ES3040641T3 - Device for transferring transported goods between two conveyor devices, a conveyor system and a transfer method - Google Patents
Device for transferring transported goods between two conveyor devices, a conveyor system and a transfer methodInfo
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de transferencia (20.1) para trasladar mercancías transportadas (2), como artículos desmontados, desde un alimentador (40.1) a las estaciones de transporte (11) de una cinta transportadora (10). El dispositivo de transferencia (20.1) conforma una cámara de recepción fija (22) para al menos un artículo transportado (2), limitada inferiormente por un elemento de soporte móvil (21). Este elemento de soporte (21) se desplaza mediante un mecanismo de movimiento (25) entre una posición de apoyo (P1), en la que el artículo transportado (2) reposa plano contra el elemento de soporte (21), y una posición de descarga (P2), en la que el artículo transportado (2) cae por gravedad (g) a través de una abertura de descarga (23) sobre una estación de transporte (11) de la cinta transportadora (10), que se desplaza por debajo de la cámara de recepción (22). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para transferir materiales a transportar entre dos dispositivos de transporte, así como un sistema de transporte y un procedimiento de transferencia
La invención se encuentra en el campo de la tecnología de transporte y se refiere a un dispositivo de transferencia para transferir materiales a transportar desde un transportador de alimentación a un transportador de evacuación de<acuerdo con el preámbulo de la reivindicación>1<, así como a un sistema de transporte con un dispositivo de>transferencia y a un procedimiento de transferencia asociado.
Debido al creciente comercio online, en los centros de transbordo se procesan cada vez mayores cantidades de materiales a transportar, como paquetes o mercancías en bolsas. Las grandes cantidades de materiales a transportar suponen un gran reto para los centros de transbordo. Los materiales a transportar deben procesarse lo más rápidamente posible en los centros de transbordo para que lleguen a sus destinatarios lo antes posible.
En los centros de transbordo, los materiales a transportar entrantes se introducen en sistemas de clasificación y distribución. Para ello, los materiales a transportar entrantes se colocan en la superficie de transporte de un transportador de suministro, que transporta los materiales a transportar hasta un clasificador y los transfiere a éste. El clasificador puede diseñarse, por ejemplo, como un llamado transportador de bandejas basculantes, que presenta bandejas transportadoras basculantes para descargar los materiales a transportar. Con ayuda del transportador de bandejas basculantes, los materiales a transportar se transportan en bandejas basculantes pasando por los puntos de entrega. Una vez que el material a transportar ha llegado al punto de entrega correcto, la bandeja basculante se inclina mediante un mecanismo de inclinación y los materiales a transportar se deslizan lateralmente fuera de la bandeja transportadora en el punto de entrega correspondiente.
La publicación WO 2021/252073 A1 describe un sistema de clasificación con un almacenamiento intermedio que está dispuesto entre una rampa que entrega paquetes y varios carros. El almacenamiento intermedio acumula paquetes temporalmente para garantizar la correcta entrega de paquetes a los carros asignados durante condiciones de desbordamiento. Para este fin, el almacenamiento intermedio comprende un elemento de apoyo que puede moverse horizontalmente.
La publicación WO 2005/025764 A1 describe un dispositivo para ordenar envíos planos según una secuencia definible de puntos de entrega asignados a las direcciones de los destinatarios, con al menos un equipo separador con en cada caso un dispositivo de lectura posterior para determinar la información de la dirección que se encuentra en los envíos y con un anillo de bolsillo circunferencial en cuyos bolsillos de vaciado controlado se transporta en cada caso un envío leído.
La publicación DE 10 2005 031493 A1 describe un dispositivo para depositar envíos postales desde un primer compartimento de almacenamiento superior en un compartimento de almacenamiento inferior. El compartimento superior está formado por una correa plana circunferencial.
Un objetivo de la presente invención es ahora proponer un dispositivo de transferencia que permita una transferencia sincronizada de materiales a transportar desde un transportador de alimentación a un transportador de evacuación. Al mismo tiempo, el dispositivo de transferencia debe ser lo más simple en su construcción y ahorrar espacio posible. Además, el dispositivo de transferencia también debe poder almacenar temporalmente, es decir, almacenar de manera intermedia los materiales a transportar individuales durante un breve periodo de tiempo para garantizar una transferencia sincronizada a una estación de transporte libre del transportador de evacuación.
Además, el dispositivo de transferencia debe garantizar que los materiales a transportar se transfieran al transportador de evacuación con el mayor cuidado posible.
Al menos un objetivo se resuelve con las características de las reivindicaciones independientes 1 y 14. Las reivindicaciones dependientes así como la descripción y las figuras contienen formas de realización especiales y perfeccionamientos de la invención.
La invención se refiere por tanto a un dispositivo de transferencia para transferir materiales a transportar, tales como mercancías planas, desde un transportador de alimentación a estaciones de transporte de un transportador de evacuación. La invención se refiere en particular a un dispositivo de transferencia para transferir mercancías planas desde un flujo de mercancías desde un transportador de alimentación a estaciones de transporte de un transportador de evacuación.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de transferencia forma un espacio de recepción estacionario para al menos un material a transportar, que está limitado en la parte inferior por un elemento de apoyo que puede moverse. El elemento de apoyo puede moverse por medio de un equipo de movimiento entre una posición de apoyo en la que el al menos un material a transportar puede apoyarse en toda su superficie sobre el elemento de apoyo en el espacio de recepción y una posición de descarga en la que el material a transportar puede caer por medio de la gravedad a través de una abertura de transferencia liberada desde el espacio de recepción hacia abajo sobre una estación de transporte del transportador de evacuación que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción.
El material a transportar se transfiere, por tanto, desde el dispositivo de transferencia cayendo al transportador de evacuación.
En la posición de descarga, el al menos un material a transportar puede caer hacia abajo por medio de la gravedad a través de una abertura de transferencia liberada hacia abajo por el elemento de apoyo sobre una estación de transporte del transportador de evacuación que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción.
El elemento de apoyo se puede mover en particular lateralmente, es decir hacia el lado fuera de la posición de apoyo y de nuevo lateralmente, es decir desde el lado, hacia la posición de apoyo.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, el elemento de apoyo se puede mover linealmente entre la posición de apoyo y la posición de descarga. En particular, el miembro de apoyo puede realizar un movimiento de ida y vuelta.
El elemento de apoyo puede estar diseñado, en particular, como elemento deslizante. El elemento deslizante es en particular rígido.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, el equipo de movimiento para realizar el movimiento lineal del elemento de apoyo contiene un accionamiento lineal que puede controlarse por medio de un equipo de control. El accionamiento lineal es en particular un cilindro neumático. Para este fin, el elemento de apoyo se puede acoplar al pistón cilíndrico del cilindro neumático. El movimiento de carrera del pistón cilíndrico provoca a este respecto el movimiento lineal del elemento de apoyo. El cilindro neumático puede accionarse a través de válvulas, como válvulas de apertura y cierre. Las válvulas se controlan por el equipo de control.
El cilindro neumático puede ser en particular un cilindro de doble efecto en el que el pistón cilíndrico se extiende por presión en un lado de acción y se retrae por presión en el otro lado de acción.
También son posibles accionamientos alternativos como cilindros hidráulicos o motores eléctricos, p. ej. motores lineales, para mover o mover linealmente el elemento de apoyo.
De acuerdo con una variante de realización alternativa, el elemento de apoyo está formado por una sección de correa flexible, que forma una superficie de apoyo para el material a transportar. La sección de cinta, en adelante denominada sección de cinta de apoyo, se caracteriza por una superficie de apoyo para los materiales a transportar, que retiene los materiales a transportar.
El término "superficie de apoyo" se refiere generalmente a la superficie del elemento de apoyo sobre la que puede apoyarse el material a transportar. La superficie de apoyo puede, aunque no necesariamente, formar una superficie continua. La superficie de apoyo también puede presentar interrupciones o rupturas.
En la posición de apoyo, la sección de cinta de apoyo limita el espacio de recepción hacia la parte inferior. La cinta flexible comprende además, en particular, otra sección de cinta que forma la abertura de transferencia. Mediante el desplazamiento de la cinta flexible, ahora puede disponerse alternativamente con su sección de cinta de apoyo o con su sección de cinta con la abertura de transferencia por debajo del espacio de recepción.
Para este fin, la cinta flexible puede fijarse con en cada caso un primer extremo a un primer rodillo de enrollamiento y con el segundo extremo a un segundo rodillo de enrollamiento. Los rodillos de enrollamiento pueden ser accionados por un accionamiento adecuado.
El desplazamiento de las secciones de cinta o de la sección de cinta de apoyo por debajo del espacio de recepción se puede realizar ahora desenrollando una sección de cinta de un primer rodillo de enrollamiento y enrollando simultáneamente una sección de cinta correspondiente en el segundo rodillo de enrollamiento. El movimiento contrario se produce invirtiendo el proceso de desenrollado y enrollado.
Para tensar la sección de cinta correspondiente por debajo del espacio de recepción, están dispuestos rodillos de desvío laterales, que guían la cinta flexible en una desviación, en particular hacia arriba y en particular hacia un rodillo de enrollamiento. Sin embargo, también es posible que los rodillos de desvío estén formados por los propios rodillos de enrollamiento.
Mediante el proceso de desenrollado y enrollamiento, la sección de cinta de apoyo se puede mover lateralmente fuera de su posición de apoyo y, al mismo tiempo, la sección de cinta con la abertura de transferencia se puede mover lateralmente a la posición de descarga. Con el sentido de movimiento opuesto, la sección de cinta de apoyo se puede mover lateralmente de nuevo a su posición de apoyo y, al mismo tiempo, la sección de cinta con la abertura de transferencia se puede mover lateralmente fuera de su posición de descarga.
La cinta flexible, en particular su sección de cinta de apoyo, puede ser, por ejemplo, una cinta de tela. La cinta flexible, en particular su sección de cinta de apoyo, puede ser una cinta de plástico uniforme, como una cinta de goma. La cinta también puede diseñarse como una película de paredes delgadas pero duradera. En la sección de cinta con la abertura de transferencia, la cinta flexible también puede estar formada únicamente por una o varias cuerdas, cordones o hilos finos, en particular aquellos dispuestos lateralmente. También se pueden proporcionar cuerdas, cordones o hilos finos para reforzar la cinta flexible, en particular para reforzar la sección de cinta con la abertura de transferencia.
El dispositivo de transferencia presenta una abertura de alimentación para la alimentación lateral del material a transportar al dispositivo de transferencia o al espacio de recepción del dispositivo de transferencia. Esto significa que la abertura de alimentación está diseñada para alimentar el material a transportar desde el lado. La abertura de alimentación está diseñada especialmente para permitir que el material a transportar se deslice lateralmente sobre el elemento de apoyo.
De acuerdo con una primera forma de realización, la abertura de alimentación está dispuesta lateralmente con respecto al elemento de apoyo que se encuentra en la posición de apoyo. De esta manera, el material a transportar puede transportarse lateralmente, es decir, desde un lado, hasta el elemento de apoyo.
De acuerdo con esta forma de realización, el dispositivo de transferencia presenta un tope opuesto a la abertura de alimentación para detener el material a transportar sobre el elemento de apoyo.
De acuerdo con una segunda forma de realización, la abertura de alimentación está dispuesta por encima del elemento de apoyo que se encuentra en la posición de apoyo. También en este caso, el material a transportar se puede introducir lateralmente, es decir, desde el lado del dispositivo de transferencia. Sin embargo, el material a transportar no se transporta lateralmente sobre el elemento de apoyo, sino que más bien cae sobre el elemento de apoyo que se encuentra por debajo en la posición de apoyo a través de la abertura de alimentación dispuesta sobre el elemento de apoyo.
La superficie de apoyo del elemento de apoyo en la posición de apoyo puede ser horizontal. De acuerdo con esta forma de realización, el material a transportar que cae hacia abajo durante la transferencia golpea con toda su superficie la estación de transporte del transportador de evacuación en particular con un lado plano.
Sin embargo, también es concebible que la superficie de apoyo del elemento de apoyo esté inclinada en la posición de apoyo. De acuerdo con esta forma de realización, el material a transportar que cae hacia abajo durante la transferencia golpea en particular primero la estación de transporte del transportador de evacuación con una sección de borde y solo entonces queda plano sobre la estación de transporte.
La superficie de apoyo puede estar inclinada, en particular, paralelamente a la dirección de transporte del transportador de evacuación. La superficie de apoyo puede en particular estar inclinada hacia abajo en dirección a las estaciones de transporte del transportador de evacuación. El espacio de recepción está limitado en el borde inferior o en el extremo inferior de la superficie de apoyo, en particular por un tope, por ejemplo una pared.
La superficie de apoyo está inclinada hacia abajo, en particular en la dirección de transporte del transportador de alimentación o en la dirección de alimentación.
Una superficie de apoyo inclinada tiene la ventaja de que el material a transportar alimentado se desliza hacia el extremo inferior de la superficie de apoyo y llega a un tope allí. Esto garantiza una posición definida del material a transportar en el espacio de recepción, lo que es importante para una transferencia precisa del material a transportar a una estación de transporte, que se encuentra por debajo de esto, del transportador de evacuación. Gracias a la superficie de apoyo inclinada, el material a transportar adopta esta posición definida prácticamente de manera independiente de la velocidad de alimentación. Este no es necesariamente el caso, por ejemplo, de una superficie de apoyo horizontal.
La superficie de apoyo puede, por ejemplo, estar inclinada hacia abajo en la dirección de transporte del transportador de evacuación hacia las estaciones de transporte del transportador de evacuación. Alternativamente, la superficie de apoyo también puede inclinarse hacia abajo en dirección a las estaciones del transportador, en sentido opuesto a la dirección de transporte del transportador de evacuación.
Además, también es concebible que la superficie de apoyo tenga una inclinación transversal a la dirección de transporte del transportador de evacuación. De ese modo, la superficie de apoyo puede estar inclinada hacia abajo en la dirección de alimentación de los materiales a transportar.
Si la superficie de apoyo está inclinada tanto transversalmente como paralelamente a la dirección de transporte del transportador de evacuación, se puede formar una superficie de apoyo con una esquina baja en la que se desliza el material a transportar. De esta manera, la posición del material a transportar en el espacio de recepción se puede definir con mayor precisión que si, por ejemplo, el material a transportar solo se deslizara hasta un borde inferior.
Con excepción de cualquier abertura de alimentación lateral, el espacio de recepción está delimitado lateralmente en particular por elementos de limitación como paredes rígidas o flexibles, puntales, rejillas o redes.
Como ya se ha mencionado anteriormente, en el caso de superficies de apoyo inclinadas se forma un límite en forma de tope, en particular en los lados inferiores del espacio de recepción, para que los materiales a transportar no puedan resbalarse de la superficie de apoyo inclinada.
Si el elemento de apoyo se forma por una sección de cinta de una cinta flexible, la cinta flexible o las secciones de cinta de la cinta flexible desviadas lateralmente hacia arriba a través de rodillos de desvío también pueden formar una limitación lateral.
La invención también se refiere a un sistema de transporte que contiene un transportador de alimentación, un transportador de evacuación con una pluralidad de estaciones de transporte que pueden moverse a lo largo de una vía de transporte, así como que contiene un dispositivo de transferencia para transferir materiales a transportar desde el transportador de alimentación a estaciones de transporte del transportador de evacuación como se ha descrito anteriormente.
El sistema de transporte contiene en particular un equipo de control que, teniendo en cuenta la altura de caída y la velocidad de caída del al menos un material a transportar durante la transferencia, así como teniendo en cuenta la posición y la velocidad de transporte de las estaciones de transporte del transportador de evacuación, está diseñado para la transferencia sincronizada de los materiales a transportar a las estaciones de transporte del transportador de evacuación que se mueven pasando por debajo del espacio de recepción.
De acuerdo con la invención, el espacio de recepción fijo o estacionario del dispositivo de transferencia está dispuesto por encima de la vía de transporte del transportador de evacuación, de modo que el material a transportar en la posición de descarga puede caer hacia abajo por gravedad a través de la abertura de transferencia liberada sobre una estación de transporte del transportador de evacuación que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción. En particular, el dispositivo de transferencia como tal está diseñado para ser fijo o estacionario.
En particular, el espacio de recepción está dispuesto como máximo 75 cm y muy especialmente como máximo 50 cm por encima de una estación de transporte del transportador de evacuación, que se encuentra debajo del espacio de recepción. La altura del espacio de recepción por encima del transportador de evacuación se selecciona en particular de modo que, por una parte, los materiales a transportar sobre las estaciones de transporte del transportador de evacuación se puedan transportar por debajo del dispositivo de transferencia y, por otra parte, los materiales a transportar a transferir no tengan que soportar una altura de caída excesivamente grande.
El transportador de evacuación forma estaciones de transporte discretas en las que se pueden colocar los materiales a transportar. Las estaciones de transporte discretas se forman, por ejemplo, por elementos de transporte individuales de un medio de transporte.
El transportador de evacuación puede ser un transportador de cadena. El transportador de evacuación puede comprender una cadena transportadora accionada a la que están dispuestos o fijados medios de transporte para transportar materiales a transportar. La cadena transportadora se puede guiar en un canal guía. La cadena transportadora, por ejemplo, consta de carros transportadores individuales interconectados que se guían rodando a lo largo del canal guía.
Los medios de transporte pueden comprender elementos de transporte que forman estaciones de transporte, en particular estaciones de transporte discretas, para los materiales a transportar. Los elementos de transporte pueden ser, por ejemplo, bandejas transportadoras, placas transportadoras, cintas transportadoras, bolsas transportadoras, cestas transportadoras, etc.
La cadena transportadora y con ella los medios de transporte pueden formar un bucle cerrado sin fin. La cadena transportadora puede estar formada también por los propios medios de transporte, que comprenden, por ejemplo, elementos de transporte interconectados, tales como elementos de transporte del tipo descrito anteriormente.
Gracias a la conexión directa o indirecta de los elementos transportadores, se puede garantizar un movimiento sincrónico de las estaciones de transporte y distancias constantes entre las estaciones de transporte.
El transportador de evacuación puede ser un transportador de bandejas, como un transportador de bandejas basculantes, en el que los elementos de transporte están formados por bandejas o bandejas basculantes dispuestas una detrás de otra a lo largo de la vía de transporte. Las bandejas basculantes se caracterizan porque se pueden inclinar hacia un lado, por ejemplo solo hacia un lado o hacia ambos lados. Las bandejas están conectadas entre sí en particular a través de una cadena transportadora accionada, como se ha descrito anteriormente.
El transportador de evacuación también puede ser un transportador de cinta transversal, en el que los elementos de transporte están formados por cintas transversales accionables, que forman una superficie de transporte para el material a transportar. Los elementos de transporte con las cintas transversales están conectados entre sí en particular a través de una cadena transportadora accionada, como se ha descrito anteriormente. Un transportador de cinta transversal se describe por ejemplo en el documento DE 19845527 A1.
También es posible que el transportador de evacuación tenga un elemento de transporte plano y accionado, como una cadena de esteras, una cinta transportadora o una cadena de placas. Por consiguiente, el transportador de evacuación puede ser un transportador de cadena de esteras, una cinta transportadora o un transportador de cadena de placas. Los medios auxiliares de transporte tales como bandejas transportadoras o contenedores transportadores se pueden disponer o apoyar sobre el elemento de transporte plano de forma suelta, es decir, sin conexión entre sí, formando estaciones de transporte discretas que son transportadas por el elemento de transporte.
El transportador de evacuación también puede ser un transportador de zapatas con elementos de expulsión que se pueden mover lateralmente a través de la superficie de transporte. Un transportador de zapatas se describe por ejemplo en el documento WO 2021/037609 A1.
El transportador de alimentación puede ser un transportador intermedio o contener uno de este tipo. El transportador intermedio transporta los materiales a transportar en particular entre un transportador de suministro y el dispositivo de transferencia. El transportador intermedio puede disponerse en el flujo del proceso entre un transportador de suministro y el dispositivo de transferencia.
El transportador de alimentación puede ser un transportador de cinta con cinta transportadora o contener una de este tipo. El transportador de alimentación puede ser una rampa transportadora o contener una de este tipo. Sin embargo, el transportador de alimentación también puede ser o contener un transportador de suministro, como se describe a continuación.
El dispositivo de transferencia está dispuesto en el flujo del proceso entre el transportador de alimentación y el transportador de evacuación.
El transportador de alimentación está diseñado en particular para la alimentación lateral de los materiales a transportar al dispositivo de transferencia.
Para alimentar los materiales a transportar al dispositivo de transferencia, el transportador de alimentación presenta en particular al menos un componente de transporte transversal a la dirección de transporte del transportador de evacuación.
El transportador de alimentación puede presentar al menos un componente de transporte en paralelo, en particular alineado, a la dirección de transporte del transportador de evacuación para alimentar los materiales a transportar al dispositivo de transferencia.
De acuerdo con un perfeccionamiento del sistema de transporte, a lo largo de la vía de transporte del transportador de evacuación están dispuestos varios dispositivos de transferencia del tipo de acuerdo con la invención descrito anteriormente. Los dispositivos de transferencia pueden ser alimentados en cada caso por diferentes transportadores de suministro, es decir, pueden ser abastecidos con materiales a transportar. Los dispositivos de transferencia también pueden ser alimentados desde el mismo transportador de suministro, es decir, pueden ser abastecidos con materiales a transportar.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, el sistema de transporte es un sistema de clasificación para la distribución selectiva de materiales a transportar.
El transportador de evacuación es en particular un clasificador. De acuerdo con esta variante de realización, la vía de transporte del transportador de evacuación pasa en particular por una zona de descarga con puntos de entrega dispuestos a lo largo de la cinta transportadora. Los materiales a transportar se entregan en los puntos de recogida según criterios específicos de clasificación y distribución.
Por ejemplo, el sistema de clasificación sirve para clasificar paquetes, por ejemplo, por destino, forma (geometría), tamaño o peso.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, el sistema de transporte es un sistema de preparación de pedidos para preparar pedidos de materiales a transportar de acuerdo con el encargo, como el pedido de un cliente. De ese modo, el sistema de preparación de pedidos sirve, por ejemplo, para reunir los artículos de los pedidos de los clientes, por ejemplo, del comercio online. Los materiales a transportar corresponden en este caso a los denominados materiales de preparación de pedidos.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención, un equipo sensor para detectar la ocupación o no ocupación de las estaciones de transporte del transportador de evacuación que se mueven pasando por el equipo sensor está dispuesto a lo largo de la vía de transporte del transportador de evacuación y en la dirección de transporte del transportador de evacuación delante del dispositivo de transferencia. El equipo sensor puede comprender, por ejemplo, un sensor óptico, como una cámara o una barrera de luz.
El equipo sensor está conectado al equipo de control y transmite información sobre la ocupación o no ocupación de las estaciones de transporte del transportador de evacuación al equipo de control.
De este modo, el equipo de control puede hacer que la entrega de un material a transportar desde el transportador de suministro al dispositivo de transferencia dependa de que la estación de transporte en el transportador de evacuación, que se asigna al material a transportar que se va a transferir, esté libre. Esto significa que el equipo de control envía la señal de control para la entrega de un material a transportar desde el transportador de suministro al dispositivo de transferencia solo si este último puede asignar una estación de transporte libre en el transportador de evacuación al material a transportar basándose en la información de ocupación transmitida por el equipo sensor. Esto significa que la entrega del material a transportar por el transportador de suministro se realiza dependiendo de una estación de transporte libre en el transportador de evacuación.
Como alternativa o adicionalmente, el equipo de control puede diseñarse de modo que solo dé la señal de control para transferir un material a transportar desde el dispositivo de transferencia al transportador de evacuación si este último puede asignar una estación de transporte libre en el transportador de evacuación al material a transportar que se va a transferir basándose en la información de ocupación transmitida por el equipo sensor. Esto significa que la transferencia del material a transportar desde el dispositivo de transferencia se realiza dependiendo de una estación de transporte libre en el transportador de evacuación.
Esto evita que los materiales se transfieran desde el dispositivo de transferencia a estaciones de transporte ya ocupadas en el transportador de evacuación.
El sistema de transporte puede contener además un transportador de suministro para entregar los materiales a transportar al transportador de alimentación. El transportador de suministro puede ser un transportador del tipo descrito anteriormente en relación con el transportador de evacuación. De ese modo, el transportador de suministro puede ser un transportador de bandejas, como un transportador de bandejas basculantes, un transportador de bolsas, un transportador de cinta transversal o un transportador de zapatas.
En principio, el propio transportador de alimentación también puede diseñarse como transportador de suministro. En este caso, los materiales a transportar se entregan directamente desde el transportador de suministro al dispositivo de transferencia.
Un transportador de suministro en forma de transportador de bandejas basculantes entrega los materiales a transportar al transportador de alimentación en un punto de entrega inclinando las bandejas transportadoras.
Un transportador de suministro en forma de transportador de bolsas con bolsas transportadoras suspendidas entrega los materiales a transportar al transportador de alimentación en un punto de entrega inclinando las bolsas transportadoras. Esto se hace levantando la parte inferior de la bolsa de modo que la abertura de la bolsa apunte hacia abajo y el material a transportar se deslice fuera de la bolsa transportadora a través de la abertura de la bolsa debido a la gravedad.
Como alternativa, los materiales a transportar también pueden salir de las bolsas transportadoras lateralmente o a través de la apertura de los fondos de las bolsas.
El transportador de suministro se puede disponer por encima o sobre el transportador de evacuación, en particular en la zona de la entrega de los materiales a transportar al transportador de alimentación. El transportador de suministro puede cruzar el transportador de evacuación en la zona de la entrega o transferencia de los materiales a transportar. El transportador de suministro puede disponerse en paralelo al transportador de evacuación en la zona de la entrega o transferencia de los materiales a transportar.
La invención se refiere además a un procedimiento para transferir materiales a transportar por medio de un sistema de transporte descrito anteriormente desde un transportador de alimentación a estaciones de transporte de un transportador de evacuación que se mueven a lo largo de una vía de transporte.
De acuerdo con la invención, el material a transportar se transporta desde el transportador de alimentación hasta la superficie de apoyo del elemento de apoyo, de modo que se apoya en toda su superficie sobre éste. Para transferir el al menos un material a transportar a una estación de transporte del transportador de evacuación que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción, el elemento de apoyo se mueve lateralmente alejándose de la posición de apoyo y hacia la posición de entrega por medio del equipo de movimiento, mientras se libera una abertura de transferencia. De este modo, el material a transportar cae por medio de la gravedad a través de la abertura de transferencia liberada sobre una estación de transporte del transportador de evacuación que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción.
El material a transportar cae, en particular sin guía y muy especialmente en caída libre, a través de la abertura de transferencia hacia abajo sobre una estación de transporte del transportador de evacuación que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción.
La transferencia de los materiales a transportar se realiza por medio del equipo de control, teniendo en cuenta la altura de caída y la velocidad de caída del al menos un material a transportar durante la transferencia, así como teniendo en cuenta la posición y la velocidad de transporte de las estaciones de transporte del transportador de evacuación de forma sincronizada con las estaciones de transporte del transportador de evacuación que se mueven pasando por debajo del espacio de recepción.
En el caso de los materiales a transportar se trata de materiales en piezas o materiales individuales, en particular de diferente geometría, tamaño, peso, tacto y consistencia.
Los materiales en pieza o materiales individuales son, en particular, mercancías envasadas, en particular mercancías envasadas individualmente. Los materiales en piezas pueden ser paquetes o mercancías en bolsas.
De este modo, los materiales en piezas o los materiales individuales se transfieren en particular individualmente desde el dispositivo de transferencia al transportador de evacuación.
Los materiales a transportar son en particular materiales de consumo. Los materiales a transportar son en particular materiales de preparación de pedidos.
Los materiales a transportar son en particular mercancías planas. Las mercancías planas se caracterizan por un transporte horizontal y un apoyo plano de los materiales a transportar sobre el elemento de transporte.
Los materiales a transportar pueden ser materiales a transportar planos.
Los materiales a transportar se transportan dentro del sistema de transporte en particular en forma de flujos de mercancías.
El sistema de transporte o el dispositivo de transferencia sirve a este respecto en particular para el procesamiento de flujos de mercancías, en particular para unir, es decir, fusionar, flujos de mercancías.
El dispositivo de transferencia sirve a este respecto muy especialmente para transferir materiales a transportar desde el flujo de mercancías de un transportador de alimentación o transportador de suministro al flujo de mercancías de un transportador de evacuación.
El dispositivo de transferencia puede ejercer también la función de almacenamiento intermedio o almacenamiento temporal, mediante el cual se almacena temporalmente al menos un material a transportar hasta que se transfiera al transportador de evacuación.
El dispositivo de transferencia se caracteriza en particular por su estructura sencilla, compuesta de relativamente pocos componentes, y por su diseño que ahorra espacio. Mediante su disposición por encima de la vía de transporte del transportador de evacuación, es decir, mediante su disposición en la tercera dimensión, el dispositivo de transferencia requiere de ese modo relativamente poco espacio adicional.
Moviendo el elemento de apoyo lateralmente fuera de su posición de apoyo y moviéndolo lateralmente hacia la posición de apoyo, la distancia entre el espacio de recepción del dispositivo de transferencia y una estación de transporte del transportador de evacuación que se encuentra por debajo de esto, es decir, la altura de caída correspondiente, se puede mantener pequeña. Esto permite una transferencia cuidadosa de los materiales a transportar.
En caso de una altura de caída reducida, los materiales a transportar también están menos expuestos a la influencia de los movimientos del aire. Esto permite una transferencia más precisa de los materiales a transportar, en particular de materiales a transportar ligeros.
Minimizar la altura de caída no es posible, por ejemplo, con un elemento de apoyo con elementos pivotantes que pivotan hacia abajo para liberar la abertura de transferencia. En este caso, la altura de caída se incrementa por el radio de los elementos pivotantes en comparación con los diseños con elementos de apoyo que pueden moverse lateralmente, de modo que estos no pivotan hacia el flujo de materiales de los materiales a transportar del transportador de evacuación cuando se libera la abertura de transferencia.
A continuación se enumeran de nuevo formas de realización especiales y perfeccionamientos de la invención:
El elemento de apoyo del dispositivo de transferencia puede presentar una superficie de apoyo inclinada en la posición de apoyo.
En la posición de apoyo, el elemento de apoyo del dispositivo de transferencia puede presentar una superficie de apoyo inclinada en la dirección de transporte del transportador de evacuación, en particular inclinada hacia abajo hacia las estaciones de transporte del transportador de evacuación.
El espacio de recepción del dispositivo de transferencia puede estar dispuesto como máximo 75 cm y en particular como máximo 50 cm por encima de una estación de transporte del transportador de evacuación que se encuentra por debajo del espacio de recepción.
El transportador de alimentación puede presentar al menos un componente transportador para alimentar los materiales a transportar al dispositivo de transferencia:
- transversalmente a la dirección de transporte del transportador de evacuación y/o
- en paralelo, en particular alineado, a la dirección de transporte del transportador de evacuación.
El transportador de alimentación puede contener un transportador intermedio, como una rampa transportadora o una cinta transportadora.
A lo largo de la vía de transporte del transportador de evacuación se pueden disponer varios dispositivos de transferencia.
El sistema de transporte puede contener un equipo de control que, teniendo en cuenta la altura de caída y la velocidad de caída del al menos un material a transportar durante la transferencia, así como teniendo en cuenta la posición y la velocidad de transporte de las estaciones de transporte del transportador de evacuación, está diseñado para la transferencia sincronizada de los materiales a transportar a las estaciones de transporte del transportador de evacuación que se mueven pasando por debajo del espacio de recepción.
El sistema de transporte puede contener además un transportador de suministro, tal como un transportador de bandejas basculantes o un transportador de bolsas, para entregar los materiales a transportar al transportador de alimentación.
Un equipo sensor para detectar la ocupación o no ocupación de las estaciones de transporte del transportador de evacuación que se mueven pasando por el equipo sensor puede estar dispuesto a lo largo de la vía de transporte del transportador de evacuación y en la dirección de transporte del transportador de evacuación delante del dispositivo de transferencia.
Los materiales a transportar pueden transferirse desde el transportador de transferencia al transportador de evacuación por medio del equipo de control, en función de la estación de transporte libre detectada por el equipo sensor en el transportador de evacuación.
Los materiales a transportar pueden ser entregados desde un transportador de suministro, como un transportador de bandejas basculantes o un transportador de bolsas, al transportador de alimentación, en particular en función de un espacio de transporte libre en el transportador de evacuación detectado por el equipo sensor.
El objeto de la invención se explica con más detalle a continuación mediante ejemplos de realización que se muestran en las figuras adjuntas. Muestran en cada caso esquemáticamente:
Figura 1a: una vista lateral de un sistema de transporte de acuerdo con la invención de acuerdo con una primera variante de realización;
Figura 1b: Figura 1c: Figura 2:
transferencia;
Figura 3:<una vista lateral del sistema de transporte de acuerdo con la figura>1<a a>1<c con un transportador de>suministro;
Figura 4a: una vista lateral de un sistema de transporte de acuerdo con una segunda variante de realización;
Figura 4b: otra vista lateral del sistema de transporte de acuerdo con la figura 4a;
Figura 5a: una vista lateral de un sistema de transporte de acuerdo con la invención de acuerdo con una tercera variante de realización;
Figura 5b: otra vista lateral del sistema de transporte de acuerdo con la figura 5a;
<Figura>6<a:>una vista lateral de un sistema de transporte de acuerdo con la invención de acuerdo con una cuarta variante de realización;
<Figura>6<b: otra vista lateral del sistema de transporte de acuerdo con la figura>6<a;>
Figura 7a: una vista lateral de un sistema de transporte de acuerdo con la invención de acuerdo con una quinta variante de realización;
Figura 7b: otra vista lateral del sistema de transporte de acuerdo con la figura 7a;
<Figura>8<a:>una vista lateral de una variante de realización adicional de un dispositivo de transferencia de acuerdo con la invención;
<Figura>8<b:>una vista lateral de un sistema de transporte de acuerdo con la invención de acuerdo con una sexta<variante de realización con un dispositivo de transferencia de acuerdo con la figura>8<a;>
Figura 9a- 9c: vistas laterales de otro sistema de transporte con un dispositivo de transferencia de acuerdo con las<figuras>8<a->8<b.>
Fundamentalmente en las figuras las partes iguales están provistas de mismas referencias.
Para la comprensión de la invención, ciertas características no están mostradas en las figuras o están mostradas sólo de forma muy abstracta. Los ejemplos de realización que se describen a continuación representan únicamente a modo de ejemplo el objeto de la invención.
La figura 1 muestra un sistema de transporte 1.1 de acuerdo con la invención con un transportador de alimentación 40.1 en forma de una rampa de transporte, un dispositivo de transferencia 20.1 y con un transportador de evacuación 10<en forma de transportador de bandejas basculantes.>
El dispositivo de transferencia 20.1 comprende un elemento de apoyo 21 en forma de un elemento deslizante rígido con una superficie de apoyo horizontal para el apoyo plano de un material a transportar 2. Por encima del elemento<de apoyo>21<, el dispositivo de transferencia>20.1<forma un espacio de recepción>22<para el material a transportar>2<.>De este modo, el elemento de apoyo 21 forma una limitación del espacio de recepción 22 hacia abajo.
El elemento de apoyo 21 está conectado a un equipo de movimiento 25 que comprende un cilindro neumático 26. El elemento de apoyo 21 está acoplado al pistón cilíndrico 30 del cilindro neumático 26. El movimiento de carrera del pistón cilíndrico 30 desplaza el elemento de apoyo 21 en un movimiento lineal, horizontal. De este modo, el elemento de apoyo 21 se puede mover por medio del equipo de movimiento 25 o del cilindro neumático 26 entre una posición de apoyo P1, en la que el material a transportar 2 se apoya en toda su superficie sobre la superficie de apoyo del elemento de apoyo 21, y una posición de descarga P2, en la que el elemento de apoyo 21 libera una abertura de transferencia 23 hacia abajo.
Para controlar el cilindro neumático 26, se proporcionan válvulas 27 correspondientes, como válvulas de cierre y de apertura. Éstas están controladas por un equipo de control 3.
El espacio de recepción 22 del dispositivo de transferencia 20.1 está dispuesto por encima de la vía de transporte del transportador de evacuación 10. El transportador de evacuación 10 es un transportador de bandejas basculantes con una pluralidad de bandejas basculantes 11 dispuestas una detrás de otra a lo largo de la vía de transporte. Las<bandejas transportadoras>11<están conectadas entre sí a través de una cadena transportadora>12<accionada, guiada>en un canal guía 13. De este modo, las bandejas transportadoras 11 se mueven de forma sincronizada entre sí y a distancias constantes entre sí.
El transportador de bandejas basculantes 10 es en particular un clasificador de bandejas basculantes, mediante el cual los materiales a transportar 2 se clasifican o distribuyen según determinados criterios. Para este fin, las bandejas<transportadoras>11<del clasificador de bandejas basculantes>10<son guiadas a través de una zona de descarga en la que a lo largo de la vía de transporte del transportador de bandejas basculantes>10<están dispuestos varios puntos de>descarga uno detrás del otro (no mostrado). Los materiales a transportar 2 se entregan a los puntos de entrega según determinados criterios de clasificación o distribución mediante la inclinación de las bandejas transportadoras 11. Un clasificador de bandejas basculantes de este tipo se describe en el documento CH 710851 A1.
Para transferir un material a transportar 2, este se transporta a través de la rampa transportadora 40.1 por medio de la gravedad en la dirección de transporte F1 al dispositivo de transferencia 20.1. El material a transportar 2 se desliza a través de una abertura de alimentación 29, dispuesta lateralmente respecto al elemento de apoyo 21 que se encuentra en la posición de apoyo P1, sobre el elemento de apoyo 21 y se apoya en toda su superficie sobre éste en una posición de descarga P1. Para evitar que el material a transportar 2 se deslice más allá del elemento de apoyo 21 en la dirección de transporte F1, el dispositivo de transferencia 20.1 contiene un tope 24 opuesto a la abertura de alimentación, que impide que el material a transportar 2 se deslice sobre el elemento de apoyo 21. El espacio de recepción 22 se limita lateralmente en consecuencia, entre otras cosas, por la abertura de alimentación 29 y el tope 24.
El tope 24 puede ser, por ejemplo, una pared o una rejilla. El espacio de recepción 22 puede en principio, con excepción de la abertura de alimentación 29, estar limitado lateralmente por elementos de limitación o por un borde 28, como puntales, paredes o rejillas.
La transferencia del material a transportar 2 al transportador de evacuación 10 se controla mediante el equipo de control 3, el cual, teniendo en cuenta la altura de caída y la velocidad de caída del material a transportar 2 durante la<transferencia así como teniendo en cuenta la posición y velocidad de transporte de las bandejas transportadoras>11<del transportador de evacuación>10<, asegura una transferencia sincronizada del material a transportar>2<a una bandeja transportadora>11<del transportador de evacuación>10<que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción>22<.>
Para transferir el material a transportar 2, el elemento de apoyo 21 se mueve lateralmente desde la posición de apoyo P1 a la posición de descarga P2 retrayendo el pistón cilíndrico 30 del cilindro neumático 26 en un movimiento lineal L. Durante este proceso se libera hacia abajo una abertura de transferencia 23, a través de la cual el material a transportar 2<cae de manera no guiada y en caída libre por medio de la gravedad g hacia abajo sobre una bandeja transportadora>11<del transportador de evacuación>10<que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción>22<.>
Una vez que el material a transportar 2 se ha transferido al transportador de evacuación 10, el elemento de apoyo 21 se mueve nuevamente a la posición de apoyo P1 mediante un contramovimiento lineal. Un nuevo material a transportar 2<puede ser transportado al espacio de recepción>22<por encima del elemento de apoyo>21<.>
El sistema de transporte 1.1 contiene además un equipo sensor 75 para detectar la ocupación o no ocupación de las bandejas transportadoras 11 del transportador de evacuación 10 que se mueven pasando por el equipo sensor 75. El equipo sensor 75 está conectado al equipo de control 3 y presenta un sensor óptico para detectar los materiales a transportar 2 que se encuentran en las bandejas transportadoras 11. El equipo de control 3 controla la transferencia<de los materiales a transportar>2<a las bandejas transportadoras>11<del transportador de evacuación>10<en función de>la ocupación o no ocupación de las bandejas transportadoras 11, determinada por el equipo sensor 75, en el transportador de evacuación 10. De este modo, el equipo de control 3 solo emite la liberación o la señal de control<para la transferencia de un material a transportar>2<desde el dispositivo de transferencia>20.1<al transportador de evacuación>10<si, durante la transferencia, una bandeja transportadora>11<libre se mueve pasando por debajo del espacio de recepción>22<del dispositivo de transferencia>20<.>1<.>
La figura 2 muestra un sistema de transporte 1.2 como ya se ha descrito en relación con la figura 1, sin embargo con<la diferencia de que en este caso dos dispositivos de transferencia>20.1<están dispuestos uno detrás del otro a lo largo>de la vía de transporte del transportador de evacuación 10. Por ejemplo, por medio de los dispositivos de transferencia 20<.>1<, los materiales a transportar>2<pueden transferirse desde varios transportadores de alimentación o transportadores de suministro (no mostrados) a las bandejas transportadoras>11<del transportador de evacuación>10<.>
La figura 3 muestra un sistema transportador 1.3 como ya se ha descrito anteriormente en relación con la figura 1, sin embargo en combinación con un transportador de suministro 50.1 en forma de transportador de bandejas basculantes. El transportador de bandejas basculantes 50.1 contiene, de forma análoga al transportador de evacuación 10 de<acuerdo con las figuras>1<a a>1<c, una pluralidad de bandejas transportadoras>11<conectadas entre sí a través de una>cadena transportadora 12 accionada. La cadena transportadora 12 se guía en un canal de guía 13. Los materiales a transportar 2 que van a transferirse se transfieren desde el transportador de bandejas basculantes 50.1 al transportador deslizante 40.1 inclinando lateralmente las bandejas transportadoras 11. El material a transportar 2 se desliza en este sentido desde la bandeja transportadora 11 inclinada hacia un lado sobre la rampa transportadora 40.1<y desde allí al dispositivo de transferencia>20<.>1<.>
La dirección de transporte F0 del transportador de suministro 50.1 discurre transversalmente a la dirección de transporte F2 del transportador de evacuación 10 en la zona de descarga de los materiales a transportar 2.
Las figuras 4a y 4b muestran otra variante de realización de un sistema de transporte 1.4 de acuerdo con la invención. El sistema de transporte 1.4 contiene un transportador de suministro 50.1 como ya se ha descrito en relación con la figura 3. De acuerdo con esta variante de realización, los materiales a transportar 2 se descargan a través de una rampa a un transportador de alimentación 40.2 en forma de transportador de cinta. El transportador de cinta 40.2 comprende una cinta transportadora 41, que transporta los materiales a transportar 2 que se apoyan sobre ésta en la dirección de transporte F1 hasta el dispositivo de transferencia 20.2.
El dispositivo de transferencia 20.2 corresponde esencialmente al dispositivo de transferencia 20.1 ya descrito en las figuras 1a a 1c, sin embargo con la diferencia de que la abertura de alimentación 29 no está dispuesta lateralmente respecto al elemento de apoyo 21, sino por encima del elemento de apoyo 21. El material a transportar 2 se transporta<también lateralmente, es decir, desde el lado, hasta el dispositivo de transferencia>20<.>2<, en donde el material a>transportar 2 cae al final de la cinta transportadora 41 debido a la gravedad a través de la abertura de alimentación 29<dispuesta encima del elemento de apoyo>21<hacia abajo al espacio de recepción>22<y en consecuencia sobre el elemento de apoyo>21<y se apoya en toda su superficie sobre éste.>
Al liberar hacia abajo la abertura de transferencia 23 mediante el equipo de control 3, tal y como se describe en detalle<en relación con las figuras>1<a a>1<c, el material a transportar>2<cae sobre una bandeja transportadora>11<del>transportador de evacuación 10, que se transporta pasando por debajo del espacio de recepción 22. El transportador<de evacuación>10<también se ha descrito anteriormente en relación con las figuras>1<a a>1<c.>
Las figuras 5a y 5b muestran otra variante de realización de un sistema de transporte 1.5 de acuerdo con la invención. El sistema de transporte 1.5 corresponde esencialmente al sistema de transporte 1.4 de acuerdo con las figuras 4a y 4b, pero con la diferencia de que el transportador de suministro 50.2 es un transportador de bolsas con bolsas transportadoras 51.
Para descargar los materiales a transportar 2 de las bolsas transportadoras 51, las bolsas transportadoras 51 se inclinan "boca abajo" en el punto de descarga a través de una guía corredera (no mostrada) de modo que el fondo de<la bolsa se eleva y la abertura de la bolsa apunta hacia abajo y el material a transportar>2<puede deslizarse fuera de>la bolsa transportadora 51 debido a la gravedad y deslizarse aún más a través de una rampa sobre la cinta transportadora 41 del transportador de alimentación 40.2. El vaciado de las bolsas transportadoras de un transportador de bolsas se describe, por ejemplo, en las publicaciones CH 713082 A1 y CH 713398 A1.
<Las figuras>6<a y>6<b muestran otra variante de realización de un sistema de transporte 1.6 de acuerdo con la invención.>El sistema de transporte 1.6 corresponde esencialmente al sistema de transporte 1.1 de acuerdo con las figuras 1a a 1c, pero con la diferencia de que la superficie de apoyo del elemento de apoyo 21 está inclinada. De acuerdo con esta<variante de realización, la superficie de apoyo del elemento de apoyo>21<está inclinada hacia abajo, hacia las bandejas>transportadoras 11, en dirección opuesta a la dirección de transporte F2 del transportador de evacuación 10. De este modo, el material a transportar 2 que cae hacia abajo a través de la abertura de transferencia 23 liberada sobre la<bandeja transportadora>11<del transportador de evacuación>10<golpea primero la bandeja transportadora>11<con su>sección trasera y sólo entonces se apoya en toda su superficie sobre la bandeja transportadora 11. De esta manera<se evita que el material a transportar>2<golpee en toda su superficie la bandeja transportadora>11<con un lado de la>superficie, como sucede, por ejemplo, con un elemento de apoyo que tiene una superficie de apoyo horizontal.
Las figuras 7a y 7b muestran otra variante de realización de un sistema de transporte 1.7 de acuerdo con la invención. La estructura básica del sistema de transporte 1.7 corresponde al sistema de transporte 1.4 de acuerdo con las figuras 4a a 4b. De acuerdo con esta variante de realización, los materiales a transportar 2 también se descargan desde un transportador de suministro 50.1 en forma de un transportador de bandejas basculantes a través de una rampa a un transportador de alimentación 40.2 en forma de un transportador de cinta con cinta transportadora 41 y se alimentan lateralmente en la dirección de transporte F1 al dispositivo de transferencia 20.4 y se descargan al espacio de recepción 22 del dispositivo de transferencia 20.4 a través de una abertura de alimentación 29 dispuesta sobre el<elemento de apoyo>21<.>
Sin embargo, la presente variante de realización se diferencia de la de las figuras 4a y 4b por una superficie de apoyo<inclinada del elemento de apoyo>21<, que en el presente caso está inclinada hacia abajo en la dirección de transporte>F2 del transportador de evacuación 10 hacia las bandejas transportadoras 11 del transportador de evacuación 10. Además, la superficie de apoyo del elemento de apoyo 21 también está inclinada transversalmente a la dirección de transporte F2, en donde la inclinación apunta oblicuamente hacia abajo en la dirección de alimentación F1.
De este modo, el material a transportar 2 que cae hacia abajo a través de la abertura de transferencia 23 liberada<sobre la bandeja transportadora>11<del transportador de evacuación>10<golpea primero la bandeja transportadora>11 con una zona de la esquina delantera y sólo entonces se apoya en toda su superficie sobre la bandeja transportadora 11.
Como alternativa, la superficie de apoyo del elemento de apoyo también puede estar alineada horizontalmente, de manera transversal a la dirección de transporte del transportador de evacuación. De este modo, el material a transportar que cae hacia abajo a través de la abertura de transferencia liberada sobre la bandeja transportadora del transportador de evacuación golpea primero la bandeja transportadora con su sección delantera y sólo entonces se apoya en toda su superficie sobre la bandeja transportadora.
En ambos casos se evita también en este caso que el material a transportar 2 golpee con un lado de la superficie la<bandeja transportadora>11<, como sucede, por ejemplo, con un elemento de apoyo que tiene una superficie de apoyo>horizontal.
De acuerdo con la presente variante de realización, a lo largo de la vía de transporte del transportador de evacuación 10 están dispuestos tres dispositivos de transferencia 20.4 con sus correspondientes transportadores de alimentación 40.2. Estos incrementan la capacidad de transferencia del transportador de suministro 50.1 al transportador de<evacuación>10<.>
Sin embargo, también puede estar previsto que los dispositivos de transferencia 20.4 sean alimentados en cada caso<con materiales a transportar>2<por diferentes transportadores de suministro.>
Además, el sistema de transporte 1.7 contiene un dispositivo de descarga 70 en forma de una rampa transportadora<con un compartimento de recogida para recoger y retener los materiales a transportar>2<descargados por el>transportador de suministro 50.1 al dispositivo de descarga 70. El dispositivo de descarga 70 sirve para transferir materiales a transportar 2 especialmente sensibles al transportador de evacuación 10. Estos materiales a transportar 2 no pueden transferirse por medio de un dispositivo de transferencia 20.4, ya que la caída libre de los materiales a transportar 2 desde el dispositivo de transferencia 20.4 sobre las bandejas transportadoras 11 del transportador de<evacuación dañaría o deterioraría los materiales a transportar>2<.>
En lugar de ello, el material a transportar 2 descargado a través del dispositivo de descarga 70 se retiene en el<compartimento de recogida asociado y se coloca a mano sobre una bandeja transportadora>11<del transportador de evacuación>10<.>
También es concebible que en el otro lado del transportador de suministro 50.1 esté dispuesta una disposición análoga de transportadores de alimentación 40.2 y dispositivos de transferencia 20.4 así como otro transportador de evacuación 10, de modo que las bandejas transportadoras 11 del transportador de suministro 50.1 se puedan inclinar<opcionalmente hacia el lado izquierdo o derecho para descargar los materiales a transportar>2<.>
<Las figuras>8<a y>8<b muestran una variante de realización adicional de un dispositivo de transferencia 60, que difiere>considerablemente de los dispositivos de transferencia descritos anteriormente.
El elemento de apoyo 61 se forma en este caso por una sección de cinta de apoyo de una cinta flexible 64, que en la posición de apoyo P1 limita el espacio de recepción 62 hacia abajo. A ambos lados de la sección de cinta de apoyo 61 están dispuestos rodillos de desvío 67 para desviar la cinta flexible 64. Partiendo de la sección de cinta de apoyo 61, la cinta flexible 64 se desvía por ambos lados alrededor de los rodillos de desvío 67 y se guía hasta los rodillos de enrollamiento 68.1, 68.2 dispuestos por encima de los rodillos de desvío 67 y se fija a los rodillos de enrollamiento 68<.>1<,>68<.>2<.>
<El dispositivo de transferencia 60 comprende además un accionamiento>66<para accionar los rodillos de enrollamiento 68.1, 68.2. Los rodillos de enrollamiento 68.1, 68.2 y el accionamiento>66<forman parte del equipo de movimiento 65 para mover la sección de cinta de apoyo 61 entre una posición de apoyo P>1<y una posición de descarga P>2<.>
La cinta flexible 64 comprende una sección de cinta adicional que forma una abertura de transferencia 63. La cinta flexible 64 puede ahora enrollarse y desenrollarse en ambas direcciones entre un primer rodillo de enrollamiento 68.1<y un segundo rodillo de enrollamiento>68.2<a través del accionamiento>66<, de modo que la sección de cinta de apoyo>61 y en consecuencia también la sección de cinta con la abertura de descarga 63 se pueden mover entre una posición de apoyo P1 por debajo del espacio de recepción 62 y una posición de descarga P2 lateralmente desde el espacio de recepción 62.
La sección de cinta de apoyo 61 se mueve a este respecto lateralmente fuera de la posición de apoyo P1 o lateralmente hacia la posición de apoyo P1.
Las figuras 9a a 9c ilustran aún mejor el funcionamiento del dispositivo de transferencia 60 utilizando el sistema de transporte 1.8. Por medio de un transportador de alimentación diseñado como transportador de cinta 40.2, un material a transportar 2 se transporta lateralmente a través de una abertura de alimentación lateral 69 al espacio de recepción 62 del dispositivo de transferencia 60 y, de este modo, a la sección de cinta de apoyo 61 de la cinta flexible 64. La abertura de alimentación 69 está dispuesta en el lado frontal de la cinta flexible 64 o de los rodillos de desvío 67 o de los rodillos de enrollamiento 68.1,68.2. Esto significa que la abertura de alimentación 69 está dispuesta en uno de los dos lados del espacio de recepción 62, que no está atravesado por la cinta flexible 64.
Al recibir el material a transportar 2, la sección de cinta de apoyo 61 de la cinta flexible 64 se encuentra en la posición de apoyo P1 por debajo del espacio de recepción 62, de modo que el material a transportar 2 alimentado se apoya en toda su superficie sobre la sección de cinta de apoyo 61 en el espacio de recepción 62.
Para transferir el material a transportar 2 a un transportador de evacuación 10 (no mostrado) dispuesto por debajo del espacio de recepción 62, la sección de cinta de apoyo 61 se mueve lateralmente fuera de la posición de apoyo P1 y hacia arriba sobre el rodillo de desvío 67 en dirección al segundo rodillo de enrollamiento 68.2. Además, la sección de cinta con la abertura de transferencia 63 se mueve hacia abajo y alrededor del rodillo de desvío 67 lateralmente hasta la posición de descarga P2 por debajo del espacio de recepción. Esto se realiza desenrollando una sección de cinta de la cinta flexible 64 desde el primer rodillo de enrollamiento 68.1 y enrollando simultáneamente una sección de cinta correspondiente de la cinta flexible 64 mediante el segundo rodillo de enrollamiento 68.1.
De este modo, la sección de cinta con la abertura de transferencia 63 se encuentra por debajo del espacio de recepción 62, de modo que el material a transportar 2 puede caer a través de la abertura de transferencia 63 hacia abajo sobre<el transportador de evacuación>10<(no mostrado).>
Una vez transferido el material a transportar 2, la cinta flexible 64 se mueve de nuevo en la dirección opuesta, de modo que la sección de cinta de apoyo 61 se mueve de nuevo lateralmente alrededor del rodillo de desvío 67 en la dirección opuesta hasta la posición de apoyo P1 por debajo del espacio de recepción 62. Al mismo tiempo, la sección de cinta con la abertura de transferencia 63 se mueve de nuevo lateralmente desde su posición de descarga por debajo del espacio de recepción 62 y alrededor del rodillo de desvío hacia arriba en dirección al primer rodillo de enrollamiento 68.1. Esto se realiza mediante un nuevo proceso de desenrollado y enrollado, sin embargo esta vez en la dirección opuesta. El primer rodillo de enrollamiento 68.1, que anteriormente se estaba desenrollando, es ahora el rodillo de<enrollamiento que se enrolla, y el segundo rodillo de enrollamiento>68<.>2<, que anteriormente se estaba enrollando, es ahora el rodillo de enrollamiento>68<que se desenrolla.>
Claims (15)
1. Dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40) para transferir materiales a transportar (2), tales como mercancías planas, desde un transportador de alimentación (40.1-40.2) a estaciones de transporte (11) de un transportador de<evacuación (>10<), en donde>
el dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40) forma un espacio de recepción (22, 62) estacionario para al menos<un material a transportar (>2<), que está delimitado hacia abajo por un elemento de apoyo (>21<,>61<) móvil, y el>dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40) presenta una abertura de alimentación (29, 69) para la alimentación lateral del material a transportar (2) en el espacio de recepción (22, 62) del dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40) así como un tope (24) opuesto a la abertura de alimentación (29, 69) para detener el material a transportar (2)<transportado sobre el elemento de apoyo (>21<, 61),>
caracterizado por que
el elemento de apoyo (21,61) puede moverse mediante un equipo de movimiento (25) entre una posición de apoyo (P1), en la que el al menos un material a transportar (2) puede apoyarse en toda su superficie sobre el elemento de apoyo (21, 61), y una posición de descarga (P2), en la que el material a transportar (2) puede caer hacia abajo por medio de la gravedad (g) a través de una abertura de transferencia (23, 63) liberada hacia abajo por el elemento<de apoyo sobre una estación de transporte (>11<) del transportador de evacuación (>10<) que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción (>22<, 62).>
2. Dispositivo de transferencia según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de apoyo (21, 61) puede moverse linealmente entre la posición de apoyo (P1) y la posición de descarga (P2).
3. Dispositivo de transferencia según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el elemento de apoyo (21, 61) puede moverse lateralmente fuera de la posición de apoyo (P1) y lateralmente de nuevo hacia la posición de apoyo (P1).
4. Dispositivo de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el elemento de apoyo<(>21<) es un elemento deslizante.>
5. Dispositivo de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el elemento de apoyo (61) es una cinta flexible con una sección de cinta (64) que forma una superficie de apoyo para el material a transportar<(>2<).>
6<. Dispositivo de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el equipo de movimiento>(25) comprende al menos un accionamiento lineal, tal como un cilindro neumático (26), que puede controlarse por medio de un equipo de control (3) para realizar el movimiento lineal del elemento de apoyo (21).
<7. Dispositivo de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a>6<, caracterizado por que el dispositivo de>transferencia (20.1-20.4, 40) presenta una abertura de alimentación (29, 69) para la alimentación lateral del al menos un material a transportar (2) al dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40), en particular para el deslizamiento lateral<del al menos un material a transportar (>2<) sobre el elemento de apoyo (>21<, 61).>
8<. Dispositivo de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la abertura de>alimentación (29, 69) está dispuesta lateralmente con respecto al elemento de apoyo (21, 61) que se encuentra en la posición de apoyo (P1), y el dispositivo de transferencia (20.1, 20.3, 40) presenta en particular un tope (24) opuesto a<la abertura de alimentación (29, 69) para detener el al menos un material a transportar (>2<) transportado sobre el elemento de apoyo (>21<, 61).>
9. Dispositivo de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la abertura de alimentación (29, 69) está dispuesta por encima del elemento de apoyo (21, 61) que se encuentra en la posición de apoyo (P1).
10. Sistema de transporte (1.1-1.8) que contiene un transportador de alimentación (40.1-40.2), un transportador de<evacuación (>10<) con una pluralidad de estaciones de transporte (>11<) que pueden moverse a lo largo de una vía de>transporte, y que contiene también un dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40) para transferir mercancías transportadas (2) desde el transportador de alimentación (40.1-40.2) hasta las estaciones de transporte (11) del transportador de evacuación (10) según una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado por que
el espacio de recepción (22, 62) del dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40) está dispuesto por encima de la vía<de transporte del transportador de evacuación (>10<), de modo que el material a transportar (>2<) en la posición de>descarga (P2) puede caer hacia abajo por medio de la gravedad a través de la abertura de transferencia (23, 63)<liberada sobre una estación de transporte (>11<) del transportador de evacuación (>10<) que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción (>22<, 62).>
11. Sistema de transporte según la reivindicación 10, caracterizado por que el transportador de evacuación (10) es un transportador del siguiente tipo:
- transportador de bandejas, como transportador de bandejas basculantes;
- transportador de cinta transversal o
- transportador de zapatas.
12. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que el transportador de alimentación (40.1-40.2) está diseñado para la alimentación lateral de los materiales a transportar (2) al dispositivo de transferencia (20.1-20.4, 40).
13. Sistema de transporte según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el sistema de transporte<(>1<.>1-1<.>8<) es un sistema de clasificación para la distribución selectiva de materiales a transportar (>2<) y el transportador de evacuación (>10<) es un clasificador.>
<
14. Procedimiento para transferir materiales a transportar (2) por medio de un sistema de transporte (1.1-1.>8<) de>acuerdo con las reivindicaciones 10 a 13 desde un transportador de alimentación (40.1-40.2) a estaciones de<transporte (>11<) de un transportador de evacuación (>10<) que se mueven a lo largo de una vía de transporte,>caracterizado por que
al menos un material a transportar (2) se transporta desde el transportador de alimentación (40.1-40.2) hasta la<superficie de apoyo del elemento de apoyo (>21<, 61) y se apoya en toda su superficie sobre éste, y para transferir el al menos un material a transportar (>2<) a una estación de transporte (>11<) del transportador de evacuación (>10<) que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción (>22<, 62), el elemento de apoyo (>21<, 61) se mueve lateralmente>desde la posición de apoyo (P1) y hacia la posición de descarga (P2) por medio del equipo de movimiento (25) con liberación de una abertura de transferencia (23, 63), y el al menos un material a transportar (2) cae por medio de la gravedad a través de la abertura de transferencia (23, 63) liberada sobre una estación de transporte (11) del<transportador de evacuación (>10<) que se mueve pasando por debajo del espacio de recepción (>22<, 62).>
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por que por medio del equipo de control (3), teniendo en<cuenta la altura de caída y la velocidad de caída del al menos un material a transportar (>2<) durante la transferencia así como teniendo en cuenta la posición y la velocidad de transporte de las estaciones de transporte (>11<) del transportador de evacuación (>10<), se realiza una transferencia sincronizada de los materiales a transportar (>2<) a las estaciones de transporte (>11<) del transportador de evacuación (>10<) que se mueven pasando por debajo del espacio de recepción (>22<, 62).>
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