ES3030318T3 - Automatic removal system for tape and resin of battery module - Google Patents

Abstract

Un sistema de extracción automática, de la presente invención, para retirar automáticamente la cinta y la resina expuestas al exterior de un módulo de batería comprende: un conjunto de extracción que tiene un dispositivo de extracción para retirar la cinta y la resina; y un robot automático de múltiples ejes conectado al conjunto de extracción para ser accionado para retirar la cinta y la resina del módulo de batería. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de extracción automático para cinta y resina de módulo de batería

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un sistema de extracción automático para extraer automáticamente una cinta y una resina de un módulo de batería.

La presente solicitud reivindica el beneficio de la prioridad con respecto a la Solicitud de Patente Coreana n.° 10-2021 -0117211, presentada el 2 de septiembre de 2021.

Antecedentes de la invención

Un módulo de batería se forma apilando múltiples celdas de batería, y su exterior se cubre por una cubierta. Con el fin de evitar que la temperatura dentro de la cubierta aumente en un proceso de fabricación del módulo de batería, fijar las celdas en el lugar y proteger las celdas, una resina líquida como miembro disipador del calor puede inyectarse en un espacio dentro de un paquete para rellenar, de manera compacta, el paquete. Con el fin de comprobar si la resina está totalmente endurecida en un estado de llenado completo dentro del paquete, múltiples orificios de comprobación se forman en una línea en el exterior de la cubierta, y una cinta, que es un miembro de fijación para cubrir los orificios de verificación, se fija a la cubierta. Las aberturas se perforan en la cinta en posiciones correspondientes a los orificios de verificación. Cuando la resina se llena en el paquete para ocupar completamente el espacio y se endurece, se forma una porción sobresaliente a través del orificio de comprobación y la abertura de la cinta.

Cuando la cinta fijada a la cubierta del módulo de batería se extrae (extracción primaria) en un proceso de prueba, una porción de la resina que sobresale a través de la abertura de la cinta se extrae junto con la cinta, pero una porción de la resina que sobresale hacia fuera a través del orificio de verificación aún permanece y, por consiguiente, se extrae (extracción secundaria) con una cuchilla, que es un dispositivo de extracción. Luego, una superficie exterior de la cubierta se limpia para ser plana, de modo que el exterior de la cubierta tenga un acabado liso.

Sin embargo, en el presente proceso, cada uno de dos operadores lleva a cabo la extracción de la cinta, la extracción de la resina, y la inspección visual. Como se describe más arriba, existen los problemas de que se requieren dos operadores, cada operador tiene una velocidad de proceso de extracción diferente, y se requieren esfuerzos para extraer la cinta y la resina.

Con el fin de resolver los problemas anteriores, el inventor ha desarrollado un sistema de extracción automático para extraer, de forma automática, una cinta y una resina de un módulo de batería, que extrae automáticamente la cinta y la resina usando un robot automático multieje.

Documentos de la técnica anterior

Técnica anterior adicional se describe en los documentos KR 10-2021-0056824 A, JP 2000-269168 A, JP 2020-173981 A, KR 102208159 B1, CN 112170385 A y US 2014/017352 A.

Explicación de la invención

Problema técnico

La presente invención se ha concebido para resolver los problemas anteriores, y la presente invención está dirigida a proveer un sistema de extracción automático para extraer, de forma automática, una cinta y una resina de un módulo de batería, que tiene una nueva estructura capaz de extraer, de forma automática, rápida y fiable, la cinta y la resina expuestas al exterior del módulo de batería y, por consiguiente, aumentar el rendimiento de la producción y reducir los costes al reducir las horas-hombre.

Solución técnica

Según un aspecto de la presente invención, este objeto se logra mediante un sistema de extracción automático para extraer automáticamente una cinta y una resina expuestas a un exterior de un módulo de batería que comprende las características de la reivindicación de patente 1.

Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a características de realizaciones preferidas de la invención.Efectos ventajosos

Según la presente invención, una cinta y una resina de un módulo de batería pueden extraerse, de forma automática, usando un robot multieje automático, de modo tal que una operación sea rápida y precisa, y la velocidad de operación pueda aumentarse de manera significativa.

Un robot multieje automático de la presente invención puede pivotar libremente, doblarse y moverse en paralelo y, por consiguiente, al fijar un dispositivo para extraer una cinta y una resina de un módulo de batería, la cinta y la resina del módulo de batería pueden extraerse de varias maneras, de modo tal que la adaptabilidad según el entorno de trabajo es excelente y la compatibilidad también es excelente.

El sistema de extracción automático de la presente invención es equipo sin personal y, por consiguiente, puede reducir las horas-hombre y los costes laborales según las horas-hombre reducidas, y puede ser económico y ahorrar costes.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es un diagrama de configuración de un sistema de extracción automático para extraer automáticamente una cinta y una resina de un módulo de batería según la presente invención.

La FIG. 2 es una vista que ilustra un ejemplo en el cual se implementa el sistema de extracción automático de la presente invención según la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva de un robot multieje automático de la presente invención.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva de un conjunto de extracción de la presente invención.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva de un conjunto de extracción según otra realización de la presente invención. La FIG. 6 es una vista en perspectiva que ilustra una lanzadera de transferencia, un alineador, un módulo de soplado y un dispositivo de limpieza de la presente invención.

La FIG. 7 es una vista para describir una visión general de un proceso de operación de extracción de cinta y resina usando el robot multieje automático de la presente invención.

La FIG. 8 es una vista que ilustra un ejemplo real en el cual una superficie superior de una cubierta se limpia completamente usando el robot multieje automático y el conjunto de extracción de la presente invención.

Realización preferente de la invención

De aquí en adelante, la presente invención se describirá en detalle.

La FIG. 1 es un diagrama de configuración de un sistema 1 de extracción automático para extraer una cinta y una resina de un módulo B de batería según la presente invención. Una cinta T se presenta como un ejemplo de un miembro de fijación, una resina R se presenta como un ejemplo de un miembro disipador de calor, y otros miembros que logran la misma función también son aplicables. Estos términos no limitan el alcance de la presente invención.

El sistema 1 de extracción automático de la presente invención incluye un controlador 100 que sirve como una unidad de control principal (MCU, por sus siglas en inglés) de todo el sistema, un robot 10 multieje automático, una lanzadera 20 de transferencia, un alineador 30, un módulo 40 de transferencia, un conjunto 50 de extracción, un módulo 60 de soplado, y un dispositivo 70 de limpieza. Estos miembros están conectados al controlador 100 en una manera cableada o inalámbrica y accionados por una señal del controlador 100.

El módulo B de batería movido por el módulo 40 de transferencia se mueve a lo largo de la lanzadera 20 de transferencia para fijarse en el lugar en el alineador 30, y la cinta T y la resina R se extraen accionando el conjunto 50 de extracción acoplado al robot 10 multieje automático. El conjunto 50 de extracción se limpia por el dispositivo 70 de limpieza, la cinta T se recoge en un colector (no se muestra en la FIG. 1), el módulo B de batería, después de limpiarse, se mueve para otra operación, y el robot 10 multieje automático regresa a su posición original y luego espera el suministro de un siguiente módulo B de batería.

Según la presente invención, una gran cantidad de cintas T y resinas R del módulo b de batería puede extraerse de manera rápida y fiable repitiendo el ciclo de operación de extracción automática anterior.

La FIG. 2 ilustra un ejemplo en el cual se implementa el sistema 1 de extracción automático de la presente invención según la FIG. 1. La ilustración y descripción de un motor, un accionador neumático, un cilindro, un cable y similares, que son miembros naturalmente provistos en un sistema de proceso automático convencional, se omitirán en la siguiente descripción excepto en casos especiales de modo tal que la presente invención se comprenda claramente.

El módulo B de batería en el cual los procesos de apilamiento de celdas de batería, inyección de la resina R, y fijación de la cinta T se completan se mueve de un descargador 1004 a un transportador 1000 y se mueve a lo largo de una dirección del eje x. El transportador 1000 se dispone a lo largo de la dirección del eje x, y el robot 10 multieje automático, la lanzadera 20 de transferencia y el alineador 30 se disponen, en general, a lo largo de una dirección del eje y que es perpendicular a la dirección del eje x. El descargador 1004 y el transportador 1000, y el movimiento del módulo B de batería según el descargador 1004 y el transportador 1000 se ilustran según el presente sistema de proceso, y pueden modificarse de varias maneras como, por ejemplo, suministrando el módulo B de batería directamente a un lado frontal de la lanzadera 20 de transferencia.

El módulo 40 de transferencia se instala adyacente al transportador 1000 y a la lanzadera 20 de transferencia. El módulo 40 de transferencia incluye una plataforma 42 fija posicionada en una porción inferior del mismo, un cuerpo 44 de pivote que se instala en la plataforma 42 fija y puede girar horizontalmente y en el cual se incorpora una MCU, y un brazo 46 de extensión que se extiende desde un lado del cuerpo 44 de pivote y puede girar vertical y horizontalmente. Un sujetador 48 de batería, que es pesado y tiene forma de pinza, se instala en un extremo de lado frontal del brazo 46 de extensión. Los sujetadores del sujetador 48 de batería pueden pivotar entre una posición de agarre en la cual los sujetadores rotan de modo tal que los extremos frontales de los mismos están cerca unos de otros y sujetan firmemente el módulo B de batería, y una posición de no agarre en la cual los sujetadores rotan de modo tal que los extremos frontales de los mismos están espaciados entre sí y separados del módulo B de batería. Cuando un sensor de detección de posición de batería (no se muestra en la FIG. 2) detecta que el módulo B de batería ha llegado a una posición predeterminada del transportador 1000, el brazo 46 de extensión pivota hacia abajo en un ángulo predeterminado para mirar a ambas superficies laterales del módulo B de batería, el sujetador 48 de batería se mueve hacia dentro hacia las superficies laterales del módulo B de batería y presiona las superficies laterales, y esta posición es la posición de agarre. En este estado, el brazo 46 de extensión rota hacia arriba, y el cuerpo 44 de pivote gira hacia la lanzadera 20 de transferencia y, luego, el brazo 46 de extensión rota hacia abajo para colocar el módulo B de batería en la lanzadera 20 de transferencia. Cuando el proceso de transferencia del módulo B de batería se completa de esta manera, el sujetador 48 de batería puede conmutar a la posición de no agarre.

Un ejemplo del módulo 40 de transferencia se ha descrito más arriba, y un dispositivo de cualquier estructura puede emplearse de manera adecuada siempre que lleve a cabo una función capaz de mover el módulo B de batería del transportador 1000 al alineador 30. Un objetivo de aplicación del módulo 40 de transferencia no está limitado, por ejemplo, el módulo 40 de transferencia también es aplicable al módulo B de batería transferido al ser cargado a una plataforma giratoria en lugar de al transportador 1000.

A continuación, antes de describir la estructura de la lanzadera 20 de transferencia y el alineador 30, se describirán primero el robot 10 multieje automático y el conjunto 50 de extracción de la presente invención.

En el sistema 1 de extracción automático, el robot 10 multieje automático está espaciado de una plataforma 200, en la cual se instalan otros miembros, para asegurar un espacio de trabajo suficiente.

Como se muestra en la FIG. 3, el robot 10 multieje automático de la presente invención tiene una estructura de múltiples juntas que incluye un cuerpo 120, un primer brazo 108 robótico conectado al cuerpo 120 a través de un reborde 110 y que se extiende hacia arriba, y un segundo brazo 102 robótico que se extiende horizontalmente desde un extremo del primer brazo 108 robótico. Un brazo 104 de mando pivotable se acopla a un extremo frontal del segundo brazo 102 robótico, y una porción 106 de acoplamiento acoplada al conjunto 50 de extracción se forma en un extremo frontal del brazo 104 de mando. Una MCU se incorpora al cuerpo 120 y se comunica con el controlador 100. El primer brazo 108 robótico rota libremente en un espacio tridimensional para establecer posiciones vertical y horizontal por defecto, y el segundo brazo 102 robótico lleva a cabo movimientos giratorios y de flexión. El brazo 104 de mando está conectado a un husillo del segundo brazo 102 robótico, y se dobla y pivota independientemente. Un ejemplo del robot 10 multieje automático se ha descrito más arriba, y la estructura del robot 10 multieje automático puede cambiarse de manera adecuada según el entorno de trabajo. Por ejemplo, la porción 106 de acoplamiento puede fabricarse como un tipo de dedo o el brazo puede usarse como un brazo independiente que lleva a cabo otras funciones, y el robot 10 multieje automático de una estructura compacta puede integrarse a la plataforma 200.

La porción 106 de acoplamiento del robot 10 multieje automático se acopla al conjunto 50 de extracción, y el último se mueve libremente, pivota y lleva a cabo la rotación y los movimientos de juntas debido al accionamiento de la primera.

Como se muestra en la FIG. 4, el conjunto 50 de extracción de la presente invención incluye una base 52 que tiene una forma de placa plana, y primeros dispositivos 54 de extracción que incluyen varillas 54a dispuestas una al lado de la otra a lo largo de un lado de una superficie inferior de la base 52 y cada una extendiéndose hacia abajo de forma vertical y sujetadores 54b formados, cada uno, integralmente con un extremo frontal de la varilla 54a y que tienen forma de pinza. Una superficie frontal de la base 52 se acopla a la porción 106 de acoplamiento del brazo 104 de mando del robot 10 multieje automático.

De manera similar al sujetador 48 de batería, los sujetadores 54b son pivotables entre una posición de agarre en la cual los sujetadores rotan de modo que sus extremos frontales están cerca unos de otros y sujetan firmemente la cinta T, y una posición de no agarre en la cual los sujetadores rotan de modo tal que sus extremos frontales están espaciados entre sí y separados de la cinta T

El sujetador 54b puede modificarse de varias maneras, por ejemplo, el sujetador 54b puede adoptar la forma de una almohadilla que tiene una forma de placa plana y una estructura de malla o grabado en relieve a la cual se puede fijar la cinta T

Múltiples ménsulas 502 de soporte se instalan una al lado de la otra en un lado opuesto a un lado, en donde se disponen los primeros dispositivos 54 de extracción, y un segundo dispositivo 504 de extracción que sirve como una cuchilla para extraer la resina R se monta a una porción de entrada de cada una de las ménsulas 502 de soporte. Un ejemplo de la estructura y funcionamiento del conjunto 50 de extracción se ha descrito más arriba, y es obvio que las siguientes modificaciones son posibles.

En primer lugar, el tamaño y número de los primeros y segundos dispositivos 54 y 504 de extracción pueden cambiarse de forma variada según el tamaño del módulo B de batería, y las posiciones de alineamiento y el número de orificios de verificación, por ejemplo, cuando las cintas T se disponen solo en una línea en el módulo B de batería, se instala solo uno de los primeros y segundos dispositivos 54 y 504 de extracción. En este aspecto, es preferible que el conjunto 50 de extracción de la presente invención sea de un tipo intercambiable separable del robot 10 multieje automático de modo que el conjunto 50 de extracción se cambie y mantenga de manera conveniente.

En segundo lugar, en muchos casos prácticos, la cinta T y la resina R pueden extraerse completamente por la primera operación de extracción y, en este caso, que no es parte de la invención reivindicada, puede omitirse la segunda etapa de extracción, con el dispositivo 504.

La FIG. 5 ilustra una vista en perspectiva de una segunda realización del segundo dispositivo de extracción.

Múltiples bloques 510 se instalan en un lado de una superficie inferior de la base 52 en una dirección perpendicular a la superficie inferior, y una rasqueta 512 se monta sobre una superficie inferior de cada uno de los bloques 510. La rasqueta 512 se configura para entrar en contacto con la mayor parte de una superficie superior de una cubierta del módulo B de batería en las direcciones izquierda y derecha de modo tal que el conjunto 50 de extracción se mueve a lo largo de un lado longitudinal de la cubierta, es decir, una dirección de longitud, de modo que el conjunto 50 de extracción puede limpiar todo el material que sobresale por encima de la superficie superior de la cubierta mientras se mueve en paralelo sobre la cubierta.

Una operación, que no es parte de la invención reivindicada, de extracción simultánea de la cinta T y la resina R mediante aplicación de la misma fuerza mientras está simultáneamente en estrecho contacto con la cinta T y la resina R puede llevarse a cabo secuencialmente con respecto a múltiples columnas de las cintas T fijadas a lo largo de una dirección de ancho de la cubierta, por medio de lo cual el tiempo de operación puede reducirse aún más en comparación con el método de la presente invención.

El bloque 510 y la rasqueta 512 de esta realización pueden modificarse de varias maneras. Según la presente invención, el bloque 510 y la rasqueta 512 del segundo dispositivo de extracción de la segunda realización pueden reemplazarse por el segundo dispositivo 504 de extracción de la primera realización en el conjunto 50 de extracción de la primera realización.

A continuación, la lanzadera 20 de transferencia, el alineador 30, el módulo 60 de soplado y el dispositivo 70 de limpieza de la presente invención se describirán con referencia a una vista en perspectiva de la FIG. 6.

La lanzadera 20 de transferencia de la presente invención incluye un par de rieles 22 de transferencia que se extienden y son adyacentes entre sí. Es decir, la lanzadera 20 de transferencia tiene una estructura de correa similar al transportador. El ancho del riel 22 de transferencia se fabrica para soportar, de manera suficiente, la longitud del módulo B de batería. El módulo 40 de transferencia coloca el módulo B de batería en el riel 22 de transferencia de modo tal que el módulo B de batería es exactamente perpendicular a una dirección de movimiento del riel 22 de transferencia. El módulo B de batería colocado se mueve hacia delante a lo largo del riel 22 de transferencia y se suministra al alineador 30.

El alineador 30 de la presente invención incluye un tope 32 posicionado sobre un lado frontal del mismo y un par de accionadores 34 cilíndricos como medios de prensado instalados, cada uno, en un lado exterior de cada uno de los rieles 22 de transferencia.

El tope 32 se instala en una posición predeterminada por encima de la plataforma 200 para sobresalir en una dirección de ancho y evita que el módulo B de batería se mueva más hacia delante.

Cada uno de los accionadores 34 cilindricos incluye una varilla 36 de prensado que entra en el interior del riel 22 de transferencia o se retrae del riel 22 de transferencia por el accionamiento de un pistón dentro del cuerpo. Las varillas 36 de prensado pueden entrar o retraerse en una dirección inclinada con respecto al riel 22 de transferencia para prensar ambas esquinas de una superficie lateral o una superficie posterior del módulo B de batería desde detrás del módulo B de batería. Los accionadores 34 cilíndricos izquierdo y derecho pueden conectarse entre sí por un puente 38 para operar simultáneamente en tiempo real.

En la presente invención, el tope 32 en el lado frontal y dos varillas 36 de prensado, que entran en el riel 22 de transferencia, deben sostener firmemente ambas superficies laterales frontal y posterior del módulo B de batería, respectivamente, para fijar, de manera estable, la posición del módulo B de batería, de modo tal que el módulo B de batería no se sacuda o mueva finamente durante la operación de extracción. Por consiguiente, una distancia entre el tope 32 y la varilla 36 de prensado se determina según el ancho del módulo B de batería.

El módulo 60 de soplado de la presente invención incluye múltiple boquillas 62 rociadoras dispuestas para rociar aire de alta presión. Una abertura de la boquilla 62 rociadora se dirige hacia arriba, y aire comprimido descargado de la boquilla 62 rociadora fluye hacia arriba desde debajo en una superficie frontal del módulo B de batería, de modo que una porción de la cinta T se separa de la cubierta y se dirige hacia arriba. Esta operación ayuda al sujetador 54b del conjunto 50 de extracción a sujetar la cinta T.

El dispositivo 70 de limpieza de la presente invención incluye un limpiador 72 y, por ejemplo, el limpiador 72 está hecho de un material flexible que tiene un cepillo o estructura de cepillo formada sobre una superficie exterior del mismo y fabricado en, por ejemplo, una forma de rodillo de modo que se extraiga la resina fijada a la cuchilla o rasqueta que es el segundo dispositivo de extracción. El conjunto 50 de extracción puede entrar en contacto con el limpiador 72 mientras oscila para extraer la resina, o el limpiador 72 puede rotar en un estado en el cual se fija el conjunto 50 de extracción. Además, el dispositivo 70 de limpieza puede modificarse de varias maneras siempre que logre el mismo propósito, por ejemplo, el dispositivo 70 de limpieza puede reemplazarse por una boquilla que sopla aire de alta presión.

Un colector 80 se instala en un lado frontal del dispositivo 70 de limpieza a lo largo de una dirección de altura de la plataforma 200. La cinta T sujetada por el primer dispositivo 54 de extracción cae y se recoge en el colector 80. El colector 80 puede tener una forma de caja y puede montarse sobre la plataforma 200 para ser reemplazable.

A continuación, una operación de extracción se describirá con referencia principalmente al robot 10 multieje automático y al conjunto 50 de extracción en el sistema 1 de extracción automático de la presente invención descritos más arriba con referencia a las FIGS. 6 y 7.

Sobre la superficie superior de la cubierta del módulo B de batería, las cintas T se fijan en tres filas a lo largo de la dirección de ancho y, por consiguiente, se montan tres primeros dispositivos 54 de extracción y tres segundos dispositivos 504 de extracción. Cuando la MCU del robot 10 multieje automático se acciona por una señal del controlador 100, el conjunto 50 de extracción puede rotar en sentido horario o en sentido antihorario o moverse hacia delante o hacia atrás a lo largo de la dirección del eje y, según el brazo 104 de mando.

El conjunto 50 de extracción se coloca adyacente a una superficie superior frontal del módulo B de batería de modo tal que la base 52 sea sustancialmente perpendicular a la superficie superior del módulo de batería, y los sujetadores 54b se colocan adyacentes a la cinta T para mirar a la cinta T y, luego, el conjunto 50 de extracción rota para posicionar la cinta T en un espacio entre los sujetadores 54b. Cuando el sujetador 54b se conmuta a la posición de agarre para cerrar el espacio, la cinta T se sujeta y, cuando el conjunto 50 de extracción rota en la dirección en sentido antihorario, la cinta T sujetada se recoge y eleva desde una superficie exterior de la cubierta. Cuando el conjunto 50 de extracción se mueve en paralelo en una dirección A', a medida que la cinta T se separa gradualmente, la cinta T y la resina R fijada a la misma se extraen juntas. La operación de agarre de la cinta T se lleva a cabo más fácilmente por el soplado de la boquilla 62 rociadora. Este estado de operación se ilustra en la FIG.

7A.

En este estado, cuando el conjunto 50 de extracción se mueve al colector 80 a lo largo de una dirección B' y luego abre el sujetador 54b a un estado de no agarre, la cinta T cae automáticamente por la gravedad y se recoge en la caja.

Además, con el fin de extraer completamente la resina R que permanece en la superficie superior de la cubierta, el robot 10 multieje automático se acciona para rotar el conjunto 50 de extracción en una dirección vertical, de modo tal que el segundo dispositivo 504 de extracción se posiciona ahora para entrar en contacto con la superficie superior de la cubierta en una dirección de longitud del módulo B de batería, y luego el robot 10 multieje automático se acciona para mover linealmente el conjunto 50 de extracción a lo largo de la dirección de longitud. Este estado de operación se ilustra en la FIG. 7B. A través de este proceso, se extrae la resina R que permanece en la cubierta. De allí en adelante, el robot 10 multieje automático se acciona para rotar el conjunto 50 de extracción en la dirección vertical y, luego, el robot 10 multieje automático se acciona para mover el conjunto 50 de extracción nuevamente a lo largo de la dirección B' para hacer que el conjunto 50 de extracción entre en contacto con el limpiador 72 y extraer la resina R fijada al segundo dispositivo 504 de extracción.

De manera alternativa, a diferencia de la FIG. 7B, también es posible una modificación en la cual, en un estado en el cual la cinta T se extrae, el conjunto 50 de extracción rota lentamente en la dirección en sentido horario en contraste con el caso previo y se posiciona de modo tal que un extremo frontal de la cuchilla, que es el segundo dispositivo 504 de extracción, entra en contacto con la superficie superior de la cubierta y, luego, se mueve en paralelo en la dirección B' para extraer la resina R restante.

La FIG. 8 ilustra un ejemplo real en el cual la superficie superior de la cubierta se limpia completamente usando el robot 10 multieje automático y el conjunto 50 de extracción de la presente invención.

Según la presente invención, como se describe más arriba, la cinta T y la resina R pueden extraerse, de manera fiable y rápida, mediante varios métodos en base a movimientos de pivote y movimiento libres del robot 10 multieje automático.

Cuando tanto la cinta T como la resina R del módulo B de batería se extraen por el proceso anterior, el robot 10 multieje automático regresa a su posición inicial. A medida que la varilla 36 de prensado del accionador 34 cilíndrico se aleja de una región del riel 22 de transferencia mediante la retracción desde la misma, el estado fijo del módulo B de batería se libera, y el módulo B de batería se mueve linealmente a lo largo de la dirección opuesta por la rotación del riel 22 de transferencia y se transfiere a un lugar en el cual se coloca el módulo 40 de transferencia. El módulo 40 de transferencia opera en un orden opuesto al descrito con referencia a la FIG. 2 para colocar el módulo B de batería en el transportador 1000 nuevamente, y el módulo B de batería se transfiere a un proceso de operación posterior a lo largo del transportador 1000.

Un ejemplo del proceso de acabado se ha descrito más arriba, y son posibles varias modificaciones, por ejemplo, el módulo B de batería del cual se extraen la cinta T y la resina R se mueve directamente del alineador 30 a un banco de trabajo adyacente usando un brazo automático (no se muestra).

La descripción anterior es solo un ejemplo de la presente invención, y las personas con experiencia en la técnica comprenderán que varios cambios en la forma y detalles pueden llevarse a cabo sin apartarse del alcance de las reivindicaciones anexas.

Descripción de numerales de referencia

1: sistema de extracción automático para extraer automáticamente cinta y resina

10: robot multieje automático

20: lanzadera de transferencia

30: alineador

40: módulo de transferencia

50: conjunto de extracción

60: módulo de soplado

70: dispositivo de limpieza

B: módulo de batería

T: cinta

R: resina

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (1) de extracción automático para extraer automáticamente una cinta (T) y una resina (R) expuestas a un exterior de un módulo (B) de batería, el sistema (1) comprendiendo:

un conjunto (50) de extracción que incluye un dispositivo (54, 504) de extracción para extraer la cinta (T) y la resina (R); y

un robot (10) multieje automático acoplado al conjunto (50) de extracción y configurado para accionar el conjunto (50) de extracción para extraer la cinta (T) y la resina (R) del módulo (B) de batería,

en donde el conjunto (50) de extracción incluye un primer dispositivo (54) de extracción para extraer la cinta (T) y la resina (R) fijada a la cinta (T),

en donde el conjunto (50) de extracción incluye además un segundo dispositivo (504) de extracción para extraer la resina (R) que permanece en el módulo (B) de batería dejada por el primer dispositivo (54) de extracción,caracterizado por que

el primer dispositivo (54) de extracción incluye varillas (54a) dispuestas una al lado de la otra a lo largo de un lado de una base (52) del conjunto (50) de extracción y cada una de las varillas (54a) extendiéndose hacia abajo, y un sujetador (54b) formado integralmente en un extremo frontal de cada una de las varillas (54a), y

el segundo dispositivo (504) de extracción incluye una ménsula (502) de soporte o bloque (510) formado en un segundo lado del dispositivo de extracción opuesto a un primer lado en el cual se dispone el primer dispositivo (54) de extracción, y una cuchilla o rasqueta (512) instalada en la ménsula (502) de soporte o bloque (510) para extraer la resina (R).

2. El sistema (1) de la reivindicación 1, que además comprende un módulo (40) de transferencia y una lanzadera (20) de transferencia,

en donde el módulo (40) de transferencia se configura para sujetar el módulo (B) de batería y para moverlo a la lanzadera (20) de transferencia.

3. El sistema (1) de la reivindicación 2, en donde la lanzadera (20) de transferencia incluye un par de rieles (22) de transferencia que son adyacentes entre sí, y

en donde el sistema además comprende un alineador (30) posicionado en un lado frontal del riel (22) de transferencia, de modo tal que, durante el uso, el módulo (B) de batería movido por el módulo (40) de transferencia a la lanzadera (20) de transferencia, se carga sobre el par de rieles (22) de transferencia y se mueve al alineador (30).

4. El sistema (1) de la reivindicación 3, en donde el alineador (30) incluye un tope (32), y un par de prensas (34) respectivamente instaladas en lados exteriores del par de rieles (22) de transferencia,

en donde cada una de las prensas (34) incluye una varilla (36) de prensado configurada para entrar en un interior de un riel (22) de transferencia respectivo o para retraerse del riel (22) de transferencia respectivo,

de modo tal que, durante el uso, la varilla (36) de prensado prensa una superficie lateral o una superficie posterior del módulo (B) de batería cuando la varilla (36) de prensado entra en el interior del respectivo riel (22) de transferencia, y el tope (32) bloquea un movimiento hacia delante del módulo (B) de batería, de modo tal que el módulo (B) de batería se fija en el lugar.

5. El sistema de la reivindicación 1, que además comprende boquillas (62) rociadoras dispuestas para rociar aire de alta presión, de modo tal que, durante el uso, aire comprimido descargado de las boquillas (62) rociadoras hace que una porción de la cinta (T) se separe de una cubierta del módulo (B) de batería y se dirija en una dirección predeterminada, de modo que el primer dispositivo (54) de extracción del conjunto (50) de extracción sujete la cinta (T).

6. El sistema (1) de la reivindicación 1, que comprende además un limpiador (72) configurado para contactar el segundo dispositivo (504) de extracción y extraer la resina (R) restante adherida al segundo dispositivo (504) de extracción.

7. El sistema (1) de la reivindicación 1, que comprende además un colector (80) configurado para recoger la cinta (T) fijada al primer dispositivo (54) de extracción.

8. El sistema (1) de la reivindicación 1, en donde el primer dispositivo (54) de extracción incluye bloques (510) dispuestos a lo largo de un lado de una base (52) del conjunto (50) de extracción para mirar a una superficie inferior, y una rasqueta (512) montada sobre una superficie inferior de los bloques (510) y configurada para extraer la cinta (T) y la resina (R).

9. El sistema (1) de la reivindicación 1, en donde el robot (10) multieje automático tiene una estructura de múltiples juntas que incluye un cuerpo (120), un primer brazo (108) robótico conectado al cuerpo (120), y un segundo brazo (102) robótico conectado al primer brazo (108) robótico, en donde un brazo (104) de mando pivotable y una porción (106) de acoplamiento para acoplarse a una base (52) del conjunto (50) de extracción se forman secuencialmente en un extremo frontal del segundo brazo (102) robótico.

10. Un método para extraer, de forma automática, cinta (T) y resina (R) expuestas al exterior de un módulo (B) de batería mediante el uso del sistema (1) de extracción automático de la reivindicación 1, comprendiendo el método: - extraer la cinta (T) y la resina (R) fijada a la cinta (T) moviendo el primer dispositivo (54) de extracción a lo largo de una primera dirección de la cinta (T) fijada al módulo (B) de batería; y

- extraer además la resina (R) restante moviendo el segundo dispositivo (504) de extracción en una segunda dirección.

11. El método de la reivindicación 10, en donde dicha segunda dirección es una dirección perpendicular a la primera dirección.