ES2988024T3

ES2988024T3 - Cable car with vehicle having a locking drive and a fail-safe locking control system

Info

Publication number: ES2988024T3
Application number: ES21840460T
Authority: ES
Inventors: Daniel Pfeifer; Clemens Mohr; Helmut Nagel
Original assignee: Innova Patent GmbH
Current assignee: Innova Patent GmbH
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2024-11-19
Anticipated expiration: 2041-12-15
Also published as: WO2022129123A1; CN116710342A; US20240075971A1; EP4263313B1; EP4263313A1; AT524236B1; CN116710342B; EP4263313C0; AT524236A4; AR124347A1

Abstract

Para controlar de forma fiable y a prueba de fallos el bloqueo de un dispositivo de cierre (5) de un vehículo (4) de un teleférico (1), está previsto que se establezca una conexión eléctrica entre un módem de línea eléctrica del vehículo (15) en el vehículo (4) y un módem de línea eléctrica de la estación (16, 16'), que está conectado al controlador del teleférico (13), a través de una barra colectora (10, 10') en la estación (2), con la que se establece contacto mediante un colector de corriente (11) del vehículo, y que el estado de bloqueo de una unidad de bloqueo (7) se transmita desde el vehículo (4) al controlador del teleférico (13) a través de esta conexión mediante comunicación por línea eléctrica, deteniéndose el vehículo (4) en caso de un bloqueo defectuoso en la zona de una barra colectora (10, 10') en la estación (2) y transmitiéndose de nuevo el estado de bloqueo al controlador del teleférico (13) cuando el vehículo (4) está parado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)In order to reliably and fail-safely control the locking of a locking device (5) of a vehicle (4) of a cable car (1), it is provided that an electrical connection is established between a vehicle power line modem (15) in the vehicle (4) and a station power line modem (16, 16'), which is connected to the cable car controller (13), via a bus bar (10, 10') in the station (2), with which contact is made via a current collector (11) of the vehicle, and that the locking state of a locking unit (7) is transmitted from the vehicle (4) to the cable car controller (13) via this connection by means of power line communication, the vehicle (4) being stopped in the event of a defective locking in the area of a bus bar (10, 10') in the station (2) and the locking state being transmitted again to the cable car controller (13) when the vehicle (4) is stopped. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Teleférico con vehículo que tiene un accionamiento de cierre y un sistema de control de bloqueo a prueba de fallos Cable car with vehicle having a locking drive and a fail-safe locking control system

La presente invención se refiere a un procedimiento para operar un teleférico con al menos un vehículo, en donde al menos en una estación del teleférico un dispositivo de bloqueo del vehículo se cierra con un accionamiento de bloqueo y el dispositivo de bloqueo cerrado está bloqueado por una unidad de bloqueo, en donde un estado de bloqueo de la unidad de bloqueo es detectado por un sistema de control de bloqueo y transmitido a un sistema de control del teleférico, y el sistema de control del teleférico impide que el vehículo abandone la estación en caso de bloqueo defectuoso. La invención también se refiere a un teleférico diseñado en consecuencia. The present invention relates to a method for operating a ropeway with at least one vehicle, wherein at least at one station of the ropeway a locking device of the vehicle is closed with a locking drive and the closed locking device is locked by a locking unit, wherein a locking state of the locking unit is detected by a locking control system and transmitted to a control system of the ropeway, and the control system of the ropeway prevents the vehicle from leaving the station in the event of a defective lock. The invention also relates to a ropeway designed accordingly.

Los teleféricos se utilizan a menudo para el transporte de personas. Para ello, varios vehículos de tracción por cable del teleférico se desplazan entre al menos dos estaciones. Los teleféricos típicos son los aéreos, con vehículos suspendidos en el aire sobre un cable de soporte o de transporte, como góndolas, cabinas o sillas, o los funiculares, con vehículos tirados por cable que se desplazan sobre carriles u otras vías. Los vehículos de teleférico suelen comprender dispositivos de bloqueo, por ejemplo, puertas, normalmente en las góndolas, cabinas o vehículos sobre carriles, o barras de bloqueo, normalmente en las sillas, que están diseñados para evitar que los pasajeros abandonen el vehículo entre estaciones; los dispositivos de bloqueo cerrados en las estaciones también se bloquean antes de la salida y el bloqueo se supervisa para evitar la apertura involuntaria o indebida del dispositivo de bloqueo. El vehículo solo puede salir de la estación una vez confirmado el bloqueo. Los dispositivos de bloqueo habituales son cerraduras mecánicas, por ejemplo, un pestillo, pestillo de cerrojo o pestillo que se engancha cuando el dispositivo de bloqueo está cerrado. El estado de bloqueo también suele comprobarse o detectarse mecánicamente, por ejemplo, mediante una palanca de rodillo. Sin embargo, estas soluciones puramente mecánicas son complejas desde el punto de vista mecánico, sensibles en su ajuste y también pueden dar lugar a errores de funcionamiento involuntarios. Por ejemplo, el usuario puede cometer el error de simplemente reajustar el mecanismo de cierre mecánico sin bloquear las puertas. Cable cars are often used for passenger transport. For this purpose, several cable car cable-drawn vehicles travel between at least two stations. Typical cable cars are aerial cars, with vehicles suspended in the air on a supporting or carrying cable, such as gondolas, cabins or chairs, or funiculars, with cable-drawn vehicles running on rails or other tracks. Cable car vehicles usually comprise locking devices, e.g. doors, usually on gondolas, cabins or rail vehicles, or locking bars, usually on chairs, which are designed to prevent passengers from leaving the vehicle between stations; locked locking devices at stations are also locked before departure and the locking is monitored to prevent unintentional or improper opening of the locking device. The vehicle may only leave the station once the locking has been confirmed. Common locking devices are mechanical locks, for example a deadbolt, deadbolt or latch that engages when the locking device is closed. The locking status is also often checked or detected mechanically, for example by means of a roller lever. However, these purely mechanical solutions are mechanically complex, sensitive in their adjustment and can also lead to unintentional operating errors. For example, the user may make the mistake of simply resetting the mechanical locking mechanism without locking the doors.

Por ello, también se conocen los sistemas de control de cierre electrónicos o eléctricos. La dificultad fundamental del control de cierre eléctrico es que el sistema de control de cierre debe ser a prueba de fallos en términos de seguridad funcional. Para conseguirlo, el sistema de supervisión de bloqueo debe cumplir un determinado nivel de seguridad, por ejemplo, un determinado nivel de requisitos de seguridad (SIL) según la norma EN 61 508. En una versión eléctrica del sistema de control de bloqueo, el bloqueo se supervisa mediante contactos eléctricos (interruptores de fin de carrera) y el estado de los contactos eléctricos se transmite al sistema de control del teleférico. Los contactos eléctricos y el sistema de control del teleférico pueden hacerse fácilmente a prueba de fallos, por ejemplo, utilizando contactos redundantes y un sistema de control a prueba de fallos. Sin embargo, el canal de transmisión entre los contactos y el sistema de control del teleférico no es a prueba de fallos en términos de seguridad funcional en sistemas de transmisión simples. En ausencia de seguridad funcional, el estado de bloqueo puede transmitirse incorrectamente al sistema de control a través del canal de transmisión no seguro; por ejemplo, el sistema de control recibe la información de que se ha producido el bloqueo aunque este no se haya efectuado correctamente. Por lo tanto, deben tomarse otras medidas para que el control de cierre del dispositivo de cierre sea a prueba de fallos. En particular, debe garantizarse que el vehículo no pueda salir de la estación sin bloquearse. For this reason, electronic or electrical locking control systems are also known. The fundamental difficulty with electrical locking control is that the locking control system must be fail-safe in terms of functional safety. To achieve this, the locking monitoring system must meet a certain safety level, for example a certain safety requirement level (SIL) according to EN 61 508. In an electrical version of the locking control system, the locking is monitored by electrical contacts (limit switches) and the status of the electrical contacts is transmitted to the ropeway control system. The electrical contacts and the ropeway control system can easily be made fail-safe, for example by using redundant contacts and a fail-safe control system. However, the transmission channel between the contacts and the ropeway control system is not fail-safe in terms of functional safety in simple transmission systems. In the absence of functional safety, the locking status can be incorrectly transmitted to the control system via the non-safe transmission channel; For example, the control system receives information that locking has occurred even if it was not carried out correctly. Therefore, further measures must be taken to ensure that the locking control of the locking device is fail-safe. In particular, it must be ensured that the vehicle cannot leave the station without being locked.

Si el dispositivo de bloqueo no está bloqueado, debe impedirse que el vehículo abandone la estación por motivos de seguridad. Por lo tanto, si el dispositivo de bloqueo está defectuoso, normalmente se muestra un mensaje de error al operador del teleférico y este se detiene. A continuación, el personal de explotación debe comprobar el dispositivo de bloqueo del vehículo frente a la salida y acusar recibo del mensaje de error tras comprobar o subsanar el fallo. Solo después de acusar recibo del mensaje de error, se puede volver a poner en marcha el teleférico y el vehículo puede salir de la estación. En la práctica, sin embargo, se ha demostrado que el personal de operación, especialmente en situaciones de estrés, puede cometer un error y solo comprobar insuficientemente dicho error, no rectificar el error o incluso reconocer el mensaje de error sin comprobarlo, lo que lleva a que el vehículo abandone la estación sin bloquear el dispositivo de bloqueo. If the locking device is not locked, the vehicle must be prevented from leaving the station for safety reasons. Therefore, if the locking device is defective, an error message is usually displayed to the cable car operator and the cable car is stopped. The operating staff must then check the vehicle's locking device in front of the exit and acknowledge the error message after checking or correcting the fault. Only after acknowledging the error message can the cable car be restarted and the vehicle can leave the station. In practice, however, it has been shown that operating staff, especially in stressful situations, can make a mistake and only insufficiently check the error, fail to rectify the error or even acknowledge the error message without checking it, leading to the vehicle leaving the station without locking the locking device.

Por ello, el documento WO 2018/228965 A1 prevé que el estado de bloqueo se vuelva a consultar después de que el vehículo se haya puesto en marcha. Esta segunda consulta tiene lugar en la estación de tal manera que todavía se puede impedir que el vehículo abandone la estación si la segunda consulta reconoce que el dispositivo de bloqueo no se ha bloqueado. La seguridad contra errores requerida puede conseguirse mediante la doble consulta. En el documento WO 2018/228965 A1, el canal de transmisión está diseñado como un canal de radio no seguro contra fallos, por ejemplo, con transpondedores RFID. Cuando se utilizan transpondedores pasivos, también se puede prescindir de una fuente de alimentación en el vehículo. El uso de un canal de radio hace que este sistema sea más costoso y complejo, ya que se necesitan equipos adicionales en la estación y en el vehículo, además de los equipos técnicos ya presentes. Aparte de esto, la transmisión RFID es sensible a las duras condiciones ambientales (temperaturas, humedad, hielo, nieve, etc.) en las inmediaciones de un teleférico, lo que puede repercutir negativamente en la disponibilidad del canal de transmisión. Esto puede suponer un problema, especialmente en aplicaciones críticas para la seguridad, como la supervisión de cerraduras de puertas. For this reason, WO 2018/228965 A1 provides for the locking status to be queried again after the vehicle has been started. This second query takes place at the station in such a way that the vehicle can still be prevented from leaving the station if the second query recognises that the locking device has not been locked. The required error-proofing can be achieved by double query. In WO 2018/228965 A1, the transmission channel is designed as a non-fail-safe radio channel, for example with RFID transponders. When using passive transponders, a power supply in the vehicle can also be dispensed with. The use of a radio channel makes this system more expensive and complex, as additional equipment is required at the station and in the vehicle in addition to the technical equipment already present. Apart from this, RFID transmission is sensitive to harsh environmental conditions (temperatures, humidity, ice, snow, etc.) in the vicinity of a cable car, which can negatively impact the availability of the transmission channel. This can be a problem especially in safety-critical applications such as door lock monitoring.

Por lo tanto, es tarea de la presente invención proporcionar un sistema de control de bloqueo eléctrico fiable para un dispositivo de cierre de un vehículo de teleférico que pueda implementarse utilizando medios más sencillos. Therefore, it is a task of the present invention to provide a reliable electrical locking control system for a locking device of a ropeway vehicle which can be implemented using simpler means.

Esta tarea se resuelve con las características de las reivindicaciones independientes. La invención utiliza la comunicación Powerline para transmitir el estado de bloqueo al sistema de control del teleférico. Esto significa que los equipos existentes, en particular las líneas y conexiones eléctricas, del teleférico pueden utilizarse para la comunicación Powerline. Solo se necesitan módems Powerline y, posiblemente, una pequeña memoria intermedia eléctrica, lo que, sin embargo, supone poco esfuerzo y costes. La disposición del carril conductor, preferentemente la provisión de dos carriles conductores uno detrás del otro, garantiza que el vehículo no salga de la estación con un mecanismo de bloqueo defectuoso. El vehículo se detiene en la zona de un carril conductor y solo es posible arrancar el teleférico después de que se haya bloqueado o se haya establecido un estado seguro. Después de que el vehículo se detenga en la zona de un carril conductor, se puede consultar el estado de bloqueo mediante la comunicación Powerline. De este modo, se puede evitar de forma fiable que un vehículo abandone la estación sin haber bloqueado correctamente el dispositivo de bloqueo. This task is solved by the features of the independent claims. The invention uses Powerline communication to transmit the locking status to the control system of the cable car. This means that existing equipment, in particular the electrical lines and connections, of the cable car can be used for Powerline communication. Only Powerline modems and possibly a small electrical buffer are required, which, however, entails little effort and costs. The arrangement of the conductor rail, preferably the provision of two conductor rails one behind the other, ensures that the vehicle does not leave the station with a defective locking mechanism. The vehicle stops in the area of a conductor rail and it is only possible to start the cable car after it has been locked or a safe state has been established. After the vehicle stops in the area of a conductor rail, the locking status can be queried via Powerline communication. In this way, it can be reliably prevented that a vehicle leaves the station without having correctly locked the locking device.

Preferentemente, la unidad de evaluación de bloqueo y el módem Powerline del vehículo se alimentan de energía eléctrica a través del primer o segundo carril conductor. Esto significa que la energía eléctrica para la comunicación Powerline puede mantenerse a través de carril colector y solo se necesita un pequeño buffer eléctrico para mantener la comunicación Powerline durante un breve período de tiempo a pesar de que el carril conductor esté inactivo. Preferably, the locking evaluation unit and the vehicle Powerline modem are supplied with electrical power via the first or second conductor rail. This means that the electrical power for the Powerline communication can be maintained via the collector rail and only a small electrical buffer is needed to maintain the Powerline communication for a short period of time despite the conductor rail being inactive.

También es ventajoso si el carril conductor se utiliza para suministrar electricidad al dispositivo de bloqueo, en el sentido de que el colector de corriente del vehículo entra en contacto con el primer carril conductor cuando se desplaza por la estación en una dirección de movimiento antes de que se cierre el dispositivo de cierre y el accionamiento de cierre está diseñado como accionamiento eléctrico, por lo que el accionamiento eléctrico de bloqueo se alimenta de energía eléctrica a través del primer carril conductor. Es ventajoso que el carril conductor solo se active cuando el colector de corriente ya esté en contacto con el carril conductor, ya que así se evitan las chispas. It is also advantageous if the conductor rail is used to supply the locking device with electricity, in the sense that the current collector of the vehicle comes into contact with the first conductor rail when it is travelling through the station in a direction of movement before the closing device is closed and the closing drive is designed as an electric drive, whereby the electric locking drive is supplied with electrical energy via the first conductor rail. It is advantageous if the conductor rail is only activated when the current collector is already in contact with the conductor rail, since this prevents sparks.

Después de cerrar y bloquear el dispositivo de cierre y antes de enviar el estado de bloqueo, el carril conductor puede desactivarse porque el accionamiento de cierre ya no es necesario. Para poder transmitir el estado de bloqueo mediante la comunicación Powerline, la unidad de evaluación de bloqueo y el módem Powerline del vehículo reciben energía eléctrica de una fuente de alimentación eléctrica del vehículo. De este modo, también se garantiza que el carril conductor se desactive si el colector de corriente pierde el contacto con el carril conductor, lo que puede evitar la formación de chispas. After the locking device has been closed and locked and before the locking status has been transmitted, the conductor rail can be deactivated because the closing drive is no longer required. In order to be able to transmit the locking status via Powerline communication, the locking evaluation unit and the vehicle Powerline modem are supplied with electrical power from a power supply unit in the vehicle. This also ensures that the conductor rail is deactivated if the current collector loses contact with the conductor rail, which can prevent spark formation.

La presente invención se explica con más detalle a continuación con referencia a las Figuras 1 a 3, que muestran formas de realización ventajosas ejemplares, esquemáticas y no limitativas de la invención. De este modo, en ellas, Fig. 1 muestra una estación de un teleférico con un vehículo con un dispositivo de cierre y un sistema de control de bloqueo, The present invention is explained in more detail below with reference to Figures 1 to 3, which show exemplary, schematic and non-limiting advantageous embodiments of the invention. Thus, in them, Fig. 1 shows a station of a cable car with a vehicle with a locking device and a locking control system,

Fig. 2 muestra una comunicación Powerline entre el vehículo y la estación de teleférico según la invención y Fig. 3 muestra una configuración ventajosa de un sistema de control de bloqueo para el dispositivo de cierre. Fig. 2 shows a Powerline communication between the vehicle and the cable car station according to the invention and Fig. 3 shows an advantageous configuration of a locking control system for the locking device.

En la Fig. 1, se muestra una primera estación 2 de un teleférico 1. No se muestran, por no ser relevantes para la invención, dispositivos suficientemente conocidos del teleférico 1 en la estación 2, tales como una polea de desvío para un cable 9, un accionamiento de cable o dispositivos tensores para la polea de desvío, un accionamiento de cinta para mover vehículos desacoplados del cable, etc., en el vehículo 4, tales como un soporte, abrazaderas de acoplamiento, etc., y en la vía, tales como soportes con rodillos de apoyo para el cable 9, etc., o una segunda estación. El cable 9 se utiliza para transportar al menos un vehículo 4 entre la primera estación 2 y una segunda estación no representada. Para este fin, el vehículo 4 también puede estar conectado permanentemente al cable 9 de una manera suficientemente conocida o puede desacoplarse del cable por medio de abrazaderas de acoplamiento accionadas por resorte. La conexión del vehículo 4 al cable 9, por ejemplo, en forma de percha, también es conocida y, por lo tanto, no se muestra. La invención se describe a continuación sin limitar la generalidad utilizando el ejemplo de una cabina como vehículo 4 y con puertas correderas como dispositivo de cierre 5. In Fig. 1, a first station 2 of a cable car 1 is shown. Not shown, as they are not relevant to the invention, are sufficiently known devices of the cable car 1 at the station 2, such as a deflection pulley for a cable 9, a cable drive or tensioning devices for the deflection pulley, a belt drive for moving vehicles uncoupled from the cable, etc., on the vehicle 4, such as a support, coupling clamps, etc., and on the track, such as supports with support rollers for the cable 9, etc., or a second station. The cable 9 is used to transport at least one vehicle 4 between the first station 2 and a second station not shown. For this purpose, the vehicle 4 can also be permanently connected to the cable 9 in a sufficiently known manner or can be decoupled from the cable by means of spring-loaded coupling clamps. The connection of the vehicle 4 to the cable 9, for example in the form of a hanger, is also known and is therefore not shown. The invention is described below without limiting the generality using the example of a cabin as vehicle 4 and with sliding doors as closing device 5.

En la estación 2, el dispositivo de cierre 5 se abre para permitir a los pasajeros desembarcar y embarcar. El vehículo 4 puede permanecer estacionado en la estación 2 o desplazarse por la estación 2 a baja velocidad. Antes de la salida 6 de la estación 2, el dispositivo de cierre 5 se cierra mediante un accionamiento de cierre 3. El accionamiento de cierre 3 puede ser eléctrico o mecánico. El accionamiento eléctrico de cierre 3 puede ser cualquier accionamiento eléctrico que esté conectado operativamente al dispositivo de cierre 5 para la apertura/cierre y que también incluya un control de cierre. Un accionamiento de cierre mecánico 3 utiliza, por ejemplo, un movimiento relativo entre el vehículo y la estación para accionar el dispositivo de cierre 5 mediante rodillos, palancas, tracciones de cable o medios de accionamiento similares. El accionamiento eléctrico de cierre 3 puede ser alimentado con energía eléctrica en la estación 2 por la estación 2. También es concebible que en el vehículo 4 esté prevista una fuente de alimentación eléctrica que suministre energía eléctrica al accionamiento eléctrico de cierre 3. At station 2, the closing device 5 is opened to allow passengers to disembark and board. The vehicle 4 can remain parked at station 2 or travel through station 2 at low speed. Before the exit 6 of station 2, the closing device 5 is closed by a closing drive 3. The closing drive 3 can be electrical or mechanical. The electric closing drive 3 can be any electric drive that is operatively connected to the closing device 5 for opening/closing and which also includes a closing control. A mechanical closing drive 3 uses, for example, a relative movement between the vehicle and the station to actuate the closing device 5 by means of rollers, levers, cable pulls or similar drive means. The electric closing drive 3 can be supplied with electrical energy at station 2 by station 2. It is also conceivable that an electrical power supply is provided in the vehicle 4 which supplies electrical energy to the electric closing drive 3.

En la estación 2, también puede estar previsto un carril conductor 10 (también multifásico) para suministrar energía eléctrica al vehículo 4 o a otro consumidor eléctrico 12 del vehículo 4 (como el accionamiento eléctrico de cierre 3). Para ello, el vehículo 4 dispone de un colector de corriente 11, por ejemplo, un contacto deslizante (también multifásico), que entra en contacto eléctrico con el carril conductor 10. Mientras se suministra corriente a través del carril conductor 10, el accionamiento eléctrico de cierre 3 puede accionarse para abrir o cerrar el dispositivo de cierre 5. El carril conductor 10 está dispuesto preferentemente en una posición fija en la estación 2, por ejemplo, en un componente fijo de la estación 2. At station 2, a conductor rail 10 (also multi-phase) can also be provided for supplying electrical energy to the vehicle 4 or to another electrical consumer 12 of the vehicle 4 (such as the electric closing drive 3). For this purpose, the vehicle 4 is provided with a current collector 11, for example a sliding contact (also multi-phase), which comes into electrical contact with the conductor rail 10. As long as current is supplied via the conductor rail 10, the electric closing drive 3 can be actuated to open or close the closing device 5. The conductor rail 10 is preferably arranged in a fixed position at station 2, for example on a fixed component of station 2.

Por supuesto, pueden preverse varios carriles conductores 10 en la estación 2. Por ejemplo, un primer carril conductor en la zona delante de un punto de entrada y salida o después de una entrada a la estación para poder alimentar con energía eléctrica el accionamiento eléctrico de cierre 3 para abrir el dispositivo de cierre 5. En la zona situada delante de la salida 6 de la estación 2 puede haber otro carril conductor 10 para suministrar energía eléctrica al accionamiento de cierre 3 para cerrar el dispositivo de cierre 5. No obstante, también es posible, por supuesto, prever un único carril conductor 10 para la alimentación eléctrica del accionamiento eléctrico de cierre 3 en la estación 2. Of course, several conductor rails 10 can be provided at station 2. For example, a first conductor rail in the area in front of an entry/exit point or after a station entrance in order to be able to supply the electric closing drive 3 with electrical energy to open the closing device 5. In the area in front of the exit 6 of station 2, a further conductor rail 10 can be provided for supplying electrical energy to the closing drive 3 to close the closing device 5. However, it is of course also possible to provide a single conductor rail 10 for supplying the electric closing drive 3 with electricity at station 2.

Por supuesto, el suministro eléctrico a través de un carril conductor 10 en la estación 2 también se puede utilizar, si es necesario, para suministrar energía eléctrica a otros consumidores eléctricos 12 del vehículo 4, incluso sin un accionamiento eléctrico de cierre 3, o también para cargar una unidad de almacenamiento de energía 20 en el vehículo 4. Of course, the power supply via a conductor rail 10 at station 2 can also be used, if necessary, to supply electrical energy to other electrical consumers 12 of the vehicle 4, even without an electric closing drive 3, or also to charge an energy storage unit 20 in the vehicle 4.

El vehículo 4 dispone de una unidad de bloqueo 7, con la que se bloquea el dispositivo de cierre 5 cerrado, de manera que se impide la apertura involuntaria o no autorizada del dispositivo de cierre 5. El mecanismo de bloqueo puede ser mecánico o eléctrico. En el caso de una unidad de bloqueo eléctrica 7, esta puede alimentarse con energía eléctrica a través de un carril conductor 10 o una unidad de almacenamiento de energía 20 en el vehículo 4, al igual que el accionamiento de cierre 3 del dispositivo de cierre 5. La unidad de bloqueo 7 puede estar integrada en el accionamiento de cierre 3 y también puede ser controlada por el control de cierre del accionamiento de cierre 3. The vehicle 4 is provided with a locking unit 7, which is used to lock the closed locking device 5 so that unintentional or unauthorized opening of the locking device 5 is prevented. The locking mechanism can be mechanical or electrical. In the case of an electric locking unit 7, this can be supplied with electrical energy via a conductor rail 10 or an energy storage unit 20 in the vehicle 4, just like the locking drive 3 of the locking device 5. The locking unit 7 can be integrated into the locking drive 3 and can also be controlled by the closing control of the locking drive 3.

Además, en el vehículo 4 se prevé un sistema de control de bloqueo 8 que detecta el estado de la unidad de bloqueo 7. El sistema de control de bloqueo 8 está diseñado como un sensor, por ejemplo, como un interruptor de fin de carrera eléctrico con doble contacto (contacto NC, contacto NO), que detecta el estado de la unidad de bloqueo 7, es decir, si se ha producido el bloqueo o no. Por supuesto, el sistema de control de bloqueo 8 también puede detectar un desbloqueo correcto, por ejemplo, en la zona situada delante de un punto de entrada y salida de la estación 2. Sin embargo, el tipo y el principio de funcionamiento del sistema de control de bloqueo 8 son irrelevantes para la invención. El sistema de control de bloqueo 8 transmite el estado de bloqueo detectado a un sistema de control del teleférico 13, que controla al menos una función del teleférico 1 en función del estado de bloqueo. En particular, la extensión del vehículo 4 desde la estación 2 se controla en función del estado de bloqueo, como se explicará en detalle más adelante. El controlador del teleférico 13 puede estar situado en cualquier punto del teleférico 1, ya sea en la primera estación 2 o en otra estación. También es concebible un sistema de control distribuido para el teleférico 1, con varias unidades de control conectadas, como sistema de control del teleférico 13. Furthermore, a locking control system 8 is provided on the vehicle 4 which detects the state of the locking unit 7. The locking control system 8 is designed as a sensor, for example as an electric limit switch with double contact (NC contact, NO contact), which detects the state of the locking unit 7, i.e. whether locking has occurred or not. Of course, the locking control system 8 can also detect a correct unlocking, for example in the area in front of an entry and exit point of the station 2. However, the type and operating principle of the locking control system 8 are irrelevant to the invention. The locking control system 8 transmits the detected locking state to a cable car control system 13, which controls at least one function of the cable car 1 depending on the locking state. In particular, the extension of the vehicle 4 from the station 2 is controlled depending on the locking state, as will be explained in detail later. The cable car controller 13 can be located at any point on the cable car 1, either at the first station 2 or at another station. A distributed control system for the cable car 1 with several connected control units is also conceivable as the control system for the cable car 13.

El sistema de control del teleférico 13, o una unidad de control individual del sistema de control del teleférico, puede diseñarse como hardware basado en un procesador que ejecute software de control, por ejemplo, un ordenador, un microcontrolador o un controlador lógico programable. También es concebible la implementación como un circuito integrado (CI), por ejemplo, como un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) o una matriz de puertas programables en campo (FPGA). Las unidades de control individuales también pueden implementarse como circuitos analógicos. También son posibles formas mixtas. The ropeway control system 13, or an individual control unit of the ropeway control system, can be designed as processor-based hardware running control software, for example a computer, a microcontroller or a programmable logic controller. Implementation as an integrated circuit (IC), for example as an application-specific integrated circuit (ASIC) or a field-programmable gate array (FPGA), is also conceivable. Individual control units can also be implemented as analog circuits. Mixed forms are also possible.

Para transmitir el estado de bloqueo desde la unidad de control de bloqueo 8 al sistema de control del teleférico 13, es preferible utilizar las líneas eléctricas existentes, por ejemplo, para la alimentación eléctrica del accionamiento eléctrico de cierre 3 y/o un consumidor 12 del vehículo 4, para establecer una red local de comunicación de datos para la transmisión de datos, de modo que no se requiera cableado adicional. Para ello puede utilizarse, por ejemplo, una comunicación Powerline normalizada o propia, como se explica con más detalle en la Fig. 2. In order to transmit the locking status from the locking control unit 8 to the ropeway control system 13, it is preferable to use existing power lines, for example for the power supply of the electric locking drive 3 and/or a consumer 12 of the vehicle 4, in order to establish a local data communication network for data transmission, so that no additional wiring is required. For this purpose, for example, a standardized or proprietary Powerline communication can be used, as explained in more detail in Fig. 2.

Las señales del sistema de control de cierre 8 (en el ejemplo de la Fig. 2, un interruptor de fin de carrera con doble contacto) se analizan en una unidad de evaluación de bloqueo 14. El estado de bloqueo como resultado de la evaluación en la unidad de evaluación de bloqueo 14 se transmite a través de un módem Powerline del vehículo 15. Por supuesto, el módem Powerline para vehículos 15 también puede estar integrado en la unidad de evaluación de bloqueo 14. Para ello, el módem Powerline para vehículos 15 se conecta al colector de corriente 11, por ejemplo, a través de la línea de alimentación eléctrica 22 al vehículo 4 que, a su vez, está conectado al colector de corriente 11. En el lado de la estación, el primer carril conductor 10 está conectado a un primer módem Powerline de estación 16 que, a su vez, está conectado al sistema de control del teleférico 13. Por supuesto, el módem Powerline de estación 16 también puede estar integrado en el sistema de control del teleférico 13. The signals from the lock control system 8 (in the example in Fig. 2, a double-contact limit switch) are analyzed in a locking evaluation unit 14. The locking state as a result of the evaluation in the locking evaluation unit 14 is transmitted via a vehicle Powerline modem 15. Of course, the vehicle Powerline modem 15 can also be integrated in the locking evaluation unit 14. For this purpose, the vehicle Powerline modem 15 is connected to the current collector 11, for example via the power supply line 22 to the vehicle 4, which in turn is connected to the current collector 11. On the station side, the first conductor rail 10 is connected to a first station Powerline modem 16, which in turn is connected to the cable car control system 13. Of course, the station Powerline modem 16 can also be integrated into the cable car control system 13.

En el lado de la estación, el carril conductor 10 (bifásico para conductor de fase y neutro en la Fig. 2) puede recibir energía eléctrica a través de una línea de alimentación eléctrica 18 (bifásica en la Fig. 2) desde una fuente de alimentación eléctrica 17 del teleférico 1, por ejemplo, con ± 24 VDC. El módem Powerline 16 de la primera estación puede conectarse a la línea de alimentación 18. On the station side, the conductor rail 10 (two-phase for phase and neutral conductor in Fig. 2) can be supplied with electrical power via a power supply line 18 (two-phase in Fig. 2) from a power supply 17 of the cable car 1, for example with ± 24 VDC. The Powerline modem 16 of the first station can be connected to the power supply line 18.

La alimentación eléctrica del carril conductor 10 también puede interrumpirse con una unidad de desconexión 21, por ejemplo, controlada por el sistema de control del teleférico 13. La unidad de desconexión 21 debe estar prevista de tal manera que no se interrumpa la conexión eléctrica entre el módem Powerline 16 de la estación y el carril conductor 10, sino únicamente el suministro eléctrico al carril conductor 10. The power supply to the conductor rail 10 can also be interrupted by a disconnecting unit 21, for example controlled by the cable car control system 13. The disconnecting unit 21 must be provided in such a way that the electrical connection between the Powerline modem 16 in the station and the conductor rail 10 is not interrupted, but only the power supply to the conductor rail 10.

Para la comunicación Powerline, sin embargo, no es absolutamente necesario que el carril conductor 10 esté energizado activamente por una fuente de alimentación. También es posible que el carril conductor 10 solo esté previsto para la comunicación Powerline o que esté desconectado de la fuente de alimentación 17 en el momento de la comunicación Powerline. For Powerline communication, however, it is not absolutely necessary that the conductor rail 10 is actively energized by a power supply. It is also possible that the conductor rail 10 is only intended for Powerline communication or that it is disconnected from the power supply 17 at the time of Powerline communication.

Cuando el colector de corriente 11 del vehículo 4 hace contacto eléctrico con el primer carril conductor 10, se produce una conexión eléctrica entre el módem Powerline 15 del vehículo y el módem Powerline 16 de la estación, a través de la cual puede tener lugar la comunicación Powerline. Esto permite transmitir el estado de bloqueo desde el módem Powerline 15 del vehículo al módem Powerline 16 de la estación. Para ello, puede implementarse cualquier protocolo de comunicación de datos. Por lo tanto, para transmitir el estado de bloqueo pueden utilizarse los equipos existentes, en particular una instalación eléctrica existente, del teleférico 1. Solo es necesario instalar adicionalmente los módems Powerline 15, 16, pero esto es posible con poco esfuerzo y a bajo coste. When the current collector 11 of the vehicle 4 makes electrical contact with the first conductor rail 10, an electrical connection is established between the Powerline modem 15 of the vehicle and the Powerline modem 16 of the station, via which Powerline communication can take place. This allows the blocking status to be transmitted from the Powerline modem 15 of the vehicle to the Powerline modem 16 of the station. Any data communication protocol can be implemented for this purpose. Existing equipment, in particular an existing electrical installation, of the cable car 1 can therefore be used to transmit the blocking status. Only the Powerline modems 15, 16 need to be additionally installed, but this is possible with little effort and at low cost.

La unidad de evaluación de bloqueo 14 puede diseñarse como hardware basado en microprocesador que ejecuta software de evaluación, por ejemplo, en forma de controlador integrado o microcontrolador. También es concebible la implementación como un circuito integrado (CI), por ejemplo, como un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) o una matriz de puertas programables en campo (FPGA). La unidad de evaluación de bloqueo 14 también puede implementarse como circuito analógico. Los módems Powerline 15, 16 suelen ser componentes electrónicos, posiblemente también con un microprocesador y firmware. The locking evaluation unit 14 can be designed as microprocessor-based hardware running evaluation software, for example in the form of an embedded controller or microcontroller. Implementation as an integrated circuit (IC), for example as an application-specific integrated circuit (ASIC) or a field-programmable gate array (FPGA), is also conceivable. The locking evaluation unit 14 can also be implemented as an analog circuit. Powerline modems 15, 16 are usually electronic components, possibly also with a microprocessor and firmware.

La unidad de evaluación de bloqueo 14 también puede alimentarse con energía eléctrica a través de la línea de alimentación 22. Alternativa o adicionalmente, el vehículo 4 puede disponer de una unidad de almacenamiento de energía eléctrica 20 para alimentar a la unidad de evaluación de bloqueo 14. Preferentemente, la unidad de evaluación de bloqueo 14 está activa cuando el colector de corriente 11 está conectado al primer carril conductor 10. En este caso, la línea de alimentación 22 puede recibir energía eléctrica y la unidad de evaluación de bloqueo 14 puede ser alimentada ventajosamente con energía eléctrica por el carril conductor 10. Para ello, puede preverse también, en caso necesario, un convertidor de tensión 19 para convertir la tensión de alimentación del carril conductor 10, por ejemplo, 24 VDC para un accionamiento eléctrico de bloqueo 3, en una tensión de alimentación necesaria de la unidad de evaluación de bloqueo 14, por ejemplo, SVDC. The locking evaluation unit 14 can also be supplied with electrical energy via the supply line 22. Alternatively or additionally, the vehicle 4 can be provided with an electrical energy storage unit 20 for supplying the locking evaluation unit 14. Preferably, the locking evaluation unit 14 is active when the current collector 11 is connected to the first conductor rail 10. In this case, the supply line 22 can be supplied with electrical energy and the locking evaluation unit 14 can advantageously be supplied with electrical energy via the conductor rail 10. For this purpose, a voltage converter 19 can also be provided, if necessary, for converting the supply voltage of the conductor rail 10, for example 24 VDC for an electric locking drive 3, into a required supply voltage of the locking evaluation unit 14, for example SVDC.

Entre el módem Powerline del vehículo 15 o el módem Powerline de la estación 16 (o ambos) y el colector de corriente 11 o el primer carril conductor 10, también se puede prever una red de acoplamiento de línea eléctrica conocida, por ejemplo, un transformador, un filtro, etcétera. Por supuesto, dicha red de acoplamiento de línea eléctrica también puede estar integrada en el respectivo módem Powerline 15, 16. Between the vehicle Powerline modem 15 or the station Powerline modem 16 (or both) and the current collector 11 or the first conductor rail 10, a known power line coupling network, for example a transformer, a filter, etc., can also be provided. Of course, such a power line coupling network can also be integrated into the respective Powerline modem 15, 16.

El vehículo 4 también puede disponer de una unidad de almacenamiento de energía eléctrica 20 para la comunicación Powerline. La unidad de almacenamiento de energía eléctrica 20 puede cargarse a través del carril conductor 10 y la línea de alimentación 22 si el vehículo 4 está conectado a ella a través del colector de corriente 11. Si el vehículo 4 no está conectado al carril conductor 10, el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica 20, que está conectado al colector de corriente 11 o a la línea de suministro 22, también puede utilizarse para mantener un suministro eléctrico a determinados consumidores 12 del vehículo 4, al menos durante cierto período de tiempo. El dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica 20 puede, por ejemplo, diseñarse como un dispositivo de almacenamiento intermedio en forma de supercondensador, con el que puede establecerse y llevarse a cabo al menos una comunicación Powerline durante un período de tiempo requerido. The vehicle 4 may also be provided with an electrical energy storage unit 20 for Powerline communication. The electrical energy storage unit 20 can be charged via the conductor rail 10 and the supply line 22 if the vehicle 4 is connected to it via the current collector 11. If the vehicle 4 is not connected to the conductor rail 10, the electrical energy storage device 20, which is connected to the current collector 11 or the supply line 22, can also be used to maintain an electrical supply to certain consumers 12 of the vehicle 4, at least for a certain period of time. The electrical energy storage device 20 can, for example, be designed as an intermediate storage device in the form of a supercapacitor, with which at least one Powerline communication can be established and carried out for a required period of time.

En la línea de alimentación 22 entre el accionamiento de cierre 3 y el acumulador de energía eléctrica 20, también puede haber un rectificador 23, por ejemplo, un rectificador de puente de diodos. El rectificador 23 puede generar una tensión de alimentación unipolar para la unidad de evaluación de bloqueo 14 a partir de una tensión de alimentación bipolar (por ejemplo, ± 24 VCC) o una tensión alterna como tensión de alimentación, también a través de un convertidor de tensión 19. Al mismo tiempo, el rectificador 23 también garantiza que la unidad de almacenamiento de energía eléctrica 20 no reaccione en la dirección de un accionamiento eléctrico de bloqueo 3, ya que el rectificador no permite que fluya energía en la dirección opuesta. Por supuesto, el rectificador 23 no debe interrumpir la comunicación a través de la red eléctrica y, por lo tanto, debe disponerse en consecuencia en el vehículo 4. El módem Powerline 15 del vehículo está conectado a la línea de alimentación 22 entre el colector de corriente 11 y el rectificador 23, por ejemplo. A rectifier 23, for example a diode bridge rectifier, may also be present on the supply line 22 between the locking drive 3 and the electrical energy storage unit 20. The rectifier 23 can generate a unipolar supply voltage for the locking evaluation unit 14 from a bipolar supply voltage (for example ± 24 VDC) or an alternating voltage as a supply voltage, also via a voltage converter 19. At the same time, the rectifier 23 also ensures that the electrical energy storage unit 20 does not react in the direction of an electrical locking drive 3, since the rectifier does not allow energy to flow in the opposite direction. Of course, the rectifier 23 must not interrupt communication via the power grid and must therefore be arranged accordingly in the vehicle 4. The Powerline modem 15 in the vehicle is connected to the power line 22 between the current collector 11 and the rectifier 23, for example.

Para evitar las interferencias de la comunicación Powerline a través de las líneas eléctricas, también se puede prever un filtro de paso bajo antes de un consumidor 12 o del accionamiento de cierre 3 para desacoplar la tensión de alimentación y la comunicación Powerline. Por supuesto, también se puede instalar un filtro de paso bajo antes de la fuente de alimentación 17 en el lado de la estación. In order to prevent interference from Powerline communication via power lines, a low-pass filter can also be provided before a consumer 12 or the closing drive 3 in order to decouple the supply voltage and Powerline communication. Of course, a low-pass filter can also be installed before the power supply 17 on the station side.

Para supervisar el estado de bloqueo de un dispositivo de cierre 5 de un vehículo 4 de un teleférico 1, está previsto que el colector de corriente 11 del vehículo 4 entre en contacto con un primer carril conductor 10 dispuesto en la estación 2 cuando se desplaza a través de la estación 2 en una dirección de movimiento al menos después de cerrar y bloquear el dispositivo de cierre 5. Como se ha explicado anteriormente, el primer carril conductor 10 está conectado al sistema de control del teleférico 13 a través de un primer módem Powerline de la estación 16 y el colector de corriente 11 del vehículo 4 está conectado a un módem Powerline del vehículo. Después de cerrar y bloquear el dispositivo de cierre 5, la unidad de evaluación de bloqueo 14 consulta el estado de bloqueo desde el sistema de control de bloqueo 8 y lo envía al sistema de control del teleférico 10 a través del carril conductor 10 y el módem Powerline 16 de la primera estación mediante comunicación Powerline con el módem Powerline 15 del vehículo. En caso de bloqueo defectuoso del dispositivo de cierre 5, el teleférico 1 es detenido por el sistema de control del teleférico 13, haciendo que el vehículo 4 se detenga después de cierta distancia. En la estación 2 se ha dispuesto un segundo carril conductor 10', que está conectado al sistema de control del teleférico 13 a través de un segundo módem Powerline de la estación 16'. Este segundo carril conductor 10' está dispuesto a continuación del primer carril conductor 10 en el sentido de la marcha, de modo que el vehículo 4 para en la zona del segundo carril conductor 10' tras detenerse. El vehículo 4 parado en la zona del segundo carril conductor 10' transmite el estado de bloqueo al menos una vez más con el módem Powerline del vehículo 15 a través del segundo carril conductor 10' y el módem Powerline de la segunda estación 16' al sistema de control del teleférico 13. Para ello, la unidad de evaluación de bloqueo 14 del sistema de control de bloqueo 8 registra de nuevo el estado de bloqueo. El teleférico 1 solo es puesto en marcha por el sistema de control del teleférico 13 si el estado de bloqueo retransmitido indica que el dispositivo de cierre 5 está correctamente bloqueado. In order to monitor the locking status of a locking device 5 of a vehicle 4 of a cable car 1, it is provided that the current collector 11 of the vehicle 4 comes into contact with a first conductor rail 10 arranged at the station 2 when it moves through the station 2 in a direction of movement at least after the locking device 5 has been closed and locked. As explained above, the first conductor rail 10 is connected to the cable car control system 13 via a first Powerline modem of the station 16 and the current collector 11 of the vehicle is connected to a Powerline modem of the vehicle. After the locking device 5 has been closed and locked, the locking evaluation unit 14 queries the locking status from the locking control system 8 and sends it to the cable car control system 10 via the conductor rail 10 and the Powerline modem 16 of the first station by means of Powerline communication with the Powerline modem 15 of the vehicle. In the event of a faulty locking of the locking device 5, the cable car 1 is stopped by the cable car control system 13, causing the vehicle 4 to stop after a certain distance. A second conductor rail 10' is arranged at station 2, which is connected to the cable car control system 13 via a second Powerline modem of the station 16'. This second conductor rail 10' is arranged downstream of the first conductor rail 10 in the direction of travel, so that the vehicle 4 stops in the area of the second conductor rail 10' after stopping. The vehicle 4, which is stopped in the area of the second conductor rail 10', transmits the blocking status at least once with the Powerline modem of the vehicle 15 via the second conductor rail 10' and the Powerline modem of the second station 16' to the cable car control system 13. For this purpose, the blocking evaluation unit 14 of the blocking control system 8 again records the blocking status. The cable car 1 is only started by the cable car control system 13 if the transmitted locking status indicates that the locking device 5 is correctly locked.

En lugar de un segundo carril conductor 10' separado, el primer carril conductor 10 también podría ser correspondientemente más largo. El primer carril conductor 10 debe ser lo suficientemente largo para que el vehículo 4 se detenga en la zona del carril conductor 10 después de parar. Esto significa que una sola estación de módem Powerline 16 sería suficiente para la comunicación Powerline. Instead of a separate second conductor lane 10', the first conductor lane 10 could also be correspondingly longer. The first conductor lane 10 should be long enough for the vehicle 4 to stop in the area of the conductor lane 10 after stopping. This means that a single Powerline modem station 16 would be sufficient for Powerline communication.

Si se utilizan dos carriles conductores separados 10, 10', también es posible prever solo una fuente de alimentación 17 y conectar los dos carriles conductores 10, 10' eléctricamente. Esto significa que una sola estación de módem Powerline 16 sería suficiente para la comunicación Powerline. If two separate conductor rails 10, 10' are used, it is also possible to provide only one power supply 17 and connect the two conductor rails 10, 10' electrically. This means that a single Powerline modem station 16 would be sufficient for Powerline communication.

La ventaja de disponer de dos carriles de alimentación 10, 10' separados y aislados eléctricamente es que las longitudes de los carriles de alimentación 10, 10' pueden diseñarse de tal manera que solo un vehículo 4 pueda estar situado en la zona de un carril de alimentación 10, 10' en un momento dado, lo que puede facilitar la comunicación de datos. The advantage of having two separate and electrically isolated power rails 10, 10' is that the lengths of the power rails 10, 10' can be designed such that only one vehicle 4 can be located in the area of a power rail 10, 10' at any one time, which can facilitate data communication.

Sin embargo, durante el cierre y el bloqueo, el vehículo 4 no tiene que estar necesariamente conectado a un carril conductor 10, 10' a través del colector de corriente 11, ni siquiera durante la interrogación del estado de bloqueo desde la unidad de control de bloqueo 8 por parte de la unidad de evaluación de bloqueo 14. Solo en el momento de la transmisión del estado de bloqueo mediante comunicación Powerline con el módem Powerline del vehículo 15 desde el vehículo 4 a través de un carril conductor 10, 10' a un módem Powerline de la estación 16, 16' debe conectarse el vehículo 4 al carril conductor 10, 10' a través del colector de corriente 11. However, during locking and blocking, the vehicle 4 does not necessarily have to be connected to a conductor rail 10, 10' via the current collector 11, even during the interrogation of the locking status from the locking control unit 8 by the locking evaluation unit 14. Only at the time of transmission of the locking status by means of Powerline communication with the Powerline modem of the vehicle 15 from the vehicle 4 via a conductor rail 10, 10' to a Powerline modem of the station 16, 16' must the vehicle 4 be connected to the conductor rail 10, 10' via the current collector 11.

En cuanto el colector de corriente 11 del vehículo 4 entra en contacto con un carril conductor 10, 10' de la estación 2, puede establecerse la conexión a la comunicación Powerline. De este modo, los carriles conductores 10, 10' están dispuestos en la estación 2 al menos allí donde se requiere la comunicación Powerline para transmitir el estado de bloqueo. En el caso más sencillo, el módem Powerline 15 del vehículo y el módem Powerline 16, 16' de la estación establecen una conexión existente, por ejemplo, mediante la recepción de una frecuencia portadora transmitida por uno de los módems Powerline 15, 16, 16' conectados, e inician la comunicación Powerline. El establecimiento de la conexión también puede incluir la puesta en marcha de la unidad de evaluación de bloqueo 14 y del módem Powerline 15 del vehículo, por ejemplo, si estos carecían previamente de alimentación eléctrica y ahora se alimentan eléctricamente a través del carril conductor 10 o si no se iba a realizar previamente ninguna comunicación Powerline. Al mismo tiempo, también puede ponerse en marcha un control de cierre eléctrico del accionamiento de cierre 3 del vehículo 4 si se alimenta de energía eléctrica a través del carril conductor 10. «Encendido» significa, por ejemplo, que el módem Powerline del vehículo 15 genera la frecuencia portadora de la comunicación Powerline y se aplica al colector de corriente 11 mediante el módem Powerline del vehículo 15, lo que permite que tenga lugar la comunicación Powerline. Esto suele tardar entre 1 y 2 segundos. As soon as the current collector 11 of the vehicle 4 comes into contact with a conductor rail 10, 10' of the station 2, the connection to the Powerline communication can be established. In this way, the conductor rails 10, 10' are arranged in the station 2 at least where Powerline communication is required to transmit the locking status. In the simplest case, the Powerline modem 15 of the vehicle and the Powerline modem 16, 16' of the station establish an existing connection, for example by receiving a carrier frequency transmitted by one of the connected Powerline modems 15, 16, 16', and initiate Powerline communication. The establishment of the connection can also include the commissioning of the locking evaluation unit 14 and the Powerline modem 15 of the vehicle, for example if these were previously without power supply and are now supplied electrically via the conductor rail 10 or if no Powerline communication was to be carried out previously. At the same time, an electrical locking control of the locking drive 3 of the vehicle 4 can also be started if it is supplied with electrical power via the conductor rail 10. "Switching on" means, for example, that the carrier frequency for the Powerline communication is generated by the vehicle Powerline modem 15 and applied to the current collector 11 via the vehicle Powerline modem 15, allowing the Powerline communication to take place. This typically takes between 1 and 2 seconds.

La función de supervisión del bloqueo del dispositivo de cierre 5 con la unidad de bloqueo 7 se explica a continuación con referencia a la Fig. 3, que muestra una versión ventajosa de la supervisión del bloqueo. El ejemplo muestra el cierre del dispositivo de cierre 5 del vehículo 4 antes de que el vehículo 4 abandone la estación 2. The function of monitoring the locking of the locking device 5 with the locking unit 7 is explained below with reference to Fig. 3, which shows an advantageous version of the locking monitoring. The example shows the closing of the locking device 5 of the vehicle 4 before the vehicle 4 leaves the station 2.

El vehículo 4 atraviesa la estación 2 en el sentido de la marcha (indicado por la flecha). Cuando el vehículo 4 llega a la zona de un primer carril conductor 10, el carril conductor 10 se activa, por ejemplo, cerrando la unidad de desconexión 21 de la fuente de alimentación 17 (que anteriormente estaba abierta). Esto se hace preferentemente después de que el colector de corriente 11 haya entrado en contacto con el carril conductor 10 para evitar el salto de chispas. Para ello, puede preverse, por ejemplo, un primer interruptor de proximidad N1 en la estación 2, que reconoce la posición del vehículo 4. Sin embargo, la posición del vehículo 4 en la estación 2, en particular en relación con el carril conductor 10, también puede reconocerse, por supuesto, de cualquier otra forma, por ejemplo, evaluando las velocidades conocidas del vehículo 4 en la estación 2. The vehicle 4 passes through the station 2 in the direction of travel (indicated by the arrow). When the vehicle 4 reaches the area of a first conductor rail 10, the conductor rail 10 is activated, for example by closing the disconnecting unit 21 of the power supply 17 (which was previously open). This is preferably done after the current collector 11 has come into contact with the conductor rail 10 in order to prevent sparking. For this purpose, for example, a first proximity switch N1 can be provided at the station 2, which detects the position of the vehicle 4. However, the position of the vehicle 4 at the station 2, in particular in relation to the conductor rail 10, can of course also be detected in any other way, for example by evaluating the known speeds of the vehicle 4 at the station 2.

No obstante, debe tenerse en cuenta que el primer carril conductor 10 también puede activarse antes del contacto del colector de corriente 11 o incluso permanentemente, por ejemplo, si el salto de chispas resultante no es un problema. Sin embargo, la interrupción del flujo de corriente en el momento del contacto para evitar chispas también podría implementarse en el vehículo. En estas formas de realización, también se puede prescindir del primer interruptor de proximidad N1. However, it should be noted that the first conductor rail 10 can also be activated before contact of the current collector 11 or even permanently, for example, if the resulting spark jump is not a problem. However, the interruption of the current flow at the time of contact in order to avoid sparks could also be implemented in the vehicle. In these embodiments, the first proximity switch N1 can also be dispensed with.

Si el primera carril conductor 10 solo se utiliza para la comunicación Powerline y no para transmitir energía eléctrica de la estación 2 al vehículo 4, también puede omitirse el primer interruptor de proximidad N1. If the first conductor rail 10 is only used for Powerline communication and not for transmitting electrical power from station 2 to vehicle 4, the first proximity switch N1 can also be omitted.

Cuando el vehículo 4 prosigue la marcha, el accionamiento de cierre 3 cierra el dispositivo de cierre 5 y la unidad de bloqueo 7 bloquea el dispositivo de cierre 5. Preferentemente, el primer carril conductor 10 suministra energía eléctrica al accionamiento de cierre 3. En este caso, la longitud y el inicio del carril conductor 10 en la estación 2 deben ajustarse en función del tiempo necesario para accionar el accionamiento de cierre 3. Después de cerrar y bloquear el dispositivo de cierre 5, la unidad de evaluación de bloqueo 14 detecta el estado de bloqueo a través del sistema de control de bloqueo 8. El proceso de bloqueo puede comenzar, por ejemplo, tan pronto como se eleva el sistema de control de bloqueo del accionamiento eléctrico de cierre 3, o cierto período de tiempo o distancia después del primer interruptor de proximidad N1, o cuando se ha alcanzado cierta posición del vehículo 4 con respecto al carril conductor 10. When the vehicle 4 continues to move, the closing drive 3 closes the closing device 5 and the locking unit 7 locks the closing device 5. Preferably, the first conductor rail 10 supplies electrical energy to the closing drive 3. In this case, the length and the start of the conductor rail 10 at the station 2 must be adjusted depending on the time required to actuate the closing drive 3. After the closing device 5 has been closed and locked, the locking evaluation unit 14 detects the locking state via the locking control system 8. The locking process can begin, for example, as soon as the locking control system of the electric closing drive 3 is raised, or a certain period of time or distance after the first proximity switch N1, or when a certain position of the vehicle 4 relative to the conductor rail 10 has been reached.

También es posible utilizar la polaridad de la tensión de alimentación aplicada al carril conductor 10, por ejemplo, 24 VCC, para dar al accionamiento eléctrico de cierre 3 una orden de cierre o de apertura. Por ejemplo, una tensión positiva podría provocar la apertura y una tensión negativa el cierre. It is also possible to use the polarity of the supply voltage applied to the conductor rail 10, for example 24 VDC, to give the electric closing actuator 3 a closing or opening command. For example, a positive voltage could cause opening and a negative voltage closing.

Después de cerrar y bloquear el dispositivo de cierre 5, el carril conductor 10 se desactiva en este ejemplo de realización. Para este fin, también se puede prever un segundo interruptor de proximidad N2, con el que se señaliza al sistema de control del teleférico 13 una posición determinada del vehículo 4 en la zona del carril conductor 10. Como antes, en lugar del segundo sensor de proximidad, N2 también se puede prever otro sistema de detección de posición. Durante la desactivación, el colector de corriente 11 sigue en contacto con el carril conductor 10 y la desactivación puede ser realizada por el sistema de control del teleférico 13 mediante la apertura de la unidad de desconexión 21 de la fuente de alimentación 17. Tras la desactivación del carril conductor 10, la unidad de almacenamiento de energía eléctrica 20 suministra energía eléctrica al módem Powerline del vehículo 15 y a la unidad de evaluación de bloqueo 14, al menos durante un período de tiempo suficientemente largo. After the closing device 5 has been closed and locked, the conductor rail 10 is deactivated in this exemplary embodiment. For this purpose, a second proximity switch N2 can also be provided, with which a certain position of the vehicle 4 in the area of the conductor rail 10 is signaled to the cable car control system 13. As before, instead of the second proximity sensor N2, another position detection system can also be provided. During deactivation, the current collector 11 remains in contact with the conductor rail 10 and the deactivation can be carried out by the cable car control system 13 by opening the disconnecting unit 21 of the power supply 17. After deactivation of the conductor rail 10, the electrical energy storage unit 20 supplies electrical energy to the vehicle Powerline modem 15 and the blocking evaluation unit 14, at least for a sufficiently long period of time.

Entre el momento de la desactivación del carril conductor 10 y el momento en que se alcanza el final del carril conductor 10, en el que el contacto entre el colector de corriente 11 y el carril conductor 10 se interrumpe por el movimiento del vehículo 4, la comunicación Powerline para transmitir el estado de bloqueo al sistema de control del teleférico 13 tiene lugar por medio de los módems Powerline 15, 16. Por lo tanto, el acumulador de energía eléctrica 20 está dimensionado en consecuencia para poder suministrar la energía eléctrica necesaria para la comunicación Powerline. El extremo del carril conductor 10 puede reconocerse de nuevo mediante un tercer interruptor de proximidad N3, o mediante cualquier otra detección de posición. Between the moment of deactivation of the conductor rail 10 and the moment when the end of the conductor rail 10 is reached, at which time the contact between the current collector 11 and the conductor rail 10 is interrupted by the movement of the vehicle 4, the Powerline communication for transmitting the blocking status to the cable car control system 13 takes place by means of the Powerline modems 15, 16. The electric energy accumulator 20 is therefore dimensioned accordingly to be able to supply the electric energy necessary for the Powerline communication. The end of the conductor rail 10 can be recognized again by a third proximity switch N3, or by any other position detection.

Si solo se utiliza un carril conductor 10, el interruptor de proximidad N3 puede, por supuesto, omitirse. If only one conductor rail 10 is used, the proximity switch N3 can of course be omitted.

Si se ha señalado el estado de bloqueo correcto al sistema de control del teleférico 13, el vehículo 4 pasa por el extremo del carril conductor 10 y el segundo carril conductor 10' permanece desactivado y el vehículo 4 abandona la estación 2. Lo mismo ocurre si se utiliza un único carril conductor 10. If the correct blocking status has been signalled to the ropeway control system 13, the vehicle 4 passes the end of the conductor rail 10 and the second conductor rail 10' remains deactivated and the vehicle 4 leaves station 2. The same occurs if only one conductor rail 10 is used.

Si, por el contrario, el estado de bloqueo señalado al sistema de control del teleférico 13 es un bloqueo defectuoso, el sistema de control del teleférico 13 detiene el teleférico 1 debido al bloqueo defectuoso. Después de cierta distancia de frenado, el vehículo 4 se detiene (línea discontinua en la Fig. 3). Un segundo carril conductor 10' está dispuesto en la estación 2 en el sentido de la marcha después del primer carril conductor 10'. Este segundo carril conductor 10' está dispuesto en la estación 2 de tal manera que el vehículo 4 se detiene al final del primer carril conductor 10 en la zona del segundo carril conductor 10' y no en el espacio entre los dos carriles conductores 10, 10' a todas las velocidades de desplazamiento posibles del vehículo 4. En caso de parada de emergencia del teleférico 1 debido a un mecanismo de bloqueo defectuoso en el extremo del primer carril conductor 10, deberá recorrerse como mínimo la distancia entre los dos carriles conductores 10, 10' y como máximo la distancia hasta el extremo del segundo carril conductor 10'. If, on the other hand, the blocking state signaled to the ropeway control system 13 is a defective blocking, the ropeway control system 13 stops the ropeway 1 due to the defective blocking. After a certain braking distance, the vehicle 4 stops (dashed line in Fig. 3). A second conductor rail 10' is arranged at station 2 in the direction of travel after the first conductor rail 10'. This second conductor rail 10' is arranged at the station 2 in such a way that the vehicle 4 stops at the end of the first conductor rail 10 in the area of the second conductor rail 10' and not in the space between the two conductor rails 10, 10' at all possible travel speeds of the vehicle 4. In the event of an emergency stop of the cable car 1 due to a defective locking mechanism at the end of the first conductor rail 10, at least the distance between the two conductor rails 10, 10' and at most the distance to the end of the second conductor rail 10' must be travelled.

Si solo hay un carril conductor 10, su longitud debe dimensionarse de manera que el vehículo 4 se detenga a todas las velocidades de desplazamiento posibles del vehículo 4 en caso de una parada de emergencia debida a un mecanismo de bloqueo defectuoso en la zona del carril conductor 10. If there is only one conductor rail 10, its length must be dimensioned such that the vehicle 4 stops at all possible travel speeds of the vehicle 4 in the event of an emergency stop due to a defective locking mechanism in the area of the conductor rail 10.

De este modo, se garantiza que el vehículo 4 siempre se detenga en la zona de un carril conductor 10, 10', independientemente de la velocidad de desplazamiento, antes de que se desconecte el teleférico 1. Cuando está parado, el vehículo 4 entra en contacto con el carril conductor 10, 10' a través del colector de corriente 11. Esto también puede comprobarse mediante un cuarto interruptor de proximidad N4 en el extremo del carril conductor 10, 10', o mediante otro sistema de detección de posición. El experto puede realizar fácilmente una configuración de este tipo. De este modo, se garantiza también que el vehículo 4 se detenga dentro de la estación 2 antes de que el vehículo alcance la salida de la estación 6 y abandone la estación 2. In this way, it is ensured that the vehicle 4 always stops in the area of a conductor rail 10, 10', regardless of the travel speed, before the cable car 1 is switched off. When stationary, the vehicle 4 comes into contact with the conductor rail 10, 10' via the current collector 11. This can also be checked by a fourth proximity switch N4 at the end of the conductor rail 10, 10', or by another position detection system. Such a configuration can easily be implemented by the skilled person. In this way, it is also ensured that the vehicle 4 stops within the station 2 before the vehicle reaches the station exit 6 and leaves the station 2.

Cuando el vehículo 4 está parado en la zona del segundo carril conductor 10', el segundo carril conductor 10' puede ser activado, por ejemplo, por el sistema de control del teleférico 13, que cierra una segunda unidad de desconexión 21' para conectar el segundo carril conductor 10' a una fuente de alimentación 17. La fuente de alimentación 17 puede ser la misma que la prevista para el primer carril conductor 10, pero también puede ser otra. Incluso si solo se utiliza un carril conductor 10 o dos carriles conductores 10, 10' separados pero conectados eléctricamente, este puede reactivarse si anteriormente estaba desactivado. When the vehicle 4 is stationary in the area of the second conductor rail 10', the second conductor rail 10' can be activated, for example, by the cable car control system 13, which closes a second disconnecting unit 21' to connect the second conductor rail 10' to a power supply 17. The power supply 17 can be the same as that provided for the first conductor rail 10, but can also be another one. Even if only one conductor rail 10 or two separate but electrically connected conductor rails 10, 10' are used, this can be reactivated if it was previously deactivated.

No obstante, debe tenerse en cuenta que el segundo carril conductor 10' también puede activarse antes del contacto del colector de corriente 11 o incluso permanentemente, por ejemplo, si el salto de chispas resultante no es un problema. Sin embargo, la interrupción del flujo de corriente en el momento del contacto para evitar chispas también podría implementarse en el vehículo. Si el segundo carril conductor 10' solo se utiliza para la comunicación a través de la red eléctrica y no para transferir energía eléctrica de la estación 2 al vehículo 4, no es necesario alimentar el segundo carril conductor 10', lo que significa que también podría omitirse la segunda unidad de desconexión 21'. Cuando el vehículo 4 está detenido después de la parada de emergencia en la zona de un carril conductor 10, 10', el sistema de control del teleférico 13 impide que el teleférico 1 se ponga en marcha de nuevo hasta que el dispositivo de cierre 5 se haya bloqueado. Para ello, el estado de bloqueo de la unidad de bloqueo 7 en la zona del carril conductor 10, 10' se determina al menos una vez más y se transmite al sistema de control del teleférico 13 a través del carril conductor 10, 10' y el módem Powerline 16, 16' de la segunda estación mediante comunicación Powerline. En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 3, la comunicación Powerline para transmitir el estado de bloqueo tiene lugar, por ejemplo, a través del módem Powerline 15 del vehículo y el módem Powerline 16' de la segunda estación, que está conectado al segundo carril conductor 10' y al sistema de control 13 del teleférico. However, it should be noted that the second conductor rail 10' can also be activated before contact of the current collector 11 or even permanently, for example, if the resulting spark jump is not a problem. However, the interruption of the current flow at the time of contact in order to avoid sparks could also be implemented in the vehicle. If the second conductor rail 10' is only used for communication via the power grid and not for transferring electrical energy from the station 2 to the vehicle 4, the second conductor rail 10' does not need to be supplied with power, which means that the second disconnecting unit 21' could also be omitted. When the vehicle 4 is stationary after the emergency stop in the area of a conductor rail 10, 10', the cable car control system 13 prevents the cable car 1 from starting again until the closing device 5 has been locked. For this purpose, the blocking state of the blocking unit 7 in the area of the conductor rail 10, 10' is determined at least once and transmitted to the cable car control system 13 via the conductor rail 10, 10' and the Powerline modem 16, 16' of the second station by means of Powerline communication. In the exemplary embodiment shown in Fig. 3, the Powerline communication for transmitting the blocking state takes place, for example, via the Powerline modem 15 of the vehicle and the Powerline modem 16' of the second station, which is connected to the second conductor rail 10' and the cable car control system 13.

El personal operativo del teleférico 1 puede comprobar y/o establecer el bloqueo adecuado. Por ejemplo, el personal operativo puede comprobar manualmente el vehículo parado 4 en la zona del carril conductor 10, 10' y, en caso necesario, bloquearlo manualmente. El estado de bloqueo puede ser consultado a determinados intervalos por la unidad de evaluación de bloqueo 14 y transmitido al sistema de control del teleférico 13. The operating personnel of the ropeway 1 can check and/or establish the appropriate blocking. For example, the operating personnel can manually check the stationary vehicle 4 in the area of the conductor rail 10, 10' and, if necessary, manually block it. The blocking status can be queried at certain intervals by the blocking evaluation unit 14 and transmitted to the ropeway control system 13.

Sin embargo, también puede preverse una comunicación bidireccional por línea eléctrica, con la que la unidad de control de transporte por cable 13 puede iniciar la transmisión del estado de bloqueo desde el vehículo 4, por ejemplo, mediante una orden transmitida a la unidad de evaluación de bloqueo 14 utilizando la comunicación Powerline. However, a two-way powerline communication can also be provided, with which the cable transport control unit 13 can initiate the transmission of the locking status from the vehicle 4, for example by means of a command transmitted to the locking evaluation unit 14 using Powerline communication.

Esta comunicación bidireccional por línea eléctrica también puede utilizarse para activar la apertura o el cierre del dispositivo de cierre 5 o del mecanismo de bloqueo desde un puesto de mando. El estado de cierre puede consultarse después de cada cierre y transmitirse al sistema de control del teleférico 13. This two-way power line communication can also be used to trigger the opening or closing of the closing device 5 or the locking mechanism from a control station. The closing status can be queried after each closing and transmitted to the cable car control system 13.

Si el dispositivo de cierre 5 puede bloquearse de esta manera, el sistema de control del teleférico 13 puede volver a poner en marcha el teleférico 1 y el vehículo 4 puede abandonar la estación 2. Es posible que el sistema de control del teleférico 13 reinicie automáticamente el teleférico 1 cuando se reconoce el bloqueo correcto, o solo cuando el operador reconoce el estado de error anterior en el sistema de control del teleférico 13. If the locking device 5 can be locked in this way, the ropeway control system 13 can restart the ropeway 1 and the vehicle 4 can leave the station 2. It is possible for the ropeway control system 13 to automatically restart the ropeway 1 when the correct locking is recognized, or only when the operator recognizes the previous error state in the ropeway control system 13.

Si no se puede restablecer el bloqueo, por ejemplo, debido a un defecto del vehículo 4, puede ser necesario desactivar la función de supervisión del bloqueo en el sistema de control del teleférico 13 una vez para este vehículo 4. Esto puede hacerse, por ejemplo, después de que todas las personas hayan abandonado el vehículo 4 o cuando el personal operativo haya comprobado manualmente el bloqueo correcto del dispositivo de cierre 5. A continuación, el vehículo 4 puede ser puesto fuera de servicio, por ejemplo. If the lock cannot be reset, for example due to a defect of the vehicle 4, it may be necessary to deactivate the lock monitoring function in the cable car control system 13 once for this vehicle 4. This can be done, for example, after all persons have left the vehicle 4 or when the operating personnel have manually checked the correct locking of the locking device 5. The vehicle 4 can then be taken out of service, for example.

Gracias al control redundante del estado de cierre, el sistema de control de cierre puede ser suficientemente seguro contra fallos. Los errores en la transmisión de datos del estado de bloqueo a través de la comunicación Powerline podrían indicar un bloqueo correcto al sistema de control del teleférico 13, aunque el dispositivo de cierre 5 del vehículo no se haya bloqueado correctamente. Esto significa que el vehículo 4 podría salir de la estación 2 con el dispositivo de cierre 5 mal bloqueado. Para evitar tales errores en la transmisión de datos, se pueden utilizar métodos de corrección de errores de transmisión de datos digitales suficientemente conocidos en el protocolo de comunicación de datos de la comunicación Powerline. Dichos procedimientos de corrección de errores suelen añadir redundancia adicional a los datos de usuario que se van a transmitir (estado de bloqueo), normalmente en forma de bits adicionales que se utilizan en el lado de destino para reconocer errores y determinar la posición del error. Con este fin, también pueden utilizarse códigos de detección y corrección de errores para la transmisión de datos. Due to the redundant control of the locking state, the locking control system can be sufficiently fail-safe. Errors in the transmission of locking state data via Powerline communication could indicate a correct locking to the cable car control system 13, even though the locking device 5 of the vehicle has not been correctly locked. This means that the vehicle 4 could leave the station 2 with the locking device 5 incorrectly locked. To avoid such errors in data transmission, sufficiently well-known digital data transmission error correction methods can be used in the data communication protocol of Powerline communication. Such error correction procedures usually add additional redundancy to the user data to be transmitted (locking state), usually in the form of additional bits that are used on the destination side to recognise errors and determine the position of the error. For this purpose, error detection and correction codes can also be used for data transmission.

Claims

1. A method for operating a cable car (1) with at least one vehicle (4), wherein at least at one station (2) of the cable car (1) a closing device (5) of the vehicle (4) is closed with a closing drive (3) and the closed closing device (5) is locked by a locking unit (7), wherein a locking state of the locking unit (7) is detected by a locking control system (8) and transmitted to a cable car control system (13) of the cable car (1), and the extension of the vehicle (1) from the station (2) is prevented by the cable car control system (13) in the event of a defective locking, characterized in that a current collector (11) of the vehicle (4) comes into contact with a first conductor rail (10) during travel through the station (2) in a direction of movement at least after the closing device (5) has been closed and locked, wherein the first conductor rail (10) is connected via a first Powerline modem (16) from the station to the cable car control system (13) and the current collector (11) of the vehicle (4) is connected to a Powerline modem of the vehicle (15), a locking evaluation unit (14) queries the locking status from the locking control system (8) after the locking device (5) has been closed and locked and transmits it to the cable car control system (13) via the first conductor rail (10) and the first Powerline modem of the station (16) using Powerline communication with the Powerline modem of the vehicle (15), and in case of faulty locking, the cable car (1) is stopped by the cable car control system (13), as a result of which the vehicle (4) stops in the region of the first conductor rail (10) or of a second conductor rail (10') arranged downstream of the first conductor rail (10) in the direction of movement, wherein the second conductor rail (10') is connected to the first Powerline modem of the station (16). or to a second Powerline modem of the station (16') connected to the cable car control system (13), and because, while the vehicle is stopped in the area of the first or second conductor rail (10, 10'), the blocking status is queried at least once by the blocking control system (8) and the blocking status is transmitted back to the cable car control system (13) by the Powerline modem of the vehicle (15) via the first or second conductor rail (10, 10') and the Powerline modem of the associated station (16, 16') to the cable car control system (13) and the cable car (1) is started by the cable car control system (13) if a correct blocking has been signalled with the retransmitted blocking status.

2. Method according to claim 1, characterized in that the lock evaluation unit (14) and the vehicle Powerline modem (15) are supplied with electrical energy via the first or second conductor rail (10, 10') or via an electrical energy storage device (20) in the vehicle (4).

3. Method according to claim 1, characterized in that the current collector (11) of the vehicle (4) comes into contact with the first conductor rail (10) when passing the station (2) in a direction of movement before the closing device (5) is closed and the closing drive (3) is designed as an electric drive, the electric closing drive (3) being supplied with electrical energy via the first conductor rail (10).

4. Method according to claim 3, characterized in that the first conductor rail (10) is deactivated after closing and locking of the closing device (5) and before transmission of the closing status, wherein the closing evaluation unit (14) and the vehicle Powerline modem (15) for transmission of the closing status with Powerline communication are supplied with electrical energy from an electrical energy storage device (20) in the vehicle (4).

5. Cable car (1) with a station (2), at least one vehicle (4) and a cable car control system (13) for controlling the cable car (1), wherein a closing device (5) and a closing drive for closing the closing device (5) are provided on the vehicle (4) and a locking unit (7) for locking the closing device (5) is provided on the vehicle (4), wherein a locking control system (8) for detecting the locking state of the locking unit (7) is provided on the vehicle (4) and the vehicle (4) transmits the locking state to the cable car control system (13), and wherein the cable car control system (13) prevents the vehicle (4) from leaving the station (2) in the event of a faulty locking, characterized in that a current collector (11) is provided on the vehicle (4) which comes into contact with a first conductor rail (10) arranged at the station (2) when the vehicle (4) passes through the station (2) in the direction of the current collector (11). a direction of movement at least after closing and locking the closing device (5), wherein the first conductor rail (10) is connected to the cable car control system (13) via a first Powerline modem of the station (16) and the current collector (11) in the vehicle (4) is connected to a Powerline modem of the vehicle (15) in the vehicle (4), because a locking evaluation unit (14) is provided in the vehicle (4), which, after closing and locking the closing device (5), queries the locking status from the locking control system (8) and transmits it to the cable car control system (13) via the first conductor rail (10) and the first Powerline modem of the station (16) by means of Powerline communication with the Powerline modem of the vehicle (15), and the cable car control system (13) stops the cable car (1) in the event of a faulty locking, so that the vehicle (4) stops in the region of the first conductor rail (10) or a second ... conductor (10') arranged at the station (2) downstream of the first conductor rail (10) in the direction of movement, wherein the second conductor rail (10') is connected to the first Powerline modem of the station (16) or to a second Powerline modem of the station (16') connected to the cable car control system (13), because the blocking evaluation unit (14) of the vehicle (4) queries the blocking status at least once from the blocking control system (8) and transmits the blocking status back to the vehicle Powerline modem (15) via the first or second conductor rail (10, 10') and the first or second Powerline modem of the station (16, 16') to the cable car control system (13) while it is in the area of the first or second conductor rail (10, 10') and because the cable car control system (13) starts the cable car (1) if a successful blocking has been signaled with the blocking status retransmitted.

6. Cable car according to claim 5, characterized in that the first or second conductor rail (10, 10') or an electrical energy storage device (20) is provided in the vehicle (4) to supply electrical energy to the blocking evaluation unit (14) and to the Powerline modem of the vehicle (15).

7. Cable car according to claim 5, characterized in that the first conductor rail (10) is arranged at the station (2) such that the current collector (11) of the vehicle (4) comes into contact with the first conductor rail (10) when passing the station (2) in a direction of movement before the closing device (5) is closed and the closing drive (3) is designed as an electric drive, the first conductor rail (10) supplying electrical energy to the electric closing drive (3).

8. Cable car according to claim 7, characterized in that the first conductor rail (10) is deactivated after closing and locking of the closing device (5) and before transmission of the locking status, and in the vehicle (4), an electrical energy storage device (20) is provided which supplies electrical energy to the locking evaluation unit (14) and to the vehicle's Powerline modem (15) for transmitting the locking status.