FI104627B - Laitteisto kontin käsittelemiseksi - Google Patents

Description

104627

Laitteisto kontin käsittelemiseksi - Anordning för bantering av en kontainer Tämän keksinnön kohteena on laitteisto kontin käsittelemiseksi, kuten kontin siirtämiseksi alustasta ajoneuvoon tai ajoneuvosta ajoneuvoon, joka laitteisto muodostuu 5 nosturiparista, joissa nostureissa on puomistot, jotka muodostuvat tyvipuomista, pääpuomista sekä taittopuomista ja käsittely-yksikön sylintereistä, pääpuomisylinte-ristä ja taittopuomisylinteristä, sekä laitteistoon kuuluvista tukijaloista ja jossa nos-turiparin nosturien tyvipuomit ovat vaakatasossa poikittain ajoneuvon rungolla, ja joista ainakin toinen tyvipuomi sijaitsee rahtilavan tasossa tai sen alapuolella. Siirit) rettävä kontti on tämän nosturiparin välissä.

Teknisen ongelman lähtökohta muodostuu kahden järjestelmän välisestä ristiriidasta. Maailmanlaajuisesti tieliikennelait rajoittavat ajoneuvon maksimileveyttä ja muita mittoja. Toisaalta kuljetuskontin mitat ja maksimipaino on tarkasti määritelty kansainvälisessä standardissa. Teknisenä ongelmana on siten sijoittaa suuren kapasi-15 teetin omaava konttinosturi ajoneuvon mittoihin siten, ettei se kokoontaitettuna haittaa pääsyä kuljetuskonttiin. Ajoneuvon sallittu maksimileveys rajoittaa puomien pituuksia. Tehtävän vaikeutta lisää se, että sylintereille on varattava riittävä rakennepi-tuus. Lisäksi halutaan käyttää perävaunun kaupallista mallia mahdollisimman pienin . muutoksin eli pyritään välttämään erikoisratkaisuja perävaunussa.

''" 20 Nykyiset kontin käsittelylaitteet käsittävät yleensä kaksi tavallista puominosturia kontin päissä. Tämän johdosta ajoneuvoa on vaikea käyttää muussa tehtävässä kuin kontin siirtämisessä. Esimerkiksi takimmainen nosturi on lastauksen ja purkamisen ;‘j‘. tiellä. Tämän vuoksi konttia ei voida purkaa eikä lastata kontin ollessa ajoneuvon * .*:·. päällä vaan ainoastaan maassa. Nykyisiä kontin käsittelylaitteita ei myöskään puo- • · # 25 miston rakenteen ja niiden liikeratojen vuoksi voida asentaa umpikaappeihin (sivus-... ta aukeava). On myös todettu, että nykyisten laitteistojen omapaino on suhteellisen suuri. Tämän johdosta ajoneuvon kantavuus jää pieneksi eli kuorman koko sekä • · · ’ massa pienenee.

• · (. Tämän tapainen sinänsä tunnettu kontinkäsittelylaitteisto on esitetty US-patentissa ’ ' 30 4 019 642.

• t

• · I

• * f .....

* ....: Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat. Keksinnön mu kaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että ainakin toinen nosturi on sijoitettu ajoneuvon rungolle ja rahtilavan sisään upotettuna siten, että kokoontaitetussa asennos 2 104627 sa eli lepoasennossa puomiston yläsivut sijaitsevat samassa tasossa kuin rahtilavan kansitaso.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla laitteisto ei lisää käsittelevän ajoneuvon ulottuvuuksia missään suunnassa eikä näin ollen vähennä kuormatilaa eikä rajoita ajoneu-5 von käyttömahdollisuuksia millään tavalla. Voidaan todeta, että tämä on ainoa kon-tinkäsittelylaitteisto, joka voidaan ajaa asentoon, jossa se ei vie lainkaan rahtitilaa, ts. lepoasentoon. Tämä tekee laitteiston jatkuvan käytön mahdolliseksi myös rahti-ajoneuvossa, jolloin kontin käsittely-yksiköitä ei tarvitse poistaa.

Keksinnön erilaisia sovellutusmuotoja on esitetty patenttivaatimusasetelman epäitse-10 näisissä patenttivaatimuksissa.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää erään sovellutusmuodon mukaista kontin käsittelylaitteistoa ajoneuvoon, kuten kuorma-autoon, asennettuna, 15 kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1, mutta takaa katsottuna, kuvio 3 esittää samaa kuin kuviot 1 ja 2, mutta ylhäältä katsottuna, kuvio 4 esittää erään toisen sovellutusmuodon mukaista kontin käsittelylaitteistoa perävaunuun asennettuna ja takaa katsottuna, kuviot 5 ja 6 esittävät toisen sovellutusmuodon mukaista nosturiparia aksonometri-20 sesti kuvattuna, ja kuvio 7 esittää kuvioissa 5 ja 6 esitettyä nosturiparia perävaunuun asennettuna, kuvio 8 esittää etumaista nosturia toisesta kuvakulmasta katsottuna.

4 4 t • · · • · ♦

Laitteisto muodostuu nosturiparista 3, 4, joissa nostureissa on puomistot. Puomisto 25 muodostuu tyvipuomista 6, pääpuomista 8 ja taittopuomista 10. Nosturiparista voi- .···. daan myös käyttää nimitystä käsittely-yksiköt. Käsittely-yksikköön kuuluu sylinterit • « · 12, 13, joista pääpuomisylinteri on 12 ja taittopuomisylinteri on 13. Laitteistoon * · · \ kuuluu lisäksi tukijalat 20, 21. Kuviossa 1 olevassa sovellutusmuodossa sijaitsee nosturipari samassa tasossa kuin rahtilava 2. Etumainen puomisto 4 voi sijaita rahti-·:··: 30 lavan päällä, kuten pistekatkoviivalla on esitetty.

• « * · « , '· " Kuviot 4-8 liittyvät toiseen sovellutusmuotoon, jossa etumainen käsittely-yksikkö : sijaitsee rahtilavan 2 päällä ja takimmainen käsittely-yksikkö rahtilavan tasossa.

Rahtilavan 2 tasossa oleva käsittely-yksikkö on sijoitettu ajoneuvon 1 rungolle 7, jolloin puomisto on kokoontaitetussa asennossa, ts. lepoasennossa, tyvipuomin sisäl- 3 104627 lä, jolloin koko puomiston yläsivut sijaitsevat samassa tasossa kuin rahtilavan 2 kansitaso. Nosturiparin tyvipuomit 6 ovat vaakatasossa poikittain ajoneuvon rungolla tai rahtilavalla. Pääpuomi 8 ja taittopuomi 10 sijaitsevat vierekkäin tyvipuomin sisällä, jolloin pääpuomin ja taittopuomin yläsivut muodostavat tasaisen alustan eivät-5 kä lisää käsittelevän ajoneuvon ulottuvuuksia missään suunnassa, eivät vähennä kuormatilaa eivätkä rajoita ajoneuvon käyttömahdollisuuksia millään tavalla. Molemmat sylinterit 12, 13 on laakeroitu tyvipuomiin 6 siten, että lepoasennossa ne ovat osittain peräkkäin ja osittain päällekkäin tai rinnakkain. Pääpuomi 8 ja taitto-puomi 10 muodostuvat poikkileikkauksessa kotelomaisista profiileista, joiden alle 10 sylinterit 12, 13 asettuvat suojaan, kun puomistot ovat lepoasennossa. Taittopuomi-sylinterin 13 toinen pää on laakeroitu 15 tyvipuomiin 6. Sylintereiden 12, 13 nelipis-telaakeroinnilla 11, 16 ja 15, 14 sekä välissä olevan pääpuomin 8 ansiosta on aikaansaatavissa vaakasiirtoa käsittely-yksikössä. Taittopuomi 10 ja pääpuomi 8 on nivelletty toisiinsa akselin 22 avulla siten, että puomit ovat vierekkäin. Pääpuomin 15 laakerikohta 9 tyvipuomissa sijaitsee pääpuomisylinterin 12 laakerikohdan 14 yläpuolella siten, että saadaan riittävä lähtövoima puomistolle lepoasennosta ylös käyttöasentoon. Etumainen tukijalka muodostuu tyvipuomiin 6 laakeroidusta jalka-varresta, joka on nostettavissa ylös lepoasentoon, kuvio 7, ja alas käyttöasentoon painesylinterin 23 avulla. Takimmainen tukijalka 20 muodostuu puomiston alla ole-20 vasta teleskooppikotelosta, jonka korkeusasema on säädettävissä painesylinterin 24 . avulla, joka on laakeroitu pääpuomin 8 kanssa samalle akselille 9 tyvipuomissa.

Näin sylinterille 24 saadaan maksimipituus ja pääpuomin voimat välittyvät suoraan tukijalalle, mikä keventää rakennetta.

Kuviossa 8 näkyy, miten tukijalan 21 sylinterin 23 toinen pää on nivelletty tyvipuo- : · ; 25 min 6 korvakkeeseen 26 pääpuomissa 8 olevan aukon läpi. Kuvioista 5 ja 8 näkyy myös, miten taittopuomi 10 on nivelletty pääpuomin erityiseen ulokkeeseen siten, että on saatu jopa 40 cm lisää korkeutta.

v : Laitteen rakenne mahdollistaa myös pikakiinnitysasennuksen.

• · · • · ·

• « I

• < Konttilukot voidaan kiinnittää käsittely-yksikön tyvipuomiin 6, jolloin erillinen 30 konttilukkopalkki (palkki konttilukkojen välissä) on tarpeeton.

i r ( f T

.' . Käsittely-yksikön ollessa liukukiinnikkeillä, voidaan käsitellä minkä pituisia kontte- ' ; ja tahansa, sillä konttilukot ovat aina oikealla kohdalla.

* I

Sylinteri 13 on teleskooppien, edullisimmin kolmivaiheinen. Ensimmäinen vaihe on sovitettu aukaisemaan taittopuomi 10 nostoasentoon. Toinen vaihe tekee pää- 4 104627 toimisen nostotyön. Kolmas vaihe on tarpeen vain, jos halutaan enemmän nostokor-keutta ja ulottuvuutta. Kontin lastaus ja purkaus vaatii vain kaksi vaihetta. Pitkä momenttivarsi taittopuomissa mahdollistaa kevytrakenteisen taittopuomin huolimatta nostolaitteiden standardien vaatimasta varmuuskertoimesta. Momenttivarsi on 5 edullisesti 1/2,3 ± 20 %. Laitteistolla voidaan jopa nostaa toinen kontti toisen kontin päälle. Kaksivaiheinen sylinteri riittää, jos ei tarvitse käsitellä päällekkäisiä kontteja, jolloin nostokorkeutta tarvitaan vähemmän.

Sylinterit 13 ovat asennettu ns. "väärinpäin", eli teleskooppisylinterin sylinteriputki on nivelletty taittopuomiin 10 ja varsi on nivelletty tyvipuomiin 6. Sylinteri ei näin 10 ollen vioitu kovin helposti, vaikka se vahingossa tai huolimattomasta käsittelystä johtuen osuisi nostovaiheen alussa toiseen konttiin.

Ajoneuvo tai perävaunu on yleensä varustettu kaksipiirihydrauliikalla. Toisin sanoen molempia käsittely-yksiköltä voidaan käyttää samanaikaisesti tai erikseen. Hydrauliventtiilien ohjaus tapahtuu yleensä kauko-ohjauksena joko kaapelin tai ra-15 dion välityksellä, mutta ajo on mahdollista myös suoraan venttiilipaketilla olevista ohjainvivuista. Käsittely-yksikön puomien liike tapahtuu sylintereiden 12 ja 13 avulla. Sylintereiden momenttivarret ovat suuret nosturin kuorman käsittelyalueella. Ns. lepoasentoon ajettaessa käsittely-yksikön sylintereiden momenttivarret ovat pienet, mutta niin on myös momentin tarve, koska laitteistoa ei kuormiteta tässä asen-': 20 nossa muuta kuin omilla painoilla.

• · » • · « • · · • · · • · ··· • · ♦ • · « • • I» • · f • · · 1 f f

Claims (11)

1. 5 104627
2. 1. Laitteisto kontin käsittelemiseksi, kuten kontin siirtämiseksi alustasta ajoneuvoon tai ajoneuvosta ajoneuvoon, joka laitteisto muodostuu nosturiparista (3, 4), joissa nostureissa on puomistot, jotka muodostuvat tyvipuomista (6), pääpuomista 5 (8) sekä taittopuomista (10) ja käsittely-yksikön sylintereistä (12, 13), pääpuomisy- linteristä (12) ja taittopuomisylinteristä (13), sekä laitteistoon kuuluvista tukijaloista (20, 21), ja jossa nosturiparin nosturien tyvipuomit (6) ovat vaakatasossa poikittain ajoneuvon rungolla (7), ja joista ainakin toinen tyvipuomi (6) sijaitsee rahtilavan tasossa tai sen alapuolella, tunnettu siitä, että ainakin toinen nosturi on sijoitettu ajo-10 neuvon (1) rungolle (7) ja rahtilavan (2) sisään upotettuna siten, että kokoontaitetus-sa asennossa eli lepoasennossa puomiston yläsivut sijaitsevat samassa tasossa kuin rahtilavan (2) kansitaso.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pääpuomi (8) ja taittopuomi (10) sijaitsevat vierekkäin tyvipuomin (6) sisällä, jolloin pääpuomin (8) 15 ja taittopuomin (10) yläsivut muodostavat tasaisen alustan, joka on samassa tasossa kuin rahtilavan (2) kansitaso.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että molemmat sylinterit (12, 13) on laakeroitu tyvipuomiin (6) siten, että lepoasennossa ne ovat osittain peräkkäin ja osittain päällekkäin tai rinnakkain.
5. 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että taittopuomisylinterin (13) toinen pää on laakeroitu (15) tyvipuomiin (6).
6. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että . · · ·. taittopuomi sylinteri (13) on teleskooppinen. m · · • ♦ ♦
7. 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että · · : 25 sylintereiden nelipistelaakeroinnilla (11, 16 ja 15, 14) sekä välissä olevan pääpuo- * · « ' min (8) ansiosta on aikaansaatavissa vaakasiirtoa. t... 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että taittopuomi (10) ja pääpuomi (8) on nivelletty toisiinsa akselin (22) avulla siten, että ' ; ·' puomit ovat vierekkäin. * .··. 30 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että 9 9 "1 pääpuomin (8) laakerikohta (9) tyvipuomissa (6) sijaitsee pääpuomisylinterin (12) laakerikohdan (14) yläpuolella. 6 104627
8. 9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toinen eli etumainen tukijalka (21) muodostuu tyvipuomiin (6) laakeroidusta jalka-varresta, jonka painesylinteri (23) on laakeroitu tyvipuomin korvakkeeseen (26), jolloin jalkavarsi (21) ja sen painesylinteri (23) on sijoitettu sivusta katsottuna pää- 5 puomin kohdalle, jolloin pääpuomiin (8) on muodostettu aukko korvaketta (26) varten.
9. 10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toinen eli takimmainen tukijalka (20) muodostuu puomiston alla olevasta teleskoop-pikotelosta, jonka korkeusasema on säädettävissä painesylinterin (24) avulla, joka 10 on laakeroitu pääpuomin (8) kanssa samalle akselille (9) tyvipuomissa.
10. 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nosturiparin etumainen nosturi (4) on siirrettävissä lavan alle sijoitetulla vinssilait-teella (27) lavan päällä, jonka vinssilaitteen vaijerit (28) on siirtovälin päihin sijoitettujen taittopyorien (29) avulla käännetty lavan päälle.
11. 15 Patentkrav