ES3040253T3

ES3040253T3 - Method and system for an automated microbial monitoring process in an isolator

Info

Publication number: ES3040253T3
Application number: ES21704200T
Authority: ES
Inventors: Armin Merz; Roland Engelhard
Original assignee: Groninger and Co GmbH
Current assignee: Groninger and Co GmbH
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2025-10-29
Anticipated expiration: 2041-02-02
Also published as: DE102020102758A1; EP4100503B1; WO2021156263A1; CA3166086A1; US20220380710A1; EP4100503C0; DE102020102758B4; EP4100503A1

Abstract

La invención se refiere a un método (100, 200, 300) para un proceso automatizado de monitoreo microbiano en un aislador (12), dicho aislador (12) cuenta con una compuerta de transferencia (14). El método (100, 200, 200) comprende los siguientes pasos: un primer proceso de colocación de al menos un soporte de medio de cultivo (22) en una primera posición (46) dentro del aislador (12); un segundo proceso de colocación de al menos un soporte de medio de cultivo (30) dentro de la compuerta de transferencia (14); un primer proceso de transferencia de un soporte de medio de cultivo (30) desde la compuerta de transferencia (14) a un soporte de medio de cultivo libre (22) mediante un robot; y un primer proceso de colocación del soporte del medio de cultivo transferido (30) en el soporte del medio de cultivo libre (22) con ayuda de un robot. La invención también se refiere a un sistema (10) para un proceso automatizado de monitorización microbiana en un aislador (12) y a un programa informático. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y sistema para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador

La presente invención se refiere a un procedimiento, a un sistema y a un programa informático para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador.

La presente invención se ocupa en primer línea de aisladores asépticos, que presentan por ejemplo una zona de llenado para el llenado con fluidos de objetos (por ejemplo viales, cartuchos, frascos, jeringas y/o similares) por medio de agujas de llenado. Por el término “aislador” debe entenderse en general un recipiente, que está cerrado herméticamente y de manera estanca a los gases con respecto al espacio de trabajo circundante. Dentro de un aislador puede generarse una atmósfera definida para el procesamiento de productos sensibles o peligrosos.

En este contexto, los aisladores se usan habitualmente en la técnica de proceso biofarmacéutica, por ejemplo como parte de una instalación de llenado con varias estaciones de proceso y de procesamiento, para crear un entorno altamente puro o estéril, es decir libre de gérmenes, y evitar una contaminación por gérmenes, en particular bacterias, virus, agentes patógenos y/o similares.

Las instalaciones de llenado farmacéuticas se encuentran por regla general en un entorno con pocos gérmenes. En la zona de llenado dentro del aislador tiene que existir un entorno libre de gérmenes. Este estado se monitoriza al colocarse en los puntos críticos recolectores de gérmenes. Los recolectores de gérmenes pueden ser por ejemplo placas de Petri, que presentan un medio de cultivo. Cuando un germen llega al medio de cultivo, durante la incubación a continuación tiene lugar un crecimiento del germen, con lo que puede demostrarse una contaminación de manera retroactiva. Una monitorización de este tipo de un entorno libre de gérmenes se denomina “monitorización de gérmenes” o “monitorización microbiológica”.

Para la monitorización de gérmenes de un aislador se proponen en el estado de la técnica diferentes procedimientos y sistemas. Por un lado, en la monitorización de gérmenes pasiva se usan recolectores de gérmenes, que se sitúan dentro del aislador y por los que fluye aire del entorno. Los gérmenes, que están presentes en el aire que pasa, se depositan sobre el medio de cultivo. Estos recolectores de gérmenes se introducen en particular por medio de intervención con guantes antes del inicio de la producción de manera estéril a través de esclusas de transferencia, por ejemplo puertos alfa-beta, en el aislador y se sitúan dentro del aislador. Las placas de Petri pueden presentar además una tapa, que se retira igualmente por medio de intervención con guantes.

Dado que los medios de cultivo se secan con el transcurso del tiempo, se cambian por regla general tras como máximo cuatro horas. Para ello tiene que interrumpirse la producción. Por medio de una nueva intervención con guantes se pone la tapa de nuevo sobre la placa de Petri usada hasta ese momento y se transfiere la placa de Petri de vuelta al puerto. Desde fuera se extrae la placa de Petri entonces del puerto y se transporta de manera estéril a una incubadora. Antes del nuevo inicio de la producción se introduce una nueva placa de Petri con medio de cultivo por medio de intervención con guantes y se retira la tapa.

Por otro lado, en el caso de la monitorización de gérmenes activa los recolectores de gérmenes se insertan en una carcasa, que está dispuesta dentro del aislador. Las carcasas succionan aire activamente, que entonces pasa por los recolectores de gérmenes. La carcasa presenta una tapa. La introducción y la extracción a través de esclusas de recolectores de gérmenes tiene lugar en el caso de la monitorización de gérmenes activa de manera similar a en el caso de la monitorización de gérmenes pasiva por medio de intervención con guantes. Adicionalmente, en el caso de la monitorización de gérmenes activa tiene que retirarse además la tapa de la carcasa, antes de que los recolectores de gérmenes puedan insertarse en la carcasa.

Sin embargo, esta manipulación “manual” por medio de intervención con guantes requiere muchísimo tiempo. Por lo demás, los pasos de guante, que en la práctica consisten en goma o plástico, en particular butilo, pueden dañarse al agarrar las placas de Petri o la tapa. Por consiguiente, las intervenciones con guantes representan también un riesgo de contaminación y/o de seguridad elevado como consecuencia de fugas. Además, debido a la intervención con guantes Manuel puede producirse un arrastre de gérmenes dispuestos sobre el medio de cultivo.

En el estado de la técnica se conoce en general que objetos, por ejemplo placas de Petri, pueden manipularse dentro de un aislador por medio de robots.

Por ejemplo, la publicación JP 2017 113836 A muestra una mano para un recipiente de cultivo celular, que puede montarse en una punta de un robot multiarticulado, para manipular un recipiente de cultivo celular con una tapa. La mano comprende: un tallo de mano; una pieza de retención de recipiente en un lado inferior para la retención separable del recipiente de cultivo celular; y una pieza de retención de tapa en un lado superior para la retención separable de la tapa. En la mano para un recipiente de cultivo celular están colocadas la pieza de retención de recipiente y la pieza de retención de tapa en el tallo de mano de tal manera que se aproximan mutuamente y pueden separarse verticalmente.

Por lo demás, la publicación DE 10 2015 210 842 B3 muestra un dispositivo para agarrar, aislar, transportar y/o depositar placas de Petri y un procedimiento para su funcionamiento. El dispositivo presenta una unidad de desplazamiento, que está controlada por una unidad de control electrónica asociada a la misma, y al menos un grado de libertad. En/dentro de la unidad de desplazamiento está dispuesto un elemento de agarre, que presenta dos elementos de marco orientados horizontalmente, que rodean al menos parcialmente placas de Petri de diferente diámetro a lo largo de su perímetro y que están unidos con un accionamiento, que está unido con la unidad de control electrónica, de modo que los elementos de marco pueden moverse horizontalmente uno hacia otro y alejándose entre sí. A ese respecto, la distancia de los elementos de marco entre sí puede ajustarse a través de la unidad de control electrónica. En cada elemento de marco está dispuesto en cada caso en elemento de agarre para captar y retener placas de Petri entre los elementos de agarre de los dos elementos de marco, estando los elementos de agarre montados de manera que pueden moverse verticalmente y pudiendo devolverse con resortes sujetados a los elementos de marco y elementos de agarre a su posición original. En al menos un elemento de agarre está dispuesto un elemento constructivo, que se mueve conjuntamente con el elemento de agarre y con un sensor asociado para detectar el elemento constructivo, que está dispuesto en un elemento de marco y asociado con la unidad de control electrónica, tiene lugar una detección de la posición del elemento constructivo. En cada elemento de marco están dispuestas además unidades extensibles, que están unidas con la unidad de control electrónica y están controladas por la misma, y que por medio de imanes de elevación, con resortes para la devolución a una posición original, mueven una placa de expulsión verticalmente hacia abajo, apoyándose las placas de expulsión en el caso del agarre de una placa de Petri en el fondo de la respectiva placa de Petri.

La publicación US 2004/0185521 A1 muestra, para someter a prueba microorganismos en un primer aislador antes de, durante y tras el funcionamiento de un sistema de llenado, que un primer y un segundo robot, que se proporcionan en el primer aislador, portan un aparato para la toma de muestras con respecto a una primera y una segunda posición de toma de muestras, para someter a prueba microorganismos que caen de manera natural, portar el aparato para la toma de pruebas a una tercera posición de toma de muestras, para someter a prueba microorganismos, que flotan alrededor de una tubuladura de llenado, y someter a prueba microorganismos, que se adhieren a las caras de la tubuladura de llenado predeterminada y a un suministro por caperuza en la cuarta y quinta posición de toma de muestras.

Los sistemas y procedimientos conocidos para la monitorización de gérmenes tienen todavía margen de mejora en cuanto a la manipulación y la seguridad de funcionamiento.

Ante este trasfondo, es un objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento mejorado, un sistema mejorado y un programa informático, que posibiliten una manipulación y seguridad de funcionamiento mejoradas.

Según un primer aspecto se proporciona un procedimiento para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador. El aislador presenta una esclusa de transferencia. El procedimiento presenta las siguientes etapas:

- proporcionar por primera vez al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo en, en cada caso, una primera posición dentro del aislador;

- proporcionar por segunda vez al menos un portador de medio de cultivo dentro de la esclusa de transferencia;

- transferir de manera robotizada por primera vez en cada caso un portador de medio de cultivo individual del al menos un portador de medio de cultivo desde la esclusa de transferencia hasta un elemento de retención de portador de medio de cultivo libre del al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo; y

- disponer de manera robotizada por primera vez el portador de medio de cultivo transferido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre.

Según un segundo aspecto se proporciona un sistema para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador. El sistema presenta el aislador, al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo, un robot dispuesto en el aislador y un equipo de control, presentando el aislador una esclusa de transferencia, estando proporcionado en la esclusa de transferencia al menos un portador de medio de cultivo, estando dispuesto el elemento de retención de portador de medio de cultivo dentro del aislador en una primera posición, presentando el robot un efector final para manipular un portador de medio de cultivo y una estructura portante para portar el efector final, estando configurada la estructura portante para mover el efector final en el aislador, estando configurado el efector final para agarrar el portador de medio de cultivo, estando configurado el equipo de control para ejecutar las siguientes etapas:

Según un tercer aspecto se proporciona un programa informático con un código de programa, que está configurado para, cuando se ejecuta en el equipo de control del sistema según el segundo aspecto, ejecutar las siguientes etapas:

El aislador es preferiblemente un aislador aséptico. Un aislador aséptico presenta un entorno altamente puro o estéril, es decir libre de gérmenes. El aislador presenta una esclusa de transferencia. Una esclusa de transferencia de este tipo puede ser en el presente documento por ejemplo una bolsa estéril flexible, que suministra los objetos que pueden disponerse en la bolsa estéril (por ejemplo agujas de llenado, portaagujas, objetos, etc.) de manera esterilizada previamente a través de un sistema de esclusas o de cierre al aislador aséptico, preferiblemente para llenar los objetos. En la técnica de los aisladores se conocen tales bolsas estériles. Estas presentan por regla general un adaptador, con el que la bolsa estéril puede acoplarse de manera estéril por ejemplo con un denominado puerto alfa del aislador aséptico. Un puerto alfa puede ser un rebaje, por ejemplo un orificio pasante y/o una puerta o similar, en una sección de pared del aislador aséptico. La bolsa estéril puede presentar un puerto beta, que puede estar configurado por ejemplo como puerta o similar, que está colocado en el puerto alfa de tal manera que el puerto alfa y el puerto beta pueden abrirse conjuntamente.

Sin embargo, alternativamente la esclusa de transferencia puede estar configurada también como recipiente de transporte rígido, que según el principio mencionado anteriormente puede acoplarse con el puerto alfa del aislador aséptico, para posibilitar que los objetos que pueden disponerse en el mismo se lleven de manera estéril al interior del aislador aséptico.

Por el término “portador de medio de cultivo” debe entenderse en el presente documento un dispositivo, que está configurado para portar un medio de cultivo. Un portador de medio de cultivo puede ser por ejemplo una placa de Petri o una placa de agar, en la que está dispuesto el medio de cultivo.

Por el término “elemento de retención de portador de medio de cultivo” debe entenderse en el presente documento un dispositivo, sobre el que puede ponerse o depositarse un portador de medio de cultivo. El elemento de retención de portador de medio de cultivo puede preparar para ello una superficie de apoyo, sobre la que puede ponerse o depositarse el portador de medio de cultivo. Alternativamente, el elemento de retención de portador de medio de cultivo puede presentar también un alojamiento, en el que puede insertarse el portador de medio de cultivo.

Por el término “de manera robotizada” debe entenderse que algo se ejecuta con ayuda de un robot. Por ejemplo, “transferir de manera robotizada un portador de medio de cultivo” significa que el portador de medio de cultivo se transfiere con ayuda del robot. Para ello, el robot puede presentar por ejemplo una estructura portante móvil, en cuyo extremo está montado un efector final, pudiendo el efector final agarrar el portador de medio de cultivo para la transferencia.

Tal como se ha mencionado al principio, por el término “aislador” debe entenderse en el presente documento un recipiente, que está cerrado herméticamente y de manera estanca a los gases con respecto al espacio de trabajo circundante. Para el aislador puede usarse también el término cámara de aislante. Dentro del aislador puede generarse una atmósfera definida para el procesamiento de productos sensibles o peligrosos, en particular productos farmacéuticos o cosméticos. El aislador puede ser un aislador aséptico. Un aislador aséptico puede ser por ejemplo una sala limpia, sala blanca o similar.

Además, el término “esclusa de transferencia” designa en el presente documento un equipo para la transición entre dos zonas con preferiblemente propiedades diferentes, en particular una zona dentro del aislador aséptico y una zona fuera del aislador aséptico. En el contexto de la presente invención, la esclusa de transferencia está configurada preferiblemente de tal manera que dentro de la esclusa de transferencia esté proporcionado un estado aséptico u opcionalmente pueda producirse. De ese modo puede garantizarse que los objetos que deben transferirse no perjudiquen ni acaben con el estado aséptico existente dentro del aislador aséptico. Tales procedimientos para producir un entorno aséptico dentro de la esclusa de transferencia se conocen en la industria.

El término “de manera robotizada” o “robot” debe entenderse en el presente documento de tal manera que las etapas de procedimiento identificadas se ejecutan por medio de un conjunto de aparatos de movimiento automatizados de cualquier tipo. A ese respecto puede tratarse por ejemplo de una unidad de manipulación, un manipulador, una cinemática o similar, que configura el robot. Un “robot” quiere decir un conjunto de aparatos de movimiento, que presenta al menos una estructura portante, en particular articulada, en cuyo extremo está dispuesto un efector final de robot. La estructura portante está configurada para mover el efector final de robot en las tres direcciones espaciales.

En el caso del conjunto de aparatos de movimiento puede tratarse por ejemplo de una construcción con movimientos multiaxiales de cualquier tipo. Por ejemplo, una construcción de este tipo puede presentar movimientos de dos a seis ejes de cualquier tipo.

Para transferir de manera robotizada por primera vez, el portador de medio de cultivo que debe transferirse puede estar dispuesto dentro de o en la esclusa de transferencia. Por “en la esclusa de transferencia” debe entenderse que el portador de medio de cultivo se extiende al menos parcialmente fuera de la esclusa de transferencia al interior del aislador. Con otras palabras, el portador de medio de cultivo puede estar dispuesto al menos parcial o completamente dentro del aislador, en particular de manera contigua o adyacente a la esclusa de transferencia hasta la esclusa de transferencia. Por consiguiente, en la etapa de la transferencia robotizada del portador de medio de cultivo desde la esclusa de transferencia hasta el portador de medio de cultivo libre, se transfiere el portador de medio de cultivo de manera robotizada desde su disposición dentro de o en la esclusa de transferencia hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre.

Mediante la transferencia robotizada de un portador de medio de cultivo desde la esclusa de transferencia hasta un elemento de retención de portador de medio de cultivo dentro del aislador y mediante la disposición robotizada del portador de medio de cultivo sobre el elemento de retención de portador de medio de cultivo se posibilita una monitorización de gérmenes automatizada. De ese modo se mejoran la manipulación y la seguridad de funcionamiento en la monitorización de gérmenes.

Por consiguiente, el objetivo planteado al principio se alcanza plenamente.

En una primera configuración, el procedimiento presenta antes de la etapa de la primera transferencia robotizada la siguiente etapa:

- extraer de manera robotizada por primera vez el portador de medio de cultivo que debe transferirse de la esclusa de transferencia.

Por “extraer de manera robotizada un portador de medio de cultivo” se entiende que el portador de medio de cultivo se extrae de la esclusa de transferencia por medio de un robot. Para la extracción, el robot puede agarrar por ejemplo el portador de medio de cultivo. De esta manera, el portador de medio de cultivo de manera sencilla puede introducirse en el aislador.

En una configuración adicional, cada portador de medio de cultivo presenta un platillo con medio de cultivo y una tapa, que está colocado sobre una abertura del platillo, presentado el procedimiento por lo demás las siguientes etapas:

- proporcionar por tercera vez al menos un elemento de retención de tapa para la deposición de la tapa del portador de medio de cultivo transferido, proporcionándose el al menos un elemento de retención de tapa en, en cada caso, una segunda posición dentro del aislador.

Por el término “elemento de retención de tapa” debe entenderse en el presente documento un dispositivo, sobre el que puede depositarse una tapa de un portador de medio de cultivo. El elemento de retención de tapa puede presentar para ello una superficie de apoyo, sobre la que puede depositarse la tapa. Alternativamente, el elemento de retención de tapa puede presentar también un alojamiento, en el que puede insertarse la tapa. De esta manera se posibilita que, incluso si el portador de medio de cultivo presenta una tapa, el monitorización de gérmenes automatizado en el aislador puede ejecutarse por medio de un robot. Sin elemento de retención de tapa, la tapa tendría que retenerse durante toda la monitorización de gérmenes hasta el momento, en el que pueda colocarse de nuevo la tapa, por medio del robot, con lo que el robot en este tiempo no puede realizar ninguna operación adicional.

En una configuración adicional, el procedimiento presenta por lo demás las siguientes etapas:

- retirar de manera robotizada la tapa del platillo del portador de medio de cultivo transferido;

- transferir de manera robotizada por segunda vez la tapa desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo hasta un elemento de retención de tapa libre del al menos un elemento de retención de tapa; y

- depositar de manera robotizada la tapa sobre el elemento de retención de tapa libre.

Por “retirar de manera robotizada una tapa” se entiende que la tapa se retira del portador de medio de cultivo por medio de un robot. Para la retirada, el robot puede por ejemplo agarrar y elevar la tapa. Por “depositar de manera robotizada una tapa” se entiende que por medio de un robot se deposita la tapa sobre el elemento de retención de tapa. Para la deposición, el robot puede por ejemplo colocar y soltar la tapa sobre el elemento de retención de tapa. De esta manera, la tapa puede retirarse de la manera más sencilla posible del portador de medio de cultivo sin intervención con guantes. Además, de este modo se posibilita también que la monitorización de gérmenes automatizada pueda ejecutarse en el aislador por medio de un robot.

En una configuración adicional, el procedimiento presenta por lo demás las siguientes etapas, después de que el portador de medio de cultivo transferido haya pasado un intervalo de tiempo predefinido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo correspondiente:

- extraer de manera robotizada la tapa del elemento de retención de tapa;

- transferir de manera robotizada por tercera vez la tapa desde el elemento de retención de tapa hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo correspondiente; y

- colocar de manera robotizada la tapa sobre el platillo del portador de medio de cultivo.

Por “extraer de manera robotizada una tapa” se entiende que la tapa se extrae del elemento de retención de tapa por medio de un robot. Para la extracción, el robot puede por ejemplo agarrar y elevar la tapa. Por “colocar de manera robotizada una tapa” se entiende que la tapa se coloca sobre el platillo del portador de medio de cultivo por medio de un robot. Para la colocación, el robot puede por ejemplo colocar y soltar la tapa sobre el platillo. De esta manera puede colocarse la tapa de la manera más sencilla posible sobre el portador de medio de cultivo sin intervención con guantes. En una configuración adicional, el procedimiento presenta por lo demás las siguientes etapas, después de que el portador de medio de cultivo transferido haya pasado un intervalo de tiempo predefinido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo correspondiente:

- extraer de manera robotizada por segunda vez el portador de medio de cultivo del elemento de retención de portador de medio de cultivo;

- transferir de manera robotizada por cuarta vez el portador de medio de cultivo desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo hasta la esclusa de transferencia; y

- disponer de manera robotizada por segunda vez el portador de medio de cultivo en la esclusa de transferencia. De esta manera, el portador de medio de cultivo puede expulsarse de la manera más sencilla posible sin intervención con guantes a través de la esclusa de transferencia desde el aislador, para meter el portador de medio de cultivo entonces en una incubadora. El periodo de tiempo predefinido puede ascender por ejemplo a cuatro horas.

En una configuración adicional, en la etapa de proporcionar por primera vez se proporciona un equipo de monitorización de gérmenes con al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo.

El equipo de monitorización de gérmenes puede usarse por ejemplo para la monitorización de gérmenes activa, succionándose activamente aire del entorno, para dejarlo pasar por un portador de medio de cultivo dispuesto en el elemento de retención de portador de medio de cultivo. De esta manera puede hacerse funcionar de manera automatizada también la monitorización de gérmenes activa.

En una configuración adicional, el equipo de monitorización de gérmenes presenta una carcasa, en la que está dispuesto el al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo, presentando la carcasa una tapa de carcasa, presentando el procedimiento por lo demás las siguientes etapas:

- proporcionar por cuarta vez un elemento de retención de tapa de carcasa dentro del aislador en una tercera posición; - retirar de manera robotizada la tapa de carcasa; y

- depositar de manera robotizada la tapa de carcasa sobre el elemento de retención de tapa de carcasa.

Por el término “elemento de retención de tapa de carcasa” debe entenderse en el presente documento un dispositivo, sobre el que puede depositarse la tapa de carcasa. El elemento de retención de tapa de carcasa puede presentar para ello una superficie de apoyo, sobre la que puede depositarse la tapa de carcasa. Alternativamente, el elemento de retención de tapa de carcasa puede presentar también un alojamiento, en la que puede insertarse la tapa de carcasa. De esta manera se posibilita que la monitorización de gérmenes automatizada pueda ejecutarse en el aislador por medio de solo un robot.

En una configuración adicional, en la etapa de proporcionar por segunda vez se proporcionan una pluralidad de portadores de medio de cultivo en la esclusa de transferencia, proporcionándose en la etapa de proporcionar por tercera vez un equipo de almacenamiento con una pluralidad de elementos de retención en la segunda posición, que pueden servir en cada caso como elemento de retención de portador de medio de cultivo o elemento de retención de tapa.

De esta manera, la pluralidad de portadores de medio de cultivo pueden almacenarse en el equipo de almacenamiento. A ese respecto, los elementos de retención sirven como elemento de retención de portador de medio de cultivo. Para la monitorización de gérmenes puede extraerse entonces siempre en cada caso un portador de medio de cultivo del almacenamiento e insertarse en el elemento de retención de portador de medio de cultivo del equipo de monitorización de gérmenes. De ese modo queda libre en el equipo de almacenamiento un elemento de retención, en el que puede depositarse entonces la tapa del portador de medio de cultivo insertado en el elemento de retención de portador de medio de cultivo del equipo de monitorización de gérmenes. Este elemento de retención sirve entonces como elemento de retención de tapa. De esta manera puede reducirse el número de operaciones de introducción y extracción a través de la esclusa de transferencia, con lo que se reduce el riesgo de contaminación.

En una configuración adicional, en la etapa de proporcionar por primera vez se proporcionan la pluralidad de portadores de medio de cultivo en un equipo de retención de portadores de medios de cultivo en la esclusa de transferencia.

El equipo de retención de portadores de medios de cultivo puede presentar varios elementos de retención de portador de medio de cultivo para los portadores de medio de cultivo. De esta manera pueden proporcionarse una pluralidad de portadores de medio de cultivo de la manera más sencilla y ordenada posible en la esclusa de transferencia. De ese modo se mejora también la extracción de los portadores de medio de cultivo de la esclusa de transferencia. Tras el periodo de tiempo predefinido, los portadores de medio de cultivo pueden devolverse de nuevo al equipo de retención de portadores de medios de cultivo. De ese modo pueden introducirse y extraerse a través de esclusas varios portadores de medio de cultivo al mismo tiempo, con lo que el cambio de medios de cultivo puede tener lugar de manera más rápida y eficiente.

En una configuración adicional, en la etapa de proporcionar por segunda vez se proporciona cada portador de medio de cultivo en un elemento de retención de portador de medio de cultivo, disponiéndose cada elemento de retención de portador de medio de cultivo en la esclusa de transferencia, presentando en particular el equipo de retención de portadores de medios de cultivo cada elemento de retención de portador de medio de cultivo adicional.

También de este modo puede proporcionarse cada portador de medio de cultivo de la manera más sencilla y ordenada posible en la esclusa de transferencia. De ese modo se mejora también la extracción de cada portador de medio de cultivo individual de la esclusa de transferencia. Tras el periodo de tiempo predefinido, cada portador de medio de cultivo puede devolverse de nuevo al elemento de retención de portador de medio de cultivo correspondiente.

En una configuración adicional, cada elemento de retención de portador de medio de cultivo puede extenderse al menos parcialmente fuera de la esclusa de transferencia al interior del aislador, teniendo lugar en particular la etapa de la primera transferencia robotizada desde la esclusa de transferencia hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo de tal manera que el respectivo elemento de retención de portador de medio de cultivo adicional se extiende al menos parcialmente fuera de la esclusa de transferencia al interior del aislador y transfiriéndose el portador de medio de cultivo correspondiente de manera robotizada desde el respectivo elemento de retención de portador de medio de cultivo adicional hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre dentro del aislador.

De esta manera, cada portador de medio de cultivo puede extraerse mejor y más fácilmente del elemento de retención de portador de medio de cultivo adicional correspondiente, para transferirlo entonces de manera robotizada hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre dentro del aislador.

En una configuración adicional, en el aislador está dispuesto un robot, presentando el robot un efector final para manipular un portador de medio de cultivo y una estructura portante para portar el efector final, estando configurada la estructura portante para mover el efector final en el aislador, estando configurado el efector final para agarrar el portador de medio de cultivo.

El efector final puede estar configurado por lo demás para agarrar la tapa del portador de medio de cultivo. El efector final puede estar configurado por lo demás para agarrar la tapa de carcasa de la carcasa. La estructura portante puede estar configurada por ejemplo de manera articulada, en particular de manera multiarticulada, moviéndose la estructura portante por medio de uno ovarios equipos de accionamiento. El efector final puede estar montado de manera giratoria en un extremo de la estructura portante. De esta manera, el portador de medio de cultivo o la tapa o la tapa de carcasa puede transferirse de manera sencilla con ayuda del robot en el aislador.

En una configuración adicional, el número de portadores de medio de cultivo, que se proporcionan en la esclusa de transferencia, es igual a uno, dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho, nueve, diez, once o doce.

Con de uno a cuatro portadores de medio de cultivo puede hacerse funcionar de manera eficiente la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador.

En una configuración adicional, el número de elementos de retención de portador de medio de cultivo, que se proporcionan en el aislador, es igual a o mayor que el número de portadores de medio de cultivo, que se proporcionan en la esclusa de transferencia.

De esta manera se posibilita que para cada portador de medio de cultivo, que se introduce en la esclusa de transferencia, haya un elemento de retención de portador de medio de cultivo libre.

En una configuración adicional, el número de elementos de retención de tapa, que se proporcionan en el aislador, es igual a o mayor que el número de portadores de medio de cultivo, que se proporcionan en la esclusa de transferencia.

De esta manera se posibilita que para cada portador de medio de cultivo, que se introduce en la esclusa de transferencia, haya un elemento de retención de tapa libre, sobre el que puede depositarse la tapa del portador de medio de cultivo. Los portadores de medio de cultivo pueden llevarse poco a poco a la posición de monitorización. En este caso hay siempre solo un elemento de retención de tapa en uso. Entonces puede necesitarse y haber solo un único elemento de retención de tapa. Sin embargo, también puede darse servicio a varias posiciones de monitorización desde una reserva. Entonces se necesitan más elementos de retención de tapa.

En una configuración adicional, el número de elementos de retención del equipo de almacenamiento es igual a o mayor que el número de portadores de medio de cultivo, que se proporcionan en la esclusa de transferencia.

De esta manera se posibilita que haya suficientes elementos de retención de portador de medio de cultivo y elementos de retención de tapa, si siempre se dispone un portador de medio de cultivo en el elemento de retención de portador de medio de cultivo del equipo de monitorización de gérmenes.

En una configuración adicional, el efector final presenta un alojamiento para alojar el portador de medio de cultivo, que puede desplazarse entre una posición de alojamiento, en la que puede alojarse el portador de medio de cultivo, y una posición de agarre, en la que puede agarrarse el portador de medio de cultivo, pudiendo agarrarse en particular cada portador de medio de cultivo para su transferencia en cada caso por medio del efector final y moverse por medio del robot en el aislador.

Con otras palabras, el efector final presenta para el agarre un alojamiento, que puede desplazarse entre una posición de alojamiento y una posición de agarre. En la posición de alojamiento, el alojamiento está tan abierto que el portador de medio de cultivo o la tapa o la tapa de carcasa puede introducirse en el alojamiento. En la posición de agarre, el alojamiento está tan cerrado que se agarra el portador de medio de cultivo o la tapa o la tapa de carcasa. De esta manera, el portador de medio de cultivo o la tapa o la tapa de carcasa puede transferirse de manera sencilla con ayuda del robot en el aislador.

En una configuración adicional, el sistema presenta un equipo de monitorización de gérmenes con al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo.

El equipo de monitorización de gérmenes puede usarse por ejemplo para la monitorización de gérmenes activa, succionándose activamente aire del entorno, para hacerlo pasar por un portador de medio de cultivo dispuesto en el elemento de retención de portador de medio de cultivo. De esta manera puede hacerse funcionar de manera automatizada también la monitorización de gérmenes activa.

En una configuración adicional, el equipo de monitorización de gérmenes presenta una carcasa, en la que está dispuesto al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo, presentando la carcasa una tapa de carcasa, pudiendo retirarse la tapa de carcasa por medio del robot, presentando el sistema un elemento de retención de tapa de carcasa para la deposición de la tapa de carcasa, estando dispuesto el elemento de retención de tapa de carcasa dentro del aislador en una tercera posición.

El elemento de retención de tapa de carcasa puede presentar para ello una superficie de apoyo, sobre la que puede disponerse la tapa de carcasa. Alternativamente, el elemento de retención de tapa de carcasa puede presentar también un alojamiento, en el que puede insertarse la tapa de carcasa. De esta manera se posibilita que la monitorización de gérmenes automatizada en el aislador pueda ejecutarse por medio de solo un robot.

En una configuración adicional, cada portador de medio de cultivo presenta un platillo con medio de cultivo y una tapa, que está colocada sobre una abertura del platillo, pudiendo retirarse la tapa por medio del robot, presentando el sistema por lo demás al menos un elemento de retención de tapa para la deposición de la tapa, estando dispuesto el al menos un elemento de retención de tapa dentro del aislador en, en cada caso, una segunda posición.

Por medio de un elemento de retención de tapa se posibilita que, incluso si el portador de medio de cultivo presenta una tapa, la monitorización de gérmenes automatizada pueda ejecutarse en el aislador por medio de un robot. En particular, el sistema puede presentar un equipo de elementos de retención de tapa con una pluralidad de elementos de retención de tapa. De esta manera pueden depositarse una pluralidad de tapas de la manera más sencilla y ordenada posible sobre los respectivos elementos de retención de tapa. De ese modo se posibilita el almacenamiento de las tapas durante la monitorización de gérmenes.

En una configuración adicional, el sistema presenta por lo demás un equipo de almacenamiento con una pluralidad de elementos de retención, estando dispuesto el equipo de almacenamiento en la segunda posición, pudiendo servir los elementos de retención en cada caso como elementos de retención de portador de medio de cultivo o elementos de retención de tapa.

De esta manera pueden almacenarse la pluralidad de portadores de medio de cultivo en el equipo de almacenamiento. A ese respecto, los elementos de retención sirven como elemento de retención de portador de medio de cultivo. Para la monitorización de gérmenes puede extraerse entonces siempre en cada caso un portador de medio de cultivo del almacenamiento e insertarse en el elemento de retención de portador de medio de cultivo del equipo de monitorización de gérmenes. De ese modo queda libre en el equipo de almacenamiento un elemento de retención, en el que puede depositarse entonces la tapa del portador de medio de cultivo insertado en el elemento de retención de portador de medio de cultivo del equipo de monitorización de gérmenes. Este elemento de retención sirve entonces como elemento de retención de tapa. De esta manera puede reducirse el número de operaciones de introducción y de extracción a través de la esclusa de transferencia, con lo que se reduce el riesgo de contaminación.

Se entiende que las características mencionadas anteriormente y las que se explicarán todavía a continuación pueden usarse no solo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el marco de la presente invención.

Formas de realización de la invención se representan en los dibujos y se explican más detalladamente en la siguiente descripción. Muestran:

la figura 1, una representación esquemática de una primera forma de realización de un sistema para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador;

las figuras 2A, 2B, una representación esquemática de una primera forma de realización de un procedimiento para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador;

la figura 3, una representación esquemática de una segunda forma de realización de un sistema para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador;

la figura 4, una vista isométrica del sistema de la figura 3;

la figura 5, una vista isométrica de un efector final con portador de medio de cultivo;

la figura 6, una vista isométrica de una esclusa de transferencia con portadores de medio de cultivo dispuestos en la misma;

la figura 7, una representación esquemática de una segunda forma de realización de un procedimiento para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador;

la figura 8A, una vista en planta del sistema de la figura 4 al retirar la tapa de carcasa de la carcasa del equipo de monitorización de gérmenes;

la figura 8B, una vista en planta del sistema de la figura 4 al depositar la tapa de carcasa sobre el elemento de retención de tapa de carcasa;

la figura 9A, una vista en planta del sistema de la figura 4 al extraer el portador de medio de cultivo de la esclusa de transferencia;

la figura 9B, una vista en planta del sistema de la figura 4 al disponer el portador de medio de cultivo sobre el elemento de retención de portador de medio de cultivo del equipo de monitorización de gérmenes;

la figura 10A, una vista en planta del sistema de la figura 4 al retirar la tapa del portador de medio de cultivo;

la figura 10B, una vista en planta del sistema de la figura 4 al depositar la tapa sobre un elemento de retención, que sirve como elemento de retención de tapa;

la figura 11A, una vista en planta del sistema de la figura 4 al recibir la tapa de carcasa desde el elemento de retención de tapa de carcasa;

la figura 11B, una vista en planta del sistema de la figura 4 al colocar la tapa de carcasa sobre la carcasa del equipo de monitorización de gérmenes; y

las figuras 12A, 12B, 12C, una representación esquemática de una tercera forma de realización de un procedimiento para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador.

La figura 1 muestra una primera forma de realización de un sistema 10 para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador 12. El sistema 10 presenta el aislador 12. El aislador 12 presenta una esclusa de transferencia 14. La esclusa de transferencia 14 limita con el aislador 12. En la esclusa de transferencia 14 puede proporcionarse un portador de medio de cultivo 30. El portador de medio de cultivo 30 presenta un platillo 42 con medio de cultivo y una tapa 44. La tapa 44 puede colocarse sobre el platillo 42, para cerrar el platillo, o retirarse del platillo 42, para abrir el platillo 42. En el estado abierto, aire del entorno entra en contacto con el medio de cultivo. En la esclusa de transferencia 14 pueden proporcionarse también una pluralidad de portadores de medio de cultivo 30. Por ejemplo, en la esclusa de transferencia 14 puede proporcionarse un equipo de retención de portadores de medios de cultivo, que presenta una pluralidad de elementos de retención de portador de medio de cultivo, en los que están dispuestos los portadores de medio de cultivo 30 de la pluralidad de portadores de medio de cultivo.

El sistema 10 presenta por lo demás un robot 16. El robot 16 está dispuesto en el aislador 12. El robot 16 presenta una estructura portante 18 y un efector final 20. El efector final 20 está configurado para manipular un portador de medio de cultivo o. En particular, el efector final 20 está configurado para agarrar el portador de medio de cultivo 30. La estructura portante 18 está configurada para portar el efector final 20. En particular, la estructura portante 18 está configurada para mover el efector final 20 en el aislador 12. Para ello, la estructura portante 18 puede estar configurada por ejemplo de manera articulada, en particular de manera multiarticulada. Por lo demás, el efector final 20 puede estar dispuesto en un extremo de la estructura portante 18 y en particular montado de manera giratoria. El robot 16 puede presentar por lo demás uno o varios equipos de accionamiento, que están configurados para mover la estructura portante 18 y hacer girar el efector final 20 en el extremo de la estructura portante 18, con lo que puede moverse y orientarse el efector final 20 en el aislador.

El efector final 20 puede presentar por ejemplo un alojamiento para alojar el portador de medio de cultivo 30. El alojamiento puede desplazarse entre una posición de alojamiento, en la que puede alojarse el portador de medio de cultivo 30 o la tapa 44, y una posición de agarre, en la que puede agarrarse el portador de medio de cultivo 30 o la tapa 44. Para desplazar el alojamiento entre la posición de alojamiento y la posición de agarre, el efector final 20 puede presentar un equipo de accionamiento. Para la transferencia, el portador de medio de cultivo 30 puede agarrarse por medio del efector final 20 y moverse por medio del robot 16 en el aislador.

El sistema 10 presenta por lo demás un elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. El elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 está proporcionado en una primera posición 46 dentro del aislador 12. El elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 está configurado de tal manera que un portador de medio de cultivo, por ejemplo el portador de medio de cultivo 30, puede depositarse o colocarse sobre el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. Para ello, el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 puede presentar por ejemplo una superficie de apoyo, sobre la que puede depositarse o colocarse el portador de medio de cultivo 30. El sistema puede presentar una pluralidad de elementos de retención de portador de medio de cultivo 22, que están proporcionados en cada caso en primeras posiciones 46, en particular diferentes, en el aislador 12. Preferiblemente, el número de elementos de retención de portador de medio de cultivo 22 es igual a o mayor que el número de portadores de medio de cultivo proporcionados 30.

El sistema 10 presenta por lo demás un elemento de retención de tapa 24. El elemento de retención de tapa 24 está proporcionado en una segunda posición 48 dentro del aislador 12. El elemento de retención de tapa 24 está configurado de tal manera que pueda depositarse una tapa de un portador de medio de cultivo, por ejemplo la tapa 44 del portador de medio de cultivo 30, sobre el elemento de retención de tapa 24. Para ello, el elemento de retención de tapa 24 puede presentar por ejemplo una superficie de apoyo, sobre la que pueden depositarse tapas 44 del portador de medio de cultivo 30. El sistema puede presentar una pluralidad de elementos de retención de tapa 24, que están proporcionados en cada caso en segundas posiciones 48, en particular diferentes, en el aislador 12. Preferiblemente, el número de elementos de retención de tapa 24 es igual a o mayor que el número de portadores de medio de cultivo proporcionados 30.

El sistema 10 presenta por lo demás un equipo de control 26. El equipo de control 26 está configurado para controlar el robot 16. El equipo de control 26 puede controlar el robot de tal manera que se mueva y oriente el efector final 20 en el aislador 12 y que por medio del efector final puedan extraerse o recibirse y depositarse o colocarse elementos de retención de medio de cultivo y tapas. El equipo de control 26 puede enviar para ello por ejemplo señales de control al robot 16. En particular, el equipo de control 26 puede enviar señales de control a los equipos de accionamiento del robot 16, para mover y orientar el efector final en el espacio. Por lo demás, el equipo de control 26 puede enviar señales de control al equipo de accionamiento del efector final, para desplazar el alojamiento del efector final 20 entre la posición de alojamiento y la posición de agarre.

El sistema 10 puede presentar por lo demás un equipo de detección 28. El equipo de detección 28 está configurado para determinar la posición y orientación del efector final y del objeto que debe transferirse, por ejemplo del portador de medio de cultivo 30 o de la tapa 44. Para ello, el equipo de detección 28 puede presentar por ejemplo sensores ópticos. El equipo de detección 28 puede estar configurado para enviar señales de detección al equipo de control 26. Las señales de detección pueden contener por ejemplo información sobre la posición y orientación del efector final y del objeto que debe transferirse. El equipo de control 26 puede estar configurado por lo demás para controlar el robot 16 basándose en las señales de detección recibidas.

La figura 2 muestra una primera forma de realización de un procedimiento 100 para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador 12. El procedimiento puede realizarse por ejemplo por medio del sistema 10 de la figura 1. En particular, el equipo de control 26 puede estar configurado para realizar las etapas S14 a S25.

En una primera etapa S11 del procedimiento 100 se proporciona al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en, en cada caso, una primera posición 46 dentro del aislador 12.

En una etapa adicional S12 del procedimiento 100 se proporciona al menos un elemento de retención de tapa 24 para la deposición de la tapa 44 de un portador de medio de cultivo transferido 30 en, en cada caso, una segunda posición 48 dentro del aislador 12.

Las etapas S11 a S12 pueden realizarse en una secuencia arbitraria.

En una etapa adicional S13 del procedimiento 100 se proporciona al menos un portador de medio de cultivo 30 dentro de la esclusa de transferencia 14.

En una etapa adicional S14 del procedimiento 100 se extrae en cada caso un portador de medio de cultivo individual 30 del al menos un portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada de la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 hasta el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 y el efector final 20 agarre el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30.

En una etapa adicional S15 del procedimiento 100 se transfiere el portador de medio de cultivo extraído 30 de manera robotizada desde la esclusa de transferencia 14 hasta un elemento de retención de portador de medio de cultivo libre 22 del al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. Para ello, por ejemplo, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 se mueva desde la esclusa de transferencia 14 hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre 22.

En una etapa adicional S16 del procedimiento 100 se dispone el portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada en el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre 22. A ese respecto, el portador de medio de cultivo 30 se coloca en particular sobre una superficie de apoyo del elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. Para ello, el robot puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 coloque y suelte el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 sobre la superficie de apoyo.

En una etapa adicional S17 del procedimiento 100 se retira la tapa 44 del portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada del platillo 42. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa 44.

En una etapa adicional S18 del procedimiento 100 se transfiere la tapa 44 de manera robotizada desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta un elemento de retención de tapa libre 24 del al menos un elemento de retención de tapa 24. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva la tapa agarrada 44 desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta el elemento de retención de tapa libre 24.

En una etapa adicional S19 del procedimiento 100 se deposita la tapa transferida 44 de manera robotizada sobre el elemento de retención de tapa libre 24. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 deposite, en particular coloque y suelte, la tapa transferida 44 sobre el elemento de retención de tapa 24.

Cuando están proporcionados una pluralidad de portadores de medio de cultivo 30 en la esclusa de transferencia 14, las etapas S14 a S19 pueden repetirse para cada portador de medio de cultivo 30.

Cada platillo 42 del al menos un portador de medio de cultivo 30 permanece entonces un intervalo de tiempo predefinido en el respectivo elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en el estado abierto, con lo que la monitorización de gérmenes se ejecuta en este periodo de tiempo. El periodo de tiempo predefinido puede ascender por ejemplo a 4 horas.

En una etapa adicional S20 del procedimiento 100, después de que el portador de medio de cultivo transferido 30 haya pasado el periodo de tiempo predefinido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 correspondiente, se recibe la tapa 44 del portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada desde el elemento de retención de tapa 24. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa 44.

En una etapa adicional S21 del procedimiento 100 se transfiere la tapa 44 de manera robotizada desde el elemento de retención de tapa 24 hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22, sobre el que está dispuesto el platillo 42 del portador de medio de cultivo 30. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva la tapa agarrada 44 desde el elemento de retención de tapa 46 hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22.

En una etapa adicional S22 del procedimiento 100 se coloca la tapa 44 de manera robotizada sobre el platillo 42 del portador de medio de cultivo 30. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 coloque y suelte la tapa 44 sobre el platillo 42.

En una etapa adicional S23 del procedimiento 100 se extrae el portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada del elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre el portador de medio de cultivo cerrado 30.

En una etapa adicional S24 del procedimiento 100 se transfiere el portador de medio de cultivo extraído 30 de manera robotizada desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva el portador de medio de cultivo 30 desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta la esclusa de transferencia 14.

En una etapa adicional S25 del procedimiento 100 se dispone el portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada en la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 deposite y suelte el portador de medio de cultivo 30 en la esclusa de transferencia 14.

Si se usan una pluralidad de portadores de medio de cultivo 30, las etapas S20 a S25 pueden repetirse para cada portador de medio de cultivo 30.

Las figuras 3 y 4 muestran una segunda forma de realización de un sistema 10 para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador 12. El sistema 10 corresponde sustancialmente al sistema 10 de la primera forma de realización de la figura 1. Los elementos iguales se identifican con los mismos números de referencia y se explican una vez más.

El sistema 10 de la segunda forma de realización presenta por lo demás un equipo de monitorización de gérmenes 31. El equipo de monitorización de gérmenes 31 presenta una carcasa 32 y una tapa de carcasa 34. El equipo de monitorización de gérmenes 31 presenta el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. El elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 está dispuesto en la carcasa 32. En la carcasa 32 pueden estar dispuestos también una pluralidad de elementos de retención de portador de medio de cultivo 22.

El sistema 10 de la segunda forma de realización presenta por lo demás un elemento de retención de tapa de carcasa 36. El elemento de retención de tapa de carcasa 36 está proporcionado dentro del aislador en una tercera posición 50. El elemento de retención de tapa de carcasa 36 está configurado de tal manera que la tapa de carcasa 34 pueda depositarse sobre el elemento de retención de tapa de carcasa 36. Para ello, el elemento de retención de tapa de carcasa 36 puede presentar por ejemplo una superficie de apoyo, sobre la que pueden depositarse tapas de carcasa 34.

El sistema 10 de la segunda forma de realización presenta por lo demás un equipo de almacenamiento 38. El equipo de almacenamiento 38 presenta al menos un elemento de retención 40. Cada elemento de retención 40 sirve en cada caso como elemento de retención de portador de medio de cultivo o como elemento de retención de tapa. En particular, cada elemento de retención 40 está configurado de tal manera que, tanto un portador de medio de cultivo entero 30 como una tapa 44 pueda depositarse sobre el elemento de retención 40. El equipo de almacenamiento 38 puede presentar también una pluralidad de elementos de retención 40. En particular, el equipo de almacenamiento 38 puede presentar tres elementos de retención 40. El equipo de almacenamiento 38 puede estar montado en el equipo de monitorización de gérmenes 31. En la figura 4 se representa a modo de ejemplo además cómo están dispuestos tres portadores de medio de cultivo 30 en los elementos de retención 40, sirviendo los elementos de retención 40 como elementos de retención de portador de medio de cultivo.

En la figura 5 se representa en detalle el efector final 20 del robot 16 del sistema 10 de la segunda forma de realización.

El efector final 20 presenta un alojamiento 66 para alojar un portador de medio de cultivo 30 o una tapa 44. El alojamiento 66 puede desplazarse entre una posición de alojamiento, en la que puede alojarse el portador de medio de cultivo 30 o la tapa 44, y una posición de agarre, en la que puede agarrarse el portador de medio de cultivo 30 o la tapa 44. Para ello, el efector final 20 presenta un cuerpo básico 60, un primer elemento de desplazamiento 62 y un segundo elemento de desplazamiento 64. El primer elemento de desplazamiento 62 y el segundo elemento de desplazamiento 64 están montados en cada caso de manera giratoria o desplazable en un lado inferior del cuerpo básico 60. Los elementos de desplazamiento 62, 64 se extienden en paralelo entre sí en una dirección de extensión alejándose del cuerpo básico 60. En un extremo 72, 74 dirigido en sentido opuesto al cuerpo básico, cada elemento de desplazamiento 62, 64 presenta en cada caso una sección de agarre 68, 70. El alojamiento 66 está dispuesto entre los elementos de desplazamiento 62, 64. El alojamiento 66 presenta las secciones de agarre 68 y 70, estando dispuestas las secciones de agarre 68, 70 en lados opuestos del alojamiento 66.

Para desplazar el alojamiento 66, los elementos de desplazamiento 62, 64 se desplazan de tal manera que las secciones de agarre para el desplazamiento a la posición de agarre se mueven una hacia la otra y para el desplazamiento a la posición de alojamiento se mueven alejándose una de otra. Los elementos de desplazamiento 62, 64 pueden desplazarse para ello o bien en rotación o bien en traslación. Para desplazar el alojamiento 66 entre la posición de alojamiento y la posición de agarre, el efector final 20 puede presentar un equipo de accionamiento, que está configurado para desplazar los elementos de desplazamiento 62, 64 correspondientemente en traslación o en rotación.

En la figura 6 se representa en detalle la esclusa de transferencia 14 del aislador 12 del sistema 10 de la segunda forma de realización.

La esclusa de transferencia 14 presenta un espacio interno de esclusa 80 y una puerta 82. En el espacio interno de esclusa pueden proporcionarse los portadores de medio de cultivo 30. La puerta 82 puede desplazarse entre una posición abierta, en la que el espacio interno de esclusa 80 está unido con el espacio interno del aislador 12, y una posición cerrada, en la que el espacio interno de esclusa 80 está separado del espacio interno del aislador 12. La esclusa de transferencia 14 presenta por lo demás un elemento de enclavamiento 84, por medio del que puede enclavarse la puerta en la posición cerrada. En la figura 6 se representa la puerta en la posición abierta.

La figura 7 muestra una segunda forma de realización de un procedimiento 200 para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador 12. El procedimiento puede realizarse por ejemplo por medio del sistema 10 de las figuras 3 y 4. En particular, el equipo de control 26 puede estar configurado para realizar las etapas S65 a S84.

En una primera etapa S61 del procedimiento 200 se proporciona el equipo de monitorización de gérmenes 31 con al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en una primera posición 46 dentro del aislador 12.

En una etapa adicional S62 del procedimiento 200 se proporciona el equipo de almacenamiento 38 con al menos un elemento de retención 40 en una segunda posición 48 dentro del aislador 12, sirviendo el elemento de retención 40 como elemento de retención de tapa 24 para la deposición de la tapa 44 de un portador de medio de cultivo transferido 30.

En una etapa adicional S63 del procedimiento 200 se proporciona un elemento de retención de tapa de carcasa 36 para la deposición de la tapa de carcasa 34 en una tercera posición 50 dentro del aislador 12.

Las etapas S61 a S63 pueden realizarse en una secuencia arbitraria.

En una etapa adicional S64 del procedimiento 200 se proporciona al menos un portador de medio de cultivo 30 dentro de la esclusa de transferencia 14.

En una etapa adicional S65 del procedimiento 200 se retira la tapa de carcasa 34 de manera robotizada de la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa de carcasa 34. Esto se representa a modo de ejemplo en la figura 8A.

En una etapa adicional S66 del procedimiento 200 se deposita la tapa de carcasa 34 de manera robotizada sobre el elemento de retención de tapa de carcasa 36. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 deposite, en particular coloque y suelte, la tapa de carcasa 34 sobre el elemento de retención de tapa de carcasa 36. Esto se representa a modo de ejemplo en la figura 8B.

En una etapa adicional S67 del procedimiento 200 se extrae en cada caso un portador de medio de cultivo individual 30 del al menos un portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada de la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 se mueva hasta el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 y el efector final 20 agarre el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30. Esto se representa a modo de ejemplo en la figura 9A.

En una etapa adicional S68 del procedimiento 200 se transfiere el portador de medio de cultivo extraído 30 de manera robotizada desde la esclusa de transferencia 14 hasta un elemento de retención de portador de medio de cultivo libre 22 del al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, por ejemplo, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 se mueva desde la esclusa de transferencia 14 hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre 22.

En una etapa adicional S69 del procedimiento 200 se dispone el portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada en el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre 22 en la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. A ese respecto se deposita el portador de medio de cultivo 30 en particular sobre una superficie de apoyo del elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. Para ello, el robot puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 coloque y suelte el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 sobre la superficie de apoyo. Esto se representa a modo de ejemplo en la figura 9B.

En una etapa adicional S70 del procedimiento 200 se retira la tapa 44 del portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada del platillo 42. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa 44. Esto se representa en la figura 10A.

En una etapa adicional S71 del procedimiento 200 se transfiere la tapa 44 de manera robotizada desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta un elemento de retención libre 40 del equipo de almacenamiento 38, sirviendo el elemento de retención 40 como elemento de retención de tapa 24. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva la tapa agarrada 44 desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta el elemento de retención libre 40.

En una etapa adicional S72 del procedimiento 200 se deposita la tapa transferida 44 de manera robotizada sobre el elemento de retención libre 40, que sirve como elemento de retención de tapa 24. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 deposite, en particular coloque y suelte, la tapa transferida 44 sobre el elemento de retención 40. Esto se representa a modo de ejemplo en la figura 10B.

Si están proporcionados una pluralidad de portadores de medio de cultivo 30 en la esclusa de transferencia 14, pueden repetirse las etapas S67 a S72 para cada portador de medio de cultivo 30.

En una etapa adicional S73 del procedimiento 200 se recibe la tapa de carcasa 34 de manera robotizada por el elemento de retención de tapa de carcasa 36. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa de carcasa 34. Esto se representa a modo de ejemplo en la figura 11A.

En una etapa adicional S74 del procedimiento 200 se coloca la tapa de carcasa 34 de manera robotizada sobre la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 coloque y suelte la tapa de carcasa 34 sobre la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Esto se representa a modo de ejemplo en la figura 11B.

Cada platillo 42 del al menos un portador de medio de cultivo 30 permanece entonces un intervalo de tiempo predefinido en el respectivo elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en el estado abierto en el equipo de monitorización de gérmenes, con lo que se ejecuta la monitorización de gérmenes en este periodo de tiempo. El periodo de tiempo predefinido puede ascender por ejemplo a 4 horas.

En una etapa adicional S75 del procedimiento 200, después de que el portador de medio de cultivo transferido 30 haya pasado el periodo de tiempo predefinido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 correspondiente del equipo de monitorización de gérmenes 31, se retira la tapa de carcasa 34 de manera robotizada de la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa de carcasa 34.

En una etapa adicional S76 del procedimiento 200 se deposita la tapa de carcasa 34 de manera robotizada sobre el elemento de retención de tapa de carcasa 36. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 deposite, en particular coloque y suelte, la tapa de carcasa 34 sobre el elemento de retención de tapa de carcasa 36.

En una etapa adicional S77 del procedimiento 200 se recibe la tapa 44 del portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada por el elemento de retención 40, que sirve como elemento de retención de tapa 24. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa 44.

En una etapa adicional S78 del procedimiento 200 se transfiere la tapa 44 de manera robotizada desde el elemento de retención 40, que sirve como elemento de retención de tapa 24, hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31, sobre el que está dispuesto el platillo 42 del portador de medio de cultivo 30. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva la tapa agarrada 44 desde el elemento de retención 40, que sirve como elemento de retención de tapa 24, hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22.

En una etapa adicional S79 del procedimiento 200 se coloca la tapa 44 de manera robotizada sobre el platillo 42 del portador de medio de cultivo 30. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 coloque y suelte la tapa 44 sobre el platillo 42.

En una etapa adicional S80 del procedimiento 200 se extrae el portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada del elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 de la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre el portador de medio de cultivo cerrado 30.

En una etapa adicional S81 del procedimiento 200 se transfiere el portador de medio de cultivo extraído 30 de manera robotizada desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31 hasta la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva el portador de medio de cultivo 30 desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta la esclusa de transferencia 14.

En una etapa adicional S82 del procedimiento 200 se dispone el portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada en la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 deposite y suelte el portador de medio de cultivo 30 en la esclusa de transferencia 14.

Si se usan una pluralidad de portadores de medio de cultivo 30, pueden repetirse las etapas S77 a S82 para cada portador de medio de cultivo 30.

En una etapa adicional S83 del procedimiento 200 se deposita la tapa de carcasa 34 de manera robotizada sobre el elemento de retención de tapa de carcasa 36. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre y eleve la tapa de carcasa 34.

En una etapa adicional S84 del procedimiento 200 se coloca la tapa de carcasa 34 de manera robotizada sobre la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 coloque y suelte la tapa de carcasa 34 sobre la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31.

Las figuras 12A, 12B y 12C muestran una tercera forma de realización de un procedimiento 300 para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador 12. El procedimiento puede realizarse por ejemplo por medio del sistema 10 de las figuras 3 y 4. En particular, el equipo de control 26 puede estar configurado para realizar las etapas S115 a S144.

Las etapas S111 a S114 corresponden a las etapas S61 a S64 del procedimiento 200 de la figura 7.

En una etapa adicional S115 del procedimiento 300 se extrae en cada caso un portador de medio de cultivo individual 30 del al menos un portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada de la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 se mueva hasta el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 y el efector final 20 agarre el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30.

En una etapa adicional S116 del procedimiento 300 se transfiere el portador de medio de cultivo extraído 30 de manera robotizada desde la esclusa de transferencia 14 hasta un elemento de retención libre 40 del equipo de almacenamiento 38, sirviendo el elemento de retención 40 como elemento de retención de portador de medio de cultivo. Para ello, por ejemplo, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 se mueva desde la esclusa de transferencia 14 hasta el elemento de retención libre 40.

En una etapa adicional S117 del procedimiento 300 se dispone el portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada en el elemento de retención libre 40, que sirve como elemento de retención de portador de medio de cultivo. A ese respecto, el portador de medio de cultivo 30 se coloca en particular sobre una superficie de apoyo del elemento de retención 40. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 coloque y suelte el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 sobre la superficie de apoyo.

En una etapa adicional S118 del procedimiento 300 se determina si todavía están proporcionados portadores de medio de cultivo adicionales 30 en la esclusa de transferencia 14. Si todavía están proporcionados portadores de medio de cultivo adicionales 30 en la esclusa de transferencia 14, el procedimiento 300 salta de vuelta a la etapa S115 y se repiten las etapas S115 a S118. Si no está proporcionado ningún portador de medio de cultivo adicional en la esclusa de transferencia 14, el procedimiento 300 continúa con la etapa S119.

Las etapas S119 y S120 corresponden a las etapas S65 y S66 del procedimiento 200 de la figura 7.

En una etapa adicional S121 del procedimiento 300 se extrae en cada caso un portador de medio de cultivo individual 30 del al menos un portador de medio de cultivo 30, que todavía no se ha utilizado en el equipo de monitorización de gérmenes 31 para la monitorización de gérmenes, de manera robotizada del respectivo elemento de retención 40 del equipo de almacenamiento 38. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 se mueva hasta el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 y el efector final 20 agarre el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30.

En una etapa adicional S122 del procedimiento 300, el portador de medio de cultivo extraído 30 se transfiere de manera robotizada desde el elemento de retención 40 del equipo de almacenamiento 38 al elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, por ejemplo, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 se mueva desde el elemento de retención 40 hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22.

En una etapa adicional S123 del procedimiento 300 se dispone el portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada en el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. A ese respecto, el portador de medio de cultivo 30 se coloca en particular sobre una superficie de apoyo del elemento de retención de portador de medio de cultivo 22. Para ello, el robot puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 coloque y suelte el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 sobre la superficie de apoyo.

Las etapas S124 y S128 corresponden a las etapas S70 y S74 del procedimiento 200 de la figura 7.

En una etapa adicional S129 del procedimiento 300 permanece entonces el portador de medio de cultivo 30 en estado abierto un intervalo de tiempo predefinido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 del equipo de monitorización de gérmenes, con lo que la monitorización de gérmenes se ejecuta en este periodo de tiempo. El periodo de tiempo predefinido puede ascender por ejemplo a 4 horas.

Las etapas S130 y S134 corresponden a las etapas S75 y S79 del procedimiento 200 de la figura 7.

En una etapa adicional S135 del procedimiento 300 se extrae el portador de medio de cultivo 30 de manera robotizada del elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 de la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre el portador de medio de cultivo cerrado 30.

En una etapa adicional S136 del procedimiento 300 se transfiere el portador de medio de cultivo extraído 30 de manera robotizada desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 en la carcasa 32 del equipo de monitorización de gérmenes 31 hasta el elemento de retención 40 del equipo de almacenamiento 38. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva el portador de medio de cultivo 30 desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo 22 hasta la esclusa de transferencia 14.

En una etapa adicional S137 del procedimiento 300 se dispone el portador de medio de cultivo transferido 30 de manera robotizada en el elemento de retención 40 del equipo de almacenamiento 38. A ese respecto, el portador de medio de cultivo 30 se coloca en particular sobre una superficie de apoyo del elemento de retención 40. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 20 coloque y suelte el portador de medio de cultivo que debe transferirse 30 sobre la superficie de apoyo.

En una etapa adicional S138 del procedimiento 300 se determina si todavía hay portadores de medio de cultivo adicionales 30 en el equipo de almacenamiento 38, que todavía no se hayan utilizado en el equipo de monitorización de gérmenes 31 para la monitorización de gérmenes. Si todavía hay portadores de medio de cultivo adicionales 30 en el equipo de almacenamiento 38, que todavía no se han utilizado en el equipo de monitorización de gérmenes 31 para la monitorización de gérmenes, el procedimiento 300 salta de vuelta a la etapa S121 y se repiten las etapas S121 a S138. Si no hay ningún portador de medio de cultivo adicional en el equipo de almacenamiento 38, que todavía no se haya utilizado en el equipo de monitorización de gérmenes 31 para la monitorización de gérmenes, el procedimiento 300 continúa con la etapa S139.

Las etapas S139 y S140 corresponden a las etapas S83 y S84 del procedimiento 200 de la figura 7.

En una etapa adicional S141 del procedimiento 300 se extrae cada portador de medio de cultivo 30 individualmente de manera robotizada del respectivo elemento de retención 40 del equipo de almacenamiento 38. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 agarre el portador de medio de cultivo cerrado 30.

En una etapa adicional S142 del procedimiento 300 se transfiere el portador de medio de cultivo extraído 30 de manera robotizada del elemento de retención 40 del equipo de almacenamiento 38 hasta la esclusa de transferencia 14. Para ello, el robot 16 puede controlarse por ejemplo de tal manera que el efector final 18 mueva el portador de medio de cultivo 30 desde el elemento de retención 40 hasta la esclusa de transferencia 14.

En una etapa adicional S143 del procedimiento 300, el portador de medio de cultivo transferido 30 se dispone de manera robotizada en la esclusa de transferencia 14. Para ello puede controlarse el robot 16 por ejemplo de tal manera que el efector final 18 deposite y suelte el portador de medio de cultivo 30 en la esclusa de transferencia 14.

En una etapa adicional S144 del procedimiento 300 se determina si todavía están dispuestos portadores de medio de cultivo adicionales 30 en el equipo de almacenamiento 38 sobre un elemento de retención 40. Si todavía están dispuestos portadores de medio de cultivo adicionales 30 en el equipo de almacenamiento 38 sobre un elemento de retención 40, el procedimiento 300 salta de vuelta a la etapa S141 y se repiten las etapas S141 a S143. Si no está dispuesto ningún portador de medio de cultivo adicional en el equipo de almacenamiento 38 sobre un elemento de retención 40 y por consiguiente todos los portadores de medio de cultivo están dispuestos en la esclusa de transferencia, el procedimiento ha finalizado.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Procedimiento (100, 200, 300) para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador (12), presentando el aislador (12) una esclusa de transferencia (14), presentando el procedimiento (100, 200, 300) las siguientes etapas:

- proporcionar por primera vez al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) en, en cada caso, una primera posición (46) dentro del aislador (12);

- proporcionar por segunda vez al menos un portador de medio de cultivo (30) dentro de la esclusa de transferencia (14);

- transferir de manera robotizada por primera vez en cada caso un portador de medio de cultivo individual (30) del al menos un portador de medio de cultivo (30) desde la esclusa de transferencia (14) hasta un elemento de retención de portador de medio de cultivo libre (22) del al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22); y

- disponer de manera robotizada por primera vez el portador de medio de cultivo transferido (30) en el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre (22).
2. Procedimiento (100, 200, 300) según la reivindicación 1, presentando el procedimiento (100, 200, 300) antes de la etapa de la primera transferencia robotizada la siguiente etapa:

- extraer de manera robotizada por primera vez el portador de medio de cultivo que debe transferirse (30) de la esclusa de transferencia (14).
3. Procedimiento (100, 200, 300) según la reivindicación 1 o 2, presentando cada portador de medio de cultivo un platillo (42) con medio de cultivo y una tapa (44), que está colocada sobre una abertura del platillo (42), presentando el procedimiento (100, 200, 300) por lo demás las siguientes etapas:

- proporcionar por tercera vez al menos un elemento de retención de tapa (24) para la deposición de la tapa (44) del portador de medio de cultivo transferido (30), proporcionándose el al menos un elemento de retención de tapa (24) en, en cada caso, una segunda posición (48) dentro del aislador (12).
4. Procedimiento (100, 200, 300) según la reivindicación 3, presentando el procedimiento (100, 200, 300) por lo demás las siguientes etapas:

- retirar de manera robotizada la tapa (44) del platillo (42) del portador de medio de cultivo transferido (30);

- transferir de manera robotizada por segunda vez la tapa (44) desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) hasta un elemento de retención de tapa libre (24) del al menos un elemento de retención de tapa (24); y

- depositar de manera robotizada la tapa (44) sobre el elemento de retención de tapa libre (24);

presentando en particular el procedimiento (100, 200, 300) por lo demás las siguientes etapas, después de que el portador de medio de cultivo transferido (30) haya pasado un intervalo de tiempo predefinido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) correspondiente:

- recibir de manera robotizada la tapa (44) desde el elemento de retención de tapa (24);

- transferir de manera robotizada por tercera vez la tapa (44) desde el elemento de retención de tapa (24) hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) correspondiente; y

- colocar de manera robotizada la tapa (44) sobre el platillo (42) del portador de medio de cultivo (30).
5. Procedimiento (100, 200, 300) según una de las reivindicaciones 1 a 4, presentando el procedimiento (100, 200, 300) por lo demás las siguientes etapas, después de que el portador de medio de cultivo transferido (30) haya pasado un intervalo de tiempo predefinido en el elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) correspondiente:

- extraer de manera robotizada por segunda vez el portador de medio de cultivo (30) del elemento de retención de portador de medio de cultivo (22);

- transferir de manera robotizada por cuarta vez el portador de medio de cultivo (30) desde el elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) hasta la esclusa de transferencia (14); y

- disponer de manera robotizada por segunda vez el portador de medio de cultivo (30) en la esclusa de transferencia (14).
6. Procedimiento (100, 200, 300) según una de las reivindicaciones 1 a 5, proporcionándose en la etapa de proporcionar por primera vez un equipo de monitorización de gérmenes (31) con al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22), presentando el equipo de monitorización de gérmenes (31) una carcasa (32), en la que está dispuesto el al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22), presentando la carcasa (32) una tapa de carcasa (34), presentando el procedimiento (100, 200, 300) por lo demás las siguientes etapas:

- proporcionar por cuarta vez un elemento de retención de tapa de carcasa (36) dentro del aislador (12) en una tercera posición (50);

- retirar de manera robotizada la tapa de carcasa (34); y

- depositar de manera robotizada la tapa de carcasa (34) sobre el elemento de retención de tapa de carcasa (36).
7. Procedimiento (100, 200, 300) según la reivindicación 6, proporcionándose en la etapa de proporcionar por segunda vez una pluralidad de portadores de medio de cultivo (30) en la esclusa de transferencia (14), proporcionándose en la etapa de proporcionar por tercera vez un equipo de almacenamiento (38) con una pluralidad de elementos de retención (40) en la segunda posición (48), pudiendo servir los elementos de retención (40) en cada caso como elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) o elemento de retención de tapa (24), proporcionándose en particular en la etapa de proporcionar por segunda vez la pluralidad de portadores de medio de cultivo (30) en un equipo de retención de portadores de medios de cultivo en la esclusa de transferencia (14).
8. Procedimiento (100, 200, 300) según una de las reivindicaciones 1 a 7, proporcionándose en la etapa de proporcionar por segunda vez cada portador de medio de cultivo (30) en un elemento de retención de portador de medio de cultivo, disponiéndose cada elemento de retención de portador de medio de cultivo en la esclusa de transferencia (14), presentando en particular el equipo de retención de portadores de medios de cultivo cada elemento de retención de portador de medio de cultivo adicional, pudiendo extenderse en particular cada elemento de retención de portador de medio de cultivo al menos parcialmente fuera de la esclusa de transferencia (14) al interior del aislador (10), teniendo lugar en particular la etapa de la primera transferencia robotizada de tal manera que el respectivo elemento de retención de portador de medio de cultivo adicional se extiende al menos parcialmente fuera de la esclusa de transferencia (14) al interior del aislador (10) y el portador de medio de cultivo (30) correspondiente se transfiere de manera robotizada desde el respectivo elemento de retención de portador de medio de cultivo adicional hasta el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre (22) dentro del aislador (10).
9. Procedimiento (100, 200, 300) según una de las reivindicaciones 1 a 8, estando dispuesto en el aislador (12) un robot (16), presentando el robot (16) un efector final (20) para manipular un portador de medio de cultivo (30) y una estructura portante (18) para portar el efector final (20), estando configurada la estructura portante (18) para mover el efector final (20) en el aislador (12), estando configurado el efector final (20) para agarrar el portador de medio de cultivo (30).
10. Procedimiento (100, 200, 300) según una de las reivindicaciones 1 a 9, siendo el número de elementos de retención de portador de medio de cultivo (22), que se proporcionan en el aislador (12), igual o mayor que el número de portadores de medio de cultivo (30), que se proporcionan en la esclusa de transferencia (14), y/o siendo el número de elementos de retención de tapa (24), que se proporcionan en el aislador (12), igual o mayor que el número de portadores de medio de cultivo (30), que se proporcionan en la esclusa de transferencia (14).
11. Sistema (10) para la monitorización de gérmenes automatizada en un aislador (12), presentando el sistema (10) el aislador (12), al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22), un robot (16) dispuesto en el aislador (12) y un equipo de control (26), presentando el aislador (12) una esclusa de transferencia (14), estando proporcionado en la esclusa de transferencia (14) al menos un portador de medio de cultivo (30), estando dispuesto el elemento de retención de portador de medio de cultivo (22) dentro del aislador en una primera posición (46), presentando el robot (16) un efector final (20) para manipular un portador de medio de cultivo (30) y una estructura portante (18) para portar el efector final (20), estando configurada la estructura portante (18) para mover el efector final (20) en el aislador (12), estando configurado el efector final (20) para agarrar el portador de medio de cultivo (30), estando configurado el equipo de control (26) para ejecutar las siguientes etapas:

- transferir de manera robotizada por primera vez en cada caso un portador de medio de cultivo individual (30) del al menos un portador de medio de cultivo (30) desde la esclusa de transferencia (14) hasta un elemento de retención de portador de medio de cultivo libre (22) del al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22); y

- disponer de manera robotizada por primera vez el portador de medio de cultivo transferido (30) en el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre (22).

Sistema (10) según la reivindicación 11, presentando el efector final (20) un alojamiento (66) para alojar el portador de medio de cultivo (30), que puede desplazarse entre una posición de alojamiento, en la que puede alojarse el portador de medio de cultivo (30), y una posición de agarre, en la que puede agarrarse el portador de medio de cultivo (30), pudiendo en particular agarrarse cada portador de medio de cultivo (30) para transferirlo en cada caso por medio del efector final (20) y moverse por medio del robot (16) en el aislador (12).

Sistema (10) según la reivindicación 11 o 12, presentando el sistema (10) un equipo de monitorización de gérmenes (31) con al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22), presentando en particular el equipo de monitorización de gérmenes (31) una carcasa (32), en la que está dispuesto el al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (30), presentando la carcasa (32) una tapa de carcasa (34), pudiendo retirarse la tapa de carcasa (34) por medio del robot (16), presentando el sistema (10) un elemento de retención de tapa de carcasa (36) para la deposición de la tapa de carcasa (34), estando dispuesto el elemento de retención de tapa de carcasa (36) dentro del aislador (12) en una tercera posición (50).

Sistema (10) según una de las reivindicaciones 11 a 13, presentando cada portador de medio de cultivo (30) un platillo (42) con medio de cultivo y una tapa (44), que está colocada sobre una abertura del platillo (42), pudiendo retirarse la tapa (44) por medio del robot (16), presentando el sistema (10) por lo demás al menos un elemento de retención de tapa (24) para la deposición de la tapa (44), estando dispuesto el al menos un elemento de retención de tapa (24) dentro del aislador (12) en, en cada caso, una segunda posición (48).

Programa informático con un código de programa, que está configurado para, cuando se ejecuta en el equipo de control (26) del sistema (10) según una de las reivindicaciones 11 a 14, ejecutar las siguientes etapas:

- transferir de manera robotizada por primera vez en cada caso un portador de medio de cultivo individual (30) del al menos un portador de medio de cultivo (30) desde la esclusa de transferencia (14) hasta un elemento de retención de portador de medio de cultivo libre (22) del al menos un elemento de retención de portador de medio de cultivo (22); y

- disponer de manera robotizada por primera vez el portador de medio de cultivo transferido (30) en el elemento de retención de portador de medio de cultivo libre (22).