ES3013133T3

ES3013133T3 - Medication delivery device with sensing system

Info

Publication number: ES3013133T3
Application number: ES17822884T
Authority: ES
Inventors: James Angus Boonzaier; Clark Berg Foster; Kimberly Ann Ringenberger
Original assignee: Eli Lilly and Co
Current assignee: Eli Lilly and Co
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2025-04-11
Anticipated expiration: 2037-12-08
Also published as: CA3044858A1; AU2017378061B2; JP2020501721A; US20190314581A1; US20200078525A1; JP7163443B2; CA3044858C; CN110035785B; WO2018111708A1; JP6828165B2; US11452819B2; EP3554585A1; JP2021102088A; CN110049794A; CN110049794B; EP3554585B1; CN110035785A; CA3046804A1; AU2017378061A1; ES2929301T3

Abstract

Un dispositivo de administración de medicamentos está equipado con un sistema de detección que determina la cantidad de dosis establecida o administrada mediante su funcionamiento. Dicha cantidad se determina mediante la detección de movimientos rotacionales o axiales relativos entre los miembros del dispositivo durante la configuración o administración de la dosis. Los movimientos detectados se correlacionan con la cantidad de dosis establecida. El dispositivo incluye uno o más conjuntos de limpiadores acoplados a uno o más miembros giratorios. Las bandas de detección están acopladas a otro miembro del dispositivo y dispuestas en contacto con los limpiadores. Durante la rotación o el movimiento axial relativo entre los miembros del dispositivo, cada banda de detección puede generar una señal asociada con la posición angular o lineal relativa del limpiador a lo largo de la longitud angular operativa de las bandas de detección, indicativa de las posiciones de rotación relativas de los miembros del dispositivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de suministro de medicamentos con sistema de detección

Antecedentes

La presente descripción se refiere a dispositivos de suministro de medicamentos, y, en particular, a un sistema de detección en un dispositivo de suministro de medicamentos.

Una variedad de dispositivos de suministro de medicamentos, que incluyen, por ejemplo, inyectores tipo pluma, bombas de infusión y jeringas, se utilizan comúnmente para el suministro periódico de medicamentos. Es importante que se suministre la cantidad adecuada de medicamento en los momentos adecuados, ya que la salud del paciente está en juego. En muchos casos, la falta de un suministro preciso de la cantidad adecuada de medicamento puede tener graves implicaciones para el paciente.

El suministro de una cantidad adecuada de medicamento requiere que la dosificación real por parte del dispositivo de suministro de medicamentos sea precisa. El término “ dosificación” , tal como se utiliza en la presente memoria, se refiere a dos fases del suministro de una dosis, especialmente, a establecer la cantidad de la dosis y suministrar la cantidad de la dosis establecida.

Los dispositivos de suministro de medicamentos frecuentemente utilizan sistemas mecánicos en los que varios miembros giran o se trasladan entre sí. En la mayoría de los casos, estos movimientos relativos entre los miembros son proporcionales a la cantidad de dosis establecida y/o suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo. En consecuencia, la técnica se ha esforzado por proporcionar sistemas fiables que midan con precisión el movimiento relativo de los miembros de un dispositivo de suministro de medicamentos con el fin de evaluar la dosis establecida y/o suministrada.

Si bien son útiles, los sistemas de detección de la técnica anterior no están exentos de deficiencias. Por ejemplo, algunos sistemas de detección ocupan más espacio dentro de un dispositivo de suministro de lo que es deseable, lo que resulta en un dispositivo de suministro que es más voluminoso o incómodo de utilizar, o en un dispositivo de suministro que tiene que sacrificar una o más características para tener espacio en un dispositivo compacto para el sistema de detección. Algunos sistemas de detección utilizan componentes relativamente caros, o pueden ser demasiado complicados para afectar negativamente el coste de fabricación o potencialmente la fiabilidad del sistema.

Por lo tanto, sería deseable proporcionar un dispositivo de suministro reutilizable con un sistema de detección que pueda superar una o más de estas y otras deficiencias de la técnica anterior.

La patente US-2014/171879 A1 describe un dispositivo de suministro de fármacos que comprende; un alojamiento; un elemento cilíndrico configurado para ser soportado de forma giratoria dentro del alojamiento, en donde la superficie exterior del elemento cilíndrico está provista de al menos una primera y una segunda pistas que juntas forman un codificador, comprendiendo cada pista segmentos conductores y segmentos no conductores; y al menos un primer y un segundo grupos de contactos configurados para acoplarse con la primera y la segunda pistas respectivamente a intervalos predeterminados a lo largo de la longitud de la pista.

La patente EP 2692378 A1 describe un dispositivo de inyección de fármaco tipo pluma y un módulo de monitorización adicional electrónico que puede unirse para monitorizar y registrar el establecimiento y el suministro de dosis, comprendiendo el módulo un elemento cilíndrico soportado giratoriamente, en donde una superficie exterior del elemento cilíndrico está provista de al menos una pista, comprendiendo cada pista segmentos conductores y segmentos no conductores; al menos un par de contactos, cada par de contactos configurado para acoplarse a una respectiva de las al menos una pista; y una parte de acoplamiento configurada para acoplar el elemento cilíndrico a una parte giratoria de un dispositivo de inyección unido de tal modo que la rotación de la parte giratoria provoque la rotación del elemento cilíndrico.

La patente US-2008/140018 A1 describe un sistema de suministro de medicamentos, que comprende: una parte móvil adaptada para moverse con respecto a una parte estacionaria; al menos dos conductores que están dispuestos de tal modo que una característica eléctrica esté definida por la posición mutua de la parte móvil y la estacionaria y/o por el movimiento de una de dichas partes con respecto a la otra; y un detector para detectar un cambio en dicha característica eléctrica, en donde las partes permanecen estacionarias entre sí durante el establecimiento de la dosis y en donde las partes se mueven una con respecto a la otra durante la eyección de la dosis, de tal modo que ese detector proporciona una señal indicativa de la cantidad real de la dosis eyectada.

Resumen

Según la presente invención, se proporciona el dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 1.

Los aspectos adicionales de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.

En la presente memoria se proporcionan ejemplos de un dispositivo de suministro de medicamentos. Según la invención, el dispositivo incluye un primer elemento y un segundo elemento, en donde el primer elemento puede girar con respecto al segundo elemento alrededor de un eje de rotación en proporción a al menos una cantidad de una dosis establecida y una cantidad de una dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos. Un unidad de junta está acoplada al primer elemento, que tiene un par de juntas que se proyectan radialmente. Una primera banda de detección operable eléctricamente y una segunda banda de detección operable eléctricamente están acopladas cada una al segundo elemento. Cada una de las bandas de detección está dispuesta radialmente con respecto a y en relación de contacto con las juntas. Durante la rotación relativa entre el primer y segundo elemento, cada una de las bandas de detección puede funcionar para generar salidas asociadas con la posición angular relativa de la junta a lo largo de una longitud angular funcional de cada una de las bandas de detección que es indicativa de las posiciones giratorias relativas del primer y segundo elementos. Un controlador está acoplado eléctricamente con la banda de detección para determinar, basándose en las salidas generadas por cada una de las bandas de detección, al menos una de la cantidad de la dosis establecida y la cantidad de la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos. El dispositivo incluye unidades de juntas giratorias adicionales y las bandas de detección correspondientes. En otra realización, el dispositivo puede incluir una o más unidades de juntas lineales y las correspondientes bandas de detección lineal.

Breve descripción de los dibujos

Las características mencionadas anteriormente y otras de la presente descripción, y el modo de lograrlas, resultarán más evidentes, y la invención en sí misma se entenderá mejor, con referencia a la siguiente descripción de realizaciones de la presente descripción tomada junto con los dibujos adjuntos, en donde:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de suministro de medicamentos ilustrativo en forma de una pluma de inyección sin tapa y antes del montaje de una unidad de aguja;

la figura 2 es una vista lateral en sección transversal longitudinal de la pluma de inyección de la figura 1 con una tapa protectora;

la figura 3 es una vista en perspectiva, en forma parcialmente despiezada, de partes de un dispositivo de suministro de medicamentos ilustrativo con un ejemplo de un sistema de detección;

la figura 4 es una vista en perspectiva despiezada de los componentes de una unidad de montaje de sensor para el sistema de detección de la figura 3;

la figura 5 es una vista en perspectiva parcial de las partes del dispositivo ensambladas de la figura 3, que incluyen un manguito de accionamiento, una junta del manguito de accionamiento y un cojinete del manguito de accionamiento; la figura 6 es una vista en perspectiva parcial de partes del dispositivo ensambladas de la figura 3, que incluyen un cilindro, una junta de cilindro y un cojinete de cilindro;

la figura 7 es una vista en sección transversal longitudinal abstracta de una parte del dispositivo de suministro de medicamentos con el sistema de detección de la figura 3 cuando está ensamblado, que ilustra el acoplamiento de las juntas y las bandas de sensor;

la figura 8 es un gráfico que ilustra las señales eléctricas recibidas por el controlador que se emiten de un conjunto de bandas de sensores y juntas para una de las partes giratorias detectadas, ya sea el cilindro o el manguito de accionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos con el sistema de detección de la figura 3, durante la operación giratoria de esa parte giratoria detectada;

la figura 9 es una vista en perspectiva parcial de partes seleccionadas del dispositivo de la figura 1 con el sistema de detección;

la figura 10 es una vista en perspectiva, en forma parcialmente despiezada, de partes del dispositivo de suministro de medicamentos de la figura 1 con el sistema de detección de la figura 9;

la figura 11 es una vista en sección transversal longitudinal tomada de una referencia en la figura 2;

las figuras 12A-12E son varias vistas de una unidad de junta giratoria del sistema de detección de la figura 9; y las figuras 13A-13D son varias vistas de otro ejemplo de una unidad de junta giratoria del sistema de detección de la figura 9.

La figura 14 es una vista en perspectiva parcial, y con una región retirada para revelar el interior, del dispositivo de suministro de medicamentos con sistema de detección de la figura 9;

la figura 15 es una vista lateral de una unidad de junta lineal acoplada a un manguito de junta lineal del sistema de detección de la figura 9;

la figura 16 es una vista en sección transversal longitudinal tomada de una referencia en la figura 2;

la figura 17 es un gráfico que ilustra las señales eléctricas recibidas por el controlador que se emiten de una de las unidades de juntas giratorias de las partes giratorias detectadas, ya sea el cilindro o el manguito de accionamiento, y la unidad de junta lineal de la parte de manguito detectada del dispositivo de suministro de medicamentos con el sistema de detección de la figura 9;

la figura 18 es una vista en perspectiva parcial de los componentes de otro ejemplo de un sistema de detección para un dispositivo de suministro de medicamentos;

la figura 19 es una vista en sección transversal longitudinal parcial del dispositivo con el sistema de detección de la figura 18 en una posición cero (configuración A) y en una posición de dosificación (configuración B); y

la figura 20 es un gráfico que ilustra las señales eléctricas recibidas por el controlador que se emiten de las unidades de juntas lineales del manguito detectado del dispositivo de suministro de medicamentos con el sistema de detección de la figura 18.

Los caracteres de referencia correspondientes indican las partes correspondientes en las diversas vistas. Aunque los dibujos representan realizaciones de la presente descripción, los dibujos no están necesariamente a escala, y ciertas características pueden exagerarse u omitirse en algunos de los dibujos para ilustrar y explicar mejor la presente descripción.

Descripción detallada

Haciendo referencia ahora a lasfiguras 1 y 2,se muestra un dispositivo 100 de suministro de medicamentos equipado con un sistema de detección que se describe además como utilizado para determinar la cantidad de una dosis establecida mediante el funcionamiento del dispositivo. Tal cantidad se determina basándose en la detección de los movimientos giratorios y/o axiales relativos durante el establecimiento de la dosis entre los elementos del dispositivo de suministro de medicamentos, donde los movimientos detectados se correlacionan según sea aplicable a la cantidad de la dosis establecida. En diferentes realizaciones, el sistema de detección está configurado para determinar la cantidad de al menos una de la dosis establecida y la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo, o alternativamente, la cantidad de la dosis establecida y la cantidad de la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo. Una de las ventajas de las realizaciones descritas es que puede proporcionarse un dispositivo de suministro de medicamentos con un sistema de detección que puede evaluar de forma precisa y fiable la cantidad de medicamentos que se ha establecido y/o suministrado mediante ese dispositivo. Otra de las ventajas de las realizaciones descritas es que puede proporcionarse un dispositivo de suministro de medicamentos con un sistema de detección que requiera un número limitado de piezas individuales. Aun otra de las ventajas de las realizaciones descritas es que puede proporcionarse un dispositivo de suministro de medicamentos con un sistema de detección que tenga un factor de forma compacto. Otra de las ventajas puede ser la eliminación de la calibración del sistema y los reinicios del hardware.

El dispositivo mostrado es un dispositivo de inyección de medicamentos reutilizable con forma de pluma, generalmente denominado 100, que se manipula manualmente por un usuario para establecer selectivamente una dosis y a continuación inyectar esa dosis establecida. La descripción del dispositivo 100 es meramente ilustrativa, ya que el sistema de detección puede adaptarse para utilizar en dispositivos de suministro de medicamentos configurados de diversas formas, incluidos dispositivos de inyección de medicamentos con forma de pluma construidos de modo diferente, dispositivos de inyección de formas diferentes, y dispositivos de infusión. El medicamento puede ser cualquiera de un tipo que puede suministrarse mediante tal dispositivo de suministro de medicamentos, tal como la insulina, por ejemplo. El dispositivo 100 pretende ser ilustrativo y no limitativo, ya que el sistema de detección que se describe más adelante puede utilizarse en otros dispositivos configurados de modo diferente. El dispositivo 100 es similar en muchos aspectos a un dispositivo descrito en la patente n.° US-7.195.616.

Tal como se utiliza en la presente memoria, el término “ acoplado” abarca cualquier modo mediante el cual un primer artículo es la causa de mover al unísono con o en proporción a un segundo artículo cuando el segundo artículo se mueve. Los artículos se acoplan giratoriamente si se hace que giren juntos. Los sistemas de acoplamiento pueden incluir, por ejemplo, conexiones proporcionadas a través de estrías, engranajes o acoplamiento por fricción entre los elementos, o conexiones similares proporcionadas por otros componentes que acoplan indirectamente los elementos. Cuando proceda, un artículo puede acoplarse a otro artículo colocándole directamente sobre, recibiéndolo dentro, uniéndolo a, o integrándolo con el otro artículo, o asegurándolo de cualquier otro modo, directa o indirectamente.

El término “ fijo” se utiliza para indicar que el movimiento indicado puede o no ocurrir. Por ejemplo, un primer elemento está “ fijado giratoriamente con” o “ fijado contra la rotación con respecto a” un segundo elemento si el primer elemento no puede girar con respecto al segundo elemento.

Con referencia a lafigura 1, el dispositivo 100 de inyección de medicamentos incluye un alojamiento exterior que soporta los componentes internos del dispositivo. El alojamiento se muestra con un alojamiento 102 posterior o principal y un alojamiento 104 delantero o de cartucho. El alojamiento principal 102 está configurado para contener una unidad de accionamiento del dispositivo, cuya unidad es una unidad mecánica estrictamente accionada por el usuario, tal como se ha descrito, pero en realizaciones alternativas puede ser una unidad motorizada. El alojamiento 104 de cartucho, también conocido como retenedor de cartucho, está configurado para contener un cartucho 106 lleno de medicamento que se suministrará mediante el funcionamiento del dispositivo. Con referencia a lafigura 2, el retenedor 104 de cartucho puede conectarse o montarse de modo desmontable al alojamiento principal 102 a través del roscado externo 110 sobre una parte 112 de collar que sobresale del alojamiento principal 102 que se acopla con el roscado interno 114 sobre una parte 116 de anillo en el extremo proximal del retenedor 104 de cartucho. Los elementos conectores desmontables adecuados distintos de los roscados 110 y 114 son conocidos en la técnica y naturalmente pueden emplearse, tal como un accesorio de bayoneta, o el uso de un componente de enganche adicional.

El retenedor 104 de cartucho incluye un hueco interno 105 adecuado para recibir de forma extraíble el cartucho 106, lo que permite insertar un cartucho en su interior y, a continuación, extraerlo de este cuando se agote y sustituirlo por un cartucho nuevo de diseño similar. Las aberturas 118 en el retenedor 104 de cartucho permiten la visibilidad del contenido del cartucho. Una característica 120 de retención proporcionada en el exterior del retenedor 104 de cartucho permite montar de modo desmontable una tapa protectora 121 sobre el retenedor 104 de cartucho cuando una unidad 125 de aguja (mostrada en lafigura 1) no está unida al retenedor 104 de cartucho, como se muestra en lafigura 2. Aunque el retenedor 104 de cartucho se describe en la presente memoria como un componente reutilizable, el retenedor 104 de cartucho puede integrarse con, y por lo tanto ser desechable con, el cartucho 106.

El cartucho 106 de medicamento es de diseño convencional, e incluye un cilindro 130 que tiene un depósito interior lleno de medicamento que está sellado en un extremo mediante un émbolo o pistón deslizante 132 y sellado en el otro extremo mediante un tabique 134 sujeto por un anillo 136 de engaste.

La unidad 125 de aguja puede montarse de forma desmontable en un extremo distal 122 roscado externamente del retenedor 104 de cartucho perfora el tabique 134 al montarlo de este modo. El tabique perforado a través del cual se extiende la aguja sirve como salida durante la dispensación del medicamento dentro del depósito de cilindro 130, medicamento que se suministra a través de la unidad 125 de aguja mediante el funcionamiento del dispositivo 100. El cartucho 106 puede contener múltiples dosis de medicamento, o incluso una sola dosis, dependiendo del propósito del dispositivo 100.

El dispositivo 100 de inyección de medicamentos se muestra en lasfiguras 1-2en su "posición cero" en la que el dispositivo no se ha configurado para el suministro de ninguna dosis. Este establecimiento de posición cero puede indicarse con el número “ 0” o cero en algún lugar del dispositivo, tal como, por ejemplo, visible en una pantalla electrónica 140 de dosis que se muestra enla figura 1.El dispositivo 100 se dispone después de ser manipulado para establecer una dosis, tal como, por ejemplo, treinta unidades para su suministro, y el número “ 30” o treinta sería visible en algún lugar del dispositivo tal como, por ejemplo, en la pantalla 140.

El dispositivo 100 de inyección de medicamentos es típico de muchos de tales dispositivos reutilizables, que incluye un mecanismo de suministro de dosis accionado manualmente, generalmente denominado 150, que controla el avance hacia adelante o distal de un elemento de accionamiento, generalmente denominado 160. El elemento 160 de accionamiento avanza dentro del cilindro 130 de cartucho para acoplarse directamente y hacer avanzar el émbolo 132. Como se muestra en lafigura 2, el mecanismo 150 de suministro de dosis incluye una perilla 152 de dosis conectada a través de un manguito de accionamiento o tubo 154 a una unidad de accionamiento mecánico, indicada generalmente en 156, que está alojada dentro del alojamiento principal 102. Cuando un usuario gira la perilla 152 para establecer una dosis para la inyección, la perilla 152 de dosificación y el tubo 154 se desatornillan proximalmente juntos desde el alojamiento principal 102. Cuando un usuario aplica una fuerza distal de empuje en el extremo proximal 158 de la perilla 152 de dosificación, el movimiento axial puramente traslacional resultante de la perilla 152 de dosis y del tubo 154 distalmente hacia adelante hacia el alojamiento principal 102 se convierte mediante la unidad 156 de accionamiento en un movimiento más pequeño del elemento 160 de accionamiento hacia adelante desde el alojamiento principal 102 hacia el interior del cilindro 130 del cartucho.

En un ejemplo, el elemento 160 de accionamiento está formado por dos piezas que incluyen un extremo delantero 163 que se acopla directamente al émbolo 132 de cartucho, y un vástago 165 que se extiende axialmente hacia atrás desde el extremo delantero 163 hacia el alojamiento principal 102. El vástago 165 está roscado y se acopla con la unidad 156 de accionamiento para desatornillarse del alojamiento principal 102 y de este modo accionarse hacia adelante. El vástago 165 se muestra de modo roscado acoplado a un separador 168 de alojamiento. El separador 168 de alojamiento se muestra integral con el alojamiento principal 102 pero, en otro ejemplo, puede formarse por separado y acoplarse de modo fijo al mismo. El extremo delantero 163 se proporciona en forma de un pie agrandado que se monta en el eje 165 para permitir una rotación relativa, lo que permite que el pie 163 se acople al émbolo 132 sin una rotación relativa entre ellos a medida que el eje 165 se desatornilla. El pie 163 y el vástago 165 pueden ser una construcción de dos piezas del elemento 160 de accionamiento, cuando el vástago 165 se atornilla para extraerlo del alojamiento durante el avance. En otro ejemplo, el pie y el vástago del elemento de accionamiento pueden ser un elemento de accionamiento de una única pieza para su simple traslación a medida que se fuerza hacia adelante desde el alojamiento.

El dispositivo 100 puede utilizar una pantalla 140 electrónica de dosis, como se muestra, en lugar de una pantalla dial marcada helicoidalmente como se utiliza en muchos otros dispositivos de inyección reutilizables. La pantalla 140 se conecta en circuito y se controla mediante un controlador electrónico o una unidad informática 170 montada dentro del alojamiento principal 102. El controlador 170 puede incluir componentes convencionales tales como, por ejemplo, un procesador, suministro de energía, memoria, etc. El controlador 170 está programado para lograr las características electrónicas del dispositivo 100, que incluye provocar la visualización de la dosis establecida. La dosis establecida que se visualiza en la pantalla 140 se determina mediante la interacción del mecanismo 150 de suministro de dosis con un sistema de detección, generalmente mostrado en 402, que se conecta en circuito electrónicamente con el controlador 170. El controlador incluye una lógica de control operativa para realizar las operaciones descritas en la presente memoria, que incluye la detección de una dosis suministrada por el dispositivo de suministración de medicamentos basándose en una rotación detectada del elemento de establecimiento de dosis con respecto al accionador. El controlador puede funcionar para determinar el establecimiento de la dosis determinando la posición del elemento de establecimiento de la dosis, tal como el dial de dosis, basándose en la posición giratoria y/o lineal de los componentes respectivos, que se determina asociando la característica eléctrica (tal como el voltaje o la resistencia) de las bandas de sensores respectivas y el número de rotaciones a una posición exacta y/o absoluta de una base de datos, una tabla de consulta, u otros datos almacenados en la memoria. El controlador puede funcionar para determinar el suministro de la dosis determinando la posición del elemento de establecimiento de la dosis, tal como el dial de dosis, basándose en la posición giratoria y/o lineal de los componentes respectivos, que se determina asociando la característica eléctrica (tal como el voltaje o la resistencia) de las bandas de sensores respectivas y el número de rotaciones a una posición exacta y/o absoluta de una base de datos, una tabla de consulta, u otros datos almacenados en la memoria. El controlador puede funcionar para almacenar la dosis detectada en la memoria local (p. ej., una memoria flash interna o una EEPROM integrada). El controlador puede funcionar además para transmitir de forma inalámbrica una señal representativa de la dosis detectada a un dispositivo electrónico remoto emparejado, tal como un teléfono inteligente de un usuario, a través de una baja energía Bluetooth (BLE) u otro protocolo de comunicación inalámbrica de corto o largo alcance adecuado. De modo ilustrativa, la lógica de control b Le y el controlador están integrados en un mismo circuito.

Con referencia adicional a lasfiguras 3-7,en otro ejemplo de un sistema 175 de detección para utilizar en el dispositivo 100 y para su acoplamiento a uno o más elementos giratorios (se muestran dos elementos) del dispositivo 100 que, cuando un usuario establece una dosis enroscando la perilla 152 de dosis fuera del alojamiento 102, son relativamente giratorios en proporción a la cantidad de tal dosis establecida. Dependiendo de la configuración del dispositivo 100 y en particular de la unidad 156 de accionamiento, los elementos giratorios del dispositivo 100 a los que está acoplado el sistema 175 de detección también pueden girarse con respecto a cada uno de ellos en proporción a la cantidad de una dosis suministrada mediante la operación de empuje de la perilla 152 de dosis, y en cuyo caso el sistema 175 de detección puede utilizarse adicionalmente para determinar la dosis suministrada. Alternativamente, en otra realización donde se detecta la dosis suministrada en lugar de la dosis establecida, el sistema 175 de detección se coloca para detectar la dosis suministrada al estar acoplado a uno o más elementos giratorios (se muestran dos elementos) del dispositivo 100 que, durante el suministro de la dosis, son relativamente giratorios en proporción a la cantidad de dosis suministrada, pero cuyos dos elementos no giran relativamente durante el establecimiento de la dosis.

El sistema 175 de detección funciona para detectar las ubicaciones giratorias relativas del uno o más elementos giratorios (el primer y segundo elementos del dispositivo tales como un cilindro 200 y un manguito 205 de accionamiento mostrados en lafigura 2) a los que está acoplado y genera salidas correlacionadas con tales ubicaciones giratorias relativas. En lafigura 3,el sistema 175 de detección incluye un sensor 180 (mostrado que incluye una o más bandas 260 de detección) y una o más juntas (mostradas como juntas 185). En la presente memoria se describen diversas realizaciones de combinaciones de juntas y sensores. Se observa que el número de combinaciones de juntas y sensores puede variar debido al mecanismo de accionamiento del dispositivo y/o al tipo de información del mecanismo de accionamiento necesaria para determinar el establecimiento de la dosis y/o el suministro de la dosis. En un ejemplo, cuando solo uno del establecimiento de la dosis o el suministro de la dosis, el dispositivo 100 puede incluir una única junta, es decir, una cualquiera de las juntas descritas en la presente memoria, acoplada a un componente del mecanismo del impulsor, es decir, cualquiera de los descritos en la presente memoria, y un sensor colocado adecuadamente para detectar la posición de la junta. Por ejemplo, en el dispositivo 100, el sensor 180 está acoplado al alojamiento o al componente del alojamiento, y la junta 185 está acoplada a una parte de la unidad 156 de accionamiento que en determinados momentos de uso del dispositivo gira dentro del interior del alojamiento. El sensor 180 puede acoplarse alternativamente al alojamiento a través de uno o más componentes intermedios, y además alternativamente puede acoplarse al alojamiento 102, ya sea directa o indirectamente, para no girar con respecto al alojamiento pero ser libre para moverse axialmente. La junta 185 puede configurarse para moverse axialmente, junto con el cilindro, durante el uso del dispositivo, y el sensor 180 puede estar unido directamente a un componente que está montado fijamente de forma giratoria y axialmente móvil, en el alojamiento 102 de tal modo que las juntas y las bandas de detección están alineadas para la detección.

Según la invención, el sistema 175 de detección está acoplado para seleccionar elementos del dispositivo 100 que son relativamente giratorios en proporción a la cantidad de la dosis establecida, y que son relativamente giratorios en proporción a la cantidad de la dosis inyectada o suministrada. En un ejemplo, los elementos giratorios incluyen el cilindro tubular 200 y el manguito 205 de accionamiento que pueden colocarse coaxialmente dentro de un alojamiento 210 del chasis que tiene una configuración tubular. El alojamiento 210 del chasis incluye una parte 212 proximal del cilindro separada axialmente de una parte 214 distal del manguito de accionamiento mediante una abertura 215 de pared lateral dimensionada para recibir una parte del sistema de detección. El alojamiento 210 del chasis incluye un orificio 216 longitudinal dimensionado para recibir el cilindro 200 que está colocado coaxialmente sobre y acoplado de forma deslizante al tubo 154 que está acoplado de modo roscado con el manguito 205 de accionamiento. En un ejemplo, una superficie interior proximal del cilindro 200 se ajusta sobre el tubo 154 que tiene un roscado interno 219 que puede acoplarse con una parte 220 proximal de roscado externo del manguito 205 de accionamiento. La parte 222 distal roscada no externa del manguito 205 de accionamiento se extiende a lo largo de una superficie interior distal del cilindro 200 y distalmente más allá del cilindro 200 axialmente a través de la abertura 215 de pared lateral hacia la parte 210 distal del manguito de accionamiento.

Una unidad 225 de montaje de sensor está dimensionada para caber dentro de la abertura 215 de pared lateral y axialmente adyacente con respecto a la parte 212 de cilindro y la parte 214 de manguito de accionamiento del alojamiento 210 del chasis. La unidad 225 de montaje de sensor incluye el sensor 180 y un montaje 226 de sensor que incluye una pared 228 lateral definida en una configuración tubular. Se omite una parte de la pared lateral 228 para definir una abertura 230 de recepción dimensionada para recibir el sensor 180, así como la tapa para que encaje sobre la parte omitida. La porción 222 distal extendida del manguito 205 de accionamiento que se extiende más allá del extremo proximal del cilindro 200 encaja a través del lumen 232 del montaje 226 de sensor y el sensor. La unidad 225 de montaje de sensor puede incluir componentes de juntas y/o de cojinetes como se describe a continuación.

El cilindro 200 es un manguito con chaveta para girar con, pero que puede moverse axialmente con respecto a, el tubo 154. El manguito 205 de accionamiento incluye un roscado 220 externo que se acopla mediante el roscado interno 219 del tubo 154. Un hueco axial interno 234 del manguito 205 de accionamiento recibe de forma roscada el vástago 165 roscado en el mismo. Una unión con chaveta no mostrada entre el manguito 205 de accionamiento y el vástago roscado 165 significa que una rotación del manguito 205 de accionamiento dentro del alojamiento 210 del chasis provoca una rotación correspondiente del vástago 165, que hace avanzar ese vástago axialmente para eyectar el medicamento del dispositivo 100.

Durante el establecimiento de la dosis, cuando la perilla 152 y el tubo 154 se giran para atornillarse juntos axialmente en sentido proximal desde el alojamiento del dispositivo, el cilindro 200 gira dentro del alojamiento alrededor del eje 235 longitudinal de rotación, mientras que el manguito 205 de accionamiento no gira alrededor del eje 235 de rotación debido a una conexión estriada no mostrada entre el alojamiento 102 del dispositivo y el manguito 205 de accionamiento.

Cuando un usuario empuja la perilla 152 de dosis para suministrar una dosis, ese empuje produce inicialmente un movimiento de traslación transitorio del manguito 205 de accionamiento, debido a una fuerza axial transmitida por el tubo 154 en el roscado externo 222, que debido a una fuerza axial transmitida por un reborde del manguito a un reborde del cilindro provoca un movimiento de traslación de transición del cilindro 200. Este movimiento de transición no hace que el tubo 154 y el cilindro 200 giren porque una torsión requerida para superar un regulador de dosis acoplado al alojamiento, desviado por muelle (no se muestra) estriado en el cilindro 200 es mayor que la torsión generada en el roscado 222. Este movimiento de traslación, que se produce contra una fuerza axial resistiva proporcionada por el muelle del regulador no mostrado, mueve las estrías 240 del cilindro 200 axialmente para que se acoplen con las estrías del alojamiento complementarias no mostradas, al tiempo que libera la conexión estriada no mostrada entre el alojamiento del dispositivo y el manguito 205 de accionamiento. El empuje adicional de la perilla 152 de dosis por parte del usuario hace que el manguito 205 de accionamiento y de este modo el vástago 165 giren alrededor del eje 235 de rotación, provocando que el medicamento sea expulsado, mientras que el cilindro 200 no gira alrededor del eje de rotación debido a su conexión estriada con el alojamiento.

El sensor 180 puede acoplarse directamente, tal como con un adhesivo, a la superficie 250 circunferencial interior y radialmente orientada hacia el interior del montaje 226 de sensor, o alternativamente a lo largo del alojamiento 102 o componente de alojamiento, tal como un alojamiento 210 de chasis. El sensor 180 está configurado para generar una salida eléctrica basándose en el lugar a lo largo de su longitud operativa que se extiende angularmente, en el que la junta 185 está en contacto directamente. El sensor 180 está dispuesto dentro del montaje 226 de sensor en forma curvada alrededor del eje 235 de rotación, y el sensor 180 está dispuesto radialmente hacia el exterior de la junta 185. El sensor 180 puede tener forma anular para extender los 360 grados completos de la circunferencia interna del alojamiento y rodear completamente el eje de rotación.

El sensor 180 puede incluir un potenciómetro de membrana fabricado en forma curvada para facilitar el ensamblaje dentro del dispositivo 100 para eliminar las tensiones residuales. Una banda de detección adecuada está disponible en Tekscan Incorporated. En un ejemplo, el sensor 180 incluye un primer y un segundo sustratos o tiras de soporte y una primera y una segunda tiras eléctricas que intercalan un elemento espaciador. Los sustratos y el espaciador pueden estar fabricados de un plástico flexible que no sea conductor de electricidad, tal como el PET (tereftalato de polietileno), o de una película de poliamida tal como Kapton. Alternativamente, el espaciador puede ser un material impreso depositado directamente sobre cualquier sustrato por medios tales como la serigrafía. El espaciador puede servir para mantener separadas las tiras eléctricas en ausencia de una fuerza suficiente aplicada por la junta, que también puede tener una propiedad adhesiva para conectar los sustratos entre sí. Los sustratos y los bordes exteriores del espaciador pueden formar el exterior del sensor 180 y, cuando se sellan entre sí a lo largo de sus regiones periféricas, recubrir tiras de forma protectora. Las tiras pueden asegurarse a los sustratos y/o al espaciador, o pueden formarse de cualquier otro modo tal como pantalla impresa, por ejemplo, directamente a los sustratos.

Las tiras eléctricas cuando están en un estado neutro se mantienen dentro del sensor 180 en una relación espaciada debido a la interposición del espaciador. Cuando el sensor 180 está en su configuración curvada dentro del dispositivo 100, la tira está dispuesta radialmente hacia el interior de la otra tira, y en ausencia de una fuerza externa las tiras están espaciadas radialmente ocasionando que no haya conexión eléctrica entre las mismas. En esta relación separada radialmente, las tiras están directamente orientadas entre sí a través de la abertura central en forma de ranura dentro del espaciador. También pueden proporcionarse proyecciones dieléctricas no mostradas en una de las tiras eléctricas dentro de la abertura para garantizar que las tiras permanezcan muy separadas radialmente en ausencia de un movimiento inducido por la junta. Tales proyecciones pueden proporcionarse, tal como mediante serigrafía o impresión por chorro, en cualquier patrón adecuado que mantenga la separación radial de la tira, tal como protuberancias discretas dispuestas en un patrón de lunares, nervaduras paralelas orientadas axialmente que abarcan el ancho de la tira y que están espaciadas entre sí a lo largo de la tira, nervaduras paralelas orientadas en un ángulo con respecto al ancho de la tira que abarcan ese ancho de la tira y que están separadas entre sí a lo largo de la tira, o nervaduras paralelas orientadas circunferencialmente que abarcan la longitud de la tira y que están separadas entre sí a lo largo del ancho de la tira.

La primera tira eléctrica puede funcionar como un elemento de resistor eléctrico que tiene una resistencia eléctrica que varía linealmente a lo largo de su longitud de tira que se extiende entre un primer extremo angular y un segundo extremo angular. Un primer conductor eléctrico está conectado con y se extiende desde el extremo de la primera tira, y un segundo conductor eléctrico se conecta con y se extiende desde el extremo de la primera tira. El segundo conductor se dirige cerca del lado de la tira eléctrica hasta el extremo del conductor paralelo al segundo conductor que facilita la conexión eléctrica del sensor 180 con el sistema de circuitos del dispositivo. La otra tira eléctrica puede funcionar como un elemento conductor eléctrico con una resistencia eléctrica muy baja, tal como hecha de plata, cobre u oro, que tiene una longitud que se extiende entre un primer extremo angular y un segundo extremo angular. Un primer conductor eléctrico de la segunda tira está conectado con y se extiende desde el extremo de la segunda tira. Si bien los conductos se colocan en una extensión de los sustratos que se extiende en la dirección angular a lo largo de tales sustratos, en una realización alternativa, tales conductores pueden dirigirse a una parte de sustrato alternativa que alternativa o adicionalmente se extiende lateralmente, o en la dirección axial, desde los sustratos para facilitar una conexión eléctrica.

La segunda tira es lo suficientemente flexible a lo largo de su longitud para permitir su deflexión en la dirección radial hacia el exterior, en el punto donde se actúa sobre la misma, a través del sustrato mediante la junta 185, para estar en contacto físico y eléctrico directo con la primera tira eléctrica. Esta junta provoca una compresión que desvía la segunda tira radialmente hacia el exterior para dar como resultado que la junta 185 se acople operacionalmente al sensor 180 provocando un contacto eléctrico entre la primera y la segunda tiras eléctricas del mismo, pero con las tiras permaneciendo de cualquier otro modo separadas radialmente. La resistencia entre el conductor eléctrico de la segunda tira y el conductor de la primera tira mientras la junta está en contacto (el sensor no produce ningún valor cuando no hay contacto) varía linealmente con la distancia entre el extremo angular y el punto de contacto entre la primera y la segunda tiras. La resistencia entre el conductor eléctrico de la segunda tira y el otro conductor de la primera tira varía linealmente con la distancia entre el segundo extremo angular y el punto de contacto entre las tiras. La resistencia entre los conductores eléctricos de la primera tira es igual a la suma de la resistencia eléctrica entre el conductor de la segunda tira y el primer conductor de la primera tira y la resistencia entre el conductor de la segunda tira y el segundo conductor de la primera tira. En una realización alternativa, y siempre que la primera tira del elemento resistor pueda tener propiedades de flexibilidad similares a las de la segunda tira del elemento conductor para permitir una desviación mediante el acoplamiento de la junta, el sensor 180 puede configurarse para que la segunda tira del elemento resistor esté radialmente hacia el interior de la primera tira del elemento conductor.

La alineación lineal de la primera y segunda tiras del sensor 180 define una banda 260 de detección operativa eficaz del sensor 180. La banda 260 de detección está envuelta exactamente circunferencialmente alrededor del eje 235 de rotación para minimizar la utilización del espacio axial dentro del dispositivo 100 dedicado al sistema 175 de detección. La banda 260 puede tener alternativamente sus extremos desplazados axialmente de modo que la banda 260 esté dispuesta como una hélice. La banda 260 de detección está operativa para detectar la junta 185 en cualquier punto a lo largo de su longitud funcional angular de la banda 260 de detección en la que estén presentes las tiras eléctricas y que puedan ponerse en contacto eléctrico mediante una desviación radial provocada por la junta 185. La banda 260 de detección tiene una característica eléctrica correlacionada con el lugar a lo largo de su longitud funcional angular en el que está operacionalmente acoplada debido al contacto físico con la junta 185. La longitud funcional angular de la banda 260 de detección para la que la detección sea eficaz es inferior a 360 grados alrededor del eje 235 de rotación para la envoltura de la banda 260. Como resultado, la longitud angular funcional se extiende menos de 360 grados alrededor de la circunferencia interior del alojamiento, y en particular 360 grados menos la parte de la circunferencia interior abarcada por una región extrema del espaciador. Una longitud operativa adecuada puede estar en el rango de 180 a 200 grados y, en otros ejemplos, puede utilizarse una longitud de 185 grados a 190 grados en la longitud angular funcional. Como se muestra, el sensor 180 puede incluir una pluralidad de bandas de detección (bandas 260A-D de detección) dispuestas espaciadas axialmente entre sí a lo largo del eje 235.

La junta 185 puede acoplarse directamente, tal como con un adhesivo, acoplarse mecánicamente, o formarse integralmente con el mismo, a una superficie radial exterior de una parte de la unidad 156 de accionamiento. En otro ejemplo, la junta 185 puede ser un componente acoplado a una parte de la unidad 156 de accionamiento. La unidad 156 de accionamiento puede adoptar diversas formas, pero típicamente implica múltiples partes que interactúan, y la junta 185 se muestra colocada en una parte giratoria de esta unidad para tener un acceso de contacto directo al sensor 180.

El sistema de detección puede incluir la junta cilíndrica y un sensor cilíndrico que forman una primera subunidad dimensionada para acoplarse al extremo del cilindro como se muestra y una junta del manguito de accionamiento y un cojinete de suspensión de accionamiento que forman una segunda subunidad dimensionada para encajar alrededor de la parte extendida del manguito de accionamiento. En un ejemplo, la junta 185 incluye un cuerpo 296 de soporte y un brazo 298 que se proyecta longitudinalmente a lo largo del eje 235 giratorio desde el cuerpo 296 de soporte. Una parte del brazo 298, tal como, por ejemplo, un extremo o punta del brazo 298, puede entrar en contacto con la tira 260 de detección del sensor 180. En un ejemplo, una lengüeta 300 puede estar acoplada al extremo libre 302 del brazo 298 para formar una punta de contacto. La lengüeta 300 puede proyectarse radialmente hacia el exterior desde el brazo 298 para entrar en contacto con la banda 260 de detección que está dispuesta radialmente en el exterior con respecto al brazo y la lengüeta. La lengüeta 300 que se muestra a lo largo del extremo 302 libre puede tener un vértice redondeado o superficies convexas orientadas hacia el exterior, que proporcionan un punto de contacto preciso para el acoplamiento deslizante con la banda 260 de detección a lo largo de la extensión circunferencial de la banda. El brazo 298 de la junta puede tener una longitud que se extiende axialmente paralela al eje 235, alrededor del cual gira la parte de la unidad 156 de accionamiento desde la que se proyecta la junta. Como no pasa corriente eléctrica a través de ella, la junta 185 puede estar formada completamente de un material no conductor de la electricidad tal como un elastómero termoplástico tal como la silicona. El término “junta” utilizado en la presente memoria puede referirse a cualquier parte de la junta, tal como, por ejemplo, el brazo y/o la lengüeta o cualquier parte del cuerpo de la junta. Con este fin, el cuerpo 296 de soporte de la junta puede incluir una primera y una segunda juntas, que se refieren a las dos partes que se proyectan radialmente (que se muestran en las figuras como la configuración de brazo/lengüeta).

El cuerpo 296 de soporte de la junta puede incluir un cuerpo de disco que incluye una superficie radial exterior y una superficie radial interior. Un extremo 304 acoplado del brazo 298 puede estar acoplado al cuerpo 296, de tal modo que se extiende desde su superficie radial interna como se muestra. En un ejemplo, la junta está formada como un componente integral que incluye el cuerpo 296 de soporte de la junta y un par de brazos 298 que se extienden longitudinalmente desde la superficie radial interior del cuerpo. Los brazos 298 pueden estar dispuestos en lados opuestos del cuerpo 296. Las muescas radiales 305 pueden estar ubicadas a lo largo del cuerpo 296 de soporte de la junta en ubicaciones correspondientes a la ubicación de los brazos. Las muescas radiales 305 pueden formarse desde la superficie radial exterior radialmente en una sección intermedia del cuerpo 296. Las muescas radiales 305 pueden tener una variedad de formas y tamaños, tales como, por ejemplo, una muesca cuadrada como se muestra. En algunos ejemplos, puede definirse una extensión radial 307 a lo largo de la superficie radial interior correspondiente a la ubicación de las muescas 305. Tales extensiones radiales 307 pueden tener un tamaño y una forma para acoplarse con el componente de la unidad de accionamiento. La junta 185 alternativamente puede ser un único punto de contacto, sin el brazo 298 como se muestra. La junta no necesita extender el ancho, ya que se extiende en la dirección axial, de la tira del resistor dentro de la banda 260 de detección. Proporcionar a la junta 185 una longitud axial puede tener en cuenta tanto las tolerancias dentro del diseño del dispositivo como el movimiento axial dentro del dispositivo de la junta 185 en relación con el sensor 180 y el alojamiento 102.

La extensión radial del(de los) brazo(s) 298 y/o la lengüeta 300 está dimensionada y formada para abarcar la separación anular o el espacio dentro del interior del alojamiento entre el sensor 180 y la unidad 156 de accionamiento. La lengüeta 300 de la junta 185 se proyecta lo suficientemente radialmente hacia el exterior para proporcionar al menos una fuerza de aplicación mínima y de este modo acoplarse operacionalmente a la banda 260 de detección como se describe más adelante. El fabricante puede controlar tal fuerza mediante la selección y el procesamiento del material, tal como el templado, así como la geometría de la junta y del brazo y/o lengüeta de la junta y su compresión residual en su interior. Para garantizar mejor un acoplamiento adecuado con el sensor 180 en todas las posiciones angulares funcionales de la unidad 156 de accionamiento, y por lo tanto de la junta 185, con respecto al alojamiento 102, la junta 185 puede desviarse radialmente hacia el exterior de la unidad 156 de accionamiento. Tal fuerza de desviación puede proporcionarse mediante una resiliencia material que resulta de formar la junta 185, el brazo y/o la lengüeta a partir de un material duradero pero elástico, tal como un elastómero termoplástico o caucho de butilo con un durómetro adecuado. La fuerza de desviación también o alternativamente puede proporcionarse mediante la forma del brazo y/o la lengüeta (tal como una configuración de muelle laminar) o un elemento de muelle adicional que actúa en una dirección radial entre la junta 185 y la unidad 156 de accionamiento. Además, puede realizarse una desviación de las bandas 260 de detección radialmente hacia el interior, tal como colocando elementos de muelle para que actúen radialmente entre la periferia radial exterior de las bandas de detección y la superficie interior radial del alojamiento, alternativa o adicionalmente.

La junta 185 y el sensor 180 están en alineación radial cuando están activos para detectar las posiciones giratorias relativas. En las realizaciones de dispositivos donde, por ejemplo, la unidad 156 de accionamiento se mueve axialmente de un estado, donde no se utiliza el sistema 175 de detección, a un segundo estado, en el que se utiliza el sistema 175 de detección, la junta 185 y el sensor 180 pueden estar separados axialmente cuando no se utilizan.

La junta 185 puede incluir un cojinete 310 para formar una subunidad. El cojinete 310 está configurado para conectarse rígidamente, giratoria y axialmente, al componente de la unidad de accionamiento correspondiente, tal como con una combinación de chavetas giratorias y clips axiales u otro sistema adecuado. El cojinete 310 incluye un cuerpo de forma anular que tiene un orificio axial para recibir el componente de unidad de accionamiento correspondiente. Con referencia a lafigura 6,el cojinete 310 incluye muescas 312 axiales formadas a lo largo de una superficie 313 radial interior del cojinete 310 que están dimensionadas y formadas para recibir lengüetas 315 radiales que se extienden axialmente desde el extremo distal 200A del cilindro 200 para un acoplamiento seguro. La junta 185 está acoplada de forma segura al cojinete 310 mediante una combinación de características de chaveta giratorias y/o axialmente mediante unión adhesiva. En un ejemplo, el cojinete 310 puede incluir superficies 316 con muescas planas formadas a lo largo de la superficie radial exterior del cojinete para bloquear giratoriamente y fijar de forma segura la junta al cojinete. Los brazos 298 de la junta están configurados para proyectarse axialmente más allá del extremo proximal del cojinete de tal modo que los brazos estén dispuestos a lo largo de las superficies planas 316. Pueden utilizarse otras formas de juntas distintas de la mostrada en lafigura 3para activar el sensor 180. Tales formas de juntas adicionales incluyen protuberancias redondas, o discos o cilindros de apoyo y giro que dan como resultado un contacto rodante con el sensor 180.

En un ejemplo, la junta 185 y el cojinete 310 están asociados con el cilindro 200 para definir un subunidad de juntas de cilindro y cojinete de la junta de cilindro, tal como se muestra en lafigura 6. El cojinete 310 de la junta de cilindro está conectado rígidamente, giratoria y axialmente al cilindro 200, tal como con una combinación de chavetas giratorias y clips axiales u otro sistema adecuado. La junta 185 de cilindro se muestra que incluye dos brazos 298 y/o lengüetas 300 y, por lo tanto, sirve como un único componente: un elemento 298 de junta para una banda 260A de detección de un conjunto y otra junta 298 separado para una segunda banda 260B de detección del conjunto que detecta la posición giratoria del cilindro 200. El par de brazos 298 puede estar dispuesto en lados opuestos de la junta, tal como sustancialmente 180 grados (es decir, en un rango de 180 grados más/menos 10 grados). En un ejemplo, el cuerpo 296 de la junta de cilindro tiene un cuerpo en forma de disco con dos brazos de extensión de muelle laminar, opuestos 180°, con las lengüetas 300 de contacto del sensor dirigidas radialmente hacia el exterior. La primera lengüeta 300 del primer brazo 298 puede estar desviada axialmente con respecto a la segunda lengüeta 300 del segundo brazo 298 del par de brazos. En un ejemplo, cada uno de los brazos 298 puede extenderse longitudinalmente a diferentes longitudes. En un ejemplo, los brazos 298 se extienden axialmente a diferentes longitudes de tal modo que las lengüetas 300 están desplazadas axialmente (tal como se muestra en lafigura 7) de modo que cada uno se corresponde por separado con una única banda de detección de un conjunto 260A, 260B de bandas de detección. Las lengüetas 300 de la junta de cilindro aplican una fuerza radialmente hacia el exterior sobre la banda de detección correspondiente, activando de este modo la banda 260A, 260B de detección a una distancia a lo largo de su longitud que se correlaciona con una posición giratoria angular del cilindro 200.

Según la invención, hay un segundo elemento de junta con una segunda junta 320. La segunda junta 320 puede acoplarse directamente, tal como con un adhesivo, acoplarse mecánicamente, o formarse integralmente con el mismo, a una superficie radial exterior de una parte de la unidad 156 de accionamiento. En otro ejemplo, la junta 320 puede ser un componente acoplado a una parte de la unidad 156 de accionamiento. La unidad 156 de accionamiento puede adoptar diversas formas, pero típicamente implica múltiples partes que interactúan, y la junta 320 se muestra colocada en una parte giratoria de esta unidad para tener un acceso de contacto directo al sensor 180. La segunda junta 320 puede incluir características de la junta 185, tales como los brazos 322 y las lengüetas 300. La descripción de las características de la junta 185 se adopta para la segunda junta 320. Sin embargo, se observa que el(los) brazo(s) 322 de la segunda junta 320 se extiende(n) en la dirección proximal y los brazos 298 de la junta 185 se extienden en la dirección opuesta, la dirección distal, para apuntar uno hacia el otro. Los brazos 298, 322 de cada junta se muestran a lo largo de la misma región circunferencial axial del dispositivo; sin embargo, los brazos pueden estar desplazados circunferencialmente entre sí. También, cuando las lengüetas 300, 324 están desplazadas axialmente, se observa que los brazos más largos están desplazados circunferencialmente, es decir, el brazo 322 más largo está en la parte superior como se muestra y el brazo 298 más largo, en la parte inferior como se muestra.

La segunda junta 320 puede incluir un segundo cojinete 326 para formar un subunidad. En un ejemplo, la junta 320 y el cojinete 326 están asociados con el manguito 205 de accionamiento para definir una subunidad de junta del manguito de accionamiento y el cojinete de la junta del manguito de accionamiento, tal como se muestra en lafigura 5. El cojinete 326 está configurado para conectarse rígidamente, giratoria y axialmente, al componente de la unidad de accionamiento correspondiente, tal como con una combinación de chavetas giratorias y clips axiales u otro sistema adecuado. El cojinete 326 incluye un cuerpo de forma anular que tiene un orificio axial para recibir el componente de unidad de accionamiento correspondiente. Con referencia a lafigura 5,el cojinete 326 puede incluir muescas axiales (no se muestran) formadas a lo largo de una superficie radial interior 330 del cojinete 326 que están dimensionadas y formadas para recibir la chaveta radial 332 que se extiende a lo largo de la superficie exterior del manguito 205 de accionamiento para un acoplamiento seguro. Alternativamente, o además, el cojinete 326 puede incluir pestillos 334 para dedos flexibles que se extienden desde el extremo proximal 326A del cojinete para acoplarse de forma cooperativa a una protuberancia radial 336 que se extiende desde la superficie exterior del manguito 205 de accionamiento. Los pestillos 334 para dedos pueden operarse para inhibir el movimiento giratorio y axial relativo entre la junta/el cojinete y el manguito de accionamiento. La junta 320 está acoplada de forma segura al cojinete 326 mediante una combinación de características de chaveta giratorias y/o axialmente mediante unión adhesiva. En un ejemplo, el cojinete 326 puede incluir superficies 335 con muescas planas formadas a lo largo de la superficie radial exterior del cojinete 326 para bloquear giratoriamente y fijar de forma segura la junta al cojinete. Los brazos de la junta 322 están configurados para proyectarse axialmente más allá del extremo distal del cojinete 326 de tal modo que los brazos estén dispuestos a lo largo de las superficies 335 planas.

Lafigura 7ilustra ilustrativamente una vista en sección transversal de la primera y segunda juntas 185, 320, el primer y segundo cojinetes 310, 326 de la junta y el sensor 180 ensamblados entre sí según una realización ilustrativa. La primera junta 185 tiene dos lengüetas 300 de contacto y, por lo tanto, sirve como un único elemento de junta con una primera lengüeta 300 para una banda 260A de detección y con una segunda lengüeta 300 para otra banda 260B de detección de ese conjunto. La segunda junta 320 tiene dos puntas 324 de contacto radialmente hacia el exterior y, por lo tanto, sirve como un único elemento de junta con una primera punta 324 para una banda 260C de detección y con una segunda punta 324 para otra banda 260D de detección de ese conjunto. Las puntas de desplazamiento de 180° están desplazadas axialmente dentro del dispositivo, de modo que cada una se corresponde con una única banda de detección de un conjunto de bandas de detección. Las puntas de las juntas aplican una fuerza radialmente hacia el exterior sobre la banda de detección correspondiente, activando de este modo la banda de detección a una distancia a lo largo de su longitud que se correlaciona con una posición angular del manguito de accionamiento. En la realización ilustrativa, para una combinación o conjunto de bandas de detección de juntas dada, la interacción entre las juntas y las bandas de detección tiene lugar en algo más de 180° (debido a que las bandas o el arco del sensor son superiores a 180° y a que la precarga del resorte de la junta mantiene el contacto durante una pequeña parte más allá de la sección curvada), por lo tanto, hay un período de transferencia durante el cual las juntas están en contacto, por lo tanto la señal está “ siempre encendida” . Cada banda de detección del conjunto produce una salida independiente para el controlador, por lo tanto, hay datos adecuados para que el software del controlador gestione el período de transferencia. Lafigura 8ilustra la señal de salida esperada para la posición angular superior de un conjunto de juntas (por ejemplo, las lengüetas 324 desviadas axialmente) y un conjunto correspondiente de bandas de detección (260C - “ pista A del sensor” ; 260D “ pista B del sensor” ). Lafigura 8exagera con fines ilustrativos el período de superposición o traspaso (denominado OL), y se muestra con 90 grados de superposición, que son 45 grados a cada lado de la posición de traspaso normal (típicamente con una separación de 180 grados). Las señales se muestran para 810 grados de rotación del elemento detectado, tal como el cilindro o el manguito de accionamiento, en relación con el alojamiento durante el funcionamiento del dispositivo. En un ejemplo, la unidad de junta que tiene un par de juntas que se proyectan radialmente en contacto con el par correspondiente de bandas de detección permite la detección de la rotación completa (360 grados) del componente del dispositivo relevante para adaptarse al período de superposición o traspaso al tener al menos una de las juntas en contacto con la banda de detección correspondiente.

En un ejemplo, el primer y segundo cojinetes 310, 326 incluyen superficies de cojinete cilíndricas externas que se acoplan con las superficies de cojinete cilíndricas correspondientes en el montaje 226 de sensor. El montaje 226 de sensor puede estar soportado por el manguito 205 de accionamiento y el cilindro 200 a través de los componentes de cojinete correspondientes. Esto promueve un funcionamiento correcto de las juntas en relación con el montaje del sensor y los sensores sucesivamente. La primera junta 185 y la segunda junta 320 pueden incorporar un reborde exterior formada por el cuerpo de la junta de disco, que actúa como un cojinete de empuje contra el montaje 226 del sensor. Con este fin, el soporte 226 del sensor queda “ atrapado” , o restringido axialmente, entre las dos juntas 185, 320, de tal modo que el soporte 226 del sensor sigue el movimiento axial del manguito 205 de accionamiento y el cilindro 200 cuando se mueven axialmente juntos dentro del alojamiento 210 del chasis o el alojamiento del dispositivo de transición entre los modos de establecimiento de la dosis del dial y de suministro del medicamento inyectable. A medida que el montaje 226 de sensor se mueve axialmente con el manguito 205 de accionamiento y el cilindro 200, las bandas 260A-D de detección del sensor 180 en el sensor 180 se ven obligadas a moverse axialmente con el manguito 205 de accionamiento y el cilindro 200 para mantener la alineación de las juntas con sus respectivas bandas de detección. El controlador 170 (figura 2) está configurado para recibir las primeras, segundas, terceras y cuartas salidas de señales eléctricas de las bandas 260A-D de detección, respectivamente. El controlador del dispositivo puede determinar en qué punto, a lo largo de la longitud angular de la banda de detección, el elemento de junta de la primera y segunda junta entra en contacto operacionalmente, lo que permite detectar una posición del cilindro 200 y/o el manguito 205 de accionamiento con respecto al montaje del sensor para permitir que el controlador identifique una dosis establecida o un suministro de dosis para el dispositivo.

El controlador 170 del dispositivo reconoce la posición giratoria del cilindro y/o del manguito de accionamiento a partir de las señales eléctricas correspondientes recibidas desde las respectivas bandas 260A-D de detección. Durante la mayor parte de la rotación del cilindro y/o del manguito de accionamiento, la magnitud de la señal eléctrica al controlador del dispositivo refleja el punto en el que las puntas de las juntas se acoplan a la banda de detección del sensor 180. Por ejemplo, cuando una de las lengüetas 300 de los brazos 298 de juntas de la junta entra en un espacio giratorio del sensor 180 (mostrado en lafigura 4), saliendo de la banda de detección, por ejemplo, la banda 260A, la otra lengüeta 300 del otro brazo 298 de junta se acopla simultáneamente a la otra banda 260<b>de detección. Este valor de señal cambiado, así como el valor de esa señal a medida que cambia conforme la junta se mueve a lo largo de la longitud angular de la banda 260B de detección, permiten al controlador 170 reconocer la posición giratoria del cilindro y/o del manguito de accionamiento hasta que la junta se acopla de nuevo a la banda 260A de detección mientras la junta se aleja de la banda 260B de detección. En tal diseño, si bien siempre habría al menos un brazo de junta de una junta en contacto con una banda de detección para todas las posibles posiciones giratorias o angulares del elemento detectado relevante, también habrá ciertas posiciones giratorias del elemento detectado en las que la junta se acople. En tales determinadas posiciones giratorias, se aprecia que la señal que una de las bandas 260A-D de detección envía al controlador del dispositivo, dependiendo de la configuración eléctrica del sensor, puede introducir incertidumbre en el controlador, tal como que la señal de salida que genera la banda de detección sea un promedio de las señales enviadas de cualquier otro modo por las juntas que contactan con sus respectivos trayectos. Esta incertidumbre puede resolverse en el dispositivo mediante una acción de inicialización que implica la rotación activa de la junta a lo largo de una distancia angular suficientemente grande como para proporcionar al controlador una señal característica continua desde las bandas de detección para permitir que el controlador resuelva una posición de referencia conocida.

El controlador 170 incluye un microprocesador conectado eléctricamente con las bandas 260A-D de detección del sensor 180. Las señales eléctricas emitidas desde la(s) banda(s) de detección llegan al microprocesador y son procesadas por el microprocesador para identificar la cantidad de la dosis establecida mediante el funcionamiento del dispositivo 100, basándose específicamente en que el microprocesador determina el movimiento relevante de la unidad 156 de accionamiento con respecto al alojamiento principal 102 durante el establecimiento de la dosis. Una fuente de energía eléctrica, tal como una fuente de 1,8 voltios, que está alojada dentro del dispositivo 100 para proporcionar energía al controlador 170. Los conductores de entrada están conectados entre el microprocesador y la(s) banda(s) de detección y pueden incluir elementos resistor y/o elementos de procesador de señales tales como filtros y amplificadores. Los conductores de salida pueden conectarse entre los microprocesadores y un indicador y/o sistema de visualización. Debido a que la señal de voltaje recibida por el microprocesador depende del lugar a lo largo de la longitud angular del elemento resistor de la junta que haya provocado que el elemento resistor entre en contacto con el elemento de resistencia mediante la desviación del elemento conductor de las bandas 260A-D de detección, el controlador 170 puede determinar las posiciones relativas de los elementos detectados por el sistema 175 de detección, especialmente la unidad 156 de accionamiento y el alojamiento 102. El sistema de circuitos resulta en una señal de voltaje diferencial que se proporciona en diferentes conductores al microprocesador que puede utilizarse para compensar cualquier variación en la salida de las bandas de detección del sensor 180 que pueda producirse con el tiempo o debido a las condiciones ambientales.

La longitud angular funcional de las bandas 260A-D de detección que es inferior a trescientos sesenta grados resulta en un espacio de detección alrededor de la circunferencia interior del alojamiento. En esta realización, a menos que la junta tenga una longitud angular mayor que el espacio de detección, hay un tiempo durante el recorrido circunferencial de la junta en el que el sistema 175 de detección no puede detectar realmente la presencia de la junta 185. El controlador 170 puede programarse para comprender que el sistema 175 de detección que no produce un acoplamiento de la junta corresponde a que la junta 185, 322 está alineada con el espacio de detección. Si no se desea tal programación, o si el espacio de detección es mayor que la resolución angular necesaria para una aplicación particular, se puede emplear un sistema de detección alternativo.

En una aun otra realización alternativa que no se muestra, los espacios circunferenciales de detección de las dos, o incluso más, bandas de detección pueden alinearse axialmente. Sin embargo, el elemento de junta tendría partes en diferentes segmentos axiales de la unidad 156 de accionamiento, cuyas partes de junta estarían adecuadamente separadas angularmente alrededor de la unidad 156 de accionamiento para no acoplarse todas simultáneamente con los espacios de detección de las múltiples bandas de detección.

Otros dispositivos de suministro pueden ser equivalentes a un Humalog® KwikPen® de Eli Lilly and Company, que se describe en la patente n.° US-7.291.132. Se apreciarán más detalles sobre el módulo de detección de suministro de dosis en la solicitud de patente provisional n^ US-62/362.808 presentada el 15 de julio de 2016, titulada "DOSE DETECTION MODULE FOR A MEDICATION DELIVERY DEVICE", ahora solicitud PCT n^ PCT/US17/41081, presentada el 7 de julio de 2017. Otro ejemplo del dispositivo de suministro es un dispositivo autoinyector que puede encontrarse en la patente US-8.734.394 titulada “Automatic Injection Device With Delay Mechanism Including Dual Functioning Biasing Member” , donde tal dispositivo se modifica con uno o más sistemas de sensor diferentes descritos en la presente memoria para determinar una cantidad de dosis de medicamento establecida y suministrada desde el dispositivo de suministro de medicamentos basándose en la detección de la rotación relativa y/o lineal dentro del dispositivo de suministro de medicamentos.

En un ejemplo ilustrado, el dispositivo puede incluir un par o conjunto de bandas 260A-D de detección con un par de juntas 185, 320. El sistema 175 de detección del dispositivo incluye un sensor 180 que utiliza pares o conjuntos de bandas 260A-D de detección en forma de potenciómetros de membrana, cuyas bandas de detección interactúan con pares de juntas que también se muestran en el dispositivo. Cada junta 185, 320 puede contactar solo una de las bandas 260A-D de detección durante su uso. Estos potenciómetros pueden tener la construcción y el comportamiento fundamentales descritos anteriormente con respecto a las otras realizaciones. (Las bandas de detección pueden incluir capas separadas, impresas con tinta resistiva, activadas por una junta mecánica, que producen un voltaje proporcional a la distancia a lo largo de la banda en la que la junta hace contacto).

La parte curvada de las bandas 260A-D de detección cubre al menos 180°, tal como 180°, como se muestra. La parte curvada, que forma la base de una disposición en forma de U del sensor, tiene extremos que se extienden en una configuración recta, o como rebordes, cuyos rebordes forman las patas de la forma en U.

En un ejemplo, el sensor 180 incorpora cuatro bandas 260A-D de detección paralelas o pistas que sirven como dos pares de bandas para detectar la posición giratoria de dos elementos. Cada par de bandas corresponde a un componente detectado giratoriamente, es decir, el cilindro 200 o el manguito 205 de accionamiento. Cada banda 260 de detección se extiende a lo largo de toda la longitud angular de la parte curvada y es visible en las figuras del interior radial de la parte curvada. Las bandas 260A-D de detección también continúan hacia arriba a lo largo de los rebordes, que pueden servir como regiones de transición para el acoplamiento de las juntas 185, 310 y que aumentan la longitud eficaz de la banda. Las bandas de un par determinado de bandas (los pares 260A-B de bandas o los pares 260C-D de bandas) tienen una longitud cuya suma total abarca 360 grados, más normalmente un margen de transferencia o de seguridad. Pueden utilizarse pares de bandas en los que cada banda tiene una longitud angular funcional de 185 grados a 190 grados, con cada banda del par abarcando la misma distancia angular alrededor de la misma parte circunferencial, o no escalonada angularmente de un segmento axial diferente de un elemento giratorio, o componente detectado giratoriamente. No es necesario que una banda se extienda 180 grados si la longitud eficaz de la otra banda del par es lo suficientemente larga. Las bandas de la misma longitud logran una simetría de diseño deseable. Para la parte de sensor curvada de 180 grados, cada una de las regiones de transición puede extenderse para permitir eficazmente el acoplamiento de la junta con las bandas de detección hasta 20 grados adicionales de rotación de la junta en cada extremo de la parte de sensor curvada (o hasta 200 grados).

En un ejemplo, el sensor 180 incorpora dos continuaciones, o colas, que proporcionan puntos de terminación eléctrica para las entradas eléctricas del sensor (2 x suministro de voltaje) y salidas (4 x señal). Las colas están en capas separadas y se extienden desde las unidades de sensor para evitar la necesidad de formar puentes entre las capas. La terminación puede consistir en almohadillas diseñadas para corresponder a las almohadillas de una placa de circuito impreso (PCB) del controlador y conectadas eléctricamente mediante ACF (película conductora anisotrópica) u otros medios no soldados. La soldadura generalmente no es deseable debido a la presencia de sustratos plásticos. Alternativamente, la terminación puede consistir en almohadillas diseñadas para su inserción en un conector estándar de tipo ZIF (fuerza cero) utilizado convencionalmente con PCB flexibles.

En un ejemplo, el montaje 230 de sensor del dispositivo incluye un único componente rígido de montaje de sensor en forma de U, o el “ montaje en U” . El montaje 230 de sensor que tiene la configuración de montaje en U soporta el sensor en su forma. El montaje 230 de sensor con configuración en U incorpora características de localización mecánicas que se corresponden con las características de localización del sensor 180 para colocar el sensor de forma relativa durante el ensamblaje. El sensor puede fijarse adicionalmente al montaje de sensor configurado en U mediante adhesivo. El montaje 230 de sensor puede incorporar una chaveta longitudinal utilizada para restringir giratoriamente el montaje del sensor con respecto al alojamiento 210 del chasis o al alojamiento del dispositivo. Además de la chaveta, el montaje 230 de sensor está en todo momento en holgura con el alojamiento 210 del chasis. El montaje 230 de sensor puede moverse axialmente dentro del dispositivo con respecto al alojamiento 230 del chasis.

Haciendo referencia ahora a lasfiguras 9-13,se muestran las partes pertinentes para el dispositivo 100 de suministro de medicamentos con el sistema de detección, generalmente denominado 402, y que se muestran implementadas dentro del dispositivo 100 en lafigura 2.El sistema 402 de detección del dispositivo está configurado para determinar la cantidad de la dosis establecida y/o la cantidad de la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo.

Lafigura 9ilustra otro ejemplo más de un sistema 402 de detección para el dispositivo (con partes omitidas para mayor claridad) que incorpora una o más de las características del sistema 175 de detección. Lafigura 10ilustra el dispositivo 100 que incluye el cilindro 200, el manguito 205 de accionamiento que transmite su rotación, a través del tren de transmisión mecánico, al vástago roscado 165(figura 11)utilizado para eyectar el medicamento, y al alojamiento 210 del chasis. También se muestran el manguito o tubo dial 154, un manguito 425 de junta lineal (si se proporciona la unidad 444 de junta lineal) y una perilla 152 de dosis. El sistema 402 de detección se muestra ensamblado con el cilindro 200 y el manguito 205 de accionamiento.

El sistema 402 de detección incluye una o más unidades de juntas giratorias, tales como, por ejemplo, una primera unidad 440 de junta giratoria (mostrada acoplada de forma segura al cilindro 200) y una segunda unidad 442 de junta giratoria (mostrada acoplada de forma segura con el manguito 205 de accionamiento). El sistema 402 de detección puede incluir además una unidad 444 de junta lineal acoplada al manguito 425 de junta lineal (mostrado también en lafigura 2) configurado para moverse solo axialmente (lo que permite la rotación dentro de tolerancias pequeñas, por ejemplo, de menos de un grado). El manguito 425 de junta lineal está configurado para seguir el movimiento axial del tubo dial 154. El manguito 425 de junta lineal puede acoplarse al tubo dial 154 a través de una interfaz 445 de cojinete de empuje, que se muestra en lafigura 16.El tubo dial 154 está configurado para girar durante la rotación de la perilla 430 de dosis durante el establecimiento de la dosis, y configurado para la traslación axial distal durante la activación lineal de la perilla 430 de dosis durante el suministro de la dosis. El manguito 425 de junta lineal se traslada proximalmente con la perilla 430 de dosis a medida que la perilla 430 de dosis se extiende axialmente más lejos del extremo general del dispositivo 100 durante el establecimiento de la dosis. El manguito 425 de junta lineal se traslada distalmente con la perilla 430 de dosis cuando la perilla 430 de dosis se presiona contra el alojamiento general del dispositivo durante el suministro de la dosis. La abertura 230 de recepción está dimensionada para recibir el sensor 180 y está encerrada por una tapa 441 de montaje que se ajusta sobre la abertura 230 y se acopla a la pared lateral. La parte 222 distal extendida del manguito 205 de accionamiento y el extremo distal del cilindro 200 se ajustan longitudinalmente dentro de al menos una parte del lumen 232 del montaje 226 de sensor y del sensor 180. La unidad 225 de montaje de sensor está dimensionada para alojar a la primera y segunda unidades 440, 442 de juntas giratorias, que están acopladas al manguito de accionamiento y al cilindro respectivos.

En lasfiguras 12A-12E,la primera unidad 440 de junta giratoria se muestra con un cuerpo 450 de junta que tiene una lengüeta 452 en un extremo de un brazo 454 de junta. El cuerpo 450 de junta se muestra incluyendo un par de brazos 454 de junta y un par de lengüetas 452 dispuestas a lo largo de lados opuestos del cuerpo 450 de junta. En un ejemplo, las lengüetas 452 están ubicadas a lo largo de lados opuestos de un plano central CP que es ortogonal al eje. La lengüeta 452 es un cuerpo que sobresale, tal como, por ejemplo, la configuración cónica, que se extiende radialmente desde el brazo. El cuerpo 450 de junta puede incluir un cuerpo cilíndrico dispuesto alrededor del eje entre los extremos distal y proximal (450A, 450B), definiendo un orificio pasante dimensionado para permitir que se extienda el manguito de accionamiento. Los brazos 454 de junta pueden tener una configuración semiarqueada. En un ejemplo, cada uno de los brazos 454 de junta incluye una base, opuesta al extremo de la lengüeta, acoplada a una superficie circunferencial del cuerpo 450 de junta y separada a lo largo de la superficie circunferencial exterior del cuerpo de junta por los correspondientes espacios 455. En algunos ejemplos, los brazos 454 de junta están formados integralmente con el cuerpo 450 de junta. El brazo 454 de junta puede estar desviado por muelle. En el ejemplo mostrado, la unidad 440 incluye un elemento 456 de desviación configurado para desviar el brazo 454 de junta y la lengüeta 452 radialmente hacia el exterior. El elemento 456 de desviación en un ejemplo incluye una configuración de muelle laminar. En otro ejemplo, el elemento 456 de desviación se muestra con forma de U con una base y patas que se extienden desde lados opuestos de la base. Las patas pueden tener una división para definir un par de patas 458 a cada lado de la base. Los extremos 460 de patas de las patas 458 pueden estar dispuestos entre el interior del brazo 454 de junta y la superficie exterior del cuerpo 450 de junta, empujando radialmente hacia el exterior los brazos 454 de junta. Los extremos 460 de patas pueden estar curvados hacia el interior.

El cuerpo 450 de junta puede incluir un extremo cónico 462 dimensionado y formado para recibir el elemento 456 de desviación que tiene la configuración en forma de U. El elemento 456 de desviación puede acoplarse al extremo cónico 462 mediante un elemento 463 de acoplamiento, tal como un sujetador. El cuerpo 450 de junta puede incluir elementos de límite físico para cada uno de los brazos 454 de junta. Por ejemplo, el brazo 454 de junta puede incluir un elemento límite 464, por ejemplo, que tiene una configuración de gancho, que se extiende desde el extremo del brazo 454. El elemento 464 límite está configurado para acoplarse a un elemento 465 límite del cuerpo que se extiende desde el cuerpo de la junta entre las patas 458 divididas para limitar la distancia radial o la extensión exterior radial del brazo de la junta puede moverse hacia afuera para proteger el elemento de detección. El extremo proximal 450B del cuerpo 450 de junta puede incluir características de bloqueo para su acoplamiento con el cilindro 200. Por ejemplo, el cuerpo 450 de junta puede incluir uno o más canales 467 axiales para recibir estructuras de chaveta o lengüeta (mostradas como 315 en lafigura 10) que se extienden desde el cilindro. El cilindro puede acoplarse al cuerpo de juntas de la primera unidad de junta giratoria mediante otros mecanismos, tales como adhesivos, sujetadores, o uniones. El extremo distal 200A del cilindro 200 puede incluir estructuras 315 de chaveta que forman una parte de cuello reducida para su inserción en el orificio pasante definido por el cuerpo 450 de junta, donde las estructuras 315 de chaveta se disponen finalmente dentro de los canales axiales 467.

En lasfiguras 13A-D,la segunda unidad 442 de junta giratoria se muestra con un cuerpo 480 de junta que tiene una lengüeta 482 en un extremo de un brazo 484 de junta. La lengüeta puede estar dispuesta a lo largo de cualquier parte de cada uno de los brazos 454, 484 de junta. El cuerpo 480 de junta se muestra incluyendo un par de brazos 484 de junta y un par de lengüetas 482 dispuestas a lo largo de lados opuestos del cuerpo 450 de junta. En un ejemplo, las lengüetas 482 están ubicadas a lo largo de lados opuestos de un plano central CP que es ortogonal al eje. La lengüeta 482 es un cuerpo que sobresale, tal como, por ejemplo, la configuración cónica, que se extiende radialmente desde el brazo. El cuerpo 480 de junta puede incluir un cuerpo cilíndrico dispuesto alrededor del eje entre los extremos distal y proximal (480A, 480B), definiendo un orificio pasante dimensionado para permitir que se extienda el manguito de accionamiento. Los brazos 484 de junta pueden tener una configuración semiarqueada. En un ejemplo, los brazos 484 de junta tienen una base, opuesta al extremo de la lengüeta, acoplada al cuerpo 480 de junta y separada a lo largo de la superficie circunferencial exterior del cuerpo de la junta por los correspondientes espacios 485. En algunos ejemplos, los brazos 484 de junta están formados integralmente con el cuerpo 480 de junta. El brazo 484 de junta puede estar desviado por muelle. En el ejemplo mostrado, la unidad 442 incluye un elemento 486 de desviación configurado para desviar el brazo 484 de junta y la lengüeta 482 radialmente hacia el exterior. El elemento 486 de desviación en un ejemplo incluye una configuración de muelle laminar. En otro ejemplo, el elemento 486 de desviación se muestra con forma de U con una base y patas que se extienden desde lados opuestos de la base. Las patas pueden tener una división para definir un par de patas 488 a cada lado de la base. Los extremos 490 de patas de las patas 488 pueden estar dispuestos entre el interior del brazo 484 de junta y la superficie exterior del cuerpo 480 de junta, empujando radialmente hacia el exterior los brazos 484 de junta. Los extremos 490 de patas pueden estar curvados hacia el interior.

El cuerpo 480 de junta puede incluir un extremo cónico 492 dimensionado y formado para recibir el elemento 486 de desviación que tiene la configuración en forma de U. El elemento 486 de desviación puede acoplarse al extremo cónico 492 mediante un elemento 493 de acoplamiento, tal como un sujetador. El cuerpo 480 de junta puede incluir elementos de límite físico para cada uno de los brazos 484 de junta. Por ejemplo, el brazo 484 de junta puede incluir un elemento límite 494, por ejemplo, que tiene una configuración de gancho, que se extiende desde el extremo del brazo 484. El elemento 494 límite está configurado para acoplarse a un elemento 495 límite del cuerpo que se extiende desde el cuerpo de la junta entre las patas 488 divididas para limitar la distancia radial del brazo de la junta que puede moverse hacia afuera para proteger el elemento de detección. La superficie radial interior 497 del cuerpo 480 de junta que define el orificio pasante puede incluir características de bloqueo para su acoplamiento con el manguito 205 de accionamiento. Por ejemplo, el cuerpo 480 de junta puede incluir una o más bordes 498 axiales para recibir las estructuras ranuradas 499 que se extienden dentro del manguito 205 de accionamiento. El manguito de accionamiento puede acoplarse al cuerpo de la junta de la segunda unidad de junta giratoria 442 mediante otros mecanismos, tales como adhesivos, sujetadores, o uniones. En un ejemplo, la configuración de la primera unidad 440 de junta giratoria puede tener la configuración de la segunda primera unidad 442 de junta giratoria y viceversa, tal como las diferentes características de bloqueo. El extremo distal 412A del manguito 205 de accionamiento puede incluir las regiones ranuradas 499 para su inserción en el orificio pasante definido por el cuerpo 480 de junta, donde los bordes 498 se disponen finalmente dentro de las regiones ranuradas 499.

Volviendo a la figura 11, la primera y segunda unidades 440, 442 de juntas giratorias se muestran dispuestas axialmente entre sí dentro del montaje 226 de sensor del sensor 180. La primera y segunda unidades 440, 442 de juntas giratorias están dispuestas en relación con el sensor 180 de tal modo que sus respectivas lengüetas 452, 482 están alineadas con las bandas 260A-D de detección correspondientes del sensor 180. El controlador 170 del dispositivo reconoce las posiciones giratorias del cilindro y/o del manguito de accionamiento a partir de las correspondientes señales eléctricas recibidas desde las respectivas bandas 260A-D de detección, tal como se describió anteriormente. Durante la mayor parte de la rotación del cilindro y/o del manguito de accionamiento, la magnitud de la señal eléctrica al controlador del dispositivo refleja el lugar donde las lengüetas 452 y/o 482 de las unidades 440, 442 de juntas se acoplan a las bandas 260A-D de detección correspondientes del sensor 180. Por ejemplo, cuando una de las lengüetas 452 de los brazos 454 de junta de la unidad 440 de junta entra en un espacio giratorio del sensor 180, saliendo de la banda 260A de detección, la otra lengüeta 452 del otro brazo 454 de junta se acopla simultáneamente a la otra banda 260B de detección. Este valor de señal cambiado, así como el valor de esa señal a medida que cambia conforme la junta se mueve a lo largo de la longitud angular de la banda 260B de detección, permiten al controlador 170 reconocer la posición giratoria del cilindro hasta que la lengüeta de la junta se acopla de nuevo a la banda 260A de detección mientras que la otra lengüeta de la junta se aleja de la banda 260B de detección. Lo mismo puede decirse de la unidad 442 de junta y las bandas 260C y 260D de detección para permitir que el controlador 170 reconozca la posición giratoria del manguito de accionamiento. En tal diseño, si bien siempre habría al menos un brazo de junta de una junta en contacto con una banda de detección para todas las posibles posiciones giratorias o angulares del elemento detectado relevante, también habrá ciertas posiciones giratorias del elemento detectado en las que la junta se acople.

Lasfiguras 14-16ilustran otros aspectos de la unidad 444 de junta lineal y del manguito 425 de junta lineal con mayor detalle. Como se ha descrito anteriormente, el manguito 425 de junta lineal está configurado para seguir el movimiento axial del manguito dial 412. El manguito 425 de junta lineal se extiende en una configuración tubular entre los extremos 425A, 425B distal y proximal. La pared lateral 500 del manguito 425 define un orificio pasante alrededor del eje 235, que está dimensionado y formado para encajar, al menos parcialmente, sobre el tubo dial 154 con al menos una parte proximal del cilindro 200 dispuesta entre el manguito 425 de junta lineal y el tubo 154 dial. En un ejemplo, el manguito 425 de junta lineal incluye un reborde radial interior 502 que se extiende desde la superficie 505 interior de la pared lateral 500. El reborde radial interior 502 está separado longitudinalmente del extremo proximal 425B del manguito 425. La cara distal del reborde radial interior 502 puede acoplarse con una cara proximal de un reborde radial exterior 503 que se extiende desde una superficie exterior 504 del tubo dial 154 para definir la interfaz 445 de soporte de empuje. La superficie exterior 504 del manguito 425 puede incluir características deslizantes para su acoplamiento con el alojamiento del dispositivo o el alojamiento 210 del chasis que permiten la traslación axial e inhiben la rotación. En un ejemplo, la superficie exterior 504 del manguito 425 incluye uno o más bordes deslizantes axiales 506 (cuatro se muestran separados circunferencialmente entre sí a distancias iguales) que encajan dentro de los canales deslizantes (no se muestran) dimensionados y formados para recibir los bordes deslizantes axiales 506, que se forman a lo largo de la superficie interior del alojamiento 210 del chasis. En otro ejemplo, el manguito 425 puede incluir los canales deslizantes y el alojamiento 210 del chasis puede incluir los bordes deslizantes. El extremo proximal 425B del manguito 425 de junta lineal tiene un tamaño y una forma tales que el interior de la perilla 430 de dosis puede encajar sobre él. El manguito 425 de junta lineal se traslada proximalmente sin girar con la perilla 430 de dosis y el tubo 154 de dosis como resultado de la interfaz 445 con reborde, y sin rotación debido a las características de deslizamiento cuando la perilla 430 de dosis gira y se mueve proximalmente durante el establecimiento de la dosis a medida que la perilla de dosis gira helicoidalmente. El manguito 425 de junta lineal se traslada distalmente con la perilla 430 de dosis y el tubo 154 de dosis como resultado del acoplamiento directo del perilla de dosis con el extremo proximal del manguito 425 de junta lineal, y sin rotación debido a las características de deslizamiento a medida que la perilla 430 de dosis se gira, a medida que la perilla 430 de dosis se presiona contra el alojamiento general del dispositivo en la dirección distal durante el suministro de la dosis.

La unidad 444 de junta lineal incluye una parte 510 de montaje y una parte 512 de brazo extendida axialmente. Cada uno puede ser un material elástico, tal como acero inoxidable, formado por separado y acoplado entre sí o formado integralmente como una estructura unitaria. La unidad 444 de junta lineal también incluye un elemento 520 de sensor lineal contra el que una parte de acoplamiento de la parte 512 de brazo se contacta de forma deslizable. La parte 510 de montaje está configurada para acoplarse de forma segura con el manguito 425 de junta lineal. En un ejemplo, el acoplamiento puede consistir en sujetadores mecánicos, o como alternativa, mediante otros mecanismos de acoplamiento, tales como, por ejemplo, adhesivos, sujetadores, o uniones. La superficie exterior del manguito 425 de junta lineal puede incluir una región rebajada dimensionada y formada para recibir la parte de montaje. En un ejemplo, la parte 512 de brazo está dispuesta más radialmente hacia el exterior que la parte 510 de montaje. Cualquier parte de la parte 512 de brazo puede entrar en contacto con el elemento 520 de detección lineal. En un ejemplo, el extremo 515 de la parte 512 de brazo puede incluir una lengüeta 516 de contacto como parte de acoplamiento en contacto deslizable con una región 518 de detección activa del elemento 520 de detección lineal cuando está ensamblado. En otros ejemplos, la parte de acoplamiento puede ser una punta o una parte ondulada de la parte 512 de brazo. La parte 512 de brazo puede estar desviada radialmente hacia el exterior. En un ejemplo, la parte del brazo incluye una configuración de muelle laminar para generar una fuerza de contacto residual para activar el elemento 520 de detección lineal. Por lo tanto, en funcionamiento, con el montaje rígido de la junta lineal en el manguito de la junta lineal, la parte de acoplamiento de la junta lineal sigue la posición axial del manguito 425 del dial con un locus axial de puntos.

El elemento 520 de sensor lineal está fijado de forma segura al alojamiento 210 del chasis o al alojamiento del dispositivo. En un ejemplo, el alojamiento 210 del chasis incluye una característica 522 de montaje, tal como un reborde de montaje formado por paredes elevadas que se extienden desde una región proximal del alojamiento 210 del chasis. El elemento 520 de detección lineal incluye un elemento 524 de soporte de detección que soporta la región 518 de detección activa, y una parte 526 del circuito de detección acoplada eléctricamente con la región 518 de detección activa. La parte 526 del circuito de detección incluye conductores de entrada y salida de voltaje y conductores a tierra, y tales conductores están en comunicación eléctrica con el procesador del controlador. La parte 526 del circuito de detección está dispuesta extendiéndose proximalmente desde la región 518 de detección activa por encima y más allá de la unidad 402 de detección. La región 518 de detección activa está orientada radialmente hacia el interior para acoplarse con la parte de acoplamiento del brazo 512. A medida que la parte de acoplamiento del brazo 512 del elemento 520 de detección lineal entra en contacto con la región 518 de detección activa del elemento 520 de detección lineal a lo largo de diferentes posiciones a lo largo de la longitud eficaz de la región 518 de detección activa, comunicando de este modo la posición axial del manguito 425 de la junta lineal y, por lo tanto, el tubo dial 154 debido a su movimiento longitudinal conjunto. La posición axial detectada del tubo dial 154 puede correlacionarse con una posición absoluta del tubo dial 154 a lo largo de la longitud lineal eficaz, por ejemplo, 30 mm, como un codificador continuo sin detectar interrupciones. En un ejemplo, el elemento 520 de detección lineal es un dispositivo resistivo variable o un potenciómetro de membrana lineal. Un ejemplo del elemento 520 de sensor lineal es el sensor en posición de tira Flexipot™ proporcionado por Tekscan, Inc. El valor resistivo cambia en proporción a la posición axial del tubo dial 154 para el establecimiento de la dosis y para el suministro de la dosis.

El sistema 402 de detección puede combinar y/o sincronizar las unidades 440, 442 de juntas giratorias (o las juntas 185, 320) y el elemento 444 de detección lineal. Lafigura 17ilustra una salida de doble junta simulada para cada banda de detección del conjunto que produce salidas independientes al controlador 170, por lo tanto, hay datos adecuados para que el software del controlador gestione el período de transferencia para calcular la posición del tubo dial y asociar la posición del tubo dial con un establecimiento de dosis y/o una cantidad de suministro de dosis. Lafigura 17ilustra la señal de salida esperada en voltios para la posición giratoria angular en grados de un conjunto de juntas (por ejemplo, las lengüetas 452 de la unidad 440 de junta) y un conjunto correspondiente de bandas de detección (260A: “ Junta 1” ; 260B “ Junta 2") (lo mismo para la unidad 442 de junta del manguito del dial y las bandas 260C, 260D de detección) y para el desplazamiento lineal en milímetros del sensor lineal (la región 518 de detección activa del elemento de detección lineal, “ potenciómetro lineal” ). Lafigura 17exagera con fines ilustrativos el período de superposición o traspaso. Las dos señales proporcionadas por la unidad de junta pueden combinarse para proporcionar una señal de posición giratoria continua en un rango de una única vuelta (360 grados) con una resolución relativamente fina. El elemento 520 de detección lineal comunica la señal de salida al controlador, que es indicativa de la posición axial del manguito del dial, lo que puede interpretarse como una indicación aproximada de la posición giratoria del manguito del dial en un rango de múltiples vueltas (actualmente 2,5 vueltas), basándose en la inclinación conocida de la interfaz de rosca helicoidal entre el manguito del dial y el manguito de accionamiento. Por ejemplo, la señal de salida del potenciómetro lineal a aproximadamente 2 voltios se correlaciona con el dispositivo componente que gira una única vuelta (o 360 grados), y a aproximadamente 4 voltios se correlaciona con dos vueltas (o 720 grados), y así sucesivamente. La combinación de la posición de rotación del dispositivo componente y la determinación de cuál giro basándose en la posición lineal puede utilizarse para determinar el establecimiento de la dosis y/o el suministro de la dosis. Esta información de posición aproximada de varias vueltas puede asociarse además como una indicación del número actual de vueltas completas del manguito del dial en relación con el manguito de accionamiento. El controlador puede procesar estos datos con la señal precisa de posición suave giratoria de un único giro para generar una señal de salida que aproveche la resolución precisa del(de los) sensor(es) giratorio(s) y el rango de múltiples vueltas del sensor lineal.

Por ejemplo, para calcular una salida de establecimiento de dosis, puede procesarse lo siguiente con el controlador 170. Las bandas 260A, 260B de detección comunican las primeras señales, analógicas o digitales, basándose en la primera lengüeta y la segunda lengüeta de la junta al controlador. Las primeras señales se racionalizan (convertidor analógico a digital y/o señal procesada) para determinar si están dentro de los límites de calibración y cuál señal es la banda de detección activa. El controlador determina desde la primera señal hasta un valor de dosis hasta el número de ajustes para el cilindro. El cilindro gira durante el establecimiento de la dosis y el manguito de accionamiento no gira durante el establecimiento de la dosis. Las bandas 260C, 260D de detección comunican segundas señales, analógicas o digitales, basándose en la primera lengüeta y la segunda lengüeta de la junta del manguito de accionamiento al controlador. Las segundas señales se racionalizan (convertidor analógico a digital y/o señal procesada) para determinar si están dentro de los límites de calibración y cuál señal es la banda de detección activa. El controlador determina desde la segunda señal hasta un valor de dosis hasta el número de ajustes para el manguito de accionamiento. El cilindro no gira durante el establecimiento de la dosis, y el manguito de accionamiento gira durante el establecimiento de la dosis. La banda de detección lineal comunica terceras señales, analógicas o digitales, al controlador basándose en la lengüeta del manguito del dial. El controlador determina desde la tercera señal hasta un valor para marcar por dial la aproximación de la posición. El manguito del dial se mueve axialmente durante el establecimiento de la dosis y el suministro de la dosis. El controlador determina una señal de visualización de salida desde la suma de los valores de vueltas completas hasta los valores de dosis diferencial de la primera y la segunda señales hasta que esté dentro del margen de error de la estimación lineal del sensor. Tal señal de visualización de salida puede comunicarse a la pantalla 140 para indicar al usuario la cantidad de dosis establecida y/o suministrada. El controlador también puede transmitir de forma inalámbrica para comunicar la señal de visualización de salida desde fuera del tablero a un dispositivo remoto, tal como un teléfono móvil o un servidor.

Cualquiera de los sistemas de detección descritos en la presente memoria puede funcionar para detectar las posiciones de rotación relativas de un único elemento del dispositivo giratorio de la unidad de accionamiento y/o dosificación del dispositivo u otro componente del dispositivo giratorio (tal como, por ejemplo, el tubo dial, el manguito de accionamiento, el cilindro, el tornillo de accionamiento, la perilla dial, los carros) al que está acoplado y genera salidas correlacionadas con tales posiciones giratorias relativas. Con este fin, cualquiera de los dispositivos descritos en la presente memoria puede incluir una única unidad de junta giratoria de una cualquiera de las unidades de juntas descritas en la presente memoria (tal como una subunidad con una junta 185 y un cojinete 310, una subunidad con una junta 320 y un cojinete 326, la primera unidad 440 de junta giratoria, o la segunda unidad 442 de junta giratoria). Con tal configuración, el montaje del sensor y el sensor se modifican para incluir un par de bandas de detección, en lugar de cuatro, para el contacto con las lengüetas respectivas de la unidad de la junta. Cualquiera de los sistemas de detección descritos en la presente memoria puede funcionar para detectar posiciones de rotación relativas de más de dos elementos del dispositivo giratorio de la unidad de accionamiento y/o dosificación del dispositivo u otro componente del dispositivo giratorio (tal como, por ejemplo, el tubo dial, el manguito de accionamiento, el cilindro, el tornillo de accionamiento, la perilla dial, los carros) al que está acoplado y genera salidas correlacionadas con tales posiciones giratorias relativas. Con este fin, cualquiera de los dispositivos descritos en la presente memoria puede incluir el número respectivo de unidades de juntas giratorias de una cualquiera de las unidades de juntas descritas en la presente memoria (tal como la subunidad con la junta 185 y el cojinete 310, la subunidad con la junta 320 y el cojinete 326, la primera unidad 440 de junta giratoria, o la segunda unidad 442 de junta giratoria). Con tal configuración, el montaje del sensor y el sensor se modifican para incluir los números correspondientes de bandas de detección. El dispositivo y los sistemas de detección pueden modificarse además para incluir cualquier combinación de unidades de juntas giratorias descritas en la presente memoria (tal como la subunidad con la junta 185 y el cojinete 310, la subunidad con la junta 320 y el cojinete 326, la primera unidad 440 de junta giratoria o la segunda unidad 442 de junta giratoria). Por ejemplo, la primera unidad 440 de junta giratoria puede combinarse con la subunidad con la junta 320 y el cojinete 326 para formar al menos una parte de otro ejemplo de sistema de detección.

Lasfiguras 18-19muestran otro ejemplo de un sistema 602 de detección con un par de elementos de detección lineales que pueden incluirse en el dispositivo de las figuras 1-2, ahora denominado generalmente 600 (con partes omitidas para mayor claridad). Al igual que con el dispositivo 100, el dispositivo 600 está configurado para determinar la cantidad de la dosis establecida y la cantidad de la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo. El dispositivo 600 incluye algunos de los mismos componentes para la dosificación del fármaco y el suministro del fármaco que el dispositivo 100 descrito anteriormente. El sistema 602 de detección incluye una primera unidad lineal 610 acoplada al manguito 612 de junta lineal configurado para moverse solo axialmente (lo que permite la rotación dentro de tolerancias pequeñas, por ejemplo, de menos de un grado). El manguito junta lineal 612 está configurado para seguir el movimiento axial del manguito del dial (no se muestra). En un ejemplo, la primera unidad lineal 610 incluye la misma configuración que la unidad 444 de junta lineal, que incluye la parte de montaje (no se muestra) y la parte de brazo 616 extendida axialmente que se acoplan de forma deslizante a una región activa 618 del elemento 620 de sensor lineal para la detección de posición. El elemento 620 de sensor lineal puede funcionar para generar una primera señal de salida que se comunica al controlador 170, y el controlador puede funcionar para determinar un valor de posición basándose en la primera señal de salida. El manguito 612 de junta lineal puede tener la misma configuración que el manguito 425 de junta lineal. En otro ejemplo, el manguito 612 de junta lineal puede incluir una región 622 de cuello reducida próxima a su extremo proximal 612B y un reborde 624 radial a lo largo del extremo proximal 612B. El reborde 624 se acopla al manguito del dial y permite la rotación del manguito del dial con respecto al manguito 612 de junta lineal, que permanece fijo giratoriamente y movible longitudinalmente dentro del alojamiento del chasis. Al igual que el manguito 425, la superficie exterior 625 del manguito 612 puede incluir características deslizantes (no se muestran) para el acoplamiento con el alojamiento del dispositivo o el alojamiento del chasis que permiten la traslación axial e inhiben la rotación. El manguito 612 de junta lineal encaja sobre el tubo dial 154, el cilindro 200 y el manguito 205 de accionamiento.

El sistema 602 de detección incluye una segunda unidad lineal 630. La segunda unidad lineal 630 incluye un elemento 632 de detección lineal que tiene una región 634 de detección activa dispuesta longitudinalmente a lo largo de la superficie exterior 625 del manguito 612. La región 634 de detección activa incluye un patrón codificado, tal como, por ejemplo, franjas o relieves ferromagnéticos o eléctricamente conductores para un sensor inductivo, o bordes o retenes impresos o formados de cualquier otro modo para un sensor óptico. Las marcas codificadas pueden estar separadas longitudinalmente entre sí por una distancia fijada repetitiva, tal como, por ejemplo, 1,2 mm. La segunda unidad lineal 630 incluye un elemento sensor 638 dispuesto a lo largo del alojamiento del dispositivo o el alojamiento del chasis. El elemento sensor 638 es operable para leer el patrón codificado durante el movimiento relativo del elemento sensor lineal fijado al manguito y generar una segunda señal de salida que sea indicativa de la posición relativa de la perilla de dosis. La señal generada puede ser analógica o digital y comunicarse al controlador, que es operable para determinar un valor de posición basándose en la segunda señal.

Lafigura 19ilustra en la misma figura la configuración A de la mitad superior del dispositivo en la que la perilla dial 152 está en su posición cero, y la configuración B de la mitad inferior del dispositivo donde se encuentra la perilla dial/tubo dial en su posición proximal completamente extendida. En la configuración A, solo la primera unidad lineal 610 y su brazo/lengüeta de junta se acoplan al elemento sensor 620, que está dispuesto y fijado de forma segura a lo largo de la pared de un alojamiento 640 de chasis. En la configuración B, solo se muestra la segunda unidad lineal 630, con el elemento 638 de sensor incrustado dentro de un rebaje 642 definido por la pared lateral del alojamiento 640 del chasis. El elemento sensor 638 puede incluir una película protectora sobre el rebaje 642 para proteger el sensor 638 de la suciedad o cualquier otra sustancia que cause interferencia y que pueda afectar a la capacidad de detección. En este ejemplo, el elemento sensor 638 está dispuesto en el extremo proximal 645A del alojamiento 645. Debido a la posición del elemento sensor 638, el mecanismo ajustador 646 y las estrías asociadas con el dispositivo se muestran reposicionados cerca del extremo distal del cilindro.

El elemento sensor 638 puede ser un sensor inductivo o un sensor óptico u otro sensor adecuado. Un ejemplo del elemento sensor 638 es un sensor POSIC (www.posic.ch), referencia ID450L. Un ejemplo de un sensor óptico adecuado es una fuente de luz, una lente y un sensor de luz operables para traducir los impulsos ópticos en impulsos eléctricos. Además, la patente US-6.043.644 proporciona detalles adicionales de la configuración de detección de inductancia.

Un ejemplo del sistema 602 de detección con las unidades 610, 630 lineales es que la combinación del codificador lineal continuo resistivo con el codificador digital de precisión puede proporcionar al dispositivo la capacidad de seguir la posición absoluta y la posición exacta del manguito del dial (por ejemplo, 30 mm de recorrido para 60 unidades de dicant) durante el establecimiento y el suministro de la dosis. Lafigura 20ilustra cada unidad de detección lineal que produce salidas independientes al controlador 170, y para que el software del controlador calcule la posición del tubo dial y asocie la posición del tubo dial con un establecimiento de dosis y/o una cantidad de suministro de dosis. Lafigura 20ilustra la señal 700 de salida esperada para la primera unidad lineal 610. La señal de salida esperada puede ser una señal de posición continua (100 a 1000 ohmios) a /- 2 % FS (igual a aproximadamente /- 0,6 mm). También se ilustra la señal 710 de salida esperada para la segunda unidad lineal 630. La señal de salida esperada puede ser una señal de posición incremental (digitalmente de 0 a 1024) en incrementos de aproximadamente 1,2 mm/1024 = 0,00117 mm). Las dos señales proporcionadas por la unidad de junta pueden combinarse para proporcionar una señal de posición giratoria continua en un rango de una única vuelta (360 grados) con una resolución relativamente fina.

Cualquiera de los sistemas de detección descritos en la presente memoria puede funcionar para detectar posiciones lineales relativas de un más de un elemento del dispositivo longitudinalmente traslacional de la unidad de accionamiento y/o dosificación del dispositivo u otro componente del dispositivo (tal como, por ejemplo, el manguito lineal, el tubo dial, el manguito de accionamiento, el cilindro, el tornillo de accionamiento, la perilla dial, los carros) al que está acoplado y genera salidas correlacionadas con tales posiciones lineales relativas. Con este fin, cualquiera de los dispositivos descritos en la presente memoria puede incluir una única unidad de junta lineal de cualquiera de las unidades de juntas lineales descritas en la presente memoria (tal como la unidad 444 o 630 de junta lineal) sola (es decir, sin la unidad de junta giratoria). En otro ejemplo, los dispositivos pueden incluir una cualquiera o una combinación de las unidades de juntas giratorias y/o lineales para detectar las posiciones giratorias y/o lineales relativas de la unidad de accionamiento y/o dosificación del dispositivo u otro componente del dispositivo.

En otro ejemplo, se proporciona un dispositivo de suministro de medicamentos para suministrar medicamentos desde un cartucho que tiene un cilindro que sostiene el medicamento entre un émbolo móvil y una salida, el dispositivo de suministro de medicamentos que incluye un alojamiento principal, un alojamiento de cartucho para sujetar el cartucho que se extiende desde el alojamiento principal, y un elemento de accionamiento que incluye un extremo distal delantero para acoplar el émbolo móvil. El elemento de accionamiento tiene una longitud que se extiende en una dirección distal axial dentro del alojamiento principal. El dispositivo incluye un mecanismo de suministro de dosis que funciona para controlar el avance del elemento de accionamiento hacia adelante dentro del alojamiento principal en la dirección distal para mover el émbolo móvil para suministrar el medicamento a través de la salida. Según un ejemplo, que no forma parte de la invención, el mecanismo de suministro de dosis incluye un primer elemento que puede girar con respecto al alojamiento principal en proporción a una cantidad de una dosis establecida y una cantidad de una dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos. El primer elemento es relativamente giratorio con respecto al alojamiento principal alrededor de un eje de rotación que se extiende en la dirección axial. El dispositivo incluye un sistema de detección operable para detectar las posiciones giratorias relativas del primer elemento y el alojamiento principal y generar salidas correlacionadas con tales posiciones giratorias relativas. El sistema de detección incluye una primera junta acoplada giratoriamente al primer elemento y que se proyecta en una dirección radial, y una segunda junta acoplada giratoriamente al primer elemento y que se proyecta en la dirección radial. El sistema de detección incluye una primera banda de detección y una segunda banda de detección. La primera banda de detección se acopla giratoriamente al alojamiento principal y se conecta con una fuente de energía eléctrica. La primera banda de detección está dispuesta en forma curvada alrededor del eje de rotación, teniendo una primera longitud angular funcional. La primera banda de detección está dispuesta en la dirección radial hacia el interior o hacia el exterior de la primera junta para un contacto físico con la primera junta a medida que el primer elemento gira con respecto al alojamiento principal. La primera banda de detección incluye una primera tira eléctrica y/o una segunda tira eléctrica que están en contacto eléctrico a lo largo de la primera longitud angular funcional, donde la primera banda de detección está acoplada operacionalmente en la dirección radial debido al contacto físico con la primera junta. La primera tira eléctrica y/o la segunda tira eléctrica están separadas en la dirección radial y fuera del contacto eléctrico a lo largo de la primera longitud angular funcional, donde la primera banda de detección no está acoplada operacionalmente en la dirección radial debido al contacto físico con la primera junta, teniendo la primera banda de detección una característica eléctrica correlacionada con el lugar donde a lo largo de la primera longitud angular funcional la primera banda de detección está operacionalmente acoplada en la dirección radial debido al contacto físico con la primera junta. La segunda banda de detección se acopla giratoriamente al alojamiento principal y se conecta con la fuente de energía eléctrica. La segunda banda de detección está dispuesta en forma curvada alrededor del eje de rotación, teniendo una segunda longitud angular funcional. La segunda banda de detección está dispuesta en la dirección radial hacia el interior o hacia el exterior de la segunda junta para un contacto físico con la segunda junta a medida que el primer elemento gira con respecto al alojamiento principal. La segunda banda de detección incluye una tercera tira eléctrica y/o una cuarta tira eléctrica que están en contacto eléctrico a lo largo de la segunda longitud angular funcional, donde la segunda banda de detección está acoplada operacionalmente en la dirección radial debido al contacto físico con la segunda junta. La tercera tira eléctrica y/o la cuarta tira eléctrica están separadas en la dirección radial y sin contacto eléctrico a lo largo de la segunda longitud angular funcional, donde la segunda banda de detección no está acoplada operacionalmente en la dirección radial debido al contacto físico con la segunda junta. La segunda banda de detección tiene una característica eléctrica correlacionada con el lugar donde a lo largo de la segunda longitud angular funcional la segunda banda de detección se acopla operacionalmente en la dirección radial debido al contacto físico con la segunda junta. La primera junta, la segunda junta, la primera banda de detección y la segunda banda de detección están dimensionadas y colocadas de tal modo que durante al menos una posición giratoria del primer elemento con respecto al alojamiento principal la primera junta se acopla operacionalmente a la primera banda de detección, mientras que la segunda junta no se acopla operacionalmente a la segunda banda de detección, y para al menos otra posición giratoria del primer elemento con respecto al alojamiento principal diferente de la al menos una posición giratoria, la segunda junta se acopla operacionalmente a la segunda banda de detección mientras que la primera junta no se acopla operacionalmente a la primera banda de detección. El dispositivo incluye un controlador conectado eléctricamente con el sistema de detección para recibir por separado una salida de la primera banda de detección y otra salida de la segunda banda de detección para identificar, basándose en las salidas de la primera y la segunda bandas de detección del sistema de detección, la rotación del primer elemento con respecto al alojamiento principal indicativa de al menos una de las cantidades de la dosis establecida y la cantidad de la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos. La primera banda de detección puede estar dispuesta radialmente hacia el exterior de la primera junta y la segunda banda de detección puede estar dispuesta radialmente hacia el exterior de la segunda junta. La primera y la segunda bandas de detección están dispuestas en un componente base que está fijado giratoriamente y puede moverse axialmente con respecto al alojamiento principal. Cada una de la primera y segunda longitudes angulares funcionales puede extenderse solo parcialmente alrededor de una circunferencia del primer elemento. Cada una de la primera longitud angular funcional y la segunda longitud angular funcional puede extenderse menos de 220 grados alrededor de la circunferencia del primer elemento. Cada una de la primera longitud angular funcional y la segunda longitud angular funcional puede extenderse al menos 180 grados alrededor de la circunferencia del primer elemento. La primera longitud angular funcional y la segunda longitud angular funcional pueden abarcar la misma distancia angular y pueden colocarse alrededor de una misma parte circunferencial de diferentes segmentos axiales del primer elemento. La primera junta y la segunda junta están separadas angularmente alrededor del eje de rotación. La primera junta y la segunda junta pueden estar separadas angularmente 180 grados alrededor del eje de rotación. la primera junta y la segunda junta están acopladas fijamente al primer elemento para moverse axialmente con el mismo. El primer elemento puede moverse axialmente dentro del alojamiento principal durante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos, y en donde el componente base y, por lo tanto, la primera banda de detección y la segunda banda de detección están obligadas a moverse axialmente con el primer elemento para mantener la alineación de la primera junta con la primera banda de detección y de la segunda junta con la segunda banda de detección.

Si bien las realizaciones de la invención se han ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y en la descripción anterior, las mismas deben considerarse de carácter ilustrativo y no restrictivo. Por ejemplo, el módulo de detección del dispositivo puede detectar las cantidades de establecimiento de dosis si está adaptado para funcionar con una porción del dispositivo que tenga partes adecuadas que experimenten una rotación relativa durante el establecimiento de dosis. Esta solicitud pretende cubrir tales desviaciones de la presente descripción que se encuentran dentro de la práctica conocida o habitual en la técnica a la que pertenece la presente descripción.

Claims

REIVINDICACIONES

Un dispositivo (100, 600) de suministro de medicamentos que comprende:

un alojamiento (102) de dispositivo que incluye un primer elemento (200) y un segundo elemento (226), en donde el primer elemento es giratorio con respecto al segundo elemento alrededor de un eje giratorio en proporción a una cantidad de una dosis establecida mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos, y un tercer elemento (205) giratorio con respecto al segundo elemento alrededor del eje de rotación en proporción a una cantidad de una dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos, en donde el segundo el elemento está limitado giratoriamente con respecto al alojamiento del dispositivo;

un primer componente (185, 440) de junta giratorio acoplado rígidamente, giratoria y axialmente, a dicho primer elemento, el primer componente de junta giratorio incluye un par de primeras juntas (298, 300, 454, 452) que se proyectan en una dirección radial;

un segundo componente (320, 442) de junta giratorio acoplado rígidamente, giratoria y axialmente, a dicho tercer elemento, el segundo componente de junta giratorio incluye un par de segundas juntas (322, 324, 484, 482) que se proyectan en una dirección radial;

un par de primeras bandas (260A, 260B) de detección operables eléctricamente, teniendo cada una una primera longitud angular operativa acoplada fijamente a dicho segundo elemento, y un par de segundas bandas de detección operables eléctricamente, teniendo cada una una segunda longitud angular operativa (260C, 260D) acopladas fijamente a dicho segundo elemento, en donde cada uno de los pares de dichas primera y segunda bandas de detección está dispuesto en una forma curvada y dispuesto axialmente entre sí en una relación de contacto con la primera y segunda juntas correspondientes, en donde, durante la rotación relativa entre dichos primer y segundo elementos y la rotación relativa entre dichos tercer y segundo elementos, los pares de dichas primera y segunda bandas de detección pueden funcionar para generar salidas asociadas con las posiciones angulares relativas de la primera y segunda juntas correspondientes a lo largo de una longitud angular operativa de las respectivas primera y segunda bandas de detección que es indicativa de las posiciones giratorias relativas de dichos primer y segundo elementos y dichos tercer y segundo elementos; y

un controlador (170) acoplado eléctricamente con los pares de dichas primera y segunda bandas de detección para determinar, basándose en las salidas generadas por dichas primera y segunda bandas de detección, la cantidad de la dosis establecida y la cantidad de la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos;

en donde cada una de dicha primera longitud angular operativa y dicha segunda longitud angular operativa se extiende solo parcialmente alrededor de una circunferencia de dicho primer elemento; y

en donde dicho par de primeras juntas están separada angularmente entre sí alrededor del eje de rotación, y dicho par de segundas juntas están separada angularmente entre sí alrededor del eje de rotación.

El dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 1, en donde cada uno del primer y segundo componentes de juntas giratorios incluye un cuerpo (296) de junta cilíndrico que define un orificio pasante dimensionado para recibir al menos una parte del primer elemento y del tercer elemento, respectivamente.

El dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 2, en donde cada una de las primeras juntas incluye un brazo extendido axialmente (298) acoplado a una superficie circunferencial del cuerpo de junta cilíndrico del primer componente de junta giratorio, y en donde cada una de las segundas juntas incluye un brazo extendido axialmente (322) acoplado a una superficie circunferencial del cuerpo de junta cilíndrico del segundo componente de junta giratorio.

El dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 1, que comprende además un manguito lineal (425, 612) acoplado al primer elemento, una unidad (444, 610) de junta lineal acoplada al manguito lineal, la unidad de junta lineal tiene una junta lineal (512, 515, 616) que se proyecta linealmente, y una banda lineal (520, 620) de detección operable eléctricamente dispuesta dentro del alojamiento del dispositivo, dicha banda lineal de detección dispuesta radialmente con respecto a y en relación de contacto con dicha junta lineal, en donde, durante el desplazamiento longitudinal relativo entre el manguito lineal y el alojamiento del dispositivo, dicha banda lineal de detección es operable para generar salidas asociadas con una posición lineal relativa de dicha junta lineal a lo largo de una longitud de detección operativa de dicha banda lineal de detección que es indicativa de dicha posición lineal relativa, en donde el controlador se acopla eléctricamente a dicha banda lineal de detección para determinar, basándose en las salidas generadas por dicha banda lineal de detección, al menos una de la cantidad de la dosis establecida y la cantidad de la dosis suministrada mediante el funcionamiento del dispositivo de suministro de medicamentos.

5. El dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 1, en donde cada una de dicha primera longitud angular operativa y dicha segunda longitud angular operativa se extiende menos de 220 grados alrededor de dicha circunferencia de dicho primer elemento.

6. El dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 1, en donde cada una de dicha primera longitud angular operativa y dicha segunda longitud angular operativa se extiende al menos 180 grados alrededor de dicha circunferencia de dicho primer elemento.

7. El dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 1, en donde dicha primera longitud angular operativa y dicha segunda longitud angular operativa abarcan la misma distancia angular y están posicionadas axialmente adyacentes entre sí.

8. El dispositivo de suministro de medicamentos de la reivindicación 1, en donde dicha primera junta y dicha segunda junta están separadas angularmente 180 grados alrededor del eje giratorio.