body on the column.

2020

Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti oheisten piirustusten avulla keksinnön eri sovellusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the accompanying drawings, in which various embodiments of the invention are possible within the scope of the claimed inventive concept.

««

Claims

1. Safety device for elevator for realization of the safety spaces prescribed in the regulations in the elevator shaft, which safety device comprises 5. a safety circuit arranged in its first functional position to perform normal run of the elevator and in its second position service run of the elevator, - a first located in the elevator basket buffer arrangement (1), which can be arranged for service running in the elevator runway, said that the lift basket cannot be moved closer to the bottom of the elevator shaft pit than a certain distance and 10 - which first buffer arrangement (1, 2) comprises a substantially guide post (3) at the bottom of the pit. which can be raised in the operating position under the basket, characterized in that the post point (3) of the post (6) and center of gravity in the upright position are so arranged relative to each other that the post, when erected, maintains its upright position without special reading devices. 15

Safety device according to claim 1, characterized in that the safety device comprises a second, counterweighted buffer arrangement (2) which can be arranged for service running in the counterweight's trajectory such that the counterweight cannot be moved closer to the bottom of the elevator shaft pit than a certain distance, thereby providing is prevented from being moved closer to the roof of the elevator shaft than a certain distance and that the second buffer arrangement (1, 2) comprises a second post (3) which is substantially guided in the bottom of the pit, which can be raised in operating position under the counterweight.

Security device according to claim 1 or 2, characterized in that the "buffer arrangement (1, 2) comprises a limit switch (4, 5) which detects its position and is connected to the security circuit to realize the service run and prevent the normal run when the buffer arrangement is in the buffer arrangement. operating mode.

Security device according to any of claims 1 ... 3, characterized in that the buffer arrangement comprises a reading device which reads the post in the upright operating position.

Safety device according to any of claims 1 to 4, characterized in that a buffer (21), preferably an elastic polyurethane piece, is provided at the end of the post (3), which dampens the impact in the event of collisions.

Security device according to any of claims 1 to 5, characterized in that * the elevator doors of the elevator are provided with switches (8) connected to the safety circuit which detect when the door is opened with an emergency opening key (7).

7. A safety device as claimed in any of the claims, characterized in that the roof of the basket is provided with a railing whose height is adjustable so that a guardrail with sufficient height is provided for service run that takes place from the roof of the basket.

Security device according to claim 7, characterized in that the railing is provided with a limit switch (9) connected to the safety circuit which detects its position and prevents normal running and enables service run when the railing is in its upper position. • ♦> ·