ES2475865T3

ES2475865T3 - Method to monitor the expansion of an elevator pit

Info

Publication number: ES2475865T3
Application number: ES12174928.7T
Authority: ES
Inventors: Friedrich Adams; Thomas R�Hl; Michael Niehaus; Christoph Stratmann
Original assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Current assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Priority date: 2009-01-07
Filing date: 2010-01-07
Publication date: 2014-07-11
Anticipated expiration: 2030-01-07
Also published as: EP2511218A3; EP2206672A3; EP2511218B1; EP2206672A2; EP2206672B1; EP2511218A2

Abstract

Método para supervisar una cabina de ascensor (12) que está destinada a moverse en un foso de ascensor por medio de un propulsor (14), en cuyo caso el propulsor (14) es controlado por medio de un control de ascensor (16) con la incorporación de la posición y/o la velocidad, en cuyo caso los valores de posición y/o velocidad se generan y se registran de modo seguro por medio de sistemas detectores (28, 30), y en cuyo caso las señales de posición y/o de velocidad generadas por sistemas detectores (28, 30) se comparan por dos canales entre sí y/o con valores de referencia predeterminados y en cuyo caso al exceder el valor de referencia momentáneo predeterminado y/o en caso de inconsistencia de las señales de posición se genera una señal de disparo, caracterizado porque a través de un primer canal (46) se captura un valor de referencia, correspondiente a la posición y/o a la velocidad de la cabina del ascensor (12), por parte del control operativo del ascensor (16) y a través del segundo canal (48) se captura un valor medido correspondiente a la posición y/o a la velocidad de la cabina del ascensor (12) y porque se supervisa y se compensa una expansión del foso del ascensor por medio de posicionamiento de las marcas de corrección.Method for monitoring an elevator car (12) that is intended to move in an elevator pit by means of a propeller (14), in which case the propeller (14) is controlled by means of an elevator control (16) with the incorporation of the position and / or the speed, in which case the position and / or speed values are generated and recorded in a safe way by means of detector systems (28, 30), and in which case the position and / or speed generated by detector systems (28, 30) are compared by two channels to each other and / or with predetermined reference values and in which case by exceeding the predetermined momentary reference value and / or in case of inconsistency of the signals A trigger signal is generated, characterized in that a reference value, corresponding to the position and / or speed of the elevator car (12), is captured via a first channel (46), by the operational control from the elevator (16) and through s of the second channel (48) a measured value corresponding to the position and / or the speed of the elevator car (12) is captured and because an expansion of the elevator pit is monitored and compensated by positioning the markings of correction.

Description

M�todo para supervisar la expansión de un foso de ascensor Method to monitor the expansion of an elevator pit

La invención se refiere a un método según el preámbulo de la reivindicación 1 The invention relates to a method according to the preamble of claim 1

Un método y un aparato del tipo mencionado anteriormente se conocen a partir de US-A-2008/135342. Se describe un equipo de ascensor con una cabina de ascensor que puede viajar por un foso de ascensor, con un dispositivo de frenado y un dispositivo de retención que comprende elementos de retención. Además, est� provisto un primer sensor para detectar señales para la determinación de una velocidad de la cabina del ascensor por medio de una cinta métrica continua, y un segundo sensor para detectar señales para determinar una velocidad y una posición absoluta de la cabina del ascensor, y un tercer sensor para detectar señales para la determinación de la velocidad y la posición absoluta de la cabina del ascensor, en cuyo caso el sistema de ascensor presenta además un circuito de evaluación de dos canales para la evaluación de las señales de los sensores. Se prev� que el primer sensor y el segundo sensor est�n unidos respectivamente de manera redundante / diversa con uno de los dos canales del circuito de evaluación, y el tercer sensor est� unido con ambos canales del circuito de evaluación para una selección de dos de tres y el circuito de evaluación afecte una evaluación con base en las señales de entrada de los tres sensores, si la velocidad de la cabina del ascensor est� en la posición determinada dentro de un intervalo especificado y, dependiendo del resultado de la evaluación por una primera salida del circuito de evaluación primero se efectúe el accionamiento del dispositivo de freno y por una segunda salida del circuito de evaluación, al sobrepasar un segundo umbral de tolerancia, provoque la activación del dispositivo receptor, en cuyo caso se efectúa una comparación continua de los dos canales del circuito de evaluación. A method and an apparatus of the type mentioned above are known from US-A-2008/135342. An elevator equipment is described with an elevator car that can travel through an elevator pit, with a braking device and a retention device comprising retention elements. In addition, a first sensor is provided for detecting signals for the determination of a speed of the elevator car by means of a continuous measuring tape, and a second sensor for detecting signals for determining a speed and an absolute position of the elevator car , and a third sensor to detect signals for the determination of the speed and absolute position of the elevator car, in which case the elevator system also has a two-channel evaluation circuit for the evaluation of the sensor signals. It is envisioned that the first sensor and the second sensor are connected in a redundant / diverse manner respectively with one of the two channels of the evaluation circuit, and the third sensor is connected with both channels of the evaluation circuit for a selection of two of three and the evaluation circuit affects an evaluation based on the input signals of the three sensors, if the elevator car speed is in the determined position within a specified interval and, depending on the evaluation result for a first output of the evaluation circuit the actuation of the brake device is first performed and for a second output of the evaluation circuit, when a second tolerance threshold is exceeded, it causes the activation of the receiving device, in which case a continuous comparison is made of the two channels of the evaluation circuit.

La WO-A-01/70613 se refiere a un sistema para detectar una posición del ascensor que compensa din�micamente problemas debido a deslizamiento friccional de una conexión mecánica y / o asentamiento de edificio. El sistema incluye una cabina de ascensor en un foso de ascensor. Un detector est� instalado adyacente al foso del ascensor y conectado mecánicamente con la cabina del ascensor. La conexión mecánica acciona el detector que genera datos los cuales indican la posición de la cabina del ascensor. Un sensor de posición o un dispositivo de accionamientosensor de posición est�n instalados en un punto de la cabina del ascensor. El otro dispositivo respectivo de sensor de posición y el sensor de posición-dispositivo de accionamiento se encuentran junto a la cabina del ascensor. El sensor de posición genera datos que indican cuando el piso de la cabina del ascensor alcanza una distancia predeterminada desde el sitio de carga del ascensor si el sensor de posición es accionado por el dispositivo de accionamiento del sensor de posición. WO-A-01/70613 refers to a system for detecting an elevator position that dynamically compensates for problems due to frictional sliding of a mechanical connection and / or building settlement. The system includes an elevator car in an elevator pit. A detector is installed adjacent to the elevator pit and mechanically connected to the elevator car. The mechanical connection activates the detector that generates data which indicates the position of the elevator car. A position sensor or a position sensor drive device is installed at a point in the elevator car. The other respective position sensor device and the position sensor-drive device are located next to the elevator car. The position sensor generates data that indicates when the floor of the elevator car reaches a predetermined distance from the elevator loading site if the position sensor is actuated by the position sensor driving device.

La US-B-4,898,263 se refiere a un sistema de control de auto-diagnóstico de un ascensor. En el proceso descrito en el documento US-B-4,898,263 las posiciones y la velocidad de la cabina del ascensor se determinan utilizando diferentes sensores, y se procesan en una unidad de control y de propulsión. Independientemente de esto, la cabina del ascensor incluye sensores para determinar la posición de la cabina del ascensor, que también se detecta por la unidad de control y de servicio. En la US-B-4,898,263 no se proporciona una evaluación de dos canales de las señales de los sensores recogidas. US-B-4,898,263 refers to a self-diagnostic control system of an elevator. In the process described in US-B-4,898,263 the positions and speed of the elevator car are determined using different sensors, and processed in a control and propulsion unit. Regardless of this, the elevator car includes sensors to determine the position of the elevator car, which is also detected by the control and service unit. In US-B-4,898,263 a two-channel evaluation of the collected sensor signals is not provided.

Un método y un dispositivo del tipo mencionado anteriormente se describe en el documento DE 10 2004 009 250 A1 en forma de un dispositivo de supervisión de seguridad para una cabina de ascensor, desplazable en un foso de ascensor por medio de una transmisión, mediante un control del ascensor. Una posición instantánea de la cabina del ascensor se detecta mediante un dispositivo de detección de posición que proporciona dos señales de posición generadas de forma independiente entre s�, en un periodo de tiempo predeterminado. A method and a device of the type mentioned above is described in DE 10 2004 009 250 A1 in the form of a safety monitoring device for an elevator car, movable in an elevator pit by means of a transmission, by means of a control of the elevator An instantaneous position of the elevator car is detected by a position sensing device that provides two position signals generated independently of one another, within a predetermined period of time.

Adem�s, se proporciona una evaluación de dos canales de las señales de posición por un microprocesador respectivo para determinar instantáneamente, independientemente de la ubicación, la velocidad de la cabina del ascensor y para comparar con un perfil de movimiento predeterminado, en cuyo caso al excederse un valor de referencia, momentáneo, predeterminado, de la velocidad, puede generarse una señal de disparo emitida a través de una etapa de relé de seguridad. In addition, a two-channel evaluation of the position signals by a respective microprocessor is provided to instantly determine, regardless of location, the speed of the elevator car and to compare with a predetermined motion profile, in which case the exceeding a reference value, momentary, predetermined, of the speed, a trip signal emitted through a safety relay stage can be generated.

El dispositivo de detección de la posición comprende un acoplador de señales el cual acopla señales de sonido en un conductor de señales de sonido que se extiende a lo largo del foso del ascensor con una velocidad predeterminada y uniforme de la propagación del sonido. En las dos zonas extremas del conductor de señal de sonido se encuentra respectivamente una unidad receptora, que comprende un desacoplador de señal y una unidad de evaluación, respectivamente. Las unidades de evaluación sirven como insumos para un dispositivo de supervisión de seguridad. Este último se comunica con un control del ascensor a través del cual se establece previamente el perfil de conducción de la cabina del ascensor y con un circuito de seguridad para desconectar el propulsor del ascensor. The position sensing device comprises a signal coupler which couples sound signals into a sound signal conductor that extends along the elevator pit with a predetermined and uniform speed of sound propagation. In the two extreme zones of the sound signal conductor there is respectively a receiver unit, which comprises a signal decoupler and an evaluation unit, respectively. The evaluation units serve as inputs for a safety monitoring device. The latter communicates with an elevator control through which the driving profile of the elevator car is previously established and with a safety circuit to disconnect the propeller from the elevator.

En el proceso descrito en el documento DE 10 2004 009 250 A1 dos señales de posición generadas de forma independiente son suministradas por los medios de detección de posición. Esto requiere un tipo especial de detección de la posición que provoca un alto esfuerzo de instalación y por lo tanto ocasiona altos costes. In the process described in DE 10 2004 009 250 A1 two independently generated position signals are supplied by the position sensing means. This requires a special type of position detection that causes high installation effort and therefore causes high costs.

A fin de construir instalar y operar ascensores más eficientes y más rentables, se realizan partes, relacionadas con la seguridad, de los controles del ascensor con sistemas electrónicos, programables, basados en microprocesador, que tienen una función de seguridad. Medidas correspondientes para la aplicación de esta tecnología incluyen, por ejemplo, la estandarización en el tema PESSRAL (por Programmable Electronic Systems in Safety Related Application for Lifts o Sistemas electrónicos programables en la aplicación relacionada con seguridad para ascensores). In order to build install and operate more efficient and more profitable elevators, safety-related parts of the elevator controls are made with electronic, programmable, microprocessor-based systems, which have a safety function. Corresponding measures for the application of this technology include, for example, the standardization in the topic PESSRAL (by Programmable Electronic Systems in Safety Related Application for Lifts or Programmable Electronic Systems in the application related to elevator safety).

A manera de ejemplo puede mencionarse aquí la norma EN 81:1998/A1:2005, que como la norma armonizada, llamada norma EN, con presunción en el espacio económico europeo EEE interpreta y concreta los requisitos legales pertinentes sobre la seguridad y confiabilidad de los controles de un ascensor. Sería deseable en un control de ascensor tal, realizado con referencia a PESSRAL, entre los cuales también clasifica el descrito en el documento DE 10 2004 009 250 A1, principalmente incorporar la posición y la velocidad de la cabina del ascensor. As�, por ejemplo, los espacios superior e inferior de amortiguamiento en el foso del ascensor pudieron disminuirse si la velocidad de marcha de la cabina de ascensor pudo adaptarse, controlarse y supervisarse de modo seguro en función de la posición. Esto conduciría a considerables ahorros de costes en la planificación y de costes de construcción de ascensores. Por otra parte, también se ahorraría la instalación de sensores convencionales y/o se configurarían actuadores más inteligentes. As an example, the EN 81: 1998 / A1: 2005 standard can be mentioned here, which as the harmonized standard, called the EN standard, with presumption in the European economic area EEE interprets and specifies the relevant legal requirements on the safety and reliability of elevator controls It would be desirable in such an elevator control, carried out with reference to PESSRAL, among which it also classifies the one described in DE 10 2004 009 250 A1, mainly incorporating the position and speed of the elevator car. Thus, for example, the upper and lower damping spaces in the elevator pit could be reduced if the speed of the elevator car could be adapted, controlled and monitored safely depending on the position. This would lead to considerable cost savings in planning and elevator construction costs. On the other hand, the installation of conventional sensors would also be saved and / or smarter actuators would be configured.

A fin de incluir la velocidad y la posición de la cabina del ascensor en el control del ascensor del tipo mencionado anteriormente, por razones de seguridad se requiere generar, capturar y procesar de modo "seguro" los dos valores. También tiene que haber la posibilidad de reconocer o de tomar en consideración errores casuales y fallos, as� como desajustes temporales (en lo sucesivo llamados de manera resumida "errores") y de garantizar que incluso en estos casos tampoco puede llegarse a situaciones peligrosas. In order to include the speed and position of the elevator car in the elevator control of the type mentioned above, for safety reasons it is necessary to generate, capture and process the two values "safe". There must also be the possibility of recognizing or taking into account casual errors and failures, as well as temporary mismatches (hereafter referred to as "errors") and ensuring that even in these cases, dangerous situations cannot be reached.

Para este punto de seguridad sirven la tolerancia a fallos de hardware (HWT) y la fracción de falla segura (SFF por Safe-Failure-Fraction) de aquellos sistemas como los descritos entre otros en la EN IEC 61508. For this safety point, hardware fault tolerance (HWT) and the safe fault fraction (SFF by Safe-Failure-Fraction) of those systems such as those described in EN IEC 61508 are used.

Por tolerancia a fallos de hardware (HWT) se entiende en lo sucesivo un sistema de canales múltiples o redundancia de aquellas partes relacionadas con seguridad de un control de ascensor, a la cual en caso de incluir la velocidad y la posición en aquellas funcionalidades también pertenecería(n) el o los sistemas codificadores o detectores que generan las señales. Sin embargo, la realización de varios canales / redundancia ya se asocia con costes adicionales. Hardware fault tolerance (HWT) is hereinafter referred to as a multi-channel system or redundancy of those parts related to the safety of an elevator control, to which in case of including speed and position in those functionalities it would also belong (n) the coding system or detectors that generate the signals. However, the realization of several channels / redundancy is already associated with additional costs.

En fracción de falla segura (SFF) se aluden rutinas de ensayo y de supervisión de alta calidad y de gran dinamismo en las partes pertinentes del sistema, que también son relevantes en costes. In safe failure fraction (SFF), high quality and highly dynamic test and supervision routines are mentioned in the relevant parts of the system, which are also relevant in costs.

A partir de la DE 10 2004 009 250 A1, el problema en que se fundamenta la invención consiste en perfeccionar un método para supervisar un foso de ascensor de tal manera que se mejora la seguridad y además se logra un ahorro de costes durante la planificación y de costes de construcción de ascensores a la vez que una seguridad alta. From DE 10 2004 009 250 A1, the problem on which the invention is based is to perfect a method for monitoring an elevator pit in such a way that safety is improved and cost savings are also achieved during planning and of construction costs of elevators as well as high security.

El problema se resuelve esencialmente de acuerdo con el método por las características de la reivindicación 1. The problem is essentially solved according to the method by the characteristics of claim 1.

Dentro del foso se posicionan marcas de corrección que compensan la expansión del foso. Estas marcas de corrección sirven también para supervisar adicionalmente el valor de referencia de la posición y el valor medido de la posición. Correction marks that compensate for the expansion of the pit are positioned inside the pit. These correction marks also serve to further monitor the reference value of the position and the measured value of the position.

La invención se basa en la idea de reducir costes y esfuerzos al realizar ascensores, incorporando al menos una señal de posición, que representa el valor de referencia de posición de la cabina de ascensor, del control del ascensor o control de propulsión operativos, de todos modos existentes, como uno de dos o más canales en un concepto de seguridad de un control basado en PESSRAL. El otro canal o los otros canales se emplean para la captura del valor de referencia, al menos uno, de la posición real de la cabina del ascensor. The invention is based on the idea of reducing costs and efforts when carrying elevators, incorporating at least one position signal, which represents the position reference value of the elevator car, of the elevator control or operational propulsion control, of all existing modes, such as one of two or more channels in a security concept of a PESSRAL-based control. The other channel or the other channels are used to capture the reference value, at least one, of the actual position of the elevator car.

La invención se distingue frente al estado de la técnica en que las señales de posición en forma de valores de referencia y valores medidos son recogidos en componentes ya existentes del sistema de modo adecuado a la operación. Mediante la comparación de valores de referencia y valores medidos, se genera un valor más seguro de posición y/o de velocidad. No es necesario un dispositivo adicional de captura de velocidad y/o de posición, tal como se requiere obligatoriamente según el estado de la técnica para suministrar dos señales de posición generadas independientemente entre s� porque según el método de la invención se usa al menos un sistema detector de posición que ya existe en el marco del control operacional. The invention is distinguished from the state of the art in that the position signals in the form of reference values and measured values are collected in existing components of the system in a manner appropriate to the operation. By comparing reference values and measured values, a more secure position and / or speed value is generated. An additional speed and / or position capture device is not necessary, as required according to the state of the art to supply two position signals generated independently of one another because, according to the method of the invention, at least one position detector system that already exists in the framework of operational control.

Los valores de referencia y/o medidos de posición existentes son desacoplados sin interacciones en sitios adecuados y por medio de medidas adecuadas en una parte operativa del control The existing reference and / or measured position values are decoupled without interactions at appropriate sites and through appropriate measures in an operational part of the control

En una realización preferida, se detectan las rotaciones del propulsor y a partir del número de rotaciones se determina un valor de referencia de posición de la cabina del ascensor como valor absoluto. La primera señal de posición se desacopla sin interacción como valor medido de la posición y la segunda señal de posición como un valor de referencia de posición a partir de un de un circuito de regulaci�n operativo del control de la propulsión. In a preferred embodiment, the propeller rotations are detected and from the number of rotations a position reference value of the elevator car is determined as an absolute value. The first position signal is decoupled without interaction as a measured position value and the second position signal as a position reference value from one of a propulsion control operating regulation circuit.

De acuerdo con un procedimiento preferido, los valores de referencia registrados de posición, as� como los valores medidos de posición se comparan entre s� y/o con una curva de valor de referencia predeterminada por el control del ascensor. En la captura de los valores de referencia de posición en el propulsor se usa preferiblemente un desacoplamiento de alta impedancia a fin de no influir la regulaci�n del propulsor. According to a preferred procedure, the registered position reference values, as well as the measured position values are compared with each other and / or with a reference value curve predetermined by the elevator control. In order to capture the position reference values in the propeller, a high impedance decoupling is preferably used so as not to influence the regulation of the propeller.

Los valores de referencia de posición y los valores medidos de posición se introducen en paralelo a un procesamiento de señal por separado en una pieza relacionada con la seguridad del sistema. De esta manera se logra que el proceso de regulaci�n del control del ascensor no se vea afectado y pueda seguir funcionando sin modificarse. The position reference values and the measured position values are entered in parallel to a separate signal processing in a part related to system safety. In this way it is achieved that the process of regulating the control of the elevator is not affected and can continue to operate without modification.

Los valores desacoplados de referencia de posición se introducen a una unidad de supervisión del ascensor la cual tiene al menos dos canales y la cual est� diseñada como comparador a prueba de fallos. Preferiblemente, esto se realiza mediante un sistema electrónico de auto-supervisión en una pieza del control relacionada con la seguridad, por lo cual puede descubrirse un error por medio de una inconsistencia de los valores y puede procesarse de modo práctico desde el punto de vista de la seguridad industrial. Por "procesamiento práctico" en el presente caso debe entenderse que la cabina de ascensor se detiene en un sitio de parada que puede alcanzarse más cercanamente o que un sistema de frenos, opcionalmente siguiente a lo anterior, al cual se alude como "captura", a fin de detener la cabina del ascensor inmediatamente. El arranque de la "captura" representa aquí la última medida tomada incluso en caso de fallo de cualquiera de los componentes y en el caso de un corte de suministro eléctrico. The decoupled position reference values are entered into an elevator supervision unit which has at least two channels and which is designed as a fail-safe comparator. Preferably, this is done by means of an electronic system of self-supervision in a safety-related part of the control, whereby an error can be discovered by means of an inconsistency of the values and can be processed in a practical way from the point of view of Industrial security By "practical processing" in the present case it should be understood that the elevator car stops at a stopping place that can be reached more closely or that a brake system, optionally following the above, referred to as "capture", So stop the elevator car immediately. The start of the "capture" here represents the last measure taken even in case of failure of any of the components and in the case of a power failure.

El valor de referencia de la posición puede considerarse equivalente a una fuente de señales independiente porque el valor de referencia de posición representa la magnitud guía para el comportamiento del control del ascensor, la cual se genera independientemente por otras partes operativas del control del ascensor. The position reference value can be considered equivalent to an independent signal source because the position reference value represents the guiding magnitude for the behavior of the elevator control, which is generated independently by other operating parts of the elevator control.

En esta consideración, no importa qué canal genera los valores "correctos", y cuál los valores "falsos". Lo determinante solo es una inconsistencia entre los canales, en cuyo caso serían considerados mediante algoritmos apropiados el llamado error de seguimiento y/u otras tolerancias operacionales o tolerancias que deben esperarse en situaciones particulares que no son críticas para la seguridad. In this consideration, it does not matter which channel generates the "correct" values, and which "false" values. The determining factor is only an inconsistency between the channels, in which case the so-called tracking error and / or other operational tolerances or tolerances that should be expected in particular situations that are not critical for safety would be considered by appropriate algorithms.

Seg�n una realización preferida adicional también pueden incluirse los valores de referencia de posición registrados en un circuito de corte relacionado con la seguridad, tal como "1 de 2" o "2 de 3". According to a further preferred embodiment, the position reference values recorded in a safety related cutting circuit, such as "1 of 2" or "2 of 3", can also be included.

Desde el punto de vista de la seguridad es de decisiva importancia en el concepto de la invención que para cada canal, incluyendo el canal generador del valor de posición de referencia, comenzando en el punto en el que las señales se desacoplan, que existan vías de señales completamente independientes entre s� a fin de poder excluir mezclas de señales y falseamientos de señales recíprocos. From the point of view of safety it is of decisive importance in the concept of the invention that for each channel, including the channel generating the reference position value, starting at the point where the signals are decoupled, that there are ways of signals completely independent of each other in order to exclude mixtures of signals and distortions of reciprocal signals.

Esta independencia se consigue preferiblemente por vías de se�alizaci�n físicamente independientes entre s�. This independence is preferably achieved by physically independent signaling paths.

De acuerdo con una realización alternativa, también pueden emplearse rutinas de software eficaces de modo correspondiente que sirven para este propósito. According to an alternative embodiment, effective software routines may also be employed correspondingly that serve this purpose.

Para el uso seguro de los valores de posición de referencia se recomienda preferiblemente, además, una diversidad de los valores medidos de posición; es decir que los valores de referencia de posición se forman por lo regular preferiblemente por lo general a partir de un detector incremental que est� instalado directamente en el propulsor, mientras que los valores medidos se determinan con un detector de valor absoluto que est� acoplado con la cabina del ascensor. For the safe use of the reference position values, a variety of the measured position values are preferably recommended; that is to say that the positional reference values are usually preferably preferably formed from an incremental detector that is installed directly in the propeller, while the measured values are determined with an absolute value detector that is coupled With the elevator car.

Preferiblemente, tanto los valores de referencia de posición, as� como también los valores medidos de posición se someten a una control de credibilidad, es decir que con base en que no son posibles los "saltos" en la posición y los cambios máximos debido a la circulación de personas, tienen que estar sujetos a restricciones en la velocidad y la aceleración. Preferably, both the position reference values, as well as the measured position values are subject to credibility control, that is, based on the fact that "jumps" in the position and maximum changes due to the movement of people must be subject to restrictions on speed and acceleration.

Otros detalles, ventajas y características de la invención se pondrán de manifiesto no sólo por las reivindicaciones, las características que pueden inferirse de éstas, por s� mismas y/o en combinación, sino también de la siguiente descripción de las realizaciones preferidas que pueden inferirse del dibujo. Other details, advantages and features of the invention will be revealed not only by the claims, the characteristics that can be inferred from them, by themselves and / or in combination, but also from the following description of the preferred embodiments that can be inferred of the drawing.

La figura única muestra un sistema 10 para controlar y supervisar una cabina de ascensor 12 en un foso del ascensor (no mostrado) por medio de un propulsor 14. El sistema 10 comprende un sistema de control de ascensor 16 con al menos una entrada 18 que est� conectada con medios de entrada de datos 20 para la detección de señales de demanda de un usuario. The single figure shows a system 10 for controlling and supervising an elevator car 12 in an elevator pit (not shown) by means of a propeller 14. System 10 comprises an elevator control system 16 with at least one entrance 18 which It is connected to data input means 20 for detecting demand signals from a user.

Adem�s, el control de ascensor 16 comprende una salida 22 para el control del propulsor 14, el cual est� conectado por un convertidor de frecuencia 24 y opcionalmente un interruptor 26 con el propulsor 14. El interruptor 26 es opcional y puede estar diseñado como una unidad independiente o componente del convertidor de frecuencia 24. La rotación del propulsor 14 se reacopla por medio de un sistema detector 28 formado como un detector incremental al convertidor de frecuencia 24 en el que se calcula valor absoluto a partir del valor incremental. In addition, the elevator control 16 comprises an outlet 22 for the control of the propeller 14, which is connected by a frequency converter 24 and optionally a switch 26 with the propeller 14. The switch 26 is optional and may be designed as an independent unit or component of the frequency converter 24. The rotation of the impeller 14 is re-coupled by means of a detector system 28 formed as an incremental detector to the frequency converter 24 in which absolute value is calculated from the incremental value.

Por medio del propulsor 14 viaja la cabina del ascensor 12 en el foso del ascensor, en cuyo caso se registra una posición medida de la cabina del ascensor 12 por un sistema detector diseñado como un detector de valor absoluto By means of the propeller 14 the elevator car 12 travels in the elevator pit, in which case a measured position of the elevator car 12 is recorded by a detector system designed as an absolute value detector

30. Un valor medido del detector de valor absoluto 30 se introduce a una entrada 32 del control de ascensor. 30. A measured value of the absolute value detector 30 is input to an input 32 of the elevator control.

Adem�s, el sistema de control del ascensor incluye una salida 34 que est� conectada con el control de un propulsor de puerta 36. In addition, the elevator control system includes an outlet 34 that is connected to the control of a door propeller 36.

Puede proporcionarse una entrada adicional 38 del control del ascensor 16 para una señal por medio de la cual se introduce una información al control del ascensor concerniente a una posición a "ras" de la cabina del ascensor 12. An additional input 38 of the elevator control 16 may be provided for a signal by means of which information is entered into the elevator control concerning a "flush" position of the elevator car 12.

La descripción hasta ahora describe una parte operativa 40 del sistema 10, diseñada como un circuito regulado. A continuación se describe una parte 42 relacionada con seguridad del sistema 10. La parte 42 relacionada con seguridad se compone de un dispositivo de supervisión 44 de dos canales que est� diseñado como un comparador a prueba de fallos. El dispositivo de supervisión 44 comprende un primer canal 46 y un segundo canal 48. Los canales 46, 48 preferiblemente comprenden, cada uno, una unidad electrónica en forma de un microprocesador o microcontrolador acoplados entre s� a través de una conexión 50 para la supervisión mutua. El canal 46 est� conectado a través de una primera entrada 52 con el detector incremental 28 del propulsor 14, en el cual las revoluciones medidas del propulsor son el valor medido de posición. A partir de las revoluciones del propulsor 14 puede determinarse una posición de la cabina del ascensor 12 ya que este se acopla por medio de una cuerda inmediatamente con el propulsor 14. Un valor absoluto formado a partir de los valores incrementales corresponde desde la perspectiva de la cabina del ascensor 12 a un valor medido de posición, es decir a una posición en la que la cabina del ascensor debe encontrarse durante la operación sin fallos. The description so far describes an operating part 40 of the system 10, designed as a regulated circuit. A security related part 42 of the system 10 is described below. The security related part 42 is composed of a two-channel monitoring device 44 which is designed as a fail-safe comparator. The monitoring device 44 comprises a first channel 46 and a second channel 48. The channels 46, 48 preferably each comprise an electronic unit in the form of a microprocessor or microcontroller coupled to each other through a connection 50 for monitoring mutual The channel 46 is connected through a first input 52 with the incremental detector 28 of the propeller 14, in which the measured revolutions of the propeller are the measured position value. From the revolutions of the propeller 14, a position of the elevator car 12 can be determined since it is coupled by means of a rope immediately with the propeller 14. An absolute value formed from the incremental values corresponds from the perspective of the elevator car 12 at a measured position value, that is, at a position where the elevator car must be in operation without failures.

Adem�s, una segunda entrada 54 del canal 46 est� conectado a través de un acoplamiento 56 con una salida 58 del sistema de control de ascensor 16 en la que est� la curva del valor de referencia actual del control del ascensor 16. In addition, a second input 54 of channel 46 is connected through a coupling 56 with an output 58 of the elevator control system 16 in which the current reference value curve of the elevator control 16 is.

El canal 46 est� acoplado a través de una segunda entrada 60 con el detector de valor absoluto 30 de la cabina del ascensor 12, por el cual se introduce al canal 48 la posición medida de la cabina de ascensor 12 como el valor medido. Channel 46 is coupled through a second input 60 with the absolute value detector 30 of the elevator car 12, whereby the measured position of the elevator car 12 is introduced to channel 48 as the measured value.

Los canales 46, 48 est�n, cada uno, acoplados a través de salidas 62, 64 con el interruptor 26 y un dispositivo de freno 66 a fin de apagar o frenar el motor en caso de error. Channels 46, 48 are each coupled through outputs 62, 64 with switch 26 and a brake device 66 in order to shut down or stop the engine in case of error.

Adem�s, los canales 46, 48 est�n conectados respectivamente con una salida 68, 70 que tienen una, as� llamada, captura "electrónica" 72. In addition, channels 46, 48 are connected respectively to an output 68, 70 that have one, so called, "electronic" capture 72.

Por otra parte, el control de ascensor comprende una entrada 74 más para un control de inspección, una o más entradas 76 para un circuito de seguridad pasivo / activo y una entrada 78 para una señal de la posición a nivel. On the other hand, the elevator control comprises one more input 74 for an inspection control, one or more inputs 76 for a passive / active safety circuit and an input 78 for a level position signal.

A continuación debe explicarse la función del sistema 10. Después de una llamada interna o externa de un usuario, el control del ascensor genera una posición de referencia a la cual debe viajar la cabina del ascensor 12 según una curva de valor de referencia. Next, the function of system 10 should be explained. After an internal or external call from a user, the elevator control generates a reference position to which the elevator car 12 must travel according to a reference value curve.

Se efectúa una retroalimentación de la posición medida de la cabina del ascensor 12 por medio del detector de valor absoluto 30 y se hace una lectura por medio de la entrada 32 del control del ascensor. A feedback of the measured position of the elevator car 12 is carried out by means of the absolute value detector 30 and a reading is made by means of the input 32 of the elevator control.

El circuito de regulaci�n – número de revoluciones del propulsor 14 es subyacente al circuito de regulaci�n de posición explicado previamente. Por medio del detector incremental 28 se reintroducen las revoluciones medidas del propulsor 14 al convertidor de frecuencia 24 como magnitud de regulaci�n. The regulation circuit - number of revolutions of the impeller 14 is underlying the position regulation circuit explained previously. By means of the incremental detector 28, the measured revolutions of the impeller 14 are reintroduced to the frequency converter 24 as the magnitude of regulation.

El valor medido que se encuentra en el detector incremental 28 puede recalcularse en un valor absoluto que corresponde a un valor de referencia de posición de la cabina del ascensor 12 en caso de función libre de fallo, ya que la cabina de ascensor se acopla con el propulsor 14 por medio de una cuerda. The measured value found in the incremental detector 28 can be recalculated to an absolute value corresponding to a position reference value of the elevator car 12 in the event of a fault-free function, since the elevator car is coupled with the propeller 14 by means of a rope.

Seg�n la invención est� previsto que el valor medido de posición que est� en el detector incremental 28 se recalcula en un valor absoluto y como valor de referencia de posición del control de propulsión 16 operacional, y existente de todas formas, se introduce al primer canal 46 del dispositivo de supervisión. Al segundo canal 48 del dispositivo de supervisión 44 se introduce el valor medido del detector de valor absoluto 30 de la cabina del ascensor 12. According to the invention it is provided that the measured position value that is in the incremental detector 28 is recalculated to an absolute value and as a position reference value of the operational propulsion control 16, and existing anyway, is entered to the first channel 46 of the monitoring device. The measured value of the absolute value detector 30 of the elevator car 12 is entered to the second channel 48 of the monitoring device 44.

5 El valor de referencia de posición indica cuál posición ha adoptado la cabina del ascensor 12 en el foso del ascensor en caso de un trayecto libre de fallos. Para esto, por una parte, se genera una curva de valor de referencia del control del ascensor 16 y se transmite al convertidor de frecuencia 24. Este controla el propulsor 14. La retroalimentación se efectúa mediante el detector incremental 28 al convertidor de frecuencia 24. 5 The position reference value indicates which position the elevator car 12 has taken in the elevator pit in the event of a fault-free path. For this, on the one hand, a reference value curve of the elevator control 16 is generated and transmitted to the frequency converter 24. This controls the propeller 14. The feedback is carried out by means of the incremental detector 28 to the frequency converter 24.

Desde la perspectiva de la cabina del ascensor 12, tanto las curvas de valor de referencia del control del ascensor From the perspective of the elevator car 12, both the reference value curves of the elevator control

10 como también los valores de referencia de posición del detector incremental 28 representan valores de referencia puesto que indican la posición de referencia de la cabina del ascensor. La posición real (posición medida) de la cabina del ascensor se detecta por medio del detector de valor absoluto 30 montado en la cabina del ascensor. Este valor medido de la posición medida se comunica a su vez al control del ascensor de modo que aquí se cierre el circuito de regulaci�n. 10 as well as the position reference values of the incremental detector 28 represent reference values since they indicate the reference position of the elevator car. The actual position (measured position) of the elevator car is detected by means of the absolute value detector 30 mounted in the elevator car. This measured value of the measured position is in turn communicated to the elevator control so that the control circuit is closed here.

15 El dispositivo de supervisión 44 est� diseñado como comparador a prueba de fallos y compara los valores de referencia del canal 46 con los valores de medición de posición del canal 48 por medio de la conexión 50 y desconecta en caso de una desviación demasiado grande. La desconexi�n se efectúa por medio de la salida 62 del canal 46 o de la salida 64 del canal 48 y actúa sobre la desconexi�n 26 del propulsor 14 y/o los frenos 66. 15 The monitoring device 44 is designed as a fail-safe comparator and compares the reference values of channel 46 with the position measurement values of channel 48 via connection 50 and disconnects in case of a too large deviation. The disconnection is carried out by means of the exit 62 of the channel 46 or the exit 64 of the channel 48 and acts on the disconnection 26 of the propeller 14 and / or the brakes 66.

Aqu� debe prestarse atención a que el valor de referencia generado por el control del ascensor 16 o por el detector Here, attention should be paid to the fact that the reference value generated by the elevator control 16 or the detector

20 incremental 28 desde la perspectiva de la cabina del ascensor 12 es independiente de la posición medida real (valor medido) de la cabina del ascensor 12. Incremental 20 28 from the perspective of the elevator car 12 is independent of the actual measured position (measured value) of the elevator car 12.

Debido a la estructura del circuito de regulaci�n siempre resultan desviaciones entre los valores de referencia de posición y los valores medidos de posición, en el caso presente un error llamado de seguimiento. Este puede determinarse mediante algoritmos adecuados, por ejemplo mediante extrapolación de la posición de la cabina del Due to the structure of the control circuit, deviations between the position reference values and the measured position values always result, in the case of an error called follow-up. This can be determined by suitable algorithms, for example by extrapolation of the cabin position of the

25 ascensor 12 debido a los valores de referencia actuales y pasados. En el caso más simple tiene lugar un desplazamiento temporal entre el valor de referencia y el valor medido que puede compensarse mediante un tiempo muerto. 25 elevator 12 due to current and past reference values. In the simplest case, there is a temporary shift between the reference value and the measured value that can be compensated by a dead time.

Claims

1. Method for monitoring an elevator car (12) that is intended to move in an elevator pit by means of a propeller (14), in which case the propeller (14) is controlled by means of an elevator control ( 16) 5 with the incorporation of the position and / or the speed, in which case the position and / or speed values are generated and recorded in a safe way by means of detector systems (28, 30), and in which case the position and / or speed signals generated by detector systems (28, 30) are compared by two channels with each other and / or with predetermined reference values and in which case when the predetermined momentary reference value is exceeded and / or in case Inconsistency of the position signals a trigger signal is generated, characterized in that through

A first channel (46) captures a reference value, corresponding to the position and / or the speed of the elevator car (12), by the operational control of the elevator (16) and through the second channel (48) a measured value corresponding to the position and / or the speed of the elevator car (12) is captured and because an expansion of the elevator pit is monitored and compensated by positioning the correction marks.

2. Method according to claim 1, characterized in that the first position signal as a measured value of

15 position and the second position signal as position reference value without interaction are decoupled from an operational regulation circuit (40) of the propulsion control (16), in which case the values of the main test are compared to fail-safe values. reference and / or position measurement decoupled from the operational regulation circuit (40) in the two-channel monitoring device (44).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the trigger signal causes a signal to connect a motor brake (66) and / or an "electronic" capture.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position reference values as well as the measured measurement values are captured on physically independent signaling paths, in which case mainly an independence between the values is achieved. of reference and measured position values through software routines.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position reference values and the measured position values are recorded in a different way, in which case the reference values are determined by means of an incremental detector (28) directly in the propeller (14) and the measured values are determined by means of an absolute value detector (30), and / or because the position reference values as well as the measured position values are subject to credibility control.