ES3036222T3 - Gripper and secondary battery transfer device including the same - Google Patents

Gripper and secondary battery transfer device including the same

Info

Publication number
ES3036222T3
ES3036222T3 ES22895833T ES22895833T ES3036222T3 ES 3036222 T3 ES3036222 T3 ES 3036222T3 ES 22895833 T ES22895833 T ES 22895833T ES 22895833 T ES22895833 T ES 22895833T ES 3036222 T3 ES3036222 T3 ES 3036222T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
gas pocket
grip
secondary battery
electrode conductor
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES22895833T
Other languages
English (en)
Inventor
Chang Ha Woo
Jeong Gyu Baek
Chang Min Ji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Energy Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Energy Solution Ltd filed Critical LG Energy Solution Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES3036222T3 publication Critical patent/ES3036222T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0481—Compression means other than compression means for stacks of electrodes and separators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
    • H01M50/105—Pouches or flexible bags
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/172—Arrangements of electric connectors penetrating the casing
    • H01M50/174—Arrangements of electric connectors penetrating the casing adapted for the shape of the cells
    • H01M50/178—Arrangements of electric connectors penetrating the casing adapted for the shape of the cells for pouch or flexible bag cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/30—Arrangements for facilitating escape of gases
    • H01M50/394—Gas-pervious parts or elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a una pinza y a un dispositivo de transferencia de baterías secundarias que la comprende, y más específicamente, a una pinza para transferir una batería secundaria y a un dispositivo de transferencia de baterías secundarias que la comprende. La presente invención proporciona una pinza para presionar y fijar una batería secundaria, que comprende: una bolsa con una unidad de alojamiento para alojar un conjunto de electrodos y una bolsa de gas que se extiende desde la unidad de alojamiento; y un cable de electrodo que sobresale de la bolsa. La pinza comprende: al menos una unidad de fijación del cable de electrodo para presionar y fijar el cable de electrodo; y al menos una unidad de fijación de la bolsa de gas para presionar y fijar la bolsa de gas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Agarre y dispositivo de transferencia de batería secundaria que incluye el mismo
Sector de la técnica
Referencia cruzada a solicitud relacionada
La presente solicitud reivindica el beneficio de la prioridad con respecto a la Solicitud de Patente Coreana n.° 10 2021-0159688, presentada el 8 de noviembre de 2021.
La presente descripción se refiere a un agarre y a un dispositivo de transferencia de batería secundaria que incluye el mismo y, más en particular, a un agarre que transfiere una batería secundaria, y a un dispositivo de transferencia de batería secundaria que incluye el agarre.
Estado de la técnica
Recientemente, a medida que la tecnología de la información (TI) se ha desarrollado notablemente, el uso de varios dispositivos portátiles de información y comunicación se ha extendido y, por consiguiente, la sociedad del siglo 21 evoluciona hacia una “sociedad ubicua” en la cual el servicio de información de alta calidad está disponible independientemente del tiempo y del lugar.
Las baterías secundarias de litio desempeñan un papel importante en la evolución hacia dicha sociedad ubicua. De manera específica, las baterías secundarias de litio cargables y descargables no solo se usan ampliamente como fuentes de energía para dispositivos móviles inalámbricos, sino que también se usan como fuentes de energía para vehículos eléctricos, vehículos eléctricos híbridos, etc., que se han propuesto para resolver problemas como, por ejemplo, la contaminación del aire provocada por los vehículos de gasolina y diésel existentes que usan combustible fósil.
Dado que los dispositivos a los cuales se aplican las baterías secundarias de litio están diversificados como se describe más arriba, las baterías secundarias de litio se diversifican para proveer potencias y capacidades adecuadas para los dispositivos. Además, existe una fuerte necesidad de reducir el tamaño y peso de las baterías secundarias de litio.
Según la forma de la batería, las baterías secundarias de litio pueden clasificarse en baterías secundarias tipo cilíndricas, baterías secundarias tipo prismáticas, baterías secundarias tipo bolsa, etc. Entre estas baterías, las baterías secundarias tipo bolsa, que pueden apilarse con alta integración, tienen una alta densidad energética por peso, no son costosas y son fácil de cambiar de forma, atraen mucho interés. Con el fin de manipular baterías tipo bolsa, existe un sistema de agarre como, por ejemplo, se describe en los documentos KR 2014 0133140 A, correspondiente a los preámbulos de las reivindicaciones independientes, que comprende un sistema de agarre que sostiene una batería a través de conductores de electrodos y una bolsa en un mismo plano y KR 102254203 B1 que contiene una batería en un borde de sellado.
Aquí, según se ilustra en la FIG. 1, una batería 10 secundaria tipo bolsa tiene una estructura en la cual un conjunto 11 de electrodos constituido por un electrodo positivo, un electrodo negativo y un separador dispuesto entre los mismos se incorpora en una bolsa 12 que tiene un espacio vacío definido en la misma junto con un electrolito, y una circunferencia exterior de una caja de batería se sella, y un conductor 13 de electrodos conectado eléctricamente al conjunto 11 de electrodos sobresale de la bolsa 12.
La bolsa 12 puede tener una estructura en la cual una capa de resina interior hecha de un material de resina sintética, una capa metálica ultradelgada hecha de un material metálico, y una capa de resina exterior hecha de un material de resina sintética se apilan desde el interior hacia el exterior. La bolsa 12 incluye una parte 12a de alojamiento en la cual se alojan el conjunto 11 de electrodos y el electrolito, y una parte 12b de bolsillo de gas que se extiende desde la parte 12a de alojamiento y en la cual se recoge gas generado desde el conjunto 11 de electrodos. Dicha batería 10 secundaria se transfiere entre etapas de proceso durante un proceso de fabricación de batería secundaria. Aquí, un dispositivo de transferencia de batería secundaria que incluye un agarre que prensa y fija la batería 10 secundaria se usa como una de las unidades que transfieren la batería 10 secundaria.
El agarre puede prensar y fijar la batería 10 secundaria, y luego moverse en una dirección vertical o en una dirección horizontal para transferir la batería 10 secundaria entre las etapas del proceso. En mayor detalle, el agarre prensa y fija al menos un área de la batería 10 secundaria en un estado en el cual la batería 10 secundaria se aloja para permanecer verticalmente de modo tal que la parte 12b de bolsillo de gas se dispone sobre la parte 12a de alojamiento, y luego se mueve en la dirección vertical o en la dirección horizontal para llevar a cabo la transferencia de la batería 10 secundaria.
Sin embargo, existe el problema de que la parte 12b de bolsillo de gas se desvía hacia la parte frontal o posterior de la bolsa durante el alojamiento o la transferencia de la batería 10 secundaria. En este caso, cuando el agarre se mueve hacia la batería 10 secundaria, existen los problemas de que la parte 12b de bolsillo de gas interfiere con el agarre para provocar rasguños en la apariencia exterior de la batería 10 secundaria o dificultar que el agarre sujete la batería secundaria, de modo tal que la calidad de la batería secundaria se deteriora y se reduce la eficiencia del proceso. Por consiguiente, se requieren tecnologías para resolver fundamentalmente los problemas de más arriba.
Objeto de la invención
Problema técnico
La presente invención se ha llevado a cabo para resolver los problemas de más arriba, y un objeto de la presente invención es proveer un agarre con el cual se fija una posición de una parte de bolsillo de gas, y un dispositivo de transferencia de batería secundaria que incluye el agarre.
Solución técnica
La presente invención provee un agarre que prensa y fija una batería secundaria que incluye una bolsa, que incluye una parte de alojamiento en la cual se aloja un conjunto de electrodos y una parte de bolsillo de gas que se extiende desde la parte de alojamiento, y un conductor de electrodos que sobresale de la bolsa. El agarre incluye al menos una parte de fijación de conductor de electrodos que prensa y fija el conductor de electrodos, y al menos una parte de fijación de parte de bolsillo de gas que prensa y fija la parte de bolsillo de gas.
La parte de fijación de conductor de electrodos puede proveerse en un par y proveerse, de manera móvil, para ajustar una distancia espaciada entre el par de partes de fijación del conductor de electrodos.
La parte de fijación de parte de bolsillo de gas puede proveerse en un par y proveerse, de manera móvil, para ajustar una distancia espaciada entre el par de partes de fijación de parte de bolsillo de gas.
La parte de fijación de parte de bolsillo de gas puede incluir una parte de conexión conectada a la parte de fijación de conductor de electrodos, y una saliente que sobresale de la parte de conexión para mirar a una superficie de la parte de bolsillo de gas.
La saliente puede sobresalir perpendicularmente de la parte de conexión.
La saliente puede incluir una parte de prensado que se provee para mirar a la parte de bolsillo de gas para prensar la parte de bolsillo de gas, y una parte inclinada que se extiende desde la parte de prensado. La parte inclinada puede estar inclinada en una dirección que está lejos de la parte de bolsillo de gas, lejos de la parte de prensado. La parte inclinada puede disponerse en una porción inferior de la parte de prensado e inclinarse hacia un lado inferior en una dirección que está lejos de la parte de bolsillo de gas.
La parte de fijación de parte de bolsillo de gas puede incluir además una parte de almohadilla provista en un área que mira a la parte de bolsillo de gas para mejorar la adhesión con la parte de bolsillo de gas.
La parte de almohadilla puede estar hecha de silicio.
La parte de fijación de parte de bolsillo de gas puede incluir además una parte de almohadilla provista entre la parte de prensado y la parte de bolsillo de gas para mejorar la adhesión con la parte de bolsillo de gas.
La presente invención provee un dispositivo de transferencia de batería secundaria que transfiere una batería secundaria que incluye una bolsa, que incluye una parte de alojamiento en la cual se aloja un conjunto de electrodos y una parte de bolsillo de gas que se extiende desde la parte de alojamiento, y un conductor de electrodos que sobresale de la bolsa. El dispositivo de transferencia de batería secundaria incluye una parte de cuerpo y un par de agarres que se conectan, de manera móvil, a la parte de cuerpo y prensan y fijan la batería secundaria, en donde cada uno de los agarres incluye al menos una parte de fijación de conductor de electrodos que prensa y fija el conductor de electrodos, y al menos una parte de fijación de parte de bolsillo de gas que prensa y fija la parte de bolsillo de gas.
Efectos ventajosos
La presente invención tiene la ventaja de que la parte de fijación de parte de bolsillo de gas puede usarse para fijar la posición de la parte de bolsillo de gas de modo tal que el agarre puede prensar y fijar suavemente la batería secundaria.
La presente invención tiene la ventaja de que la parte de fijación de parte de bolsillo de gas puede usarse para fijar la posición de la parte de bolsillo de gas para minimizar el daño que puede producir el agarre en la apariencia exterior de la batería secundaria.
Descripción de las figuras
La FIG. 1 es una vista frontal que ilustra una batería secundaria cuando se observa desde un lado frontal.
La FIG. 2 es una vista frontal que ilustra un dispositivo de fabricación de batería secundaria que incluye un agarre según la Realización 1 de la presente invención cuando se observa desde un lado frontal.
Las FIGS. 3(a) y 3(b) son vistas en perspectiva que ilustran el agarre del dispositivo de fabricación de batería secundaria en la FIG. 2 con más detalle.
La FIG. 4 es una vista en perspectiva que ilustra una parte de fijación de parte de bolsillo de gas en la FIG. 3(a) con más detalle.
Descripción detallada de la invención
De aquí en adelante, realizaciones preferidas de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos anexos de modo que las personas con experiencia en la técnica a la cual pertenece la presente invención puedan llevar a cabo fácilmente la presente invención. Sin embargo, la presente invención puede realizarse en formas diferentes y no debe interpretarse como limitada por las realizaciones establecidas en la presente memoria. Las partes no relacionadas con la descripción, o las descripciones detalladas de la técnica conocida relacionada que puedan oscurecer innecesariamente los objetos de la presente invención, se descartarán con el fin de describir claramente la presente invención. En los dibujos, los numerales de referencia iguales se refieren a elementos iguales a lo largo de toda la memoria descriptiva.
Además, los términos o las palabras usadas en la presente memoria y en las reivindicaciones no deben interpretarse de manera restrictiva como significados ordinarios o significados basados en diccionario, sino que deben interpretarse como significados y conceptos que se adaptan al alcance de la presente invención según el principio de que el inventor puede definir, de manera adecuada, el concepto de un término para describir su invención de la mejor manera.
Agarre
La presente invención provee un agarre 100 que prensa y fija una batería 10 secundaria que incluye una bolsa 12, que incluye una parte 12a de alojamiento en la cual se aloja un conjunto 11 de electrodos y una parte 12b de bolsillo de gas que se extiende desde la parte 12a de alojamiento, y un conductor 13 de electrodos que sobresale de la bolsa 12.
La batería 10 secundaria puede soportarse por un soporte 20. Aquí, el soporte 20 es un componente que soporta la batería 10 secundaria, y puede tener varias configuraciones.
De manera específica, como se ilustra en la FIG. 2, el soporte 20 puede incluir un soporte 21 horizontal que soporta la batería 10 secundaria en un lado inferior, y al menos un soporte 22 vertical que se extiende, de forma perpendicular, hacia arriba desde el soporte 21 horizontal para soportar la batería 10 secundaria en un lado lateral. Aquí, el soporte 21 horizontal y el soporte 22 vertical pueden tener, cada uno, varias formas.
Por ejemplo, el soporte 21 horizontal y el soporte 22 vertical pueden tener, cada uno, una forma de placa plana o una forma de bloque. Aquí, el soporte 22 vertical puede tener una forma ' f para encajar en y fijar la parte 12a de alojamiento de la batería 10 secundaria. El soporte 21 horizontal y el soporte 22 vertical pueden proveerse como un componente integrado, y pueden proveerse como componentes separados.
El agarre 100 es un componente que prensa y fija la batería 10 secundaria, y puede tener varias configuraciones. De manera específica, el agarre 100 puede prensar y fijar la batería 10 secundaria y luego moverse para transferir la batería 10 secundaria de una posición a otra posición. Aquí, una dirección de movimiento del agarre 100 puede establecerse en varias direcciones como, por ejemplo, una dirección vertical o una dirección horizontal.
El agarre 100 puede proveerse en pluralidad. Por ejemplo, el agarre 100 puede proveerse en un par. En el presente caso, según se ilustra en la FIG. 2, los agarres 100 pueden disponerse en posiciones correspondientes a ambos extremos, respectivamente, de la bolsa 12, en los cuales se dispone el conductor 13 de electrodos.
Dicho agarre 100 puede tener varias estructuras. Según las reivindicaciones, el agarre 100 incluye al menos una parte 110 de fijación de conductor de electrodos que prensa y fija el conductor 13 de electrodos, y al menos una parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas que prensa y fija la parte de bolsillo de gas.
Aquí, la parte 110 de fijación de conductor de electrodos es un componente que prensa y fija el conductor 13 de electrodos, y puede tener varias configuraciones.
Por ejemplo, la parte 110 de fijación de conductor de electrodos puede sujetar y fijar el conductor 13 de electrodos prensando simultáneamente una superficie del conductor 13 de electrodos que sobresale de la bolsa 12 y la otra superficie dispuesta en una dirección opuesta a la una superficie.
En el presente caso, según se ilustra en las FIGS. 3(a) y 3(b), la parte 110 de fijación de conductor de electrodos puede proveerse en un par para mirarse entre sí. Aquí, las partes 110 de fijación de conductor de electrodos pueden proveerse de manera móvil para ajustar una distancia espaciada entre las mismos para sujetar el conductor 13 de electrodos.
En mayor detalle, como se ilustra en la FIG. 3(a), el par de partes 110 de fijación de conductor de electrodos puede estar espaciado en una distancia predeterminada una con respecto a la otra antes de prensar y fijar el conductor 13 de electrodos.
Como se ilustra en la FIG. 3(b), el par de partes 110 de fijación de conductor de electrodos puede prensar y fijar el conjunto 11 de electrodos moviéndose en la dirección horizontal (una dirección y en la FIG. 3) de modo tal que la distancia espaciada del par de partes 110 de fijación de conductor de electrodos disminuye. En este caso, el par de partes 110 de fijación de conductor de electrodos pueden estar espaciadas en una distancia correspondiente al ancho del conductor 13 de electrodos entre sí. Aquí, la distancia correspondiente al ancho del conductor 13 de electrodos puede ser una distancia que es igual a o menor que el ancho del conductor 13 de electrodos.
El agarre 100 descrito más arriba puede incluir además una parte 130 de cuerpo para mover la parte 110 de fijación de conductor de electrodos. Es decir, la parte 110 de fijación de conductor de electrodos puede conectarse, de manera móvil, a la parte 130 de cuerpo, y la parte 130 de cuerpo puede incluir un dispositivo de accionamiento como, por ejemplo, una guía de movimiento lineal (LM, por sus siglas en inglés) que funciona con la parte 110 de fijación de conductor de electrodos para mover la parte 110 de fijación de conductor de electrodos.
Dicha parte 110 de fijación de conductor de electrodos puede tener varias formas. Por ejemplo, la parte 110 de fijación de conductor de electrodos puede tener una forma de barra que se extiende en una dirección longitudinal que es una dirección de altura (una dirección z en la FIG. 1) de la batería 10 secundaria.
En la parte 110 de fijación de conductor de electrodos, una almohadilla hecha de un material de silicio o similar, que puede mejorar la adhesión con el conductor 13 de electrodos, puede además proveerse en un área provista para mirar al conductor 13 de electrodos. Aquí, cuando la parte 110 de fijación de conductor de electrodos tiene la forma de barra, la almohadilla puede proveerse en un extremo de la forma de barra.
La parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas es un componente que prensa y fija la parte de bolsillo de gas, y puede tener varias configuraciones.
De manera específica, la parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede prensar y fijar la parte 12b de bolsillo de gas de modo tal que la parte 12b de bolsillo de gas se dispone en una posición fijada. Aquí, la posición fijada puede comprenderse como una posición en la cual la parte 12b de bolsillo de gas está alineada paralela a la parte 12a de alojamiento.
Es decir, cuando la parte 12b de bolsillo de gas se desvía hacia la parte frontal o posterior de la bolsa 12 para desviarse de la posición fijada, la parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede volver a alinear la parte 12b de bolsillo de gas en la posición fijada. Aquí, la parte 12b de bolsillo de gas alineada puede mantener la posición de alineación debido a la rigidez de una capa metálica ultradelgada que incluye un material metálico (p. ej., aluminio, etc.) que constituye la bolsa 12.
Dicha parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede sujetar y fijar la parte 12b de bolsillo de gas prensando simultáneamente una superficie de la parte 12b de bolsillo de gas y la otra superficie dispuesta en una dirección opuesta a la una superficie.
En el presente caso, según se ilustra en las FIGS. 3(a) y 3(b), la parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede proveerse en un par para mirarse entre sí. En mayor detalle, las partes 120 de fijación de parte de bolsillo de gas pueden proveerse de manera móvil para ajustar una distancia espaciada entre las mismas para sujetar la parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas.
En mayor detalle, como se ilustra en la FIG. 3(a), el par de partes 120 de fijación de parte de bolsillo de gas pueden estar espaciadas en una distancia predeterminada una con respecto a la otra antes de prensar y fijar la parte 12b de bolsillo de gas.
Como se ilustra en la FIG. 3(b), el par de partes 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede prensar y fijar la parte 12b de bolsillo de gas moviéndose en la dirección horizontal (la dirección y en las FIGS. 3(a) y 3(b)) de modo tal que se reduce la distancia espaciada. En este caso, el par de partes 120 de fijación de parte de bolsillo de gas pueden estar espaciadas en una distancia correspondiente al ancho de la parte 12b de bolsillo de gas entre sí. Aquí, la distancia correspondiente al ancho de la parte 12b de bolsillo de gas puede ser una distancia que es igual a o menor que el ancho de la parte 12b de bolsillo de gas.
La parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas como se describe más arriba puede tener varias estructuras. Por ejemplo, la parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede incluir una parte 121 de conexión conectada a la parte 110 de fijación de conductor de electrodos, y una saliente 122 que sobresale de la parte 121 de conexión para mirar a una superficie de la parte 12b de bolsillo de gas.
La parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede incluir además una parte 123 de almohadilla provista en un área que mira a la parte 12b de bolsillo de gas para mejorar la adhesión con la parte 12b de bolsillo de gas.
Aquí, la parte 121 de conexión es un componente para conectarse a la parte 110 de fijación de conductor de electrodos, y puede tener varias configuraciones.
De manera específica, dado que la parte 121 de conexión se conecta a la parte 110 de fijación de conductor de electrodos, la parte 121 de conexión puede funcionar con el movimiento de la parte 110 de fijación de conductor de electrodos de modo tal que la saliente 122 que se describirá más adelante sea móvil.
De manera más específica, como se ilustra en las FIGS. 3a y 3b, la parte 121 de conexión puede conectarse a la parte 110 de fijación de conductor de electrodos en un lado de la parte 110 de fijación de conductor de electrodos. En este caso, la parte 121 de conexión puede acoplarse mediante pernos a la parte 110 de fijación de conductor de electrodos.
La saliente 122 es un componente que sobresale de la parte 121 de conexión para mirar a una superficie de la parte 12b de bolsillo de gas y puede tener varias configuraciones.
De manera específica, la saliente 122 puede sobresalir de la parte 121 de conexión en una dirección paralela a la parte 12b de bolsillo de gas para mirar a la una superficie de la parte 12b de bolsillo de gas. Aquí, según se ilustra en la FIG. 4, la saliente 122 puede sobresalir de la parte 121 de conexión en varias direcciones y, por ejemplo, puede sobresalir perpendicularmente de la parte 121 de conexión.
En mayor detalle, la saliente 122 puede incluir una parte 122a de prensado que se provee para mirar a la parte 12b de bolsillo de gas y prensa la parte 12b de bolsillo de gas, y una parte 122b inclinada que se extiende desde la parte 122a de prensado.
Aquí, la parte 122a de prensado es un componente que se provee para mirar a la parte 12b de bolsillo de gas y prensa la parte 12b de bolsillo de gas, y puede tener varis configuraciones.
De manera específica, dado que la parte 122a de prensado tiene una superficie provista para mirar a la parte 12b de bolsillo de gas, la una superficie puede prensar la parte 12b de bolsillo de gas cuando la parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas se mueve en la dirección horizontal.
Como se ilustra en la FIG. 4, la parte 123 de almohadilla, que puede mejorar la adhesión entre la parte 122a de prensado y la parte 12b de bolsillo de gas, puede proveerse entre la parte 122a de prensado y la parte 12b de bolsillo de gas, es decir, entre una superficie de la parte 122a de prensado que mira a la parte 12b de bolsillo de gas y la parte 12b de bolsillo de gas.
La FIG. 4 ilustra que los símbolos de referencia 122a y 123 indican la misma posición. Sin embargo, se observa que la parte 123 de almohadilla es un componente provisto adicionalmente en una superficie de la parte 122a de prensado y, por consiguiente, la parte 123 de almohadilla y la parte 122a de prensado son conceptos distinguidos entre sí.
La parte 123 de almohadilla puede incluir varios materiales. Por ejemplo, la parte 123 de almohadilla puede incluir un material como, por ejemplo, silicio, uretano y caucho. La parte 123 de almohadilla puede adherirse para fijarse a la parte 122a de prensado en varios métodos o puede proveerse en varios métodos como, por ejemplo, recubrimiento por atomización.
La parte 122b inclinada es un componente que se extiende desde la parte 122a de prensado y puede tener varias configuraciones.
De manera específica, la parte 122b inclinada es un componente que permite que la parte 12b de bolsillo de gas se inserte suavemente entre el par de partes 120 de fijación de parte de bolsillo de gas incluso cuando la parte 12b de bolsillo de gas se desvía hacia la parte frontal o posterior de la batería 10 secundaria. La parte 122b inclinada puede extenderse para inclinarse desde la parte 122a de prensado.
En este caso, dado que la parte 12b de bolsillo de gas es guiada en una dirección inclinada de la superficie inclinada, la parte 12b de bolsillo de gas puede disponerse para mirar a la parte 122a de prensado descrita más arriba. Para ello, la parte 122b inclinada puede estar inclinada en una dirección que está lejos de la parte de bolsillo de gas, lejos de la parte 122a de prensado.
En un ejemplo, cuando el agarre 100 se mueve en la dirección vertical (una dirección z en la FIG. 2) con respecto a la batería 10 secundaria, la parte 122b inclinada puede disponerse en una porción inferior de la parte 122a de prensado e inclinarse hacia un lado inferior en la dirección que está lejos de la parte 12b de bolsillo de gas.
En otro ejemplo, cuando el agarre 100 se mueve en la dirección horizontal (una dirección x en la FIG. 2) con respecto a la batería 10 secundaria, la parte 122b inclinada puede disponerse en una porción lateral de la parte 122a de prensado e inclinarse hacia un lado lejos de la parte 122a de prensado en la dirección que está lejos de la parte 12b de bolsillo de gas.
Dispositivo de transferencia de batería secundaria
La presente invención provee un dispositivo de transferencia de batería secundaria que transfiere una batería 10 secundaria que incluye una bolsa 12, que incluye una parte 12a de alojamiento en la cual se aloja un conjunto 11 de electrodos y una parte 12b de bolsillo de gas que se extiende desde la parte 12a de alojamiento, y un conductor 13 de electrodos que sobresale de la bolsa 12, el dispositivo de transferencia de batería secundaria incluyendo una parte de cuerpo y un par de agarres 100 que están conectados, de manera móvil, a la parte de cuerpo y prensan y fijan la batería 10 secundaria.
Aquí, una parte 200 de cuerpo principal es un componente conectado a los agarres 100 y puede incluir un dispositivo de accionamiento como, por ejemplo, una guía de movimiento lineal (LM) que funciona con los agarres 100 de modo tal que los agarres 100 puedan moverse en al menos una de la dirección vertical o la dirección horizontal.
Los agarres 100 son, cada uno, un componente que prensa y fija la batería 10 secundaria, y pueden tener varias configuraciones.
En mayor detalle, el agarre 100 es un componente que incluye al menos una parte 110 de fijación de conductor de electrodos que prensa y fija el conductor 13 de electrodos, y al menos una parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas que prensa y fija la parte de bolsillo de gas. El agarre 100 puede tener varias configuraciones.
Aquí, la descripción detallada de la parte 110 de fijación de conductor de electrodos y de la parte 120 de fijación de parte de bolsillo de gas puede reemplazarse por los contenidos descritos más arriba.
Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a las realizaciones limitadas y a los dibujos, la presente invención no se limita a los mismos y puede implementarse de manera variada por las personas con experiencia ordinaria en la técnica a la cual pertenece la presente invención, dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
Descripción de los símbolos
10: batería secundaria
11: conjunto de electrodos
12: bolsa
12a: parte de alojamiento
12b: parte de bolsillo de gas
13: conductor de electrodos
20: soporte
21: soporte horizontal
22: soporte vertical
100: agarre
110: parte de fijación de conductor de electrodos
120: parte de fijación de parte de bolsillo de gas
121: parte de conexión
122: saliente
122a: parte de prensado
122b: parte inclinada
123: parte de almohadilla
130: parte de cuerpo
200: parte de cuerpo principal

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un agarre (100) configurado para prensar y fijar una batería (10) secundaria que comprende una bolsa (12), que comprende una parte (12a) de alojamiento en la cual se aloja un conjunto (11) de electrodos y una parte (12b) de bolsillo de gas que se extiende desde la parte (12a) de alojamiento, y un conductor (13) de electrodos que sobresale de la bolsa (12), en donde el agarre (100) comprende:
al menos una parte (110) de fijación de conductor de electrodos configurada para prensar y fijar el conductor (13) de electrodos; ycaracterizado por queel agarre también comprende
al menos una parte (120) de fijación de parte de bolsillo de gas configurada para prensar y fijar la parte (12b) de bolsillo de gas.
2. El agarre de la reivindicación 1, en donde la parte (110) de fijación de conductor de electrodos se provee en un par y se provee, de manera móvil, para ajustar una distancia espaciada entre el par de partes (110) de fijación de conductor de electrodos.
3. El agarre de la reivindicación 1, en donde la parte (120) de fijación de parte de bolsillo de gas se provee en un par y se provee, de manera móvil, para ajustar una distancia espaciada entre el par de partes (120) de fijación de parte de bolsillo de gas.
4. El agarre de la reivindicación 1, en donde la parte (120) de fijación de parte de bolsillo de gas comprende: una parte (121) de conexión conectada a la parte (110) de fijación de conductor de electrodos; y
una saliente (122) que sobresale de la parte (121) de conexión para mirar a una superficie de la parte (12b) de bolsillo de gas.
5. El agarre de la reivindicación 4, en donde la saliente (122) sobresale perpendicularmente de la parte (121) de conexión.
6. El agarre de la reivindicación 5, en donde la saliente (122) comprende una parte (122a) de prensado provista para mirar a la parte (12b) de bolsillo de gas para prensar la parte (12b) de bolsillo de gas, y una parte (122b) inclinada que se extiende desde la parte (122a) de prensado,
en donde la parte (122b) inclinada está inclinada en una dirección que está lejos de la parte (12b) de bolsillo de gas, lejos de la parte (122a) de prensado.
7. El agarre de la reivindicación 6, en donde la parte (122b) inclinada se dispone en una porción inferior de la parte (122a) de prensado y se inclina hacia un lado inferior en la dirección que está lejos de la parte (12b) de bolsillo de gas.
8. El agarre de la reivindicación 1, en donde la parte (120) de fijación de parte de bolsillo de gas comprende además una parte (123) de almohadilla provista en un área que mira a la parte (12b) de bolsillo de gas para mejorar la adhesión con la parte (112b) de bolsillo de gas.
9. El agarre de la reivindicación 8, en donde la parte (123) de almohadilla está hecha de silicio.
10. El agarre de la reivindicación 6, en donde la parte (120) de fijación de parte de bolsillo de gas comprende además una parte (123) de almohadilla provista entre la parte (122a) de prensado y la parte (12b) de bolsillo de gas para mejorar la adhesión con la parte (12b) de bolsillo de gas.
11. Un dispositivo de transferencia de batería secundaria configurado para transferir una batería (10) secundaria que incluye una bolsa (12), que incluye una parte (12a) de alojamiento en la cual se aloja un conjunto (11) de electrodos y una parte (12b) de bolsillo de gas que se extiende desde la parte (12a) de alojamiento, y un conductor (13) de electrodos que sobresale de la bolsa (12), el dispositivo de transferencia de batería secundaria comprendiendo: una parte (130) de cuerpo; y
un par de agarres (100) conectados, de manera móvil, a la parte (130) de cuerpo y configurados para prensar y fijar la batería (10) secundaria,
en donde cada uno de los agarres (10) comprende
al menos una parte (110) de fijación de conductor de electrodos configurada para prensar y fijar el conductor (13) de electrodos,caracterizada por quecada uno de los agarres también comprende
al menos una parte (120) de fijación de parte de bolsillo de gas configurada para prensar y fijar la parte (12b) de bolsillo de gas.
ES22895833T 2021-11-18 2022-09-27 Gripper and secondary battery transfer device including the same Active ES3036222T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210159688A KR102928367B1 (ko) 2021-11-18 2021-11-18 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치
PCT/KR2022/014477 WO2023090624A1 (ko) 2021-11-18 2022-09-27 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3036222T3 true ES3036222T3 (en) 2025-09-16

Family

ID=86397222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES22895833T Active ES3036222T3 (en) 2021-11-18 2022-09-27 Gripper and secondary battery transfer device including the same

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240234782A1 (es)
EP (1) EP4318696B1 (es)
JP (1) JP7585598B2 (es)
KR (1) KR102928367B1 (es)
CN (1) CN117203807A (es)
ES (1) ES3036222T3 (es)
HU (1) HUE072043T2 (es)
WO (1) WO2023090624A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20250066172A (ko) * 2023-11-06 2025-05-13 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 모듈 운반 장치
KR102928423B1 (ko) * 2023-12-01 2026-02-20 주식회사 에스에이치엘 2차전지 셀파우치용 롤러 그립퍼

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101486232B1 (ko) 2013-05-10 2015-01-26 주식회사 엘지화학 전지셀 이송 장치
JP6649009B2 (ja) 2015-08-21 2020-02-19 株式会社エンビジョンＡｅｓｃジャパン 二次電池の製造装置
JP6481562B2 (ja) 2015-08-21 2019-03-13 日産自動車株式会社 電池セル収納装置
KR102103877B1 (ko) * 2016-03-03 2020-04-24 주식회사 엘지화학 전극 리드 감지용 센서를 포함하는 전지셀 이송 장치
KR101830350B1 (ko) 2017-03-14 2018-02-20 주식회사 테크네트 리튬전지 포메이션 챔버용 그립핑시스템
JP6853322B2 (ja) 2019-09-25 2021-03-31 積水化学工業株式会社 積層型電池および積層型電池の搬送方法
KR102357106B1 (ko) * 2020-01-30 2022-01-28 (주)에이프로 가압 활성화 장치용 전극 리드 그립퍼 및 이를 구비한 가압 지그
KR102254203B1 (ko) * 2020-09-23 2021-05-20 김덕군 이차 전지용 파우치의 주름 방지장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP4318696A1 (en) 2024-02-07
EP4318696A4 (en) 2024-10-23
KR102928367B1 (ko) 2026-02-19
HUE072043T2 (hu) 2025-10-28
KR20230072959A (ko) 2023-05-25
JP7585598B2 (ja) 2024-11-19
CN117203807A (zh) 2023-12-08
JP2024511646A (ja) 2024-03-14
WO2023090624A1 (ko) 2023-05-25
EP4318696B1 (en) 2025-06-25
US20240234782A1 (en) 2024-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES3036222T3 (en) Gripper and secondary battery transfer device including the same
ES2988268T3 (es) Método para fabricar un módulo de batería que tiene una estructura de refuerzo de fuerza de prensado inicial para conjunto de celdas
ES2980366T3 (es) Método de fabricación de un paquete de baterías
ES3023216T3 (en) Battery module, battery pack including same battery module, and automobile including same battery pack
ES3021240T3 (en) Battery module comprising bus bar assembly
ES3037784T3 (en) Battery module including secondary battery and bus bar
ES2954569T3 (es) Módulo de batería, y paquete de baterías y vehículo que comprenden el mismo
ES2932019T3 (es) Plantilla de soldadura láser y dispositivo de soldadura láser que comprende la misma
CN110168799B (zh) 电池模块
ES3060115T3 (en) Battery module
ES2977635T3 (es) Módulo de batería que incluye una cubierta protectora para cubrir placa de circuito impreso flexible
ES2986399T3 (es) Correa para módulo de batería, módulo de batería que comprende la misma, y plantilla para comprimir correa
CN108475746B (zh) 电池组
ES2948138T3 (es) Módulo de celdas de batería, dispositivo de posicionamiento para la producción de módulos de celdas de batería y procedimiento para la producción de módulos de celdas de batería
ES3021482T3 (en) Electrode lead cutting apparatus for battery cells
CN110770946A (zh) 易于组装的包括汇流条框架的电池模块
ES2988969T3 (es) Módulo de batería, paquete de baterías que comprende el mismo módulo de batería, y vehículo que comprende el mismo paquete de baterías
ES3037880T3 (en) Battery cell mounting apparatus and method therefor
ES3040743T3 (en) Battery pack and vehicle comprising same
ES2980580T3 (es) Módulo de batería
KR20210057938A (ko) 배터리 셀 연성인쇄회로기판 벤딩장치 및 이를 이용한 벤딩방법
ES3018336T3 (es) Módulo de batería que tiene almohadilla aislante con longitud extendida, y paquete de baterías y vehículo que comprenden el mismo
ES3010107T3 (en) Ffc cable assembly
ES3036932T3 (en) Battery pack having handle
ES3007435T3 (en) Battery pack, electronic device, and vehicle