ES2989132T3 - Dispositivo sensor - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo sensor (1) con al menos un sensor (2) que presenta un dispositivo de transmisión y recepción para asegurar el borde de salida de una hoja de puerta que consta de varios elementos que están conectados entre sí de forma articulada y que se pueden mover en guías laterales mediante rodillos (8, 11), estando dispuesto el dispositivo sensor (1) entre los bordes laterales del elemento inferior en al menos un lado de la hoja de puerta y la guía asociada, y estando fijado un elemento base (3) al elemento inferior de la hoja de puerta mediante un pasador de conexión (27), estando contenida una unidad (10) de forma deslizable en un hueco (6) dentro del elemento base (3), presentando la unidad (10) rodillos (8, 9, 11) que están dispuestos en una alineación vertical entre sí de tal manera que los rodillos (8, 9, 11) no tienen asignada una línea de conexión vertical común y el rodillo (11) está montado de forma móvil. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo sensor

La invención se refiere a un dispositivo sensor con por lo menos un sensor que dispone de un dispositivo de emisión y recepción para asegurar el borde de cierre de una hoja de portón, que está formado por varios elementos conectados entre sí de forma articulada.

El documento DE 10 2010 000 234 B3 y el documento EP 2 354 415 A2 describen un portón seccional con elementos de sección individuales conectados entre sí de forma giratoriamente articulada que se guían y se desplazan en unos carriles de rodadura dispuestos lateralmente por medio de rodillos. En la hoja de portón seccional está presente un sensor sin contacto de posición variable en forma de un dispositivo sensor para detectar objetos o personas en la zona de la trayectoria de movimiento de los elementos de sección, de tal manera que esté previsto un soporte que está colocado en un espacio intermedio presente entre el carril de rodadura y un borde de elemento de sección lateral. Este soporte se desplaza mediante elementos rodantes que se guían también dentro del carril de rodadura.

El documento DE 10349904 A1 muestra un portón seccional, cuyo árbol de accionamiento está provisto de tres rodillos, que se acoplan en un carril de guiado lateral. Dos rodillos de presión están formados en un rodamiento de tres puntos mediante un dispositivo de sujeción para configurar un rodillo de rodadura rígido.

El objetivo de la invención consiste en mejorar el dispositivo sensor en la medida en que se consiga un precisión de posición mayor durante la movilidad de la hoja de portón. Además, este dispositivo sensor debe poder montarse fácilmente.

La solución de la invención se logra con las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas reproducen en este caso una configuración adicional de la idea según la invención.

El dispositivo sensor está equipado con por lo menos un dispositivo de emisión y recepción para asegurar el borde de cierre de un portón seccional, un portón helicoidal u otro tipo de portón. El dispositivo está colocado entre por lo menos un borde vertical, preferentemente en ambos bordes verticales del elemento inferior de una hoja de portón y los carriles de guiado estacionarios orientados lateralmente a esta en esencia de forma vertical. El dispositivo sensor está conectado en este caso con el elemento inferior de la hoja de portón a través de una conexión, de modo que sean posibles movimientos de giro y movimientos verticales. Gracias a una conexión de este tipo, se asegura que el dispositivo pueda funcionar de manera segura y, por tanto, pueda garantizarse una seguridad precisa de la zona debajo del borde del elemento, concretamente el borde de cierre principal de la hoja de portón. Además, gracias al tipo de montaje especial y a la estructura del dispositivo, pueden compensarse las tolerancias existentes que se producen por el montaje de una hoja de portón de este tipo.

El montaje del dispositivo sensor se realiza de forma giratoriamente articulada en un elemento de base. Este elemento de base está equipado con una unidad desplazable en dirección translatoria y puede cambiar de posición por medio de unos rodillos dentro de los carriles de guiado. Para estabilizar el rodamiento dentro de los carriles de guiado laterales, el dispositivo sensor presenta una disposición de tres rodillos para el mantenimiento estable de la posición. Estos rodillos están fijados entre sí sustancialmente a la unidad en disposición vertical. Por medio de esta disposición vertical, la colocación de los rodillos se realiza de manera que ninguna línea vertical común se asocie a los tres rodillos con sus ejes, originándose casi un rodamiento de tres puntos.

Además, según la invención, el rodillo inferior de los tres rodillos en la unidad está equipado con un eje no rígido. Un eje de este tipo puede torsionarse y, en este caso, modificarse por lo menos en otra dirección. Una realización de este tipo se logra por un soporte de excéntrica que se carga por resorte.

La movilidad facilita la inserción en los carriles de guiado laterales porque el rodamiento de eje inferior se puede sacar de su posición de uso durante la torsión.

Según la invención, el centro de los rodillos está provisto de un dispositivo que permite que para el montaje en el carril de guiado, este rodillo central se saque de su posición de uso. Esto se realiza por medio de un ajuste del eje. En este caso, la disposición provista de un rodamiento de excéntrica del rodillo central se saca de la posición de uso.

Tras el montaje realizado del dispositivo sensor dentro de la guía lateral, el rodamiento del rodillo central se restablece a su posición de uso y se fija en ella.

Además de las diferentes ubicaciones, la disposición de los rodillos presenta todavía una modificación adicional con respecto a las fijaciones de rodillos usuales hasta ahora. Esto consiste, por ejemplo, en que los dos rodillos superiores de un eje fijo tengan la misma distancia con respecto a una base de rodillos sobre la que están fijados estos ejes. El rodillo inferior montado a través del soporte de excéntrica está más alejado aún de la base de rodillos.

Gracias a este rodamiento especial de los tres rodillos, se logra una estabilidad todavía más eficiente de los dispositivos sensores en el curso de sus movimientos verticales en una marcha de la hoja de portón desde la posición de cierre hasta una posición de apertura y a la inversa. Esto sucede porque en un uso de carriles de guiado que contienen un perfil de J o bien también un perfil de C en sección transversal, a través del rodamiento de tres puntos, el dispositivo sensor adopta una posición estable. A través del rodillo cargado por resorte se asegura en cualquier caso que los rodillos del perfil de los carriles de guiado ejerzan una presión suficiente sobre las paredes interiores del perfil. Gracias a la elección de la ubicación de los rodillos uno sobre otro, se garantiza siempre que los rodillos estén en contacto con los lados interiores de los carriles de guiado. Aunque el dispositivo sensor puede modificarse verticalmente, se logra un estado extremadamente estable por medio de la elección del rodamiento de rodillos. Esto se realiza siempre de forma segura incluso en curvas como, por ejemplo, entre la extensión sustancialmente vertical y la extensión sustancialmente horizontal de los carriles de guiado. Este contacto permanente se eleva también por que el rodillo móvil inferior dispuesto en el soporte de excéntrica presenta una distancia adicional desde la base de rodillos con respecto a los rodillos colocados encima. Por tanto, este rodillo se presiona siempre en el carril de guiado, de modo que no pueda producirse una oscilación del dispositivo sensor al moverse la hoja de portón. Para el montaje, es posible colocar el rodillo central también sobre un eje ajustable montado excéntricamente. Tras el montaje, el rodillo se fija de nuevo con su distancia seleccionada a los otros rodillos.

Un dispositivo sensor configurado de esta manera es también adecuado para poder utilizarse sin problemas, por ejemplo en puertas helicoidales que se mueven rápidamente y que pueden ser similares en su estructura de hoja de portón a los portones seccionales.

La fijación de los tres rodillos dispuestos uno sobre otro se realiza en una unidad móvil. Esta unidad está dispuesta de manera móvil en una entalladura del elemento de base. Esta disposición móvil se carga por medio de por lo menos un elemento de resorte, de modo que al chocar el dispositivo sensor con un obstáculo, o con el suelo, el dispositivo sensor se desplace hacia arriba dentro del elemento de base casi lateralmente en el espacio intermedio entre el elemento y el carril de guiado. Durante el proceso de apertura, el dispositivo sensor es expulsado automáticamente de nuevo de su “posición de estacionamiento” debido a la carga por resorte.

Otras ventajas, características y posibilidades de aplicación de la presente invención resultan de la siguiente descripción en conexión con los ejemplos de realización representados en los dibujos.

Los símbolos empleados y los números de referencia asociados en la lista numerada de los símbolos de referencia se utilizan en la descripción, en las reivindicaciones y en los dibujos. En los dibujos, indican:

La figura 1, una vista en perspectiva de un dispositivo sensor;

La figura 2, como la figura 1, pero en la vista frontal;

La figura 3, como la figura 1, pero en la vista lateral;

La figura 4, como la figura 2, pero en una vista trasera no según la invención;

La figura 5, una representación de detalle de una unidad móvil con rodillos en una vista en perspectiva;

La figura 6, como la figura 5, pero en una vista en planta;

La figura 7, un detalle parcial del rodamiento del rodillo inferior;

La figura 8, una configuración de una base de rodillo;

La figura 9, una vista trasera no según la invención de un soporte desplazable en una forma de realización preferida;

La figura 10, una representación en perspectiva de un soporte de excéntrica;

La figura 11, un uso del soporte de excéntrica según la figura 10;

La figura 12, una vista trasera del soporte desplazable en otra forma de realización preferida;

La figura 13, una representación de detalle de la unidad móvil en otra forma de realización preferida;

La figura 14, una representación en perspectiva de un dispositivo de ajuste para un rodillo;

La figura 15, como la figura 14, pero en una representación explosionada, y

La figura 16, como la figura 15, pero desde otra dirección de observación.

La figura 1 muestra en una representación en perspectiva un dispositivo sensor 1 que consta sustancialmente de un elemento de base 3 que presenta una unidad 10 con unos rodillos 8, 9, 11 verticalmente variable en el elemento de base 3. La variabilidad vertical dentro del elemento de base 3 se logra por medio de una entalladura 6 presente en la unidad 10. En el pie inferior del dispositivo sensor 1, está fijado un soporte de sensor 5 que presenta por lo menos un sensor 2, comprendiendo el sensor 2 siempre un dispositivo de emisión y recepción. Un sensor de este tipo 2 puede estar configurado, por ejemplo, como barrera de luz o dispositivo de infrarrojos o radar. En la unidad móvil 10 se han dispuesto en un soporte 7 uno sobre otro los rodillos 8, 9, 11 en una disposición sustancialmente vertical. El dispositivo sensor 1 se conecta con un elemento de panel en sus bordes verticales por medio de un mandril de conexión 27 y se asegura por medio de un tornillo 4.

Por la representación según la figura 2 resulta evidente que la colocación de los rodillos 8, 9 y 11 uno sobre otro, respectivamente en diferentes posiciones uno con respecto a otro, se ha realizado por medio de unos ejes 12, 13, 14. El rodillo 8 y el rodillo 11 sobresalen así del elemento de base 3 en el lado izquierdo, mientras que el rodillo central 9 sobresale del borde del elemento de base 3. En este ejemplo de realización preferido, el rodillo 8 está montado de forma giratoria sobre un eje estacionario 12, al igual que el rodillo 9 con el eje 13. Se entra en detalle a continuación en el rodamiento del rodillo 11 con el eje 14.

Por la figura 3, resulta evidente que todo el dispositivo sensor 1 está unido con el elemento inferior de la hoja de portón a través de un mandril de conexión 27, de modo que sea posible una movilidad y una capacidad de giro en dirección vertical, realizándose el aseguramiento por medio del tornillo 4 que está fijado al soporte 7. Una base de rodillo 25 está conectada además con el soporte 7, sobre la cual los rodillos 8, 9 pueden fijarse directamente y los rodillos 11 pueden fijarse a través de un soporte de excéntrica 31, pudiendo montarse por lo menos el rodillo 11 con una distancia 26 a la base de rodillos 25.

Al observar desde atrás el dispositivo sensor 1 en la figura 4, resulta evidente que el soporte 7 se ha realizado más ancho que la entalladura 6. Por tanto, el soporte 7 está dispuesto sobre la base de rodillos 25 distanciado con respecto al elemento de base 3 situado entre ellos. En el elemento de base 3 está presente además una conexión enchufable 15 para una conexión eléctrica a través de un cable 16 para los sensores 2. Además, en el lado trasero, se ha representado una disposición de por lo menos uno, preferentemente dos elementos de resorte 28 que están configurados como resortes de tracción. En este caso, los elementos de resorte 28 están fijados, por un lado, en el elemento de base 3 y, por otro lado, en el soporte móvil 7. Por tanto, al empujar hacia arriba el elemento de base 3, es decir, en un proceso de cierre de la hoja de portón, el soporte fijo 7 se detiene por medio del mandril de conexión 27. El elemento de base 3 se aproxima al borde horizontal inferior del elemento de portón, de modo que el soporte de sensor 5 se abre al nivel del borde inferior, pasando la hoja de portón entonces a su posición de cierre. Durante el proceso de apertura posterior de la hoja de portón, el soporte de sensor 5 sale de nuevo de la posición retraída y tan pronto como los sensores 2 con el soporte de sensor 5 ya no presentan ninguna adherencia al suelo, el soporte 7 se retrae a la posición de base representada en la figura 4.

En la figura 5 resulta evidente a partir de la representación en perspectiva que la unidad móvil 10 consta del soporte 7 y la base de rodillos 25 colocada sobre éste y unida con éste. Para asegurar la reubicabilidad vertical en la entalladura 6 del elemento de base 3, el soporte 7 presenta en este caso unas guías laterales 17, 18 que discurren en dirección longitudinal. La base de rodillos 25 está unida con el soporte 7 a través de elementos de tornillos no representados. A través de una estructura de este tipo, se realiza un montaje previo de la unidad 10 de manera sustancialmente más sencilla.

En la representación de la figura 6, resulta evidente una vez más que la configuración de las guías 17, 18 debajo de una parte superior sobresaliente del soporte 7. A su izquierda, los elementos de resorte 28 están incrustados en unos alojamientos de resorte 20. Junto a los elementos de resorte 28 se encuentra una guía de cable 21 en forma de cavidad. Observando hacia el lado derecho, resulta evidente la diferente ubicación de los rodillos 8, 9 y 11 entre sí. Mientras que el rodillo delantero 8 junto con el rodillo 9 colocado detrás están dispuestos a la misma altura que la base de rodillos 25, el rodillo 11 sobresale del borde derecho de los rodillos 8 y 9. Detrás del rodillo 8 puede verse una parte del rodillo 9 en la parte superior de la ilustración. En esta ilustración se representa en cierto modo un rodamiento de tres puntos de los rodillos 8, 9, 11 entre sí. Este tipo de rodamiento implica que se proporciona siempre una sujeción segura y estable dentro de los carriles de guiado laterales, ya que los rodillos 8, 9, 11 siempre están en contacto con la pared interior del carril de guiado.

Esta ubicación especial también puede apreciarse en particular por la figura 8. El eje 12 para el rodillo superior 8, está colocado, por ejemplo, de manera que su diámetro llegue a un borde 45 de la base de rodillos 25. Por otro lado, el eje 13, para el rodillo 9, está dispuesto prácticamente en el centro sobre la base de rodillos 25, puede seleccionarse también para el montaje, en lugar del eje rígido, un rodamiento ajustable según una forma de realización preferida de acuerdo con las figuras 12 a 16, que se fija una vez finalizado el montaje. En la parte izquierda de la figura 8, se ha mostrado un alojamiento 35 para el soporte de excéntrica 31. Se han incorporado una cavidad 36 y una lumbrera 34 en la configuración esencialmente circular de un alojamiento 35. Esta eliminación de material hace posible montar el soporte de excéntrica 31 sin problemas. Además, a partir de esta representación, es evidente que el centro del alojamiento 35 no está en el centro de la base de rodillos 25, sino también se ha realizado desplazado hacia el borde 45.

En la figura 7, se observa desde atrás la base de rodillos 25. En este caso, el rodillo 9 se ha fijado con su eje 13 a la base de rodillos 25 mediante un atornillamiento 37. El rodillo 11 está equipado con el soporte de excéntrica 31, que se insertó dentro del alojamiento 35. El soporte de excéntrica 31 tiene un saliente 30 y un saliente 33, que tienen diferentes dimensiones y están dimensionados de tal manera que pueden pasar a través del alojamiento 35 y la lumbrera 34 y pueden torsionarse con respecto a la base de rodillos 25 después de la inserción.

Por medio de la vista lateral según la figura 11, que reproduce la parte inferior de la base de rodillos 25, se ilustra la inserción del soporte de excéntrica 31 dentro de la base de rodillos 35. Dentro del soporte de excéntrica 31 hay un resorte 29 que permite un movimiento de giro. Gracias a este movimiento de giro, se modifica la posición absoluta del rodillo 11 con respecto a los rodillos fijos 8, 9. Por medio de este cambio de posición, se facilita la inserción del dispositivo sensor 1 en el carril de rodadura.

Después de adentrar el dispositivo sensor 1 con los rodillos 8, 9, 11 en el carril de rodadura, las fuerzas de reposición que se liberan posteriormente del resorte 29 restablecen el rodillo 11 a su posición inicial. El dispositivo sensor 1 se inserta a continuación de forma segura en el carril de guiado debido al rodamiento de tres puntos de los rodillos 8, 9, 11. El resorte 29 se coloca sobre un soporte de resorte 42 y se fija con un resalte 46 dentro de un taladro 44. El resorte 29 está configurado en este caso como resorte de torsión y puede provocar un movimiento de giro del rodillo 11, que está colocado sobre una superficie de rodadura 32 del eje 14, debido al soporte de excéntrica 31 según la figura 10. En este caso, el resorte 29 se inserta en una parte central 41 y se fija en el taladro 44. A continuación de la superficie de rodadura 32 está formado un saliente 38, que deja al rodillo 11 el espacio suficiente para este movimiento de giro. El resorte 29 se adentra en este caso por zonas en el soporte de excéntrica 31. La excentricidad del soporte de excéntrica 31 se ilustra especialmente al considerar un eje de rodillo 39, que pasa por el centro a través del eje 14, y un eje de resalte 40 distanciado de este, que pasa por el soporte de resorte 42. La conexión entre el eje de resalte 40 con el resalte 46 y el eje de rodillo 39 se logra a través de la parte central 41 conformada. La excentricidad está determinada por el desplazamiento del eje de resalte 40 respecto al eje de rodillos 39. El soporte de excéntrica 31 está realizado, por ejemplo, como pieza fundida a presión.

En la figura 9 se reproduce de nuevo el lado trasero del soporte 7 en una representación individual. Los elementos de resorte 28 están incrustados dentro de los alojamientos de resorte 20 y unidos por otro lado con el soporte 7 a través de unos taladros 24 y unos elementos de tornillo. También resulta evidente a partir de esta representación que los centros de los ejes 12, 13, 14 no se encuentran en un plano de referencia común en la extensión longitudinal del soporte 7. Los ejes 12, 13, 14 se realizan en un rodamiento de rodillos 22 y un rodamiento de rodillos 23 y en un alojamiento 19 a través del soporte de excéntrica 31. El extremo anteriormente libre del resorte 29 está fijado en un taladro 43 dentro del soporte 7. Una configuración de este tipo del soporte 7 puede fabricarse a partir de moldeo por inyección o de plástico.

Las figuras 12 y 13 reproducen una realización modificada de la unidad móvil 10 con un soporte 47. Se trata esencialmente del rodamiento del rodillo 9, que puede torsionarse para el montaje desde su posición de trabajo a través de una pieza de remate 51 de un dispositivo de regulación 48, de tal manera que los rodillos 8, 9, 11 se encuentran en cierto modo sobre una línea de referencia común, es decir, que el rodillo 9, como se muestra en la figura 13, se desplaza hacia la izquierda. Después de la inserción realizada en el carril de guiado, este desplazamiento del rodamiento del rodillo 9 se realiza de nuevo hacia atrás, en el que la pieza de remate 51, que se guía dentro de una cavidad de zona de pivotamiento 63 dentro de la unidad móvil 10, se gira hacia atrás y luego se fija mediante una fijación 50. Para poder realizar esta torsión del rodamiento del rodillo 9 se hace referencia a una forma de realización del dispositivo de regulación 48 según la figura 14. El dispositivo de regulación 48 consta esencialmente de una pieza de conexión 64 y la pieza de remate 51. Básicamente, la pieza de conexión 64 y la pieza terminal 51 son componentes individuales que están unidos entre sí a través de un taladro roscado 60 situado excéntricamente y un tornillo 57. El taladro roscado 60 se encuentra en un resalte 52, al que se une un saliente redondo 56. Una orejeta 59 de la pieza de remate 51 forma el otro remate del saliente 56. Dentro de la orejeta 59 hay un taladro 58 que es atravesado por la fijación 50 y se fija dentro de la base de rodillos 25. A continuación de la orejeta 59 hay un collar sobresaliente 54 con una conexión de herramienta 55 que sirve para ajustar la orejeta 59 en la cavidad de zona de pivotamiento 63. La pieza de conexión 64 es una pieza giratoria que incluye un rodamiento 49 para el rodillo 9, siendo el mismo el diámetro del rodamiento 49 y el del resalte 56. En el centro dentro de la pieza de conexión 64 hay un taladro que es atravesado por el tornillo 57. Un collar 53 forma también el remate exterior de la pieza de conexión 64. Por otra parte, la pieza de conexión 64 está equipada con un rebaje 61. El rebaje 61 se ha hecho para encajar en el resalte 52 con sus superficies deslizantes 62 que están espaciadas entre sí. Este tipo de construcción del dispositivo de regulación 48 se puede ver especialmente en las representaciones explosionadas según las figuras 15 y 16. Por tanto, gracias al taladro roscado excéntrico 60 es posible que el rodamiento 49 del rodillo 9 se pueda mover desde su posición de uso hasta una posición de montaje y a la inversa.

Lista de símbolos de referencia

1 Dispositivo sensor

2 Sensor

3 Elemento de base

4 Tomillo

5 Soporte de sensor

6 Entalladura

7 Soporte

8 Rodillo superior

9 Rodillo central

10 Unidad móvil

11 Rodillo inferior

12 Eje

13 Eje

14 Eje

15 Conexión enchufable

16 Cable

17 Guía

18 Guía

19 Alojamiento

20 Alojamiento de resorte

21 Guía de cable

22 Rodamiento de rodillo

23 Rodamiento de rodillo

24 Taladro

25 Base de rodillos

26 Distancia

27 Mandril de conexión

28 Elemento de resorte

29 Resorte

30 Saliente

31 Soporte de excéntrica

32 Superficie de rodadura

33 Saliente

34 Lumbrera

35 Alojamiento

36 Cavidad

37 Atornillamiento

38 Saliente

39 Eje de rodillos

40 Eje de resalte

41 Parte central

42 Soporte de resorte

43 Taladro

44 Taladro

45 Borde

46 Resalte

47 Soporte

48 Dispositivo de regulación

49 Rodamiento

50 Fijación

51 Pieza de remate

52 Resalte

53 Collar

54 Collar

55 Resalte de herramienta

56 Resalte

57 Tornillo

58 Taladro

59 Orejeta

60 Taladro roscado

61 Rebaje

62 Superficies de deslizamiento

63 Cavidad de zona de pivotamiento

64 Pieza de conexión

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo sensor (1) con por lo menos un sensor (2), que presenta un dispositivo de emisión y recepción para asegurar el borde de cierre de una hoja de portón, que consiste en varios elementos conectados articuladamente entre sí, que pueden cambiar de ubicación a través de unos rodillos (8, 11) en unas guías laterales, pudiendo colocarse el dispositivo sensor (1) entre unos bordes laterales del elemento inferior sobre por lo menos un lado de la hoja de portón y la guía correspondiente, y presentando el dispositivo sensor un elemento de base (3), que puede fijarse con un elemento inferior de los elementos de la hoja de portón a través de un mandril de conexión (27), estando una unidad (10) contenida, de forma desplazable, en una entalladura (6) dentro del elemento de base (3), caracterizado por que la unidad (10) presenta tres rodillos (8, 9, 11), cuyos ejes (12, 13, 14) están dispuestos en orientación vertical uno con respecto a otro, de modo que ninguna línea de conexión vertical común esté asociada a los ejes (12, 13, 14), estando en este caso el eje (14) del rodillo inferior (11) montado de manera giratoriamente móvil sobre un soporte de excéntrica (31) por medio de un resorte (29), mientras que los rodillos superior y central (8, 9) están dispuestos respectivamente sobre los ejes (12, 13) estacionarios, presentando el rodillo central (9) un rodamiento (49) modificable y fijable, pudiendo el rodamiento (49) del rodillo central (9) ajustarse y desplazarse por medio de un dispositivo de regulación (48) en el carril de guiado lateral para el montaje del dispositivo sensor (1), consistiendo el dispositivo de regulación (48) sustancialmente en una pieza de remate (51) y una pieza de conexión (64), que contienen una conexión excéntrica.

2. Dispositivo sensor según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad (10) consiste sustancialmente en un soporte (7, 47) y una base de rodillos (25) unida con el mismo, estando asociadas al soporte (7, 47) unas guías (17, 18), que sirven para desplazar la unidad (10) dentro de la entalladura (6), estando el soporte (7, 47) cargado por medio de por lo menos un elemento de resorte (28).

3. Dispositivo sensor según la reivindicación 2, caracterizado por que el soporte (7, 47) presenta un alojamiento (20) y una guía de cables (21) para dicho por lo menos un elemento de resorte (28).

4. Dispositivo sensor según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que los rodillos superior y central (8, 9) están ubicados a igual distancia con respecto a una superficie de la base de rodillos (25) y el rodillo inferior (11) presenta una distancia mayor con respecto a la superficie de la base de rodillos (25).

5. Dispositivo sensor según la reivindicación 1, caracterizado por que el eje (12) del rodillo superior, con respecto a un borde (45) de la base de rodillos (25), está dispuesto más cerca de este borde (45) que el eje (13) del rodillo central, y por que el soporte de excéntrica (31) está colocado en un alojamiento (35) a igual distancia o más cerca del borde (45) que el eje (13) del rodillo central, pero más lejos del borde (45) que el eje (12) del rodillo superior.

6. Dispositivo sensor según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado por que el soporte de excéntrica (31) presenta un eje (14) con una superficie de rodadura (32), que contiene un saliente (38) sustancialmente redondo en un lado, que transita a una parte central (41) con un taladro lateral (44), sobre la cual está formado un resalte (46) realizado excéntricamente con unos salientes (30, 33), estando configurado un eje de resalte (40) para un soporte de resorte (42) sobre el resalte (46).

7. Dispositivo sensor según la reivindicación 6, caracterizado por que el soporte de resorte (42) está rodeado por zonas por el resorte (29), estando un extremo de resorte fijado en el soporte excéntrico (31) en el taladro (44) y un extremo de resorte fijado en el soporte (7).

8. Dispositivo sensor según la reivindicación 1, caracterizado por que la pieza de remate (51) presenta una orejeta (59) que está en una cavidad de zona de pivotamiento (63) dentro del soporte (47) y está fijada por medio de una fijación (50) en la posición de base.

9. Dispositivo sensor según la reivindicación 1, caracterizado por que las guías están configuradas a modo de carriles de rodadura, que comprenden una forma de J o una forma de C en sección transversal.

10. Dispositivo sensor según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo sensor (1) puede disponerse a ambos lados del elemento inferior de la hoja de portón.

11. Portón seccional o portón helicoidal, que consiste en varios elementos unidos articuladamente entre sí con por lo menos un dispositivo sensor (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores.