ES3051610T3

ES3051610T3 - Fish measuring device and fish measuring method

Info

Publication number: ES3051610T3
Application number: ES22178622T
Authority: ES
Inventors: Atsushi Ikegami; Satoshi Nakamura; Wataru Sato
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2022-06-13
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2025-12-29
Anticipated expiration: 2042-06-13
Also published as: EP4292430B1; EP4292431A1; DK4292430T3; EP4292430A1; JP2023181985A

Abstract

Se describe un dispositivo de medición de peces (1) que incluye un dispositivo de captura de imágenes (30), una placa de fondo (60), un primer dispositivo de iluminación (40), un segundo dispositivo de iluminación (50), un dispositivo de bloqueo de peces (70) y un circuito de procesamiento (101). El dispositivo de captura de imágenes (30) captura la imagen de un pez nadando en el agua. La placa de fondo (60) se encuentra, al menos parcialmente, en el campo de visión del dispositivo de captura de imágenes (30). El primer dispositivo de iluminación (40) ilumina un paso de peces (A1) entre el dispositivo de captura de imágenes (30) y la placa de fondo (60) desde arriba del paso de peces (A1). El segundo dispositivo de iluminación (50) ilumina el paso de peces (A1) desde un lateral del dispositivo de captura de imágenes (30). El dispositivo de bloqueo de peces (70) bloquea una parte del paso de peces (A1) en el lateral del dispositivo de captura de imágenes (30). El circuito de procesamiento (101) está configurado para procesar la imagen capturada del pez nadando en el paso de peces (A1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Dispositivo de medición de peces y método de medición de peces

[0005] La presente invención se refiere a un dispositivo de medición de peces y a un método de medición de peces para medir un pez que nada en agua.

[0007] Convencionalmente, un aparato para medir el tamaño de un pez mediante la formación de imágenes del pez que nada en agua se conoce bien en la técnica anterior. En este tipo de dispositivo, se ilumina un lado del pez mediante luz durante la formación de imágenes. Por ejemplo, se coloca un diodo emisor de luz (LED) alrededor de una cámara para iluminar el pez en la dirección de formación de imágenes. Un dispositivo de esta clase se da a conocer en el siguiente documento de patente europea: EP3465080.

[0009] Sin embargo, en la acuicultura en tierra, se instala una jaula para peces en condiciones de interior, por tanto, es menos probable que entre luz natural en el agua desde la superficie del agua que en la acuicultura marina. Por tanto, en la configuración anteriormente descrita en la que se ilumina el pez en la dirección de formación de imágenes, es probable que el brillo de una parte superior del cuerpo del pez sea insuficiente. Para resolver este problema, cuando se aumenta la intensidad de iluminación, el brillo de una parte inferior del cuerpo del pez se vuelve excesivo, y se vuelve difícil adquirir con precisión rasgos característicos del pez a partir de una imagen del pez. En la acuicultura en tierra, con frecuencia el fondo de la dirección de formación de imágenes es oscuro o presenta un color o patrón especial. Por tanto, en la imagen captada, el límite entre el pez y el fondo no queda claro, y los rasgos característicos del pez no pueden adquirirse con precisión. Además, cuando la densidad de peces es alta en la jaula para peces, resulta difícil garantizar una distancia entre el pez y la cámara, necesaria para medir el pez.

[0011] A la vista de estos problemas, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de medición de peces y un método de medición de peces que puedan medir con precisión un pez a partir de una imagen captada.

[0012] El documento US 2021/319550 divulga un controlador de iluminación de múltiples cámaras para acuicultura. Se utiliza una estación de formación de imágenes para captar una imagen de un pez. Pares de conjuntos de formación de imágenes coordinan la emisión de impulsos de luz de un primer y un segundo color y la captación de imágenes del pez mientras se ilumina el pez mediante el primer y el segundo color. En una forma de realización, un tubo alimenta al interior de una estación de formación de imágenes de peces de múltiples cámaras.

[0014] Según un aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de medición de peces tal como se define en la reivindicación 1.

[0016] Según otro aspecto de la invención, se proporciona a método de medición de peces tal como se define en la reivindicación 15.

[0018] En las reivindicaciones dependientes, se mencionan características preferidas de la invención.

[0020] En el dispositivo de medición de peces, el paso de peces se ilumina desde encima por el primer dispositivo de iluminación, y el paso de peces se ilumina desde un lado por el segundo dispositivo de iluminación.

[0022] Por tanto, puede iluminarse correctamente tanto una parte superior como una parte inferior del cuerpo del pez ajustando la intensidad de iluminación y la razón de iluminación del primer dispositivo de iluminación y el segundo dispositivo de iluminación según la especie de pez. Además, la placa de fondo está dispuesta en el campo de visión del dispositivo de formación de imágenes, y por tanto se potencia el contraste entre el pez y el fondo. Además, la parte del paso de peces en el lado del dispositivo de formación de imágenes está bloqueada por el dispositivo de bloqueo de peces, por tanto puede reducirse el número de peces incluidos en una región de formación de imágenes, aunque la densidad de peces sea alta, y puede garantizarse una distancia necesaria para medir el pez entre el pez y el dispositivo de formación de imágenes. Por tanto, puede adquirirse una imagen de pez de alta calidad, y el pez que nada en el agua puede medirse con precisión.

[0024] En el dispositivo de medición de peces, según el primer aspecto, el dispositivo de bloqueo de peces puede estar colocado en el paso de peces de tal manera que la distancia más corta entre la placa de fondo y el dispositivo de bloqueo de peces es menor que la distancia más corta entre la placa de fondo y el dispositivo de formación de imágenes.

[0026] Según esta configuración, el pez puede separarse fácilmente del dispositivo de formación de imágenes por una diferencia entre la distancia más corta entre la placa de fondo y el dispositivo de bloqueo de peces y la distancia más corta entre la placa de fondo y el dispositivo de formación de imágenes.

[0028] En el dispositivo de medición de peces, según el presente aspecto, el dispositivo de bloqueo de peces incluye una o más placas.

[0029] La placa y una dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes forman un ángulo oblicuo en una vista en planta.

[0030] En la vista en planta, la placa está más cerca de una entrada del paso de peces en el lado de la placa de fondo que en el lado del dispositivo de formación de imágenes.

[0031] Según esta configuración, el pez que entra en la región de formación de imágenes a través de un espacio entre la primera placa y la placa de fondo puede separarse del dispositivo de formación de imágenes.

[0032] Preferentemente, la placa puede incluir uno o más orificios para que fluya agua. Por tanto, puede reducirse la resistencia del flujo de agua a la placa.

[0033] En el dispositivo de medición de peces, según el presente aspecto, el dispositivo de bloqueo de peces puede incluir además una segunda placa diferente de la primera placa. La segunda placa y la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes pueden formar un segundo ángulo oblicuo en una vista en planta.

[0034] En este caso, en la vista en planta, la segunda placa puede estar más cerca de una salida del paso de peces en el lado de la placa de fondo que en el lado del dispositivo de formación de imágenes.

[0035] Según esta configuración, el pez, que pasa a través de la región de formación de imágenes hacia el espacio entre la segunda placa y la placa de fondo, puede separarse del dispositivo de formación de imágenes.

[0036] Preferentemente, la segunda placa puede incluir uno o más orificios para que fluya agua. Por tanto, puede reducirse la resistencia del flujo de agua a la segunda placa.

[0037] En el dispositivo de medición de peces, según el presente aspecto, el dispositivo de formación de imágenes puede estar sustancialmente orientado en una dirección horizontal. El segundo dispositivo de iluminación puede iluminar al menos en una dirección sustancialmente idéntica a la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes.

[0038] Según el presente aspecto, el pez que nada en el paso puede iluminarse en la dirección de formación de imágenes por el segundo dispositivo de iluminación.

[0039] En el dispositivo de medición de peces, según el presente aspecto, el segundo dispositivo de iluminación puede incluir una matriz de una pluralidad de diodos emisores de luz (LED) agrupados en un primer grupo y un segundo grupo, en el que el primer grupo ilumina horizontalmente y el segundo grupo ilumina en una dirección de iluminación diferente del primer grupo.

[0040] Según esta configuración, el pez que nada en el paso puede ser iluminado horizontalmente por el segundo dispositivo de iluminación y puede iluminarse en una dirección diferente de la dirección horizontal.

[0041] La dirección de iluminación del segundo grupo puede ser vertical. Por tanto, el pez que nada en el paso puede iluminarse verticalmente por el primer dispositivo de iluminación y el segundo grupo del segundo dispositivo de iluminación.

[0042] El dispositivo de medición de peces, según el presente aspecto, puede incluir además un armazón en el que están unidos el dispositivo de formación de imágenes, la placa de fondo, el primer dispositivo de iluminación, el segundo dispositivo de iluminación y el dispositivo de bloqueo de peces, y un carril para mover verticalmente el armazón. Según esta configuración, moviendo el armazón a lo largo del carril, el dispositivo de formación de imágenes, la placa de fondo, el primer dispositivo de iluminación, el segundo dispositivo de iluminación y el dispositivo de bloqueo de peces, pueden moverse de manera solidaria en una dirección de profundidad. Por tanto, el paso de peces y una posición de formación de imágenes del pez pueden posicionarse en una posición de profundidad adecuada para la especie de pez que va a medirse.

[0043] En el dispositivo de medición de peces, según el presente aspecto, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para calcular un tamaño del pez que nada en el paso de peces a partir de la imagen captada.

[0044] Según esta configuración, el tamaño del pez puede calcularse con alta precisión basándose en imágenes de peces de alta calidad.

[0045] En el método de medición de peces, según el segundo aspecto, puede lograrse el mismo efecto que el del dispositivo de medición de peces, según el primer aspecto.

[0046] Tal como se describió anteriormente, según la presente invención, es posible proporcionar un dispositivo de medición de peces y un método de medición de peces que pueden medir con precisión un pez a partir de una imagen captada.

[0048] El efecto o la significación de la presente divulgación resultarán más evidentes a partir de la descripción de las siguientes formas de realización. Sin embargo, las siguientes formas de realización solo son formas de realización de ejemplo de la presente divulgación, y la presente divulgación no se limita a estos ejemplos descritos en las siguientes formas de realización.

[0050] La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una configuración de un dispositivo de medición de peces, según una forma de realización;

[0052] la figura 2 es una vista lateral que muestra una configuración del dispositivo de medición de peces, según una forma de realización;

[0054] la figura 3 es una vista lateral que muestra una configuración del dispositivo de medición de peces, según una forma de realización;

[0056] la figura 4 es una vista en perspectiva que muestra una configuración de un armazón de soporte y un dispositivo de elevación, según una forma de realización;

[0058] la figura 5 es una vista en perspectiva que muestra una estructura en la que se omiten el dispositivo de medición de peces, el dispositivo de elevación, una placa de fondo y un dispositivo de bloqueo de peces, según una forma de realización;

[0060] la figura 6 es una vista en perspectiva que muestra un estado de instalación de la placa de fondo con respecto a un armazón superior, según una forma de realización;

[0062] la figura 7 es una vista en perspectiva a escala ampliada de una estructura cerca del armazón de soporte del dispositivo de medición de peces, según una forma de realización;

[0064] la figura 8 es una vista en planta que muestra una configuración cerca del armazón de soporte, según una forma de realización;

[0066] la figura 9(a) es un diagrama que muestra esquemáticamente un funcionamiento del dispositivo de bloqueo de peces, según una forma de realización;

[0068] la figura 9(b) es un diagrama que muestra esquemáticamente un estado en el que no se utiliza el dispositivo de bloqueo de peces, según un ejemplo comparativo;

[0070] la figura 10(a) es un diagrama que muestra esquemáticamente una imagen captada de una cámara en un caso en el que el dispositivo de bloqueo de peces está instalado, según una forma de realización;

[0072] la figura 10(b) es un diagrama que muestra esquemáticamente una imagen captada de una cámara en un caso en el que el dispositivo de bloqueo de peces no está instalado, según un ejemplo comparativo;

[0074] la figura 11(a) es un diagrama que muestra esquemáticamente una imagen captada de otro ejemplo comparativo en el que se omite la placa de fondo, según una forma de realización;

[0076] la figura 11(b) es un diagrama que muestra esquemáticamente una imagen captada en un caso en el que se omite un primer dispositivo de iluminación, según otro ejemplo comparativo;

[0078] la figura 12 es un diagrama de bloques que muestra una configuración del dispositivo de medición de peces, según una forma de realización;

[0080] la figura 13(a) es un diagrama de flujo que muestra un procesamiento realizado por una circuitería de procesamiento de una unidad de procesamiento cuando se recibe una instrucción de inicio de medición de peces, según una forma de realización;

[0082] la figura 13(b) es un diagrama de flujo que muestra un procesamiento realizado por la circuitería de procesamiento de la unidad de procesamiento cuando se recibe la instrucción de inicio de medición de peces, según una modificación;

[0084] la figura 14(a) es un diagrama que muestra esquemáticamente un funcionamiento del dispositivo de bloqueo de peces, según una modificación; y

[0086] la figura 14(b) es un diagrama que muestra esquemáticamente un funcionamiento del dispositivo de bloqueo de peces, según una modificación.

[0088] A continuación, se describirán formas de realización de la presente divulgación con referencia a los dibujos. En las formas de realización, un dispositivo de medición de peces está instalado en una jaula para peces de interior. Por conveniencia, los ejes XYZ ortogonales entre sí se añaden de manera apropiada a los dibujos. La dirección del eje X y la dirección del eje Y son horizontales, y la dirección del eje Z es vertical. El sentido positivo del eje X es el sentido en el que se mueven los peces.

[0090] La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de medición de peces 1. Las figuras 2 y 3 son vistas laterales del dispositivo de medición de peces 1 cuando se observa en el sentido positivo del eje X y el sentido negativo del eje X, respectivamente.

[0092] Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, el dispositivo de medición de peces 1 puede incluir un armazón de soporte 10 (que también puede denominarse armazón 10), un dispositivo de elevación 20, un dispositivo de formación de imágenes 30, un primer dispositivo de iluminación 40, un segundo dispositivo de iluminación 50, una placa de fondo 60, un dispositivo de bloqueo de peces 70 y una unidad de procesamiento 80.

[0094] Un paso de peces A1 está formado entre el dispositivo de formación de imágenes 30 y la placa de fondo 60 al disponer la placa de fondo 60 opuesta al dispositivo de formación de imágenes 30. El primer dispositivo de iluminación 40 ilumina el paso de peces A1 desde encima. El segundo dispositivo de iluminación 50 ilumina el paso de peces A1 desde un lado del dispositivo de formación de imágenes 30. El dispositivo de bloqueo de peces 70 garantiza una distancia entre el dispositivo de formación de imágenes 30 y el pez bloqueando una parte del paso de peces A1 en el lado del dispositivo de formación de imágenes 30.

[0096] El armazón de soporte 10 incluye un armazón superior 11 y un armazón inferior 12. El dispositivo de elevación 20 incluye un par de carriles 21 dispuestos en la dirección del eje X, y protuberancias 22, 23. La protuberancia 22 sobresale en el sentido negativo del eje Y desde el centro de una viga que conecta extremos superiores del par de carriles 21 en la dirección del eje X. La protuberancia 23 sobresale en el sentido positivo del eje Y desde el centro de una viga que conecta extremos inferiores del par de carriles 21 en la dirección del eje X. El armazón superior 11 y el armazón inferior 12 pueden estar soportados por el par de carriles 21 para poder moverse en la dirección vertical por una pluralidad de rodillos de guiado 24 y una pluralidad de rodillos de guiado 25.

[0098] Tal como se muestra en la figura 2, el dispositivo de medición de peces 1 se instala en una jaula para peces 2 colgando la protuberancia 22 en un borde de la jaula para peces 2. La protuberancia 22 puede fijarse al borde de la jaula para peces 2 mediante una herramienta de fijación predeterminada. El armazón de soporte 10 puede sumergirse en agua desde una superficie de agua 3 mientras se guía por el dispositivo de elevación 20. En este estado, el dispositivo de elevación 20 puede estar separado de una red 2a de la jaula para peces 2 por una distancia predeterminada. Un usuario mueve una cuerda 26 para posicionar el dispositivo de formación de imágenes 30 a una profundidad en la que nada el pez que va a medirse. Después de eso, el usuario fija la cuerda 26 al borde de la jaula para peces 2. De este modo, se completa la instalación del dispositivo de medición de peces 1.

[0100] El agua en la jaula para peces 2 puede hacerse fluir en el sentido negativo del eje X mediante un dispositivo de flujo de agua. Por tanto, los peces en la jaula para peces 2 nadan en el sentido positivo del eje X. Al nadar, una parte de los peces en la jaula para peces 2 pasan a través del paso de peces A1. Por tanto, pueden obtenerse imágenes de los peces mediante el dispositivo de formación de imágenes 30. La imagen de pez captada puede transmitirse desde la unidad de procesamiento 80 hasta un terminal (no mostrado) en la jaula para peces 2 a través de un cable de comunicación (no mostrado). Por tanto, puede medirse un tamaño del pez en el terminal a partir de la imagen del pez. La dirección en la que fluye el agua en la jaula para peces 2 no está limitada al sentido negativo del eje X y puede ser el sentido positivo del eje X.

[0102] La figura 4 es una vista en perspectiva que muestra una configuración del armazón de soporte 10 y el dispositivo de elevación 20.

[0104] El armazón superior 11 puede estar dotado de manera solidaria de dos partes de arco 11a, una parte de arco 11b y una parte de bucle 11c. En una vista en planta, la parte de bucle 11c puede ser un rectángulo alargado en la dirección del eje Y. Las dos partes de arco 11a están formadas en paralelo en la dirección del eje Y para extenderse por dos lados largos de la parte de bucle 11c. Las dos partes de arco 11a son rectangulares cuando se observan en la dirección del eje Y. Las dos partes de arco 11a presentan la misma forma. La parte de arco 11b puede estar formada en el centro del lado corto del lado negativo del eje Y de la parte de bucle 11c. La parte de arco 11b es rectangular cuando se observa en la dirección del eje Y. La parte de arco 11b presenta la misma altura que las dos partes de arco 11a, y su anchura en la dirección del eje X es más estrecha que la de las dos partes de arco 11a.

[0105] El armazón inferior 12 puede estar provisto de manera solidaria de dos partes de viga 12a, una parte de bucle 12b, dos protuberancias 12c y una parte de panel 12d. Cuando se observa en la dirección del eje Y, la parte de bucle 12b puede ser un rectángulo alargado en la dirección del eje X. Las dos partes de viga 12a están formadas una al lado de la otra en la dirección del eje X para conectar los dos lados largos de la parte de bucle 12b. Las dos protuberancias 12c pueden sobresalir en el sentido positivo del eje Y desde las dos esquinas superiores de la parte de bucle 12b. La parte de panel 12d está formada para conectar los dos lados largos de la parte de bucle 12b. La superficie de lado positivo del eje Y de la parte de panel 12d está incluida en el mismo plano que la superficie de lado positivo del eje Y de la parte de bucle 12b. El lado negativo del eje Y de la parte de panel 12d sobresale desde la superficie de lado negativo del eje Y de la parte de bucle 12b.

[0107] El armazón superior 11 es simétrico en la dirección del eje X y simétrico en la dirección del eje Y. El armazón inferior 12 es simétrico en la dirección del eje X y simétrico en la dirección del eje Z. El armazón superior 11 y el armazón inferior 12 están constituidos por un material que presenta una alta rigidez y apenas se oxida. El armazón superior 11 y el armazón inferior 12 están realizados, por ejemplo, de un material metálico tal como acero inoxidable (SUS). Las secciones transversales del armazón superior 11 y el armazón inferior 12 son sustancialmente cuadradas. El par de carriles 21, la protuberancia 22 y la protuberancia 23 del dispositivo de elevación 20 también están realizados de un material que presenta alta rigidez tal como SUS y es difícil de oxidar. Las secciones transversales del par de carriles 21 son sustancialmente cuadradas.

[0109] En el armazón superior 11, dos rodillos de guiado 24 de la pluralidad de rodillos de guiado 24 están instalados en el lado positivo del eje X de la parte de arco 11b, y dos rodillos de guiado 24 de la pluralidad de rodillos de guiado 24 están instalados en el lado negativo del eje X de la parte de arco 11b. La pluralidad de rodillos de guiado 24 puede incluir un par de rodillos 24a dispuestos en la dirección del eje Y. El par de rodillos 24a intercalan el par de carriles 21 en la dirección del eje Y. Por tanto, el armazón superior 11 está soportado por el par de carriles 21 para poder moverse en la dirección vertical al tiempo que se restringe su movimiento en la dirección del eje Y.

[0111] Además, dos rodillos de guiado 25 están previstos en el lado negativo del eje Y de la parte de bucle 11c. El rodillo de guiado 25 incluye un rodillo 25a. De los dos rodillos de guiado 25 instalados en la parte de bucle 11c, el rodillo 25a del rodillo de guiado 25 en el lado positivo del eje X hace tope sobre la superficie de lado positivo del eje X del carril 21 en el lado positivo del eje X, y el rodillo 25a del rodillo de guiado 25 en el lado negativo del eje X hace tope sobre la superficie de lado negativo del eje X del carril 21 en el lado negativo del eje X. Por tanto, el armazón superior 11 está soportado por el par de carriles 21 para poder moverse en la dirección vertical al tiempo que se restringe su movimiento en la dirección del eje X.

[0113] En el armazón inferior 12, dos rodillos de guiado 24 de la pluralidad de rodillos de guiado 24 están instalados en la parte de viga 12a en el lado positivo del eje X, y dos rodillos de guiado 24 de la pluralidad de rodillos de guiado 24 están instalados en la parte de viga 12a en el lado negativo del eje X. El par de carriles 21 están intercalados en la dirección del eje Y por el par de rodillos 24a de la pluralidad de rodillos de guiado 24. Por tanto, el armazón inferior 12 está soportado por el par de carriles 21 para poder moverse en la dirección vertical al tiempo que se restringe su movimiento en la dirección del eje Y.

[0115] Además, dos rodillos de guiado 25 están instalados en el lado superior de la parte de bucle 12b. Entre los rodillos de guiado 25, el rodillo 25a del rodillo de guiado 25 en el lado positivo del eje X hace tope sobre la superficie de lado positivo del eje X del carril 21 en el lado positivo del eje X, y el rodillo 25a del rodillo de guiado 25 en el lado negativo del eje X hace tope sobre la superficie de lado negativo del eje X del carril 21 en el lado negativo del eje X. Por tanto, el armazón inferior 12 está soportado por el par de carriles 21 para poder moverse en la dirección vertical al tiempo que se restringe su movimiento en la dirección del eje X.

[0117] Por tanto, el armazón superior 11 y el armazón inferior 12 están soportados en el par de carriles 21 por la pluralidad de rodillos de guiado 24 y la pluralidad de rodillos de guiado 25, para poder moverse en la dirección vertical. Un movimiento hacia abajo del armazón inferior 12 se regula por la protuberancia 23. Es decir, la superficie inferior de la parte de bucle 12b se pone en contacto con la superficie superior de la protuberancia 23, evitando de ese modo que el armazón inferior 12 se deslice hacia abajo desde el dispositivo de elevación 20.

[0119] El armazón superior 11 está soportado por las dos protuberancias 12c del armazón inferior 12. En este estado, el lado negativo del eje Y de la parte de bucle 11c y el lado superior de la parte de bucle 12b se unen entre sí en la posición B1, por ejemplo. Por tanto, el armazón superior 11 y el armazón inferior 12 se unifican. La cuerda 26 está conectada al lado superior de la parte de arco 11b. Por tanto, el armazón de soporte 10 puede moverse hacia arriba levantando la cuerda 26 hacia arriba.

[0121] Obsérvese que el dispositivo de elevación 20 no presenta una estructura para restringir el movimiento hacia arriba del armazón de soporte 10. Por tanto, el armazón de soporte 10 puede retirarse fácilmente del dispositivo de elevación 20. El armazón de soporte 10 puede montarse fácilmente en el dispositivo de elevación 20 introduciendo el par de carriles 21 en la pluralidad de rodillos de guiado 24 y la pluralidad de rodillos de guiado 25 desde arriba.

[0122] La figura 5 es una vista en perspectiva que muestra una estructura del dispositivo de medición de peces 1 mostrado en la figura 1 sin el dispositivo de elevación 20, la placa de fondo 60 y el dispositivo de bloqueo de peces 70.

[0123] El dispositivo de formación de imágenes 30 incluye dos cámaras 31, 32 dispuestas en la dirección del eje X. Las cámaras 31 y 32 constituyen una cámara estereoscópica para medir el tamaño del pez. Las cámaras 31 y 32 pueden estar unidas al armazón inferior 12 mediante un panel de soporte 13. Es decir, el panel de soporte 13 está dispuesto en la parte de panel 12d del armazón inferior 12, y las cámaras 31 y 32 están dispuestas en la superficie inferior del panel de soporte 13. El panel de soporte 13 está realizado de un material tal como SUS que presenta una alta rigidez y es difícil de oxidar.

[0125] Las direcciones de formación de imágenes de las cámaras 31 y 32 son sustancialmente horizontales. La dirección de formación de imágenes de la cámara 31 está inclinada en el sentido positivo del eje X en un ángulo predeterminado con respecto al sentido positivo del eje Y. La dirección de formación de imágenes de la cámara 32 está inclinada en el sentido negativo del eje X en un ángulo predeterminado con respecto al sentido positivo del eje Y. Los ángulos de inclinación de las cámaras 31 y 32 en la dirección de formación de imágenes con respecto a la dirección del eje Y son iguales.

[0127] El primer dispositivo de iluminación 40 incluye dos unidades de iluminación 41, 42 dispuestas en la dirección del eje X. La unidad de iluminación 41 incluye un par de matrices de LED 41a que se extienden en la dirección del eje Y y un panel de base plano 41b que soporta el par de matrices de LED 41a. En la matriz de LED 41a, una pluralidad de LED (diodos emisores de luz) pueden estar dispuestos unos al lado de otros en la dirección del eje Y. Cada LED emite luz blanca a un ángulo de dispersión predeterminado. El panel de base 41b está compuesto por un material resistente al óxido. Cuando se monta el panel de base 41b en las superficies inferiores de las dos partes de arco 11a del armazón superior 11, la unidad de iluminación 41 se instala en el armazón superior 11.

[0129] La unidad de iluminación 42 presenta la misma configuración que la unidad de iluminación 41. La unidad de iluminación 42 incluye un par de matrices de LED 42a que se extienden en la dirección del eje Y y un panel de base plano 42b que soporta las matrices de LED 42a. En la matriz de LED 42a, una pluralidad de LED están dispuestos unos al lado de otros en la dirección del eje Y. Cuando se monta el panel de base 42b en las superficies inferiores de las dos partes de arco 11a del armazón superior 11, la unidad de iluminación 42 de las dos unidades de iluminación 41,42 se instala en el armazón superior 11.

[0131] El segundo dispositivo de iluminación 50 incluye dos unidades de iluminación 51, 52 dispuestas en la dirección del eje X. Una unidad de iluminación 51 puede incluir 3 pares de matrices de LED 51a, 51b, 51c que se extienden en paralelo entre sí, y un panel de base plano 51d que soporta las matrices de LED 51a, 51b, 51c. En las matrices de LED 51a, 51b, y 51c, una pluralidad de LED están dispuestos unos al lado de otros en la dirección en la que se extienden las matrices de LED. Cada LED emite luz blanca a un ángulo de dispersión predeterminado. El panel de base 51d está doblado en dos escalones en dos líneas de doblado paralelas al eje X. El panel de base 51d está compuesto por un material resistente al óxido.

[0133] El par de matrices de LED 51a están dispuestas en una parte del panel de base 51d paralela al plano X-Z. El par de matrices de LED 51b están dispuestas en una parte del panel de base 51d paralela al plano X-Y. El par de matrices de LED 51c están dispuestas en una parte del panel de base 51d inclinada con respecto al plano X-Z y al plano X-Y. Por tanto, la pluralidad de LED dispuestos en la unidad de iluminación 51 se dividen en un primer grupo incluido en el par de matrices de LED 51a, un segundo grupo incluido en el par de matrices de LED 51b, y un tercer grupo incluido en el par de matrices de LED 51c mediante las dos líneas de doblado.

[0135] La parte paralela al plano X-Z del panel de base 51d está instalada en la superficie delantera del lado negativo del eje X de la parte de bucle 12b, y la parte paralela al plano X-Y del panel de base 51d está instalada en la superficie inferior de una de las dos protuberancias 12c en el lado negativo del eje X. Por tanto, la unidad de iluminación 51 está instalada en el armazón inferior 12.

[0137] La unidad de iluminación 52 presenta una configuración similar a la de la unidad de iluminación 51. La unidad de iluminación 52 incluye 3 pares de matrices de LED 52a, 52b, 52c que se extienden en paralelo entre sí, y un panel de base plano 52d que soporta las matrices de LED. El método de instalación de la unidad de iluminación 52 es el mismo que el de la unidad de iluminación 51. El panel de base 52d doblado en dos escalones está instalado en la superficie de lado positivo del eje Y de la parte de bucle 12b de lado positivo del eje X del armazón inferior 12 y la superficie inferior de una de las dos protuberancias 12c en el lado positivo del eje X, mediante lo cual la unidad de iluminación 52 está instalada en la parte de extremo de lado positivo del eje Xdel armazón inferior 12. La pluralidad de LED dispuestos en la unidad de iluminación 52 se dividen en un primer grupo incluido en el par de matrices de LED 52a, un segundo grupo incluido en el par de matrices de LED 52b, y un tercer grupo incluido en el par de matrices de LED 52c.

[0139] Una dirección de iluminación del par de matrices de LED 51a, 52a (primer grupo de LED) es sustancialmente horizontal (sentido positivo del eje Y). Una dirección de iluminación del par de matrices de LED 51b, 52b (segundo grupo de LED) es de manera sustancial verticalmente hacia abajo (sentido negativo del eje Z). Una dirección de iluminación del par de matrices de LED 51c, 52c (tercer grupo de LED) es una dirección inclinada verticalmente hacia abajo en un ángulo predeterminado (por ejemplo 45°) con respecto a la dirección horizontal (sentido positivo del eje Y).

[0141] La unidad de procesamiento 80 puede estar instalada en la superficie superior del panel de soporte 13. La unidad de procesamiento 80 puede estar constituida alojando una placa de circuito en una caja dotada de una estructura impermeable. La circuitería de procesamiento para controlar el dispositivo de formación de imágenes 30, el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50, y una interfaz de comunicación para comunicarse con el terminal instalado en tierra fuera de la jaula para peces, están montados en la placa de circuito. La unidad de procesamiento 80 y el terminal están conectados a través de un cable de comunicación (no mostrado).

[0142] La figura 6 es una vista en perspectiva que muestra un estado de instalación de la placa de fondo 60 con respecto al armazón superior 11.

[0144] La placa de fondo 60 puede instalarse en el armazón superior 11 mediante un panel de soporte 61. Es decir, el panel de soporte 61 está previsto en la superficie de lado positivo del eje Y de la parte de bucle 11c del armazón superior 11, y la placa de fondo 60 está prevista en la superficie de lado negativo del eje Y del panel de soporte 61. El panel de soporte 61 está compuesto por un material metálico que presenta una alta rigidez y apenas se oxida. La placa de fondo 60 es una parte de tipo panel que presenta un grosor uniforme. La placa de fondo 60 está realizada de un material resistente al óxido tal como resina. La placa de fondo 60 está dispuesta en el armazón superior 11 de modo que su superficie de lado negativo del eje Y es perpendicular a la dirección del eje Y.

[0146] La placa de fondo 60 es simple y presenta un color uniforme. Como color de la placa de fondo 60, se selecciona un color que presenta un alto contraste con el pez en la imagen captada. Por ejemplo, cuando la especie de pez objetivo es caballa, puede seleccionarse blanco como color de la placa de fondo 60.

[0148] La figura 7 es una vista en perspectiva a escala ampliada de la estructura del dispositivo de medición de peces 1 en las inmediaciones del armazón de soporte 10. La figura 8 es una vista en planta que muestra una configuración cerca del armazón de soporte 10.

[0150] El dispositivo de bloqueo de peces 70 incluye una primera placa 71 y una segunda placa 72 dispuestas en la dirección del eje X. La primera placa 71 está dispuesta en el extremo negativo del eje X de la superficie superior del panel de soporte 13, y la segunda placa 72 está dispuesta en el extremo positivo del eje X de la superficie superior del panel de soporte 13.

[0152] La primera placa 71 y la segunda placa 72 están formadas con una pluralidad de orificios circulares 71a y 72a (véase la figura 3 para los orificios 72a) para permitir que fluya agua. No se necesita que los orificios 71a y 72a sean necesariamente varios y pueden no ser circulares. Por ejemplo, un único orificio rectangular grande por el que no puede pasar un pez puede estar formado cerca del centro de la primera placa 71 y la segunda placa 72.

[0153] Tal como se muestra en la figura 8, las direcciones de formación de imágenes de las cámaras 31 y 32 están inclinadas en sentidos opuestos una con respecto a otra en el mismo ángulo con respecto a la dirección del eje Y. Sin embargo, la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 es en el sentido positivo del eje Y. Es decir, una dirección que conecta una posición central entre las cámaras 31 y 32 en la dirección del eje X y una posición central en la dirección del eje X en un intervalo en el que los campos de visión FV1 y FV2 de las cámaras 31 y 32 se solapan es una dirección hacia la cual está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30. Por tanto, la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 es en el sentido positivo del eje Y.

[0155] En una vista en planta, la primera placa 71 y la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 forman un primer ángulo oblicuo 01, y la segunda placa 72 y la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 forman un segundo ángulo oblicuo 02. El primer ángulo oblicuo 01 y el segundo ángulo oblicuo 02 no son 0 ni 90 grados con respecto a la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30. En este caso, el primer ángulo oblicuo 01 y el segundo ángulo oblicuo 02 son iguales. Sin embargo, el primer ángulo oblicuo 01 y el segundo ángulo oblicuo 02 pueden ser diferentes uno de otro.

[0157] En una vista en planta, la primera placa 71 está más cerca de una entrada A11 del paso de peces A1 en el lado de la placa de fondo 60 que en el lado del dispositivo de formación de imágenes 30, y la segunda placa 72 está más cerca de una salida A12 del paso de peces A1 en el lado de la placa de fondo 60 que en el lado del dispositivo de formación de imágenes 30. Es decir, cuanto más lejos está del dispositivo de formación de imágenes 30, mayor es la distancia entre la primera placa 71 y la segunda placa 72 en la dirección del eje X, y, por tanto, la primera placa 71 y la segunda placa 72 están en un estado abierto al exterior.

[0159] El dispositivo de bloqueo de peces 70 puede disponerse en el paso de peces A1 de modo que la distancia más corta D2 entre la placa de fondo 60 y el dispositivo de bloqueo de peces 70 (la primera placa 71 y la segunda placa 72) es menor que la distancia más corta D1 entre la placa de fondo 60 y el dispositivo de formación de imágenes 30. La placa de fondo 60 presenta un tamaño de tal manera que la placa de fondo 60 está dispuesta al menos parcialmente en los campos de visión FV1 y FV2 del dispositivo de formación de imágenes 30.

[0161] La figura 9(a) es un diagrama que muestra esquemáticamente un funcionamiento del dispositivo de bloqueo de peces 70. La figura 9(b) es un diagrama que muestra esquemáticamente un estado en el que no se utiliza el dispositivo de bloqueo de peces 70 (ejemplo comparativo).

[0163] Tal como se muestra en la figura 9(a), cuando el dispositivo de bloqueo de peces 70 (primera placa 71, segunda placa 72) está instalado, los peces F1 nadan en el sentido positivo del eje X a través de un espacio del paso de peces A1 entre el dispositivo de bloqueo de peces 70 y la placa de fondo 60. Por tanto, se garantiza una distancia entre los peces F1 y el dispositivo de formación de imágenes 30.

[0165] Por otro lado, tal como se muestra en la figura 9(b), cuando el dispositivo de bloqueo de peces 70 (primera placa 71, segunda placa 72) no está instalado, los peces F1 nadan por un intervalo de anchura completo del paso de peces A1. Por tanto, no puede garantizarse la distancia entre los peces F1 y el dispositivo de formación de imágenes 30, y los peces F1 están demasiado cerca del dispositivo de formación de imágenes 30.

[0167] La figura 10(a) es un diagrama que muestra esquemáticamente una imagen captada P1 de la cámara 31 en el caso en el que el dispositivo de bloqueo de peces 70 está instalado. La figura 10(b) ilustra un diagrama que muestra esquemáticamente la imagen captada P1 de la cámara 31 en el caso en el que el dispositivo de bloqueo de peces 70 no está instalado (ejemplo comparativo).

[0169] Tal como se muestra en la figura 10(a), cuando el dispositivo de bloqueo de peces 70 está instalado, se garantiza la distancia entre el pez F1 y el dispositivo de formación de imágenes 30 a una distancia que es preferible para obtener imágenes del pez, de modo que se incluye fácilmente una imagen de pez entero P11 en la imagen captada P1. Dado que el número de peces que nadan en el paso de peces A1 se limita por el dispositivo de bloqueo de peces 70, las imágenes de peces P11 se separan fácilmente unas de otras en la imagen captada P1. Por tanto, puede extraerse sin complicaciones una zona del pez indicada por la línea discontinua a partir de la imagen captada P1, y pueden calcularse sin complicaciones los rasgos característicos del pez.

[0171] Por otro lado, en el caso en el que el dispositivo de bloqueo de peces 70 no está instalado, dado que no se garantiza la distancia entre el pez F1 y el dispositivo de formación de imágenes 30, una imagen P12 de un pez que se aproxima al dispositivo de formación de imágenes 30 ocupa una gran zona en la imagen captada P1, tal como se muestra en la figura 10(b). En este caso, el pez está demasiado cerca de la cámara 31 como para incluirse difícilmente en el campo de visión de la cámara 31. Dado que la mayor parte de ese pez está incluida únicamente en el campo de visión de la cámara 31, es difícil que la otra cámara 32 lo capte. Por tanto, es difícil medir el tamaño del pez mediante paralaje de la cámara estereoscópica.

[0173] Además, dado que los peces detrás de ese pez están ocultos por ese pez, es difícil captar una imagen global. Además, en ausencia del dispositivo de bloqueo de peces 70, dado que no se limita el número de peces que nadan en el paso de peces A1, el paso A1 está densamente poblado con peces. Por tanto, tal como se muestra en la figura 10(b), los peces se solapan entre sí en la imagen captada P1, haciendo que sea difícil adquirir una imagen de pez entero de otro pez. Por tanto, es difícil medir el tamaño de peces a partir de imágenes de otros peces.

[0174] Tal como se describió anteriormente, según el dispositivo de medición de peces 1 que presenta la estructura según la presente realización, instalando el dispositivo de bloqueo de peces 70, pueden adquirirse imágenes captadas adecuadas para medir el tamaño de peces por las cámaras 31 y 32 (dispositivo de formación de imágenes 30). Por tanto, el tamaño del pez puede medirse de manera apropiada a partir de las captadas imágenes de las cámaras 31 y 32.

[0176] La figura 11(a) es un diagrama que muestra esquemáticamente una imagen captada P1 en un caso en el que se omite la placa de fondo 60 a partir de la configuración de la presente realización (otro ejemplo comparativo).

[0177] Tal como se muestra en la figura 11(a), sin la placa de fondo 60, el solapamiento de peces en la dirección del eje Y y el fondo es oscuro, lo cual hace que sea difícil extraer la imagen de pez P11 a partir de la imagen captada P1. Por otro lado, cuando se instala la placa de fondo 60, tal como se muestra en la figura 10(a), el número de peces de los que van a obtenerse imágenes está limitado, y se aumenta el contraste entre el fondo del pez del que se han obtenido imágenes y el pez. Por tanto, la imagen de pez P11 puede extraerse de manera apropiada a partir de la imagen captada P1. Por tanto, puede medirse de manera apropiada el tamaño de peces a partir de la imagen P11 del pez.

[0179] La figura 11(b) es un diagrama que muestra esquemáticamente una imagen captada P1 en un caso en el que se omite el primer dispositivo de iluminación 40 a partir de la configuración de la presente realización (todavía otro ejemplo comparativo).

[0181] Tal como se muestra en la figura 11(b), en ausencia del primer dispositivo de iluminación 40, la luz de interior casi no puede alcanzar la profundidad del dispositivo de formación de imágenes 30. Como resultado, toda la imagen captada P1 está oscurecida, y la parte posterior del pez está oscurecida en la imagen de pez P11. Por tanto, la imagen de pez P11 no puede extraerse de manera apropiada a partir de la imagen captada P1.

[0182] Además, cuando se aumenta una cantidad de luz a partir del segundo dispositivo de iluminación 50, se resuelve el problema anterior, pero la superficie lateral y la panza del pez se vuelven demasiado brillantes, y se produce un efecto de halo. Por este motivo, los rasgos característicos ubicados en el lugar en el que se produce el efecto de halo se pierden, y la medición del pez no puede realizarse de manera apropiada.

[0184] Por otro lado, cuando el primer dispositivo de iluminación 40 está instalado, el paso de peces A1 puede iluminarse desde encima. Por tanto, tal como se muestra en la figura 10(a), puede adquirirse la imagen captada P1 que es brillante en su conjunto y la imagen de pez P11 con la parte posterior del pez brillante. Por tanto, el tamaño del pez puede medirse de manera apropiada a partir de la imagen P11 del pez.

[0186] En la configuración de la presente forma de realización, las cantidades de luz del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 pueden ajustarse para obtener una buena imagen de pez P11 y evitar el efecto de halo. El ajuste puede cambiarse según la clase de pez almacenado en la jaula para peces 2, es decir, la clase de pez que va a medirse. Por tanto, el pez puede medirse de manera apropiada a partir de la imagen captada según la especie de pez.

[0188] La figura 12 es un diagrama de bloques que muestra una configuración del dispositivo de medición de peces 1.

[0189] La unidad de procesamiento 80 puede incluir una circuitería de procesamiento 101 y una interfaz de comunicación 102. La circuitería de procesamiento 101 incluye un circuito de procesamiento aritmético tal como una CPU (unidad central de procesamiento) y una memoria tal como ROM (memoria de solo lectura) y RAM (memoria de acceso aleatorio), y ejecuta un procesamiento relacionado con la formación de imágenes mediante un programa almacenado en la memoria. La circuitería de procesamiento 101 puede incluir una matriz de puertas programable en el campo (FPGA). La interfaz de comunicación 102 se comunica con un terminal 90 en el terreno a través de un cable de comunicación.

[0191] El terminal 90 puede incluir un circuito de control 201, un elemento de visualización 202 y una interfaz de comunicación 203. El terminal 90 puede no ser necesariamente una máquina dedicada sino que puede ser un terminal de tipo tableta. El circuito de control 201 está dotado de un circuito de procesamiento aritmético tal como una CPU y una memoria tal como ROM y RAM, y ejecuta un procesamiento relacionado con la medición de peces mediante un programa almacenado en la memoria. Cuando el terminal 90 es un terminal de tipo tableta, se descarga un programa relacionado con la medición de peces y se almacena en la memoria. El elemento de visualización 202 se configura, por ejemplo, mediante un panel táctil, visualiza una visualización que incluye información predeterminada, y recibe una entrada a través del elemento de visualización. La interfaz de comunicación 203 se comunica con la unidad de procesamiento acuática 80 a través del cable de comunicación.

[0192] El usuario introduce una instrucción de inicio de medición de peces a través del elemento de visualización 202 del terminal 90. El circuito de control 201 del terminal 90 transmite la instrucción de inicio a la unidad de procesamiento 80 a través de la interfaz de comunicación 203. Por tanto, la circuitería de procesamiento 101 de la unidad de procesamiento 80 hace que el dispositivo de formación de imágenes 30 (cámaras 31, 32) empiece a captar imágenes, y transmite secuencialmente las imágenes captadas al terminal 90. El circuito de control 201 del terminal 90 detecta peces a partir de las imágenes captadas recibidas y calcula el tamaño de cada pez.

[0194] Más específicamente, el circuito de control 201 detecta peces en las imágenes adquiridas por las cámaras 31 y 32 y calcula el tamaño de los peces detectados basándose en las imágenes de los peces detectados. El circuito de control 201 calcula la longitud de horquilla (es decir, longitud de cuerpo del pez) y la altura de cuerpo del pez en las imágenes. A partir del resultado de este cálculo, el circuito de control 201 calcula además el peso corporal (valor estimado) del pez. La longitud de horquilla y longitud de cuerpo pueden calcularse basándose en un área del pez en la imagen y una distancia hasta el pez calculada mediante el paralaje de las cámaras 31, 32. Puede añadirse la especie del pez al cálculo del peso corporal (valor estimado).

[0196] El circuito de control 201 puede identificar la especie de pez del pez incluido en la imagen basándose en la imagen que incluye el pez. En este caso, el circuito de control 201 puede incluir un módulo de procesamiento entrenado que emite la especie de pez del pez cuando se introduce una imagen que incluye el pez. El módulo de procesamiento entrenado se entrena previamente con imágenes del pez de una especie de pez predeterminada. El entrenamiento puede basarse en inteligencia artificial (AI).

[0198] El circuito de control 201 puede hacer que el elemento de visualización 202 visualice el tamaño calculado del pez. En este caso, el tamaño del pez (longitud de horquilla, altura de cuerpo, peso corporal, etc.) puede visualizarse como tamaño promedio, un histograma que muestra la frecuencia de cada tamaño, o similares.

[0200] El usuario puede ajustar la cantidad de luz del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 mediante el elemento de visualización 202. En este caso, el usuario introduce una instrucción para ajuste de cantidad de luz a través del elemento de visualización 202 antes de la medición. Como resultado, la circuitería de procesamiento 101 acciona el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 con una cantidad de luz por defecto y hace que el dispositivo de formación de imágenes 30 capte imágenes. Las imágenes captadas adquiridas por el dispositivo de formación de imágenes 30 se transmiten secuencialmente al terminal 90 y se visualizan en el elemento de visualización 202.

[0202] El usuario puede ajustar la cantidad de luz del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 mediante el elemento de visualización 202 mientras consulta las imágenes visualizadas en el elemento de visualización 202. El usuario puede ajustar la cantidad de luz del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 de modo que las imágenes del pez que van a medirse se vuelven más nítidas y no se produce un efecto de halo en las imágenes del pez.

[0204] Cuando se completa el ajuste de cantidad de luz, el usuario puede notificar la terminación del ajuste a través del elemento de visualización 202. De ese modo, se transmite una notificación de terminación de ajuste desde el terminal 90 hasta la unidad de procesamiento 80. La circuitería de procesamiento 101 de la unidad de procesamiento 80 puede almacenar la cantidad de luz (gradaciones de cantidad de luz) tras el ajuste para el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50. Durante la operación de medición, la circuitería de procesamiento 101 puede accionar el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo de iluminación 50 con la cantidad de luz almacenada.

[0206] En la presente realización, cuando el dispositivo de medición de peces 1 está instalado en la jaula para peces de interior 2, la cantidad de luz del primer dispositivo de iluminación 40 se establece habitualmente mayor que la del segundo dispositivo de iluminación 50. Es decir, el paso de peces A1 se ilumina de manera brillante por el primer dispositivo de iluminación 40, y la cantidad de luz que falta por el mismo se compensa por el segundo dispositivo de iluminación 50.

[0208] La figura 13(a) es un diagrama de flujo que muestra el procesamiento realizado por la circuitería de procesamiento 101 de la unidad de procesamiento 80 cuando se recibe la instrucción de inicio de medición de peces.

[0210] Tras recibir la instrucción de inicio, en la etapa S11, la circuitería de procesamiento 101 acciona el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 con una cantidad predeterminada de luz, respectivamente. La cantidad de luz del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 se establecen, por ejemplo, a la cantidad de luz previamente ajustada por el usuario tal como se describió anteriormente. Además, la cantidad de luz del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 pueden ser una cantidad de luz por defecto predeterminada para cada especie de pez. En este caso, la circuitería de procesamiento 101 almacena previamente la cantidad de luz para cada especie de pez, y establece la cantidad de luz correspondiente a la especie de pez recibida con la instrucción de inicio desde el terminal 90 hasta el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50.

[0212] A continuación, en la etapa S12, la circuitería de procesamiento 101 hace que el dispositivo de formación de imágenes 30 (cámaras 31, 32) empiece a captar imágenes. En la etapa S13, la circuitería de procesamiento 101 emite secuencialmente las imágenes captadas, que se han captado por las cámaras 31 y 32, al terminal 90 a través de la interfaz de comunicación 102. La circuitería de procesamiento 101 continúa captando imágenes y emitiendo las imágenes captadas hasta que se recibe una instrucción para terminar la medición a partir del terminal 90 (S14: NO). Después de eso, cuando se recibe la instrucción para terminar la medición a partir del terminal 90 (S14: SÍ), la circuitería de procesamiento 101 detiene el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 en la etapa S15, y detiene el dispositivo de formación de imágenes 30 en la etapa S16. Esto completa el procesamiento mostrado en la figura 13(a).

[0214] Según la configuración de esta forma de realización, pueden lograrse los siguientes efectos.

[0216] Tal como se muestra en las figuras 1 a 9(a) y la figura 13(a), el dispositivo de medición de peces 1 forma el paso de peces A1 entre el dispositivo de formación de imágenes 30 y la placa de fondo 60 disponiendo la placa de fondo 60 al menos parcialmente en el campo de visión FV1, FV2 del dispositivo de formación de imágenes 30, separa el pez que nada en el paso A1 a partir del dispositivo de formación de imágenes 30 bloqueando la parte del paso de peces A1 en el lado del dispositivo de formación de imágenes 30 con el dispositivo de bloqueo de peces 70, ilumina el paso de peces A1 desde encima y desde el lado del dispositivo de formación de imágenes 30 con el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50, capta imágenes del pez que nada en el paso de peces A1 con el dispositivo de formación de imágenes 30, y procesa las imágenes captadas (salida de las imágenes captadas: en la etapa S13 en la figura 13(a)).

[0218] De ese modo, puede iluminarse correctamente tanto la parte superior y como la parte inferior del cuerpo del pez ajustando la intensidad de iluminación (cantidad de luz) y razón de iluminación del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 según la especie de pez. Además, dado que la placa de fondo 60 está dispuesta en el fondo del paso de peces A1, el contraste entre el pez y el fondo puede potenciarse en cualquier clase de entorno de jaula para peces. Además, dado que la parte del paso de peces A1 en el lado del dispositivo de formación de imágenes 30 está bloqueada por el dispositivo de bloqueo de peces 70, el número de peces incluidos en la región de formación de imágenes puede reducirse aunque la densidad de peces sea alta en la jaula para peces 2, y puede garantizarse la distancia necesaria para medir el pez entre el pez y el dispositivo de formación de imágenes 30. Como resultado, tal como se muestra en la figura 10(a), puede adquirirse la imagen de pez P11 de alta calidad, y puede medirse el pez que nada en el agua con alta precisión.

[0220] Tal como se muestra en la figura 8, el dispositivo de bloqueo de peces 70 puede colocarse en el paso de peces A1 de tal manera que la distancia más corta D2 entre la placa de fondo 60 y el dispositivo de bloqueo de peces 70 es menor que la distancia más corta D1 entre la placa de fondo 60 y el dispositivo de formación de imágenes 30. Por tanto, el pez se separa fácilmente del dispositivo de formación de imágenes 30 por una diferencia entre la distancia más corta D2 entre la placa de fondo 60 y el dispositivo de bloqueo de peces 70 y la distancia más corta D1 entre la placa de fondo 60 y el dispositivo de formación de imágenes 30. Por tanto, tal como se describió con referencia a las figuras 9(a) y 10(a), puede obtenerse una buena imagen de pez P11.

[0222] Tal como se muestra en la figura 8, el dispositivo de bloqueo de peces 70 puede incluir una o más placas. Más específicamente, el dispositivo de bloqueo de peces 70 puede incluir la primera placa 71, y la primera placa 71 y la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 pueden formar un primer ángulo oblicuo 01 en una vista en planta. En la vista en planta, la primera placa 71 puede estar más cerca de la entrada A11 del paso de peces A1 en el lado de la placa de fondo 60 que en el lado del dispositivo de formación de imágenes 30. Por tanto, tal como se muestra en la figura 9(a), el pez F1 que entra en la región de formación de imágenes a través del espacio entre la primera placa 71 y la placa de fondo 60, puede separarse del dispositivo de formación de imágenes 30.

[0224] Tal como se muestra en la figura 8, el dispositivo de bloqueo de peces 70 puede incluir además una segunda placa 72 diferente de la primera placa 71, la segunda placa 72 y la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 pueden formar un segundo ángulo oblicuo 02 en una vista en planta. En la vista en planta, la segunda placa 72 puede estar más cerca de la salida A12 del paso de peces A1 en el lado de la placa de fondo 60 que en el lado del dispositivo de formación de imágenes 30. Como resultado, tal como se muestra en la figura 9(a), los peces F1, que pasan a través de la región de formación de imágenes hacia el espacio entre la segunda placa 72 y la placa de fondo 60, pueden separarse del dispositivo de formación de imágenes 30.

[0226] Tal como se muestra en las figuras 1 a 3 y la figura 7, la primera placa 71 y la segunda placa 72 pueden incluir uno o más orificios 71a, 72a para que fluya agua. Por tanto, puede reducirse la resistencia del flujo de agua a la primera placa 71 y la segunda placa 72, y la primera placa 71 y la segunda placa 72 pueden mantenerse en un estado estable.

[0228] Tal como se muestra en la figura 5, el dispositivo de formación de imágenes 30 (cámaras 31, 32) puede estar sustancialmente orientado en la dirección horizontal (dirección paralela al plano X-Y), y el segundo dispositivo de iluminación 50 puede iluminar al menos en la dirección sustancialmente idéntica a la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 (sentido positivo del eje Y). Por tanto, el pez que nada en el paso A1 puede iluminarse en la dirección de formación de imágenes por el segundo dispositivo de iluminación 50.

[0229] Tal como se muestra en la figura 5, el segundo dispositivo de iluminación 50 puede incluir una matriz (matrices de LED 51a - 51c, 52a - 52c) de una pluralidad de LED agrupados en un primer grupo (matrices de LED 51a, 52a) y un segundo grupo (matrices de LED 51b, 52b y/o matrices de LED 51c, 52c), en el que el primer grupo ilumina horizontalmente y el segundo grupo ilumina una dirección de iluminación diferente del primer grupo. Por tanto, el pez que nada en el paso A1 puede iluminarse horizontalmente por el segundo dispositivo de iluminación 50 y puede iluminarse en una dirección diferente de la dirección horizontal.

[0231] Tal como se muestra en la figura 5, la dirección de iluminación del segundo grupo (matrices de LED 51b, 52b) puede ser vertical. Por tanto, el pez que nada en el paso A1 puede iluminarse verticalmente por el primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo grupo del segundo dispositivo de iluminación 50.

[0233] Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, el dispositivo de medición de peces 1 puede incluir además el armazón de soporte 10 en el que están unidos el dispositivo de formación de imágenes 30, la placa de fondo 60, el primer dispositivo de iluminación 40, el segundo dispositivo de iluminación 50 y el dispositivo de bloqueo de peces 70, y el par de carriles 21 para mover verticalmente el armazón de soporte 10. Por tanto, moviendo el armazón de soporte 10 a lo largo del par de carriles 21, el dispositivo de formación de imágenes 30, la placa de fondo 60, el primer dispositivo de iluminación 40, el segundo dispositivo de iluminación 50 y el dispositivo de bloqueo de peces 70 pueden moverse de manera solidaria en la dirección de profundidad. Por tanto, el paso de peces A1 y una posición de formación de imágenes del pez pueden posicionarse en una posición de profundidad adecuada para la especie de pez que va a medirse.

[0235] El usuario puede retirar fácilmente el armazón de soporte 10 a partir del par de carriles 21 levantando el armazón de soporte 10 hacia arriba. Por tanto, el usuario puede desprender de manera apropiada el armazón de soporte 10 a partir del par de carriles 21 tras la instalación del dispositivo de medición de peces 1, y puede sustituir y desprender fácilmente partes (por ejemplo, la placa de fondo 60) montadas en el armazón de soporte 10. Además, el usuario puede transportar fácilmente el dispositivo de medición de peces 1 separando de manera apropiada el armazón de soporte 10 en el que están montadas las partes respectivas a partir del dispositivo de elevación 20.

[0236] La circuitería de procesamiento 101 ha realizado un procesamiento para emitir la imagen captada al terminal 90 (etapa S13 en la figura 13 (a)) como procesamiento para la imagen captada, pero el procesamiento realizado por la circuitería de procesamiento 101 no se limita a esto. Según una primera modificación, por ejemplo, la circuitería de procesamiento 101 puede realizar un procesamiento para calcular el tamaño del pez que nada en el paso de peces A1 a partir de la imagen captada y emitir el resultado de cálculo al terminal 90.

[0237] La figura 13(b) es un diagrama de flujo que muestra el procesamiento en este caso.

[0238] En el diagrama de flujo de la figura 13(b), la etapa S13 del diagrama de flujo de la figura 13(a) se cambia a la etapa S21. Las demás etapas en la figura 13(b) son las mismas que las etapas correspondientes en la figura 13(a). En la etapa S21, la circuitería de procesamiento 101 calcula el tamaño (longitud de horquilla, altura de cuerpo, peso corporal, etc.) del pez basándose en las imágenes captadas adquiridas por el dispositivo de formación de imágenes 30 (cámaras 31, 32) y emite secuencialmente los resultados de cálculo al terminal 90. El método de cálculo del tamaño de pez es el mismo que el método de cálculo realizado por el terminal 90 en la forma de realización anterior.

[0239] Con esta configuración, el tamaño del pez puede calcularse con alta precisión basándose en las imágenes de peces de alta calidad mostradas en la figura 10(a), como en la forma de realización anterior. Dado que el procesamiento de cálculo del tamaño del pez se realiza en el lado de la unidad de procesamiento 80, puede reducirse la carga de procesamiento del terminal 90.

[0240] En el procesamiento de la figura 13(b), la circuitería de procesamiento 101 puede emitir además la imagen captada adquirida por el dispositivo de formación de imágenes 30 al terminal 90. Por tanto, el terminal 90 puede visualizar el estado de los peces que nadan en el agua en el elemento de visualización 202 junto con el resultado de cálculo del tamaño de los peces, y el usuario puede entender el estado de los peces en la jaula para peces 2 junto con el tamaño de los peces.

[0241] Según una segunda modificación, la configuración del dispositivo de bloqueo de peces 70 no se limita a la configuración mostrada en la forma de realización anterior y puede hacerse variar de diversas maneras.

[0242] Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 14(a), puede omitirse la segunda placa 72, y el dispositivo de bloqueo de peces 70 puede incluir únicamente la primera placa 71. En este caso, como en la forma de realización anteriormente descrita, el pez F1 que entra en la región de formación de imágenes desde la entrada A11 puede separarse del dispositivo de formación de imágenes 30.

[0243] Sin embargo, en este caso, dado que la salida A12 no está restringida por la segunda placa 72, resulta fácil para los peces F1 que han pasado entre la primera placa 71 y la placa de fondo 60 cambiar de dirección de nado para acercarse gradualmente al dispositivo de formación de imágenes 30. Por tanto, en comparación con la forma de realización anteriormente descrita, pueden obtenerse fácilmente imágenes de los peces F1 con una ligera inclinación, y la distancia entre los peces F1 y el dispositivo de formación de imágenes 30 puede acortarse fácilmente con respecto a una distancia ideal. Por tanto, para obtener una imagen de alta calidad de los peces, es preferible que la segunda placa 72 esté dispuesta junto con la primera placa 71, como en la forma de realización anterior.

[0244] Además, tal como se muestra en la figura 14(b), la primera placa 71 y la segunda placa 72 pueden estar dispuestas sin inclinación con respecto a la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes 30 (es decir, el sentido positivo del eje Y). En este caso, como en la forma de realización anteriormente descrita, el pez F1 que entra en la región de formación de imágenes desde la entrada A11, puede separarse del dispositivo de formación de imágenes 30, y el pez F1 que avanza en la región de formación de imágenes hacia la salida A12, puede separarse del dispositivo de formación de imágenes 30.

[0245] Sin embargo, en este caso, dado que el pez F1 orientado hacia la primera placa 71 en el lado de entrada casi no se guía en el sentido negativo del eje Y por la primera placa 71, el pez F1 puede dirigirse al espacio entre la primera placa 71 y la placa de fondo 60. Por tanto, la densidad de peces que pasan a través del espacio aumenta, y se incluyen fácilmente más peces en la imagen captada que en el caso de la forma de realización anterior.

[0246] Si los peces F1 que han pasado entre la primera placa 71 y la placa de fondo 60 se aproximan accidentalmente al dispositivo de formación de imágenes 30, la segunda placa 72 en el lado de salida puede pasar a ser un obstáculo, y los peces F1 pueden dar vueltas entre la primera placa 71 y la segunda placa 72 tal como se muestra mediante una flecha en la figura 14(b). Esto hace difícil obtener una imagen apropiada del pez mientras los peces F1 están dando vueltas.

[0247] Por otro lado, en la forma de realización anterior, dado que la primera placa 71 está inclinada tal como se muestra en la figura 9(a), los peces F1 orientados hacia la primera placa 71 se guían fácilmente en el sentido negativo del eje Y por la primera placa 71. Por tanto, puede suprimirse el aumento de la densidad de peces F1 que pasan a través del espacio entre la primera placa 71 y la placa de fondo 60, y puede reducirse el número de peces incluidos en la imagen captada. Por tanto, pueden separarse más fácilmente los peces en las imágenes captadas.

[0249] Además, tal como se muestra en la figura 9(a), dado que la segunda placa 72 también está inclinada, aunque los peces F1 se dirijan accidentalmente en una dirección que se aproxima al dispositivo de formación de imágenes 30, los peces F1 se guían hasta un intervalo entre la segunda placa 72 y la placa de fondo 60 por la segunda placa 72. Por tanto, puede suprimirse que los peces F1 den vueltas entre la primera placa 71 y la segunda placa 72, y puede obtenerse de manera estable una imagen apropiada del pez.

[0251] El número de placas proporcionadas en el dispositivo de bloqueo de peces 70 no está limitado a 2 o 1 sino que puede ser de 3 o más. Por ejemplo, la primera placa 71 en el lado de entrada puede dividirse en una pluralidad de piezas en la dirección del eje Z, y la segunda placa 72 en el lado de salida puede dividirse en una pluralidad de piezas en la dirección del eje Z.

[0253] Las formas de la primera placa 71 y la segunda placa 72 no están limitadas a la forma mostrada en la forma de realización anterior, sino que pueden ser otras formas. Por ejemplo, la primera placa 71 puede estar doblada de modo que ambos extremos de la primera placa 71 en la dirección del eje Z están más cerca de la salida A12 del paso A1 que el centro en la dirección del eje Z, o la primera placa 71 puede estar doblada de manera arqueada. Por tanto, los peces que entran en el paso A1 y orientados hacia la primera placa 71 pueden liberarse fácilmente hacia arriba y hacia abajo.

[0255] La segunda placa 72 puede estar doblada de modo que ambos extremos de la segunda placa 72 en la dirección del eje Z están más alejados de la entrada A11 del paso A1 que el centro en la dirección del eje Z, o la segunda placa 72 puede estar doblada de manera arqueada. Como resultado, después de entrar a través del espacio entre la primera placa 71 y la placa de fondo 60, los peces que se mueven accidentalmente en una dirección que se aproxima al dispositivo de formación de imágenes 30 y se orientan hacia la segunda placa 72 pueden liberarse fácilmente hacia arriba y hacia abajo.

[0257] La primera placa 71 y la segunda placa 72 pueden presentar una forma en la que una anchura en la dirección del eje Z se vuelve más amplia hacia la punta. Los orificios 71a y 72a pueden no estar formados en la primera placa 71 y la segunda placa 72. El dispositivo de bloqueo de peces 70 puede presentar otra estructura de obstáculo tal como un armazón en lugar de la primera placa 71 y la segunda placa 72.

[0259] En la forma de realización anterior, se muestra el blanco a modo de ejemplo como color de la placa de fondo 60, pero el color de la placa de fondo 60 no se limita a esto. Por ejemplo, si el color del pez de la especie de pez objetivo es parecido al blanco, puede seleccionarse un color que presente un alto contraste con el pez de la especie de pez objetivo, tal como azul, como color de la placa de fondo 60. El usuario puede instalar, en el armazón de soporte 10, una placa de fondo 60 de un color que presenta un alto contraste con el pez según la clase de pez que va a medirse y alojarse en la jaula para peces 2.

[0261] Además, en la forma de realización anterior, el segundo dispositivo de iluminación 50 ilumina no solo en la dirección horizontal sino también en la dirección verticalmente hacia abajo y la dirección oblicua, pero la configuración del segundo dispositivo de iluminación 50 no se limita a esto. Por ejemplo, el segundo dispositivo de iluminación 50 puede iluminar únicamente en la dirección horizontal. Sin embargo, como en la forma de realización anteriormente descrita, cuando el segundo dispositivo de iluminación 50 ilumina no solo en la dirección horizontal sino también en la dirección verticalmente hacia abajo la dirección oblicua, puede iluminarse la parte posterior y la aleta del pez que tienden a ser oscuras en una jaula para peces de interior desde diversos ángulos por el segundo dispositivo de iluminación 50. Por tanto, puede adquirirse una imagen de mayor calidad del pez, y la medición del pez puede realizarse con alta precisión.

[0263] La dirección de iluminación del segundo dispositivo de iluminación 50 puede aumentarse adicionalmente desde las 3 direcciones descritas en la forma de realización anterior. La dirección de iluminación del segundo dispositivo de iluminación 50 puede cambiarse suavemente en lugar de cambiarse por etapas. En este caso, el panel de base 51d del segundo dispositivo de iluminación 50 puede cambiarse a una forma en la que una parte curva en forma de arco está conectada a un extremo superior de una parte paralela al plano X-Z, por ejemplo.

[0265] Las fuentes de luz del primer dispositivo de iluminación 40 y el segundo dispositivo de iluminación 50 pueden ser fuentes de luz distintas de LED, tales como lámparas, o pueden ser una mezcla de LED y otros tipos de fuentes de luz.

[0267] En la forma de realización anterior, el dispositivo de medición de peces 1 se aplica a la jaula para peces 2 instalada en interior, pero el dispositivo de medición de peces 1 que presenta la estructura anterior también puede aplicarse a la jaula para peces 2 instalada en exterior. En este caso, el primer dispositivo de iluminación 40 puede retirarse del dispositivo de medición de peces 1, o el primer dispositivo de iluminación 40 puede apagarse cuando llega luz suficiente a la región de formación de imágenes, tal como en un día despejado. También en este caso, puede obtenerse una imagen de alta calidad del pez mediante la acción del dispositivo de bloqueo de peces 70, y puede realizarse la medición del pez con alta precisión.

[0269] En la forma de realización anterior, el armazón de soporte 10 está compuesto por el armazón superior 11 y el armazón inferior 12, pero el armazón de soporte 10 puede estar compuesto por un armazón o por tres o más armazones.

[0271] En la forma de realización anterior, la cámara estereoscópica está constituida por las cámaras 31 y 32 dispuestas en la dirección del eje X, pero la cámara estereoscópica puede estar constituida por tres o más cámaras. La dirección en la que están dispuestas las cámaras 31 y 32 no tiene que ser la dirección del eje X sino que puede ser otra dirección.

[0273] En la forma de realización anterior, el dispositivo de formación de imágenes 30 incluye las cámaras 31 y 32, pero el dispositivo de formación de imágenes 30 puede incluir únicamente una cámara. En este caso, la distancia hasta el pez en la imagen que se adquirió por las cámaras puede adquirirse, por ejemplo, mediante datos de eco a partir de un dispositivo de ultrasonidos acuático. El dispositivo de ultrasonidos acuático está dispuesto al lado de la cámara y transmite y recibe ondas de ultrasonidos hasta un alcance que incluye la región de formación de imágenes. La distancia hasta el pez detectado por primera vez mediante ultrasonidos en una dirección correspondiente a una posición del pez en la imagen captada puede utilizarse como la distancia hasta el pez en la imagen captada.

[0275] El dispositivo de medición de peces 1 puede utilizarse para instalaciones distintas de jaulas para peces. Es decir, el dispositivo de medición de peces 1 puede utilizarse en toras situaciones para medir peces que nadan en agua.

[0276] Además, pueden modificarse diversas formas de realización de la presente divulgación según sea apropiado dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de medición de peces (1) que comprende:

un dispositivo de formación de imágenes (30) configurado para captar una imagen de un pez que nada en agua;

una placa de fondo (60) al menos parcialmente colocada en un campo de visión del dispositivo de formación de imágenes (30);

un primer dispositivo de iluminación (40) configurado para iluminar un paso de peces (A1) entre el dispositivo de formación de imágenes (30) y la placa de fondo (60) desde encima del paso de peces (A1);

un segundo dispositivo de iluminación (50) configurado para iluminar el paso de peces (A1) desde un lado del dispositivo de formación de imágenes (30);

un dispositivo de bloqueo de peces (70) configurado para bloquear una parte del paso de peces (A1) en el lado del dispositivo de formación de imágenes (30); y

una circuitería de procesamiento (101) configurada para procesar la imagen captada del pez que nada en el paso de peces (A1),

caracterizado por que:

el dispositivo de bloqueo de peces (70) comprende una primera placa (71);

en una vista en planta, la primera placa (71) y una dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes (30) forman un ángulo oblicuo (01); y

en una vista en planta, la primera placa (71) está más cerca de una entrada (A11) del paso de peces (A1) en el lado de la placa de fondo (60) que en el lado del dispositivo de formación de imágenes (30).

2. Dispositivo de medición de peces (1) según la reivindicación 1, en el que

el dispositivo de bloqueo de peces (70) está colocado en el paso de peces (A1) de tal manera que la distancia más corta (D2) entre la placa de fondo (60) y el dispositivo de bloqueo de peces (70) es menor que la distancia más corta (D1) entre la placa de fondo (60) y el dispositivo de formación de imágenes (30).

3. Dispositivo de medición de peces (1) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que

el dispositivo de bloqueo de peces (70) comprende dos o más placas (71, 72).

4. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

la primera placa (71) comprende uno o más orificios para que fluya agua.

5. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de bloqueo de peces (70) comprende además una segunda placa (72) diferente de la primera placa (71); y

en una vista en planta, la segunda placa (72) y la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes (30) forman un segundo ángulo oblicuo (02).

6. Dispositivo de medición de peces (1) según la reivindicación 5, en el que

en una vista en planta, la segunda placa (72) está más cerca de una salida (A12) del paso de peces (A1) en el lado de la placa de fondo (60) que en el lado del dispositivo de formación de imágenes (30).

7. Dispositivo de medición de peces (1) según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que

la segunda placa (72) comprende uno o más orificios para que fluya agua.

8. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que

la primera placa (71) y la segunda placa (72) están en un estado abierto al exterior.

9. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que la distancia entre la primera placa (71) y la segunda placa (72) aumenta al aumentar la distancia desde el dispositivo de formación de imágenes (30).

10. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de formación de imágenes (30) está sustancialmente orientado en una dirección horizontal; y el segundo dispositivo de iluminación (50) ilumina al menos en una dirección sustancialmente idéntica a la dirección en la que está orientado el dispositivo de formación de imágenes (30).

11. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo dispositivo de iluminación (50) comprende una matriz de una pluralidad de LED agrupados en un primer grupo (51a, 52a) y un segundo grupo (51b, 52b, 51c, 52c), el primer grupo (51a, 52a) ilumina horizontalmente, y el segundo grupo (51b, 52b, 51c, 52c) ilumina en una dirección de iluminación diferente del primer grupo (51a, 52a).

12. Dispositivo de medición de peces (1) según la reivindicación 11, en el que

la dirección de iluminación del segundo grupo (51 b, 52b) es vertical.

13. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo:

un armazón (10) sobre el cual están unidos el dispositivo de formación de imágenes (30), la placa de fondo (60), el primer dispositivo de iluminación (40), el segundo dispositivo de iluminación (50) y el dispositivo de bloqueo de peces (70); y

un carril (21) para mover verticalmente el armazón (10).

14. Dispositivo de medición de peces (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la circuitería de procesamiento (101) está configurada para calcular un tamaño del pez que nada en el paso de peces (A1) a partir de la imagen captada.

15. Método de medición de peces, que comprende:

formar un paso de peces (A1) entre un dispositivo de formación de imágenes (30) y una placa de fondo (60) colocando al menos una parte de la placa de fondo (60) en un campo de visión del dispositivo de formación de imágenes (30);

bloquear una parte del paso de peces (A1) en un lado del dispositivo de formación de imágenes (30) para separar un pez que nada en el paso de peces (A1) a partir del dispositivo de formación de imágenes (30); iluminar el paso de peces (A1) desde encima y desde un lado del dispositivo de formación de imágenes (30); y captar una imagen del pez que nada en el paso de peces (A1) utilizando el dispositivo de formación de imágenes (30) y procesar la imagen captada;

caracterizado por que:

la parte del paso de peces (A1) se bloquea utilizando una primera placa (71);