FI105384B

FI105384B - Förfarande för bestämning av läget för en huvudanordning samt cellulärt radiosystem

Info

Publication number: FI105384B
Application number: FI973883A
Authority: FI
Inventors: Ari Hottinen
Original assignee: Nokia Networks Oy
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 2000-07-31
Also published as: CN1105478C; AU9443298A; US6397073B1; EP1025734A1; FI973883A; WO1999018747A1; JP2001519636A; NO20001669L; NO20001669D0; AU745566B2; CN1273752A; FI973883A0

Claims

1. Förfarande för lokalisering av en terminal i ett cellulärradiosys-tem, varvid varje cell uppvisar ätminstone en basstation (104), som star i för-bindelse med terminalerna (100) inom sitt omräde, och vilken basstation mäter 5 kanalparametrarna frän en signal som sänts av terminalerna, och i vilket system varje basstations täckningsomräde modellerats med hjälp av en digital karta, kännetecknat avatt tili varje punkt pä den digitala kartan fogas en modell av kanalparametrarna för en signal som sänds frän punkten och att de frän terminalens signal estimerade kanalparametrarna jämförs med paramet-10 rarna för de olika punkterna pä kartan och pä basis av jämförelsen fastställs terminalens läge.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den digitala kartan omfattar information om byggnaders, övriga hinders och rutters läge inom täckningsomrädet för basstationen. 15

3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att kanal parametrarna för varje punkt pä den digitala kartan fastställs pä förhand och lagras i ett minne och när terminalens läge fastställs, jämförs de frän terminalens signal estimerade signalerna med värdena som är lagrade i minnet.

4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att kanal-20 parametrarna vid varje punkt pä den digitala kartan fastställs med hjälp av ray- tracing-tekniken.

5. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att kanalparametrarna för punkten pä den digitala kartan fastställs experimentellt ge- • : nom att placera en sändare vid punkten pä kartan och genom att pä bassta- 25 tionen mätä signalens kanalparametrar.

6. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att kanalparametrarna omfattar information om den mottagna signalens impulssvar.

7. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att som hjälp vid jämförelsen används information om ankomstriktningen för termina- .· 30 lens signal.

8. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att termi-nalen mäter de frän olika basstationer mottagna signalernas kanalparametrar och att terminalen och basstationen pä basis av mätresultaten fastställer ett preliminärt lägesestimat för terminalen och att detta preliminära estimat an- 35 vänds som hjälp vid fastställandet av terminalens läge.

9. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att bas- 12 105384 stationerna närmast terminalen mäter kanalparametrarna för den frän termi-nalen mottagna signalen och att terminalens preliminära lägesestimat fast-ställs pä basis av mätresultaten och att detta preliminära estimat används som hjälp vid fastställandet av terminalens läge. 5

10. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att vid fastställandet av terminalens läge används information om terminalens tidigare lokalisationer.

11. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att den digitala kartan omfattar information om de typiska hastigheterna för basstatio- 10 nens rutter och att basstationen estimerar terminalens hastighet pä basis av terminalens signal och att terminalens hastighet används som hjälp vid fastställandet av läget.

12. Cellulärradiosystem, som omfattar ätminstone en basstation (104) i varje cell, vilken är i förbindelse med terminalerna (100) inom sitt omrä- 15 de, och vilken basstation är anordnad att mätä kanalparametrarna frän en signal som sänts av terminalerna och i vilket system varje basstations täcknings-omräde modellerats med hjälp av en digital karta, kännetecknat av att systemet omfattar medel (510, 512) för att upprätthälla den digitala kartan, tili vilka medel tillfogats information om ett kanalparameterestimat för en signal 20 som sänds frän varje punkt av den digitala kartan, och att systemet omfattar medel (510, 512) för att jämföra de frän terminalens signaler estimerade kanalparametrarna med de för olika punkter pä kartan estimerade parametrarna och medel (510) för att pä basis av jämförelsen fastställa terminalens läge.

13. System enligt patentkrav 12, kännetecknat av att syste- 25 mets basstationer omfattar medel (510, 512) för att upprätthälla den digitala kartan, som innefattar information om byggnaders, övriga hinders och rutters läge inom täckningsomrädet för basstationen.

14. System enligt patentkrav 12, kännetecknat av att syste-mets basstationer omfattar medel (510, 512) för att fastställa kanalparamet- 30 rama för varje punkt pä den digitala kartan med hjälp av ray-tracing-teknik.

15. System enligt patentkrav 12, kännetecknat av att syste-mets terminal (100) är anordnad att mätä de frän olika basstationer mottagna signalemas intensitet och tidsfördröjning och att terminalen (100) och basstationen (104) är anordnade att pä basis av mätresultaten fastställa ett prelimini- 35 närt lägesestimat för terminalen och att basstationen (104) omfattar medel (510, 512) för att använda detta preliminära estimat som hjälp vid fastställan- 105384 det av terminalens (100) läge.

16. System enligt patentkrav 12, kännetecknat avatt bassta-tionerna närmast terminalen (100) är anordnade att mätä den frän terminalen mottagna signalens intensitet och tidsfördröjning och att basstationen (104) är 5 anordnad att fastställa terminalens preliminära lägesestimat pä basis av mät-resultaten och att basstationen (104) omfattar medel (510, 512) för att använ-da detta preliminära estimat som hjälp vid fastställandet av terminalens läge. *