ES3057525T3 - Cell gripper and cell transfer device including the same - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una pinza celular y a un dispositivo de transferencia celular que la comprende, así como a una pinza celular y a un dispositivo de transferencia celular que puede comprenderla. La pinza celular presiona y fija ambas superficies laterales de una célula durante el proceso de transferencia para evitar que la célula se deslice y se separe del dispositivo, minimizando el tiempo necesario para su posicionamiento por separado, lo que permite mejorar el tiempo de procesamiento y permite mejorar la productividad sin aumentar el factor de carga del dispositivo. La pinza celular y el dispositivo de transferencia celular, según la presente invención, incluyen una carcasa y un conjunto de agarre montado en la carcasa. Este conjunto de agarre comprende: un soporte celular con una ranura de carga celular en la que la célula puede introducirse desde la parte superior y cargarse; un par de piñones situados a ambos lados del soporte celular, que convierten el movimiento lineal vertical del soporte celular en movimiento rotatorio; un par de bastidores de engranajes acoplados a los piñones, que transmiten el movimiento rotatorio de estos; y un par de elementos de fijación de celda que se proporcionan en las porciones finales del par de marcos de engranajes, y que presionan ambos lados de la celda cargada en la ranura de carga de celda y la fijan. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Pinza de celda y dispositivo de transferencia de celda que incluye la misma

[0003] Descripción

[0004] Sector de la técnica

[0005] La presente invención se refiere a una pinza de celda y un dispositivo de transferencia de celda que incluye la misma y, más particularmente, a una pinza de celda, que presiona y fija ambas superficies laterales de una celda durante la transferencia de celda para evitar que la celda se deslice separándose de un dispositivo de transferencia, minimizar un tiempo necesario para una operación de posicionamiento separada para mejorar un tiempo takt, y mejorar la productividad incluso sin aumentar el factor de carga del dispositivo, y a un dispositivo de transferencia de celda que incluye la pinza de celda. Se conoce un dispositivo tal a partir del documento CN106898239A.

[0006] Antecedentes de la invención

[0007] Las baterías secundarias se refieren a baterías que se pueden cargar y descargar, a diferencia de las baterías primarias no recargables, y se utilizan ampliamente no solo en pequeños dispositivos electrónicos como, por ejemplo, teléfonos móviles y ordenadores portátiles, sino también en productos voluminosos como, por ejemplo, vehículos eléctricos, que requieren mayores potencias, sistemas de almacenamiento de energía (ESS, por sus siglas en inglés) para almacenar excedentes de electricidad o nuevas energías renovables, y sistemas de almacenamiento de energía de reserva.

[0008] En las baterías secundarias, un conjunto de electrodos montado en una caja de batería es un elemento de generación de energía cargable y descargable que tiene una estructura en la que se apilan un electrodo positivo/un separador/un electrodo negativo. El conjunto de electrodos incluye un conjunto de electrodos tipo lámina enrollada enrollada al interponer un separador entre los electrodos positivos y negativos en forma de lámina que están recubiertos con una lechada de material activo de electrodo, un conjunto de electrodos tipo apilado en el que las celdas con un separador interpuesto entre múltiples electrodos positivos y negativos cortados se apilan en secuencia, y así sucesivamente.

[0009] Las baterías secundarias se producen a través de múltiples procesos y, por lo tanto, deben transferirse entre varios equipos. Aquí, cuando se transfiere una celda entre un equipo y otro equipo, se provee un dispositivo de transferencia de celda en el que se asienta la celda en una porción superior de una cinta transportadora, y la cinta transportadora transfiere la celda mientras está asentada en el dispositivo de transferencia de celda. La celda que ha llegado a un equipo objetivo es recogida de un lado superior por una unidad de selección y colocación (P&P, por sus siglas en inglés) para someterse a un proceso en el equipo posterior.

[0010] La FIG. 1 es una vista en perspectiva que ilustra un dispositivo de transferencia de celda según la técnica relacionada y una celda asentada en el dispositivo de transferencia de celda. En el dispositivo de transferencia de celda según la técnica relacionada con referencia a la FIG. 1, el dispositivo de transferencia de celda según la técnica relacionada está provisto de una guía en forma de U de manera que la celda esté asentada en un estado vertical. Sin embargo, debido a que no se provee un miembro separado que fije la celda, hay casos frecuentes en los que la celda se desliza separándose del dispositivo de transferencia. También existe el problema de que la velocidad de transferencia de la cinta transportadora debe restringirse a una velocidad predeterminada para evitar que la celda se separe, y esto conlleva un deterioro de la productividad.

[0011] Además, debido a que la celda asentada en el dispositivo de transferencia de celda se transfiere en un estado no fijo, es esencial una operación de posicionamiento para realinear la posición de la celda antes de que la celda se recoja después de llegar al equipo objetivo. Esto también conlleva un deterioro de la productividad.

[0012] Además, cuando aumenta la velocidad de transferencia de la cinta transportadora o aumenta una cantidad de transferencia de la celda para mejorar la productividad, existe el problema de que aumenta la carga de un cilindro o unidad de P&P que funciona durante la operación de posicionamiento y, por consiguiente, aumenta la posibilidad de degradación de los componentes.

[0013] Explicación de la invención

[0014] Problema técnico

[0015] Un objeto de la presente invención para resolver los problemas anteriores es proveer una pinza de celda, que presiona y fija ambas superficies laterales de una celda durante la transferencia de celda para evitar que la celda se deslice separándose de un dispositivo de transferencia, minimizar un tiempo necesario para una operación de posicionamiento separada para mejorar un tiempo takt, y mejorar la productividad incluso sin aumentar una tasa de carga del dispositivo, y un dispositivo de transferencia de celda que incluye la pinza de celda.

[0016] Solución técnica

[0017] Una pinza de celda según la presente invención incluye una carcasa y un conjunto de pinza montado en la carcasa, en donde el conjunto de pinza incluye: un soporte de celda en el que se define una ranura de asiento de celda que tiene una porción superior en la que se introduce una celda que se va a asentar; un par de engranajes de piñón que se proveen en ambas superficies laterales del soporte de celda, respectivamente, y convierten el movimiento lineal vertical del soporte de celda en un movimiento de rotación; un par de estructuras de engranajes que están acopladas al par de engranajes de piñón, respectivamente, y transmiten el movimiento de rotación de los engranajes de piñón; y un par de miembros de fijación de celda que se proveen en las porciones de extremo del par de estructuras de engranajes, respectivamente, y presionan y fijan la celda asentada en la ranura de asiento de celda desde ambos lados.

[0018] En el conjunto de pinza, el par de engranajes de piñón puede rotar al descender el soporte de celda, y el par de estructuras de engranajes y el par de miembros de fijación de celda pueden moverse, mediante la rotación del par de engranajes de piñón, en una dirección de la ranura de asiento de celda para presionar y fijar la celda desde ambos lados.

[0019] El conjunto de pinza puede incluir además un miembro elástico que se provee debajo del soporte de celda y provee una fuerza elástica en una dirección vertical del soporte de celda.

[0020] El soporte de celda puede incluir: un par de engranajes de bastidor, cada uno de los cuales tiene una longitud en una dirección vertical, que se proveen para estar separados uno del otro, y tiene una superficie exterior con dientes de sierra formados en la misma; y una parte de conexión que se provee debajo del par de engranajes de bastidor y conecta el par de engranajes de bastidor entre sí.

[0021] La ranura de asiento de celda puede estar definida por las superficies laterales interiores del par de engranajes de bastidor que están uno frente al otro y la parte de conexión provista debajo del par de engranajes de bastidor para tener una sección vertical en forma de U.

[0022] Los engranajes de piñón pueden estar provistos, cada uno, de un orificio pasante axial, que pasa a través de ambas superficies laterales del engranaje de piñón en una posición correspondiente a un eje de rotación virtual, y una saliente de acoplamiento que sobresale hacia fuera desde una superficie lateral en la que se define el orificio pasante axial.

[0023] La estructura de engranajes puede incluir una primera estructura acoplada en una superficie lateral de cada uno de los engranajes de piñón, y una segunda estructura con un lado acoplado a la primera estructura y el otro lado acoplado a cada uno de los miembros de fijación de celda, en donde la primera estructura tiene un lado, que está dispuesto para corresponderse con un orificio pasante axial del engranaje de piñón para acoplarse al engranaje de piñón, y el otro lado acoplado a la segunda estructura, y la primera estructura está acoplada a una saliente de acoplamiento del engranaje de piñón entre el un lado y el otro lado.

[0024] La estructura de engranajes puede incluir además una tercera estructura con un lado acoplado a la segunda estructura y el otro lado acoplado de manera rotativa a la carcasa.

[0025] La tercera estructura se puede acoplar a la segunda estructura para disponerse entre el miembro de fijación de celda y la primera estructura.

[0026] El miembro de fijación de celda puede incluir una parte de prensado provista como una superficie plana, y un par de partes de acoplamiento dobladas hacia atrás desde ambos lados de la parte de prensado.

[0027] En la segunda estructura, el otro lado opuesto al un lado acoplado a la primera estructura se puede insertar entre el par de partes de acoplamiento que se acoplarán de manera rotativa.

[0028] Se puede definir una ranura de muesca que tiene una sección vertical en forma de U en la carcasa en una posición que mira a la ranura de asiento de celda.

[0029] La ranura de muesca se puede definir para que tenga un tamaño mayor que el tamaño de la ranura de asiento de celda.

[0030] Un dispositivo de transferencia de celda según la presente invención incluye una pinza de celda provista en al menos una, y un soporte que fija la pinza de celda desde debajo de la pinza de celda, en donde la pinza de celda incluye una carcasa y un conjunto de pinza montado en la carcasa, en donde el conjunto de pinza incluye: un soporte de celda en el que se define una ranura de asiento de celda que tiene una porción superior en la que se introduce una celda que se va a asentar; un par de engranajes de piñón que se proveen en ambas superficies laterales del soporte de celda, respectivamente, y convierten el movimiento lineal vertical del soporte de celda en un movimiento de rotación; un par de estructuras de engranajes que están acopladas al par de engranajes de piñón, respectivamente, y transmiten el movimiento de rotación de los engranajes de piñón; y un par de miembros de fijación de celda que se proveen en las porciones de extremo del par de engranajes de piñón, respectivamente, y presionan y fijan la celda asentada en la ranura de asiento de celda desde ambos lados.

[0031] Efectos ventajosos

[0032] La pinza de celda y el dispositivo de transferencia de celda según la presente invención incluyen la carcasa y el conjunto de pinza montado en la carcasa. El conjunto de pinza incluye el soporte de celda, en el que se define la ranura de asiento de celda en la que se introduce la celda que se va a asentar desde el lado superior, el par de engranajes de piñón, que se proveen en ambas superficies laterales del soporte de celda y convierten el movimiento lineal vertical del soporte de celda en el movimiento de rotación, el par de estructuras de engranajes, que están acopladas al par de engranajes de piñón, respectivamente, y transmiten el movimiento de rotación de los engranajes de piñón, y el par de miembros de fijación de celda que se proveen en las porciones de extremo del par de estructuras de engranajes, respectivamente, y presionan y fijan la celda asentada en la ranura de asiento de celda desde ambos lados. Por consiguiente, ambas superficies laterales de la celda se pueden presionar y fijar durante la transferencia de celda para evitar que la celda se deslice separándose del dispositivo de transferencia, minimizar el tiempo necesario para la operación de posicionamiento separada para mejorar el tiempo takt, y mejorar la productividad incluso sin aumentar la tasa de carga del dispositivo.

[0033] Breve descripción de los dibujos

[0034] La FIG. 1 es una vista en perspectiva que ilustra un dispositivo de transferencia de celda según la técnica relacionada y una celda asentada en el dispositivo de transferencia de celda.

[0035] La FIG.2 es una vista en perspectiva que ilustra una pinza de celda según la Realización 1 de la presente invención y una celda que se va a asentar en la pinza de celda.

[0036] La FIG. 3 es una vista en perspectiva del despiece que ilustra la pinza de celda según la Realización 1 de la presente invención.

[0037] La FIG. 4 es una vista en perspectiva que ilustra una relación de acoplamiento entre un engranaje de piñón, una estructura de engranajes y un miembro de fijación de celda de la pinza de celda según la Realización 1 de la presente invención.

[0038] La FIG. 5 es una vista en perspectiva que ilustra un dispositivo de transferencia de celda según la Realización 2 de la presente invención.

[0039] Realización preferente de la invención

[0040] De aquí en adelante, realizaciones preferidas de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos anexos, con el fin de permitir que las personas con experiencia en la técnica a la que pertenece la presente invención lleven a cabo la presente invención fácilmente. Sin embargo, la presente invención puede lograrse de diferentes formas y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones establecidas en la presente memoria. Las partes no relacionadas con la descripción, o las descripciones detalladas de la técnica relacionada conocida que puedan oscurecer innecesariamente los objetos de la presente invención, se descartarán para describir claramente la presente invención. Numerales de referencia iguales se refieren a elementos iguales a lo largo de toda la memoria descriptiva.

[0041] Asimismo, los términos o las palabras usadas en esta memoria descriptiva y en las reivindicaciones no deben interpretarse de manera restrictiva como significados ordinarios o significados basados en el diccionario, sino que deben interpretarse como significados y conceptos acordes al alcance de la presente invención según el principio de que un inventor puede definir, de manera apropiada, el concepto de un término para describir su invención de la mejor manera.

[0042] Realización 1

[0043] La FIG. 2 es una vista en perspectiva que ilustra una pinza 10 de celda según la Realización 1 de la presente invención y una celda que se va a asentar en la pinza 10 de celda. La FIG. 3 es una vista en perspectiva del despiece que ilustra la pinza 10 de celda según la Realización 1 de la presente invención.

[0044] Con referencia a la FIG.2, la pinza 10 de celda según la presente invención incluye una carcasa 100 y un conjunto 200 de pinza montado en la carcasa 100.

[0045] Como se ilustra en las FIGS. 2 y 3, la carcasa 100 puede ser un componente que se provee para rodear parcialmente el exterior del conjunto 200 de pinza, fija el conjunto 200 de pinza en la misma, y protege el conjunto 200 de pinza de impactos externos. Por lo tanto, la carcasa 100 se puede proveer según la forma del conjunto 200 de pinza que se describirá más adelante. Se puede definir una ranura de muesca que tiene una sección vertical en forma de U en la carcasa 100 en una posición que mira a una ranura de asiento de celda del conjunto 200 de pinza que se describirá más adelante. La ranura de muesca puede servir para evitar que una porción de extremo de la celda colisione con la carcasa 100 cuando la celda está asentada en la ranura de asiento de celda. Aquí, la ranura de muesca se puede definir para que tenga un tamaño mayor que el tamaño de la ranura de asiento de celda que se describirá más adelante. Para mayor detalle, la ranura de muesca puede tener un tamaño suficiente para no colisionar con la carcasa, aunque la celda esté asentada en la ranura de asiento de celda para descender. El descenso de la ranura de asiento de celda se describirá en detalle a continuación.

[0047] Nuevamente, con referencia a la FIG. 3, el conjunto 200 de pinza es un componente, que presiona y fija ambas superficies laterales de la celda para evitar que la celda se deslice separándose durante la transferencia de celda, e incluye un soporte 210 de celda, un engranaje 220 de piñón, una estructura 230 de engranajes y un miembro 240 de fijación de celda.

[0049] La ranura de asiento de celda que tiene una porción superior en la que se introduce la celda para asentarse se define en el soporte 210 de celda. Aquí, la celda puede significar una unidad de conjunto de electrodos, en la que un electrodo y un separador se apilan de manera alternada y que se corta para tener una superficie plana que tiene una forma rectangular con un lado largo y un lado corto, y puede incluir celdas que tienen varias formas como, por ejemplo, bi-celda, mono-celda y media celda. La celda se puede introducir desde arriba del soporte 210 de celda, y el lado largo se puede introducir en una porción superior de la ranura de asiento de celda para asentarse en un estado en el que la celda se dispone en vertical.

[0051] El engranaje 220 de piñón se provee en un par en ambas superficies laterales del soporte 210 de celda, respectivamente, y convierte el movimiento lineal vertical del soporte 210 de celda en movimiento de rotación. Cuando la celda está asentada, el soporte 210 de celda puede moverse por el propio peso de la celda en una dirección hacia abajo o en la dirección de gravedad (en adelante, denominada "descenso del soporte de celda"). El engranaje 220 de piñón se provee para engancharse con una superficie lateral del soporte 210 de celda para rotar según el descenso del soporte 210 de celda. Aquí, se puede proveer el par de engranajes 220 de piñón para disponerse en lados opuestos entre sí con el soporte 210 de celda entre los mismos y, por consiguiente, las direcciones de rotación del par de engranajes 220 de piñón pueden ser opuestas entre sí, por ejemplo, una dirección en sentido horario y una dirección en sentido antihorario. Cuando se retira la celda del soporte 210 de celda, el soporte 210 de celda, que ha descendido por el peso, puede regresar en una dirección hacia arriba o en una dirección opuesta a la dirección de gravedad (en adelante, denominada "ascenso del soporte de celda"), y el engranaje 220 de piñón puede rotar en una dirección opuesta a la dirección en la que ha rotado el engranaje 220 de piñón según el descenso del soporte 210 de celda.

[0053] La estructura 230 de engranaje está acoplada a cada uno del par de engranajes 220 de piñón y transmite el movimiento de rotación del engranaje 220 de piñón. El miembro 240 de fijación de celda se provee en una porción de extremo de cada una de un par de estructuras 230 de engranajes, y los miembros 240 de fijación de celda presionan y fijan la celda asentada en la ranura de asiento de celda desde ambos lados.

[0055] Como se indica anteriormente, en la pinza 10 de celda según la presente invención, los miembros 240 de fijación de celda presionan y fijan ambas superficies laterales de la celda para evitar que la celda se deslice separándose durante la transferencia, para poder minimizar el tiempo necesario para una operación de posicionamiento separada para mejorar un tiempo takt y para poder mejorar la productividad incluso sin aumentar la tasa de carga del dispositivo.

[0057] En el conjunto 200 de pinza, el par de engranajes 220 de piñón puede rotar mediante el descenso del soporte 210 de celda, y el par de estructuras 230 de engranajes y un par de miembros 240 de fijación de celda pueden moverse, mediante la rotación del par de engranajes 220 de piñón, en una dirección de la ranura de asiento de celda para presionar y fijar la celda desde ambos lados.

[0059] Por otro lado, el par de engranajes 220 de piñón puede rotar, mediante el ascenso del soporte 210 de celda, en direcciones opuestas a las direcciones en las que los engranajes 220 de piñón han rotado según el descenso del soporte 210 de celda, respectivamente, y el par de estructuras 230 de engranajes y el par de miembros 240 de fijación de celda pueden moverse, mediante la rotación del par de engranajes 220 de piñón en las direcciones opuestas, en una dirección que está lejos de la ranura de asiento de celda para liberar la fijación en ambos lados de la celda. Es decir, cuando la celda está asentada en el conjunto 200 de pinza y se aplica el peso de la celda, los miembros 240 de fijación de celda pueden presionar y fijar la celda desde ambos lados, y cuando se recoge la celda y se retira el peso de la celda, los miembros 240 de fijación de celda pueden funcionar para liberar la fijación de la celda.

[0061] El conjunto 200 de pinza puede incluir además un miembro 250 elástico que se provee debajo del soporte 210 de celda y provee una fuerza elástica en una dirección vertical del soporte 210 de celda. Aquí, se puede seleccionar como el miembro 250 elástico un resorte, pero no se limita necesariamente a ello. El miembro elástico es suficiente siempre que tenga un material o estructura que se comprima cuando la celda está asentada en el soporte 210 de celda y que se recupere cuando se retira la celda. La fuerza elástica del miembro 250 elástico se puede definir de modo que cuando la celda está asentada en el soporte 210 de celda, el miembro 250 elástico puede descender más que una posición inicial del soporte 210 de celda por los pesos del soporte de celda y la celda.

[0062] En adelante, los componentes respectivos del conjunto 200 de pinza se describirán en detalle con referencia a las FIGS.3 y 4. La FIG.4 es una vista en perspectiva que ilustra una relación de combinación entre el engranaje 220 de piñón, la estructura 230 de engranajes y el miembro 240 de fijación de celda de la pinza 10 de celda según la Realización 1 de la presente invención.

[0063] Como se ilustra en la FIG.3, el soporte 210 de celda puede incluir un engranaje 211 de bastidor y una parte 212 de conexión. El engranaje 211 de bastidor puede tener una longitud en la dirección vertical, estar provisto en un par para estar separados entre sí, y tener una superficie exterior con dientes de sierra definidos en la misma. Los dientes de sierra definidos en la superficie exterior del engranaje 211 de bastidor pueden engancharse al engranaje 220 de piñón descrito anteriormente para transmitir, al engranaje 220 de piñón, el movimiento lineal del ascenso o descenso del soporte 210 de celda. La parte 212 de conexión se puede proveer debajo del par de engranajes 211 de bastidor para conectar el par de engranajes 211 de bastidor entre sí. Por consiguiente, el par de engranajes de bastidor puede ascender o descender como un único movimiento, y el par de engranajes 220 de piñón también puede rotar en el mismo ángulo.

[0064] La ranura de asiento de celda definida en el soporte 210 de celda puede estar definida por las superficies laterales interiores del par de engranajes 211 de bastidor que se miran entre sí y la parte 212 de conexión provista debajo del par de engranajes 211 de bastidor para tener una sección vertical en forma de U. Es decir, cuando se encuentra en un estado en el que la celda se dispone en vertical, el lado largo de la celda se introduce en la porción superior de la ranura de asiento de celda que se va a asentar, una porción inferior de la celda puede estar soportada por la parte 212 de conexión, y las superficies laterales anchas de la celda pueden estar soportadas, sin estar separadas, por las superficies laterales interiores del par de engranajes 211 de bastidor provistos encima de la parte 212 de conexión. Con referencia a las FIGS. 3 y 4 juntas, el engranaje 220 de piñón puede estar provisto de un orificio pasante axial, que pasa a través de ambas superficies laterales del engranaje 220 de piñón en una posición correspondiente a un eje de rotación virtual, y una saliente de acoplamiento que sobresale hacia fuera desde una superficie lateral en la que se define el orificio pasante axial. Un eje estacionario puede pasar a través del orificio pasante axial del engranaje 220 de piñón de modo que el engranaje 220 de piñón rote en un estado fijado en la dirección vertical. Aquí, se puede proveer el eje estacionario en una superficie interior de la carcasa 100. Se provee la saliente de acoplamiento en la superficie lateral, en la que se define el orificio pasante axial, y se puede proveer para estar separada a una distancia predeterminada del orificio pasante axial. Aquí, la distancia predeterminada se determina como la dimensión de una distancia a la cual se mueven la estructura 230 de engranajes y el miembro 240 de fijación de celda que se describirán más adelante mediante la rotación del engranaje 220 de piñón. Por lo tanto, a medida que la distancia entre la saliente de acoplamiento y el orificio pasante axial es relativamente amplia, las distancias de movimiento de la estructura 230 de engranajes y el miembro 240 de fijación de celda aumentan, y a medida que la distancia entre la saliente de acoplamiento y el orificio pasante axial es relativamente pequeña, las distancias de movimiento de la estructura 230 de engranajes y el miembro 240 de fijación de celda disminuyen. La estructura 230 de engranajes puede incluir una primera estructura 230-1, una segunda estructura 230-2, y una tercera estructura 230-3. La primera estructura 230-1 puede acoplarse en una superficie lateral del engranaje 220 de piñón. Para mayor detalle, la primera estructura 230-1 puede tener un lado dispuesto para corresponderse con el orificio pasante axial del engranaje 220 de piñón para acoplarse al engranaje 220 de piñón. Aquí, se puede definir un orificio de acoplamiento (no se muestra un símbolo de referencia) en el un lado de la primera estructura 230-1, y la primera estructura 230-1 puede acoplarse en la superficie lateral del engranaje 220 de piñón en un estado en el que el eje estacionario descrito anteriormente pasa a través del orificio de acoplamiento del un lado de la primera estructura 230-1 y del orificio pasante axial del engranaje 220 de piñón juntos.

[0065] La primera estructura 230-1 puede tener el otro lado acoplado a la segunda estructura 230-2, y acoplarse a la saliente de acoplamiento del engranaje 220 de piñón entre el un lado y el otro lado. Para mayor detalle, también se puede definir un orificio de acoplamiento en el otro lado de la primera estructura 230-1, y una saliente de acoplamiento provista en la segunda estructura 230-2 se inserta en el orificio de acoplamiento de manera que la primera estructura 230-1 y la segunda estructura 230-2 puedan acoplarse de manera rotativa entre sí en el otro lado de la primera estructura 230-1. También se puede definir un orificio de acoplamiento entre el un lado y el otro lado de la primera estructura 230-1, y la saliente de acoplamiento provista en la superficie lateral del engranaje 220 de piñón descrito anteriormente se inserta para acoplarse en el orificio de acoplamiento. Sin embargo, el método de acoplamiento no se limita necesariamente a dicho método de acoplamiento utilizando el orificio de acoplamiento y la saliente de acoplamiento. Por ejemplo, se puede proveer la saliente de acoplamiento en la primera estructura 230-1, y se pueden definir los orificios de acoplamiento en el engranaje 220 de piñón y la segunda estructura 230-2 para acoplarse entre sí.

[0066] La segunda estructura 230-2 puede tener un lado acoplado a la primera estructura 230-1 y el otro lado acoplado al miembro 240 de fijación de celda. La estructura en la que la segunda estructura 230-2 está acoplada al miembro 240 de fijación de celda se describirá más adelante.

[0068] La tercera estructura 230-3 puede tener un lado acoplado a la segunda estructura 230-2 y el otro lado acoplado de manera rotativa a la carcasa 100. Para mayor detalle, se puede definir un orificio de acoplamiento en el un lado de la tercera estructura 230-3, y se puede insertar una saliente de acoplamiento provista en la segunda estructura 230-2 en el orificio de acoplamiento de manera que la tercera estructura 230-3 y la segunda estructura 230-2 se acoplen de manera rotativa entre sí. Aquí, la saliente de acoplamiento provista en la segunda estructura 230-2 es un componente diferente de la saliente de acoplamiento descrita anteriormente, la cual está acoplada a la primera estructura 230-1, y puede estar provista en un punto entre posiciones en las que el miembro 240 de fijación de celda y la primera estructura 230-1 están acoplados a la segunda estructura 230-2, respectivamente. Es decir, la tercera estructura 230-3 se puede acoplar a la segunda estructura 230-2 para disponerse entre el miembro 240 de fijación de celda y la primera estructura 230-1. Por consiguiente, se puede restringir de manera adecuada un rango de movimiento de la segunda estructura 230-2, y el miembro 240 de fijación de celda que se describirá más adelante puede presionar con precisión la superficie lateral de la celda.

[0070] La tercera estructura 230-3 puede tener el otro lado acoplado de manera rotativa a la carcasa 100. Para mayor detalle, se puede definir otro orificio de acoplamiento en el otro lado de la tercera estructura 230-3, y un eje estacionario definido en la superficie interior de la carcasa 100 puede pasar a través del orificio de acoplamiento para acoplarse. Aquí, el eje estacionario definido en la superficie interior de la carcasa 100 es un componente diferente del eje estacionario descrito anteriormente, el cual pasa a través del engranaje 220 de piñón y la primera estructura 230-1, y puede ser un componente que solo fija la tercera estructura 230-3. Por lo tanto, en un estado en el que el otro lado de la tercera estructura 230-3 está fijado a la carcasa 100, se puede mover el un lado de la tercera estructura 230-3 acoplada a la segunda estructura 230-2.

[0072] Con referencia a la FIG. 4, el miembro 240 de fijación de celda puede incluir un parte 241 de prensado y una parte 242 de acoplamiento. La parte 241 de prensado se provee como una superficie plana y puede ser una superficie que presiona y fija la superficie plana de la celda. Debido a que la parte 241 de prensado se provee como una superficie plana, se puede minimizar el daño de la celda y además la celda se puede fijar de manera eficaz en comparación con un método para fijar la celda mediante sujeción.

[0074] Se puede proveer un par de partes 242 de acoplamiento para que se doblen desde ambos lados de la parte 241 de prensado en una dirección hacia atrás. Aquí, la dirección hacia atrás puede significar una dirección opuesta a la superficie plana en la que la parte 241 de prensado presiona y fija la celda. El par de partes 242 de acoplamiento se puede doblar en la dirección hacia atrás de la parte 241 de prensado para definir un espacio entre las partes 242 de acoplamiento. Aquí, el otro lado de la segunda estructura 230-2, que es opuesto al un lado acoplado a la primera estructura 230-1, se puede insertar entre el par de partes 242 de acoplamiento para que se acoplen de manera rotativa. Por consiguiente, incluso cuando la segunda estructura 230-2 se mueve en una dirección hacia arriba y hacia abajo o en una dirección frontal y posterior, se puede mantener una superficie de la parte 241 de prensado del miembro 240 de fijación de celda para que mire en una dirección determinada. Cuando se describe en detalle el método de acoplamiento de la segunda estructura 230-2 a las partes 242 de acoplamiento del miembro 240 de fijación de celda, se pueden definir orificios de acoplamiento en el par de partes 242 de acoplamiento, respectivamente, también se puede definir un orificio de acoplamiento en el otro lado de la segunda estructura 230-2, y la segunda estructura 230-2 se puede acoplar a las partes 242 de acoplamiento en una posición, que se corresponde con los orificios de acoplamiento de las partes 242 de acoplamiento y el orificio de acoplamiento de la segunda estructura 230-2 descritos anteriormente, mediante un pasador de fijación, un tornillo o similar, que pasa a través de los mismos.

[0076] Realización 2

[0078] La FIG. 5 es una vista en perspectiva que ilustra un dispositivo de transferencia de celda según la Realización 2 de la presente invención. La Realización 2 de la presente invención es diferente de la Realización 1 en cuanto al dispositivo de transferencia de celda que incluye la pinza de celda según la Realización 1.

[0080] Preferiblemente se omitirá el contenido en común con la Realización 1 y la descripción de la Realización 2 se centrará en las diferencias. Es decir, es evidente que el contenido que no se describe en la Realización 2 puede considerarse como el contenido de la Realización 1, si fuese necesario.

[0082] Con referencia a la FIG.5, un dispositivo 1 de transferencia de celda según la Realización 2 de la presente invención está provisto de al menos una pinza 10 de celda, e incluye un soporte 20 que fija la pinza 10 de celda desde debajo de la pinza 10 de celda. Es decir, se puede proveer una o al menos dos pinzas 10 de celda, según sea necesario. Preferiblemente, como se ilustra en la FIG. 5, dos pinzas 10 de celda están fijadas y sujetas a una porción superior del soporte 20. Por consiguiente, cuando la celda está asentada en una dirección del lado largo, las dos pinzas 10 de celda pueden fijar la celda de manera más estable.

[0084] El dispositivo 1 de transferencia de celda, que incluye la pinza 10 de celda y el soporte 20 que fija la pinza 10 de celda, se puede transferir mediante, p. ej., una cinta transportadora. La pinza 10 de celda incluye una carcasa 100 y un conjunto 200 de pinza montado en la carcasa 100. El conjunto 200 de pinza incluye un soporte 210 de celda, en el que se define una ranura de asiento de celda que tiene una porción superior en la que se introduce una celda que se va a asentar, un par de engranajes 220 de piñón, que se proveen en ambas superficies laterales del soporte 210 de celda, respectivamente, y convierten el movimiento lineal vertical del soporte 210 de celda en movimiento de rotación, un par de estructuras 230 de engranajes, que se acoplan al par de engranajes 220 de piñón, respectivamente, y transmiten el movimiento de rotación de los engranajes 220 de piñón, y un par de miembros 240 de fijación de celdas que se proveen en las porciones de extremo del par de estructuras 230 de engranajes, respectivamente, y presionan y fijan la celda asentada en la ranura de asiento de celda desde ambos lados.

[0085] Por consiguiente, el dispositivo 1 de transferencia de celda según la presente invención puede evitar que la celda se deslice separándose, minimizar el tiempo necesario para la operación de posicionamiento separada para mejorar el tiempo takt y mejorar la productividad incluso sin aumentar la tasa de carga del dispositivo. En el dispositivo 1 de transferencia de celda según la Realización 2 de la presente invención, se puede comprender que la configuración detallada de la pinza 10 de celda y los efectos resultantes son los mismos que los de la Realización 1.

[0086] Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a las realizaciones y a los dibujos limitados, la presente invención no se limita a los mismos y las personas con experiencia ordinaria en la técnica a la que pertenece la presente invención pueden implementarla de diversas maneras, dentro de la idea técnica de la presente invención y de un equivalente de las reivindicaciones anexas.

[0087] Descripción de los símbolos

[0088] 1: dispositivo de transferencia de celda

[0089] 10: pinza de celda

[0090] 20: soporte

[0091] 100: carcasa

[0092] 200: conjunto de pinza

[0093] 210: soporte de celda

[0094] 211: engranaje de bastidor

[0095] 212: parte de conexión

[0096] 220: engranaje de piñón

[0097] 230: estructura de engranajes

[0098] 230-1: primera estructura

[0099] 230-2: segunda estructura

[0100] 230-3: tercera estructura

[0101] 240: miembro de fijación de celda

[0102] 241: parte de prensado

[0103] 242: parte de acoplamiento

[0104] 250: miembro elástico

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Una pinza de celda que comprende:

una carcasa (100); y

un conjunto (200) de pinza montado en la carcasa (100),

caracterizada por queel conjunto (200) de pinza comprende

un soporte (210) de celda en el que se define una ranura de asiento de celda que tiene una porción superior en la que se introduce una celda que se va a asentar;

un par de engranajes (220) de piñón provisto en ambas superficies laterales del soporte (210) de celda, respectivamente, y configurado para convertir el movimiento lineal vertical del soporte (210) de celda en movimiento de rotación;

un par de estructuras (230) de engranajes acoplado al par de engranajes (220) de piñón, respectivamente, y configurado para transmitir el movimiento de rotación de los engranajes de piñón; y

un par de miembros (240) de fijación de celda provisto en porciones de extremo del par de estructuras (230) de engranajes, respectivamente, y configurado para presionar y fijar la celda asentada en la ranura de asiento de celda desde ambos lados.

2. La pinza de celda de la reivindicación 1, en donde, en el conjunto (200) de pinza, el par de engranajes (220) de piñón rota mediante el descenso del soporte (210) de celda, y el par de estructuras (230) de engranajes y el par de miembros (240) de fijación de celda se mueven, mediante la rotación del par de engranajes (220) de piñón, en una dirección de la ranura de asiento de celda para presionar y fijar la celda desde ambos lados.

3. La pinza de celda de la reivindicación 1, en donde el conjunto (200) de pinza comprende además un miembro (250) elástico provisto debajo del soporte (210) de celda y configurado para proveer una fuerza elástica en una dirección vertical del soporte (210) de celda.

4. La pinza de celda de la reivindicación 1, en donde el soporte (210) de celda comprende:

un par de engranajes (211) de bastidor, cada uno de los cuales tiene una longitud en una dirección vertical, están provistos para estar separados uno del otro, y tienen una superficie exterior con dientes de sierra formados en la misma; y

una parte de conexión provista debajo del par de engranajes (211) de bastidor y configurada para conectar el par de engranajes (211) de bastidor entre sí.

5. La pinza de celda de la reivindicación 4, en donde la ranura de asiento de celda está definida por las superficies laterales interiores del par de engranajes (211) de bastidor que se miran entre sí y la parte de conexión provista debajo del par de engranajes (211) de bastidor para tener una sección vertical en forma de U.

6. La pinza de celda de la reivindicación 1, en donde cada uno de los engranajes (220) de piñón está provisto de: un orificio pasante axial que pasa a través de ambas superficies laterales del engranaje (220) de piñón en una posición correspondiente a un eje de rotación virtual; y

una saliente de acoplamiento que sobresale hacia fuera desde una superficie lateral en la que se define el orificio pasante axial.

7. La pinza de celda de la reivindicación 1, en donde cada una de las estructuras (230) de engranajes comprende: una primera estructura (230-1) acoplada en una superficie lateral de cada uno de los engranajes (220) de piñón; y una segunda estructura (230-2) que tiene un lado acoplado a la primera estructura (230-1) y el otro lado acoplado a cada uno de los miembros (240) de fijación de celda,

en donde la primera estructura (230-1) tiene un lado, que se dispone para corresponderse con un orificio pasante axial del engranaje (220) de piñón para acoplarse al engranaje (220) de piñón, y el otro lado acoplado a la segunda estructura (230-2),

en donde la primera estructura (230-1) está acoplada a una saliente de acoplamiento del engranaje (220) de piñón

entre el un lado y el otro lado.

8. La pinza de celda de la reivindicación 7, en donde la estructura (230) de engranajes comprende además una tercera estructura (230-3) que tiene un lado acoplado a la segunda estructura (230-2) y el otro lado acoplado de manera rotativa a la carcasa (100).

9. La pinza de celda de la reivindicación 8, en donde la tercera estructura (230-3) está acoplada a la segunda estructura (230-2) para disponerse entre el miembro (240) de fijación de celda y la primera estructura (230-1).

10. La pinza de celda de la reivindicación 7, en donde el miembro (240) de fijación de celda comprende:

una parte (241) de prensado provista como una superficie plana; y

un par de partes (242) de acoplamiento dobladas hacia atrás desde ambos lados de la parte (241) de prensado.

11. La pinza de celda de la reivindicación 10, en donde, en la segunda estructura (230-2), el otro lado opuesto al un lado acoplado a la primera estructura (230-1) se inserta entre el par de partes (242) de acoplamiento para acoplarse de manera rotativa.

12. La pinza de celda de la reivindicación 1, en donde se define una ranura de muesca que tiene una sección vertical en forma de U en la carcasa (100) en una posición que mira a la ranura de asiento de celda.

13. La pinza de celda de la reivindicación 12, en donde se define la ranura de muesca para que tenga un tamaño mayor que el tamaño de la ranura de asiento de celda.

14. Un dispositivo (1) de transferencia de celda que comprende:

una pinza (10) de celda provista en al menos una; y

un soporte (20) configurado para fijar la pinza (10) de celda desde debajo de la pinza (10) de celda,

en donde la pinza de celda es una pinza de celda según la reivindicación 1.