ES3040093T3 - Method and apparatus for manufacturing electrode assembly, and method for manufacturing secondary battery including same - Google Patents

Method and apparatus for manufacturing electrode assembly, and method for manufacturing secondary battery including same

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ES3040093T3 ES20897350T ES20897350T ES3040093T3 ES 3040093 T3 ES3040093 T3 ES 3040093T3 ES 20897350 T ES20897350 T ES 20897350T ES 20897350 T ES20897350 T ES 20897350T ES 3040093 T3 ES3040093 T3 ES 3040093T3
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Tai Joon Seo
Woo Yong Lee
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Abstract

La presente invención se refiere a un método para fabricar un conjunto de electrodos, comprendiendo el método los pasos de (a) transferir una pluralidad de cuerpos de unidad base desde una primera posición establecida a una segunda posición establecida uno por uno; (b) medir una distancia entre un extremo lúgubre de ancho completo que es un extremo lúgubre de un primer electrodo provisto en los cuerpos de unidad base en la dirección de ancho completo y un extremo lúgubre de ancho completo que es un extremo lúgubre de un segundo electrodo provisto en los cuerpos de unidad base en la dirección de ancho completo; (c) medir una distancia (B1) desde un punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo lúgubre de ancho completo del primer electrodo en los cuerpos de unidad base; (d) apilar un segundo cuerpo de unidad base en una porción superior de un primer cuerpo de unidad base; (e) medir una distancia (B2) desde el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo lúgubre de ancho completo del primer electrodo en el segundo cuerpo de unidad base; (f) sumando B2 y A2 y luego restando B1 de un resultado de la suma, midiendo una distancia (C1) entre el extremo cóncavo de ancho completo del primer electrodo en el cuerpo de la primera unidad base y el extremo cóncavo de ancho completo del segundo electrodo en el cuerpo de la segunda unidad base; y (g) comparando C1 con A1 para determinar una pila defectuosa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para fabricar un conjunto de electrodos, y método para fabricar una batería secundaria que incluye el mismo
Referencia cruzada a solicitud relacionada
La presente solicitud reivindica el beneficio de la prioridad de la solicitud de patente coreana n.° 10-2019-0161729, presentada el 6 de diciembre de 2019, y 10-2020-0154997, presentada el 18 de noviembre de 2020.
Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un aparato y método para fabricar un conjunto de electrodos, que son capaces de mejorar la alineación del apilamiento, y un método para fabricar una batería secundaria que comprende el conjunto de electrodos.
Antecedentes de la invención
En general, las baterías secundarias se refieren a baterías recargables y descargables, a diferencia de las baterías primarias, que no son recargables. Las baterías secundarias se utilizan mucho en el campo de la electrónica de alta tecnología, como los teléfonos móviles, ordenadores portátiles y videocámaras.
La batería secundaria se clasifica en una batería secundaria de tipo lata en la que el conjunto de electrodos está incrustado en una lata metálica y una batería secundaria de tipo bolsa en la que el conjunto de electrodos está incrustado en una bolsa. El conjunto de electrodos se clasifica en una estructura de tipo apilado, una estructura de tipo enrollado (tipojelly-roll),o una estructura de tipo apilado/plegado. El conjunto de electrodos de tipo apilado tiene una estructura en la que se apilan una pluralidad de unidades radicales.
Sin embargo, el conjunto de electrodos de tipo apilado tiene el problema de que la pluralidad de unidades radicales no están apiladas uniformemente.
El documento KR 20190085403 A (LG CHEMICAL LTD [KR]) del 18 de julio de 2019 divulga un método para montar una guía de electrodos.
Explicación de la invención
Problema técnico
La presente invención se ha inventado para resolver los problemas anteriores, y la presente invención consiste en proporcionar un aparato y un método para fabricar un conjunto de electrodos que sean capaces de mejorar la alineación de apilamiento midiendo una posición de una unidad radical, y un método para fabricar una batería secundaria que comprenda el conjunto de electrodos.
Solución técnica
Un método para fabricar un conjunto de electrodos según la presente invención para lograr el objeto anterior comprende: una etapa (a) de transferir una pluralidad de unidades radicales, en la que un primer electrodo, un separador, un segundo electrodo y un separador se apilan secuencialmente, uno a uno, desde una primera posición establecida a una segunda posición; una etapa (b) que comprende un proceso de medir una distancia (A), en la que las unidades radicales se fotografían en la primera posición establecida para medir una distancia (A1) entre un extremo de anchura total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de anchura total y un extremo de anchura total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de anchura total, que se proporcionan en la primera unidad radical fotografiada, una distancia (A2) entre un extremo de anchura total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de anchura total y un extremo de anchura total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de anchura total, que se proporcionan en la segunda unidad radical fotografiada, y una distancia (An) entre un extremo de anchura total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de anchura total y un extremo de anchura total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de anchura total, que se proporcionan en la n-ésima unidad radical fotografiada; una etapa (c) que comprende un proceso de medir una distancia (B1), en la que, cuando la primera unidad radical, en la que se mide la distancia (A1), se transfiere a la segunda posición establecida, se mide la distancia (B1) desde un punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo de anchura total del primer electrodo de la primera unidad radical; una etapa d) de apilamiento de la segunda unidad radical, que se transfiere a la segunda posición establecida a través de la primera posición establecida, en la primera unidad radical; una etapa (e) que comprende un proceso de medir una distancia (B2) desde el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo de anchura total del primer electrodo de la segunda unidad radical; una etapa (f) que comprende un proceso de medir una distancia (C1) entre el extremo de longitud total del primer electrodo de la primera unidad radical y el extremo de anchura total del segundo electrodo de la segunda unidad radical, sumando las distancias (B2, A2) entre sí y restando la distancia (B1) de la suma de las distancias (B2, A2); y una etapa (g) que comprende un proceso de inspección en la anchura total, en el que las distancias (C1, A1) se comparan entre sí para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (C1, A1) está dentro de un valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
La etapa (b) puede comprender, además, un proceso para determinar que, cuando la distancia (A1) medida en el proceso de medición de la distancia (A1) está dentro de un valor establecido de entrada, el apilamiento es normal, y cuando la distancia (A1) está fuera de un valor establecido de entrada, el apilamiento es defectuoso.
La etapa b) puede comprender, además, un proceso de eliminación de la unidad radical para no ser transferida a la segunda posición establecida cuando se determina que la unidad radical es defectuosa en la primera posición establecida.
En la etapa (b), una distancia entre el extremo de anchura total del primer electrodo de la unidad radical y el extremo de anchura total del segundo electrodo se puede medir en la primera posición establecida utilizando un comprobador de alineación de visión.
La etapa (c) puede comprender, además, un proceso de inspeccionar si el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida y un punto de referencia de la primera unidad radical coinciden entre sí, en donde el punto de referencia de la unidad radical es un punto en el que se cruzan una línea que divide por igual la unidad radical en la dirección de anchura total y una línea que divide por igual la primera unidad radical en la dirección de longitud total. La etapa (c) puede comprender, además, un proceso en el que, cuando el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida y el punto de referencia de la unidad radical no coinciden entre sí, la unidad radical se desplaza de modo que el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida y el punto de referencia de la unidad radical coinciden entre sí.
La etapa (g) puede comprender, además, un proceso en el que, cuando se determina como apilamiento defectuoso en el proceso de inspección de anchura total, una posición de la segunda unidad radical se ajusta mediante un valor de diferencia obtenido comparando la distancia (C1) con la distancia (A1) de la primera unidad radical.
En la etapa (a), el primer electrodo puede tener un área inferior a la del segundo electrodo.
La etapa (g) puede comprender, además, un proceso en el que, cuando se determina como apilamiento normal, la primera unidad radical y la segunda unidad radical están unidas entre sí.
El método puede comprender, además: una etapa (h) de, después de la etapa (g), apilar una n-ésima unidad radical, que se transfiere a la segunda posición establecida a través de la primera posición establecida, en la segunda unidad radical; una etapa (i) que comprende un proceso de medir una distancia de anchura total (Bn) desde el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo de anchura total del primer electrodo de la n-ésima unidad radical; una etapa (j) que comprende un proceso de medir una distancia (Cn) entre el extremo de anchura total del primer electrodo de la segunda unidad radical y el extremo de anchura total del segundo electrodo de la n-ésima unidad radical, sumando las distancias (Bn, An) entre sí y restando la distancia (B2) de la suma de las distancias (Bn, An); y una etapa de comparar la distancia (Cn) con la distancia (A2) de la segunda unidad radical para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (Cn, A2) está dentro del valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
La etapa (b) puede comprender, además, un proceso de medir una distancia (D), en la que una distancia (D1) entre un extremo de longitud total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de longitud total y un extremo de longitud total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de longitud total, que se proporcionan en la primera unidad radical fotografiada, una distancia (D2) entre un extremo de longitud total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de longitud total y un extremo de longitud total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de longitud total, que se proporcionan en la segunda unidad radical fotografiada, y una distancia (Dn) entre un extremo de longitud total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de longitud total y un extremo de longitud total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de longitud total, que se proporcionan en la n-ésima unidad radical fotografiada, la etapa (c) puede comprender, además, un proceso de medir, cuando la primera unidad radical se transfiere a la segunda posición establecida, una distancia (E1) desde el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo de longitud total del primer electrodo de la primera unidad radical, la etapa (e) comprende, además, un proceso de medir una distancia (E2) desde el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo de longitud total del primer electrodo de la segunda unidad radical, la etapa (f) puede comprender, además, un proceso de medir una distancia (F1) entre el extremo de longitud total del primer electrodo de la primera unidad radical y el extremo de longitud total del segundo electrodo de la segunda unidad radical sumando las distancias (E2, D2) de las segundas unidades radicales entre sí y restando la distancia (E1) de la suma de las distancias (E2, D2), y la etapa g) puede comprender, además, un proceso de inspección en la anchura total, en el que la distancia (F1) y la distancia (D1) de la primera unidad radical se comparan entre sí para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (F1, D1) está dentro de un valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
La etapa (g) puede comprender, además, un proceso en el que, cuando se determina como apilamiento defectuoso en el proceso de inspección de longitud total, una posición de la segunda unidad radical se ajusta mediante un valor de diferencia obtenido comparando la distancia (F1) y la distancia (D1) de la primera unidad radical.
La etapa i) puede comprender, además, un proceso de medir una distancia (En) desde el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida hasta el extremo de longitud total del primer electrodo de la n-ésima unidad radical, la etapa (j) puede comprender, además, un proceso de medir una distancia (Fn) entre el extremo de longitud total del primer electrodo de la segunda unidad radical y el extremo de longitud total del segundo electrodo de la n-ésima unidad radical, sumando las distancias (En, Dn) de la n-ésima unidad radical entre sí y restando la distancia (D2) de la suma de las distancias (En, Dn), y la etapa (k) puede comprender, además, un proceso de comparar la distancia (Fn) con la distancia (D2) de la segunda unidad radical para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (Fn, D2) está dentro del valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
Un método para fabricar una batería secundaria según la presente invención comprende: una etapa (A) de fabricar un conjunto de electrodos según la reivindicación 1; y una etapa (B) de alojar el conjunto de electrodos en una caja de batería e inyectar un electrolito en la caja de batería para fabricar la batería secundaria.
Un aparato para fabricar un conjunto de electrodos según la presente invención comprende: una caja de carga en la que una pluralidad de unidades radicales, en la que un primer electrodo, un separador, un segundo electrodo y un separador se apilan secuencialmente, se cargan verticalmente; un miembro de transferencia configurado para transferir la unidad radical cargada en el extremo superior entre las unidades radicales cargadas en la caja de carga a una primera posición establecida (H1) y transferir de nuevo la unidad radical dispuesta en la primera posición establecida (H1) a una segunda posición establecida (H2); un primer miembro de medición configurado para medir una distancia desde un extremo del primer electrodo hasta un extremo del segundo electrodo, que se proporcionan en la unidad radical que se transfiere en e primer momento y se disponen en la primera posición establecida (H1), y una distancia desde un extremo del primer electrodo a un extremo del segundo electrodo, que se proporcionan en la unidad radical transferida en el segundo momento; y un segundo miembro de medición configurado para medir la unidad radical que es transferida la primera vez a la segunda posición establecida (H2), en donde se mide una distancia (B1) desde un punto de referencia (O) de la segunda posición establecida (H2) hasta el extremo del primer electrodo de la unidad radical que se transfiere la primera vez, se mide una distancia (B2) desde el punto de referencia (O) de la segunda posición establecida (H2) hasta un extremo del primer electrodo de la unidad radical que se transfiere por segunda vez y se apila en la unidad radical que se transfiere por primera vez, se mide una distancia (C1) entre un extremo del primer electrodo de la unidad radical que se transfiere por primera vez y un extremo del segundo electrodo de la unidad radical que se transfiere por segunda vez, sumando las distancias (B2, A2) de la unidad radical que se transfiere por segunda vez entre sí y restando la distancia (B1) de la unidad radical que se transfiere por primera vez de la suma de las distancias (B2, A2), y la distancia (C1) y la distancia (A1) de la unidad radical que se transfiere la primera vez se comparan entre sí para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (C1, A1) está dentro de un valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
Efectos ventajosos
En el método para fabricar el conjunto de electrodos según la presente invención, es posible confirmar el fallo de apilamiento de las unidades radicales que se van a apilar. Particularmente, cuando se produce el fallo de apilamiento, la posición de la unidad radical puede modificarse en función del valor de error para mejorar la alineación del apilamiento.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista lateral de un conjunto de electrodos según una primera realización de la presente invención. La FIG. 2 es una vista que ilustra un aparato para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
La FIG. 3 es un diagrama de flujo que ilustra un método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
Las FIG. 4a y 4b son vistas laterales que ilustran una etapa (b) del método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
La FIG. 5 es una vista en planta de la FIG. 4a.
Las FIG. 6a y 6b son vistas laterales que ilustran una etapa (c) del método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
La FIG. 7 es una vista en planta de la FIG. 6a.
La FIG. 8 es una vista lateral que ilustra un proceso de corrección de una posición en la etapa (c) del método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
La FIG. 9 es una vista lateral que ilustra una etapa (d) del método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
Las FIG. 10a y 10b son vistas laterales que ilustran las etapas (e), (f) y (g) del método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
Las FIG. 11a y 11b son vistas laterales que ilustran unas etapas (h), (i), (j) y (k) del método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
La FIG. 12 es una vista en sección transversal de una batería secundaria según una segunda realización de la presente invención.
Modo de llevar a cabo la invención
En lo sucesivo en el presente documento, se describen con detalle realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos de tal manera que la idea técnica de la presente invención pueda ser llevada a cabo fácilmente por un experto en la materia a la que pertenece la invención. La presente invención puede, sin embargo, realizarse de diferentes formas y no se debería interpretar que está limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento. En los dibujos, todo aquello que sea innecesario para describir la presente invención se omitirá por claridad y, además, los números de referencia similares en los dibujos indican elementos similares.
Conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención
Como se ilustra en la FIG. 1, un conjunto de electrodos 100 según una primera realización de la presente invención tiene una estructura en la que las unidades radicales 110, en las que el mismo número de electrodos y separadores están dispuestos alternativamente para estar unidos integralmente entre sí, se eliminan repetidamente.
Por ejemplo, el conjunto de electrodos 100 según la primera realización de la presente invención comprende una pluralidad de unidades radicales 110, que se apilan verticalmente. Cada una de las unidades radicales 110 tiene una estructura de cuatro capas en la que un primer electrodo 111, un separador 112, un segundo electrodo 113 y un separador 112 se apilan secuencialmente.
Aquí, el primer y segundo electrodo 111 y 113 pueden tener polaridades opuestas entre sí. Por ejemplo, si el primer electrodo 111 es un electrodo positivo, el segundo electrodo 113 es un electrodo negativo. También, el primer electrodo 111 tiene un área inferior a la del segundo electrodo 113.
El conjunto de electrodos 100 que tiene la estructura apilada descrita anteriormente según la primera realización de la presente invención se fabrica utilizando un aparato para fabricar el conjunto de electrodos 100.
Aparato para fabricar un conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención
Como se ilustra en la FIG. 2, un aparato para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención apila una pluralidad de unidades radicales en una dirección vertical. Aquí, la pluralidad de unidades radicales puede apilarse para alinearse en la misma posición. El aparato para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención comprende una caja de carga 200, un miembro de transferencia 300, un primer miembro de medición 400 y un segundo miembro de medición 500.
Caja de carga
La caja de carga 200 está configurada para cargar la pluralidad de unidades radicales 110 en la dirección vertical. En la caja de carga 200 se forma un espacio de carga que se abre hacia arriba, y la pluralidad de unidades radicales 110 se cargan en el espacio de carga.
Miembro de transferencia
El miembro de transferencia 300 toma la unidad radical 110, que se carga en el extremo superior, entre las unidades radicales 110, que se cargan en la caja de carga 200, fuera de la caja de carga 200 para transferir la unidad radical 110 a una primera posición establecida H1 y, a continuación, transfiere la unidad radical 110, que está dispuesta en la primera posición establecida H1, de nuevo a una segunda posición establecida H2. Aquí, el miembro de transferencia 300 puede ser una pinza o una cinta transportadora.
Primer miembro de medición
El primer miembro de medición 400 está configurado para medir una posición de la unidad radical 110 en la primera posición establecida H1 y comprende una primera parte de iluminación 410 y una primera parte de medición 420.
La primera parte de iluminación 410 se proporciona en una superficie inferior de la unidad radical 110 que está dispuesta en la primera posición establecida H1 para emitir luz hacia la superficie inferior de la unidad radical 110. Como resultado, el segundo electrodo 113 es iluminado sobre el separador 112 dispuesto en el extremo superior por la luz de la primera parte de iluminación 410 y, por lo tanto, puede comprobarse la posición del segundo electrodo 113 dispuesto entre los separadores 112.
La primera parte de medición 420 está configurada para medir la unidad radical transferida a la primera posición establecida H1 y se proporciona por encima de la unidad radical 110, que se transfiere en el primer momento (en lo sucesivo en el presente documento, denominada unidad radical) y se dispone en la primera posición establecida H1, para fotografiar una parte superior de la unidad radical 110, midiendo de este modo una distancia A1 entre un extremo del primer electrodo 111 y un extremo del segundo electrodo 113 indicada en el separador 112 a partir de una imagen fotografiada.
Es decir, la primera parte de medición 420 mide la parte superior de la unidad radical 110 dispuesta en la primera posición establecida H1 para medir una distancia A1 entre el extremo del primer electrodo 111 y el extremo del segundo electrodo 113 desde la imagen de la superficie superior de la unidad radical 110. Aquí, si el valor medido (distancia) A1 está dispuesto dentro del valor establecido, la primera parte de medición 420 determina que es normal, y si la distancia medida A1 está dispuesta fuera del valor establecido de entrada, la primera parte de medición 420 determina que es defectuosa. Particularmente, si la primera parte de medición 420 determina que es defectuosa, la unidad radical defectuosa 110 dispuesta en la primera posición establecida H1 se retira para no ser transferida a la segunda posición establecida H2.
La primera parte de medición 420 mide continuamente una distancia A2 entre un extremo de un primer electrodo 111 de una segunda unidad radical que se transfiere en el segundo momento a la primera posición establecida H1 y un extremo del segundo electrodo 113 indicado en el separador 112 y una distancia An entre un extremo de un primer electrodo 111 de una n-ésima unidad radical que se transfiere en el n-ésimo momento a la primera posición establecida y un extremo del segundo electrodo indicado en el separador 112.
Segundo miembro de medición
Un segundo miembro de medición 500 está configurado para medir una unidad radical 110 transferida a una segunda posición establecida H2 y comprende una segunda parte de iluminación 510 y una segunda parte de medición 520.
La segunda parte de iluminación 510 se proporciona debajo de la unidad radical 110 transferida a la segunda posición establecida H2 para emitir luz hacia la unidad radical 110 transferida a la segunda posición establecida H2 para iluminar la unidad radical 110.
La segunda parte de medición 520 está configurada para medir la unidad radical 110 transferida a la segunda posición establecida H2. La segunda parte de medición 520 mide una distancia B1 desde un punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta el extremo del primer electrodo 111 de la primera unidad radical 110, una distancia B2 desde el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta el extremo de la unidad radical, que se transfiere en el segundo momento (en lo sucesivo en el presente documento, denominada segunda unidad radical) y apilada sobre la primera unidad radical, y una distancia C1 entre un extremo del primer electrodo 111 de la primera unidad radical 110 y un extremo del segundo electrodo 113 de la segunda unidad radical 110 sumando entre sí las distancias B2 y A2 de la segunda unidad radical 110 y restando a continuación la distancia B1 de la primera unidad radical 110 de la suma de las distancias B2 y A2. Aquí, si un valor de diferencia entre la distancia C1 y la distancia A1 de la primera unidad radical está dentro de un valor de error de entrada, se determina como apilamiento normal, y si el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada, se determina como apilamiento defectuoso.
Es decir, el segundo miembro de medición 500 puede medir la alineación de apilamiento de las unidades radicales 110, que se apilan secuencialmente en la segunda posición establecida H2, a través de la segunda parte de iluminación 510 y la segunda parte de medición 520. Particularmente, cuando se produce un error de apilamiento, la posición de la segunda unidad radical puede ajustarse mediante el valor de error para mejorar la alineación de apilamiento.
Por lo tanto, en el aparato para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención, las unidades radicales 110 pueden apilarse secuencialmente en la misma posición para mejorar la alineación del apilamiento.
En lo sucesivo en el presente documento, se describirá un método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención.
Método para fabricar un conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención
Como se ilustra en las FIG. 3 a 11b, un método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención comprende una etapa (a) de transferir una unidad radical, una etapa (b) de medir la unidad radical dispuesta en una primera posición establecida, una etapa (c) de medir una distancia entre la segunda posición establecida y una primera unidad radical, una etapa (d) de apilar la primera unidad radical y la segunda unidad radical, una etapa (e) de medir una distancia entre la segunda posición establecida y la segunda unidad radical, una etapa (f) de medir una distancia entre la primera unidad radical y la segunda unidad radical, y una etapa (g) de determinar si el apilamiento es defectuoso comparando el valor medido de la primera unidad radical con el valor medido de la segunda unidad radical.
En lo sucesivo en el presente documento, el método de fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención se describirá con detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Un símbolo de referencia x mostrado en la FIG. 1 representa una dirección de anchura total de la unidad radical, y un símbolo de referencia y representa una dirección de longitud total de la unidad radical.
Etapa (a)
En la etapa (a), haciendo referencia a la FIG. 2, una pluralidad de unidades radicales 110 cargadas en una caja de carga 200 se transfieren una a una utilizando un miembro de transferencia 300 desde una primera posición establecida H1 hasta una segunda posición establecida H2. Por ejemplo, en la etapa (a), la primera unidad radical 110 cargada en el extremo superior entre la pluralidad de unidades radicales 110 cargadas en la caja de carga 200 se transfiere hasta la primera posición establecida H1, y la unidad radical 110 dispuesta en la primera posición establecida H1 una vez transcurrido un tiempo establecido se transfiere hasta la segunda posición establecida H2. A continuación, la segunda unidad radical 110 cargada en el extremo superior entre la pluralidad de unidades radicales 110 se transfiere hasta la primera posición establecida H1, y la segunda unidad radical 110 dispuesta en la primera posición establecida H1 una vez transcurrido el tiempo establecido se transfiere hasta la segunda posición establecida H2. A continuación, una n-ésima unidad radical 110 cargada en el extremo superior entre la pluralidad de unidades radicales 110 se transfiere hasta la primera posición H1, y la n-ésima unidad radical 110 dispuesta en la primera posición establecida H1 una vez transcurrido el tiempo establecido se transfiere hasta la segunda posición establecida H2. En la etapa (a), todas las unidades radicales 110 cargadas en la caja de carga 200 se transfieren de la manera descrita anteriormente. Aquí, en la etapa (a), cuando la primera unidad radical 110 está dispuesta en la segunda posición establecida H2, la segunda unidad radical 110 se apila sobre la primera unidad radical 110. Es decir, de la primera unidad radical 110 a la n-ésima unidad radical 110 se apilan secuencialmente de la manera descrita anteriormente. Por lo tanto, la primera unidad radical, la segunda unidad radical, y la n-ésima unidad radical se apilan secuencialmente hacia arriba en la segunda posición establecida H2 para fabricar el conjunto de electrodos.
La unidad radical 100 tiene una estructura de cuatro capas en la que un primer electrodo 111, un separador 112, un segundo electrodo 113 y un separador 112 se apilan secuencialmente.
En lo sucesivo en el presente documento, para mayor claridad en la explicación, la primera unidad radical extraída de la caja de carga 200 se denomina primera unidad radical y se representa con el número de referencia 110A. También, la segunda unidad radical extraída de la caja de carga 200 y apilada sobre la primera unidad radical 100A se denomina segunda unidad radical y se representa con el número de referencia 110B. También, la n-ésima unidad radical extraída de la caja de carga 200 y apilada sobre la segunda unidad radical 110B se denomina n-ésima unidad radical y se representa con el número de referencia 110N.
Se proporciona una placa de colocación para disponer la unidad radical en cada una de la primera posición establecida H1 y la segunda posición establecida H2 y, por lo tanto, la unidad radical puede disponerse de forma estable a través de la placa de colocación.
Por lo tanto, en la etapa (a), la primera unidad radical 110A de la pluralidad de unidades radicales cargadas en la caja de carga 200 se transfiere desde la primera posición establecida H1 hasta la segunda posición establecida H2.Etapa (b)
La etapa (b) comprende un proceso de medir una distancia A. Como se ilustra en la FIG. 4a, en el proceso de medir la distancia A, la unidad radical transferida a la primera posición establecida H1, es decir, la primera unidad radical 100A se fotografía para medir una distancia A1 entre un extremo de anchura total que es un extremo (un extremo derecho del primer electrodo visto en la FIG. 4a) en la dirección de anchura total x del primer electrodo 111 proporcionado en la primera unidad radical 100A y un extremo de anchura total que es un extremo (un extremo derecho del segundo electrodo visto en la FIG. 4a) en la dirección de anchura total x del segundo electrodo 113 a través de la imagen fotografiada.
Es decir, la distancia A1 denota una distancia desde el extremo de anchura total del primer electrodo 111 hasta el extremo de anchura total del segundo electrodo 113, que se proporcionan en la primera unidad radical.
Aquí, el primer electrodo 111 tiene un área inferior a la del segundo electrodo 113, y por lo tanto, la posición del segundo electrodo 113 dispuesto entre los separadores 112 puede fotografiarse eficazmente usando fluoroscopia.
Aquí, la etapa (b) comprende, además, un proceso de determinar que es normal si la distancia medida A1 está dentro del valor establecido y determinar que es defectuoso si la distancia medida A1 está fuera del valor establecido. Es decir, la etapa (b) comprende, además, un proceso de inspección para comprobar si la unidad radical es defectuosa. En este proceso, un error de apilamiento entre el primer electrodo 111 y el segundo electrodo 113, que se apilan verticalmente, puede detectarse para inspeccionar si es defectuoso.
Más específicamente, en la etapa (b), si la distancia medida A1 está dentro del valor establecido de entrada, se determina como apilamiento normal en el que un punto de referencia del primer electrodo 111 y un punto de referencia del segundo electrodo 113 están apilados en la misma línea vertical y, si la distancia medida A1 está fuera del valor establecido de entrada, se determina como apilamiento defectuoso porque el punto de referencia del primer electrodo 111 y el punto de referencia del segundo electrodo 113 no están apilados en la misma línea vertical.
La etapa (b) comprende, además, un proceso de retirar la primera unidad radical 110A de modo que la primera unidad radical 110A no se transfiera a la segunda posición establecida H2 si se determina que la primera unidad radical 110A es defectuosa en la primera posición establecida H1. Es decir, en la etapa (b), la primera unidad radical 110A que se determina como defectuosa se retira para no fabricar el conjunto de electrodos usando la unidad radical defectuosa. El primer miembro de medición 400 mide la distancia A1 entre un extremo de anchura total del primer electrodo 111 y un extremo de anchura total del segundo electrodo de la primera unidad radical 100A transferida a la primera posición establecida H1 utilizando un comprobador de alineación de visión. Aquí, el comprobador de alineación de visión fotografía una imagen de un producto utilizando una cámara para detectar la cantidad, omisión, ubicación, forma, dimensión, código de barras, aspecto exterior, etc., del producto. Aquí, el comprobador de alineación de visión puede detectar todos los defectos precisos que son difíciles de detectar por el ojo humano.
El valor establecido de entrada puede ser de 1,0 mm o menos. Es decir, cuando la distancia A1 es de 1,0 mm o más, existe la posibilidad de que se produzca un cortocircuito debido al apilamiento defectuoso del primer electrodo 111 y el segundo electrodo 113. Por lo tanto, en la etapa (b), solo la unidad radical que tiene una distancia A1 de 1,0 mm o menos se transfiere a la segunda posición establecida H2 para impedir que se fabrique un conjunto de electrodos defectuoso.
En el proceso de medir la distancia A, se miden continuamente una distancia A2 entre un extremo de anchura total de un primer electrodo 111 de una segunda unidad radical que se transfiere en el segundo momento a la primera posición establecida H1 y un extremo de anchura total del segundo electrodo 113 indicado en el separador 112 y una distancia An entre un extremo de anchura total de un primer electrodo 111 de una n-ésima unidad radical que se transfiere en el n-ésimo momento a la primera posición establecida y un extremo de anchura total del segundo electrodo indicado en el separador 112.
La etapa (b) comprende, además, un proceso de medir una distancia D. Como se ilustra en la FIG. 4b, en el proceso de medir la distancia D, la distancia D entre un extremo de longitud total que es un extremo del primer electrodo 111 en una dirección de longitud total y, y un extremo de longitud total que es un extremo del segundo electrodo 113 en la dirección de longitud total y se mide utilizando la imagen fotografiada por el primer miembro de medición 400.
Es decir, la distancia D1 denota una distancia desde el extremo de longitud total del primer electrodo 111 hasta el extremo de longitud total del segundo electrodo 113.
Por lo tanto, la etapa (b) comprende un proceso de determinar que es normal si los valores de distancia medidos A1 y D1 están dentro de un valor establecido de entrada y de determinar que es defectuoso si los valores de distancia medidos A1 y D1 están fuera del valor establecido de entrada. Debido a esta característica, puede comprobarse previamente si la unidad radical es defectuosa para impedir que se fabrique el conjunto de electrodos defectuoso. También, la etapa (b) comprende, además, un proceso de eliminación de la unidad radical para no ser transferida a la segunda posición establecida si se determina que la unidad radical es defectuosa en la primera posición establecida. Debido a esta característica, es posible impedir que se apile la unidad radical defectuosa.
En el proceso de medir la distancia D, se miden continuamente una distancia D2 entre un extremo de longitud total de un primer electrodo 111 de la segunda unidad radical que se transfiere en el segundo momento a la primera posición establecida H1 y un extremo de longitud total del segundo electrodo 113 indicado en el separador 112 y una distancia Dn entre un extremo de longitud total de un primer electrodo 111 de la n-ésima unidad radical que se transfiere en el n-ésimo momento a la primera posición establecida y un extremo de longitud total del segundo electrodo indicado en el separador 112.
Etapa (c)
La etapa (c) comprende un proceso de medir una distancia B1. Como se ilustra en las FIG. 5 y 6a, en el proceso de medir la distancia B1, cuando la unidad radical, en la que se mide la distancia A1, se transfiere a la segunda posición establecida H2, la distancia B1 desde el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta el extremo de anchura total del primer electrodo 111 de la primera unidad radical 110A se mide utilizando el segundo miembro de medición 500.
Aquí, como se ilustra en las FIG. 7 y 8, la etapa (c) comprende, además, un proceso de inspección de si el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 y el punto de referencia de la primera unidad radical 110A coinciden entre sí. Es decir, en la etapa (c), si el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 y el punto de referencia Oa de la primera unidad radical 110A coinciden entre sí, se determina como normal, y cuando el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 y el punto de referencia Oa de la primera unidad radical 110A no coinciden entre sí, se determina que es defectuoso. Particularmente, cuando el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 y el punto de referencia Oa de la primera unidad radical 110A no coinciden entre sí, la primera unidad radical 110A se desplaza un valor de error entre el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 y el punto de referencia Oa de la primera unidad radical 110A utilizando el miembro de transferencia 300, de modo que el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 y el punto de referencia Oa de la primera unidad radical 110A coincidan entre sí.
El punto de referencia Oa de la primera unidad radical 110A puede ser un punto en el que se cruzan una línea que divide por igual la primera unidad radical 110A en la dirección de anchura total x y una línea que divide por igual la primera unidad radical 110A en la dirección de longitud total y. Por lo tanto, el valor de la distancia medida de la unidad radical transferida a la segunda posición establecida H2 puede medirse uniformemente. Por supuesto, las líneas de referencia del primer y segundo electrodo 111 y 113 pueden ser líneas que dividen por igual el primer y segundo electrodo 111 y 113 en la dirección de anchura, respectivamente.
La etapa (c) comprende un proceso de medir una distancia E1. Como se ilustra en las FIG. 5 y 6b, en el proceso de medir la distancia E1, cuando la unidad radical, en la que se mide la distancia D1, se transfiere a la segunda posición establecida H2, la distancia E1 desde el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta el extremo de longitud total del primer electrodo 111 de la primera unidad radical 110A se mide utilizando el segundo miembro de medición 500.
Etapa (d)
En la etapa (d), como se ilustra en la FIG. 9, la segunda unidad radical 110B transferida a la segunda posición establecida H2 a través de la primera posición establecida H1 se apila sobre la primera unidad radical 110A, en la que se mide la distancia B1. Por lo tanto, una pila en la que la segunda unidad radical 110B y la primera unidad radical 110A están dispuestas verticalmente puede fabricarse en la segunda posición establecida H2.
Aquí, en la segunda unidad radical 110B, una distancia A2 entre un extremo de anchura total (un extremo derecho del primer electrodo visto en la FIG. 10a) del primer electrodo 111 y un extremo de anchura total (un extremo derecho del segundo electrodo visto en la FIG. 10a) del segundo electrodo 113, que se proporcionan en la segunda unidad radical 110B, se mide en la primera posición establecida H1.
También, en la segunda unidad radical 110B, una distancia D2 entre un extremo de longitud total del primer electrodo 111 y un extremo de longitud total del segundo electrodo 113 se mide en la primera posición establecida H1.
Etapa (e)
La etapa (e) comprende un proceso de medir una distancia B2. Como se ilustra en la FIG. 10a, en el proceso de medir la distancia B2, se mide la distancia B2 desde el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta el extremo de anchura total del primer electrodo 111 de la segunda unidad radical 110B.
La etapa (e) comprende un proceso de medir una distancia E2. Como se ilustra en la FIG. 10b, en el proceso de medir la distancia E2, se mide la distancia E2 desde el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta el extremo de longitud total del primer electrodo 111 de la segunda unidad radical 110B.
Etapa (f)
La etapa (f) comprende un proceso de medir una distancia C1. En el proceso de medir la distancia C1, la distancia C1 entre el extremo de anchura total del primer electrodo 111 de la primera unidad radical 110A y el extremo de anchura total del segundo electrodo 113 de la segunda unidad radical 110B se mide sumando entre sí las distancias B2 y A2 de la segunda unidad radical 110B y restando a continuación la distancia B1 de la primera unidad radical 110A de la suma de las distancias B2 y A2.
Es decir, puede obtenerse una fórmula de cálculo expresada como B2+A2-B1=C1.
La etapa (f) comprende un proceso de medir una distancia F1. En el proceso de medir la distancia F1, la distancia F1 entre el extremo de longitud total del primer electrodo 111 de la primera unidad radical 110A y el extremo de longitud total del segundo electrodo 113 de la segunda unidad radical 110B se mide sumando entre sí las distancias E2 y D2 de la segunda unidad radical 110B y restando a continuación la distancia E1 de la primera unidad radical 110A de la suma de las distancias E2 y D2.
Es decir, puede obtenerse una fórmula de cálculo expresada como E2+D2-E1=F1.
Etapa (g)
La etapa (g) comprende un proceso de inspección de anchura total de inspección de una alineación de la primera unidad radical y la segunda unidad radical en la dirección de anchura total x. En el proceso de inspección de anchura total, la distancia C1 y la distancia A1 de la primera unidad radical 110A se comparan entre sí y, a continuación, si un valor de diferencia entre las distancias C1 y A1 está dentro del valor de error de entrada, se determina como apilamiento normal, y si el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada, se determina como apilamiento defectuoso. Aquí, el valor de error puede oscilar entre 0,1 mm y 2 mm.
Es decir, en el proceso de inspección de anchura total de la etapa (g), si el valor de la diferencia entre la distancia C1 y la distancia A1 de la unidad radical 110A está dentro del valor de error, puesto que el extremo de anchura total del primer electrodo 110A y el extremo de anchura total del segundo electrodo 113 de la segunda unidad radical 110B están dispuestos en la misma línea vertical, se determina como apilamiento normal. También, si el valor de diferencia entre la distancia C1 y la distancia A1 de la unidad radical 110A está fuera del valor de error, puesto que el extremo de anchura total del primer electrodo 110A y el extremo de anchura total del segundo electrodo 113 de la segunda unidad radical 110B están significativamente separados entre sí, se determina como apilamiento defectuoso.
El proceso de inspección de anchura total de la etapa (g) comprende un proceso de ajuste de la posición de la segunda unidad radical 110B mediante el valor de error entre la distancia C1 y la distancia A1 de la primera unidad radical 110A si la distancia y la distancia A1 de la primera unidad radical 110A son diferentes entre sí. Por lo tanto, se puede mejorar la alineación de apilamiento de la primera unidad radical 110A y la segunda unidad radical 110B en la dirección de anchura total.
La etapa (g) comprende un proceso de inspección de longitud total de inspección de una alineación de la primera unidad radical y la segunda unidad radical en la dirección de longitud total y. En el proceso de inspección de longitud total, la distancia F1 y la distancia D1 de la primera unidad radical 110A se comparan entre sí y, a continuación, si un valor de diferencia entre las distancias F1 y D1 está dentro del valor de error de entrada, se determina como apilamiento normal, y si el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada, se determina como apilamiento defectuoso.
Es decir, en el proceso de inspección de longitud total de la etapa (g), si el valor de la diferencia entre la distancia F1 y la distancia D1 de la unidad radical 110A está dentro del valor de error, puesto que el extremo de longitud total del primer electrodo 110A y el extremo de longitud total del segundo electrodo 113 de la segunda unidad radical 110B están dispuestos en la misma línea vertical, se determina como apilamiento normal. También, si el valor de diferencia entre la distancia F1 y la distancia D1 de la unidad radical 110A está fuera del valor de error, puesto que el extremo de longitud total del primer electrodo 110A y el extremo de longitud total del segundo electrodo 113 de la segunda unidad radical 110B están significativamente separados entre sí, se determina como apilamiento defectuoso.
El proceso de inspección de longitud total de la etapa (g) comprende un proceso de ajuste de la posición de la segunda unidad radical 110B mediante el valor de error entre la distancia F1 y la distancia D1 si la distancia F1 y la distancia D1 de la primera unidad radical 110A son diferentes entre sí. Por lo tanto, se puede mejorar la alineación de apilamiento de la primera unidad radical 110A y la segunda unidad radical 110B en la dirección de longitud total y.
Si se determina como el apilamiento normal en el proceso de inspección de anchura total y el proceso de inspección de longitud total, la etapa (g) comprende, además, un proceso de unión de la primera unidad radical 110A a la segunda unidad radical 110B para impedir que se produzcan defectos serpenteantes.
Aquí, la fuerza de unión entre la primera unidad radical 110A y la segunda unidad radical 110B puede ser menor que la existente entre un electrodo y un separador, que se proporcionan en cada una de la primera unidad radical 110A y la segunda unidad radical 110B. Por lo tanto, aunque la primera unidad radical 110A y la segunda unidad radical 110B estén separadas entre sí según sea necesario, puede impedirse que el electrodo y el separador, que se proporcionan en cada una de la primera unidad radical 110A y la segunda unidad radical 110B, se separen entre sí.
Después de la etapa (g), puede realizarse, además, la etapa (h), la etapa (i), la etapa (j) y la etapa (k).
Etapa (h)
En la etapa (h), después de la etapa (g), una n-ésima unidad radical 110N transferida a la segunda posición establecida H2 a través de la primera posición establecida H1 se apila en la segunda unidad radical 110B.
Aquí, en la n-ésima unidad radical 110N, una distancia An entre un extremo de anchura total (un extremo derecho del primer electrodo visto en la FIG. 11a) de un primer electrodo 111 y un extremo de anchura total (un extremo derecho del segundo electrodo visto en la FIG. 11a) de un segundo electrodo 113, que se proporcionan en la n-ésima unidad radical 110N, se mide en la primera posición establecida H1.
También, en la etapa (h), una distancia Dn entre un extremo de longitud total (un extremo derecho del primer electrodo visto en la FIG. 11b) del primer electrodo 111 y un extremo de longitud total (un extremo derecho del segundo electrodo visto en la FIG. 11b) del segundo electrodo 113, que se proporcionan en la n-ésima unidad radical 110N, se mide en la primera posición establecida H1.
Etapa (i)
La etapa (i) comprende un proceso de medir una distancia Bn. Como se ilustra en la FIG. 11a, en el proceso de medir la distancia Bn, se mide la distancia Bn desde el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta un extremo del primer electrodo 111 de la n-ésima unidad radical 110N.
También, la etapa (i) comprende un proceso de medir una distancia En. Como se ilustra en la FIG. 11b, en el proceso de medir la distancia En, se mide la distancia En desde el punto de referencia O de la segunda posición establecida H2 hasta el extremo del primer electrodo 111 de la n-ésima unidad radical 110N.
Etapa (j)
La etapa (j) comprende un proceso de medir una distancia Cn. En el proceso de medir la distancia Cn, la distancia Cn entre el extremo de anchura total del primer electrodo 111 de la segunda unidad radical 110B y el extremo de anchura total del segundo electrodo 113 de la n-ésima unidad radical 110N se mide sumando las distancias Bn y An de la nésima unidad radical 110N entre sí y, a continuación, restando la distancia B2 de la segunda unidad radical 110B de la suma de las distancias Bn y An.
Es decir, puede obtenerse una fórmula de cálculo expresada como Bn+An-B2=Cn.
También, la etapa (j) comprende un proceso de medir una distancia Fn. En el proceso de medir la distancia Fn, la distancia Fn entre el extremo de longitud total del primer electrodo 111 de la segunda unidad radical 110B y el extremo de longitud total del segundo electrodo 113 de la N-ésima unidad radical 110N se mide sumando entre sí las distancias En y Dn de la n-ésima unidad radical 110N y restando a continuación la distancia E2 de la segunda unidad radical 110B de la suma de las distancias En y Dn.
Es decir, puede obtenerse una fórmula de cálculo expresada como En+Dn-E2=Fn.
Etapa (k)
La etapa (k) comprende un proceso de inspección de anchura total para inspeccionar una alineación de la segunda unidad radical y la n-ésima unidad radical en la dirección de anchura total. En el proceso de inspección de anchura total, la distancia Cn y la distancia A2 de la segunda unidad radical 110B se comparan entre sí y, a continuación, si un valor de diferencia entre las distancias Cn y A2 está dentro del valor de error de entrada, se determina como apilamiento normal, y si el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada, se determina como apilamiento defectuoso. Al mismo tiempo, los criterios para determinar el apilamiento normal o defectuoso son los mismos que en la etapa (g) descrita anteriormente.
También, la etapa (k) comprende un proceso de inspección de longitud total para inspeccionar una alineación de la segunda unidad radical y la n-ésima unidad radical en la dirección de longitud total. En el proceso de inspección de longitud total, la distancia Fn y la distancia D2 de la segunda unidad radical 110B se comparan entre sí y, a continuación, si un valor de diferencia entre las distancias Fn y D2 está dentro del valor de error de entrada, se determina como apilamiento normal, y si el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada, se determina como apilamiento defectuoso. Al mismo tiempo, los criterios para determinar el apilamiento normal o defectuoso son los mismos que en la etapa (g) descrita anteriormente.
Por lo tanto, en el método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización de la presente invención, la pluralidad de unidades radicales 110 puede apilarse verticalmente para fabricar el conjunto de electrodos 100 que tiene la alineación de apilamiento mejorada como se ha descrito anteriormente.
En lo sucesivo en el presente documento, en las descripciones de otra realización de la presente invención, al componente y método que tienen la misma función y método que la realización anterior se les ha dado el mismo número de referencia en los dibujos y, por lo tanto, se omitirá la descripción duplicada.
Método para fabricar una batería secundaria según la segunda realización de la presente invenciónComo se ilustra en la FIG. 12, un método para fabricar una batería secundaria según una segunda realización de la presente invención comprende una etapa (A) de fabricar un conjunto de electrodos 100 y una etapa (B) de alojar el conjunto de electrodos 100 en una caja de batería 120 e inyectar un electrolito en la caja de batería 120 para fabricar una batería secundaria 10.
Aquí, la etapa (A) es la mismo que el método para fabricar el conjunto de electrodos según la primera realización descrita anteriormente, y en consecuencia, se omitirá una descripción duplicada.
Por lo tanto, en el método para fabricar la batería secundaria según la segunda realización de la presente invención, la batería secundaria 10 que comprende el conjunto de electrodos 100 que tiene la alineación mejorada puede fabricarse para reducir significativamente la aparición de defectos y mejorar los valores comerciales.
Por consiguiente, el alcance de la presente invención está definido por las reivindicaciones adjuntas, más que por la descripción anterior y los ejemplos de realizaciones descritas en la misma. Diversas modificaciones realizadas dentro del significado de un equivalente de las reivindicaciones de la invención y dentro de las reivindicaciones deben considerarse dentro del alcance de la presente invención.
Descripción de los símbolos
100: Conjunto de electrodos
110: Unidad radical
120: Caja de batería

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método para fabricar un conjunto de electrodos, comprendiendo el método:
una etapa (a) de transferir una pluralidad de unidades radicales, en la que un primer electrodo, un separador, un segundo electrodo y un separador se apilan secuencialmente, uno a uno, desde una primera posición establecida a una segunda posición;
una etapa (b) que comprende un proceso de medir una distancia, en la que las unidades radicales se fotografían en la primera posición establecida para medir una distancia (A1) entre un extremo de anchura total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de anchura total y un extremo de anchura total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de anchura total, que se proporcionan en la primera unidad radical fotografiada, una distancia (A2) entre un extremo de anchura total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de anchura total y un extremo de anchura total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de anchura total, que se proporcionan en la segunda unidad radical fotografiada, y una distancia (An) entre un extremo de anchura total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de anchura total y un extremo de anchura total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de anchura total, que se proporcionan en la n-ésima unidad radical fotografiada;
una etapa (c) que comprende un proceso de medir una distancia (B1), en la que, cuando la primera unidad radical, en la que se mide la distancia (A1), se transfiere a la segunda posición establecida, se mide la distancia (B1) desde un punto de referencia (0) de la segunda posición establecida hasta el extremo de anchura total del primer electrodo de la primera unidad radical;
una etapa d) de apilamiento de la segunda unidad radical, que se transfiere a la segunda posición establecida a través de la primera posición establecida, en la primera unidad radical; una etapa (e) que comprende un proceso de medir una distancia (B2) desde el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida hasta el extremo de anchura total del primer electrodo de la segunda unidad radical;
una etapa (f) que comprende un proceso de medir una distancia (C1) entre el extremo de longitud total del primer electrodo de la primera unidad radical y el extremo de anchura total del segundo electrodo de la segunda unidad radical, sumando las distancias (B2, A2) entre sí y restando la distancia (B1) de la suma de las distancias (B2, A2); y
una etapa (g) que comprende un proceso de inspección en la anchura total, en el que las distancias (C1, A1) se comparan entre sí para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (C1, A1) está dentro de un valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
2. El método de la reivindicación 1, en donde la etapa (b) comprende, además, un proceso para determinar que, cuando la distancia (A1) medida en el proceso de medición de la distancia (A1) está dentro de un valor establecido de entrada, el apilamiento es normal, y cuando la distancia (A1) está fuera de un valor establecido de entrada, el apilamiento es defectuoso.
3. El método de la reivindicación 2, en donde la etapa (b) comprende, además, un proceso de eliminación de la unidad radical para no ser transferida a la segunda posición establecida cuando se determina que la unidad radical es defectuosa en la primera posición establecida.
4. El método de la reivindicación 1, en donde, en la etapa (b), una distancia entre el extremo de anchura total del primer electrodo de la unidad radical y el extremo de anchura total del segundo electrodo se mide en la primera posición establecida utilizando un comprobador de alineación de visión.
5. El método de la reivindicación 1, en donde la etapa (c) comprende, además, un proceso de inspeccionar si el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida y un punto de referencia de la primera unidad radical coinciden entre sí,
en donde el punto de referencia de la unidad radical es un punto en el que se cruzan una línea que divide por igual la unidad radical en la dirección de anchura total y una línea que divide por igual la primera unidad radical en la dirección de longitud total.
6. El método de la reivindicación 5, en donde la etapa (c) comprende, además, un proceso en el que, cuando el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida y el punto de referencia de la unidad radical no coinciden entre sí, la unidad radical se desplaza de modo que el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida y el punto de referencia de la unidad radical coinciden entre sí.
7. El método de la reivindicación 1, en donde la etapa (g) comprende, además, un proceso en el que, cuando se determina como apilamiento defectuoso en el proceso de inspección de anchura total, una posición de la segunda unidad radical se ajusta mediante un valor de diferencia obtenido comparando la distancia (C1) con la distancia (A1) de la primera unidad radical.
8. El método de la reivindicación 1, en donde, en la etapa (a), el primer electrodo tiene un área inferior a la del segundo electrodo.
9. El método de la reivindicación 1, en donde la etapa (g) comprende, además, un proceso en el que, cuando se determina como apilamiento normal, la primera unidad radical y la segunda unidad radical están unidas entre sí.
10. El método de la reivindicación 1, que comprende, además:
una etapa (h) de, después de la etapa (g), apilar una n-ésima unidad radical, que se transfiere a la segunda posición establecida a través de la primera posición establecida, en la segunda unidad radical;
una etapa (i) que comprende un proceso de medir una distancia de anchura total (Bn) desde el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida hasta el extremo de anchura total del primer electrodo de la n-ésima unidad radical;
una etapa (j) que comprende un proceso de medir una distancia (Cn) entre el extremo de anchura total del primer electrodo de la segunda unidad radical y el extremo de anchura total del segundo electrodo de la n-ésima unidad radical, sumando las distancias (Bn, An) entre sí y restando la distancia (B2) de la suma de las distancias (Bn, An); y
una etapa (k) de comparar la distancia (Cn) con la distancia (A2) de la segunda unidad radical para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (Cn, A2) está dentro del valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
11. El método de la reivindicación 10, en donde la etapa (b) comprende, además, un proceso de medir una distancia (D), en la que una distancia (D1) entre un extremo de longitud total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de longitud total y un extremo de longitud total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de longitud total, que se proporcionan en la primera unidad radical fotografiada, una distancia (D2) entre un extremo de longitud total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de longitud total y un extremo de longitud total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de longitud total, que se proporcionan en la segunda unidad radical fotografiada, y una distancia (Dn) entre un extremo de longitud total que es un extremo del primer electrodo en una dirección de longitud total y un extremo de longitud total que es un extremo del segundo electrodo en una dirección de longitud total, que se proporcionan en la n-ésima unidad radical fotografiada,
la etapa (c) comprende, además, un proceso de medir, cuando la primera unidad radical se transfiere a la segunda posición establecida, una distancia (E1) desde el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida hasta el extremo de longitud total del primer electrodo de la primera unidad radical,
la etapa (e) comprende, además, un proceso de medir una distancia (E2) desde el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida hasta el extremo de longitud total del primer electrodo de la segunda unidad radical, la etapa (f) comprende, además, un proceso de medir una distancia (F1) entre el extremo de longitud total del primer electrodo de la primera unidad radical y el extremo de longitud total del segundo electrodo de la segunda unidad radical sumando las distancias (E2, D2) de las segundas unidades radicales entre sí y restando la distancia (E1) de la suma de las distancias (E2, D2), y
la etapa (g) comprende, además, un proceso de inspección de anchura total, en el que la distancia (F1) y la distancia (D1) de la primera unidad radical se comparan entre sí para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (F1, D1) está dentro de un valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
12. El método de la reivindicación 11, en donde la etapa (g) comprende, además, un proceso en el que, cuando se determina como apilamiento defectuoso en el proceso de inspección de longitud total, una posición de la segunda unidad radical se ajusta mediante un valor de diferencia obtenido comparando la distancia (F1) y la distancia (D1) de la primera unidad radical.
13. El método de la reivindicación 11, en donde la etapa (i) comprende, además, un proceso de medir una distancia (En) desde el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida hasta el extremo de longitud total del primer electrodo de la n-ésima unidad radical,
la etapa (j) comprende, además, un proceso de medir una distancia (Fn) entre el extremo de longitud total del primer electrodo de la segunda unidad radical y el extremo de longitud total del segundo electrodo de la n-ésima unidad radical, sumando las distancias (En, Dn) de la n-ésima unidad radical entre sí y restando la distancia (D2) de la suma de las distancias (En, Dn), y
la etapa (k) comprende, además, un proceso de comparar la distancia (Fn) con la distancia (D2) de la segunda unidad radical para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (Fn, D2) está dentro del valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
14. Un método para fabricar una batería secundaria, comprendiendo el método:
una etapa (A) de fabricar un conjunto de electrodos según la reivindicación 1; y
una etapa (B) de alojar el conjunto de electrodos en una caja de batería e inyectar un electrolito en la caja de batería para fabricar la batería secundaria.
15. Un aparato para fabricar un conjunto de electrodos, comprendiendo el aparato:
una caja de carga en la que una pluralidad de unidades radicales, en la que un primer electrodo, un separador, un segundo electrodo y un separador se apilan secuencialmente, se cargan verticalmente;
un miembro de transferencia configurado para transferir la unidad radical cargada en el extremo superior entre las unidades radicales cargadas en la caja de carga a una primera posición establecida (H1) y transferir de nuevo la unidad radical dispuesta en la primera posición establecida (H1) a una segunda posición establecida (H2); un primer miembro de medición configurado para medir una distancia desde un extremo del primer electrodo hasta un extremo del segundo electrodo, que se proporcionan en la unidad radical que se transfiere por primera vez y se disponen en la primera posición establecida (H1), y una distancia desde un extremo del primer electrodo a un extremo del segundo electrodo, que se proporcionan en la unidad radical transferida por segunda vez; y un segundo miembro de medición configurado para medir la unidad radical que es transferida la primera vez a la segunda posición establecida (H2),
en donde se mide una distancia (B1) desde un punto de referencia (0) de la segunda posición establecida (H2) hasta el extremo del primer electrodo de la unidad radical que se transfiere la primera vez, se mide una distancia (B2) desde el punto de referencia (0) de la segunda posición establecida (H2) hasta un extremo del primer electrodo de la unidad radical que se transfiere por segunda vez y se apila en la unidad radical que se transfiere por primera vez, se mide una distancia (C1) entre un extremo del primer electrodo de la unidad radical que se transfiere por primera vez y un extremo del segundo electrodo de la unidad radical que se transfiere por segunda vez, sumando las distancias (B2, A2) de la unidad radical que se transfiere por segunda vez entre sí y restando la distancia (B1) de la unidad radical que se transfiere por primera vez de la suma de las distancias (B2, A2), y la distancia (C1) y la distancia (A1) de la unidad radical que se transfiere la primera vez se comparan entre sí para determinar que el apilamiento es normal cuando un valor de diferencia entre las distancias (C1, A1) está dentro de un valor de error de entrada, y el apilamiento es defectuoso cuando el valor de diferencia está fuera del valor de error de entrada.
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