FI100937B - Kouraharvesteri - Google Patents

Description

100937

KOURAHARVESTERI

Keksinnön kohteena on kouraharvesteri, johon kuuluu saksimainen runko-osa käsittäen vastakkaiset lohkot yhteisellä nivelellä, 5 haarukkamallinen tilttilaite, sahalaite asennettuna harvesterin peräpäähän, vastakkaiset puunsyöttölaitteet asennettuna kumpaankin sanottuun lohkoon, ainakin harvesterin etupuolella kumpaankin rungon lohkoon nivelöidyt ja toimilaitteella käytettävät alakarsintaterät ja ainakin yksi yläkarsintaterä kannatet-10 tuna ainakin yhdestä lohkosta, ja jotka karsintaterät aikaansaavat karsintakidan käsiteltäville puille.

Tunnetaan useanlaisia monitoimihakkuukoneita. Näissä varsinaisen kaadon, karsimisen, katkomisen ja mittaamisen suorittaa nivel-15 puomin päähän sijoitettu kaatokoura. Sen ominaisuuksista, kuten painosta, työskentelynopeudesta, työstettävää runkoa mahdollisimman vähän vahingoittavasta työskentelystä, toimintavarmuudesta, yksinkertaisesta ja vähäisestä huollon tarpeesta ja mittaustarkkuudesta riippuu paljolti kyseisen monitoimihak-20 kuukoneen laadukkuus.

Julkaisuissa EP 0535173 ja WO 93/03604 on kuvattu eräitä ratkaisumalleja voimakkaasti edellisiä päämääriä toteuttavista kaatokouran rakenneratkaisuista. Puun koon mukaan säätyvä 25 yläkarsintaterä on osoittautunut hyödylliseksi. Epäsymmetrisestä rakenteesta johtuen pituusmittaus ei ole aina tarkka puun koon vaihdellessa. Tilttilaite muodostuu hieman monimutkaiseksi ja epäsymmetriseksi.

30 Tämän keksinnön mukainen ratkaisu vie omalta osaltaan mainittujen keksintöjen suuntaamaa kehitystä vahvasti eteenpäin. Keksinnön avulla korjataan tunnetuissa koneissa olevat puutteet. Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät patenttivaatimuksista. Keksinnön avulla kukin yläkarsintaterä saadaan liikkumaan täysin 35 lineaarisesti runkonivelen säteen suunnassa. Edullisesti tilttilaite voidaankin nyt nivelöidä yläkarsintaterien väliseen välirunkoon saksirungon sijaan.

2 100937

Seuraavassa keksintöä selostetaan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön mukaisen kouraharvesterin sovelluksia.

Kuva 1 esittää kouraharvesteria edestäpäin katsottuna lähes 5 maksimipaksuinen puu kidassaan

Kuva 2 esittää kuvan 1 kouraharvesteria puunrungon ohuempi kohta kidassaan

Kuva 3 esittää yläkarsintaterien muodostama rakenneosa Kuva 4 esittää parannettua liukuelimen rakennetta 10 Kuva 5 esittää erästä toista keksinnön mukaista kouraharves teria

Kuva 6 esittää kuvan 5 kouraharvesterin välirungon pääkom-ponentteja periaatteellisesti

Kuva 7 esittää kuvan 5 kouraharvesteria sivulta katsottuna 15

Kuvan 1 kouraharvesterissa on saksimainen runkolohko, joka käsittää lohkot 1 ja 2, jotka on liitetty nivelellä 7 yhteen. Lohkoihin on liitetty hydraulikäyttöisesti käännettävät alate-rät 5 ja 6. Alaterillä 5 ja 6 tartutaan kaadettavaan puuhun tai 20 jo kaadettuun runkoon siten, että ne käännetään katkoviivoilla osoitettuun asentoon 5a ja 6a samalla kun koura kokonaisuudessaan aukaistaan. Nämä alaterät 5 ja 6 pitävät tukin 15 paikoillaan kaadon ja sahauksen aikana ja karsivat tukin alapuolelta ja sivuilta samalla kun hydraulisesti pyöritetyt vetorullat 3 25 siirtävät tukkia eteenpäin. Kuvaan on lisäksi merkitty katkoviivoin tilttilaite 32', joka tässä vaatii useita niveliä. Saha on liitetty peräpään toiseen lohkoon (ei esitetty). Edellä olevan osalta rakenne vastaa johdannossa mainitussa PCT-julkaisussa esitettyä kouraharvesteria.

30 : Tukin yläreunan karsii yläterä 8. Tukin 15 paksuusmittaus suoritetaan kulmaa (a) mittaamalla sopivalla akselille 7 sijoitetulla anturilla. Kaatokouran yläterä liikkuu tässä kuviossa esitettynä vaakatasossa kulman (a) funktiona pystysuunnassa 35 lohkoihin 1 ja 2 muodostetuissa hahloissa 11 yläkarsintaterän ohjainten 10 pakottamina. Hahlot 11 ovat karkeasti nivelen 7 säteen suuntaisia tai toisin sanottuna nivelvartena toimivien lohkojen 1 ja 2 suuntaisia.

3 100937

Yläkarsintaterän 8 pyöriminen estetään toisilla liukuelimillä, jotka on asennettu niveltä 7 lähemmäksi. Nämä muodostuvat yläkarsintaterään 8 asetetusta apuluistista 16 ja kumpaankin lohkoon muodostetusta kaarevasta johteesta 13, jonka käytännössä 5 muodostaa sopivasti muotoiltu reunapinta. Kaarevat johteet 13 on siten mitoitettu, että kullakin aukaisukulmalla (a) apuluisti 16 on pienellä välyksellä kaareviin johteisiin nähden. Käytännössä se nojaa jompaan kumpaan johteeseen riippuen tukin aiheuttamasta epäsymmetrisestä kuormituksesta.

10

Sinänsä toiset liukuelimet voidaan myös toteuttaa yhdellä kuvan 4 mukaisella rakenteella, jossa johde on kaareva. Teoriassa em. kaarevat ja suorat johteet voivat vaihtaa paikkaa.

15 Kuviossa 2 on esitetty tilannetta, jossa rungon 15 työstäminen on edennyt kuviosta 1 ja tukin paksuus on pienentynyt. Kulma (a) on pienentynyt, mutta tukki on vetorullien 3 sekä yläkarsintaterän 8 muodostamassa kolmiomaisessa tilassa. Paksuusmittaus-järjestelmään kuuluu ohjelmoitava mittayksikkö, johon voidaan 20 kalibroida kulman (a) funktiona tukin todellinen halkaisija.

Kuviossa 3 on esitetty yläkarsintaterien rakennetta sivulta kuvattuna. Etu- ja takapään yläkarsintaterät 8 ja 8' on liitetty pulttiliitoksin välirunkoon 4 ja näin on saatu kuvan mukainen 25 yhtenäinen jäykähkö yksikkö, johon on sijoitettu syötön pituutta mittaava rissa 17. Kuvassa näkyy toisen puolen ohjaintapit 10, jotka asetetaan lohkojen 1 ja 2 hahloihin molemmissa päissä. Pyörimisen estoluisti 16 on asennettu vain takapäähän. Yläkarsintaterän 8 välirungon 4 jäykkyys estää etupään terän kään-30 tyilemisen. Yläkarsintateriin 8 ja 8' kuuluu varsinaiset teroitettavat karsinterät 18 ja vastaavasti 19.

Kuviossa 4 on esitetty yksityiskohtaisesti parhaana pidettyä muotoa olevan luistin 9 rakenne. Lohkoihin 1 ja 2 on liitetty 35 hahlon 11 tilalle johde 12 levynkappaleesta. Yläkarsintaterään 8 (ja 8') on hitsattu holkki 22, jonka sisälle pyörivästi on asetettu tappi 21, jossa on johteeseen 12 sopiva ura 25. Hoikissa 22 on väljä hahlo 24, joka sallii johteen 25 rajoitetun 4 100937 kiertymisen. Karsintaterien 8, 8' pituussuuntainen välys v säädetään asettamalla kierteytetty tulppa 23 hoikissa 22 sopivaksi kussakin luistissa 9. Tällä liukuniveltyypillä saavutetaan tarkka ja herkästi liikkuva sovite. Luisti on helppo säätää ja 5 huoltaa.

Kuvissa 5-7 käytetään samoja viitenumerolta toiminnallisesti samoista osista kuin edellä. Näiden esittämä kouraharvesteri poikkeaa edellisestä sikäli, että yläkarsintaterien 8 ja 8' 10 välinen runko muodostaakin tässä kiinteän päärungon, johon voidaan nyt helposti kiinnittää tilttilaite ja koneen tarvitsema hydrauliikkakeskus (ei esitetty). Kuvasta 5 nähdään helposti se rakenteen etu, että pienelläkin puun halkaisijalla syöttörullien 3 samoin kuin pituusmittalaitteen kohdistus säilyy.

15

Vastaavalla tavalla kuin edellä lohkot 1 ja 2 on nivelöity toisiinsa nivelen 7 avulla ja ne kantavat syöttörullia 3, joiden moottoreita merkitään tässä viitenumerolla 20. Yläkarsintaterä 8 on sidottu kuvan 4 mukaisin luistein 9 lohkojen 1 ja 2 joh-20 teisiin 12. Toisten liukuelimien rakenne on lähes sama kuin edellä. Luisti 16 muodostuu levynkappaleesta, jonka yläkulmat liukuvat lohkojen 1 ja 2 kaarevia johteita 13 vasten, jotka muodostuvat levyn reunoista. Luisti 16 on kiinteä osa laatikkomaista välirunkoa 4, johon yläkarsintaterät 8 ja 8' on kiin-25 nitetty tukevasti pulteilla. Harvesteri kasataan liittämällä lohkot 1 ja 2 nivelen 7 avulla yhteen jonka jälkeen yläkarsintaterät 8 ja 8' liitetään pultein välirunkoon 4.

Kuvassa näkyy tilttilaitteen kiinteä haarukka 32, joka on 30 kiinnitetty nivelin 31 välirungon 4 laatikkoon 30. Sen päällä on \ hydrauliikkaa suojaava kotelo.

Kuvassa 6 nähdään etuosan runkorakenne. Etupuolen lohkot 1 ja 2 on esitetty kaaviollisesti ilman alakarsintäteriä ja syöttölait-35 teitä. Takana on vastaavanlainen rakenne sillä lisäyksellä, että saha on kiinnitetty toiseen lohkoon ja vastaavasti välirungon toisessa päässä on takimmainen yläkarsintaterä 8' (katso kuva 5 100937 7). Tässä kuvassa näkyy luistien 9 sijoitus, pyörimisen estävä luisti 16 ja vastaavasti johteet 12 ja 13.

Kuvassa 7 nähdään etupään lohkojen 1 ja 2 lisäksi takapään 5 lohkot 1' ja 2'. Lohkot on kummallakin sivulla liitetty yhtenäiseksi lohkoksi, joka kantaa syöttörullaa 3 ja sen moottoria 20. Kuvassa on esitetty saha 34, tilttihaarukkaa 32 käyttävä hydraulisylinteri 33, lohkoja käyttävä sylinteri 37 ja alakar-sintaterää 5 käyttävä sylinteri 28. Taka- ja etupään alakarsin-10 taterät 5 ja vastaavasti 6 on yhdistetty, jolloin laitteella voidaan myös kuormata tukkeja tavallisen kouran tapaan.

Claims (6)

6 100937

1. Kouraharvesteri, johon kuuluu saksimainen runko-osa käsittäen vastakkaiset lohkot (1, 2) yhteisellä nivelellä (7), 5 haarukkamallinen tilttilaite (31, 32), sahalaite (34) asennettuna harvesterin peräpäähän, vastakkaiset puunsyöttölaitteet (3, 3. asennettuna kumpaankin sanottuun lohkoon (1, 2) , ainakin harvesterin etupuolella kumpaankin rungon lohkoon (1, 2) nivelöi-dyt ja toimilaitteella käytettävät alakarsintaterät (5, 6) ja 10 ainakin yksi yläkarsintaterä (8) kannatettuna ainakin yhdestä lohkosta, ja jotka karsintaterät (5, 6, 8) aikaansaavat karsin-takidan käsiteltäville puille (15), tunnettu siitä, että yläkarsintaterä (8) on sidottu ensimmäisten ja toisten liukuelimien avulla molemmista lohkoista (1, 2) siten, että ensimmäiset 15 liukuelimet käsittävät kummassakin lohkossa (1, 2) lineaarisen, karkeasti itse lohkon suuntaisen johteen (11, 12) ja näihin sovitetut luistielimet (9, 10) yläkarsintaterässä (8) , ja toiset liukuelimet käsittävät ainakin yhden, sanottua niveltä (7) lähempänä olevan luistin (16) yläkarsintaterässä (8) ja ainakin 20 yhden kaarevan johteen (13) yhdessä lohkossa, jotka toiset liukuelimet on sovitettu estämään yläkarsintaterän (8) kiertyminen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraharvesteri, 25 tunnettu siitä, että ensimmäisten liukuelinten kukin johde (12) käsittää kiskon ja luistielin (9) käsittää hoikkiin (22) asennetun, uralla (25) varustetun tapin (21), joka pääsee rajoitetusti kiertymään hoikissa (22) , kun johde (12) liukuu urassa (25) ja kääntää tappia (21). 30

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraharvesteri, ‘ tunnettu siitä, että ensimmäisten liukuelinten kukin johde käsittää hahlon (11) ja kukin luisti käsittää tähän hahloon sovitetun tapin (10). 35

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että siihen kuuluu yläkarsintaterät (8, 8') 7 100937 molemmissa päissä ja nämä on keskenään yhdistetty välirungolla (4) yhtenäiseksi kappaleeksi.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kouraharvesteri, 5 tunnettu siitä, että välirunkoon (4) on asennettu syötön pituutta mittaava rissa (17).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että välirunko (4) on muodostettu laatikoksi 10 (30), jonka sivulle on kiinnitetty tilttilaitteen haarukka (32) . 8 100937