ES2987235T3 - Aparato y método de medición de resistencia de aislamiento - Google Patents

Aparato y método de medición de resistencia de aislamiento Download PDF

Info

Publication number
ES2987235T3
ES2987235T3 ES19907369T ES19907369T ES2987235T3 ES 2987235 T3 ES2987235 T3 ES 2987235T3 ES 19907369 T ES19907369 T ES 19907369T ES 19907369 T ES19907369 T ES 19907369T ES 2987235 T3 ES2987235 T3 ES 2987235T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
unit
resistance
insulation resistance
resistance value
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19907369T
Other languages
English (en)
Inventor
Sung Gun Lee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Energy Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Energy Solution Ltd filed Critical LG Energy Solution Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2987235T3 publication Critical patent/ES2987235T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/025—Measuring very high resistances, e.g. isolation resistances, i.e. megohm-meters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/14—Measuring resistance by measuring current or voltage obtained from a reference source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/16—Measuring impedance of element or network through which a current is passing from another source, e.g. cable, power line
    • G01R27/18—Measuring resistance to earth, i.e. line to ground
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3646—Constructional arrangements for indicating electrical conditions or variables, e.g. visual or audible indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3835—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de medición de resistencia de aislamiento y a un método para una batería. El dispositivo de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención comprende: una primera unidad de resistencia que tiene un extremo conectado al polo positivo de una batería y el otro extremo conectado a tierra y que tiene selectivamente un primer valor de resistencia o un segundo valor de resistencia mayor que el primer valor de resistencia de acuerdo con el control; una segunda unidad de resistencia que tiene un extremo conectado al polo negativo de la batería y el otro extremo conectado a tierra y que tiene selectivamente un tercer valor de resistencia o un cuarto valor de resistencia mayor que el tercer valor de resistencia de acuerdo con el control; una unidad de medición de tensión para medir una tensión relacionada con los extremos opuestos de la primera unidad de resistencia o de la segunda unidad de resistencia; y una unidad de cálculo de resistencia de aislamiento para calcular un primer valor de resistencia de aislamiento entre la tierra y el polo positivo de la batería y un segundo valor de resistencia de aislamiento entre la tierra y el polo negativo de la batería utilizando los valores de resistencia primero a cuarto y la tensión medida por la unidad de medición de tensión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método de medición de resistencia de aislamiento
Campo técnico
La presente invención se refiere a un aparato y a un método para medir una resistencia de aislamiento de una batería.
Antecedentes de la técnica
En los sistemas de baterías de alta tensión, debe mantenerse en todo momento un determinado nivel de aislamiento para proteger a los usuarios del riesgo de cortocircuitos. Por consiguiente, se requiere una medición de resistencia de aislamiento más precisa cuando se diagnostica un sistema de batería.
En la medición de resistencia de aislamiento convencional, la resistencia de distribución se conecta alternativamente al electrodo negativo y al electrodo positivo de la batería con referencia a la toma a tierra (por ejemplo, chasis), y el valor de resistencia de aislamiento se calculó a partir del valor de tensión de distribución medido.
Sin embargo, convencionalmente, dado que el intervalo de medición dentro del intervalo de error permitido está limitado basándose en un valor de resistencia de distribución diseñado, por ejemplo, como en el caso en el que el valor de resistencia de aislamiento real es mayor que la suma de los valores de resistencia de distribución prediseñados en los terminales de medición del electrodo negativo o el electrodo positivo de la batería, el valor de resistencia de aislamiento calculado está fuera del intervalo de medición dentro del intervalo de error, de modo que había un problema de baja precisión de medición.
El documento CN 108303588 A se refiere a un dispositivo de monitorización de aislamiento de un sistema de CC que se basa en un puente eléctrico desequilibrado, en el que cuatro resistencias R1-R4 están controladas por cuatro conmutadores correspondientes KG1-KK4. El documento CN 103033729 A se refiere a un circuito de detección de aislamiento para una caja de batería en el que un multiplexor envía selectivamente tensiones diferenciales a través de resistencias del circuito de detección de aislamiento. El documento CN 108334296 A se refiere a un dispositivo de detección de resistencia de aislamiento en línea en el que las ramas que presentan múltiples resistencias se controlan selectivamente a través de conmutadores correspondientes. El documento KR 2010-0048060 A se refiere a un dispositivo de medición de resistencia que protege un circuito interno de un campo eléctrico/magnético y mejora el intervalo de selección para la resistencia de aislamiento en un método de puente de doble fuente aplicando el efecto de fuga del circuito de puente.
Sumario
Problema técnico
La presente invención se ha realizado para resolver los problemas anteriores, y un objeto de la presente invención es proporcionar un método y aparato que miden la resistencia de aislamiento que puedan evitar que se reduzca la precisión de la medición calculando la resistencia de aislamiento en un intervalo de medición dentro de un intervalo de error que se corresponde con un valor de resistencia de aislamiento real cuando se mide una resistencia de aislamiento de una batería.
Solución técnica
Se proporciona una solución al problema técnico anterior mediante el objeto de las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen realizaciones adicionales preferidas.
Un aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención incluye: una primera unidad de resistencia que tiene un primer extremo conectado a un electrodo positivo de una batería y un segundo extremo conectado a una toma a tierra, en el que la primera unidad de resistencia puede controlarse de manera variable entre tener un primer valor de resistencia o un segundo valor de resistencia mayor que el primer valor de resistencia; una segunda unidad de resistencia que tiene un primer extremo conectado a un electrodo negativo de la batería y un segundo extremo conectado a la toma a tierra, en el que la segunda unidad de resistencia puede controlarse de manera variable entre tener un tercer valor de resistencia o un cuarto valor de resistencia mayor que el tercer valor de resistencia; una unidad de medición de tensión configurada para medir una tensión cualquiera o ambas de la primera unidad de resistencia o la segunda unidad de resistencia; y una unidad de cálculo de resistencia de aislamiento configurada para calcular un primer valor de resistencia de aislamiento entre el electrodo positivo de la batería y la toma a tierra y un segundo valor de resistencia de aislamiento entre el electrodo negativo de la batería y la toma a tierra basándose en el primer valor de resistencia, el segundo valor de resistencia, el tercer valor de resistencia, el cuarto valor de resistencia y la tensión medida por la unidad de medición de tensión.
Además, el aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención incluye además una unidad de distribución de tensión conectada en paralelo con la primera unidad de resistencia o la segunda unidad de resistencia, en el que la unidad de distribución de tensión incluye una pluralidad de resistencias conectadas en serie. En este caso, la tensión medida por la unidad de distribución de tensión puede ser una tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias de la unidad de distribución de tensión. La unidad de cálculo de resistencia de aislamiento tiene un primer modo de medición de resistencia de aislamiento y un segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, en la que el primer modo de medición de resistencia de aislamiento tiene una menor tasa de error que el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento en un primer intervalo de medición, y en la que el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento tiene una menor tasa de error que el primer modo de medición de resistencia de aislamiento en un segundo intervalo de medición, y está configurada para calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en el primer valor de resistencia y el tercer valor de resistencia en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento, y calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en el segundo valor de resistencia y el cuarto valor de resistencia en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento.
Por ejemplo, para el primer valor de resistencia de aislamiento, la unidad de cálculo de resistencia de aislamiento puede determinar si el primer valor de resistencia de aislamiento está dentro del primer o el segundo intervalo de medición; y calcular un primer valor de resistencia de aislamiento real en cualquier modo de medición que tenga la menor tasa de error en el primer o el segundo intervalo de medición dentro del cual se determina que está el primer valor de resistencia de aislamiento, y para el segundo valor de resistencia de aislamiento, la unidad de cálculo de resistencia de aislamiento puede determinar si el segundo valor de resistencia de aislamiento está dentro del primer o el segundo intervalo de medición; y calcular un segundo valor de resistencia de aislamiento real en cualquier modo de medición que tenga la menor tasa de error en el primer o el segundo intervalo de medición dentro del cual se determina que está el segundo valor de resistencia de aislamiento.
En algunos ejemplos, la primera unidad de resistencia puede incluir una primera unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por un primer conmutador y una segunda unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por un segundo conmutador, en la que la primera y segunda unidades de valor de resistencia están conectadas en paralelo entre el electrodo positivo de la batería y la toma a tierra. La segunda unidad de resistencia puede incluir una tercera unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por un tercer conmutador y una cuarta unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por un cuarto conmutador, en la que la tercera y cuarta unidades de valor de resistencia están conectadas en paralelo entre el electrodo negativo de la batería y la toma a tierra.
En algunos ejemplos, la primera unidad de resistencia puede incluir una primera unidad de resistencia variable que puede cambiarse entre el primer valor de resistencia y el segundo valor de resistencia basándose en el control de encendido/apagado por un primer conmutador, en la que la primera unidad de resistencia variable está entre el electrodo positivo de la batería y la toma a tierra. La segunda unidad de resistencia puede incluir una segunda unidad de resistencia variable que puede cambiarse entre el tercer valor de resistencia y el cuarto valor de resistencia basándose en el control de encendido/apagado por un segundo conmutador, en la que la segunda unidad de resistencia variable está entre el electrodo negativo de la batería y la toma a tierra.
En algunos ejemplos, una unidad de conmutación puede estar configurada para, cuando el primer conmutador o el segundo conmutador de la primera unidad de resistencia está encendido, controlar el tercer conmutador y el cuarto conmutador de la segunda unidad de resistencia para que estén apagados. En algunos ejemplos, una unidad de conmutación puede estar configurada para, cuando el tercer conmutador o el cuarto conmutador de la segunda unidad de resistencia está encendido, controlar el primer conmutador y el segundo conmutador de la primera unidad de resistencia para que estén apagados.
En el primer modo de medición de resistencia de aislamiento, la unidad de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias de la unidad de distribución de tensión cuando el primer conmutador está encendido y el segundo, tercero y cuarto conmutadores están apagados y la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias de la unidad de distribución de tensión cuando el tercer conmutador está encendido y el primer, segundo y cuarto conmutadores están apagados.
Además, en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, la unidad de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias de la unidad de distribución de tensión cuando el segundo conmutador está encendido y el primer, tercer y cuarto conmutadores están apagados y la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias de la unidad de distribución de tensión cuando el cuarto conmutador está encendido y el primer, segundo y tercer conmutadores están apagados.
Por ejemplo, el primer, segundo, tercero y cuarto valores de resistencia varían según la batería o según un dispositivo en el que se monta la batería.
La unidad de distribución de tensión incluye además un quinto conmutador conectado en serie con la pluralidad de resistencias y configurado para que se controle su encendido/apagado.
Como realización, la batería es una bandeja para batería, y la toma a tierra es un chasis de la bandeja para batería. Mientras tanto, un método de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención y realizado usando uno de una pluralidad de modos de resistencia de aislamiento dados, en el que cada modo de medición de resistencia de aislamiento respectivo se corresponde con un intervalo de medición respectivo para el cual la tasa de error de medición de resistencia de aislamiento dentro de un intervalo de medición respectivo es menor que las tasas de error de medición de resistencia de aislamiento para otros de la pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento dentro del intervalo de medición respectivo incluye: calcular un primer valor de resistencia de aislamiento entre un electrodo positivo de la batería y una toma a tierra y un segundo valor de resistencia de aislamiento entre un electrodo negativo de la batería y la toma a tierra mediante cada modo de medición de resistencia de aislamiento; determinar, cuál de los intervalos de medición respectivos se corresponde con cada uno del primer y segundo valores de resistencia; y determinar un valor de resistencia de aislamiento real usando el modo de medición de resistencia de aislamiento respectivo para el cual la tasa de error de medición de resistencia de aislamiento dentro del intervalo de medición es la más baja.
En este caso, cuando se mide una resistencia de aislamiento, cambiar entre unos de la pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento cambiando un valor de resistencia de una primera unidad de resistencia que tiene un primer extremo conectado al electrodo positivo de la batería y un segundo extremo conectado a la toma a tierra, y un valor de resistencia de una segunda unidad de resistencia que tiene un primer extremo conectado al electrodo negativo de la batería y un segundo extremo conectado a la toma a tierra.
Efectos ventajosos
Según la presente invención, cuando se mide la resistencia de aislamiento de la batería, es posible evitar que se reduzca la precisión de la medición calculando la resistencia de aislamiento en un intervalo de medición dentro de un intervalo de error que se corresponde con un valor de resistencia de aislamiento real. Esto permite medir y notificar valores de resistencia de aislamiento más precisos cuando se diagnostica el sistema de baterías.
Otros efectos de la presente invención se describirán adicionalmente según los siguientes ejemplos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de una bandeja para batería.
La figura 2 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención.
La figura 3 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una configuración de circuito de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención.
La figura 4 es un circuito equivalente de la figura 3.
La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención.
Las figuras 6(a) y 6(b) son diagramas para explicar un método de cálculo de valores de resistencia de aislamiento en un segundo modo de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención.
Las figuras 7(a) y 7(b) son diagramas para explicar un método de cálculo de valores de resistencia de aislamiento en un primer modo de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención.
La figura 8(a) es una tabla que muestra un error de medición con respecto al valor de resistencia de aislamiento en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento y la figura 8(b) es una tabla que muestra un error de medición con respecto al valor de resistencia de aislamiento en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento.
La figura 9 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una configuración de circuito de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según otra realización de la presente invención.
La figura 10 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según otra realización de la presente invención.
La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración de hardware de un sistema de gestión de batería según una realización de la presente invención.
Descripción detallada
A continuación en el presente documento, algunas realizaciones de la presente invención se describirán en detalle a través de dibujos a modo de ejemplo. Debe observarse que, al asignar números de referencia a los componentes de cada dibujo, aunque los componentes se muestran en diferentes dibujos, los números de referencia similares se refieren a componentes similares. Adicionalmente, al describir el concepto de la invención, se omitirán descripciones detalladas de configuraciones o funciones bien conocidas si se determina que ocultarían el objeto del concepto de la invención.
En primer lugar, la configuración de la bandeja para batería se describirá brevemente con referencia a la figura 1. La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de una bandeja para batería.
Tal como se muestra en la figura 1, por ejemplo, una bandeja para batería R que puede aplicarse a un sistema de batería de alta tensión incluye una batería C capaz de cargar y descargar en la que uno o más módulos de batería (por ejemplo, paquetes de batería) están conectados en serie o en paralelo, una unidad 2 de conmutación conectada en serie al lado del terminal (electrodo positivo) o al lado del terminal - (electrodo negativo) de la batería C para controlar el flujo de corriente de carga/descarga de la batería C, y un sistema 3 de gestión de batería (a continuación en el presente también denominado BMS) que monitoriza la tensión, corriente, temperatura, etc. de la batería y controla y gestiona para evitar la sobrecarga y la sobredescarga.
En este caso, la unidad 2 de conmutación es un elemento de conmutación para controlar el flujo de corriente para la carga o descarga de la batería C, y puede ser una configuración que esté esencialmente proporcionada para el funcionamiento de la bandeja para batería R.
Además, el BMS 3 puede monitorizar la tensión, corriente, temperatura, y similares como estado de la batería C. El BMS 3 puede incluir un circuito que recibe un valor obtenido midiendo diversos parámetros tales como tensión, corriente, y temperatura, y realiza un procedimiento del valor recibido.
Además, una configuración de este tipo de la bandeja para batería R se proporciona en el chasis 4 como carcasa, y el chasis 4 está tomado a tierra. Cada uno de los componentes de la bandeja para batería R, es decir, la batería C, la unidad 2 de conmutación, el BMS 3, y el chasis 4, están diseñados para estar aislados entre ellos, de modo que una resistencia de aislamiento existe entre la batería y el chasis.
Dado que la configuración de la bandeja para batería R y el BMS 3 es una configuración conocida, se omitirá una descripción más detallada del mismo.
A continuación, un aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención se describirá con referencia a las figuras 2 a 4. La figura 2 es un diagrama de bloques que muestra una configuración de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención. La figura 3 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una configuración de circuito de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención. La figura 4 es un circuito equivalente de la figura 3.
Tal como se muestra en la figura 2, el aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención puede incluir una primera unidad 10 de resistencia, una segunda unidad 20 de resistencia, una unidad 30 de medición de tensión, y una unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento.
La primera unidad 10 de resistencia tiene una configuración en la que un extremo está conectado al electrodo positivo de la batería C y el otro extremo está conectado a la toma a tierra, y puede tener opcionalmente un primer valor de resistencia o un segundo valor de resistencia mayor que el primer valor de resistencia bajo control.
Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 3, la primera unidad 10 de resistencia puede tener una configuración de circuito en la que la primera unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por el primer conmutador 11 y la segunda unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por el segundo conmutador 13 están conectadas en paralelo entre el electrodo positivo de la batería C y la toma a tierra. Por ejemplo, el primer conmutador 11 y el segundo conmutador 13 pueden estar controlados por una unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento. Como tal, la primera unidad 10 de resistencia puede tener un primer valor de resistencia o un segundo valor de resistencia selectivamente mediante control de encendido/apagado del primer conmutador 11 y el segundo conmutador 13.
En este caso, la primera unidad de valor de resistencia puede ser una unidad de resistencia que tiene un primer valor de resistencia, y puede incluir, por ejemplo, una pluralidad de resistencias (cinco R1) conectadas en serie y un primer conmutador 11. De la misma manera, la segunda unidad de valor de resistencia puede ser una unidad de resistencia que tiene un segundo valor de resistencia, y puede incluir, por ejemplo, una pluralidad de resistencias (cinco R1 y dos R2) conectadas en serie y un segundo conmutador 13. El primer valor de resistencia y el segundo valor de resistencia son valores establecidos suponiendo que el valor de resistencia de aislamiento real sea alto o bajo. Aunque la figura 3 ilustra que la primera unidad de valor de resistencia y la segunda unidad de valor de resistencia comparten una pluralidad de resistencias (cinco R1), siempre que la primera unidad de valor de resistencia y la segunda unidad de valor de resistencia tengan el primer valor de resistencia y el segundo valor de resistencia, respectivamente, pueden no compartirse y pueden diseñarse con diferentes resistencias. Además, aunque se muestra que la primera unidad de valor de resistencia y la segunda unidad de valor de resistencia están formadas por una pluralidad de resistencias, las resistencias pueden diseñarse como una o más resistencias siempre que tengan un valor de resistencia establecido.
Por ejemplo, cuando el primer conmutador 11 o el segundo conmutador 13 de la primera unidad 10 de resistencia está controlado para estar encendido, el tercer conmutador 21 y el cuarto conmutador 23 de la segunda unidad 20 de resistencia están controlados para que estén apagados.
Además, en la segunda unidad 20 de resistencia, un extremo está conectado al electrodo negativo de la batería C y el otro extremo está conectado a la toma a tierra, y puede tener opcionalmente un tercer valor de resistencia o un cuarto valor de resistencia mayor que el tercer valor de resistencia.
Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 3, la segunda unidad 20 de resistencia puede tener una configuración de circuito en la que la tercera unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por el tercer conmutador 21 y la cuarta unidad de valor de resistencia cuyo encendido/apagado está controlado por el cuarto conmutador 23 están conectadas en paralelo entre el electrodo negativo de la batería C y la toma a tierra. Por ejemplo, el tercer conmutador 21 y el cuarto conmutador 23 pueden estar controlados por la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento. Como tal, la segunda unidad 20 de resistencia puede tener un tercer valor de resistencia o un cuarto valor de resistencia selectivamente mediante control de encendido/apagado del tercer conmutador 21 y el cuarto conmutador 23.
En este caso, la tercera unidad de valor de resistencia puede ser una unidad de resistencia que tiene un tercer valor de resistencia, y puede incluir, por ejemplo, una pluralidad de resistencias (cinco R1) conectadas en serie y un tercer conmutador 21. De la misma manera, la cuarta unidad de valor de resistencia puede ser una unidad de resistencia que tiene un cuarto valor de resistencia, y puede incluir, por ejemplo, una pluralidad de resistencias (cinco R1 y dos R2) conectadas en serie y un cuarto conmutador 23. El tercer valor de resistencia y el cuarto valor de resistencia son valores establecidos suponiendo que el valor de resistencia de aislamiento real sea alto o bajo y puede ser el mismo que el primer valor de resistencia y el segundo valor de resistencia, respectivamente. Aunque la figura 3 ilustra que la tercera unidad de valor de resistencia y la cuarta unidad de valor de resistencia comparten una pluralidad de resistencias (cinco R1), siempre que la tercera unidad de valor de resistencia y la cuarta unidad de valor de resistencia tengan el tercer valor de resistencia y el cuarto valor de resistencia, respectivamente, pueden no compartirse y pueden diseñarse con diferentes resistencias. Además, aunque se muestra que la tercera unidad de valor de resistencia y la cuarta unidad de valor de resistencia están formadas por una pluralidad de resistencias, las resistencias pueden diseñarse como una o más resistencias siempre que tengan un valor de resistencia establecido. Por ejemplo, cuando el tercer conmutador 21 o el cuarto conmutador 23 de la segunda unidad 20 de resistencia está controlado para estar encendido, el primer conmutador 11 y el segundo conmutador 13 de la primera unidad 10 de resistencia están controlados para que estén apagados.
En este caso, el primer valor de resistencia a cuarto valor de resistencia puede cambiarse según la batería C o un dispositivo en el que se monta la batería C.
Como realización, la batería C puede ser una bandeja para batería, y la toma a tierra puede ser un chasis de la bandeja para batería.
La unidad 30 de medición de tensión es una configuración para medir la tensión de cada parte del circuito, y puede medir tensiones relacionadas con ambos extremos de la primera unidad 10 de resistencia o la segunda unidad 20 de resistencia. En particular, con el fin de medir la resistencia de aislamiento de la batería, por ejemplo, la tensión puede medirse a partir de alguna resistencia de la unidad 50 de distribución de tensión descrita más adelante.
Además, la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para calcular la resistencia de aislamiento de la batería usando el primer a cuarto valores de resistencia y la tensión medida por la unidad 30 de medición de tensión y, por ejemplo, puede calcular un primer valor de resistencia de aislamiento entre el electrodo positivo de la batería C y la toma a tierra y un segundo valor de resistencia de aislamiento entre el electrodo negativo de la batería C y la toma a tierra. En un ejemplo, la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento puede implementarse como, por ejemplo, una unidad de microcontrolador (MCU).
La unidad 50 de distribución de tensión está configurada para distribuir la tensión a una razón de distribución de tensión predeterminada durante una medición de resistencia de aislamiento y, por ejemplo, como en la figura 3, puede conectarse en paralelo con la segunda unidad 20 de resistencia y puede estar compuesta por una pluralidad de resistencias (cuatro R3 y una R4) conectadas en serie. En este momento, la unidad 30 de medición de tensión puede medir la tensión de ambos extremos de la resistencia R4. Además, la razón de distribución de tensión se determina por la razón de resistencia entre la pluralidad de resistencias conectadas en serie, y se establece para una medición de tensión fácil.
Además, la unidad 50 de distribución de tensión está conectada en paralelo con la segunda unidad 20 de resistencia en la figura 3, pero puede diseñarse para estar conectada en paralelo con la primera unidad 10 de resistencia. Además, tal como se muestra en la figura 3, con el fin de separarse del circuito, la unidad 50 de distribución de tensión puede incluir además un quinto conmutador 55 conectado en serie con una pluralidad de resistencias (cuatro R3 y una R4) para que se controle su encendido/apagado. Además, como en la figura 3, una resistencia R5 y un condensador C1 para protección del circuito, tal como eliminación de ruido, pueden proporcionarse adicionalmente entre la unidad 50 de distribución de tensión y la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento y, además, un conmutador 65 puede proporcionarse adicionalmente entre la primera unidad 10 de resistencia y la segunda unidad 20 de resistencia y la toma a tierra.
Por ejemplo, la configuración de circuito del aparato de medición de resistencia de aislamiento en la figura 3 puede representarse por un circuito equivalente tal como se muestra en la figura 4. Es decir, en la primera unidad 10 de resistencia, el primer valor de resistencia puede representarse por Rg y el segundo valor de resistencia puede representarse por RG, y en la segunda unidad 20 de resistencia, el tercer valor de resistencia puede representarse por Rf y el cuarto valor de resistencia puede representarse por RF. Además, la pluralidad de resistencias de la unidad 50 de distribución de tensión puede representarse por Re1 y Re2, y la suma de la pluralidad de resistencias puede representarse por RE.
Por consiguiente, la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento puede calcular el primer valor de resistencia de aislamiento RP entre el electrodo positivo de la batería C y la toma a tierra y el segundo valor de resistencia de aislamiento RN entre el electrodo negativo de la batería C y la toma a tierra usando la tensión medida por la unidad 30 de medición de tensión de algunas resistencias Re2 de la unidad 50 de distribución de tensión.
Por ejemplo, la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento se proporciona con una pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento que tienen una tasa de error relativamente baja en diferentes intervalos de medición, por ejemplo, un primer modo de medición de resistencia de aislamiento y un segundo modo de medición de resistencia de aislamiento de modo que la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento calcula un primer y un segundo valores de resistencia de aislamiento RP y RN usando el primer valor de resistencia Rg y el tercer valor de resistencia Rf en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento, y calcula el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento RP y RN usando el segundo valor de resistencia RG y el cuarto valor de resistencia RF en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento.
Específicamente, en el caso del primer modo de medición de resistencia de aislamiento, usando la tensión medida de algunas resistencias Re2 de la unidad 50 de distribución de tensión cuando el primer conmutador 11 está controlado para estar encendido y el segundo a cuarto conmutadores 13, 21, y 23 están controlados para que estén apagados y la tensión medida de algunas resistencias Re2 de la unidad 50 de distribución de tensión cuando el tercer conmutador 21 está controlado para estar encendido y el primer, el segundo y el cuarto conmutadores 11, 13, y 23 están controlados para que estén apagados, pueden calcularse el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento RP y RN.
De manera similar, en el caso del segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, usando la tensión medida de algunas resistencias Re2 de la unidad 50 de distribución de tensión cuando el segundo conmutador 13 está controlado para estar encendido y el primer, tercer y cuarto conmutadores 11, 21, y 23 están controlados para que estén apagados y la tensión medida de algunas resistencias Re2 de la unidad 50 de distribución de tensión cuando el cuarto conmutador 23 está controlado para estar encendido y el primer a tercer conmutadores 11, 13, y 21 están controlados para que estén apagados, pueden calcularse el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento RP y rN.
Como tal, la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento puede calcular un primero y segundo valores de resistencia de aislamiento en la pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento, respectivamente. En este caso, cuando se mide la resistencia de aislamiento, una pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento son modos que se cambian cambiando un valor de resistencia de la primera unidad 10 de resistencia que tiene un extremo conectado al electrodo positivo de la batería y el otro extremo conectado a la toma a tierra y un valor de resistencia de la segunda unidad 20 de resistencia que tiene un extremo conectado al electrodo negativo de la batería y el otro extremo conectado a la toma a tierra y, por ejemplo, el intervalo de medición del primer modo de medición de resistencia de aislamiento tiene una tasa de error relativamente baja cuando la resistencia de aislamiento real es baja y el intervalo de medición del segundo modo de medición de resistencia de aislamiento tiene una tasa de error relativamente baja cuando la resistencia de aislamiento real es alta.
Además, la unidad 40 de cálculo de resistencia de aislamiento determina un valor de resistencia de aislamiento entre los valores de resistencia de aislamiento calculados como valor de resistencia de aislamiento real.
Por ejemplo, para cada uno del primer y segundo valores de resistencia, se determina un intervalo de medición que se corresponde con el valor de resistencia de aislamiento calculado en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento y el valor de resistencia de aislamiento calculado en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, y el valor de resistencia de aislamiento calculado en el modo de medición que tiene una tasa de error relativamente baja en el intervalo de medición determinado entre el primer modo de medición de resistencia de aislamiento y el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento se determina como el valor de resistencia de aislamiento real.
En un ejemplo, el aparato de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención puede implementarse como una parte de las funciones del sistema de gestión de batería de la bandeja para batería, o puede implementarse como dispositivo separado.
Según la presente invención tal como se describió anteriormente, cuando se mide la resistencia de aislamiento de la batería, calculando la resistencia de aislamiento en el intervalo de medición dentro del intervalo de error que se corresponde con el valor de resistencia de aislamiento real, es decir, el intervalo de medición que tiene una tasa de error relativamente baja, es posible evitar que se reduzca la precisión de medición. Esto permite que se midan e informen valores de resistencia de aislamiento más precisos cuando se diagnostica el sistema de batería.
A continuación, el método de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención se describirá con referencia a las figuras 5 a 7. La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un método de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención. Las figuras 6(a) y 6(b) son diagramas para explicar un método de cálculo de valores de resistencia de aislamiento en un segundo modo de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención. Las figuras 7(a) y 7(b) son diagramas para explicar un método de cálculo de valores de resistencia de aislamiento en un primer modo de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención.
Tal como se muestra en la figura 5, en primer lugar, con el fin de medir la resistencia de aislamiento de la batería C, el método de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención establece una pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento que tienen una tasa de error relativamente baja en diferentes intervalos de medición (S10).
Tal como se describió anteriormente, cuando se mide resistencia de aislamiento, la pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento son modos cambiados cambiando un valor de resistencia de la primera unidad 10 de resistencia que tiene un extremo conectado al electrodo positivo de la batería C y el otro extremo conectado a la toma a tierra y un valor de resistencia de la segunda unidad 20 de resistencia que tiene un extremo conectado al electrodo negativo de la batería C y el otro extremo conectado a una toma a tierra.
Por ejemplo, la pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento puede incluir un primer modo de medición de resistencia de aislamiento que tiene una tasa de error relativamente baja como intervalo de medición cuando la resistencia de aislamiento real tiene un valor bajo y un segundo modo de medición de resistencia de aislamiento que tiene una tasa de error relativamente baja como intervalo de medición cuando la resistencia de aislamiento real tiene un valor alto.
A continuación, un primer valor de resistencia de aislamiento RP entre el electrodo positivo de la batería C y la toma a tierra y un segundo valor de resistencia de aislamiento RN entre el electrodo negativo de la batería C y la toma a tierra se calculan mediante modos de medición de resistencia de aislamiento respectivos (S20).
Por ejemplo, como segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, tal como se muestra en la figura 6(a), cuando la primera unidad 10 de resistencia tiene un segundo valor de resistencia RG, es decir, cuando el segundo conmutador 13 está controlado para estar encendido y el primer, tercer y cuarto conmutadores 11, 21, y 23 están controlados para que estén apagados, la ecuación 1 para la tensión A medida puede derivarse del circuito equivalente.
[Ecuación 1]
( R kU R f )
' ' ■ . c * D "" 4
( R,V/ / R / ) I ( R P/ /R G) j
En este caso, RN es un segundo valor de resistencia de aislamiento, RE es la suma de los valores de resistencia de la unidad de distribución de tensión, RP es el primer valor de resistencia de aislamiento, C es el valor de tensión de la batería, y D es la razón de distribución de tensión para medir de la unidad de distribución de tensión. En este caso, la tensión A medida es, por ejemplo, la tensión medida de la resistencia Re2 de la unidad de distribución de tensión.
Además, como segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, tal como se muestra en la figura 6(b), cuando la segunda unidad 20 de resistencia tiene un cuarto valor de resistencia RF, es decir, cuando el cuarto conmutador 23 está controlado para estar encendido y el primer a tercer conmutadores 11, 13, y 21 están controlados para que estén apagados, la ecuación 2 para la tensión B medida puede derivarse del circuito equivalente.
[Ecuación 2]
En este caso, cuando (RN//RE) es X, la ecuación 1 puede expresarse como la ecuación 3 y la ecuación 2 puede expresarse como la ecuación 4.
[Ecuación 3]
[Ecuación 4]
( a 7//< y ) i r P _ c" - n
{ X / / R y ) R
En este caso, si la ecuación 3 se resume como X, puede expresarse como la ecuación 5, y si la ecuación 4 se resume como X, puede expresarse como la ecuación 6.
[Ecuación 5]
<. 1 •>K, ■<*>R n
X' ■
(R A K g )*( C * D - A )
[Ecuación 6]
R’ Rjr’ Rp
x-íC * 13 * Rf HR- RfHB- RP)
Por consiguiente, usando las ecuaciones 5 y 6 como ecuaciones simultáneas, X puede eliminarse para derivar el primer valor de resistencia de aislamiento RP tal como se muestra en la ecuación 7.
[Ecuación 7]
Posteriormente, sustituyendo X=(RN//RE) en la ecuación 5, el segundo valor de resistencia de aislamiento RN puede derivarse como en la ecuación 8.
[Ecuación 8]
De esta manera, el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento pueden calcularse en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento.
De la misma manera, como primer modo de medición de resistencia de aislamiento, tal como se muestra en la figura 7(a), cuando la primera unidad 10 de resistencia tiene el primer valor de resistencia Rg, es decir, cuando el primer conmutador 11 está controlado para estar encendido y el segundo a cuarto conmutadores 13, 21, y 23 están controlados para que estén apagados, se deriva la ecuación para la tensión medida del circuito equivalente, y tal como se muestra en la figura 7(b), cuando la segunda unidad 20 de resistencia tiene el tercer valor de resistencia Rf, es decir, cuando el tercer conmutador 21 está controlado para estar encendido y el primer, el segundo y el cuarto conmutadores 11, 13, y 23 están controlados para que estén apagados, la ecuación para la tensión medida puede derivarse del circuito equivalente para calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento.
Volviendo a la figura 5, para cada uno del primer y segundo valores de resistencia de aislamiento calculados, se determina el intervalo de medición que se corresponde con el valor de resistencia de aislamiento calculado en cada modo de medición de resistencia de aislamiento (S30).
Posteriormente, el valor de resistencia de aislamiento calculado en el modo de medición que tiene una tasa de error relativamente baja en el intervalo de medición determinado se determina como el valor de resistencia de aislamiento real (S40).
El error de medición en cada modo de medición de resistencia de aislamiento puede obtenerse mediante experimentos repetidos, tal como se muestra en la figura 8.
Por ejemplo, la figura 8(a) es una tabla que muestra un error de medición (%) con respecto al valor de resistencia de aislamiento en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento y la figura 8(b) es una tabla que muestra error de medición (%) con respecto al valor de resistencia de aislamiento en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento.
Tal como se muestra en la figura 8(a), puede observarse que, en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento, un error de un valor de resistencia de aislamiento relativamente pequeño es menor que un error de un valor de resistencia de aislamiento relativamente grande. Por consiguiente, el intervalo de medición del primer modo de medición de resistencia de aislamiento puede establecerse en un intervalo que tiene una tasa de error relativamente baja, por ejemplo, un intervalo de 10.000 kohm o menos.
Además, tal como se muestra en la figura 8(b), puede observarse que, en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, un error de un valor de resistencia de aislamiento relativamente grande es menor que un error de un valor de resistencia de aislamiento relativamente pequeño. Por consiguiente, el intervalo de medición del segundo modo de medición de resistencia de aislamiento puede establecerse en un intervalo que tiene una tasa de error relativamente baja, por ejemplo, un intervalo de 10.000 kohm o más.
Por ejemplo, cuando el primer o el segundo valores de resistencia de aislamiento calculados en el primer y el segundo modos de medición de resistencia de aislamiento son todos de 10.000 kohm o menos, puede determinarse que el intervalo de medición correspondiente se corresponde con el intervalo de medición del primer modo de medición de resistencia de aislamiento relativamente bajo en operación S30 de la figura 5, y el valor de resistencia de aislamiento calculado en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento puede determinarse como el valor de resistencia de aislamiento real en operación S40 de la figura 5.
Por consiguiente, con el fin de medir con precisión un valor de resistencia de aislamiento relativamente bajo, se usa el primer modo de medición de resistencia de aislamiento y con el fin de medir con precisión un valor de resistencia de aislamiento relativamente alto, se usa el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento.
Cuando se mide la resistencia de aislamiento de la batería C de tal manera, calculando la resistencia de aislamiento dentro del intervalo de medición que se corresponde con el valor de resistencia de aislamiento real, es posible evitar que se reduzca la precisión de medición.
Por otro lado, se describe en la descripción anterior que la primera unidad 10 de resistencia y la segunda unidad 20 de resistencia del aparato de medición de resistencia de aislamiento tienen una estructura de circuito paralela usando una pluralidad de conmutadores y una pluralidad de resistencias con el fin de tener una pluralidad de valores de resistencia tal como se muestra en la figura 3 pero, por ejemplo, tal como se muestra en la figura 9, pueden diseñarse usando una resistencia variable.
La figura 9 es un diagrama que ilustra esquemáticamente una configuración de circuito de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según otra realización de la presente invención.
Tal como se muestra en la figura 9, en un aparato de medición de resistencia de aislamiento según otra realización de la presente invención, la primera unidad 10 de resistencia puede incluir una primera unidad de resistencia variable R1a cuyo encendido/apagado está controlado por el primer conmutador 11 y puede convertirse en un primer valor de resistencia o un segundo valor de resistencia entre el electrodo positivo de la batería C y la toma a tierra, y de la misma manera, la segunda unidad 20 de resistencia puede incluir una segunda unidad de resistencia variable R2a cuyo encendido/apagado está controlado por el tercer conmutador 21a y puede convertirse en un tercer valor de resistencia o un cuarto valor de resistencia entre el electrodo negativo de la batería C y la toma a tierra. Otras configuraciones son tal como se describió anteriormente.
En la descripción anterior, la unidad 50 de distribución de tensión del aparato de medición de resistencia de aislamiento está conectada en paralelo con la segunda unidad 20 de resistencia, tal como se muestra en la figura 2, pero, por ejemplo, tal como se muestra en la figura 10, puede diseñarse para estar conectada en paralelo con la primera unidad 10 de resistencia.
La figura 10 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un aparato de medición de resistencia de aislamiento según otra realización de la presente invención.
Tal como se muestra en la figura 10, la unidad 50 de distribución de tensión puede diseñarse para tener una estructura paralela con la primera unidad 10 de resistencia entre el electrodo positivo de la batería C y la toma a tierra. Otras configuraciones son tal como se describió anteriormente.
Como otra realización, el método de medición de resistencia de aislamiento según una realización de la presente invención descrito anteriormente puede implementarse como un programa almacenado en un medio de registro para realizar cada operación, y el programa correspondiente se almacena en la memoria del BMS de la bandeja para batería y puede ejecutarse por la MCU. En otras palabras, el método de la presente invención puede escribirse en un programa informático. Además, el código y los segmentos de código que constituyen el programa pueden inferirse fácilmente por programadores informáticos en la técnica. Además, el programa creado se almacena en un medio de registro legible por ordenador (medio de almacenamiento de información), y puede leerse y ejecutarse por un ordenador para realizar el método de la presente invención. Luego, el medio de registro puede incluir cualquier tipo de medio de registro legible por ordenador. El medio de registro puede proporcionarse por separado de la MCU, o puede configurarse integralmente con la MCU.
Por ejemplo, el BMS de la bandeja para batería de la presente invención puede implementarse tal como se muestra en la figura 11. La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración de hardware de un sistema de gestión de batería (BMS) según una realización de la presente invención.
Tal como se muestra en la figura 11, el sistema 300 de gestión de batería puede incluir una MCU 310 para controlar diversos procesamientos y cada configuración, una memoria 320 para registrar un programa del sistema operativo y diversos programas (por ejemplo, un programa de medición de resistencia de aislamiento de una batería), una interfaz 330 de entrada/salida que proporciona una interfaz de entrada y una interfaz de salida entre la batería y/o la unidad de conmutación, y una interfaz 340 de comunicación capaz de comunicarse con el exterior a través de una red de comunicación cableada o inalámbrica. Tal como se describió anteriormente, el programa informático según la presente invención puede registrarse en la memoria 320 y procesarse por el microcontrolador 310 para implementarse como un módulo para realizar los bloques funcionales respectivos mostrados en la figura 2.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Aparato de medición de resistencia de aislamiento, que comprende:
    una primera unidad (10) de resistencia que tiene un primer extremo conectado a un electrodo positivo de una batería (C) y un segundo extremo conectado a una toma a tierra, en el que la primera unidad (10) de resistencia puede controlarse de manera variable entre tener un primer valor de resistencia o un segundo valor de resistencia mayor que el primer valor de resistencia;
    una segunda unidad (20) de resistencia que tiene un primer extremo conectado a un electrodo negativo de la batería (C) y un segundo extremo conectado a la toma a tierra, en el que la segunda unidad (20) de resistencia puede controlarse de manera variable entre tener un tercer valor de resistencia o un cuarto valor de resistencia mayor que el tercer valor de resistencia;
    una unidad (30) de medición de tensión configurada para medir una tensión a través de la primera unidad (10) de resistencia y una tensión a través de la segunda unidad (20) de resistencia; y
    una unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento configurada para calcular un primer valor de resistencia de aislamiento entre el electrodo positivo de la batería (C) y la toma a tierra y un segundo valor de resistencia de aislamiento entre el electrodo negativo de la batería (C) y la toma a tierra basándose en el primer valor de resistencia, el segundo valor de resistencia, el tercer valor de resistencia, el cuarto valor de resistencia y la tensión medida por la unidad (30) de medición de tensión,
    en el que la primera unidad (10) de resistencia incluye una primera unidad de valor de resistencia (R1) cuyo encendido/apagado está controlado por un primer conmutador (11) y una segunda unidad de valor de resistencia (R1, R2) cuyo encendido/apagado está controlado por un segundo conmutador (13), en el que la primera y segunda unidades de valor de resistencia (R1, R2) están conectadas en paralelo entre el electrodo positivo de la batería (C) y la toma a tierra,
    en el que la segunda unidad (20) de resistencia incluye una tercera unidad de valor de resistencia (R1) cuyo encendido/apagado está controlado por un tercer conmutador (21) y una cuarta unidad de valor de resistencia (R2) cuyo encendido/apagado está controlado por un cuarto conmutador (23),
    en el que la tercera y cuarta unidades de valor de resistencia (R1, R2) están conectadas en paralelo entre el electrodo negativo de la batería (C) y la toma a tierra, y
    caracterizado porque
    cuando el primer conmutador (11) o el segundo conmutador (13) de la primera unidad (10) de resistencia está encendido, la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento controla el tercer conmutador (21) y el cuarto conmutador (23) de la segunda unidad (20) de resistencia para que estén apagados.
    Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 1, que comprende además: una unidad (50) de distribución de tensión conectada en paralelo con la primera unidad (10) de resistencia o la segunda unidad (20) de resistencia,
    en el que la unidad (50) de distribución de tensión incluye una pluralidad de resistencias (R3, R4) conectadas en serie,
    en el que la tensión medida por la unidad (30) de medición de tensión es una tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias (R4) de la unidad (50) de distribución de tensión.
    Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 2,
    en el que la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento tiene un primer modo de medición de resistencia de aislamiento y un segundo modo de medición de resistencia de aislamiento,
    en el que el primer modo de medición de resistencia de aislamiento tiene una menor tasa de error que el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento en un primer intervalo de medición,
    en el que el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento tiene una menor tasa de error que el primer modo de medición de resistencia de aislamiento en un segundo intervalo de medición, y en el que la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para:
    calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en el primer valor de resistencia y el tercer valor de resistencia en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento, y calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en el segundo valor de resistencia y el cuarto valor de resistencia en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento.
    4. Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 3,
    en el que, para el primer valor de resistencia de aislamiento, la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para:
    determinar si el primer valor de resistencia de aislamiento está dentro del primer o el segundo intervalo de medición; y
    calcular un primer valor de resistencia de aislamiento real en cualquier modo de medición que tenga la menor tasa de error en el primer o el segundo intervalo de medición dentro del cual se determina que está el primer valor de resistencia de aislamiento, y
    en el que, para el segundo valor de resistencia de aislamiento, la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para:
    determinar si el segundo valor de resistencia de aislamiento está dentro del primer o el segundo intervalo de medición; y
    calcular un segundo valor de resistencia de aislamiento real en cualquier modo de medición que tenga la menor tasa de error en el primer o el segundo intervalo de medición dentro del cual se determina que está el segundo valor de resistencia de aislamiento.
    5. Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 1, en el que cuando el tercer conmutador (21) o el cuarto conmutador (23) de la segunda unidad (20) de resistencia está encendido, la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento controla el primer conmutador (11) y el segundo conmutador (13) de la primera unidad (10) de resistencia para que estén apagados.
    6. Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 1, en el que, en el primer modo de medición de resistencia de aislamiento, la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias (R3, R4) de la unidad (50) de distribución de tensión cuando el primer conmutador (11) está encendido y el segundo, tercero y cuarto conmutadores (13, 21, 23) están apagados y la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias (R3, R4) de la unidad (50) de distribución de tensión cuando el tercer conmutador (21) está encendido y el primer, segundo y cuarto conmutadores (11, 13, 23) están apagados.
    7. Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 1, en el que, en el segundo modo de medición de resistencia de aislamiento, la unidad (40) de cálculo de resistencia de aislamiento está configurada para calcular el primer y segundo valores de resistencia de aislamiento basándose en la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias (R3, R4) de la unidad (50) de distribución de tensión cuando el segundo conmutador (13) está encendido y el primer, tercer y cuarto conmutadores (11, 21, 23) están apagados y la tensión medida a través de algunas de la pluralidad de resistencias (R3, R4) de la unidad (50) de distribución de tensión cuando el cuarto conmutador (23) está encendido y el primer, segundo y tercer conmutadores (11, 12, 21) están apagados.
    8. Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 1, en el que el primer, segundo, tercer y cuarto valores de resistencia varían según la batería (C) o según un dispositivo en el que se monta la batería (C).
    9. Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 2,
    en el que la unidad (50) de distribución de tensión comprende además un conmutador (55) conectado en serie con la pluralidad de resistencias (R3, R4), y
    en el que el conmutador (55) está configurado para que se controle su encendido/apagado.
    10. Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 1,
    en el que la batería (C) es una bandeja para batería, y
    en el que la toma a tierra es un chasis de la bandeja para batería.
    Aparato de medición de resistencia de aislamiento según la reivindicación 3,
    en el que la primera unidad (10) de resistencia incluye una primera unidad de resistencia variable (R-ia) que puede cambiarse entre el primer valor de resistencia y el segundo valor de resistencia basándose en el control de encendido/apagado por un primer conmutador (11a),
    en el que la primera unidad de resistencia variable (Ría) está entre el electrodo positivo de la batería (C) y la toma a tierra,
    en el que la segunda unidad (20) de resistencia incluye una segunda unidad de resistencia variable (R2a) que puede cambiarse entre el tercer valor de resistencia y el cuarto valor de resistencia basándose en el control de encendido/apagado por un segundo conmutador (21a), y
    en el que la segunda unidad de resistencia variable (R2a) está entre el electrodo negativo de la batería (C) y la toma a tierra.
    Método de medición de resistencia de aislamiento realizado usando uno de una pluralidad de modos de resistencia de aislamiento dados, en el que cada modo de medición de resistencia de aislamiento respectivo se corresponde con un intervalo de medición respectivo para el cual la tasa de error de medición de resistencia de aislamiento dentro de un intervalo de medición respectivo es menor que las tasas de error de medición de resistencia de aislamiento para otros de la pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento dentro del intervalo de medición respectivo, comprendiendo el método:
    calcular (S20) un primer valor de resistencia de aislamiento entre un electrodo positivo de una batería (C) y una toma a tierra y un segundo valor de resistencia de aislamiento entre un electrodo negativo de la batería (C) y la toma a tierra mediante cada modo de medición de resistencia de aislamiento;
    determinar (C30), cuál de los intervalos de medición respectivos se corresponde con cada uno del primer y segundo valores de resistencia; y
    determinar (C40) un valor de resistencia de aislamiento real usando el modo de medición de resistencia de aislamiento respectivo para el cual la tasa de error de medición de resistencia de aislamiento dentro del intervalo de medición es la más baja; y
    cambiar entre unos de la pluralidad de modos de medición de resistencia de aislamiento cambiando un valor de resistencia de una primera unidad (10) de resistencia que tiene un primer extremo conectado al electrodo positivo de la batería (C) y un segundo extremo conectado a la toma a tierra, y un valor de resistencia de una segunda unidad (20) de resistencia que tiene un primer extremo conectado al electrodo negativo de la batería (C) y un segundo extremo conectado a la toma a tierra,
    en el que la primera unidad (10) de resistencia incluye una primera unidad de valor de resistencia (R1) cuyo encendido/apagado está controlado por un primer conmutador (11) y una segunda unidad de valor de resistencia (R1, R2) cuyo encendido/apagado está controlado por un segundo conmutador (13), en el que la primera y segunda unidades de valor de resistencia (R1, R2) están conectadas en paralelo entre el electrodo positivo de la batería (C) y la toma a tierra,
    en el que la segunda unidad (20) de resistencia incluye una tercera unidad de valor de resistencia (R1) cuyo encendido/apagado está controlado por un tercer conmutador (21) y una cuarta unidad de valor de resistencia (R2) cuyo encendido/apagado está controlado por un cuarto conmutador (23),
    en el que la tercera y cuarta unidades de valor de resistencia (R1, R2) están conectadas en paralelo entre el electrodo negativo de la batería (C) y la toma a tierra, y
    caracterizado porque
    cuando el primer conmutador (11) o el segundo conmutador (13) de la primera unidad (10) de resistencia está encendido, el tercer conmutador (21) y el cuarto conmutador (23) de la segunda unidad (20) de resistencia están controlados para que estén apagados.
ES19907369T 2019-01-03 2019-12-18 Aparato y método de medición de resistencia de aislamiento Active ES2987235T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190000520A KR102742037B1 (ko) 2019-01-03 2019-01-03 절연저항 측정 장치 및 방법
PCT/KR2019/018052 WO2020141768A1 (ko) 2019-01-03 2019-12-18 절연저항 측정 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2987235T3 true ES2987235T3 (es) 2024-11-14

Family

ID=71406901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19907369T Active ES2987235T3 (es) 2019-01-03 2019-12-18 Aparato y método de medición de resistencia de aislamiento

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11906591B2 (es)
EP (1) EP3869209B1 (es)
JP (1) JP7173642B2 (es)
KR (1) KR102742037B1 (es)
CN (1) CN113692539B (es)
ES (1) ES2987235T3 (es)
HU (1) HUE068097T2 (es)
WO (1) WO2020141768A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102672495B1 (ko) * 2019-03-15 2024-06-07 에스케이온 주식회사 절연저항 측정 장치
CN113795763B (zh) 2019-10-31 2024-04-02 株式会社Lg新能源 漏电检测设备、漏电检测方法及电动车辆
KR102673263B1 (ko) 2020-09-22 2024-06-10 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 저항 산출 장치 및 방법
KR102750967B1 (ko) * 2020-09-24 2025-01-09 에스케이온 주식회사 배터리의 특성 산출 장치 및 방법
CN112485721A (zh) * 2020-12-21 2021-03-12 苏州绿控传动科技股份有限公司 一种逆变器绝缘检测电路
EP4089422B1 (fr) * 2021-05-12 2025-01-01 Schneider Electric Industries SAS Dispositif et procédé d'estimation de l'impédance d'isolation d'un réseau tt ou tn
CN113791277A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 惠州市乐亿通科技有限公司 绝缘电阻检测装置及叉车
KR102920220B1 (ko) * 2021-11-12 2026-01-30 주식회사 엘지에너지솔루션 절연 저항 측정 장치
JP7816975B2 (ja) * 2021-12-23 2026-02-18 株式会社デンソーテン 絶縁抵抗検出装置および故障検出方法
JP7619325B2 (ja) * 2022-05-13 2025-01-22 株式会社デンソー 漏電検出装置
WO2023228057A1 (en) * 2022-05-24 2023-11-30 Sensata Technologies, Inc. Isolation monitoring
WO2024084916A1 (ja) * 2022-10-21 2024-04-25 株式会社デンソー 漏電検出装置
JP7772000B2 (ja) * 2022-10-21 2025-11-18 株式会社デンソー 漏電検出装置
DE102022211892B4 (de) * 2022-11-10 2025-07-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Messanordnung zur Isolationsüberwachung bei einem Bordnetz und Bordnetz mit einer Messanordnung
KR102714826B1 (ko) * 2023-06-20 2024-10-11 한화시스템 주식회사 배터리 시스템 절연 진단 장치 및 방법
KR102714825B1 (ko) * 2023-06-20 2024-10-11 한화시스템 주식회사 배터리 시스템 절연 진단 장치 및 방법
CN116754839A (zh) * 2023-06-20 2023-09-15 合众新能源汽车股份有限公司 电动汽车的绝缘检测方法、系统及电动汽车
WO2025135925A1 (ko) * 2023-12-22 2025-06-26 엘지이노텍 주식회사 전력변환장치

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006220520A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Honda Motor Co Ltd 非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置及びその方法
JP2007147391A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Nissan Motor Co Ltd 絶縁抵抗測定システム
JP5552218B2 (ja) 2008-07-08 2014-07-16 株式会社日立製作所 電源装置
KR100974650B1 (ko) 2008-10-30 2010-08-06 한국표준과학연구원 저항 측정장치 및 측정방법
JP5629671B2 (ja) 2011-10-31 2014-11-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 電源装置
WO2013147494A1 (ko) 2012-03-26 2013-10-03 주식회사 엘지화학 배터리의 절연 저항 측정 장치 및 방법
CN103033729B (zh) * 2012-11-26 2016-01-20 浙江高泰昊能科技有限公司 用于电池箱的绝缘检测电路及其检测方法
CN103869179B (zh) * 2012-12-14 2016-12-21 比亚迪股份有限公司 一种直流系统的绝缘监测方法
KR101512395B1 (ko) 2013-10-08 2015-04-16 현대오트론 주식회사 절연저항 측정 장치 및 방법
KR101984326B1 (ko) * 2014-01-07 2019-09-03 에스케이이노베이션 주식회사 배터리의 절연 저항 측정 장치 및 방법
KR101771226B1 (ko) 2014-10-02 2017-09-05 주식회사 엘지화학 신속하게 절연 저항을 측정할 수 있는 절연 저항 측정 장치 및 방법
KR101610921B1 (ko) 2014-11-25 2016-04-08 현대오트론 주식회사 선택적 스위칭을 이용한 절연 저항 측정 장치 및 방법
JP6609984B2 (ja) * 2015-05-11 2019-11-27 富士電機株式会社 絶縁抵抗測定方法および装置
KR101936220B1 (ko) 2015-11-16 2019-01-08 주식회사 엘지화학 절연 저항 측정 시스템 및 장치
EP3276775B1 (en) 2016-07-27 2018-11-28 Samsung SDI Co., Ltd. A battery system for a hybrid vehicle
CN206155187U (zh) 2016-10-28 2017-05-10 阳光电源股份有限公司 一种电动汽车的电机控制器及所述电动汽车
KR101991910B1 (ko) 2016-11-16 2019-06-21 주식회사 엘지화학 배터리의 절연 저항 산출 장치 및 방법
CN208239521U (zh) 2017-06-09 2018-12-14 青岛鼎焌电气有限公司 一种光伏方阵绝缘阻抗检测电路
KR102065822B1 (ko) 2017-06-27 2020-02-11 주식회사 엘지화학 절연 저항 산출 시스템 및 방법
CN108445296A (zh) * 2018-01-31 2018-08-24 北京智行鸿远汽车有限公司 一种在线式绝缘电阻检测装置及其检测方法
CN110109007B (zh) * 2018-02-01 2020-10-02 宁德时代新能源科技股份有限公司 继电器内外侧绝缘阻值的获取方法及装置
CN108303588B (zh) * 2018-04-09 2023-09-01 骆驼集团武汉光谷研发中心有限公司 一种基于非平衡电桥的直流系统绝缘监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3869209A1 (en) 2021-08-25
US20220003823A1 (en) 2022-01-06
JP2022517496A (ja) 2022-03-09
EP3869209A4 (en) 2022-01-26
KR102742037B1 (ko) 2024-12-13
US11906591B2 (en) 2024-02-20
JP7173642B2 (ja) 2022-11-16
HUE068097T2 (hu) 2024-12-28
WO2020141768A1 (ko) 2020-07-09
KR20200084517A (ko) 2020-07-13
CN113692539B (zh) 2024-07-12
EP3869209B1 (en) 2024-08-21
CN113692539A (zh) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2987235T3 (es) Aparato y método de medición de resistencia de aislamiento
AU2006232083B2 (en) Multiplexer and switch-based electrochemical cell monitor and management system and method
CN107110900B (zh) 绝缘电阻测量装置和方法
CN111551865B (zh) 用于监测电池单元的单元阻抗测量的可靠性的设备和方法
US9308826B2 (en) Method and apparatus to detect leakage current between power sources
US8289037B2 (en) Method and apparatus to measure current in power switchers
CN103323642B (zh) 内部自检查电阻桥和方法
US20190146039A1 (en) Method for Determining the Internal Resistance of Battery Cells, Battery Module, and Device
KR102155207B1 (ko) 절연저항 측정 장치, 이를 구비한 배터리 관리 시스템 및 절연저항 측정 방법
ES2535027T3 (es) Equilibrio de batería autónoma
ES2985277T3 (es) Aparato y método para medir la tensión
JP2018128454A (ja) バッテリ駆動システムの絶縁抵抗を測定するための装置及び方法
JP2006220520A (ja) 非接地直流電源の絶縁抵抗測定装置及びその方法
JP2018529082A (ja) 電池モジュールの開放回路欠陥状態を決定する電池システムおよび方法
EP3657184B1 (en) Isolation resistance measurement of power system in vehicle
US10809311B2 (en) Device for detecting a short circuit of an H bridge
US20180062377A1 (en) Power supply device, detection circuit and power supply method thereof
US11143560B2 (en) Electronic circuit for driving a thermocouple element, temperature sensing device, and method for observing a leakage resistance of the thermocouple element
JP2025036381A (ja) 絶縁抵抗測定のためのシステムおよび方法
US12461182B2 (en) Apparatus and method for calibrating a battery emulator
US20200285297A1 (en) Wide-Range PCIe Power-Measuring Apparatus
JP2001188074A (ja) インピーダンス測定方法及び装置
US12523681B2 (en) Transistor driving a load, and corresponding circuit arrangement for sensing
JP2006200914A (ja) 温度検出回路
CN209894885U (zh) 一种电缆电阻在线测试电路