FI106099B - Poikimavahti - Google Patents

Description

1 106099

Poikimavahti

Keksinnöllä valvotaan maataloudessa lehmien poikimista.

5 Tällä hetkellä en tunne teknistä ratkaisua, jolla voitaisiin vahtia lehmän poikimista. Tällä keksinnöllä kyseinen poikimisen vahtiminen on mahdollista.

Tällä hetkellä poikimisen vahtiminen perustuu karjanhoitajan 10 käynteihin navetassa tai karjanhoitajan valvontaan kameran avulla. Näissä kummassakin on haittapuolena se, että ollaan sidottuja tiettyyn paikkaan. Kaukaa ei aina voi käydä katsomassa. Lisäksi öiseen aikaa täytyy herätä valvontakäynnille tai tarkistamaan tilanne kameravalvontamonitorilta.

15 Tällä keksinnöllä voidaan valvonta automatisoida.

Keksintö valvoo poikimisen aloitusta ja kun poikiminen alkaa niin keksintö suorittaa hälytyksen.

Poikimisen vahtiminen perustuu lehmän hännän asennon mit-20 taamiseen. Lehmä nostaa häntää sontiessaan ja virtsatessaan mutta myös poikiessaan. Koska sontimistilanne on kuitenkin huomattavasti lyhyempi tapahtuma, voidaan hännän asennosta päätellä poikimisen alkaminen. Aloittaessaan poikimisen lehmä pitää häntäänsä jatkuvasti tai jatkuvasti tiheämmin nostaa 25 häntäänsä ylös. Juuri tähän hännän nostamiseen ylös jatku vasti tai tiheästi tapahtuvaan hännän nostelemiseen, keksitty laite, poikimavahti, reagoi.

Keksitty laite kiinnitetään lehmän hännän juuriosaan pannan 30 1 avulla. Laitteessa on käyrä putki 2, jonka sisällä on esim. teräskuula 3. Putken asento haetaan sellaiseksi, että normaalissa lehmän seisoma-tai lepoasennossa kuula ei pääse yhdistämään virtapiiriä 4. Myös kun lehmä normaalisti hei-.1·.· luttaa häntäänsä, niin kuula pyrkii poispäin kytkentänas- 35 ’. toista. Kun lehmä alkaa poikia, niin se pitää häntäänsä *:": jatkuvasti ylhäällä tai nostelee häntäänsä jatkuvasti ylös.

Tällöin kuula 3 pääsee vierimään putkea 2 pitkin putken toiseen päähän, missä kuula yhdistää virtapiirin 4. Putken oikea asento virtapiirin kytkeytymiseen voidaan testata 4OiII^ lehmän virtsatessa tai sontiessa. Virtapiiriin kytketään : häntään pienoislähetin 5 ja navettaan vastaanotin 6. Kun .1:1. lehmä pitää poikimatilanteessa häntäänsä jatkuvasti ylhäällä '1 ' niin virtapiiri on jatkuvasti kytkeytyneenä tai virtapiiri kytkeytyy päälle tiheän hännännostelun johdosta. Tällöin 45 ...( lähetin tai vastaavasti vastaanotin, kytkeytyy päälle (riippuen siitä kummassa aika-asetus on) ja lähettää tiedon , ,···. eteenpäin esim. robottopuhelimen välityksellä ·;·’ kar janhoitajan hakulaitteeseen. Tällöin kar janhoita ja tietää tulla paikalle seuraamaan poikimista. Näin vältetään 50‘.1.1 lehmän yksinpoikiminen ja siitä johtuvat ongelmatilanteet, kuten vasikan kuoleminen tms.

• · « · • · 1 · I I < • · · 2 106099

Seuraavassa kuvataan keksintöä lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen.

Anturin runko tehdään esim. muovista ja anturin alapinta 5 muotoillaan lehmän hännän 6 muotoiseksi. Anturin rungon molemmilla puolilla on korvakkeet, joihin joustava kumipanta 1 kiinnitetään tai vastaavasti kumipanat pujoite-taan korvakkeiden välistä ja kiristetään anturin päällä. Näillä ratkaisuilla anturi on kevyt ja helppo kiinnittää.

10

Anturin sisälle sijoitetaan käyrä putki 2. Putki voidaan asettaa myös säädettäväksi anturin runkoon nähden, jolloin kytkentäpistettä voidaan muuttaa, jotta kytkentä ei tapahtuisi lehmän normaalissa seisoma- tai lepoasennossa. Anturin 15 runko voidaan myös muotoilla valmiiksi putkimaiseksi.

Vastavaa säätöä voidaan suorittaa myös siirtämällä anturia hännässä alas- tai ylöspäin. Koska hännän asennon muutos ei ole kovin suuri, niin anturin putken käyryydellä pystytään selvevtämään tapahtuvat on-off kytkennät.

20

Putken sisällä liikku esim. teräskuula 3. Kun häntä on noussut ylös, niin teräskuula vierii putken toiseen päähän, missä kuula suorittaa esim. kontaktinastojen 4 välillä virtapiirin kytkennän. Anturiin sijoitetaan pieni virtalähde 5 25 esim. paristo ja langaton pienoislähetin 7. Kun teräskuula 3 on kytkenyt lähettimen toimintaan, niin vastaanotin ei suorita hälytystä eteenpäin, ennenkuin poikimiselle edellytetty aika-arvo on saavutettu. Vastaavasti anturin sisällä voi olla ajan asettamiseksi olevat komponentit. Tällöin 30 lähetyssignaali aktivoituu vasta, halutun poikima-ajan rajan ylittyessä. Tällä säästetään virtalähteen virrankulutusta. Parsinavetassa tiedonsiirto voi olla myös johtoa pitkin, koska lehmä ei pääse liikkumaan niinkuin pihatossa.

3.5·.· Kun tieto poikimisen alkamisesta saadaan poikimisen heti " \ alkuvaiheessa, niin voidaan välttää yksinpoikimisen ongelmat.

Näitä ovat esim. vasikan tukehtuminen, vasikan perätilaisuus, vasikan liian suuri koko synnytyselimiin nähden. Huonoimmassa tilanteessa menetetään sekä lehmä, että vasikka. Myös suu-4j5*’: rissa karjoissa on raskasta juosta öisin tarkastamassa Γ.'. poikimista. Jotta ongelmat voitaisiin täysin välttää tarvit- ·.· : täisiin jatkuva valvonta. Maatilalla pienillä henkilöresurs si·. seilla tämä on käytännössä mahdotonta. Tällä keksinnöllä ’·* ' voidaan valvonta automatisoida. Lisäksi keksintö vapauttaa 45 karjanhoitajan muualle töihin tms, koska nykytekniikalla tiedonsiirto on helppo järjestää eteenpäin esim. kännykkään ·...· tai hakulaitteeseen.

«ti • · « · · • · t · · • * I • « « t · • « • 4 · « « • · * * I * 9 9 « If • « · « · 3 106099

Laitteeseen voidaan aikapiiriin ohjelmoida myös tarkistushälytykset. Kun lehmä sontii tai virtsaa, voidaan hälytys lähettä eteenpäin, jotta karjanhoitaja tietää, että laite on todella toiminnassa etenkin päiväaikana. Kun lehmä alkaa poikia tulee poikimishälytys.

5 Yöaikaan voidaan tarkistushälytykset suoritta siten, että aikapiirille pitää tulla tietyn väliajan kuluessa ilmoitus hännän nostosta joko virtsaamisesta ati sontimisesta. Jos ilmoitusta hännän liikkeistä ei tule määritellyssä ajassa, 10 suoritta laite virhehälytyksen ja karjanhoitaja herätetään tarkistamaan laitteen toiminta. Josko lehmä olisi saanut esim. laitteen pois paikaltaan.

• *» » · • « * · m * · • · • · · * « « • · « « · · • · · • · · • · 9 m · • · • · · • » a • · « « v • · · • · ·

» · I

• · • · • · · • · • * » • · • « · • I « I · « t

Claims (5)

1. 4 106099 1. poikimavahti, joka käsittää - häntään pannalla kiinnitettävän anturilähetin 5. navetan vastaanottimen - aika-asetus piirin tunnettu anturilähettimen kiinnittämisestä lehmän häntään, mistä hännän asentoa mitataan käyrän putkimaisen, kuulalla varustetun on-off kytkimen avulla. On-off arvoja verrataan 10 edeltä asetettuihin aika-arvoihin.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen anturilähetin, tunnettu siitä, että lehmän hännän asentoa mitataan käyrän putken (2) ja sen sisällä olevan kuulan (3) avulla. 15
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen anturilähetin tunnettu siitä, että hännänasennon aika-arvoa mitataan aika-piirillä.
4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen anturilähetin tunnettu 20 siitä, että anturin putki (2) on suora.
5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen anturilähetin, tunnettu siitä, että laite kiinnitetään lehmän häntään. • · • · • «f · • · • · «M • · • « • · · • M • · # • · • · · • · · • · · t • « · • · • · Ml • M • 1 IM i • · • · · • I · I · II· • · • · • · « • · · • I I • « « • Il • I · • · f Patentkrav 106099