ES3048613T3 - Assembly process documentation system and method - Google Patents

Assembly process documentation system and method

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ES3048613T3
ES3048613T3 ES22768290T ES22768290T ES3048613T3 ES 3048613 T3 ES3048613 T3 ES 3048613T3 ES 22768290 T ES22768290 T ES 22768290T ES 22768290 T ES22768290 T ES 22768290T ES 3048613 T3 ES3048613 T3 ES 3048613T3
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ES
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image capture
capture device
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assembly process
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Johan Wallgren
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Atlas Copco Industrial Technique AB
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Abstract

Un sistema de documentación del proceso de ensamblaje (1) que comprende: un dispositivo de captura de imágenes (3), y un sistema de control del dispositivo de captura de imágenes (5) configurado para: determinar si una posición del dispositivo de captura de imágenes (3) cumple una condición de posición con respecto a una posición de referencia en un sitio de fabricación, y/o si una orientación del dispositivo de captura de imágenes (3) cumple una condición de orientación con respecto a una orientación de referencia en el sitio de fabricación, y establecer el dispositivo de captura de imágenes (3) en un estado habilitado en caso de que la posición cumpla la condición de posición y/o la orientación cumpla la condición de orientación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema y método de documentación del proceso de montaje
[0003] Campo técnico de la invención
[0004] La presente divulgación se refiere en general a la documentación del montaje de piezas en la industria manufacturera.
[0005] Antecedentes
[0006] El montaje de piezas de un objeto en la industria manufacturera puede involucrar, por ejemplo, el apriete de tuercas o tornillos, usando herramientas eléctricas tales como aprietatuercas o destornilladores.
[0007] El proceso de montaje también puede incluir la colocación de una calcomanía con información sobre un objeto. Puede ser necesario que el operario documente ciertos pasos del proceso de montaje. En algunos casos, la documentación puede requerir, por ejemplo, hacer fotos de cada tuerca, tornillo o perno que se haya apretado, o leer el código de barras o el código de respuesta rápida (QR, por sus siglas en inglés) de una calcomanía que se haya adherido a una pieza.
[0008] Los métodos de documentación actuales dependen totalmente del operador. Sin embargo, el operario puede cometer errores al documentar el proceso de montaje. El operador puede, por ejemplo, tomar por accidente la foto de la tuerca o el tornillo equivocados al documentar el apriete de cierta tuerca o tornillo en cierto objeto, o leer un código de barras o QR erróneo. El documento US2020338679 A1 divulga un sistema genérico de documentación de procesos de montaje que comprende un dispositivo de captura de imágenes.
[0009] Breve descripción de la invención
[0010] Las reivindicaciones 1, 13 divulgan la presente invención.
[0011] Las realizaciones preferidas se divulgan en las reivindicaciones 2-12.
[0012] Un objeto de la presente divulgación es proporcionar un sistema y un método de documentación del proceso de montaje que resuelvan, o al menos mitiguen, los problemas de las técnicas anteriores.
[0013] De acuerdo con un primer aspecto de la presente divulgación, se proporciona un sistema de documentación del proceso de montaje que comprende:
[0014] - un dispositivo de captura de imágenes, y un sistema de control del dispositivo de captura de imágenes configurado para: determinar si una posición del dispositivo de captura de imágenes cumple una condición de posición con respecto a una posición de referencia en un lugar de manufactura,
[0015] - y/o si una orientación del dispositivo de captura de imágenes cumple una condición de orientación con respecto a una orientación de referencia en el lugar de manufactura, y establecer el dispositivo de captura de imágenes en un estado habilitado en caso de que la posición cumpla la condición de posición y/o la orientación cumpla la condición de orientación.
[0016] Así, el dispositivo de captura de imágenes solamente se establecerá en el estado habilitado en caso de que la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes cumplan una condición predeterminada. De este modo se reduce el riesgo de que, por ejemplo, el operador tome accidentalmente la fotografía de un objeto distinto del que estaba contemplado documentar, o lea un código de barras o QR erróneo.
[0017] El objeto puede ser una pieza sobre la que se ha realizado una operación de montaje, que debe documentarse. La operación de montaje puede ser, por ejemplo, una operación de apriete o la colocación de una calcomanía. En algunos casos, puede bastar con que se determine si la posición cumple la condición de posición. Este puede ser el caso cuando hay que documentar una calcomanía y solamente hay una calcomanía que pueda fotografiarse en una posición particular teniendo en cuenta todas las direcciones.
[0018] En algunos casos, puede bastar con que se determine si la orientación cumple la condición de orientación. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando la posición del dispositivo de captura de imágenes es fija o esencialmente fija en el espacio, pero el dispositivo de captura de imágenes puede disponerse en diferentes direcciones.
[0019] En algunos casos, puede ser necesario determinar que tanto la condición de posición como la condición de orientación se cumplen para establecer el dispositivo de captura de imágenes en el estado habilitado. Este puede ser el caso, por ejemplo, si cada tuerca de una pluralidad de uniones atornilladas estrechamente dispuestas debe documentarse por medio del dispositivo de captura de imágenes.
[0020] Por “estado habilitado” se entiende que el dispositivo de captura de imágenes está configurado en un estado en el que es capaz de capturar una imagen que se graba o almacena con el fin de documentar el proceso de montaje de un objeto.
[0021] La posición de referencia puede ser, por ejemplo, la posición de un objeto en el lugar de manufactura o un área o punto dentro del lugar de manufactura.
[0022] La orientación de referencia puede ser, por ejemplo, la orientación de un objeto en el lugar de manufactura o una dirección que apunte hacia el objeto, o una cierta cara del objeto, dentro de un rango predeterminado de ángulos. El lugar de manufactura puede ser, por ejemplo, una planta de manufactura o un lugar de montaje en donde se monta un objeto. Un lugar de montaje puede ser, por ejemplo, un lugar en donde se está montando e instalando un objeto tal como una torre de turbina eólica, y puede estar alejado de una planta de manufactura.
[0023] De acuerdo con una realización, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes está configurado para establecer, o mantener, el dispositivo de captura de imágenes en un estado deshabilitado en caso de que la posición no cumpla la condición de posición y/o la orientación no cumpla la condición de orientación.
[0024] De acuerdo con una realización, el sistema de documentación del proceso de montaje está configurado para determinar la posición del dispositivo de captura de imágenes y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes.
[0025] La posición y/o la orientación pueden determinarse, por ejemplo, usando el dispositivo de captura de imágenes. El dispositivo de captura de imágenes puede, por ejemplo, capturar repetidamente imágenes de su entorno, que se comparan con imágenes de referencia en una base de datos para determinar por lo mismo la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes. La posición y/o la orientación pueden determinarse, por ejemplo, cuando una imagen o una secuencia de imágenes coinciden con una imagen de referencia o una secuencia de imágenes de referencia de una base de datos de imágenes de referencia de la planta de manufactura. Este proceso no debe confundirse con el hecho de que el dispositivo de captura de imágenes se encuentre en un estado habilitado, en el que el dispositivo de captura de imágenes captura una imagen con fines de documentación. En este caso, la imagen captada por el dispositivo de captura de imágenes se almacena, por ejemplo, en una base de datos, y puede asociarse a un objeto o a una parte del proceso de montaje.
[0026] La posición puede determinarse alternativa o adicionalmente, usando otros medios conocidos, tales como técnicas de triangulación basadas en una señal transmitida por el sistema de documentación del proceso de montaje y/o usando el sistema de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en inglés).
[0027] La orientación puede determinarse alternativa o adicionalmente, usando, por ejemplo, un acelerómetro y/o un giroscopio.
[0028] Una realización comprende una herramienta eléctrica, en donde el dispositivo de captura de imágenes está montado o integrado en la herramienta eléctrica.
[0029] La orientación del dispositivo de captura de imágenes puede ser la orientación de la herramienta eléctrica. La dirección hacia la que apunta el dispositivo de captura de imágenes puede ser, por ejemplo, la dirección hacia la que apunta el extremo delantero de la herramienta eléctrica.
[0030] La posición del dispositivo de captura de imágenes puede ser la posición de la herramienta eléctrica y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes puede ser la orientación de la herramienta eléctrica.
[0031] Así, en caso de que el dispositivo de captura de imágenes esté montado o integrado en la herramienta eléctrica, el sistema de documentación del proceso de montaje puede usar la posición de la herramienta eléctrica como posición del dispositivo de captura de imágenes y/o la orientación de la herramienta eléctrica como orientación del dispositivo de captura de imágenes.
[0032] De acuerdo con una realización, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes está configurado para obtener la posición de referencia y/o la orientación de referencia basándose en un identificador del dispositivo de captura de imágenes o de la herramienta eléctrica.
[0033] El identificador identifica el dispositivo de captura de imágenes o la herramienta eléctrica. Así, en ejemplos en donde, por ejemplo, una herramienta eléctrica se usa para un cierto fin, por ejemplo, para apretar tuercas o tornillos en una cierta estación o área del lugar de manufactura o se usa para llevar a cabo operaciones de apriete en diferentes estaciones o áreas del lugar de manufactura de acuerdo con un cierto orden, la posición de referencia y/o la orientación de referencia pueden determinarse basándose en el identificador.
[0034] De acuerdo con una realización, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes forma parte de la herramienta eléctrica. El sistema de control del dispositivo de captura de imágenes puede, por ejemplo, estar dispuesto externamente en la herramienta eléctrica o integrado en la misma.
[0035] Alternativamente, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes puede estar dispuesto a distancia de la herramienta eléctrica.
[0036] De acuerdo con una realización, la herramienta eléctrica funciona con baterías. La herramienta eléctrica puede así, de acuerdo con algunos ejemplos, ser móvil en el sentido de que no se alimenta mediante un cable de alimentación.
[0037] De acuerdo con una realización, la herramienta eléctrica es un aprietatuercas o un destornillador.
[0038] Una realización comprende un transmisor inalámbrico configurado para transmitir una imagen capturada por el dispositivo de captura de imágenes a un dispositivo de documentación externo para garantizar la calidad.
[0039] La imagen puede ser, por ejemplo, una fotografía o el escaneado de un código de barras o un código QR.
[0040] De acuerdo con una realización, el transmisor inalámbrico está configurado para transmitir una marca de tiempo asociada a la imagen al dispositivo de documentación externo. Así, la imagen puede documentarse junto con la marca de tiempo, es decir, el momento en que se capturó la imagen.
[0041] De acuerdo con una realización, el transmisor inalámbrico está configurado para transmitir un identificador del dispositivo de captura de imágenes o de la herramienta eléctrica al dispositivo de documentación externo.
[0042] De acuerdo con una realización, el transmisor inalámbrico está configurado para transmitir la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes cuando se capturó la imagen con la imagen al dispositivo de documentación externo.
[0043] Así, la imagen puede almacenarse junto con su marca de tiempo, y/o posición y/u orientación, y/o el identificador en un dispositivo de documentación externo tal como una base de datos.
[0044] De acuerdo con una realización, el dispositivo de captura de imágenes está configurado para capturar automáticamente una imagen cuando se establece en el estado habilitado.
[0045] De acuerdo con una realización, el dispositivo de captura de imágenes es uno de los siguientes: una cámara y un escáner óptico tal como un lector de códigos de barras o un lector de códigos QR.
[0046] De acuerdo con un segundo aspecto de la presente divulgación, se proporciona un método para controlar un dispositivo de captura de imágenes de un sistema de documentación de procesos de montaje, que comprende: a) determinar si una posición del dispositivo de captura de imágenes cumple una condición de posición con respecto a una posición de referencia en un lugar de manufactura, y/o si una orientación del dispositivo de captura de imágenes cumple una condición de orientación con respecto a una orientación de referencia en el lugar de manufactura, y b) establecer el dispositivo de captura de imágenes en un estado habilitado en caso de que la posición cumpla la condición de posición y/o la orientación cumpla la condición de orientación.
[0047] Una realización comprende establecer, o mantener, el dispositivo de captura de imágenes en un estado deshabilitado en caso de que la posición no cumpla la condición de posición y/o la orientación no cumpla la condición de orientación.
[0048] Una realización comprende determinar la posición del dispositivo de captura de imágenes y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes.
[0049] Una realización comprende obtener la posición de referencia y/o la orientación de referencia basada en un identificador del dispositivo de captura de imágenes o de la herramienta eléctrica.
[0050] Generalmente, todos los términos usados en las reivindicaciones deben interpretarse de acuerdo con su significado ordinario en el campo técnico, a menos que se defina explícitamente de otra manera en la presente. Todas las referencias a “un/el/los elemento(s), aparato(s), componente(s), medio(s), etc. deben interpretarse abiertamente como referidas a al menos una instancia del elemento, aparato, componente, medio, etc.”, a menos que se indique explícitamente lo contrario.
[0051] Breve descripción de los dibujos
[0052] Las realizaciones específicas del concepto inventivo ahora se describirán, a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
[0053] La Figura 1 muestra esquemáticamente un diagrama de bloques de un ejemplo de sistema de documentación de procesos de montaje.
[0054] La Figura 2 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un ejemplo de herramienta eléctrica que comprende el sistema de documentación del proceso de montaje de la Figura 1.
[0055] La Figura 3 es un diagrama de flujo de un método de medición de una fuerza axial en una herramienta eléctrica. Las Figuras 4a-4c muestran esquemáticamente situaciones de ejemplo durante el uso del sistema de documentación del proceso de montaje.
[0056] Descripción detallada de la invención
[0057] El concepto inventivo se describirá ahora más completamente a continuación con referencia a los dibujos anexos, en los cuales se muestran realizaciones ejemplificadoras. El concento inventivo, sin embargo, puede representarse en muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones establecidas en la presente; más bien, estas realizaciones se proporcionan a manera de ejemplo, de modo tal que esta descripción será total y completa, y llevará completamente consigo el alcance del concepto inventivo a aquellos con experiencia en la técnica. Los números similares se refieren a elementos similares a través de la descripción.
[0058] La Figura 1 muestra un ejemplo de sistema de documentación de procesos de montaje 1.
[0059] El sistema de documentación del proceso de montaje 1 comprende un dispositivo de captura de imágenes 3 y un sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5.
[0060] El dispositivo de captura de imágenes 1 y el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 pueden estar contenidos en la misma unidad, o pueden estar dispuestos de forma distribuida en diferentes unidades. El dispositivo de captura de imágenes 3 está configurado para capturar una imagen. El dispositivo de captura de imágenes 3 puede ser, por ejemplo, una cámara, un lector de códigos de barras o un lector de códigos QR. El dispositivo de captura de imágenes 3 puede, por ejemplo, formar parte de un teléfono inteligente o de una tableta. Alternativamente, el dispositivo de captura de imágenes 3 puede ser un dispositivo dedicado de captura de imágenes 3 montado en una herramienta eléctrica o integrado en la misma.
[0061] El dispositivo de captura de imágenes 3 está configurado para conmutar entre un estado deshabilitado y un estado habilitado.
[0062] En el estado deshabilitado, el dispositivo de captura de imágenes 3 es incapaz de capturar una imagen, o al menos el sistema de documentación del proceso de montaje 1 es incapaz de almacenar una imagen capturada por el dispositivo de captura de imágenes 3 o enviar una imagen capturada por el dispositivo de captura de imágenes 3 a un dispositivo de documentación externo, tal como una base de datos, para su almacenamiento con el fin de garantizar la calidad.
[0063] En el estado habilitado, el dispositivo de captura de imágenes 3 se activa para capturar una imagen que puede ser almacenada por el sistema de documentación del proceso de montaje 1 o enviada a un dispositivo de documentación externo, tal como una base de datos, para su almacenamiento con el fin de garantizar la calidad. El hecho de que el dispositivo de captura de imágenes 3 se encuentre en un estado deshabilitado o en un estado habilitado depende de la posición y/u orientación del dispositivo de captura de imágenes 3 en una planta de manufactura.
[0064] Brevemente, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 está configurado para determinar si la posición del dispositivo de captura de imágenes 3 cumple una condición de posición relativa a la posición de referencia en un lugar de manufactura, y/o para determinar si la orientación del dispositivo de captura de imágenes 3 cumple una condición de orientación relativa a una orientación de referencia en un lugar de manufactura. En caso de que la posición cumpla la condición de posición, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 3 puede establecer el dispositivo de captura de imágenes 1 en el estado habilitado desde el estado deshabilitado.
[0065] Alternativa o adicionalmente, en caso de que la orientación cumpla la condición de orientación, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 3 puede establecer el dispositivo de captura de imágenes 1 en el estado habilitado desde el estado deshabilitado.
[0066] La condición de posición puede ser, por ejemplo, que la posición del dispositivo de captura de imágenes 3 tenga que estar a una distancia predeterminada de un objeto o punto situado en el lugar de manufactura o que la posición del dispositivo de captura de imágenes 3 tenga que estar dentro de un área predeterminada en el lugar de manufactura.
[0067] La condición de orientación puede consistir, por ejemplo, en que el dispositivo de captura de imágenes 3 tenga que orientarse hacia el objeto dentro de un cierto rango de ángulos en el espacio, por ejemplo, dentro de un cono. La orientación del objeto determina los ángulos. Los ángulos máximos del cono pueden estar predeterminados. El sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 comprende un medio de almacenamiento 5a que comprende código informático, y circuitos de procesamiento 5b configurados para ejecutar el código informático, haciendo que el sistema de documentación del proceso de montaje 1 realice el método o métodos divulgados en la presente.
[0068] El medio de almacenamiento 5a puede por ejemplo, realizarse como una memoria, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solamente lectura (ROM), una memoria de solamente lectura programable borrable (EPROM), o una memoria de solamente lectura programable eléctricamente borrable (EEPROM) y más particularmente como un medio de almacenamiento no volátil de un dispositivo en una memoria externa tal como una memoria USB (Universal Serial Bus) o una memoria Flash, tal como una memoria Compact Flash; (por sus siglas y nombres en inglés, respectivamente).
[0069] La circuitería de proceso 5b puede usar, por ejemplo, cualquier combinación de una o varias de las adecuadas unidades centrales de proceso (CPU), multiprocesadores, microcontroladores, procesadores digitales (DSP), circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), matrices de puertas programables en campo (FPGA), etc.; (por sus siglas en inglés, respectivamente).
[0070] El dispositivo de captura de imágenes 3 puede, por ejemplo, estar dispuesto en una herramienta eléctrica o integrado en la misma. El sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 puede, de acuerdo con algunos ejemplos, estar dispuesto o integrado en la misma herramienta eléctrica que el dispositivo de captura de imágenes 3. Alternativamente, solamente el dispositivo de captura de imágenes 3 puede estar dispuesto en la herramienta eléctrica o integrado en la misma, y el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 puede estar dispuesto a distancia de la herramienta eléctrica.
[0071] El sistema de documentación del proceso de montaje 1 puede comprender un transmisor inalámbrico 6 configurado para transmitir datos de forma inalámbrica desde el sistema de documentación del proceso de montaje 1 a un dispositivo de documentación externo. Estos datos pueden comprender, por ejemplo, una imagen capturada por el dispositivo de captura de imágenes 3, una marca de tiempo asociada a la imagen capturada, un identificador del dispositivo de captura de imágenes, la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes 3. La Figura 2 muestra un ejemplo de herramienta eléctrica 7, que en este ejemplo es un aprietatuercas, pero que alternativamente podría ser un destornillador, por ejemplo.
[0072] La herramienta eléctrica 7 puede ser inalámbrica y funcionar con baterías, o puede alimentarse mediante un cable. La herramienta eléctrica 7 tiene un cuerpo principal 9 y un cabezal 11. El cabezal de la herramienta 11 está unido al cuerpo principal 9. En el ejemplo, el cabezal de la herramienta 11 es acodado, pero también podría ser recto. El cabezal de la herramienta 11 tiene un eje de salida 11a. El eje de salida 11 a está configurado para ser accionado de forma giratoria y engranar con un elemento de fijación tal como una tuerca, un perno o un tornillo.
[0073] Como se muestra en la Figura 2, el dispositivo de captura de imágenes 3 puede estar instalado en la herramienta eléctrica 7. Así, el dispositivo de captura de imágenes 3 puede usarse para capturar imágenes o escanear imágenes junto con una operación de apriete o montaje.
[0074] La orientación del dispositivo de captura de imágenes 3 puede definirse, por ejemplo, por la dirección en la que apunta el cabezal de la herramienta 11, por ejemplo, a lo largo del eje longitudinal de la herramienta eléctrica 7. El sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 puede estar instalado en la herramienta eléctrica 7 o dispuesto a distancia con respecto a la misma.
[0075] A continuación se describirá un método de control del dispositivo de captura de imágenes 3 mediante el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 con el fin de documentar un proceso de montaje, haciendo referencia a la Figura 3 y a las Figuras 4a-4c.
[0076] En un paso a) se determina si una posición del dispositivo de captura de imágenes 3 cumple la condición de posición, y/o si una orientación del dispositivo de captura de imágenes 3 cumple la condición de orientación. La Figura 4a representa una situación bidimensional simplificada en donde la herramienta eléctrica 7 está colocada a una distancia predeterminada de una posición de referencia que, en este ejemplo, es el centro de un objeto 15 situado en el lugar de manufactura. La distancia predefinida se ilustra por el círculo 13 centrado en la posición de referencia. El círculo 13 tiene un radio predefinido y corresponde a la condición de posición en este ejemplo. Así, dado que la herramienta eléctrica 7 se encuentra dentro del círculo 13, cumple la condición de posición. La herramienta eléctrica 7', que es del mismo tipo que la herramienta eléctrica 7, queda fuera del círculo 13 y así no cumple la condición de posición.
[0078] La Figura 4b representa una situación en donde la herramienta eléctrica 7 está dispuesta con una primera orientación con respecto al objeto 15 en la planta de manufactura. La herramienta eléctrica 7' está dispuesta con una segunda orientación respecto al objeto 15. En este ejemplo bidimensional, existe una región triangular delimitada por las dos líneas discontinuas 17 y 19, que emanan del objeto 15, con un ángulo predefinido a entre ellas. Las líneas rectas que emergen del objeto 15 entre las líneas discontinuas 17 y 19, que no se cruzan con las líneas discontinuas, definen un conjunto de orientaciones de referencia en este ejemplo. Así, en caso de que una herramienta eléctrica tenga una orientación que esté alineada con tal línea recta, la orientación cumple la condición de orientación. En este ejemplo, la primera orientación de la herramienta eléctrica 7 cumple la condición de orientación. La herramienta eléctrica 7', que es del mismo tipo que la herramienta eléctrica 7 y que está girada sobre su extremo trasero que coincide con el extremo trasero de la herramienta eléctrica 7, tiene la segunda orientación que no cumple la condición de orientación.
[0080] La Figura 4c ilustra una situación en donde la herramienta eléctrica 7 cumple tanto la condición de posición como la condición de orientación. La herramienta eléctrica 7' solamente cumple la condición de posición.
[0082] El hecho de que solamente una, y en este caso cuál, o ambas de las condiciones de posición y orientación deban cumplirse para habilitar el dispositivo de captura de imágenes 3, puede estar predeterminado y depender, por ejemplo, de la aplicación.
[0084] Antes del paso a), el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 puede estar configurado para determinar la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes 3. Alternativamente, otro dispositivo puede estar configurado para determinar la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes 3 y proporcionarla al sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5.
[0086] El sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 puede estar configurado para obtener la posición de referencia y/o la orientación de referencia basándose en un identificador del dispositivo de captura de imágenes 3 o de la herramienta eléctrica 7 y/o basándose en la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes 3. La posición de referencia y/o la orientación de referencia pueden determinarse, por ejemplo, comprobando en qué ubicación o estación del lugar de manufactura debe encontrarse el dispositivo de captura de imágenes o la herramienta eléctrica 7 en ese momento usando su identificador, basado, por ejemplo, en un programa de montaje que puede estar asociado a la herramienta eléctrica 7. Por ejemplo, puede ocurrir que el dispositivo de captura de imágenes 3 o la herramienta eléctrica 7 deban estar en una ubicación específica en una estación específica basada en el programa de montaje. Alternativamente, usando la posición del dispositivo de captura de imágenes 3 o de la herramienta eléctrica 7, se puede seleccionar como posición de referencia la posición de un objeto próximo al dispositivo de captura de imágenes 3.
[0088] En un paso b) el dispositivo de captura de imágenes 3 se pone en un estado habilitado en caso de que la posición cumpla la condición de posición y/o la orientación cumpla la condición de orientación.
[0090] El usuario solamente puede capturar y almacenar una imagen cuando el dispositivo de captura de imágenes 3 está en un estado habilitado.
[0092] En caso de que la posición no cumpla la condición de posición y/o la orientación no cumpla la condición de orientación, el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes 5 está configurado para establecer, o mantener, el dispositivo de captura de imágenes 3 en un estado deshabilitado. En este caso, el usuario no puede tomar ninguna imagen, o al menos no se almacenan de forma interna o externa al sistema de documentación del proceso de montaje 1 con el fin de garantizar la calidad.
[0094] Cuando se ha capturado una imagen, el transmisor inalámbrico 6 puede transmitir la imagen capturada a un dispositivo de documentación externo para garantizar la calidad.
[0096] El transmisor inalámbrico 6 puede estar configurado para transmitir una marca de tiempo asociada a esta imagen al dispositivo de documentación externo.
[0098] El transmisor inalámbrico 6 puede estar configurado para transmitir un identificador del dispositivo de captura de imágenes 3 o de la herramienta eléctrica 7 al dispositivo de documentación externo junto con la imagen.
[0100] El transmisor inalámbrico 6 puede estar configurado para transmitir la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes 3 en el momento en el que se capturó la imagen 3, al dispositivo de documentación externo.
[0101] El concepto de la invención se ha descrito principalmente en lo anterior con referencia a algunos ejemplos. Sin embargo, como se aprecia fácilmente por una persona con experiencia en la técnica, otras modalidades además de las descritas en lo anterior son igualmente posibles dentro del alcance del concepto inventivo, como se define por las reivindicaciones anexas.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema de documentación de procesos de montaje (1), que comprende:
- un dispositivo de captura de imágenes (3), y
- un sistema de control del dispositivo de captura de imágenes (5),
en donde el sistema de documentación del proceso de montaje (1) está configurado para determinar una posición del dispositivo de captura de imágenes (3) y/o una orientación del dispositivo de captura de imágenes (3), en donde el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes (5) está configurado para: determinar si la posición determinada del dispositivo de captura de imágenes (3) cumple una condición de posición con respecto a una posición de referencia en un lugar de manufactura, y/o si la orientación determinada del dispositivo de captura de imágenes (3) cumple una condición de orientación con respecto a una orientación de referencia en el lugar de manufactura, y
establecer el dispositivo de captación de imágenes (3) en un estado habilitado en caso de que la posición cumpla la condición de posición y/o la orientación cumpla la condición de orientación, por lo que el hecho de que el dispositivo de captación de imágenes esté en el estado inhabilitado o en el estado habilitado depende de la posición y/o de la orientación del dispositivo de captación de imágenes en el lugar de manufactura.
2. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes (5) está configurado para establecer, o mantener, el dispositivo de captura de imágenes (3) en un estado deshabilitado en caso de que la posición no cumpla la condición de posición y/o la orientación no cumpla la condición de orientación.
3. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una herramienta eléctrica (7, 7'), en donde el dispositivo de captura de imágenes (3) está montado o integrado en la herramienta eléctrica (7, 7').
4. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el sistema de control del dispositivo de captura de imágenes (5) forma parte de la herramienta eléctrica (7, 7').
5. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en donde la herramienta eléctrica (7, 7') funciona con baterías.
6. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3­ 5, en donde la herramienta eléctrica (7, 7') es un aprietatuercas o un destornillador.
7. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un transmisor inalámbrico configurado para transmitir una imagen capturada por el dispositivo de captura de imágenes (1) a un dispositivo de documentación externo para garantizar la calidad.
8. El sistema de documentación de procesos de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el transmisor inalámbrico está configurado para transmitir una marca de tiempo asociada a la imagen al dispositivo de documentación externo.
9. El sistema de documentación de procesos de montaje (1) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8 dependiente de cualquiera de las reivindicaciones 3-6, en donde el transmisor inalámbrico está configurado para transmitir un identificador del dispositivo de captura de imágenes (3) o de la herramienta eléctrica (7, 7') al dispositivo de documentación externo.
10. El sistema de documentación de procesos de montaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en donde el transmisor inalámbrico está configurado para transmitir la posición y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes (3) cuando se capturó la imagen con la imagen al dispositivo de documentación externo.
11. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de captura de imágenes (3) está configurado para capturar automáticamente una imagen cuando se establece en el estado habilitado.
12. El sistema de documentación del proceso de montaje (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de captura de imágenes (3) es uno de los siguientes: una cámara y un escáner óptico tal como un lector de códigos de barras o un lector de códigos QR.
13. Un método de control de un dispositivo de captura de imágenes (3) de un sistema de documentación de procesos de montaje (1), que comprende:
- determinar una posición del dispositivo de captura de imágenes y/o la orientación del dispositivo de captura de imágenes,
- determinar si la posición determinada del dispositivo de captura de imágenes (3) cumple una condición de posición con respecto a una posición de referencia en un lugar de manufactura, y/o si la orientación determinada del dispositivo de captura de imágenes (3) cumple una condición de orientación con respecto a una orientación de
referencia, y
- establecer el dispositivo de captación de imágenes (3) en un estado habilitado en caso de que la posición cumpla la condición de posición y/o la orientación cumpla la condición de orientación, por lo que el hecho de que el dispositivo de captación de imágenes esté en el estado inhabilitado o en el estado habilitado depende de la posición y/o de la orientación del dispositivo de captación de imágenes en el lugar de manufactura.
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