KR20230072959A - 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치 - Google Patents

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KR20230072959A
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우창하
백정규
지창민
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

본 발명은 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 이차전지를 이송하는 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은 전극조립체를 수납하는 수납부와 상기 수납부로부터 연장형성되는 가스포켓부를 포함하는 파우치 및 상기 파우치로부터 돌출되는 전극 리드를 포함하는 이차전지를 가압 및 고정하는 그립퍼(gripper)에 있어서, 상기 전극 리드를 가압 고정하는 적어도 하나의 전극 리드 고정부; 및 상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 적어도 하나의 가스포켓부 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그립퍼를 제공한다.

Description

그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치{Gripper and secondary battery transfer device including the same}
본 발명은 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 이차전지를 이송하는 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치에 관한 것이다.
근래에는 IT(Information Technology) 기술이 눈부시게 발달함에 따라 다양한 휴대형 정보통신 기기의 확산이 이뤄짐으로써, 21세기는 시간과 장소에 구애 받지 않고 고품질의 정보서비스가 가능한 '유비쿼터스 사회'로 발전되고 있다.
이러한 유비쿼터스 사회로의 발전 기반에는, 리튬 이차전지가 중요한 위치를 차지하고 있다. 구체적으로, 충방전이 가능한 리튬 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐만 아니라, 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차 등의 에너지원으로서도 사용되고 있다.
상기와 같이, 리튬 이차전지가 적용되는 디바이스들이 다양화됨에 따라, 리튬 이차전지는, 적용되는 디바이스에 알맞은 출력과 용량을 제공할 수 있도록 다양화되고 있다. 더불어, 소형 경박화가 강력히 요구되고 있다.
상기한 리튬 이차전지는, 그것의 형상에 따라 원통형 이차전지, 각형 이차전지, 파우치 타입의 이차전지 등으로 구분할 수 있다. 그 중에서도 높은 집적도로 적층될 수 있고 중량당 에너지 밀도가 높으며 저렴하고 변형이 용이한 파우치 타입의 이차전지가 많은 관심을 모으고 있다.
여기서 파우치 타입의 이차전지(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 양극, 음극 및 이들 사이에 배치되는 분리막으로 이루어진 전극조립체(11)를 전해액과 함께 내부에 빈 공간이 형성된 파우치(12)에 내장하고, 전지케이스의 외주변을 실링하여 밀봉하는 구조로 이루어지며, 상기 전극조립체(11)와 전기적으로 연결된 전극리드(13)가 파우치(12)로부터 돌출 형성된다.
이때 파우치(12)는 합성 수지 재질의 내부 수지층, 금속 재질의 금속 극박층 및 합성 수지 재질의 외부 수지층이 내부로부터 외부를 향하여 적층된 구조를 가질 수 있으며, 전극조립체(11) 및 전해액이 수용되는 수납부(12a)와 상기 수납부(12a)로부터 연장 형성되며, 전극조립체(11)로부터 발생하는 가스가 포집되는 가스포켓부(12b)를 포함할 수 있다.
한편, 이와 같은 이차전지(10)는 이차전지 제조 공정 중 공정 단계별로 이송되며, 이때 이차전지(10)의 이송 수단 중 하나로서, 이차전지(10)를 가압하여 고정하는 그립퍼(gripper)를 포함하는 이차전지 이송장치가 사용된다.
여기서 그립퍼는 이차전지(10)를 가압 고정한 후 상하방향 또는 수평방향으로 이동됨으로써 이차전지(10)를 공정 단계별로 이송시킬 수 있다. 보다 상세하게 그립퍼는 가스포켓부(12b)가 수납부(12a)보다 상방에 위치되도록 수직하게 세워져 수납된 상태의 이차전지(10)의 적어도 일 영역을 가압 고정한 후, 상하방향 또는 수평방향으로 이동함으로써 이차전지(10)의 이송을 수행한다.
다만, 이차전지(10)의 수납 또는 이송 과정에서, 가스포켓부(12b)가 파우치의 전방 또는 후방으로 치우치는 문제가 발생한다. 이 경우, 그립퍼가 이차전지(10)를 향하여 이동 시 가스 포켓부(12b)가 그립퍼와 간섭하여 이차전지 외관에 스크래치가 발생하거나, 그립퍼가 이차전지를 파지(把持)하기 어려워지므로 이차전지 품질이 저하되고, 공정 효율이 감소하는 문제가 있었다. 이에 이러한 문제점을 근본적으로 해결할 수 있는 기술이 요구되는 실정이다.
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 가스포켓부의 위치를 고정시킬 수 있는 그립퍼 및 이를 포함하는 이차전지 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 전극조립체를 수납하는 수납부와 상기 수납부로부터 연장형성되는 가스포켓부를 포함하는 파우치 및 상기 파우치로부터 돌출되는 전극 리드를 포함하는 이차전지를 가압 및 고정하는 그립퍼(gripper)에 있어서, 상기 전극 리드를 가압 고정하는 적어도 하나의 전극 리드 고정부; 및 상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 적어도 하나의 가스포켓부 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그립퍼를 제공한다.
상기 전극 리드 고정부는, 한 쌍으로 구비되며, 상호 간의 이격거리를 조절하도록 이동가능하게 마련될 수 있다.
상기 가스포켓부 고정부는, 한 쌍으로 구비되며, 상호 간의 이격거리를 조절하도록 이동가능하게 마련될 수 있다.
상기 가스포켓부 고정부는, 상기 전극 리드 고정부와 연결되는 연결부 및; 상기 가스포켓부의 일 면과 마주보도록 상기 연결부로부터 돌출 형성되는 돌출부를 포함할 수 있다.
상기 돌출부는, 상기 연결부로부터 수직하게 돌출 형성될 수 있다.
상기 돌출부는, 상기 가스포켓부와 마주보게 구비되어 상기 가스포켓부를 가압하는 가압부; 및 상기 가압부로부터 연장 형성되는 경사부를 포함하며; 상기 경사부는, 상기 가압부로부터 멀어질수록 상기 가스 포켓부와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 경사부는, 상기 가압부의 하부에 형성되며, 하측으로 갈수록 상기 가스포켓부와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 가스포켓부 고정부는, 상기 가스포켓부를 마주보는 영역에 구비되어 상기 가스포켓부와의 밀착력을 향상시키는 패드부를 더 포함할 수 있다.
상기 패드부의 재질은 실리콘을 포함할 수 있다.
상기 가스포켓부 고정부는, 상기 가압부와 상기 가스포켓부 사이에 구비되어 상기 가스포켓부와의 밀착력을 향상시키는 패드부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은, 전극조립체를 수납하는 수납부와 상기 수납부로부터 연장형성되는 가스포켓부를 포함하는 파우치 및 상기 파우치로부터 돌출되는 전극 리드를 포함하는 이차전지를 이송하는 이차전지 이송장치에 있어서, 본체부; 및 상기 본체부로부터 이동 가능하게 연결되며, 상기 이차전지를 가압 및 고정하는 한 쌍의 그립퍼(gripper)를 포함하며; 상기 그립퍼는, 상기 전극 리드를 가압 고정하는 적어도 하나의 전극 리드 고정부; 및 상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 적어도 하나의 가스포켓부 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 이송장치를 제공한다.
본 발명은, 가스포켓부 고정부를 이용하여 가스포켓부의 위치를 고정시킴으로써 그립퍼가 이차전지를 원활하게 가압 고정할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 가스포켓부 고정부를 이용하여 가스포켓부의 위치를 고정시킴으로써 그립퍼가 이차전지 외관에 발생시킬 수 있는 손상을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 이차전지를 정면에서 바라본 모습을 보여주는 정면도이다.
도 2는, 본 발명의 실시예 1에 따른 그립퍼를 포함하는 이차전지 제조장치를 정면에서 바라본 모습을 보여주는 정면도이다.
도 3a 내지 도 3b는, 도 2의 이차전지 제조장치에서 그립퍼의 모습을 보다 상세하게 보여주는 사시도이다.
도 4는, 도 3a에서 가스포켓부 고정부의 모습을 보다 상세하게 보여주는 사시도이다.
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 또는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하였으며, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
그립퍼(gripper)
본 발명은, 전극조립체(11)를 수납하는 수납부(12a)와 상기 수납부(12a)로부터 연장형성되는 가스포켓부(12b)를 포함하는 파우치(12) 및 상기 파우치(12)로부터 돌출되는 전극 리드(13)를 포함하는 이차전지(10)를 가압 및 고정하는 그립퍼(100, gripper)를 제공한다.
이때 상기 이차전지(10)는, 지지부(20)에 의하여 지지될 수 있다. 여기서 지지부(20)는 상기 이차전지(10)를 지지하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 지지부(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이차전지(10)를 하측에서 지지하는 수평 지지부(21) 및 상기 수평 지지부(22)로부터 상방으로 수직하게 연장 형성되어 상기 이차전지(10)를 측면에서 지지하는 적어도 하나의 수직 지지부(22)를 포함할 수 있다.
여기서 수평 지지부(21) 및 수직 지지부(22)는 다양한 형상을 가질 수 있다.
예를 들어 상기 수평 지지부(21) 및 수평 지지부(22)는, 평판 형의 플레이트(plate) 형상 또는 블록(block) 형상을 가질 수 있다. 여기서 상기 수직 지지부(22)는, 이차전지(10)에서 수납부(12a)를 끼움 고정시킬 수 있도록 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다. 그리고. 상기 수평 지지부(21) 및 수직 지지부(22)는 일체 구성으로 형성될 수도 있고, 서로 분리된 구성으로 형성될 수도 있다.
한편, 상기 그립퍼(100)는 이차전지(10)를 가압 및 고정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 그립퍼(100)는 상기 이차전지(10)를 가압하여 고정한 후 이동 됨으로써, 상기 이차전지(10)를 일 위치로부터 다른 위치로 이송 시킬 수 있다. 여기서 상기 그립퍼(100)의 이동 방향은 상하 방향 또는 수평 방향 등 다양하게 설정될 수 있다.
이때 상기 그립퍼(100)는 다양한 개수로 구비될 수 있다. 예를 들어 상기 그립퍼(100)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 이 경우 상기 그립퍼(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전극 리드(13)가 형성된 파우치(12)의 양 단부에 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다.
이러한, 상기 그립퍼(100)는 다양한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 그립퍼(100)는, 상기 전극 리드(13)를 가압 고정하는 적어도 하나의 전극 리드 고정부(110); 및 상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 적어도 하나의 가스포켓부 고정부(120)를 포함할 수 있다.
여기서 전극 리드 고정부(110)는, 상기 전극 리드(13)를 가압 고정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예를 들어, 상기 전극 리드 고정부(110)는, 상기 파우치(12)로부터 돌출 형성된 전극 리드(13)의 일 면과 상기 일 면의 반대 방향에 위치되는 타 면을 동시에 가압함으로써 상기 전극 리드(13)를 잡아 고정할 수 있다.
이 경우, 상기 전극 리드 고정부(110)는, 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이 서로 마주보게 구비되며 한 쌍으로 마련될 수 있다. 이때 상기 전극 리드 고정부(110)는, 상호 간의 이격 거리를 조절하도록 이동 가능하게 마련되어 전극 리드(13)를 파지할 수 있다.
보다 상세하게 상기 한 쌍의 전극 리드 고정부(110)는, 상기 전극 리드(13)의 가압 고정 전, 도 3a에 도시된 바와 같이, 소정 거리만큼 상호 이격될 수 있다.
그리고 상기 한 쌍의 전극 리드 고정부(110)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상호 이격 거리가 좁아지도록 수평방향(도 3 기준 y방향) 이동함으로써 전극 리드(13)를 가압 고정할 수 있다. 이 경우, 상기 한 쌍의 전극 리드 고정부(110)는, 전극 리드(13)의 폭에 대응되는 거리로 이격될 수 있다. 여기서 전극 리드(13)의 폭에 대응되는 거리란, 상기 전극 리드(13)의 폭과 동일하거나 상기 전극 리드(13)의 폭보다 작게 형성된 거리일 수 있다.
이때, 전술한 그립퍼(100)는, 상기 전극 리드 고정부(110)를 이동시키기 위하여 바디부(130)를 더 포함할 수 있다. 즉 상기 전극 리드 고정부(110)는 상기 바디부(130)로부터 이동 가능하도록 연결될 수 있으며, 상기 바디부(130)는 상기 전극 리드 고정부(110)를 이동시키기 위하여 상기 전극 리드 고정부(110)와 연동하는 LM(Linear motion) 가이드 등의 구동 장치를 포함할 수 있다.
이러한 상기 전극 리드 고정부(110)는 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 상기 전극 리드 고정부(110)는 이차전지(10)의 높이 방향(도 1기준 z방향)을 길이 방향으로 하여 연장 형성된 바(bar) 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 전극 리드 고정부(110)는, 상기 전극 리드(13)와 마주보게 구비되는 영역에 상기 전극 리드(13)와의 밀착력을 향상시킬 수 있는 실리콘 재질 등의 패드를 추가로 구비할 수 있다. 이때 상기 전극 리드 고정부(110)가 바(bar) 형상을 가지는 경우, 상기 바(bar) 형상의 단부에 상기 패드가 마련될 수 있다.
한편, 가스포켓부 고정부(120)는, 상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 가스포켓부 고정부(120)는, 가스포켓부(12b)가 정 위치에 위치되도록 상기 가스포켓부(12b)를 가압 고정할 수 있다. 이때 정 위치란, 가스포켓부(12b)가 상기 수납부(12a)와 평행하게 정렬되는 위치로 이해될 수 있다.
즉 상기 가스포켓부 고정부(120)는, 가스포켓부(12b)가 파우치(12)의 전방 또는 후방으로 치우쳐져 정 위치를 이탈하는 경우, 상기 가스포켓부(12b)를 정 위치로 재 정렬할 수 있다. 이때, 정렬된 가스포켓부(12b)는, 파우치(12)를 구성하는 금속 재질(ex. 알루미늄 등)을 가지는 금속극박층의 강성(stiffness)으로 인하여 정렬 위치를 유지할 수 있다.
이러한 상기 가스포켓부 고정부(120)는 상기 가스포켓부(12b)의 일 면과 상기 일 면의 반대 방향에 위치되는 타 면을 동시에 가압함으로써 상기 가스포켓부(12b)를 잡아 고정할 수 있다.
이 경우 상기 가스포켓부 고정부(120)는, 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이 서로 마주보게 구비되며 한 쌍으로 마련될 수 있다. 보다 상세하게 상기 가스포켓부 고정부(120)는, 상호간의 이격 거리를 조절하도록 이동 가능하게 마련되어 상기 가스포켓부 고정부(120)를 파지할 수 있다.
보다 상세하게 상기 한 쌍의 가스포켓부 고정부(120)는, 상기 가스포켓부(12b) 가압 고정 전, 도 3a에 도시된 바와 같이, 소정 거리만큼 상호 이격될 수 있다.
그리고 상기 한 쌍의 가스포켓부 고정부(120)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 상호 이격 거리가 좁아지도록 수평방향(도 3기준 y방향) 이동함으로써 가스포켓부(12b)를 가압 고정할 수 있다. 이 경우, 상기 한 쌍의 가스포켓부 고정부(120)는, 가스포켓부(12b)의 폭에 대응되는 거리로 이격될 수 있다. 여기서 가스포켓부(12b)의 폭에 대응되는 거리란, 상기 가스포켓부(12b)의 폭과 동일하거나 상기 가스포켓부(12b)의 폭보다 작게 형성된 거리일 수 있다.
상기와 같은 가스포켓부 고정부(120)는 다양한 구조를 가질 수 있다.
예를 들어, 상기 가스포켓부 고정부(120)는, 상기 전극 리드 고정부(110)와 연결되는 연결부(121) 및; 상기 가스포켓부(12b)의 일 면과 마주보도록 상기 연결부(121)로부터 돌출 형성되는 돌출부(122)를 포함할 수 있다.
또한 상기 가스포켓부 고정부(120)는, 상기 가스포켓부(12b)를 마주보는 영역에 구비되어 상기 가스포켓부(12b)와의 밀착력을 향상시키는 패드부(123)를 더 포함할 수 있다.
여기서 연결부(121)는, 상기 전극 리드 고정부(110)와 연결되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 연결부(121)는 전극 리드 고정부(110)와 연결됨으로써 상기 전극 리드 고정부(110)의 이동과 연동하여 후술할 돌출부(122)를 이동 가능하게 할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 연결부(121)는, 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 전극 리드 고정부(110)의 일 측면에서 상기 전극 리드 고정부(110)와 연결될 수 있다. 이 경우 상기 연결부(121)는 상기 전극 리드 고정부(110)에 볼트 결합될 수 있다.
한편 돌출부(122)는, 상기 가스포켓부(12b)의 일 면과 마주보도록 상기 연결부(121)로부터 돌출 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 돌출부(122)는 상기 가스포켓부(12b)의 일 면과 마주보도록 상기 연결부(121)로부터 상기 가스포켓부(12b)와 나란한 방향을 향하여 돌출 형성될 수 있다. 이때 상기 돌출부(122)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연결부(121)로부터 다양한 방향을 향하여 돌출 형성될 수 있으며, 예를 들어, 상기 연결부(121)로부터 수직하게 돌출 형성될 수 있다.
보다 상세하게 상기 돌출부(122)는 상기 가스포켓부(12b)와 마주보게 구비되며 상기 가스포켓부(12b)를 가압하는 가압부(122a); 및 상기 가압부(122a)로부터 연장 형성되는 경사부(122b)를 포함할 수 있다.
여기서 가압부(122a)는, 상기 가스포켓부(12b)와 마주보게 구비되며 상기 가스포켓부(12b)를 가압하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 가압부(122a)는, 일 면이 상기 가스포켓부(12b)와 마주보게 구비됨으로써 상기 가스포켓부 고정부(120)의 수평방향 이동 시 상기 일 면이 상기 가스포켓부(12b)를 가압할 수 있다.
이때 상기 가압부(122a)와 상기 가스포켓부(12b) 사이, 즉 상기 가압부(122a)가 상기 가스포켓부(12b)를 마주보는 일 면과 상기 가스포켓부(12b) 사이에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(122a)와 상기 가스포켓부(12b)의 밀착력을 향상시킬 수 있는 패드부(123)가 마련될 수 있다.
한편 도 4에는 도면부호 122a와 123이 동일한 위치를 가리키는 것으로 도시되어 있으나, 패드부(123)는 가압부(122a)의 일 면에 추가로 구비되는 구성이므로 패드부(123)와 가압부(122a)는 서로 구별되는 개념임에 유의한다.
여기서 패드부(123)는 다양한 재질을 가질 수 있다. 예를 들어 상기 패드부(123)는 실리콘, 우레탄 및 고무 등의 재질을 가질 수 있다. 또한 상기 패드부(123)는 상기 가압부(122a)에 다양하게 접착 고정되거나 스프레이 코팅되는 등 다양한 방법으로 구비될 수 있다.
한편, 경사부(122b)는, 상기 가압부(122a)로부터 연장 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로 상기 경사부(122b)는, 가스포켓부(12b)가 이차전지(10)의 전방 또는 후방으로 치우쳐져 있더라도, 상기 가스포켓부(12b)가 상기 한 쌍의 가스포켓부 고정부(120) 사이로 원활하게 삽입되도록 하는 구성으로서, 상기 가압부(122a)로부터 경사지게 연장 형성될 수 있다.
이 경우 상기 가스포켓부(12b)는 상기 경사면의 경사 방향을 따라 가이드됨으로써 전술한 가압부(122a)와 마주보게 위치될 수 있다. 이를 위하여 상기 경사부(122b)는, 상기 가압부(122a)로부터 멀어질수록 상기 가스 포켓부와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
일례로서, 상기 그립퍼(100)가 상기 이차전지(10)에 대하여 상하 방향(도2 기준 z방향)으로 이동하는 경우, 상기 경사부(122b)는, 상기 가압부(122a)의 하부에 형성되며, 하측으로 갈수록 상기 가스포켓부(12b)와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
다른 예로서, 상기 그립퍼(100)가 상기 이차전지(10)에 대하여 수평 방향(도2 기준 x방향)으로 이동하는 경우, 상기 경사부(122b)는, 상기 가압부(122a)의 일 측부에 형성되며, 상기 가압부(122a)로부터 멀어지는 일 측으로 갈수록 상기 가스포켓부(12b)와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
이차전지 이송장치
한편, 본 발명은 전극조립체(11)를 수납하는 수납부(12a)와 상기 수납부(12a)로부터 연장형성되는 가스포켓부(12b)를 포함하는 파우치(12) 및 상기 파우치(12)로부터 돌출되는 전극 리드(13)를 포함하는 이차전지(10)를 이송하는 이차전지 이송장치에 있어서, 본체부; 및 상기 본체부로부터 이동 가능하게 연결되며, 상기 이차전지(10)를 가압하여 고정하는 한 쌍의 그립퍼(100, gripper)를 포함하는 이차전지 이송장치를 제공한다.
여기서 본체부(200)는, 상기 그립퍼(100)가 연결되는 구성으로서, 상기 그립퍼(100)가 상하방향 및 수평방향 중 적어도 어느 하나로 이동 가능하도록 상기 그립퍼(100)와 연동하는 LM(Linear motion) 가이드 등의 구동 장치를 포함할 수 있다.
한편, 그립퍼(100)는, 상기 이차전지(10)를 가압하여 고정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
보다 상세하게 상기 그립퍼(100)는, 상기 전극 리드(13)를 가압 고정하는 적어도 하나의 전극 리드 고정부(110); 및 상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 적어도 하나의 가스포켓부 고정부(120)를 포함하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
여기서 전극 리드 고정부(110) 및 상기 가스포켓부 고정부(120)에 대한 자세한 내용은 전술한 내용으로 갈음할 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.
10: 이차전지
11: 전극조립체
12: 파우치
12a: 수납부
12b: 가스포켓부
13: 전극 리드
20: 지지부
21: 수평 지지부
22: 수직 지지부
100: 그립퍼
110: 전극 리드 고정부
120: 가스포켓부 고정부
121: 연결부
122: 돌출부
122a: 가압부
122b: 경사부
123: 패드부
130: 바디부
200: 본체부

Claims (11)

  1. 전극조립체를 수납하는 수납부와 상기 수납부로부터 연장형성되는 가스포켓부를 포함하는 파우치 및 상기 파우치로부터 돌출되는 전극 리드를 포함하는 이차전지를 가압 및 고정하는 그립퍼(gripper)에 있어서,
    상기 전극 리드를 가압 고정하는 적어도 하나의 전극 리드 고정부; 및
    상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 적어도 하나의 가스포켓부 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극 리드 고정부는, 한 쌍으로 구비되며, 상호 간의 이격거리를 조절하도록 이동 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가스포켓부 고정부는, 한 쌍으로 구비되며, 상호 간의 이격거리를 조절하도록 이동 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가스포켓부 고정부는,
    상기 전극 리드 고정부와 연결되는 연결부 및;
    상기 가스포켓부의 일 면과 마주보도록 상기 연결부로부터 돌출 형성되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 돌출부는, 상기 연결부로부터 수직하게 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 돌출부는,
    상기 가스포켓부와 마주보게 구비되어 상기 가스포켓부를 가압하는 가압부; 및
    상기 가압부로부터 연장 형성되는 경사부를 포함하며;
    상기 경사부는,
    상기 가압부로부터 멀어질수록 상기 가스 포켓부와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 경사부는,
    상기 가압부의 하부에 형성되며, 하측으로 갈수록 상기 가스포켓부와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 가스포켓부 고정부는,
    상기 가스포켓부를 마주보는 영역에 구비되어 상기 가스포켓부와의 밀착력을 향상시키는 패드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 패드부의 재질은 실리콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 가스포켓부 고정부는,
    상기 가압부와 상기 가스포켓부 사이에 구비되어 상기 가스포켓부와의 밀착력을 향상시키는 패드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그립퍼.
  11. 전극조립체를 수납하는 수납부와 상기 수납부로부터 연장형성되는 가스포켓부를 포함하는 파우치 및 상기 파우치로부터 돌출되는 전극 리드를 포함하는 이차전지를 이송하는 이차전지 이송장치에 있어서,
    본체부; 및
    상기 본체부로부터 이동 가능하게 연결되며, 상기 이차전지를 가압 및 고정하는 한 쌍의 그립퍼(gripper)를 포함하며;
    상기 그립퍼는,
    상기 전극 리드를 가압 고정하는 적어도 하나의 전극 리드 고정부; 및
    상기 가스 포켓부를 가압 고정하는 적어도 하나의 가스포켓부 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 이송장치.
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