FI103958B - Menetelmä ja sovitelma kääreradan pään viemiseksi vetotelojen nippiin rullankäärintälaitteessa - Google Patents

Description

103958

Menetelmä ja sovitelma kääreradan pään viemiseksi vetotelo-jen nippiin rullankäärintälaitteessa 5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä pakkauskääreen pään viemiseksi käärerul-lalta käärettä annostelevien vetotelojen nippiin.

Keksinnön kohteena on myös menetelmän soveltamiseen tarkoi-10 tettu sovitelma.

Nykyaikaisen pakkauskoneen ja rullankäärintälaitteen ajokuntoon saattaminen vaatii tavallisesti vähintään kahden operaattorin työpanoksen. Vanhemmilla laitteilla ajokuntoon 15 saattaminen ja käärerullien vaihto voi olla vielä työläämpää. Yksi eniten aikaa vievistä ja huolellisuutta vaativista tehtävistä on kääreen pään vienti käärintälaitteelle tuodulta uudelta rullalta käärettä annostelevien vetotelojen nippiin. Kääre on saatava pysymään syötön aikana suo-20 rassa ja vetotelojen nippi on suljettava siten, että kää- , reen molemmat reunat ovat yhtä pitkiä rullan ja vetote- • · . . lanipin välillä. Näin kääreen kireys saadaan tasaiseksi · · ' poikittaissuunnassa. Koska käärerullan ja vetotelan asennot • · ovat kääreen annostelun aikana kiinteät toisiinsa nähden, • · '”·1 25 vinoon asetettu kääre ei pääse suoristumaan vetotelanipissä muuten kuin siten, että kääre kurtistuu ennen vetotelanip- • · · ; piä ja kurttu menee nipin läpi. Edelleen, jos kääreen ki reys ei ole tasainen poikittaissuunnassa, pakattavan rullan ympärille kierrettävän kääreen kireys tulee epätasaiseksi • · .1)·. 30 ja pakkauksen laatu kärsii, koska löysä käärekerros ei tue ·. riittävästi rullaa. Erityisen tärkeä merkitys kääreen ta- « · · •”j saisella kireydellä pakkauksen laadulle on ns. monikerta- • · *···’ pakkauksessa, jossa yhden rullan ympärille kääritään useita ·;··: rinnakkaisia käärekertoja.

35 • · Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, jonka avulla kääreen pää saadaan vietyä automaattisesti ja 2 103958 luotettavasti käärintälaitteella käärerullalta käärettä annostelevien vetotelojen nippiin.

Keksintö perustuu siihen, että valmisteltua, käyttöasentoon 5 vietyä rullaa pyöritetään syöttösuuntaa vasten, jolloin vapaa kääreen pää osuu kääreensyöttöpöydälle ja voidaan ilmaista. Kun kääreen pää on havaittu, käärerullan pyörimissuuntaa vaihdetaan ja kääre syötetään edullisesti ilma-puhalluksen avulla vetotelojen nippiin ja nippi suljetaan.

10 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

15 Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on puolestaan tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa .

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

20 ♦ I r , t . / Keksinnön tärkein etu on se, että käären pää saadaan vietyä ; : ·' vetotelanippiin automaattisesti ja erittäin luotettavasti.

' " Käärettä ei tarvitse johdattaa käsin missään vaiheessa ja ·...’ kääre ohjautuu aina koneen ohjaamana suorassa eteenpäin, « · 25 jolloin kääre tulee suorassa vetotelanipille ja sen poikit- täinen kireys tulee tasaiseksi kun vetotelanippi suljetaan.

Automaattisen ja luotettavan ohjauksen ansiosta käärerulli- .*.·. en vaihdon yhteydessä tapahtuvien virhemahdollisuuskien • » määrä vähenee, millä voidaan vaikuttaa suoraan koko pak- • · · 30 kausjärjestelmän toiminnan laatuun ja luotettavuuteen.

Pakkauskoneen operaattorien työ helpottuu, jolloin he voi- • · · vat keskittyä järjestelmän toiminna kannalta oleellisimpiin seikkoihin ja koko pakkaustapahtuman ja pakattavien rullien • .···. laadun valvontaan.

• ·

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisten piirus- 35 3 103958 tusten avulla.

Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaista laitetta ylhäältä.

5 Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta sivulta.

Kuviot 3a - 3c esittävät kaaviollisesti kääreen pään vientiä keksinnön mukaisella tavalla.

10 Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty elimet kääreen syöttämiseksi käärerullalta pakkauskoneen kääreenkäsittelyelimille. Nämä laitteet sijoitetaan käärintälaitteiden yhteyteen, joilla kääre rullataan itse pakattavan rullan ympärille. Käärintälaite kantoteloineen on esitetty viitteellisesti.

15 Pakattavat rullat tuodaan kuljettimella käärintäasemalle ja rulla asetetaan kantotelojen varaan muuttamalla kuljettimen ja kantotelojen välistä korkeutta, minkä jälkeen rullaa pyöritetään kantotelojen varassa ja kääre rullataan rullan ympärille.

; 20

Kantoteloihin nähden käärintäaseman vastakkaisella puolella : : : on varastopöytä 1 eri kokoisten käärerullien 2 varastoimi- : *’ seksi. Tässä esimerkissä varastopöydällä on yksi noutoasema 26 ja sen molemmilla puolilla luovutusasemat 27. Jokaiselle : ^: 25 asemalle on kuvattu rulla 2, 25. Käärintäasema on koottu :T: rungon 6 varaan ja kääreen annostelulaitteet, eli kääre- vaunu ja käärintäasemalla oleva käyttörulla 3 on asetettu toisesta reunastaan käärittävän rullan kanssa samansuuntai- « « · • · sille kiskoille 7 ja toiselta puolelta sähkömoottori- • 0 · 30 käyttöisen vetopyörästön 8 varaan. Kääreensyöttölaitteiden asemaa valvotaan vetopyörästön akselille sijoitetulla abso- • · « luuttianturilla. Tämä käärerullan käsittelylaite on tar- ____: koitettu sellaisiin kääreasemasovelluksiin, joissa pakatta- va rulla voidaan kääriä useisiin rinnakkaisiin 35 käärekertoihin pakattavaa rullaa kapeammalla kääreellä.

Tällaisessa laitteessa kääreensyötölaitetta on pystyttävä 4 103958 siirtämään pakattavan rullan pituusakselin suunnassa kuviossa 1 esitettyjen nuolten osoittamalla tavalla.

Kääreen annostelulaitteet käsittävät kääntyvät varret 9 5 kääremateriaalirullan 3 kannattelemiseksi, rullan 3 alapuolella olevan kääreensyöttöpöydän ensimmäisen osan 10, jonka yhteyteen on sijoitettu tavanomaiset vetotelat 11, 15 kääreen syöttämiseksi ja katkaisulaite 5 kääreen katkaisemiseksi. Kääreensyöttöpöydän ensimmäinen osa 10 viettää vi-10 nosti alaspäin ja sen alapäässä katkaisulaitteen 5 jälkeen on syöttöpöydän toinen osa, joka jatkuu käärintäaseman puoleiselle kantotelalle saakka. Käärensyöttöpöydän ensimmäisessä osassa 10 on ilmasuuttimia 28 ilmavirran muodostamiseksi pitkin pöydän 10 pintaa alaspäin sekä antu-15 rit 29 kääreen pään tunnistamiseksi. Vetotelojen 11, 15 jälkeen on myös anturi 30 kääreen pään ilmaisemiseksi.

Kääre syötetään kääreensyöttöpöydän ensimmäiseltä osalta 10 toista osaa pitkin pakattavalle rullalle. Vetotelat 11, 15 20 on sijoitettu siten, että syöttöpöydän ensimmäisen osan 10 ' ' alapuolella olevan telan 11 yläreuna on likimain pöydän 10 : i : tasossa ja pöydän yläpuolella oleva tela 15 on asetettu • "· painumaan alapuolista telaa 11 vasten sylinterin 12 ohjaa- : mana. Sylinterillä 12 saadaan aikaan tarvittava puristus 25 telojen 11, 15 välille kääreen vetoa varten ja sen avulla • · voidaan avata vetotelojen 11, 15 välinen nippi kääreen pään viennin ajaksi. Vetoteloja käytetään moottorilla 21 ja . . katkaisulaitetta moottorilla 22.

• · · • · • · • m m * * * 30 Kääntyvät varret 9 on asetettu kääntymään päätylevyjen 13 /1' varassa varastopöydän suuntaan akselin 17 ympäri.

Päätylevyyn 13 on kiinnitetty myös hammassegmentti 18 ja ] . sen kanssa yhteistoiminnassa toimiva hammaspyörällä varus tettu sähkövaihdemoottori 16. Toisen kääntyvän varren 9 • t ’·* 35 päätylevyyn nähden vastakkaisessa päässä on sähkövaihde moottori 4 käärerullan 3 pyörittämiseksi. Vaihdemoottorin 4 5 103958 akselilla on kara 19, jonka pää on muotoiltu kartiomaisek-si. Vastakkaisen varren päässä on vapaasti pyörivä samalla tavalla muotoiltu kara 23. Vaihdemoottoriin 4 liitetyn karan 19 keskiössä on peili 20 ja vapaasti pyörivän karan 5 23 keskiössä valokenno 24. Karavarret 9 on kiinnitetty päätylevyihin 13 kiskojen 14 välityksellä siten, että varret pääsevät liikkumaan varastopöydällä 1 olevan käärerullan 2 suhteen.

10 Uuden käärerullan 2 nouto tapahtuu edellä kuvatulla laitteella seuraavasti. Kun käärintäaseman käyttämä käärerulla 3 on loppunut, tai sitä on jäljellä vain niin vähän, että sillä olevalla kääreellä ei voida enää tehdä täyttä käärintää, vanha rulla tai rullanydin on poistettava. Minkä 15 jälkeen noudetaan uusi rulla. Kun vanha käärerulla 3 on poistettu, kääntyvät karavarret 9 ajetaan auki-asentoon kiskojen 14 varassa ja käärevaunu siirretään uuden rullan 2 noutoasemaan 26. Vaunuun sijoitetut tunnistimet ilmaisevat rullan 2 tarkan paikan ja sen, että noutoalueella ei ole 2 0 ylimääärisiä rullia. Seuraavaksi karavarsia 9 käännetään . . noudettavan käärerullan 2 suuntaan. Käärerullan 2 on oltava ' siten asemoitu, että sen keskiöreikä osuu kääntyvien kara- varsien 9 karojen liikeradan kohdalle. Keskiöreiän on olta- • · 'y·’ va niin tarkasti karojen 19, 23 liikeradalla, että niiden *.*.· 25 kartiomainen osuus voidaan työntää keskiöreikään. Karoissa • » · · on valokenno-peili pari 20, 24, joka antaa signaalin kun karat 19, 23 osuvat keskiöreiän kohdalle. Siten tätä :Y: menetelmää käytettäessä rullan keskiöreiän on oltava vapaa • 9 ;*!*; ja tulppaamaton, jotta se voidaan tunnistaa. Ellei 30 keskiöreikää löydy, annetaan virheilmoitus. Karavarsia 9 • · · *;;; ajetaan nyt kiskojen 14 varassa rullan 2 suuntaan ja niiden • · ’···' liikkeen ilmaiseva absoluuttianturi mittaa karavarsien 9 *:·· etäisyyttä rullan 2 päädystä. Kun absoluuttianturin lukeman mukaan karavarsien kartiomainen osa on ainakin osittain · 35 keskiöreiässä, vapautetaan kääntyviä karavarsia 9 kääntösuunnassa paikoillaan pitävä jarru sekä karavarsien 6 103958 ja sivusuuntaiseen asemaan vaikuttavat jarrut, jolloin karavarret 9 ja karat 19, 23 asemoituvat vapaasti keskiöreiän mukaan. Kun etäisyyden tunnistin ilmoittaa että karavarret ovat kiinni rullan päädyssä, rulla voidaan nos-5 taa ylös käyttöasemaansa.

Jos kääreen leveyttä tai laatua halutaan vaihtaa, käytettävä käärerulla on laskettava pois käyttöasemasta ja uusi rulla on noudettava tilalle. Vaihtaminen tehdään si-10 ten, että ensin kelataan syöttöpöydällä 10 oleva kääreen osa takaisin rullalle. Seuraavaksi käärevaunu ajetaan ennalta määrättyyn vaihtoasemaan 27 ja tarkistetaan antureilla onko alue vapaa. Jos vaihtoalue on vapaa, vajaa rulla lasketaan vaihtoasemaan. Karavarret voidaan nyt siirtää 15 auki-asentoon liikuttamalla niitä poispäin rullasta, seu raavaksi karavarret nostetaan ylös ja käärevaunu ohjataan uuden rullan noutoaseman kohdalle. Uuden rullan nouto tapahtuu edellä kuvatulla tavalla.

,20 Keksinnön mukaan kääreen pää 31 ohjataan vetotelojen 11, 15 • · ; nippiin kuvioissa 3a - 3c kuvatulla tavalla. Edellä kuva- • « 9 tulla tavalla käyttöasemaan noudettu rulla 3 on valmistel- • » tu, eli sen pakkaus on purettu ja kääreen pää 31 on irro- ··' tettu ja leikattu määrämuotoon. Kun käärerulla 3 on nostet- • · 25 tu käyttöasemaan, kääreen pää 31 roikkuu rullalta 3 kuvion • · · V : 3a esittämällä tavalla käärerullan 3 kääreensyöttöpöytään 10 nähden vastakkaisella puolella. Nyt rullaa 3 pyöritetään kuvion 3a nuolen mukaisesti kääreen syöttösuuntaa vasten, • · ·;*; jolloin kääreen pää 31 kiertää rullan 3 ympäri ja putoaa 30 kääreensyöttöpöydälle 10 kuvion 3b osoittamalla tavalla.

• · •”j Pyörittämisen kanssa samanaikaisesti puhalletaan ilmasuut- • · '··' timista 28 ilmaa syöttöpöydän 10 pintaa pitkin ja pöydän ·:· pinnassa kulkeva ilmavirta imee kääreen pään 31 pöytää vasten. Tällöin kääreen pää 31 havaitaan anturilla 29 ja • · 35 käärerulla 3 pysäytetään ja sen pyörimissuunta muutetaan kääreen syöttösuunnaksi kuvion 3c nuolen mukaisesti. Nyt 3 7 103958 rullan 3 pyörimisliike syöttää käärettä syöttöpöytää 10 pitkin ja ilmasuuttimista 28 puhallettava ilma syöttää käärettä eteenpäin ja pitää kääreen pöydän 10 pinnassa ja suorana. Kun kääreen pää ohittaa vetotelat 11, 15, se ha-5 valtaan anturilla 30 ja vetotelojen 11, 15 auki ollut nippi voidaan sulkea. Kääre on nyt ohjattu paikoilleen ja käärin-täasema on valmis toimintaan.

On selvää, että keksintöä voidaan soveltaa muihinkin kuin 10 edellä kuvatun kaltaisiin käärintäasemiin. Menetelmä soveltuu esimerkiksi sellaisiinkin käärintäasemiin, joissa on useita asemia käärerullia varten. Kääreensyöttöpöydässä olevien antureiden ja ilmasuuttimien tyypit ja asemat pöydässä voivat vaihdella käytetävän käärintäaseman rakenteen 15 mukaan. Ilmaa ei tarvitse puhaltaa jatkuvasti käärerullan vastasuuntaisen pyörimisliikkeen aikana, mutta jos puhallus aloitetaan ennen kääreen pään tuloa kääreensyöttöpöydälle, se havaitaan varmemmin. On myös ajateltavissa että joillain käärelaaduilla ilmapuhallusta ei käytetä ollenkaan, mutta 20 tällöin kääreen on oltava riittävän rentoa pudotakseen : ^ suoraksi kääreensyöttöpöydälle ja samalla jäykkää pituus- ’ suunnassaan, jotta sitä voidaan syöttää rullan pyörimis- liikkeellä.

* t « « • » $ • · • · · • « « · • · · • · · • · » • * • · · • « · • · · · • · · « · · t « · · ···· M» • · • $ ΙΠι • · • · » « I I*

Claims (5)

1. 8 103958
2. 1. Menetelmä pakkauskääreen pään (31) viemiseksi käärerul-lalta (3) käärettä annostelevien vetotelojen (11, 15) nip- 5 piin paperi-, kartonki- ja sellurullien pakkaamiseen tarkoitetulla käärintäasemalla, tunnettu siitä, että - pyöritetään valmisteltua käärerullaa (3) käyttö-asemassa kääreen syöttösuuntaan nähden vastakkai- 10 seen suuntaan niin, että kääreen pää (31) putoaa kääreensyöttöpöydälle (10), - ilmaistaan kääreensyöttöpöydälle (10) pudonnut käären pää (31) ja pysäytetään käärerullan pyöri- 15 misliike kun kääreen pää (31) on havaittu, ja - pyöritetään rullaa (3) kääreen syöttösuuntaan, kunnes kääreen pää (31) ohittaa vetotelojen jälkeen sijoitetun ilmaisimen. 20
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet- t · j t u siitä, että puhalletaan ilmaa kääreensyöttöpöydän (10) i pintaa pitkin kääreen pään (31) kiinnittämiseksi ja ohjaa- miseeksi kääreensyöttöpöydän (10) pintaa pitkin. • · .·.’. 25 • · m
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnet- • · · t u siitä, että ilmapuhallus aloitetaan ennen kuin kääreen . . pää (31) kääreensyöttöpöydällä (10) ilmaistaan. • · · • « · • · • · 1 • 1 · *·] 1 30 4. Sovitelma kääreen pään viemiseksi paperi-, kartonki- ja ·· sellurullien pakkaamiseen tarkoitetussa käärintälaitteessa, joka käsittää: « « · « - ainakin yhden käyttöaseman, johon voidaan si- • f 35 joittaa valmisteltu käärerulla (3) kääreen syöttä miseksi kääreensyöttöelimien (11, 15) avulla pa- 103958 9 kattavalle rullalle, - kääreensyöttöpöydän (10), ja 5. elimet (4, 19, 23) rullan (3) pyörittämiseksi kääreen syöttösuuntaan ja syöttösuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan, tunnettu - ainakin yhdestä ensimmäisestä anturista (28) kääreensyöttöpöydälle osuvan kääreen pään (31) ilmaisemiseksi, 15. ainakin yhdestä ilmasuuttimesta ilman puhaltami seksi kääreensyöttöpöytää (10) pitkin kääreen pään kiinnittämiseksi pöydälle ja sen ohjaamiseksi pöydällä eteenpäin, ja 20. ainakin yhdestä toisesta anturista (30) kääreen- syöttöelimet (11, 15) ohittaneen käären pään il-: maisemiseksi. < I I • f I
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnet- ·»» 25. u siitä, että ilmasuuttimet (28) on sovitettu kääreen- • · 9 syöttöpöytään ja niitä on useita. • · · • · • · · • · · • · • · · • · · • · · « · 9 • •tl 1 · · t · • · • I 10 103958