FI88996C - Faellgripare foer en flerprocessmaskin - Google Patents

Description

1 88996

MONITOIMIMETSAKONEEN KAATOKOURA

Eräänä vaikeutena nykyisissä kaato-, karsima- ja katkaisukou-rissa on ollut karsimaterien toiminnan vaikeudet. Terien puristusvoima on useimmissa ollut suhteellinen kuormituksen suuruuteen, jolloin isojen oksien vaatima voimakas siirtorissojen vetotarve on lisännyt karsimaterien puristusta karsittavaa runkoa vasten, tällöin terä on pyrkinyt haukkaamaan. Jos karsimaterien säätö on järjestetty siten, että niiden säätö on erillinen vetorissojen paineensäätöön nähden, niin niiden toiminta vaatii aktiivista ja jatkuvaa säätötoimintaa työskentelyn kestäessä. Kummassakin tapauksessa on ollut vaikeuksia saada rungon käsittelyä joustavaksi. Samalla on myös kaatokou-ran tehontarve kasvanut voimakkaasti, mikä on lisännyt kouran hydraulimoottorien tehoa ja painoa sekä myöskin kouran omaa lujuutta ja painoa.

Johtuen kaatokouran sijoituksesta pitkän hydraulisen nivelpuo-min päähän, kouran omapaino on ratkaiseva tekijä monitoimikoneen toiminnassa.

Harvennushakkuissa vaaditaan monitoimikoneelta erittäin suurta toimintanopeutta yhtä kaadettavaa puuta kohti. Tällöin merkittäväksi ominaisuudeksi tulee koneen kyky käsitellä useampaa runkoa samanaikaisesti.

Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät patenttivaatimuksesta.

Kuvioissa 1, 2 ja 3 on kuvattu erästä keksinnön mukaista sovellusta siten, että toiminnalliset osat näkyvä muotoviivoina ja rungon osat katkoviivalla osoitettuina ääriviivoina. Kuviossa 1 on kaatokoura kohtisuoraan tukin kulkusuuntaan, kuviossa 2 poikittain tukin kulkusuuntaan nähden ja kuviossa 3 päältäpäin tukin kulkusuuntaan nähden.

2 88996

Kuviossa 1 näkyvät sivuilla kumiset vetorissat 1, joilla käsiteltävän rungon liikuttaminen tapahtuu. Ne ovat sopivalla kit-kapinnalla varustetut ja hydraulikäyttöiset. Vetorissat 1 ovat kiinnitetyt kaksitoimisen, tappeihin 7a ja 7b laakeroidun hyd-raulisylinterin 12 avulla säädettävään tappiin 9 laakeroituihin avattaviin ja suljettaviin tukisankoihin 10 ja 11.

Tukisankoihin 11 ja 10 on myös tappien 6a ja 6b avulla laakeroitu kaksitoimisten sylinterien 13a ja 13b ohjaamat alakarsi-materät 2a ja 2b. Alakarsimaterien 2a ja 2b (vastaavasti myös tässä kuvannossa näkymättömien 2c ja 2d) sulkeutumisen ääriasentoa rajoitetaan hydraulisylinterien 16a ja 16b avulla.

Näillä saadaan estettyä alakarsimaterien haukkaaminen karsin-tavaiheessa. Yläkarsimaterä 3a on osa runko-osaa 11 ja siihen liittyy tappiin 6b laakeroitu yläkarsimaterä 3b, jota ohjataan toisesta päästään ohjainosan 4 välityksellä. Yläkarsimaterät 3a ja 3b ovat etureunastaan sopivasti teroitetut ja yläkarsi-raaterä 3a on haukkaamisen estävällä kannatusrissalla 5 varustettu ja yläkarsimaterä 3 b on yhdistetyllä kannatus- ja pi-tuusmittausrullalla 6 varustettu. Kaatokoura kannatetaan tilt-tiaisan 7 ja kääntökannattimen 8 varassa hakkuukoneen puomissa .

Kuviossa 2 on kaatokoura esitetty sivulta katsoen. Tilttiaisa 7 on liitososalla 14a liitetty kaatokouran runkoon 10 tapin 7a välityksellä. Liitososassa 14a on kaksitoiminen hydraulisylin-teri 12a, jonka avulla kaatokoura käännetään karsima- ja kat-komisasennosta kaatoasentoon ja päinvastoin. Hydraulikäyttöi-nen katkaisusaha on sijoitettu koteloon 15. Katkaisusaha 15 toimii joko manuaalisesti kuljettajan ohjaamana tai osin oh-jelmoidusti pituusmittasrullan (kuvio 1, osa 6) ja paksuusmit-tausanturin (kuvio 3, osa 15) ohjaamana. Kaksitoiminen sylinteri 13a ohjaa alakarsimaterää 2a ja kaksitoiminen sylinteri 13c alakarsimaterää 2c.

I; 3 88996

Kuviossa 3 esitetään kaatokoura päältä katsottuna ja tilttiai-sa 7 irrotettuna. Tukin paksuutta mitataan saksenomaisesti toimivien, tappiin 9 laakeroitujen runko-osien 10 ja 11 kulman muutosta mittaavan mittalaitteen 15 avulla.

Kuvioitten 1, 2 ja 3 mukainen rakenne sallii kouran monipuolisen käytön. Sitä voidaan käyttää sekä järeiden päätehakkuiden että myös harvennushakkuiden kaatokourana ja rakenneratkaisuista johtuen sen karsimisenergian tarve on huomattavan pieni. Laakeroidut yläterien rullat 5 ja 6 estävät karsimaterien 3a ja 3b leikkuuosien pureutumisen puuhun karsimisvaiheessa. Saksimaisten, runko-osiin 10 ja 11 tappien 6a ja 6b avulla laakeroitujen kaksitoiraisten sylinterien 13a, 13b, 13c ja I3d ohjaamien, rajoittimilla 16a, 16b, 16c ja 16d varustettujen alakarsimaterien 2a, 2b, 2c ja 2d ohjaus karsittavan puun pinnan yläpuolella hallitaan tukeutumalla vetorissoihin 1. Tämä mahdollistaa sekä karsittavan puun voimakkaan puristuksen ve-torissoilla 1 että samanaikaisen karsimaterien haukkaamisen estämisen pitämällä niitä karsinnan aikana käsiteltävän puun pinnasta sopivasti irti. Lisäksi ne mahdollistavat kaatovai-heessa, varsinkin isoilla puilla sekä erikoistapauksissa tarvittavan voimakkaan alakarsimaterillä tarttumisen kaadettavaan puuhun, joka voidaan yksinkertaisesti hellittää karsintavai-heessa puristuksen siirtyessä vetorissoille 1. Tämä kouran rakenne yksinkertaistaa myös hakkuutyöskentelyä esimerkiksi siten, että samanpaksuisia puita käsiteltäessä peräkkäin tarvitsee puuhun tarttumista säätää vain sylinterin 12 avulla. Koska runko-osiin 10 ja 11 on erikseen laakeroitu säädettävät ala-karsimaterät, niin ne mahdollistavat myös useamman pienehkön puun käsittelyn samanaikaisesti. Tämä voi tapahtua siten, että ensiksi kouraan katkaistu puu pidetään vetorissojen 1 avulla kourassa pystyssä, ja seuraavaan puuhun tartutaan alakarsimaterillä katkaisun ajaksi ja pakotetaan katkaisun jälkeen ne alakarsimaterillä vetorissojen 1 puristukseen jne. Tämän jälkeen voidaan katkaistut rungot kaataa ja karsia nippuna. Myös voidaan koota jo kaadettuja runkoja samalla periaatteella kouraan ja suorittaa karsiminen useampi puu kerralla. Tällaisen 4 88996 toiminnan edut ovat suuret, sillä monitoimikoneelta säästyy lukuisia työvaiheita, ja sivuvaikutuksena seuraa harvennusleimikkojen hyödyntämisasteen paraneminen ja kustannusten aleneminen.

Paksuuden mittaus tässä tässä järjestelmässä tapahtuu runko-osien 10 ja 11 välistä kulmaa (vetorissojen etäisyys saadaan-kalibroimalla) mittaamalla. Koska karsimaterät pidetään veto-rissojen kannattamana irti karsittavasta puusta, on mittaus huomattavasti tarkempaa kuin mitattaessa paksuutta karsintate-rien avulla. Tällöin saavutetaan luotettavampi mittaustulos.

Runko-osissa 10 ja 11 olevien vetorissojen 1 puristusvoima on erillinen, vain rissoihin 1 vaikuttava. Perinteisistä ratkaisuista poiketen nivelien 6a ja 6b kautta karsimisterien karsi-misvoimat ja tukin kiihdytys- ja jarrutusvoimat siirtyvät runko-osiin 10 ja 11 hyvin lähelle vetorissoja 1. Tällöin aiheutuvien voimien momenttivarret merkittävästi lyhenevät ja runko-osat 10 ja 11 voidaan mitoittaa kevyemmiksi samoin kuin kouran runko kokonaisuudessaan.

Koska koura kokonaisuudessaan on pitkän puomin päähän sijoitettuna, pienetkin oman painon pudotukset voidaan hyödyntää tehokkaasti, joko monitoimikoneen kokonaispainoa pienentämällä tai jo käytössä olevien koneiden ulottumaa lisäämällä.

Harvennushakkuissa ja olosuhteissa, joissa käsitellään pienehköä puuta, tällä rakenteella saavutetaan myös lisäetuja perinteisiin ratkaisuihin nähden. Tällä keksinnöllä voidaan helposti noukkia ennen kaadettuja tai esimerkiksi myrskyn kaatamia runkoja puristamalla sangat 10 ja 11 lähelle toisiaan ja avaamalla alaterät sopivasti puristusasentoon, jolloin tarttuminen onnistuu vaikeassakin maastossa.

Tämä keksintö voidaan toteuttaa monilla tavoin käyttäen hyväk- 5 88996 si tunnettuja komponentteja. Vetorissat voidaan korvata vetävillä teloilla, materiaalina voi olla erikoisluja teräs, joko levynä tai muuten valmistettuna. Monissa osissa saattaisi olla perusteltua käyttää lujaa alumiinia tai muuta tunnettua materiaalia. Kourassa käytetään tunnettua tekniikkaa liikkeiden ja mittauksen aikaansaamiseksi ja se on tunnetulla tavoin liitetty monitoimikoneeseen.

Claims (1)

1. 6 88996 PATENTTIVAATIMUS Monitoimimetsäkoneen kaatava, karsiva ja katkaiseva koura tunnettu siitä, että: -saksixnaiseen runko-osaan 11 (Kuvio 1) on kiinteästi liitetty yläkarsimaterä 3a ja toiseen runko-osaan 10 nivelen 6b avulla yläkarsimaterä 3b, jota ohjataan ohjauselimellä 4 yläkarsima-terää 3a hyväksikäyttäen -yläkarsimateriin 3a ja 3b on valmistettu kannatirullat 5 ja 6, jotka estävät teriä vuolemasta ja haukkaamasta runkoa karsimisen aikana, -yksi kannatusrullista toimii tunnetulla tavoin pituusmittaus-rullana, -vetorullat 1 tai vaihtoehtoisesti vetotelat ovat sijoitettu tapilla 9 toisiinsa laakeroituihin runko-osiin 10 ja 11 siten, että puristamalla runko-osia sylinterin 12 voimalla toisiansa vasten vetorullilla 1 puristetaan työstettävää puuta ja puuta mitataan runko-osien välistä kulmaa mittaavalla anturilla (kuvio 3) 15, ja runko-osiin 10 ja li erillisesti akseleihin 6a ja 6b akse-loidut, hydraulisylinterien 13a, 13b, 13c ja 13d ohjaamat ja hydraulisylintereillä 16a, 16b, 16c ja I6d tai sopivilla kone-elimillä sulkeutumista rajoittavilla osilla varustetut alakar-simaterät 2a ja 2b voidaan sinänsä tunnetuilla vetorullilla 1 kannattaa työstettävästä puusta irti karsintavaiheessa: ja -alakarsimisterillä voidaan ohjata sekä puristaa vetorissojen väliin puristukseen puita useamman puunrungon yhtäaikaisen käsittelyn mahdollistamiseksi. h > 88996 Fallande, kvistande och kapande gripare till en flerprocess-skogsmaskin, kännetecknad av att: - vid en saxliknande stomdel 11 (fig. 1) har stationart förbun- :.· dits ett Övre kvistningsskär 3a och vid en andra stomdel 10 ge- nom en led 6b ett övre kvistningsskär 3b som styrs med ett styr-organ 4 under utnyttjande av det Övre kvistningsskaret 3a - för de övre kvistningsskären 3a och 3b Sr bärrullar 5 och 6 framställda som hindrar skären frän att skära spän av eller bita : sig i stammen under kvistningen, - en av bärrullarna tjänar pä känt sätt som längdmätningsrulle, - dragrullar 1 resp. dragvalsar har anordnats i stomdelarna 10 och 11, som ar lagrade vid varandra med en tapp 9, sä att när stomdelarna pressas mot varandra med en cylinder 12 kläms trädet som skall bearbetas mellan dragrullarna 1 pch trädet mats med en vinkein mätande givare 15 mellan stomdelarna (fig. 3), - de ρέ stomdelarna 10 och 11 pä skilda axlar 6a och 6b ledbart fästa nedre kvistningsskären 2a och 2b, som styrs av hydraliska cylindrar 13a, 13b, 13c och 13d och som försetts med hydrauliska cylindrar 16a, 16b, 16c och 16d eller med delar som medelst lämpliga maskinelement begränsar tillslutningen, kan med i och för sig kanda dragrullar 1 i kvistningsskedet uppbaras ρά av-ständ frän tradet som skall bearbetas, och - med de nedre kvistningsskären kan trad sÄval styras som kläm-mas mellan dragrullarna för att möjliggöra samtidig behandling av flera tradstammar.