FI108058B - Menetelmä paperin tai vastaavan rainamateriaalin kireyden hallintaa varten telapinolla ja menetelmää soveltava laite - Google Patents

Description

108058

Menetelmä paperin tai vastaavan Fainamateriaalin kireyden hallintaa varten telapinolla ja menetelmää soveltava laite

Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laite paperin tai vastaavan 5 rainamateriaalin kireyden hallintaa varten telapinolla, esim kalanterilla, johon telapinoon kuuluu ylätela tai ensimmäinen tela, alatela tai viimeinen tela, valitelet, jotka on järjestetty ylätelan tai ensimmäisen telan ja alatelan tai viimeisen telan väliin, jotka telat muodostavat telapinon, ja että rainamateriaali viedään telapinon muodostamien nippien läpi, ja että kunkin nipin jälkeen rainamateri-10 aali irrotetaan telan pinnasta ulosottotelan avulla.

Patenttijulkaisusta JP 3158315 tunnetaan rainan kireyden hallintamenetelmä kalanterissa. Menetelmä perustuu yhden mittauspisteen anturilta saatuun tietoon, joka vastaa rainan taipumista. Jarrulaitteen jännitettä muutetaan mittaus-15 pisteeltä saadun tiedon mukaisesti, saaden aikaan sopivan rainan kireyden ja poistaa rainan taipumisen.

Edellä esitetyn menetelmän ongelma on se, että mittauspiste on sijoitettu ensimmäisen kalanteroimisnipin jälkeen kohtaan, jossa raina läpäisee ylätelan ja 20 sen alapuolisen pehmeäpintaisen telan. Tällöin on todennäköistä, että yhä suuremmilla nopeuksilla käytettävissä kalantereissa telapinon alimpien telojen kohdalla rainan kireys on muuttunut epäedulliseksi verrattuna ylätelan kohdalla t jarrumekanismin avulla säädettyyn kireyteen.

25 Patenttijulkaisussa Fl 96334 tunnetaan puolestaan paperirainan kalanterointi-menetelmä, jossa väliteloina käytetään sellaisia teloja, joiden oman painon . aiheuttaman luonnollisen taipumaviivan muoto on olennaisesti samanlainen.

Kalanterointinippeihin tuodaan säädettävä kuormitus ylä- ja/tai alatelaan kohdistetulla ulkopuolisella kuormituksella.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaan saada menetelmä paperin tai vastaavan rainamateriaalin hallintaa varten telapinolla, kuten kalantereissa, 30 2 108058 jolla hallitaan rainamateriaalin kireyttä sen edetessä telapinon muodostamien nippien läpi.

Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista 5 se, että rainamateriaalin (W) haluttua kireyttä ylläpidetään ja/tai säädetään: 1) määrittämällä rainamateriaalin kireystaso telapinon alueella olevassa määrit-telypisteessä, 10 2) vertaamalla rainamateriaalin määritettyä kireystasoa rainamateriaalin vertai- lukireystasoon, ja 3) säätämällä vertailun tulokseen perustuen telojen käyttöjen momentteja.

15 Keksinnön erään toisen näkökannan mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että rainamateriaalin haluttua kireyttä ylläpidetään ja/tai säädetään: 1) määrittämällä rainamateriaalin luistotaso mittaamalla ratanopeus kahdessa mittauskohdassa ja määrittämällä ratanopeusero mittauspisteiden välillä, 20 2) vertaamalla rainamateriaalin määritettyä ratanopeuseroa rainamateriaalin ratanopeuseron vertailutasoon, ja 3) säätämällä vertailun tuloksena saatavan ratanopeuserosuhteen perusteella 25 telojen käyttöjen momentteja ratanopeuserosuhteen pitämiseksi halutuissa rajoissa.

Edelleen keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle suoritusmuodolle on tunnusomaista, että rainamateriaalin halutun kireyden ylläpitoa 30 ja/tai säätöä varten laitteeseen kuuluu: 1) mitta-anturit rainamateriaalin kireystason määrittämiseksi telapinon alueella olevassa määrittelypisteessä, 3 108058 2) vertai lue! imet rainamateriaalin määritetyn kireystason vertaamiseksi raina-materiaalin vertailukireystasoon, ja 3) säätöelimet telojen käyttöjen momenttien säätämiseksi vertailun tulokseen 5 perustuen.

Lisäksi keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle toiselle suoritusmuodolle on puolestaan tunnusomaista, että rainamateriaalin halutun kireyden ylläpitoa ja/tai säätöä varten laitteeseen kuuluu: 10 1) mitta-anturit rainamateriaalin luistotason määrittämiseksi, 2) elimet ratanopeuseron määrittämiseksi mittaustulosten perusteella, 15 3) vertailuelimet rainamateriaalin määritetyn ratanopeuseron vertaamiseksi rainamateriaalin ratanopeuseron vertailutasoon, ja 4) säätöelimet telojen käyttöjen momenttien säätämiseksi vertailun tuloksena saatavan ratanopeuserosuhteen perusteella.

20

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaati-. . muksissa.

Keksinnön etuina voidaan mainita, että rainamateriaalin kireyden ja luiston 25 säädöllä voidaan vakiinnuttaa optimaalinen kireys/luistojakauma koko telapinon matkalta suurillakin nopeuksilla. Edelleen voidaan huomioida paremmin rainamateriaalin laatua. Esimerkiksi paperirainaan voi olla muodostunut koko rainan levyisiä “harjanteita", joiden eteneminen telapinolla tiedetään. “Harjanteet” voidaan tällöin tasoittaa menetelmän mukaisesti paperirainan kireyttä ja/tai luistoa '30 muuttamalla erilliskäyttöisten välitelojen momentteja säätämällä. Lisäksi kireys/ luistosuhteita ja käyttöjen momenttisuhteita jatkuvasti tai sopivin väliajoin muuttamalla vaikutetaan oleellisen vähentävästi telapinolla muutoin mahdollisesti syntyviin ja voimistuviin värinöihin. Tämä värinän oleellinen poisto vaikuttaa 9 4 108058 vähentävästi telapinolia syntyvään ns. barring-ilmiöön. Keksintöä voidaan soveltaa erityisesti kalantereissa ja yleensä teiastoissa, joissa on useampia päällekkäisiä tai peräkkäisiä teloja nippikosketuksessa toisiinsa.

5 Seuraavaksi keksintöä selostaan esimerkein viittaamalla oheisiin kuvioihin, joista:

Kuvio 1 esittää kalanteria.

10 Kuvio 2A esittää erään suoritusmuodon mukaista osasuurennosta kuviosta 1.

Kuvio 2B esittää erään toisen suoritusmuodon mukaista osasuurennosta kuviosta 1.

15

Kuviossa 1 on siis esitetty kalanteri, jossa sovelletaan keksinnön mukaista menetelmää. Kalenterin perusrakenne on ennestään tunnettu esimerkiksi patenttijulkaisusta Fi 96334. Tässä siitä on esitetty periaatteellista toimintaa kuvaava kaaviollinen rakenne. Kalenteriin kuuluu useita päällekkäin kalanterin 20 runkoon (ei esitetty) järjestettyjä teloja, 4 ja 5, jotka muodostavat pystysuuntaisen telapinon 1. Telapinoon kuuluu ylätela4ja alatela 5. Näiden väliin onjär-; jestetty useita väliteloja 2, 3, kunkin vierekkäisen välitelan 2, 3 muodostaessa nippikosketuksen n toisiinsa. Välitelat 2 ovat kovapintaisia teloja 2 ja välitelat 3 pehmeäpintaisia teloja. Telapino voidaan järjestää vaakasuuntaisesti, jolloin 25 välitelat 2, 3 on järjestetty ylä-ja alatelan sijasta ensimmäisen ja viimeisen telan väliin. Useimmissa tapauksissa telapinossa on väliteloja 2, 3 on 9 -12 kappaletta, mutta niiden lukumäärä voi tietenkin luonnollisesti tästä vaihdella käyttötarkoituksen mukaan. Edullisesti kukin välitela 2a, 2b, 2c, 2d,3a, 3b, 3c, 3d on varustettu omalla käytöllään 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, joka pyörittää vastaa-30 vaa telaa. Käyttölaite on edullisesti moottori, joka tunnistaa aseman ja momentin (väännön). Tällaisia moottoreita ovat esimerkiksi askelmoottorit tai servo-moottorit.

* 5 108058

Ylätelan 4 ja kunkin välitelan läheisyyteen on kalanterin runkoon järjestetty ulosottotelat 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h ja 6i. Rainamateriaali W johdetaan ylimmän ulosottotelan 6a kautta ylätelan 4 ja sitä alemman välitelan 2a muodostamaan ylänippiin n! ja irrotetaan telalta 2a toiseen ulosottotelaan 6a näh-5 den nipin n, vastakkaisella puolella olevan toisen ulosottotelan 6b avulla. Rainamateriaali VV viedään vastaavalla tavalla kaikkien nippien n2, n3, n4, n5 n6, n7, n8 läpi ja lopuksi alatelan 5 ja sitä ylemmän välitelan 2d muodostaman nipin n9 kautta ulos telapinon 1 alueelta.

10 Kuvioissa 2A ja 2B on esitetty esimerkinomaisesti keksinnön mukaista menetelmää soveltavia suoritusmuotoja rainamateriaalin W, esimerkiksi paperin kireyden hallitsemiseksi superkalanterilla. Menetelmä voidaan soveltaa myös muihin moninippisiin telajärjestelyihin kuten edellä on mainittu. Optimaalista paperirai-nan rataa on merkitty viitenumerolla W0. Ratojen W ja W0 eroja on selvyyden 15 vuoksi liioiteltu.

Kuviossa 2A on esitetty rainamateriaalin W suoraan kireyden mittaukseen ja kireystietoon perustuva rainamateriaalin W hallintatapa telapinolla. Itse kireyden mittaus on ennestään tunnettua. Lyhyesti siitä voidaan mainita, että ulosot-20 totelan 6b läheisyyteen ns. määrittelykohtaan on järjestetty mitta-anturi 7b, jolla määritetään paperirainan W etenemissuuntainen kireys. Tässä tapauksessa mitta-anturilla 7b määritettään rainamateriaalin kireys nippien n., ja n2 väliseltä matkalta. Mitta-anturi 7b on esimerkiksi pneumaattinen anturi, jolla etenevän rainan W kireys määritellään rainaan kohdistetun ja siitä anturille 7b heijastu-25 van pneumaattisen signaalin perusteella.

Kuviossa 2A nähdään, että paperiraina W on ennen nippiä n2 kiristynyt ja nippi-en n2 ja n3 välillä löystynyt tai on ainakin löysempi kuin rainan W kireys ennen nippiä n2. Syitä tähän kireyden muuttumiselle on monia. Esimerkiksi nipin n2 30 muodostavat telat 2a ja 3a ovat vaipan halkaisijoiltaan erilaisia, mikä aiheuttaa telojen 2a ja 3a “luistamisen” toistensa suhteen. Tällöin rainan W syöttönopeus muuttuu nipin n2 kohdalla johtaen rainan kireyden muutoksiin. Myös telojen vie-- rintävastus ja rainamateriaalin laatu vaikuttavat kireyden muuttumiseen.

6 108058

Anturi 7b havaitsee tämän rainan VV kireyden muutoksen ja välittää tiedon määritetystä rainan kireystasosta siirtoväylää S! pitkin vertailuelimille 20. Ver-tailuelimiin 20 kuuluu muisti, johon voidaan tallettaa ainakin paperirainan VV kireyden minimi-ja maksimirajatiedot. Minimi-ja maksimirajatiedot muodostavat 5 vertailukireystason, jonka määräämissä rajoissa kireyden halutaan pysyvän. Lisäksi vertailuelimiin 20 kuuluu logiikka tai vastaavanlainen ohjausyksikkö, joka käsittelee ja vertaa rainamateriaalin VV määritettyä kireystasoa vertailuki-reystasoon. Vertailueiimiltä 20 on järjestetty tiedonsiirtoväylä s2 edullisesti telalla 2a olevalle käytölle 9b ja tiedonsiirtoväylä s3 edullisesti telalla 2b oleval-10 le käytölle 9d Vertailun tuloksena vertailueiimiltä 20 lähetetään tiedonsiirtoväyliä s2 ja s3 pitkin käytöille 9b ja 9d ohjaussignaalit, joilla ohjataan moottoreiden 9b ja 9d momentteja. Jotta paperirainan VV kireys saadaan säädettyä tässä tapauksessa nippien n2 ja n3 alueella, halutulle optimaaliselle kireydelleen W0, pitää moottorin 9b momenttia pienentää sopivasti ja moottorin 9d momenttia 15 suurentaa sopivasti tai säätää momentit siten, että moottorin 9b momentti on pienempi kuin moottorin 9d. Momentteja säätämällä saadaan rainan VV ra-tanopeus nipin n2 molemmin puolin olennaisen samoiksi. Sopivat momenttien muutokset moottoreissa 9b ja 9d saavat aikaan tarkasteltavan rainan W osuuden eli nippien n, ja n3 välisen osuuden kireyden säätymisen optimaaliselle 20 tasolle W0.

Tiedonsiirtoväylinä s,, s2 ja s3 käytettään edullisesti sähköisen, langallisen ja/tai langattoman, tiedonsiirron välineitä, jotka on alan ammattimiehelle ennestään tunnettuja.

25

Edelleen moottoreiden 9b ja 9d momentteja voidaan säätää jonkin muun uiko-. puolisen tekijän perusteella. Minimi-ja maksimirajatietojen lisäksi vertailuelimet 20 järjestetty ottamaan vastaan tietoa Tainassa W tapahtuvista muutoksista esim. pinnan epätasaisuuksista. Näitä tietoja voidaan käyttää hyväksi paran-30 nettaessa rainan W laatua telapinon 1 alueella. Esimerkiksi rainan W pintojen epätasaisuudet voidaan mitata jossakin kohdassa ennen telapinoa ja syöttää nämä tiedot vertailuelimille 20. Epätasaisuuksien poistamiseksi tai ainakin v vähentämiseksi voidaan moottoreiden 9b ja 9d momentteja tarvittaessa säätää 7 108058 nippien n2 ja n3 alueen. Tällöin määritetty rainankireys voi olla minimi-ja maksi-mirajatietojen määrittämän kireysalueen ulkopuolella.

Edellisessä suoritusmuodossa rainan W kireys määritettään yhdestä kohdasta 5 (määrittelykohta voi olla minkä tahansa ulosottotelan 6 yhteydessä). Rainan W kireys voidaan määrittää myös useammasta määrittelykohdasta. T.s. telapinon 1 jokaisen ulosottotelan (määrittelykohdan) 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h ja 6i yhteyteen voidaan järjestää mitta-anturi 7, joista kuviossa 2 on esitetty anturit 7b, 7c ja 7d. Tällöin rainan W etenemissuunnassa ensimmäisen määrittelykoh-10 dan 6a mitta-anturilta vertailuelimille 20 saatua tietoa verrataan vertailuelimille valmiiksi annettuun kireystason minimi-ja maksimirajatietoon ja suoritetaan tarpeelliset rainan W kireyden säätötoimenpiteet ennen nippiä n,. Minimi-ja maksimirajatietojen väliselle alueelle edellä esitetyllä periaatteella säädetty ensimmäisen määrittelykohdan 6a kireystaso muodostaa samalla vertailuki-15 reystason, jota verrataan seuraavalta määrittelykohdalta 6b saatuun tulokseen. Vastaavasti mahdollisten säätötoimenpiteiden jälkeen määrittelykohdan 6b tulos muodostaa vertailukireystason, jota verrataan seuraavan määrittelypis-teen kireystasoon. Tätä kaskadisäätöperiaatteeseen perustuvaa säätöä sovelletaan kussakin määrittelypisteessä siten, että rainan W kireyttä kontrolloidaan 20 telapinon 1 koko matkalta kaikkien nippien n1f n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8 ja n9(kts. kuvio 1) läpi. Usean määrittelykohdan ja niin muodoin usean säätökohdan ansiosta rainan W kireyttä voidaan säätää ja hallita, myös ulkopuolisen tekijän perusteella, telapinon 1 halutulla alueella huomattavasti paremmin ja tarkemmin kuin aiemmin.

25

Kuviossa 2B on esitetty keksinnön eräs toinen suoritusmuoto. Siinä on esitetty rainamateriaalin W ratanopeuden mittaukseen eri kohdista perustuva rainama-: teriaalin W kireyden hallintatapa telapinolla 1. Kuviossa 2B esiintyviä osia on merkitty samoilla viitenumeroilla kuin kuvion 2A vastaavia osia.

30

Edellä mainittiin, että rainan W ratanopeudet ovat erilaiset eri puolilla nippiä, esimerkiksi nippiä n2, vierekkäisten telojen 2a ja 3a ja rainan W välisestä luis-·· tosta johtuen. Eri puolella nippiä n2 vallitsevat eri suuruiset rainan W ratano- 8 108058 peudet, t.s. nippiä n2 koskeva luistotaso, mitataan ulosottoteioille 6b ja 6c järjestettyjen mitta-antureiden 8b ja 8c avulla. Mitta-anturit 8b ja 8c on järjestetty edullisesti ulosottotelojen 6b ja 6c akseleille.

5 Anturit ovat edullisesti pulssiantureita, jotka tuottavat vähintään yhden puls-sin/kierros. Rainan W ratanopeus kahden nipin välisen rataosuuden välillä määritetään määrittämällä ulosottotelan kehänopeus esimerkiksi ulosottotelan yhteen kierrokseen kuluvan ajan perusteella kun tiedetään ulosottotelojen vaippojen ulkohalkaisijat. Ulosottotelojen ulkohalkaisijat ovat edullisesti keskenään 10 samat.

Kuviossa 2B esitetyn esimerkin mukaan rainan W kahden mittauskohdan välinen luistotaso määritetään siis mittaamalla ensiksi pulssianturin 8b avulla ulosottotelan 6b (ensimmäinen mittauskohta) vaipan kehänopeus ων Se vastaa 15 rainan W ratanopeutta nipin ^ ja n2 välillä koska ulosottotelojen 6 ja rainan W välillä ei ole luistoa. Toiseksi mitataan pulssianturin 8c avulla ulosottotelan 6c (toinen mittauskohta) vaipan kehänopeus ω2 joka vastaa rainan W ratanopeutta nipin n2 ja n3 välillä. Tiedot ulosottotelan 6b vaipan kehänopeudesta ω1 lähetetään siirtotietä s4 pitkin määrityselimille ja tiedot ulosottotelan 6c vaipan kehä-20 nopeudesta ω2 lähetetään siirtotietä s5 pitkin määrityselimille, jotka on järjestetty edullisesti vertailuelimien 20 yhteyteen. Määrityselimillä mittaustiedoista määritetään vaippojen kehänopeusero, t.s. rainan W ratanopeusero, joka on siis seurausta luistosta.

25 Yleisesti voidaan mainita, että määritettyä ratanopeuseroa verrataan vertailuelimien 20 avulla etukäteen vertailutasoksi annettuun ratanopeuseroon. Annettu ratanopeusero vastaa ratanopeuseroa telapinon jollakin toisella rainan W välisellä matkalla. Vertailun tuloksena saadaan ratanopeuserosuhde. Tämä suhde pyritään pitämään vakiona tai minimi-ja maksimiarvojen välisellä alueella sää-30 tämällä saatuun ratanopeuserosuhteeseen perustuen telojen 2, 3 käyttöjen momentteja.

108058 \ 9

Kuvion 2B mukaisessa järjestelyssä vertailuelimien 20 ja telan 2a käytön 9b välille on järjestetty tiedonsiirtoväylä s6 ja vertailuelimien 20 ja telan 3a käytön 9d välille on järjestetty tiedonsiirtoväylä s7. Ratanopeuserosuhteeseen perustuva säätötieto käyttöjen 9b ja 9d halutuista momenteista lähetetään tiedonsiirto-5 väyliä s6 ja s7 pitkin käytöille 9b ja 9d. Tällöin luisto ja niin muodoin rainan W kireys saadaan pysymään optimaalisessa tasossaan W0. Momentteja voidaan tietenkin tarvittaessa säätää muilla aiemmin mainituilla perusteilla siten, että ratanopeuserosuhde poikkeaa minimi-ja maksimiarvojen ulkopuolelle.

10 Ratanopeuserosuhde voidaan määritellä määrittämällä rainan W ratanopeus-ero (eli luistotaso) edellä esitetyllä tavalla ainakin kahdesta kohtaa telapinoa 1. Edullisesti rainan W etenemissuunnassa ensin määritetty ratanopeusero on vertailutaso, joka vastaa edellisen suoritusmuodon annettua vertailutasoa. Vertailutaso määritetään määrittämällä esimerkiksi ulosottotelojen 6b ja 6f 15 välinen kehänopeusero eli rainan W luistotaso ulosottotelojen 6b ja 6f välisellä matkalla (katso kuvio 1). Ratanopeuserosuhde saadaan vertaamalla toista määritettyä ratanopeuseroa vertailutasoon. Toinen ratanopeusero määritetään esimerkiksi määrittämällä ulosottotelojen 6f ja 6i vaippojen välinen kehänopeusero. Vertailu suoritetaan vertailuelimillä 20 (ei esitetty kuviossa 1).

20

Edullisesti keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa kunkin ulosottote-lan 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h ja 6i yhteyteen on järjestetty pulssianturi. Tällöin kahden mittauskohdan välillä on ainoastaan yksi nippi, jonka luistotasoa edellä mainitut kaksi mittauskohtaa määrittävät. Tällöin on edullista, että telapi-25 non 1 minkä tahansa kolmen peräkkäisen mittauskohdan avulla määritetään ratanopeuserosuhde siten, että ensimmäisen ja toisen mittauskohdan avulla määritetään ratanopeuseron vertailutaso. Toisen ja kolmannen mittauskohdan avulla määritetään toinen ratanopeusero. Vertailutason ja toisen ratanopeuseron vertailun tuloksena saadaan ratanopeuserosuhde. Tällä tavoin kaskadi-30 säätöperiaatetta hyväksikäyttämällä voidaan rainamateriaalin kireyttä telapinon 1 halutussa kohdassa paremmin hallita.

• · · 10 108058

Edellä on esitetty kaksi järjestelyä edullisine variaatioineen rainamateriaalin kireyden ylläpitämiseksi ja säätämiseksi, joista ensimmäinen perustuu suoraan kireyden määrittämiseen ja toinen rainan ratanopeuksien muutosten määrittämiseen. Molempia järjestelyitä voidaan käyttää hyväksi samanaikaisesti kirey-5 den ja luiston määrittämisessä ja näihin tietoihin perustuen halutun kireyden ylläpitämisessä ja/tai säätämisessä.

Keksintö ei rajoitu koskemaan ainoastaan esitettyjä suoritusmuotoja vaan sitä voidaan varioida keksinnön suojapiirin puitteissa, esimerkiksi komponenttien 10 rakenteen ja sijoitteluiden suhteen ja kireyksien ja ratanopeuksien mittausmenetelmien suhteen.

• · « • · i

Claims (12)

108058 11

1. Menetelmä paperin tai vastaavan rainamateriaalin (W) kireyden hallintaa varten telapinolla (1), esim kalanterilla, johon telapinoon (1) kuuluu ylätela tai 5 ensimmäinen tela (4), alatela tai viimeinen tela (5), välitelat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d), jotka on järjestetty ylätelan tai ensimmäisen telan (4) ja alatelan tai viimeisen telan (5) väliin, jotka telat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) muodostavat telapinon (1), ja että rainamateriaali (W) viedään telapinon (1) muodostamien nippien (n) läpi, ja että kunkin nipin (n) jälkeen rainamateriaali (W) 10 irrotetaan telan (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) pinnasta ulosottotelan (6) avulla, tunnettu siitä, että rainamateriaalin (W) haluttua kireyttä ylläpidetään ja/tai säädetään: 1. määrittämällä rainamateriaalin (W) kireystaso telapinon (1) alueella olevassa 15 määrittelykohdassa, 2. vertaamalla rainamateriaalin (W) määritettyä kireystasoa rainamateriaalin (W) vertailukireystasoon, ja 20 3) säätämällä vertailun tulokseen perustuen telojen (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) käyttöjen (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, 9i, 9j) momentteja.

2. Menetelmä paperin tai vastaavan rainamateriaalin (W) kireyden hallintaa varten telapinolla (1), esim. kalanterilla, johon telapinoon (1) kuuluu ylätela tai 25 ensimmäinen tela (4), alatela tai viimeinen tela (5), välitelat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d), jotka on järjestetty ylätelan tai ensimmäisen telan (4) ja alatelan tai viimeisen telan (5) väliin, jotka telat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) muodostavat telapinon (1), ja että rainamateriaali (W) viedään telapinon (1) muodostamien nippien (n) läpi, ja että kunkin nipin (n) jälkeen rainamateriaali (W) 30 irrotetaan telan (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) pinnasta ulosottotelan (6) avulla, tunnettu siitä, että rainamateriaalin (W) haluttua kireyttä ylläpidetään ja/tai säädetään: • « 12 108058 1. määrittämällä rainamateriaalin (W) luistotaso mittaamalla ratanopeus kahdessa mittauskohdassa ja määrittämällä ratanopeusero mittauskohtien välillä, 2. vertaamalla rainamateriaalin (VV) määritettyä ratanopeuseroa rainamateriaa-5 Iin (W) ratanopeuseron vertailutasoon, ja 3. säätämällä vertailun tuloksena saatavan ratanopeuserosuhteen perusteella telojen (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) käyttöjen (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, 9i, 9j) momentteja ratanopeuserosuhteen pitämiseksi halutuissa rajoissa. 10

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vertailuki-reystaso on aikaisemman mittauskohdan kireystaso ja/tai vertailukireystaso on annettu kireystaso.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ra tanopeuseron vertailutaso on kahden mittauskohdan välinen ratanopeusero ja/tai vertailutaso on annettu ratanopeusero.

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rainamateri-20 aalin (W) ratanopeusero määritetään määrittämällä kehänopeusero kahden ulosottotelan (6) välillä.

6. Patenttivaatimusten 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kireyttä ja luistoa mitataan ja haluttua kireyttä ylläpidetään ja/tai säädetään samanaikai- 25 sesti patenttivaatimusten 1 ja 2 mukaisilla menetelmillä.

7. Laite paperin tai vastaavan rainamateriaalin (W) kireyden hallintaa varten telapinolla, esim kalanterilla (1), johon telapinoon (1) kuuluu ylätela tai ensimmäinen tela (4), alatela tai viimeinen tela (5), välitelat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 30 3c, 3d), jotka on järjestetty ylätelan (4) ja alatelan (5) väliin, jotka telat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) muodostavat telapinon (1), ja että rainamateriaali (W) viedään telapinon (1) muodostamien nippien (n) läpi, ja että kunkin nipin Ί 0 8 058 13 (n) jälkeen rainamateriaali (W) irrotetaan telan (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5. pinnasta ulosottotelan (6) avulla, tunnettu siitä, että rainamateriaalin (W) halutun kireyden ylläpitoa ja/tai säätöä varten laitteeseen kuuluu: 5 1) mitta-anturit rainamateriaalin (W) kireystason määrittämiseksi telapinon (1) alueella olevassa määrittelykohdassa, 2. vertailuelimet rainamateriaalin (W) määritetyn kireystason vertaamiseksi rainamateriaalin (W) vertailukireystasoon, ja 10 3. säätöelimet telojen (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) käyttöjen (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, 9i, 9j) momenttien säätämiseksi vertailun tulokseen perustuen.

8. Laite paperin tai vastaavan rainamateriaalin (W) kireyden hallintaa varten telapinolla (1), esim. kalanterilla, johon telapinoon (1) kuuluu ylätela tai ensimmäinen tela (4), alatela tai viimeinen tela (5), välitelat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d), jotka on järjestetty ylätelan (4) ja alatelan (5) väliin, jotka telat (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) muodostavat telapinon (1), ja että rainamateriaali 20 (W) viedään telapinon (1) muodostamien nippien (n) läpi, ja että kunkin nipin (n) jälkeen rainamateriaali (W) irrotetaan telan (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) pinnasta ulosottotelan (6) avulla, tunnettu siitä, että rainamateriaalin (W) halutun kireyden ylläpitoa ja/tai säätöä varten laitteeseen kuuluu: 25 1) mitta-anturit rainamateriaalin (W) luistotason määrittämiseksi, . 2) elimet ratanopeuseron määrittämiseksi mittaustulosten perusteella, 3. vertailuelimet rainamateriaalin (W) määritetyn ratanopeuseron vertaamiseksi 30 rainamateriaalin (W) ratanopeuseron vertailutasoon, ja 14 108058 4. säätöelimet telojen (2a, 2b, 2c, 2d, 3a, 3b, 3c, 3d, 4, 5) käyttöjen (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, 9i, 9j) momenttien säätämiseksi vertailun tuloksena saatavan ratanopeuserosuhteen perusteella.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että vertailukireystaso on aikaisemman mittauskohdan kireystaso ja/tai vertailukireystaso on annettu kireystaso.

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että ratanopeuseron 10 vertailutaso on kahden mittauskohdan välinen ratanopeusero ja/tai vertailutaso on annettu ratanopeusero.

11. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että rainamateriaalin (W) ratanopeusero määritetään määrittämällä kehänopeusero kahden ulosotto- 15 telan (6) välillä.

12. Patenttivaatimusten 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kireyttä ja luistoa mitataan ja haluttua kireyttä ylläpidetään ja/tai säädetään samanaikaisesti patenttivaatimusten 1 ja 2 mukaisilla menetelmiltä. 20 . 108058 15