ES3070189T3 - Braiding machine with a reserve region - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina de tressage comprenant: - una pluralidad de fusibles de alimentación en hilo (30) móviles le long d'un chemin de guidage (100) de sorte à participer au tressage, - una zona de reserva (20) apte à recevoir au menos un fuseau (30) de sorte à interrompre sa participación au tressage. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Máquina de trenzado con zona de reserva

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se refiere a máquinas de trenzado que permiten la producción de estructuras trenzadas, y más particularmente a estructuras tubulares trenzadas que presentan grandes variaciones en su sección.

[0005] Técnica anterior

[0006] Una máquina de trenzado comprende clásicamente una placa que tiene circuitos, denominados trayectorias de guiado, que se cruzan entre sí y a lo largo de los cuales se mueven los husos de alimentación del hilo conectados a un punto de tracción de la máquina. Por lo tanto, estos husos de alimentación en hilo se entrelazan regularmente para crear una trenza. De manera general, la formación de la trenza se puede realizar sobre un molde, denominado mandril de conformado, que se mueve cuando tiene lugar la formación de dicha trenza: esto se conoce como "sobretrenzado". El movimiento de los husos a lo largo de las trayectorias de guiado se realiza clásicamente mediante ruedas dentadas accionadas en rotación y preferentemente dispuestas según uno o más círculos concéntricos. Máquinas de trenzado de este tipo se describen, por ejemplo, en los documentos FR 2804 133 y US 8347772.

[0007] Cuando se desea fabricar una estructura trenzada que presenta grandes variaciones de sección con una máquina de la técnica anterior, se observa que la estructura trenzada obtenida no presenta un trenzado uniforme. En efecto, en las zonas de la trenza con una sección grande, la densidad de los hilos es menor o incluso insuficiente, o los ángulos entre los hilos trenzados son mayores, en comparación con las zonas de la trenza con una sección más pequeña.

[0008] Los documentos WO 2015/117148 A1 y EP 3502332 A1 divulgan máquinas de trenzado. El documento US 2354212 A divulga una máquina para trenzar piezas tubulares. El documento JP H0718548 A divulga un dispositivo que permite sustituir una bobina de hilo vacía por una bobina de hilo llena.

[0009] Exposición de la invención

[0010] La presente invención tiene como objetivo remediar los inconvenientes mencionados anteriormente, proporcionando una máquina de trenzado capaz de producir una estructura trenzada uniforme a pesar de las grandes variaciones en la sección. Para tal fin, según un primer aspecto de la invención, la invención propone una máquina de trenzado, que comprende:

[0011] - una pluralidad de husos de alimentación de hilo conectados a unos soportes de guiado y móviles a lo largo de una trayectoria de guiado para participar en el trenzado, siendo la totalidad o parte de los husos solidarios con un elemento de posicionamiento que coopera con un soporte de guiado correspondiente y extraíble con respecto a este último,

[0012] - una pluralidad de soportes de reserva ubicados fuera de la trayectoria de guiado, siendo dichos soportes de reserva capaces de recibir husos de alimentación de hilo puestos en reserva de manera que se interrumpa su participación en el trenzado, siendo los elementos de posicionamiento capaces de cooperar con los soportes de reserva para llevar a cabo esta puesta en reserva.

[0013] Así, el uso de husos capaces de cooperar con soportes de guiado móviles a lo largo de la trayectoria de guiado permite quitar o añadir fácilmente husos al trenzado, sin necesidad de realizar operaciones complejas como desmontar la placa de la máquina de trenzado.

[0014] Tal sistema de cooperación entre los elementos de posicionamiento y los soportes de guiado permite por lo tanto fácilmente la variación del número de husos de alimentación de hilo que intervienen en el trenzado de la estructura trenzada. Así, el número de husos que intervienen en el trenzado puede adaptarse a la sección de la estructura que se va a trenzar con el fin de obtener una densidad de hilo y unos valores angulares entre hilos constantes a pesar de las variaciones en la sección.

[0015] [0008] Así, cuando se desea reducir la sección de la estructura trenzada, se retiran los husos de la trayectoria de guiado para interrumpir su participación en el trenzado, separando los elementos de posicionamiento de dichos husos de los soportes de guiado. Se reduce por lo tanto el número de hilos trenzados, lo que permite evitar un aumento significativo de la densidad de hilos, o incluso una reducción indeseada de los ángulos entre los hilos trenzados, a nivel de la zona de sección más pequeña. Por el contrario, cuando se desea aumentar la sección de la estructura trenzada, se añaden husos a la trayectoria de guiado principal, montando los elementos de posicionamiento de dichos husos con los soportes de guiado presentes en la trayectoria de guiado. Se aumenta por lo tanto el número de hilos trenzados, lo que permite evitar una disminución significativa de la densidad de hilos, o incluso un aumento indeseado de los ángulos entre los hilos trenzados, a nivel de la zona de sección más pequeña. Por lo tanto, la tejedura de trenzado permanece idéntica y uniforme en toda la estructura trenzada así obtenida.

[0016] El uso de soportes de reserva permite poder almacenar fácilmente los husos en una zona de reserva, en particular los husos que se han retirado de la trayectoria de guiado para interrumpir su participación en el trenzado, y/o los husos destinados a ser añadidos a la trayectoria de guiado para participar en el trenzado.

[0017] Según un modo de realización particular de la invención, la máquina comprende un sistema de accionamiento para los soportes de reserva capaz de desplazar por lo menos una parte de los soportes de reserva de forma circunferencial a la trayectoria de guiado.

[0018] Los soportes de reserva recorren el borde exterior de la trayectoria de guiado o recorren el borde interior de la trayectoria de guiado.

[0019] El uso de una zona de reserva que comprende por lo menos una pieza móvil en rotación circunferencialmente a la trayectoria de guiado permite limitar la aparición de singularidades en el trenzado. En efecto, cuando se acaba de retirar un huso de la trayectoria de guiado para interrumpir la participación en el trenzado del hilo procedente de dicho huso, el hilo procedente de dicho huso todavía se encuentra en proceso de entrelazado. Cuando el hilo está en proceso de entrelazado, no se trenza ni se aprieta con los demás hilos, ni queda suelto. Por lo tanto, existe una etapa de transición en la que el hilo ya no participa en el trenzado, sino que aún está en proceso de entrelazado, de modo que parte del hilo está completamente trenzada y apretada con los otros hilos, parte del hilo está en proceso de entrelazado y parte del hilo está libre. Esta etapa de transición termina cuando la parte del hilo que estaba en proceso de entrelazado queda completamente trenzada y apretada con los demás hilos; es decir, que el hilo ahora sólo comprende una parte completamente trenzada y apretada, y una parte libre que no está trenzada ni entrelazada.

[0020] Si el huso retirado de la trayectoria de guiado se coloca directamente sobre un soporte de reserva fijo con respecto a los soportes de guiado móviles, el hilo que sale de dicho huso se detiene bruscamente mientras puede estar en proceso de entrelazado, lo que puede provocar tensiones no deseadas en los hilos o singularidades en el trenzado. Con el fin de acompañar el hilo durante la etapa de transición, es decir, cuando todavía está en proceso de entrelazado, aunque ya no participa en el trenzado, el huso del que procede dicho hilo puede colocarse sobre un soporte de reserva móvil. Dicho soporte de reserva móvil permite, por lo tanto, extender el movimiento del huso en sentido horario o antihorario, por lo menos hasta el final de la etapa de transición. Una vez completada la etapa de transición, se puede detener el movimiento del soporte de reserva móvil, desplazar el huso a una parte fija de la zona de reserva y/o cortar el hilo que sale de dicho huso.

[0021] Según otro modo de realización particular de la invención, el sistema de accionamiento de los soportes de reserva comprende por lo menos una primera corona circunferencial en la trayectoria de guiado y capaz de girar según una primera dirección de rotación y por lo menos una segunda corona circunferencial en la trayectoria de guiado y capaz de girar según una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, y cada primera o segunda corona soporta uno o más soportes de reserva.

[0022] La primera y la segunda corona rodean el borde exterior de la trayectoria de guiado, o bien rodean el borde interior de la trayectoria de guiado.

[0023] Así, es posible acompañar simultáneamente en su etapa de transición los hilos procedentes de husos que giraban en el sentido horario sobre la trayectoria de guiado y los hilos procedentes de husos que giraban en sentido antihorario.

[0024] Según otro modo de realización particular de la invención, los soportes de reserva están presentes alrededor de la trayectoria de guiado.

[0025] Colocando la zona de reserva, y las eventuales coronas de reserva circunferenciales, en la periferia de la trayectoria de guiado, se facilita el acceso a los husos presentes en la zona de reserva.

[0026] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende además un mandril de conformado sobre el cual se pretende realizar el trenzado.

[0027] La presencia de un mandril de conformado permite facilitar el trenzado de la estructura, proporcionando la forma del mandril de conformado un soporte sobre el cual y alrededor del cual se pueden trenzar los hilos con la sección deseada.

[0028] [0021] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende un sistema de accionamiento general que comprende el sistema de accionamiento para los soportes de reserva y un sistema de accionamiento para los soportes de guiado, estando el sistema de accionamiento general configurado de tal manera que la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de reserva depende de la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de guiado, de modo que el movimiento de por lo menos una parte de los soportes de reserva acompaña al movimiento de por lo menos una parte de los soportes de guiado.

[0029] Según otro modo de realización particular de la invención, el sistema de accionamiento general comprende un sistema de transmisión configurado para transmitir el movimiento desde un sistema de accionamiento de los soportes de guiado al sistema de accionamiento de los soportes de reserva.

[0030] Preferentemente, el sistema de accionamiento para los soportes de reserva es un sistema de piñón/cremallera. Preferentemente, el sistema de accionamiento de los soportes de guiado es un sistema de ruedas dentadas accionadas en rotación por un tren de engranajes. Preferentemente, el sistema de transmisión es un sistema de correas que une el tren de engranajes del sistema de accionamiento de los soportes de guiado con el sistema de piñón/cremallera del sistema de accionamiento de los soportes de reserva. En efecto, este sistema de accionamiento general tiene la ventaja de ser robusto y permitir altas velocidades de trenzado.

[0031] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende además un brazo robótico configurado para mover por lo menos un huso entre un soporte de guiado y un soporte de reserva.

[0032] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende además un dispositivo de corte configurado para cortar un hilo de un huso de alimentación cuyo elemento de posicionamiento coopera con un soporte de reserva.

[0033] La invención también se refiere a un procedimiento para trenzar una estructura trenzada que comprende una primera zona que presenta una primera sección y una segunda zona que presenta una segunda sección diferente de la primera sección, implementando dicho procedimiento una máquina según el primer aspecto de la invención, y que comprende:

[0034] - el trenzado de la primera zona de la estructura trenzada con un primer número de husos de alimentación de hilo móviles a lo largo de la trayectoria de guiado, y

[0035] - el trenzado de la segunda zona de la estructura trenzada con un segundo número de husos de alimentación en hilo móviles a lo largo de la trayectoria de guiado, siendo el segundo número de husos diferente del primer número de husos gracias al movimiento de los husos entre los soportes de guiado y los soportes de reserva mediante la cooperación del elemento de posicionamiento de dichos husos movidos con los soportes de guiado o de reserva.

[0036] La invención también propone, según un segundo aspecto de la invención, una máquina de trenzado que comprende:

[0037] - una pluralidad de husos de alimentación de hilo móviles a lo largo de una trayectoria de guiado principal de manera que participen en el trenzado,

[0038] caracterizada por que comprende además:

[0039] - una zona de reserva adyacente a la trayectoria de guiado principal y que comprende por lo menos una trayectoria de guiado secundaria capaz de recibir por lo menos un huso y mantenerlo en la zona de reserva de manera que se interrumpa su participación en el trenzado, estando cada trayectoria de guiado secundaria asociada a por lo menos un elemento de conmutación que es móvil entre una primera posición que impide la comunicación entre la trayectoria de guiado principal y la trayectoria de guiado secundaria, y una segunda posición que permite esta comunicación y está configurada para permitir el paso de por lo menos un huso entre la trayectoria de guiado principal y la trayectoria de guiado secundaria.

[0040] La zona de reserva puede estar ubicada en el lado del borde exterior de la trayectoria de guiado principal o en lado del borde interior de la trayectoria de guiado principal. Según un ejemplo, la zona de reserva puede rodear el borde exterior de la trayectoria de guiado principal o bien recorrer su borde interior.

[0041] La presencia de la zona de reserva permite hacer variar el número de husos de alimentación de hilo que intervienen en el trenzado de la estructura trenzada. Así, el número de husos que intervienen en el trenzado puede adaptarse a la sección de la estructura que se va a trenzar con el fin de obtener una densidad de hilo y unos valores angulares entre hilos constantes a pesar de las variaciones de sección.

[0042] [0030] Así, cuando se desea reducir la sección de la estructura trenzada, se retiran los husos de la trayectoria de guiado principal para interrumpir su participación en el trenzado. Se reduce por lo tanto el número de hilos trenzados, lo que permite evitar un aumento significativo de la densidad de hilos, o incluso una reducción indeseada de los ángulos entre los hilos trenzados, a nivel de la zona de sección más pequeña. Por el contrario, cuando se desea aumentar la sección de la estructura trenzada, se mueven los husos presentes en la zona de reserva con el fin de añadirlos a la trayectoria de guiado principal. Se aumenta por lo tanto el número de hilos trenzados, lo que permite evitar una disminución significativa de la densidad de hilos, o incluso un aumento indeseado de los ángulos entre los hilos trenzados, a nivel de la zona de sección más pequeña. Por lo tanto, la tejedura de trenzado permanece idéntica y uniforme en toda la estructura trenzada así obtenida.

[0043] Según un modo de realización particular de la invención, la máquina comprende además un mandril de conformado sobre el cual se pretende realizar el trenzado.

[0044] La presencia de un mandril de conformado permite facilitar el trenzado de la estructura, proporcionando la forma del mandril de conformado un soporte sobre el cual y alrededor del cual se pueden trenzar los hilos con la sección deseada.

[0045] Según otro modo de realización particular de la invención, la zona de reserva está formada por una pluralidad de regiones de reserva distribuidas a lo largo de la trayectoria de guiado principal, y cada región de reserva comprende una trayectoria de guiado secundaria separada de las trayectorias de guiado secundarias de las otras regiones de reserva.

[0046] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende una pluralidad de ruedas dentadas principales configuradas para ser accionadas en rotación con el fin de hacer circular los husos de alimentación a lo largo de la trayectoria de guiado principal, comprendiendo además dicha máquina una o más ruedas dentadas secundarias en la zona de reserva, estando cada trayectoria de guiado secundaria de la zona de reserva asociada con por lo menos una rueda dentada secundaria configurada para ser accionada en rotación con el fin de hacer circular por lo menos un huso de alimentación a lo largo de dicha trayectoria de guiado secundaria.

[0047] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende por lo menos un sistema de desacoplamiento de la rotación configurado para hacer que la rotación de por lo menos una rueda dentada secundaria sea independiente de la rotación de las ruedas dentadas principales.

[0048] Según otro modo de realización particular de la invención, por lo menos una parte de los elementos de conmutación es móvil en traslación para pasar de la primera a la segunda posición.

[0049] Según otro modo de realización particular de la invención, por lo menos una parte de los elementos de conmutación es móvil en rotación para pasar de la primera a la segunda posición.

[0050] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende además una unidad de control configurada para accionar el elemento de conmutación.

[0051] Según otro modo de realización particular de la invención, la máquina comprende además un dispositivo de corte configurado para cortar un hilo de un huso de alimentación presente en la zona de reserva.

[0052] La invención también se refiere a un procedimiento de trenzado de una estructura trenzada que comprende una primera zona con una primera sección y una segunda zona con una segunda sección diferente de la primera sección, implementando dicho procedimiento una máquina según el segundo aspecto de la invención, y comprendiendo:

[0053] - el trenzado de la primera zona de la estructura trenzada con un primer número de husos de alimentación de hilo móviles a lo largo de la trayectoria de guiado principal, y

[0054] - el trenzado de la segunda zona de la estructura trenzada con un segundo número de husos de alimentación de hilo móviles a lo largo de la trayectoria de guiado principal, siendo el segundo número de husos diferente del primer número de husos mediante el paso de husos entre la trayectoria de guiado principal y la zona de reserva mediante accionamiento del elemento de conmutación.

[0055] Breve descripción de los dibujos

[0056] [Fig.1] La figura 1 es una vista tridimensional de una máquina de trenzado según el primer aspecto de la invención.

[0057] [Fig.2] La figura 2 es un detalle en vista superior de la máquina de trenzado de la figura 1.

[0058] [Fig.3] La figura 3 es una vista esquemática explosionada de un huso que coopera con un soporte de guiado. [Fig.4] La figura 4 es una vista esquemática de los mecanismos de funcionamiento de la máquina de trenzado de las figuras 1 y 2.

[0059] [Fig.5] La figura 5 es una vista esquemática de la máquina de las figuras 1 y 2 cuando tiene lugar el trenzado de una parte de trenza de sección gruesa.

[0060] [Fig.6] La figura 6 es una vista esquemática de la máquina de las figuras 1 y 2 cuando tiene lugar el trenzado de una parte de trenza de sección progresiva.

[0061] [Fig.7] La figura 7 es una vista esquemática de la máquina de las figuras 1 y 2 cuando tiene lugar el trenzado de una parte de trenza de sección pequeña.

[0062] [Fig.8] La figura 8 es una vista esquemática de una máquina de trenzado según el segundo aspecto de la invención cuando tiene lugar el trenzado de una parte de trenza de sección grande.

[0063] [Fig.9] La figura 9 es una vista esquemática de la máquina de trenzado de la figura 8 cuando tiene lugar el trenzado de una trenza de sección pequeña.

[0064] [Fig.10] La figura 10 es una vista esquemática de una parte de la placa de la máquina de trenzado de las figuras 8 y 9, que comprende ruedas dentadas.

[0065] [Fig.11] La figura 11 es una vista esquemática de un elemento de conmutación móvil en traslación en su segunda posición según un primer modo de realización.

[0066] [Fig.12] La figura 12 es una vista esquemática de un elemento de conmutación móvil en traslación en su primera posición según un segundo modo de realización.

[0067] [Fig. 13A] La figura 13A es una vista esquemática de un elemento de conmutación móvil en traslación en su segunda posición según un tercer modo de realización.

[0068] [Fig. 13B] La figura 13B es una vista esquemática del elemento de conmutación de la figura 13A en su primera posición.

[0069] [Fig.14] La figura 14 es una vista esquemática de un elemento de conmutación móvil en rotación según un cuarto modo de realización.

[0070] [Fig.15] La figura 15 es una vista esquemática de un elemento de conmutación móvil en rotación según un quinto modo de realización.

[0071] [Fig.16] La figura 16 es una vista esquemática de un elemento de conmutación móvil en rotación según un sexto modo de realización.

[0072] Descripción de modos de realización

[0073] Un primer aspecto de la invención se presenta en relación con las figuras 1 a 7.

[0074] Las figuras 1 y 2 ilustran esquemáticamente un ejemplo de una máquina de trenzado según el primer aspecto de la invención, que permite realizar una estructura trenzada.

[0075] La máquina de trenzado comprende una placa 1 y una pluralidad de husos de alimentación de hilo 30. La placa 1 es preferentemente horizontal, para facilitar su mantenimiento y el de los husos de alimentación de hilo 30. Sin embargo, no se sale del alcance de la invención si la placa 1 es vertical o está inclinada.

[0076] La placa 1 comprende una zona de trenzado 10. La zona de trenzado 10 comprende una trayectoria de guiado 100 y una pluralidad de soportes de guiado 51 capaces de cooperar con dicha trayectoria de guiado 100 y, en consecuencia, capaces de moverse a lo largo de la trayectoria de guiado 100. Preferentemente, la trayectoria de guiado 100 está mecanizada en la masa de la placa 1 en forma de ranuras, que tienen, por ejemplo, una sección sustancialmente rectangular, abiertas hacia afuera, y dentro de las cuales se mueven los soportes de guiado 51.

[0077] Cada soporte de guiado 51 comprende una cara de guiado 51a y una cara de montaje 51b opuesta a la cara de guiado 51a. La cara de guiado 51a es capaz de cooperar con la trayectoria de guiado 100. En particular, la cara de guiado 51a del soporte de guiado 51 comprende un relieve sobresaliente configurado para moverse dentro de la ranura de la trayectoria de guiado 100. Preferentemente, todos los soportes de guiado 51 presentes en la zona de trenzado 10 son idénticos.

[0078] [0047] Preferentemente, la máquina de trenzado comprende un mandril de conformado 5, que es una forma sobre la cual los hilos entremezclados se asientan para formar la trenza apretada. En este caso, la máquina de trenzado permite realizar procedimientos denominados de "sobretrenzado". La máquina de trenzado según la invención es particularmente interesante en el caso de que se desea realizar una trenza que presente variaciones significativas en su sección, y más específicamente una trenza cuyo perímetro de sección varíe significativamente. Salvo que se indique lo contrario, las secciones se toman perpendicularmente a un eje longitudinal de la estructura trenzada. Por lo tanto, las ventajas que ofrece la máquina de trenzado según la invención son particularmente significativos cuando dicha máquina de trenzado comprende un mandril de conformado 5 cuya forma presenta fuertes variaciones de grosor.

[0079] La máquina de trenzado comprende además por lo menos un punto de estirado situado a una distancia de la placa 1, al que están unidos los hilos procedentes de los husos de alimentación 30 móviles a lo largo de la trayectoria de guiado 100.

[0080] La máquina de trenzado también comprende una zona de reserva 20 circunferencial a la zona de trenzado 10, que comprende una pluralidad de soportes de reserva 52. En el ejemplo ilustrado en las figuras 1 y 2, la zona de reserva 20 está presente alrededor del borde exterior de la zona de trenzado 10, lo que permite un fácil acceso a dicha zona de reserva 20. Sin embargo, no se sale del alcance de la invención si la zona de reserva 20 rodea el borde interior de la zona de trenzado 10. Preferentemente, la zona de reserva 20 se ubica en el mismo plano que la zona de trenzado 10. Preferentemente, la zona de reserva 20 está adyacente a la trayectoria de guiado 100.

[0081] La zona de reserva 20 se presenta aquí en forma de varias coronas 21, 22, 23 circunferenciales y concéntricas. Cada corona 21, 22, 23 comprende por lo menos un soporte de reserva 52. Cada soporte de reserva 52 comprende una cara de montaje 52b. Preferentemente, todos los soportes de reserva 52 presentes en la zona de reserva 20 son idénticos.

[0082] Como se ilustra en la figura 3, cada huso de alimentación de hilo 30 comprende una porción de sujeción 34 destinada a alojar una bobina de hilo, extendida por un elemento de posicionamiento 35. El elemento de posicionamiento 35 es solidario del huso 30. El elemento de posicionamiento 35 está configurado para cooperar con los soportes de guiado 51 y con los soportes de reserva 52. En particular, el elemento de posicionamiento 35 comprende una cara de montaje 35b opuesta a la porción de sujeción 34, que está configurada para cooperar con la cara de montaje 51b de los soportes de guiado 51 y con la cara de montaje 52b de los soportes de reserva 52.

[0083] En particular, la cara de montaje 35b del elemento de posicionamiento 35 puede comprender una ranura, y las caras de montaje 51b y 52b de los soportes de guiado 51 y de reserva 52 pueden comprender un relieve sobresaliente, estando la ranura de la cara de montaje 35b del elemento de posicionamiento 35 configurada para cooperar con el relieve sobresaliente de las caras de montaje 51b y 52b de los soportes de guiado 51 y 52. Lo contrario también es posible.

[0084] Así, cada huso 30 puede montarse en un soporte de guiado 51, haciendo cooperar la cara de montaje 35b de dicho huso 30 con la cara de montaje 51b de dicho soporte de guiado 51, y puede montarse en un soporte de reserva 52, haciendo cooperar la cara de montaje 35b de dicho huso 30 con la cara de montaje 52b de dicho soporte de reserva 52. Preferentemente, todos los husos 30 se pueden montar en todos los soportes de guiado 51 y en todos los soportes de reserva 52. Preferentemente, las caras de montaje 51b de los soportes de guiado 51 y las caras de montaje 52b de los soportes de reserva 52 son idénticas.

[0085] Los husos 30 montados en los soportes de guiado 51 en la zona de trenzado 10 pueden participar en el trenzado, es decir, el o los hilos que salen de las bobinas de dichos husos 30 montados en los soportes de guiado 51 pueden trenzarse.

[0086] Así, los husos 30 montados en los soportes de guiado 51 son móviles a lo largo de la trayectoria de guiado 100.

[0087] La trayectoria de guiado 100 está configurada para ser recorrida en una primera dirección de rotación, por ejemplo en el sentido horario, por una primera pluralidad de husos 30 y en una segunda dirección de rotación, por ejemplo en sentido antihorario, por una segunda pluralidad de husos 30 con el fin de llevar a cabo el trenzado. Así, una primera pluralidad de soportes de guiado 51 está configurada para ser móvil por lo menos en el sentido horario y una segunda pluralidad de soportes de guiado 51 está configurada para ser móvil por lo menos en el sentido antihorario.

[0088] En el ejemplo ilustrado en las figuras 1 y 2, la trayectoria de guiado 100 comprende dos subtrayectorias de guiado 110 y 120 que se cruzan regularmente, estando la primera subtrayectoria de guiado 110 configurada para ser recorrida por la primera pluralidad de soportes de guiado 51 sobre los que está montada la primera pluralidad de husos 30, y estando la segunda subtrayectoria 120 configurada para ser recorrida por la segunda pluralidad de soportes de guiado 51 sobre los que está montada la segunda pluralidad de husos 30. Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si la trayectoria de guiado comprende más de dos subtrayectorias, por ejemplo, si se desea crear una estructura trenzada que comprende varias capas o que tenga una ligadura de unión compleja, como, por ejemplo, un trenzado interlock.

[0089] La máquina de trenzado según la invención comprende, de manera bien conocida, un sistema de accionamiento para los soportes de guiado 51. Preferentemente y de una manera bien conocida, la zona de trenzado 10 de la placa 1 comprende una pluralidad de ruedas dentadas 11 configuradas para ser accionadas en rotación con el fin de hacer circular los husos de alimentación de hilo 30 a lo largo de la trayectoria de guiado 100, como se ilustra en las figuras 1 y 2. Cada rueda dentada 11 comprende preferentemente cuatro muescas. Las ruedas dentadas 11 son accionadas preferentemente en rotación de una manera bien conocida mediante trenes de engranajes controlados por uno o más motores, estando los trenes de engranajes ubicados preferentemente en la cara de la placa 1 opuesta a la cara que comprende la trayectoria de guiado 100 y las ruedas dentadas 11. Por ejemplo, la zona de reserva 20 no comprende ruedas dentadas, y los soportes de reserva 52 no son accionados por ruedas dentadas.

[0090] La máquina de trenzado según la invención comprende preferentemente un sistema de accionamiento de los soportes de reserva 52, capaz de accionar por lo menos una parte de los soportes de reserva 52 circunferencialmente a la trayectoria de guiado 100. En el ejemplo ilustrado en las figuras 1 a 4, el sistema de accionamiento en rotación de los soportes de reserva 20 comprende por lo menos una corona circunferencial 21, 22 que es móvil en rotación circunferencialmente a la zona de trenzado 10, es decir, móvil en rotación a lo largo del borde interior o exterior de la trayectoria de guiado 100. La zona de reserva 20 también comprende preferentemente por lo menos una corona circunferencial fija 23.

[0091] Preferentemente, la zona de reserva 20 comprende por lo menos una primera corona circunferencial 21 móvil según una primera dirección de rotación, por ejemplo, móvil en el sentido horario, y por lo menos una segunda corona circunferencial 22 móvil según una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, por ejemplo, móvil en el sentido antihorario.

[0092] El o las primeras coronas circunferenciales 21, móviles en el sentido horario, pueden acompañar el movimiento de la primera pluralidad de soportes de guiado 51, móviles en la trayectoria de guiado 100 en el sentido horario, y, en consecuencia, el movimiento de la primera pluralidad de husos 30 montados en la primera pluralidad de soportes de guiado 51 y, por lo tanto, móviles en el sentido horario. Por lo tanto, si se desea retirar del trenzado un huso móvil 30 en sentido horario para colocarlo en la zona de reserva 20, por ejemplo para realizar una porción de la estructura trenzada de sección más pequeña, pero sin riesgo de que el hilo procedente de dicho huso móvil 30 cree una singularidad en el trenzado o una tensión no deseada, es posible colocar dicho huso 30 en la primera corona 21 móvil en sentido horario haciendo que el elemento de posicionamiento 35 de dicho huso 30 coopere con un soporte de reserva 52 presente en la primera corona 21. Así, el hilo procedente de dicho huso 30 permanecerá móvil en sentido horario para acompañar el final de su trenzado hasta la estructura trenzada que se está realizando, incluso si el huso 30 se ha retirado de la zona de trenzado y ya no participa en el trenzado.

[0093] De manera comparable, el o las segundas coronas circunferenciales 22, móviles en sentido antihorario, pueden acompañar el movimiento de la segunda pluralidad de soportes de guiado 51, móviles en la trayectoria de guiado 100 en sentido antihorario, y, en consecuencia, el movimiento de la segunda pluralidad de husos 30 montados en la segunda pluralidad de soportes de guiado 51 y, por lo tanto, móviles en sentido antihorario. Por lo tanto, si se desea retirar del trenzado un huso móvil 30 en sentido antihorario para colocarlo en la zona de reserva 20, por ejemplo para realizar una porción de la estructura trenzada de sección más pequeña, pero sin riesgo de que el hilo procedente de dicho huso móvil 30 cree una singularidad en el trenzado o una tensión no deseada, es posible colocar dicho huso 30 en la segunda corona 22 móvil en sentido antihorario haciendo que el elemento de posicionamiento 35 de dicho huso 30 coopere con un soporte de reserva 52 presente en la segunda corona 22. Así, el hilo procedente del huso 30 permanecerá móvil en sentido antihorario para acompañar el final de su trenzado hasta la estructura trenzada que se está realizando, incluso si el huso 30 se ha retirado de la zona de trenzado y ya no participa en el trenzado.

[0094] Así, preferentemente, las coronas circunferenciales móviles 21 y 22 están destinados preferentemente a alojar los husos 30 de forma temporal y durante un corto período, antes de que dichos husos 30 se coloquen en la o las coronas fijas 23 durante un período más largo. Las coronas circunferenciales móviles 21 y 22 corresponden entonces a una zona de transición entre la zona de trenzado 10 y las partes fijas de la zona de reserva 20. Preferentemente, la disposición de un huso 30 en una de las coronas móviles 21, 22 es, por lo tanto, sólo temporal, por un período que corresponde preferentemente al tiempo necesario para que el hilo procedente de dicho huso, que se está entrelazando con los otros hilos en el momento en que dicho huso se retira de la zona de trenzado, se trenza completamente en la estructura trenzada que se va a realizar. Esto reduce así considerablemente el riesgo de singularidades en la estructura trenzada final.

[0095] Como se ilustra en el ejemplo de la figura 4, la máquina según la invención comprende preferentemente un sistema de accionamiento general que comprende, por un lado, el sistema de accionamiento 71 de los soportes de guiado 51 y, por otro lado, el sistema de accionamiento 73, 74, 76, 21, 22 de los soportes de reserva 52.

[0096] [0065] En el ejemplo ilustrado en las figuras 1 a 4, el sistema de accionamiento en rotación de las coronas móviles 21 y 22, que pertenece al sistema de accionamiento de los soportes de reserva 52, puede unirse mecánicamente al sistema de accionamiento en rotación de las ruedas dentadas 11, que pertenece al sistema de accionamiento de los soportes de guiado 51. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 4, el sistema de accionamiento en rotación 71 de cada rueda dentada 11, preferentemente en forma de engranajes, está unido mediante una correa 72 a un piñón 73 perteneciente a la zona de reserva 20. Las coronas móviles 21, 22 comprenden cada una una cremallera circunferencial 74, 76 accionada directa o indirectamente por el piñón 73. Así, en el ejemplo ilustrado en la figura 4, el movimiento del sistema de accionamiento 71 de los soportes de guiado 51 se transmite al sistema de accionamiento 21, 22, 73, 74, 76 de los soportes de reserva 52 mediante un sistema de transmisión del movimiento en forma de una correa 72.

[0097] Preferentemente, con el fin de limitar aún más el riesgo de singularidad en el trenzado tras un cambio en el número de husos 30 que participan en el trenzado, el sistema de accionamiento general está configurado de manera que la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de reserva 52 sea función de la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de guiado 51, con el fin de que el movimiento de por lo menos una parte de los soportes de reserva 52 acompañe al movimiento de por lo menos una parte de los soportes de guiado 51. Preferentemente, la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de reserva 52 es igual a la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de guiado 51, es decir, que por lo menos una parte de los soportes de reserva 52 recorre la misma extensión angular con respecto al eje central de la máquina que por lo menos una parte de los soportes de guiado durante un tiempo determinado. El eje central de la máquina puede definirse, por ejemplo, como el eje que pasa por el punto de estirado o por el centro del mandril de conformado de la máquina, y que pasa por el centro de la trayectoria de guiado principal. La velocidad angular se expresa en radianes por segundo y la extensión angular en radianes, tomando como centro de referencia un punto en el eje central de la máquina de trenzado.

[0098] Así, por lo menos una parte de los soportes de guiado realiza una vuelta completa a lo largo de la trayectoria de guiado 100 cuando por lo menos una parte de los soportes de guiado 51 realiza una vuelta completa de la trayectoria de guiado 100.

[0099] En el ejemplo ilustrado en las figuras 1 a 4, las coronas móviles 21, 22 realizan una vuelta completa alrededor de la trayectoria de guiado 100 cuando por lo menos una parte de los husos 30 dan una vuelta completa alrededor de la trayectoria de guiado 100. Así, los husos 30 presentes en la primera corona 21 móvil en el sentido horario siguen el movimiento de los husos 30 móviles en el sentido horario en la trayectoria de guiado 100, y los husos 30 presentes en la segunda corona 22 móvil en sentido antihorario siguen el movimiento de los husos 30 móviles en sentido antihorario en la trayectoria de guiado 100. Por lo tanto, la relación de reducción entre la rotación de las ruedas dentadas 11 y la rotación de cada corona circunferencial 21, 22 debe corresponder por consiguiente preferentemente a la mitad del valor del número de ruedas dentadas 11 por fila circunferencial. En el ejemplo ilustrado en la figura 1, la máquina de trenzado tiene una única fila de ruedas dentadas 11 que comprende dieciséis ruedas dentadas 11. Así, el valor de la relación de reducción entre la rotación de cada engranaje 71 de dichas ruedas dentadas 11 y la rotación de la cremallera 74, 76 de cada corona móvil 21, 22 será ocho.

[0100] La transferencia de los husos 30 entre la zona de trenzado 10 y la zona de reserva 20, o entre las diferentes partes o coronas circunferenciales 21, 22, 23 de la zona de reserva 20, puede realizarse manualmente o mediante uno o más brazos robóticos 8 que comprenden una pinza de enganche y desenganche. Estos brazos robóticos 8 están, por ejemplo, fijados alrededor de la zona de trenzado 10 y de la zona de reserva 20.

[0101] La máquina de trenzado también puede comprender un sistema de corte 9 configurado para cortar los hilos procedentes de los husos 30 dispuestos en la zona de reserva 20, y en particular los hilos procedentes de los husos 30 dispuestos en las partes fijas de la zona de reserva 20, con el fin de evitar cualquier riesgo de enredo de uno de los hilos que no participan en el trenzado con los hilos que participan en el trenzado.

[0102] A continuación, se describirá, en relación con las figuras esquemáticas 5 a 7, un ejemplo de un procedimiento de trenzado según el primer aspecto de la invención para la realización de una estructura trenzada 300 que presenta variaciones de secciones significativas, y más específicamente variaciones significativas en el perímetro de la sección. Así, la estructura trenzada 300 que se va a realizar comprende en su longitud una primera zona que presenta un primer perímetro de sección, una zona de transición, y una segunda zona que presenta un segundo perímetro de sección, siendo el segundo perímetro diferente del primer perímetro. En el ejemplo ilustrado en las figuras 5 a 7, el primer perímetro es mayor que el segundo perímetro y la zona de transición tiene una sección cuyo perímetro disminuye regularmente entre la primera zona y la segunda zona.

[0103] En el ejemplo ilustrado en las figuras 5 a 7, el trenzado se realiza sobre un mandril de conformado 5 que tiene generalmente la forma de la estructura trenzada 300 que se va a realizar. Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si el trenzado no se realiza sobre un mandril de conformado. Los hilos procedentes de las bobinas de los husos de alimentación en hilo están fijados a un punto de estirado.

[0104] [0073] Se empieza realizando la primera zona de la estructura trenzada 300 haciendo circular un primer número de husos de alimentación de hilo 30 a lo largo de la trayectoria de guiado 100, dentro de la zona de trenzado 10. Así, los hilos 31 procedentes de las bobinas portadas por este primer número de husos 30 se entrelazan alrededor del mandril de conformado 5 de manera que se realice la primera zona de la estructura trenzada 300, como se ilustra en la figura 5.

[0105] Con el fin de realizar la zona de transición de la estructura trenzada 300, cuyo perímetro de la sección disminuye manteniendo al mismo tiempo una densidad de hilos y ángulos entre hilos similares a la densidad de hilos y ángulos entre los hilos de la primera zona de la estructura trenzada 300, se retiran los husos de alimentación de hilo 30 progresivamente de la zona de trenzado 10 para colocarlos en la zona de reserva 20. Así, estos husos de alimentación 30 se retiran de la trayectoria de guiado 100 manual u automáticamente. Preferentemente, como se ilustra en la figura 6, un brazo robótico 8, como se describe anteriormente, sujeta un huso 30 que se va a retirar de la trayectoria de guiado 100 y lo separa del soporte de guiado 51 en el que estaba montado, separando el elemento de posicionamiento 35 de dicho huso 30 de la superficie de montaje 51b del soporte de guiado 51. Después, el brazo robótico 8 mueve el huso 30 a la zona de reserva 20, para montarlo con uno de los soportes de reserva 52 presentes en la zona de reserva 20 ensamblando el elemento de posicionamiento 35 de dicho huso 30 con la cara de montaje 52b de dicho soporte de reserva 52.

[0106] En el ejemplo ilustrado en la figura 6, con el fin de crear la zona de transición y después la segunda zona de la estructura trenzada 300, los brazos robóticos 8 retiran progresivamente parte de los husos 30 móviles en sentido horario en la trayectoria de guiado 100 y una parte de los husos 30 móviles en sentido antihorario en la trayectoria de guiado 100. Los husos 30 móviles en sentido horario que se retiran se colocan entonces en los soportes de reserva 52 de la primera corona 21 móvil en sentido horario, y los husos 30 móviles en sentido antihorario que se retiran se colocan entonces en los soportes de reserva 52 de la segunda corona 22 móvil en sentido antihorario. Cuando parte de los husos 30 está dispuesta en las coronas móviles 21 y 22, los hilos 32 procedentes de dichos husos 30 dispuestos en las coronas móviles 21 y 22 ya no participan en el trenzado, sino que se encuentran en una etapa de transición, es decir, todavía se están entrelazando con otros hilos sin estar completamente trenzados y apretados. La rotación de los coronas móviles 21, 22 permite acompañar esta etapa de transición de los hilos 32 procedentes de los husos 30 que salen de la trayectoria de guiado 100 y de la zona de trenzado 10.

[0107] Cuando el hilo 32 procedente de un huso 30 colocado en una corona móvil 21 o 22 ha completado la etapa de transición, es decir, ya no se está entrelazando, el huso 30 se puede retirar de la corona móvil 21 o 22 para disponerse en la corona circunferencial fija 23, manualmente o de manera automática. Preferentemente, como se ilustra en la figura 7, el brazo robótico 8 sujeta un huso 30 que se va a retirar de una corona móvil 21 o 22 y lo separa del soporte de reserva 52 en el que estaba montado, separando el elemento de posicionamiento 35 de dicho huso 30 de la superficie de montaje 52b del soporte de reserva 52. Después, el brazo robótico 8 mueve el huso 30 hacia la corona fija 23, para montarlo con uno de los soportes de reserva 52 presentes en dicha corona fijo 23 mediante el ensamblaje del elemento de posicionamiento 35 de dicho huso 30 con la cara de montaje 52b de dicho soporte de reserva 52 de la corona fija 23. Los hilos 33 procedentes de los husos dispuestos en la corona fija 23 pueden ser cortados por el dispositivo de corte 9, con el fin de evitar cualquier riesgo de enredo de uno de los hilos 33 que no participan en el trenzado con los hilos 31 que sí participan en el trenzado.

[0108] Cuando se completa el trenzado de la zona de transición de la estructura 300, sólo queda un segundo número de husos 30 móviles a lo largo de la trayectoria de guiado 100, dentro de la zona de trenzado 10. En el ejemplo ilustrado en las figuras 5 a 7, el segundo número de husos 30 móviles es menor que el primer número de husos 30 móviles cuando tiene lugar el trenzado de la primera zona.

[0109] El segundo número de husos 30 móviles sobre la trayectoria de guiado 100 permite entonces trenzar la segunda zona de la estructura trenzada 300, los hilos 31 procedentes de las bobinas portadas por este segundo número de husos 30 se entrelazan alrededor del mandril de conformado 5 como se ilustra en la figura 7 para realizar la estructura trenzada 300.

[0110] En una variante no ilustrada, se puede realizar una estructura trenzada que tiene, a lo largo de su longitud, una primera zona con un primer perímetro de sección, una zona de transición y una segunda zona con un segundo perímetro de sección, como en el ejemplo ilustrado en las figuras 5 a 7, pero que también comprende una segunda zona de transición y una tercera zona con un tercer perímetro de sección. El tercer perímetro de la tercera sección es aquí mayor que el segundo perímetro de la segunda sección, y también puede ser menor o mayor que el primer perímetro de la primera sección. Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si el tercer perímetro de sección es menor que el primer y el segundo perímetro de sección.

[0111] En esta variante, la primera zona, la zona de transición y la segunda zona se realizan como se describe anteriormente. Para realizar la segunda zona de transición de la estructura trenzada, ubicada en la extensión de la segunda zona y cuyo perímetro de la sección aumenta, manteniendo al mismo tiempo una densidad de hilos y ángulos entre los hilos similares a la densidad de hilos y ángulos entre los hilos de la primera zona y la segunda zona ya trenzada, los husos de alimentación de hilo presentes en la zona de reserva se transfieren progresivamente a la zona de trenzado para que participen en el trenzado.

[0112] Así, estos husos de alimentación se retiran de la corona fija de la zona de reserva manualmente, o de manera automática. Preferentemente, un brazo robótico como el descrito anteriormente sujeta un huso que se va a retirar de la corona fija y lo separa del soporte de reserva en el que estaba montado, separando el elemento de posicionamiento de dicho huso de la superficie de montaje del soporte de reserva. Después, el brazo robótico mueve el huso a una de las partes móviles de la zona de reserva, para montarlo con uno de los soportes de reserva presentes en la primera o segunda corona móvil ensamblando el elemento de posicionamiento de dicho huso con la cara de montaje de dicho soporte de reserva. En el ejemplo de variante, con el fin de realizar la segunda zona de transición y después la tercera zona de la estructura trenzada, los brazos robóticos colocan parte de los husos presentes en la corona fija sobre la corona móvil en sentido horario y una parte de los husos presentes en la corona fija sobre la corona móvil en sentido antihorario.

[0113] Cuando los hilos procedentes de los husos ubicados en las coronas móviles acompañan el movimiento de los hilos que se están trenzando, el o los brazos robóticos mueven progresivamente los husos dispuestos en la corona móvil en el sentido horario sobre la o las subtrayectorias de guiado recorridas por los soportes de guiado en el sentido horario, y los husos dispuestos en la corona móvil en el sentido antihorario sobre la o las subtrayectorias de guiado recorridas por los soportes de guiado en el sentido antihorario, montando el elemento de posicionamiento de dichos husos con las caras de montaje de dichos soportes de guiado que no portan husos. Así, los hilos procedentes de los husos montados en los soportes de guiado participan en el trenzado.

[0114] El paso previo de los husos de alimentación de hilo sobre las partes móviles de la zona de reserva antes de su participación en el trenzado facilita la introducción en el trenzado de los hilos procedentes de dichos husos añadidos.

[0115] Cuando se completa el trenzado de la segunda zona de transición de la estructura, existe, por lo tanto, un tercer número de husos, mayor que el segundo número de husos, móviles a lo largo de la trayectoria de guiado, dentro de la zona de trenzado.

[0116] El tercer número de husos móviles en la trayectoria de guiado permite entonces trenzar la tercera zona de la estructura trenzada, entrelazándose los hilos procedentes de las bobinas portadas por este tercer número de husos alrededor del mandril de conformado.

[0117] El término "hilo" utilizado en la presente solicitud puede designar un solo hilo o una sola fibra, pero también puede designar una hebra o una trenza.

[0118] En particular, los hilos pueden ser fibras de carbono, fibras de cerámica o una mezcla de fibras de carbono y fibras de cerámicas. La estructura trenzada, según el procedimiento de la invención, puede ser una estructura fibrosa que, eventualmente, puede consolidarse o densificarse mediante una matriz para formar el refuerzo fibroso de una pieza fabricada con material compuesto. La estructura trenzada, según el procedimiento de la invención, podrá así formar, por ejemplo, la totalidad o parte del refuerzo fibroso de una pieza de material compuesto para las industrias automotriz, aeronáutica o espacial. En particular, la estructura trenzada obtenida podrá, por ejemplo, formar el refuerzo fibroso de un divergente o de una tobera de un motor cohete.

[0119] La estructura trenzada, según el procedimiento de la invención, también puede permitir la formación de correas o cuerdas.

[0120] Un segundo aspecto de la invención se presenta en relación con las figuras 8 a 16.

[0121] Las figuras 8 y 9 ilustran esquemáticamente un ejemplo de una máquina de trenzado según el segundo aspecto de la invención, que permite realizar una estructura trenzada. La máquina de trenzado comprende una placa 61 y una pluralidad de husos de alimentación de hilo 63. La placa 61 es preferentemente horizontal, para facilitar su mantenimiento y el de los husos de alimentación de hilo 63. Sin embargo, no se sale del alcance de la invención si la placa 61 es vertical o inclinada.

[0122] La placa 61 comprende una zona de trenzado 610 y una zona de reserva que se presenta en forma de varias regiones de reserva 620 distribuidas a lo largo del borde exterior de la zona de trenzado 610, y separadas o no entre sí. Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si la zona de reserva no pertenece a la placa que comprende la zona de trenzado.

[0123] Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si la máquina de trenzado sólo tiene una única zona de reserva continua circunferencial a la zona de trenzado. Tampoco se sale del alcance de la invención si la zona de reserva circunferencial es móvil en rotación alrededor de la zona de trenzado, por ejemplo, en el caso de que la zona de reserva sea una corona continua móvil en rotación alrededor de la zona de trenzado.

[0124] [0093] La zona de reserva, en forma o no de varias regiones disjuntas, se ubica preferentemente en el exterior de la zona de trenzado 610, es decir, alrededor de la trayectoria de guiado principal 6100, para facilitar su accesibilidad. Sin embargo, no se sale del alcance de la invención si la zona de reserva, en forma o no de varias regiones disjuntas, está ubicada en el interior de la zona de trenzado 610.

[0125] La zona de trenzado 610 comprende una trayectoria de guiado principal 6100. Los husos de alimentación de hilo 63 móviles a lo largo de esta trayectoria de guiado principal 6100 participan en el trenzado de la estructura trenzada. Por lo tanto, la trayectoria de guiado principal 6100 está configurada para ser recorrida en el sentido horario por una primera pluralidad de husos 63, y en sentido antihorario por una segunda pluralidad de husos 63. En el ejemplo ilustrado en las figuras 8 y 9, la trayectoria de guiado principal 6100 comprende dos subtrayectorias de guiado 6110 y 6120 que se cruzan regularmente, estando la primera subtrayectoria de guiado 6110 configurada para ser recorrida por la primera pluralidad de husos 63, y estando la segunda subtrayectoria de guiado 6120 configurada para ser recorrida por la segunda pluralidad de husos 63. Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si la trayectoria de guiado principal comprende más de dos subtrayectorias, por ejemplo, si se desea crear una estructura trenzada que comprende varias capas o que tenga una ligadura de unión compleja, como, por ejemplo, un trenzado interlock.

[0126] Cada una de las regiones de reserva 620 comprende una trayectoria de guiado secundaria 6200. A diferencia de los husos de alimentación de hilo 63 presentes en la zona de trenzado 610, los husos de alimentación de hilo 63 presentes en la trayectoria de guiado secundaria 6200 de estas regiones de reserva 620, o más generalmente de la zona de reserva, no participan en el trenzado de la estructura trenzada. Por lo tanto, cada trayectoria de guiado secundaria 6200 está configurada para mantener una o más husos de alimentación en una de las regiones de reserva 620, es decir, fuera de la zona de trenzado 610 y de la trayectoria de guiado primaria 6100. Preferentemente, no existe comunicación directa entre las diferentes trayectorias de guiado secundarias.

[0127] Cada huso de alimentación de hilo 63 lleva una bobina de hilo de trenzado y comprende un soporte de guiado adecuado para moverse a lo largo de las trayectorias de guiado primarias 6100 y secundarias 6200. Se manera bien conocida, cada bobina de hilo de trenzado está unida a un sistema de gestión de tensión y retracción del hilo.

[0128] La máquina de trenzado comprende además por lo menos un punto de estirado situado a una distancia de la placa 61, al que están unidos los hilos de las bobinas llevadas por los husos de alimentación 63 móviles a lo largo de la trayectoria de guiado principal 6100.

[0129] Preferentemente, la máquina de trenzado comprende un mandril de conformado 65, que es una forma sobre la cual los hilos entrelazados se asientan para formar la trenza apretada. En este caso, la máquina de trenzado permite realizar procedimientos denominados de "sobretrenzado". La máquina de trenzado según la invención es particularmente interesante en el caso de que se desee realizar una trenza que presente variaciones significativas en su sección, y más específicamente una trenza cuyo perímetro de sección varíe significativamente. Por lo tanto, las ventajas que ofrece la máquina de trenzado según la invención son particularmente significativas cuando dicha máquina de trenzado comprende un mandril de conformado 65 cuya forma presenta fuertes variaciones de grosor.

[0130] Preferentemente, las trayectorias guiados principal 6100 y secundarias 6200 están mecanizadas en la masa de la placa 61 en forma de ranuras, que tienen, por ejemplo, una sección sustancialmente rectangular, abiertas hacia fuera, y dentro de las cuales se mueven los soportes de guiado de los husos de alimentación 63.

[0131] Preferentemente y de manera bien conocida, la zona de trenzado 610 de la placa 61 comprende una pluralidad de ruedas dentadas principales 611 configuradas para ser accionadas en rotación con el fin de hacer circular los husos de alimentación de hilo 63 a lo largo de la trayectoria de guiado principal 6100, como se ilustra en la figura 10.

[0132] Preferentemente, cada región de reserva 620 de la placa 61 también comprende por lo menos una rueda dentada secundaria 622 configurada para ser accionada en rotación con el fin de hacer circular uno o más husos de alimentación de hilo 63 en la trayectoria de guiado secundaria 6200 de dicha región de reserva 620, como se ilustra en la figura 10. Preferentemente, cada región de reserva 620 y cada trayectoria de guiado secundaria 6200 comprende una única rueda dentada secundaria 622. Preferentemente, cada rueda dentada secundaria 622 está adyacente a una rueda dentada principal 611. Cuando un huso 63 se mantiene en la zona de reserva 620, en una trayectoria de guiado secundaria 6200, preferentemente no hay paso del huso 63 de una rueda dentada 622 a otra. Así, preferentemente, el huso puede recorrer la trayectoria de guiado secundario 6200, pero sólo en una región de extensión angular limitada.

[0133] Como se ilustra en la figura 10, cada rueda dentada principal 611 o secundaria 622 comprende preferentemente cuatro dientes. Las ruedas dentadas principales 611 o secundarias 622 se accionan preferentemente en rotación de una manera bien conocida mediante trenes de engranajes controlados por uno o más motores.

[0134] Preferentemente, cada rueda dentada secundaria 622 de la máquina de trenzado está conectada a un sistema de desacoplamiento de rotación, configurado para hacer que la rotación de dicha rueda dentada secundaria 622 sea independiente de la rotación de la rueda dentada principal 611 adyacente.

[0135] Cada trayectoria de guiado secundaria en la zona de reserva está unida a la zona de trenzado 610 a través de un elemento de conmutación. Este elemento de conmutación es móvil entre una primera posición que permite aislar la trayectoria de guiado secundaria 6200 de dicha zona de reserva 620 de la trayectoria de guiado principal 6100, y una segunda posición que permite conectar la trayectoria de guiado secundaria 6200 de dicha zona de reserva 620 a la trayectoria de guiado principal 6100, para permitir el paso de por lo menos un huso de alimentación 63 entre la trayectoria de guiado principal 6100 y la trayectoria de guiado secundaria 6200. Así, dos ramales 6101 y 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 y dos ramales 6201 y 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200 desembocan en cada elemento de conmutación.

[0136] En el marco de la presente invención, es posible utilizar varios tipos de elementos de conmutación.

[0137] Según un primer modo de realización de la invención, el elemento de conmutación es móvil en traslación, según los ejemplos ilustrados en las figuras 10 a 12.

[0138] En el ejemplo ilustrado en las figuras 10 y 11, el elemento de conmutación 641 se presenta en forma de un sólido plano móvil en traslación según una dirección de traslación D<T1>tangente a la unión entre la zona de reserva 620 y la zona de trenzado 610. El elemento de conmutación 641 comprende unas ranuras 6411, 6412, 6413 y 6414 de sección sustancialmente rectangular, abiertas hacia fuera y configuradas para permitir el paso de un soporte de guiado del huso de alimentación 63.

[0139] El elemento de conmutación 641 comprende una primera ranura 6411, una segunda ranura 6412, una tercera ranura 6413 y una cuarta ranura 6414. Como se ilustra en las figuras 10 y 11, la primera ranura 6411 y la segunda ranura 6412 no tienen una intersección común, de modo que cuando el elemento de conmutación 641 está en su primera posición, la primera ranura 6411 pertenece completamente a la trayectoria de guiado principal 6100 y la segunda ranura 6412 pertenece completamente a la trayectoria de guiado secundaria 6200. Así, cuando el elemento de conmutación 641 está en su primera posición, la primera ranura 6411 une los dos ramales 6101 y 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 y la segunda ranura 6412 une los dos ramales 6201 y 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200.

[0140] Como se ilustra en las figuras 10 y 11, la tercera ranura 6413 y la cuarta ranura 6414 del elemento de conmutación 641 se cruzan, de modo que cuando el elemento de conmutación 641 está en su segunda posición, ilustrada en la figura 11, la tercera ranura 6413 une el primer ramal 6101 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el segundo ramal 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200, y la cuarta ranura 6414 une el segundo ramal 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el primer ramal 6201 de la trayectoria de guiado secundaria 6200.

[0141] Preferentemente, las primera y segunda ranuras 6411 y 6412 tienen una trayectoria curva, mientras que las tercera y cuarta ranuras 6413 y 6414 tienen una trayectoria recta.

[0142] En el ejemplo ilustrado en la figura 12, el elemento de conmutación 642 se presenta en forma de un sólido plano móvil en traslación según una dirección de traslación D<T2>perpendicular a la unión entre la zona de reserva 620 y la zona de trenzado 610. El elemento de conmutación 642 comprende unas ranuras 6421, 6422, 6423 y 6424 de sección sustancialmente rectangular, abiertas hacia fuera y configuradas para permitir el paso de un soporte de guiado del huso de alimentación 63.

[0143] El elemento de conmutación 642 comprende una primera ranura 6421, una segunda ranura 6422, una tercera ranura 6423 y una cuarta ranura 6424. Como se ilustra en la figura 12, la primera ranura 6421 y la segunda ranura 6422 están aisladas la una de la otra y no tienen una intersección común, de modo que cuando el elemento de conmutación 642 está en su primera posición, ilustrada en la figura 12, la primera ranura 6421 pertenece completamente a la trayectoria de guiado principal 6100 y la segunda ranura 6422 pertenece completamente a la trayectoria de guiado secundaria 6200. Así, cuando el elemento de conmutación 642 está en su primera posición, la primera ranura 6421 une los dos ramales 6101 y 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 y la segunda ranura 6422 une los dos ramales 6201 y 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200.

[0144] Como se ilustra en la figura 12, la tercera ranura 6423 y la cuarta ranura 6424 del elemento de conmutación 642 se cruzan, de modo que cuando el elemento de conmutación 642 está en su segunda posición, la tercera ranura 6423 une el primer ramal 6101 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el segundo ramal 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200, y la cuarta ranura 6424 une el segundo ramal 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el primer ramal 6201 de la trayectoria de guiado secundaria 6200.

[0145] Preferentemente, las primera y segunda ranuras 6421 y 6422 tienen una trayectoria curva, mientras que las tercera y cuarta ranuras 6423 y 6424 tienen una trayectoria recta.

[0146] En el ejemplo ilustrado en las figuras 13A y 13B, el elemento de conmutación 643 tiene la forma de dos sólidos planos 643a, 643b móviles en traslación a lo largo de una dirección de traslación perpendicular a la unión entre la zona de reserva 620 y la zona de trenzado 610, trasladándose el primer sólido 643a en una dirección opuesta al segundo sólido 643b. Cada sólido 643a, 643b del elemento de conmutación 643 tiene un borde redondeado opuesto a un borde recto.

[0147] Cuando el elemento de conmutación 643 está en la primera posición, el borde recto del primer sólido 643a está en contacto con el borde recto del segundo sólido 643b, de manera que el borde redondeado del primer sólido 643a define una parte de la trayectoria de guiado principal 6100 al conectar los dos ramales 6101 y 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 y de manera que el borde redondeado del segundo sólido 643b define una parte de la trayectoria de guiado secundaria 6200 al conectar los dos ramales 6201 y 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200. Cuando el elemento de conmutación 643 está en la segunda posición, el borde redondeado del primer sólido 643a está en contacto con una de las paredes de la trayectoria de guiado principal 6100 y el borde redondeado del segundo sólido 643b está en contacto con una de las paredes de la trayectoria de guiado secundaria 6200, de modo que el espacio generado entre el borde recto del primer sólido 643a y el borde recto del segundo sólido 643b permite el paso de un huso de alimentación 63 desde el primer ramal 6101 de la trayectoria de guiado principal 6100 al segundo ramal 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200, y desde el segundo ramal 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 al primer ramal 6201 de la trayectoria de guiado secundaria 6200.

[0148] Según un segundo modo de realización de la invención, el elemento de conmutación es móvil en rotación, según los ejemplos ilustrados en las figuras 14 a 16.

[0149] En el ejemplo ilustrado en la figura 14, el elemento de conmutación 644 tiene la forma de un sólido plano circular móvil en rotación alrededor de un eje de rotación perpendicular a la placa 61. El elemento de conmutación 644 comprende unas ranuras 6441, 6442, 6443 y 6444 de sección sustancialmente rectangular, abiertas hacia afuera y configuradas para permitir el paso de pie de huso de alimentación 63.

[0150] El elemento de conmutación 644 comprende una primera ranura 6441, una segunda ranura 6442, una tercera ranura 6443 y una cuarta ranura 6444. Como se ilustra en la figura 14, la primera ranura 6441 y la segunda ranura 6442 no tienen una intersección común, de modo que cuando el elemento de conmutación 644 está en su primera posición, la primera ranura 6441 pertenece completamente a la trayectoria de guiado principal 6100 y la segunda ranura 6442 pertenece completamente a la trayectoria de guiado secundaria 6200. Así, cuando el elemento de conmutación 644 está en su primera posición, la primera ranura 6441 une los dos ramales 6101 y 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 y la segunda ranura 6442 une los dos ramales 6201 y 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200.

[0151] Como se ilustra en la figura 14, la tercera ranura 6443 y la cuarta ranura 6444 del elemento de conmutación 644 se cruzan, de modo que cuando el elemento de conmutación 644 está en su segunda posición, ilustrada en la figura 14, la tercera ranura 6443 une el primer ramal 6101 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el segundo ramal 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200, y la cuarta ranura 6444 une el segundo ramal 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el primer ramal 6201 de la trayectoria de guiado secundaria 6200.

[0152] Preferentemente, las primera y segunda ranuras 6441 y 6442 tienen una trayectoria curva, mientras que las tercera y cuarta ranuras 6443 y 6444 tienen una trayectoria recta.

[0153] En el ejemplo ilustrado en la figura 15, el elemento de conmutación 645 tiene la forma de un sólido plano de forma globalmente triangular unido mediante una unión pivotante a la placa 61 y móvil en rotación alrededor de un eje de rotación perpendicular a la placa 61. Cuando el elemento de conmutación 645 está en la primera posición, la punta del sólido plano se ubica entre la trayectoria de guiado principal 6100 y la trayectoria de guiado secundaria 6200, de modo que un primer borde del sólido plano define una parte de la trayectoria de guiado principal 6100 al unir los dos ramales 6101 y 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 y un segundo borde del sólido plano, opuesto al primer borde de dicho sólido, define una parte de la trayectoria de guiado secundaria 6200 al unir los dos ramales 6201 y 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200. Cuando el elemento de conmutación 645 está en la segunda posición, la punta del sólido plano se ubica en contacto con una de las paredes de la trayectoria de guiado principal 6100, o en contacto con una de las paredes de la trayectoria de guiado secundaria 6200, como se ilustra en la figura 15. Cuando la punta del sólido plano se ubica en contacto con una de las paredes de la trayectoria de guiado principal 6100, el espacio creado entre dicho sólido plano y la trayectoria de guiado secundaria 6200 permite el paso de un huso de alimentación 63 entre el primer ramal 6201 de la trayectoria de guiado secundaria 6200 y el segundo ramal 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100. Cuando la punta del sólido plano se ubica en contacto con una de las paredes de la trayectoria de guiado secundaria 6200, como se ilustra en la figura 15, el espacio creado entre dicho sólido plano y la trayectoria de guiado principal 6100 permite el paso de un huso de alimentación 63 entre el segundo ramal 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200 y el primer ramal 6101 de la trayectoria de guiado principal 6100.

[0154] En el ejemplo ilustrado en la figura 16, el elemento de conmutación 646 tiene la forma de cuatro sólidos planos 646a, 646b, 646c, 646d de forma globalmente triangular y móviles en rotación alrededor de un eje de rotación perpendicular a la placa 61. El primer sólido 646a está presente en el segundo ramal 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100. El segundo sólido 646b está presente en el segundo ramal 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200. El tercer sólido 646c está presente en el primer ramal 6201 de la trayectoria de guiado secundaria 6200. El cuarto sólido 646d está presente en el primer ramal 6101 de la trayectoria de guiado principal 6100.

[0155] Así, cuando el elemento de conmutación 646 está en la primera posición, el primer sólido 646a y el cuarto sólido 646d definen cada uno una pared de la trayectoria de guiado principal 6100 bloqueando el paso a la trayectoria de guiado secundaria 6200. Cuando el elemento de conmutación 646 está en la segunda posición, según un primer modo, el primer sólido 646a pivota para unir el segundo ramal 6102 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el primer ramal 6201 de la trayectoria de guiado secundaria 6200, estando el segundo sólido 646b y el tercer sólido 646c posicionados de manera que permitan esta unión, como se ilustra en la figura 16. Según un segundo modo, el cuarto sólido 646d pivota para unir el primer ramal 6101 de la trayectoria de guiado principal 6100 con el segundo ramal 6202 de la trayectoria de guiado secundaria 6200, estando el segundo sólido 646b y el tercer sólido 646c posicionados de manera que permitan esta unión.

[0156] En cada uno de los ejemplos anteriores, el elemento de conmutación puede controlarse manualmente, por ejemplo mediante una palanca, o de manera automática, por ejemplo mediante una unidad de control configurada para accionar dicho elemento de conmutación.

[0157] El o los elementos de conmutación se pueden unir al sistema de engranajes que permite el movimiento de los husos de alimentación 63, por ejemplo al tren de engranajes que acciona la rotación de las ruedas dentadas 611 o 622. En este caso, resulta especialmente interesante el uso de un elemento de conmutación móvil en rotación, permitiendo esta configuración un mecanismo simplificado para la activación del elemento de conmutación y una fácil integración bajo la placa 61 de la máquina de trenzado.

[0158] A continuación, se describirá, en relación con las figuras 8 y 9, un ejemplo de un procedimiento de trenzado según el segundo aspecto de la invención para la realización de una estructura trenzada 6300 que presenta variaciones de secciones significativas, y más específicamente variaciones significativas en el perímetro de la sección. Así, la estructura trenzada 6300 que se va a realizar comprende en su longitud una primera zona que presenta un primer perímetro de sección, una zona de transición, y una segunda zona que presenta un segundo perímetro de sección, siendo el segundo perímetro diferente del primer perímetro. Salvo que se indique lo contrario, las secciones se toman perpendicularmente a un eje longitudinal de la estructura trenzada. En el ejemplo ilustrado en las figuras 8 y 9, el primer perímetro es mayor que el segundo perímetro y la zona de transición tiene una sección cuyo perímetro disminuye regularmente entre la primera zona y la segunda zona.

[0159] En el ejemplo ilustrado en las figuras 8 y 9, el trenzado se realiza sobre el mandril de conformado 65 que tiene generalmente la forma de la estructura trenzada 6300 que se va y realizar. Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si el trenzado no se realiza sobre un mandril de conformado. Los hilos procedentes de las bobinas de los husos de alimentación de hilo 63 están fijados a un punto de estirado.

[0160] Se empieza realizando la primera zona de la estructura trenzada 6300 haciendo circular un primer número de husos de alimentación de hilo 63 a lo largo de la trayectoria de guiado principal 6100, dentro de la zona de trenzado 610. Así, los hilos 631 procedentes de las bobinas llevadas por este primer número de husos 63 se entrelazan alrededor del mandril de conformado 65 de manera que se realice la primera zona de la estructura trenzada 6300, como se ilustra en la figura 8.

[0161] Con el fin de realizar la zona de transición de la estructura trenzada 6300, cuyo perímetro de la sección disminuye manteniendo al mismo tiempo una densidad de hilos y ángulos entre hilos similares a la densidad de hilos y ángulos entre hilos de la primera zona de la estructura trenzada 6300, se retiran los husos de alimentación de hilo 63 progresivamente de la zona de trenzado 610 para colocarlos en la zona de reserva 620. Así, estos husos de alimentación 63 abandonan la trayectoria de guiado principal 6100 mediante un elemento de conmutación para ser mantenidos en una trayectoria de guiado secundaria 6200, de manera que no participen en el trenzado de la estructura 6300. Por lo tanto, los hilos 632 procedentes de las bobinas llevadas por los husos 63 que se mantienen en la zona de reserva 620 ya no están trenzados.

[0162] Estos hilos 632 pueden cortarse mediante un dispositivo de corte (no mostrado) configurado para cortar el hilo 632 procedente de un huso de alimentación 63 presente en la zona de reserva 620 mientras continúa la operación de trenzado, con el fin de evitar cualquier riesgo de enredo de uno de estos hilos 632 que no participan en el trenzado con los hilos 631 que sí participan en el trenzado.

[0163] [0132] Cuando se completa el trenzado de la zona de transición de la estructura 6300, sólo queda un segundo número de husos de alimentación de hilo 63 móviles a lo largo de la trayectoria de guiado principal 6100, dentro de la zona de trenzado 610. En el ejemplo ilustrado en las figuras 8 y 9, el segundo número de husos de alimentación 63 móviles es menor que el primer número de husos 63 móviles durante el trenzado de la primera zona.

[0164] El segundo número de husos de alimentación de hilo 63 móviles sobre la trayectoria de guiado principal 6100 permite entonces trenzar la segunda zona de la estructura trenzada 6300, entrelazándose los hilos 631 procedentes de las bobinas llevadas por este segundo número de husos 63 alrededor del mandril de conformado 65 como se ilustra en la figura 9.

[0165] En una variante no ilustrada, se puede realizar una estructura trenzada que tiene, a lo largo de su longitud, una primera zona con un primer perímetro de sección, una zona de transición y una segunda zona con un segundo perímetro de sección, como en el ejemplo ilustrado en las figuras 8 y 9, pero que también comprende una segunda zona de transición y una tercera zona con un tercer perímetro de sección. El tercer perímetro de la tercera sección es aquí mayor que el segundo perímetro de la segunda sección, y también puede ser menor o mayor que el primer perímetro de la primera sección. Por supuesto, no se sale del alcance de la invención si el tercer perímetro de sección es menor que el primer y el segundo perímetro de sección.

[0166] En esta variante, la primera zona, la zona de transición y la segunda zona se realizan como se describe anteriormente. Para realizar la segunda zona de transición de la estructura trenzada, ubicada en la extensión de la segunda zona y cuyo perímetro de la sección aumenta, manteniendo al mismo tiempo una densidad de hilos y ángulos entre hilos similares a la densidad de hilos y ángulos entre hilos de la primera zona y la segunda zona ya trenzada, los husos de alimentación de hilo presentes en la zona de reserva se transfieren progresivamente a la zona de trenzado para que participen en el trenzado. Así, estos husos de alimentación abandonan la trayectoria de guiado secundaria en la que estaban sujetas a través de un elemento de conmutación para incorporarse a la trayectoria de guiado principal, con el fin de participar en el trenzado de la estructura. Por lo tanto, los hilos procedentes de las bobinas llevadas por los husos añadidos a la trayectoria de guiado principal se trenzan con los hilos procedentes de las bobinas llevadas por el segundo número de husos que ya están presentes en la trayectoria de guiado principal.

[0167] Cuando se completa el trenzado de la segunda zona de transición de la estructura, un tercer número de husos de alimentación de hilo son móviles a lo largo de la trayectoria de guiado principal, dentro de la zona de trenzado. El tercer número de husos de alimentación de hilo móviles en la trayectoria de guiado principal 6100 permite entonces trenzar la tercera zona de la estructura trenzada, entrelazándose los hilos procedentes de las bobinas llevadas por este tercer número de husos alrededor del mandril de conformado.

[0168] El término "hilo" utilizado en la presente solicitud puede designar un solo hilo o una sola fibra, pero también puede designar una hebra o una trenza.

[0169] En particular, los hilos pueden ser fibras de carbono, fibras de cerámica o una mezcla de fibras de carbono y fibras de cerámicas. La estructura trenzada, según el procedimiento de la invención, puede ser una estructura fibrosa que, eventualmente, puede consolidarse o densificarse mediante una matriz para formar el refuerzo fibroso de una pieza fabricada con material compuesto. La estructura trenzada, según el procedimiento de la invención, podrá así formar, por ejemplo, la totalidad o parte del refuerzo fibroso de una pieza de material compuesto para las industrias automotriz, aeronáutica o espacial. En particular, la estructura trenzada obtenida podrá, por ejemplo, formar el refuerzo fibroso de un divergente o de una tobera de un motor cohete.

[0170] La estructura trenzada, según el procedimiento de la invención, también permite la formación de correas o cuerdas.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

1. Máquina de trenzado, que comprende:

- una pluralidad de husos de alimentación de hilo (30) conectados a unos soportes de guiado (51) y móviles a lo largo de una trayectoria de guiado (100) de modo que participen en el trenzado, siendo la totalidad o parte de los husos (30) solidarios con un elemento de posicionamiento (35) que coopera con un soporte de guiado (51) correspondiente y extraíble con respecto a este último,

- una pluralidad de soportes de reserva (52) ubicados fuera de la trayectoria de guiado (100), siendo dichos soportes de reserva (52) capaces de recibir los husos de alimentación de hilo (30) puestos en reserva de manera que se interrumpa su participación en el trenzado, siendo los elementos de posicionamiento (35) capaces de cooperar con los soportes de reserva (52) para llevar a cabo esta puesta en reserva, caracterizándose la máquina de trenzado por que comprende un sistema de accionamiento (73, 74, 76, 21, 22) de los soportes de reserva (52) capaz de accionar por lo menos una parte de los soportes de reserva (52) circunferencialmente a la trayectoria de guiado (100).

2. Máquina según la reivindicación 1, en la que el sistema de accionamiento (73, 74, 76, 21, 22) de los soportes de reserva (52) comprende por lo menos una primera corona (21) circunferencial a la trayectoria de guiado (100) y capaz de girar en una primera dirección de rotación, y por lo menos una segunda corona (22) circunferencial a la trayectoria de guiado (100) y capaz de girar en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, llevando cada primera o segunda corona (21, 22) uno o más soportes de reserva (52).

3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, en la que los soportes de reserva (52) están presentes alrededor de la trayectoria de guiado (100).

4. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, comprendiendo dicha máquina un sistema de accionamiento general que comprende el sistema de accionamiento (73, 74, 76, 21, 22) de los soportes de reserva (52) y un sistema de accionamiento (71) de los soportes de guiado (51), estando el sistema de accionamiento general configurado de tal manera que la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de reserva (52) depende de la velocidad angular de por lo menos una parte de los soportes de guiado (51) con el fin de que el movimiento de por lo menos una parte de los soportes de reserva (52) acompañe al movimiento de por lo menos una parte de los soportes de guiado (51).

5. Máquina según la reivindicación 4, en la que el sistema de accionamiento general comprende un sistema de transmisión (72) configurado para transmitir el movimiento desde un sistema de accionamiento (71) de los soportes de guiado (51) al sistema de accionamiento (73, 74, 76, 21, 22) de los soportes de reserva (52).

6. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, comprendiendo dicha máquina además un mandril de conformado (5) sobre el cual se pretende realizar el trenzado.

7. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, comprendiendo dicha máquina además un brazo robótico (8) configurado para mover por lo menos un huso (30) entre un soporte de guiado (51) y un soporte de reserva (52).

8. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo dicha máquina además un dispositivo de corte (9) configurado para cortar un hilo (32, 33) procedente de un huso de alimentación (30) cuyo elemento de posicionamiento (35) coopera con un soporte de reserva (52).

9. Procedimiento para trenzar una estructura trenzada (300) que comprende una primera zona con una primera sección y una segunda zona con una segunda sección diferente de la primera sección, implementando el procedimiento una máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, y que comprende:

- el trenzado de la primera zona de la estructura trenzada (300) con un primer número de husos (30) de alimentación de hilo móviles a lo largo de la trayectoria de guiado (100), y

- el trenzado de la segunda zona de la estructura trenzada (300) con un segundo número de husos (30) de alimentación de hilo móviles a lo largo de la trayectoria de guiado (100), siendo el segundo número de husos diferente del primer número de husos gracias al movimiento de los husos (30) entre los soportes de guiado (51) y los soportes de reserva (52) por cooperación del elemento de posicionamiento (35) de dichos husos movidos con los soportes de guiado (51) o de reserva (52).