WO2024084916A1

WO2024084916A1 - 漏電検出装置

Info

Publication number: WO2024084916A1
Application number: PCT/JP2023/035383
Authority: WO
Inventors: 朝道溝口
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2023-09-28
Publication date: 2024-04-25

Abstract

漏電検出装置（２０）は、第１分圧回路（３０）と、前記第１分圧回路に対して並列に接続される抵抗回路（４０）と、前記抵抗回路の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されているスイッチ部（Ｓ２）と、前記スイッチ部を切り替え制御して、前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ１，Ｖｎｓ２）を入力し、入力した第１分圧値から絶縁抵抗を算出して漏電を検出する制御部（７０）と、を備える。前記第１分圧回路は、前記第１分圧回路の分圧比を変更するレンジ変更回路（６０）を有し、前記制御部は、入力した第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）が閾値（Ｖｔｈ）よりも小さい場合、前記レンジ変更回路によって、前記第１分圧値が大きくなるように、前記第１分圧回路の分圧比を変更する。

Description

漏電検出装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２２年１０月２１日に出願された日本出願番号２０２２－１６９４１４号と、２０２３年１月３０日に出願された日本出願番号２０２３－０１２２１５号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本願開示は、漏電検出装置に関するものである。

　従来、ハイブリッド車や電気自動車のような車両では、高電圧バッテリを搭載し、高電圧回路を有する。このような車両では、一般的に、安全確保のため、高電圧回路は車体（ボディグランド、フレームグランド）から電気的に絶縁された構成となっている。この場合、一般的に高電圧回路と車体との絶縁状態（地絡）を検出するための漏電検出装置（絶縁抵抗検出回路）が設けられている（例えば、特許文献１）。

　特許文献１に記載の絶縁抵抗検出回路では、絶縁抵抗を検出するとともに、分圧回路を構成する検出抵抗の経年劣化や接触不良等による検出精度の低下を検出することができるように構成されている。

特開２０２１－５０９６４号公報

　ところで、特許文献１の絶縁抵抗検出回路では、高圧電気回路の基準電位を定めるグランドと、車両側グランドとの間における対地絶縁抵抗Ｒｎ（負極側の絶縁抵抗）が小さくなると、検出電圧が小さくなる。そして、検出電圧が小さくなりすぎると、絶縁抵抗検出回路が有する分解能では、検出誤差が大きくなり、正常に漏電を判定できなくなる可能性がある。

　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、漏電検出を精度よく行うことができる漏電検出装置を提供することにある。

　上記課題を解決するための漏電検出装置は、
　バッテリの端子に接続された電源経路とグランドとの間における漏電を検出する漏電検出装置において、
　一端が前記電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続される第１分圧回路と、
　一端が前記電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続されて前記第１分圧回路に対して並列に接続される抵抗回路と、
　前記抵抗回路の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されているスイッチ部と、
　前記スイッチ部を切り替え制御して、前記第１分圧回路の第１分圧値を入力し、入力した第１分圧値から絶縁抵抗を算出して漏電を検出する制御部と、を備え、
　前記第１分圧回路は、前記第１分圧回路の分圧比を変更するレンジ変更回路を有し、
　前記制御部は、入力した前記第１分圧回路の第１分圧値が閾値よりも小さい場合、前記レンジ変更回路によって、前記第１分圧値が大きくなるように、前記第１分圧回路の分圧比を変更する。

　この構成により、制御部は、第１分圧値が閾値よりも小さい場合、第１分圧値が大きくなるように分圧比を変更するため、制御部の分解能を変更しなくても、実質的に分解能を小さくすることができる。したがって、絶縁抵抗が低下しても、検出誤差を小さくして、漏電検出を精度よく行うことができる。

　上記課題を解決するための漏電検出装置は、
　バッテリの正極端子に接続された正極側の電源経路とグランドとの間における漏電、及び前記バッテリの負極端子に接続された負極側の電源経路とグランドとの間における漏電を検出する漏電検出装置であって、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうちいずれか一方である第１の電源経路に一端が接続され、他端が前記グランド側に接続される第１分圧回路と、
　一端が前記第１の電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続されて前記第１分圧回路に対して並列に接続される抵抗回路と、
　前記抵抗回路の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されているスイッチ部と、
　前記スイッチ部を切り替え制御して、前記第１分圧回路の第１分圧値を入力し、入力した第１分圧値から絶縁抵抗を算出して漏電を検出する制御部と、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうち前記第１の電源経路とは異なる第２の電源経路に一端が接続され、他端が前記グランド側に接続される抵抗と、を備える。

　これにより、絶縁抵抗が増大しても、その影響を抑制することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車載電源システムの構成図であり、図２は、漏電検出処理のフローチャートであり、図３は、切替処理のフローチャートであり、図４は、算出処理のフローチャートであり、図５は、特性判定処理のフローチャートであり、図６は、絶縁抵抗演算処理のフローチャートであり、図７は、各種値の算出方法を示す図であり、図８は、検出タイミングを示すタイミングチャートであり、図９は、検出タイミングを示すタイミングチャートであり、図１０は、比較例における検出精度を示す図であり、図１１は、本開示における検出精度を示す図であり、図１２は、変形例の車載電源システムの構成図であり、図１３は、変形例における各種値の算出方法を示す図であり、図１４は、変形例の車載電源システムの構成図であり、図１５は、変形例の車載電源システムの構成図であり、図１６は、変形例の車載電源システムの構成図であり、図１７は、変形例における各種値の算出方法を示す図であり、図１８は、変形例における漏電検出処理のフローチャートであり、図１９は、変形例における各種値の算出方法を示す図であり、図２０は、第２実施形態の車載電源システムの構成図であり、図２１は、検出レンジとスイッチのオンオフ態様を示す図であり、図２２は、第２実施形態の漏電検出処理のフローチャートであり、図２３は、レンジ切替処理のフローチャートであり、図２４は、検出処理のフローチャートであり、図２５は、第２実施形態の絶縁抵抗演算処理のフローチャートであり、図２６は、第２実施形態における各種値の算出方法を示す図であり、図２７は、検出レンジの切り替えを示すタイミングチャートである。

　以下、車載主機として回転電機を備える車両（例えば、ハイブリッド車や電気自動車）の車載電源システムに「漏電検出装置」を適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。

　（第１実施形態）
　図１に示す車載電源システムは、バッテリである組電池１０、漏電検出装置２０等を備えている。なお、図示や説明はしないが、組電池１０に接続される正極側電源経路Ｌ１及び負極側電源経路Ｌ２には、回転電機等の電気負荷が接続されている。

　組電池１０は、例えば８００Ｖの端子間電圧Ｖ１を有する蓄電池である。組電池１０は、複数の電池セルが接続されて構成されている。電池セルとして、例えば、リチウムイオン蓄電池や、ニッケル水素蓄電池を用いることができる。

　組電池１０の正極側電源端子に接続される正極側電源経路Ｌ１（電源ラインに相当）は、車体などの車両側グランドＦＧに対して電気的に絶縁されている。車両側グランドＦＧは、車体ボディなどであり、フレームグランドに相当する。この正極側電源経路Ｌ１と、車両側グランドＦＧとの間における絶縁状態（対地絶縁抵抗）を絶縁抵抗Ｒｐとして表すことができる。

　同様に、組電池１０の負極側電源端子に接続される負極側電源経路Ｌ２は、車両側グランドＦＧに対して電気的に絶縁されている。この負極側電源経路Ｌ２と、車両側グランドＦＧとの間における絶縁状態（対地絶縁抵抗）を絶縁抵抗Ｒｎとして表すことができる。なお、負極側電源経路Ｌ２は、高圧電気回路の基準電位を定めるグランド（シグナルグランドＳＧ）に相当する。

　漏電検出装置２０は、車両側グランドＦＧと負極側電源経路Ｌ２に接続されており、正極側電源経路Ｌ１及び負極側電源経路Ｌ２が車両側グランドＦＧに対して正常に絶縁されているか否か、すなわち、漏電（地絡）を検出する。

　この漏電検出装置２０について詳しく説明する。漏電検出装置２０は、第１分圧回路３０と、第１分圧回路３０に対して並列に接続される第２分圧回路４０と、第１スイッチＳ１と、第２スイッチＳ２と、漏電を検出する制御部としての制御装置７０と、を備える。

　第１分圧回路３０は、車両側グランドＦＧと負極側電源経路Ｌ２の間に接続され、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間の電圧（第１分圧回路３０の両端電圧）を分圧比α又は分圧比α´で分圧するものである。

　その構成について詳しく説明すると、第１分圧回路３０は、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１と、を有する。第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１は、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´に対して並列に接続されている。第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１及び第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´の並列接続体が、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１に対して直列に接続されている。

　第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１は、車両側グランドＦＧの側に接続され、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´及び第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１からなる並列接続体は、負極側電源経路Ｌ２の側に接続される。第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´及び第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１からなる並列接続体との間の第１接続点Ｐ１に第１出力線Ｌ１１の一端が接続される。第１出力線Ｌ１１を介して、第１分圧回路３０からの電圧信号（第１分圧値）が出力される。

　また、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１には、第３スイッチＳ３が直列に接続されており、第３スイッチＳ３により通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されている。そして、第３スイッチＳ３がオンされると第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１が通電状態となって、第１分圧回路３０の分圧比はαとなる。また、第３スイッチＳ３がオフされると第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１が通電遮断状態となって、第１分圧回路３０の分圧比はα´となる。

　この第３スイッチＳ３は、制御装置７０によりオンオフ制御される。そして、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´の抵抗値は、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１の抵抗値に対してはるかに大きく、例えば、１０倍程度の値となっている。このため、分圧比α´は、分圧比αに対して大きく、第３スイッチＳ３がオフされると検出電圧が大きくなる。例えば、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´の抵抗値が、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１の１０倍であれば、分圧値（電圧信号）もほぼ１０倍となる。つまり、通常時、０～Ｖ１のレンジで検出していた場合、第３スイッチＳ３をオフに切り替えると、０～Ｖ１／１０のレンジで検出することとなる。本実施形態において、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´及び第３スイッチＳ３が、レンジ変更回路６０に相当する。

　第２分圧回路４０は、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間に接続され、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間の電圧（第２分圧回路４０の両端電圧）を分圧比βで分圧するものである。第２分圧回路４０は、抵抗回路に相当する。また、第１実施形態では、負極側電源経路Ｌ２が第１の電源経路に相当し、正極側電源経路Ｌ１が第２の電源経路に相当する。第２分圧回路４０の構成について詳しく説明すると、第２分圧回路４０は、第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２と、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２と、を有し、それらが直列に接続された直列接続体により構成されている。第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２は、車両側グランドＦＧの側に接続され、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２は、負極側電源経路Ｌ２の側に接続される。第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２と第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２との間の第２接続点Ｐ２に第２出力線Ｌ１２の一端が接続され、第２出力線Ｌ１２を介して、第２分圧回路４０からの電圧信号（第２分圧値）が出力される。

　次に、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２について説明する。第１スイッチＳ１と、第２スイッチＳ２は、制御装置７０によりオンオフ制御されるように構成されている。第１スイッチＳ１は、第１分圧回路３０の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されている。また、第２スイッチＳ２は、第２分圧回路４０の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されている。

　詳しくは、第１スイッチＳ１は、第１接続点Ｐ１と第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１との間に接続され、第１接続点Ｐ１と第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１との間における通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成される。第２スイッチＳ２は、第２接続点Ｐ２と第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２との間に接続され、第２接続点Ｐ２と第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２との間における通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されている。第２スイッチＳ２が、スイッチ部に相当する。

　制御装置７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。制御装置７０は、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２のオンオフ状態を制御する機能や、第３スイッチＳ３のオンオフ状態を制御する機能、漏電を検出する機能などを備える。なお、制御装置７０とは別に、各種スイッチのオンオフ状態を制御する機能などを有するスイッチ制御部を設け、制御装置７０と協同して漏電を検出してもよい。

　ところで、制御装置７０は、第１分圧回路３０から入力した電圧信号（第１分圧値）に基づいて、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの値を推定し、漏電を検出する。しかしながら、絶縁抵抗Ｒｎが小さくなると、第１分圧値も小さくなる。そして、第１分圧値が小さくなりすぎると、制御装置７０が有する分解能では、検出誤差が大きくなり、正常に漏電を判定できなくなる可能性がある。そこで、第１分圧値が小さくなりすぎないように、レンジ変更回路６０を設けて、第１分圧比を変更可能に構成している。

　以下、漏電検出処理について図２～図６に基づいて詳しく説明する。また、図７において、第１分圧回路３０の抵抗値Ｒ１,Ｒ１´、第２分圧回路４０の抵抗値Ｒ２、第１分圧回路３０の分圧比α,α´、第２分圧回路４０の分圧比β、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎ，Ｒｐ／／Ｒｎの演算式、及び特性診断式を示す。

　図７では、第３スイッチＳ３がオンであるときの各値の算出方法を左側に示し、第３スイッチＳ３がオフであるときの各値の算出方法を右側に示す。すなわち、第１分圧回路３０の抵抗値Ｒ１は、第３スイッチＳ３がオンのときの抵抗値であり、抵抗値Ｒ１´は、オフのときの抵抗値である。同様に、第１分圧回路３０の分圧比αは、第３スイッチＳ３がオンのときの分圧比であり、分圧比α´は、オフのときの分圧比である。

　特性診断式とは、第１分圧回路３０及び第２分圧回路４０の特性に異常が生じていないか否かについて判定する特性判定を行うときに使用する式である。特性判定とは、例えば、検出抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２，Ｒｋ１，Ｒｋ１´，Ｒｋ２の値が、経年劣化、接触不良、異物混入、断線、短絡等で変化しているか否かを判定することである。

　なお、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１の抵抗値は「Ｒｓ１」であり、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´の抵抗値は「Ｒｋ１´」であり、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１の抵抗値は「Ｒｋ１」である。同様に、第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２の抵抗値は「Ｒｓ２」であり、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２の抵抗値は「Ｒｋ２」である。また、組電池１０の端子間電圧は「Ｖ１」である。

　また、絶縁抵抗Ｒｎの両端電圧が「Ｖｎｉ」に相当し、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２がオンされたときの絶縁抵抗Ｒｎの両端電圧が「Ｖｎ１」に相当する。また、第１スイッチＳ１がオン、第２スイッチＳ２がオフされたときの絶縁抵抗Ｒｎの両端電圧が「Ｖｎ２」に相当する。

　また、第１分圧回路３０からの第１分圧値が、「Ｖｎｓｉ」に相当し、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２がオンされたときの第１分圧回路３０からの第１分圧値が「Ｖｎｓ１」に相当する。また、第１スイッチＳ１がオン、第２スイッチＳ２がオフされたときの第１分圧回路３０からの第１分圧値が「Ｖｎｓ２」に相当する。また、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２がオンされたときの第２分圧回路４０からの第１分圧値が「Ｖｒｓ１」に相当する。

　図２に示す漏電検出処理は、制御装置７０により所定周期ごと（例えば、数１０ｍｓごと）に実施される。漏電検出処理を実施すると、まず、制御装置７０は、第１スイッチＳ１～第３スイッチＳ３を全てオンする（ステップＳ１０１）。これにより、第１分圧回路３０と第２分圧回路４０がともに通電状態となり、結果的に第１分圧回路３０、第２分圧回路４０、及び絶縁抵抗Ｒｎが、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間で並列に接続された状態となる。また、第１分圧回路３０において、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１がともに通電状態となり、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比αとなる。

　そして、制御装置７０は、所定時間経過後、第３スイッチＳ３の切替処理を実施する（ステップＳ１０２）。ここで、図３を参照して、切替処理について説明する。なお、ステップＳ１０２の切替処理では、ｉ＝１と読み替える。例えば、図３のＶｎｓ０ｉは、Ｖｎｓ０１と読み替える。

　切替処理において、制御装置７０は、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０ｉを入力（検出）する（ステップＳ２０１）。なお、第３スイッチＳ３がオンの場合には、第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ＝α×Ｖｎｉであり、オフの場合には、第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ＝α´×Ｖｎｉである。

　次に、制御装置７０は、第３スイッチＳ３がオンされているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、検出した第１分圧値Ｖｎｓ０ｉが閾値Ｖｔｈよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。閾値Ｖｔｈは、任意の値であり、制御装置７０の分解能や、要求される検出精度などに応じて設定される。

　ステップＳ２０３の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、第３スイッチＳ３をオフに切り替える（ステップＳ２０４）。これにより、第１分圧回路３０において、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１が通電遮断状態となり、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比α´となる。ステップＳ２０３の判定結果が否定の場合には、そのまま制御装置７０は、切替処理を終了し、ステップＳ１０３の処理に移行する。

　一方、ステップＳ２０２の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、検出した第１分圧値Ｖｎｓ０ｉが限界値Ｖｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。限界値Ｖｍａｘは、任意の値であり、制御装置７０の分解能や、耐電圧、検出精度などに応じて設定される。

　ステップＳ２０５の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、第３スイッチＳ３をオンに切り替え（ステップＳ２０６）、切替処理を終了する。これにより、第１分圧回路３０において、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１が通電状態となり、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比αとなる。ステップＳ２０５の判定結果が否定の場合には、そのまま制御装置７０は、切替処理を終了し、ステップＳ１０３の処理に移行する。

　図２に示すように、ステップＳ１０２の切替処理の終了後、所定時間が経過したタイミングで、制御装置７０は、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ１を入力（検出）するとともに、第２分圧回路４０からの第２分圧値Ｖｒｓ１を入力（検出）する（ステップＳ１０３）。なお、第３スイッチＳ３がオンの場合には、第１分圧値Ｖｎｓ１＝α×Ｖｎ１であり、オフの場合には、第１分圧値Ｖｎｓ１＝α´×Ｖｎ１である。また、第２分圧値Ｖｒｓ１＝β×Ｖｎ１である。

　次に、制御装置７０は、Ｖｎ１の算出処理を実施する（ステップＳ１０４）。ここで、図４を参照して、算出処理について説明する。なお、ステップＳ１０４の算出処理では、ｉ＝１と読み替える。例えば、図４のＶｎｉは、Ｖｎ１と読み替え、Ｖｎｓｉは、Ｖｎｓ１と読み替える。

　算出処理において、制御装置７０は、第３スイッチＳ３がオンであるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、Ｖｎｓｉ／αを演算して、Ｖｎｉを算出し（ステップＳ３０２）、算出処理を終了する。一方、ステップＳ３０１の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、Ｖｎｓｉ／α´を演算して、Ｖｎｉを算出して（ステップＳ３０３）、算出処理を終了する。

　図２に示すように、ステップＳ１０４の算出処理の終了後、制御装置７０は、特性判定処理を実施する（ステップＳ１０５）。ここで、図５を参照して、特性判定処理について説明する。

　ステップＳ１０５の特性判定処理において、制御装置７０は、第３スイッチＳ３がオンであるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、図７に示す数式（１）の結果が約１であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。つまり、図７に示すように、第３スイッチＳ３がオンであるときの特性診断式（数式（１））の値（（Ｖｎｓ１／α）×（β／Ｖｒｓ１）の値）が、１に近い所定範囲内であるか否かを判定する。所定範囲は算出精度を考慮して設定される。この値が、１に近い所定範囲内である場合には、異常がないと判定し、所定範囲内にない場合であれば、異常があると判定する。

　一方、ステップＳ４０１の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、ステップＳ４０２と同様に、図７に示す数式（２）の結果が約１であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。つまり、図７に示すように、第３スイッチＳ３がオフであるときの特性診断式（数式（２））の値（（Ｖｎｓ１／α´）×（β／Ｖｒｓ１）の値）が、１に近い所定範囲内であるか否かを判定する。所定範囲は算出精度を考慮して設定される。この値が、１に近い所定範囲内である場合には、異常がないと判定し、所定範囲内にない場合であれば、異常があると判定する。

　ステップＳ４０２又はステップＳ４０３の判定結果が肯定の場合、特性異常がないと判定し、制御装置７０は、特性判定処理を終了して、次のステップＳ１０６の処理に移行する。一方、ステップＳ４０２又はステップＳ４０３の判定結果が否定の場合、第１分圧回路３０又は第２分圧回路４０に特性異常があると判定し、制御装置７０は、漏電検出処理を中断し、分圧回路３０，４０の異常に対応するための処理を実施する（ステップＳ４０４）。分圧回路３０，４０の異常に対応するための処理とは、例えば、その異常を外部装置に通知し、漏電検出が不可能である旨などを警告するための処理である。

　図２に示すように、特性判定処理を正常に終了した後、所定時間が経過したタイミングで、制御装置７０は、第２スイッチＳ２をオフに切り替える（ステップＳ１０６）。その後、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで、第３スイッチＳ３の切替処理を実施する（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０７の切替処理は、ステップＳ１０２の切替処理及び図３の説明において、ｉ＝２として読み替えれば、前述と同様である。例えば、Ｖｎｓ０ｉをＶｎｓ０２と読み替えれば、前述と同様である。このため、ここでは説明を省略する。

　図２に示すように、ステップＳ１０７の切替処理の終了後、所定時間が経過したタイミングで、制御装置７０は、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ２を入力（検出）する（ステップＳ１０８）。なお、第３スイッチＳ３がオンの場合には、第１分圧値Ｖｎｓ２＝α×Ｖｎ２であり、オフの場合には、第１分圧値Ｖｎｓ２＝α´×Ｖｎ２である。

　次に、制御装置７０は、Ｖｎ２の算出処理を実施する（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０９の算出処理は、ステップＳ１０４の算出処理及び図４の説明において、ｉ＝２として読み替えれば、前述と同様である。例えば、ＶｎｓｉをＶｎｓ２と読み替えるとともに、ＶｎｉをＶｎ２と読み替えれば、前述と同様である。このため、ここでは説明を省略する。

　ステップＳ１０９の算出処理を終了すると、図２に示すように、制御装置７０は、絶縁抵抗を演算する絶縁抵抗演算処理を実施する（ステップＳ１１０）。絶縁抵抗演算処理について図６を参照して説明する。

　ステップＳ１１０の絶縁抵抗演算処理において、制御装置７０は、第３スイッチＳ３がオンであるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、ステップＳ１０４，Ｓ１０９で算出したＶｎ１，Ｖｎ２に基づいて、絶縁抵抗を演算する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２では、図７に記載されている数式（３）を参照して、すなわち、第３スイッチＳ３がオンであるときにおける絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの合成演算式から、Ｒｐ／／Ｒｎを算出する。なお、図７に記載されている数式（５）及び数式（７）から絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎをそれぞれ求めてもよい。

　一方、ステップＳ５０１の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、ステップＳ１０４，Ｓ１０９で算出したＶｎ１，Ｖｎ２に基づいて、絶縁抵抗を演算する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３では、図７に記載されている数式（４）を参照して、すなわち、第３スイッチＳ３がオフであるときにおける絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの合成演算式から、Ｒｐ／／Ｒｎを算出する。なお、図７に記載されている数式（６）、数式（７）から絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎをそれぞれ求めてもよい。

　絶縁抵抗の算出後、絶縁抵抗演算処理を終了し、制御装置７０は、算出された絶縁抵抗に基づいて、漏電しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１では、例えば、算出されたＲｐ／／Ｒｎが、予め決められた正常範囲内であるか否かに基づいて、漏電しているか否かを判定する。また、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎを算出した場合、それらが、それぞれ判定用閾値Ｒｐ０，Ｒｎ０以下であるか否かに基づいて、漏電を判定してもよい。

　ステップＳ１１１の判定結果が肯定の場合（漏電を検出した場合）、制御装置７０は、漏電に対応するための処理を実施し（ステップＳ１１２）、漏電検出処理を終了する。漏電に対応するための処理とは、例えば、漏電を外部装置に通知し、警告するための処理である。一方、ステップＳ１１２の判定結果が否定の場合（漏電を検出しなかった場合）、制御装置７０は、正常であるとして、そのまま漏電検出処理を終了する。

　次に、分圧値の検出タイミングと、第１スイッチＳ１～第３スイッチＳ３の切替タイミングについて、図８、図９を参照して説明する。

　図８では、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎがともに正常であることを前提として説明する。第１スイッチＳ１～第３スイッチＳ３をオンにすると（時点ｔ１）、第１分圧回路３０と第２分圧回路４０がともに通電状態となり、結果的に第１分圧回路３０、第２分圧回路４０、及び絶縁抵抗Ｒｎが、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間で並列に接続された状態となる。また、第１分圧回路３０において、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１がともに通電状態となり、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比αとなる。

　分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ２）、第３スイッチＳ３の切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０１を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈ以上であるため、第３スイッチＳ３をオフしない（そのままにオンを維持する）。制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ３）、第１分圧値Ｖｎｓ１を入力し、Ｖｎ１の算出処理を実施する。なお、ここでは、第３スイッチＳ３がオンであるため、制御装置７０は、Ｖｎｓ１／αを演算して、Ｖｎ１を算出する。

　また、図示していないが、制御装置７０は、この時点ｔ３において、第２分圧回路４０からの第２分圧値Ｖｒｓ１を入力し、（Ｖｎｓ１／α）×（β／Ｖｒｓ１）が約１であるか否かを判定することによって、特性判定を行う。

　制御装置７０は、Ｖｎ１等の算出後、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ４）、第２スイッチＳ２をオフにする。これにより、第１分圧回路３０が通電状態となる一方で、第２分圧回路４０が通電遮断状態となる。結果的に第１分圧回路３０及び絶縁抵抗Ｒｎが、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間で並列に接続された状態となる。また、第１分圧回路３０において、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１がともに通電状態となり、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比αとなる。

　分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ５）、第３スイッチＳ３の切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０２を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈ以上であるため、第３スイッチＳ３をオフしない（そのままにオンを維持する）。そして、制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ６）、第１分圧値Ｖｎｓ２を入力し、Ｖｎ２の算出処理を実施する。なお、ここでは、第３スイッチＳ３がオンであるため、制御装置７０は、Ｖｎｓ２／αを演算して、Ｖｎ２を算出する。

　そして、制御装置７０は、算出したＶｎ１，Ｖｎ２から、図７に示す数式（１）を利用して、Ｒｐ／／Ｒｎを演算する。そして、Ｒｐ／／Ｒｎが、正常範囲内であるか否かに基づいて、漏電していないと判定する。

　次に、図９に基づいて説明する。図９では、第１スイッチＳ１～第３スイッチＳ３を全てオンした後（時点ｔ１の後）、第３スイッチＳ３の切替処理を実施する前（時点ｔ２の前）に、絶縁抵抗Ｒｎが地絡することを前提として説明する。

　第１スイッチＳ１～第３スイッチＳ３をオンにすると（時点ｔ１）、第１分圧回路３０と第２分圧回路４０がともに通電状態となり、結果的に第１分圧回路３０、第２分圧回路４０、及び絶縁抵抗Ｒｎが、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間で並列に接続された状態となる。また、第１分圧回路３０において、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１がともに通電状態となり、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比αとなる。

　分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ２）、第３スイッチＳ３の切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０１を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈよりも小さいため、第３スイッチＳ３をオフする。これにより、第１分圧回路３０において、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１が通電遮断状態となり、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比α´となる。そして、図９に示すように、検出される第１分圧値（検出電圧値）が大きくなる（約１０倍となる）。なお、図９では、第１分圧回路３０の分圧比αのままのときである検出電圧を破線で図示している。

　制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ３）、第１分圧値Ｖｎｓ１を入力し、Ｖｎ１の算出処理を実施する。なお、ここでは、第３スイッチＳ３がオフであるため、制御装置７０は、Ｖｎｓ１／α´を演算して、Ｖｎ１を算出する。

　また、図示していないが、制御装置７０は、この時点ｔ３において、第２分圧回路４０からの第２分圧値Ｖｒｓ１を入力し、（Ｖｎｓ１／α´）×（β／Ｖｒｓ１）が約１であるか否かを判定することによって、特性判定を行う。

　制御装置７０は、Ｖｎ１等の算出後、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ４）、第２スイッチＳ２をオフにする。これにより、第１分圧回路３０が通電状態となる一方で、第２分圧回路４０が通電遮断状態となる。結果的に第１分圧回路３０及び絶縁抵抗Ｒｎが、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間で並列に接続された状態となる。

　分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ５）、第３スイッチＳ３の切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０２を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０２が限界値Ｖｍａｘ以上であるか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０２が限界値Ｖｍａｘ以上でないため、第３スイッチＳ３をオフする（そのままにオフを維持する）。これにより、第１分圧回路３０において、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１の通電遮断状態が維持され、第１分圧回路３０の分圧比が分圧比α´となる。

　そして、制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ６）、第１分圧値Ｖｎｓ２を入力し、Ｖｎ２の算出処理を実施する。なお、ここでは、第３スイッチＳ３がオフであるため、制御装置７０は、Ｖｎｓ２／α´を演算して、Ｖｎ２を算出する。

　そして、制御装置７０は、算出したＶｎ１，Ｖｎ２から、図７に示す数式（２）を利用して、Ｒｐ／／Ｒｎを演算する。そして、Ｒｐ／／Ｒｎが、正常範囲内であるか否かに基づいて、漏電していると判定する。

　上記実施形態における効果について、以下に説明する。

　（１）従来、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎが低下すると、回路公差の影響が一時的に大きくなる可能性がある。例えば、実際の絶縁抵抗Ｒｎが低下すると、それに伴い絶縁抵抗Ｒｎの両端電圧が小さくなる。その結果、検出されるＶｎ１，Ｖｎ２も小さくなり、ゼロに近づく。Ｖｎ１，Ｖｎ２がゼロに近づくと、相対的に回路公差の影響が大きくなる。これにより、Ｖｎ１，Ｖｎ２が等しくなることや、Ｖｎ１がＶｎ２よりも大きくなり大小逆転する可能性がある。また、図１０に示すように、実際の絶縁抵抗（実Ｒｐ／／Ｒｎ）が低下すると、検出された電圧値により算出された絶縁抵抗（検出Ｒｐ／／Ｒｎ）が発散して、不定となる場合がある。これにより、正常な絶縁抵抗を算出して、正常な判定を行うことができなくなる。なお、図１０、図１１において、理想的な絶縁抵抗（検出Ｒｐ／／Ｒｎ）を実線で示し、算出される絶縁抵抗（検出Ｒｐ／／Ｒｎ）の最大値を、破線で示し、最小値を、一点鎖線で示す。

　そこで、制御装置７０は、検出した第１分圧回路３０の第１分圧値Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈよりも小さい場合、図９に示すように、第３スイッチＳ３をオフに切り替えて、第１分圧回路３０の分圧比αから分圧比α´を変更し、検出される第１分圧値を大きくした。このように、第１分圧値を大きくすることができるため、制御装置７０の分解能を変更しなくても、実質的に分解能を小さくすることができる。このため、絶縁抵抗Ｒｎの低下後、すなわち、絶縁抵抗Ｒｎが短絡した可能性が高い場合であっても、回路公差の影響を抑制し、第１分圧値を精度よく検出することができる。

　具体的には、範囲Ｅ１（図１０参照）と、範囲Ｅ２（図１１参照）とを比較すると理解できるように、上述した漏電検出装置２０を適用することにより、算出される絶縁抵抗（検出Ｒｐ／／Ｒｎ）が発散し始める範囲を小さくすることができる。つまり、実際の絶縁抵抗（実Ｒｐ／／Ｒｎ）がかなり低下しても、発散させることなく、精度よく絶縁抵抗（検出Ｒｐ／／Ｒｎ）を算出することができる。また、図１０と図１１を比較するとわかるように、算出される絶縁抵抗（検出Ｒｐ／／Ｒｎ）の最大値及び最小値を、理想的な値に近づけることができる。よって、漏電検出精度を向上させることができる。

　（２）制御装置７０は、第２分圧回路４０が通電状態であるとき、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ１を入力する第１入力ステップ（ステップＳ１０３に相当）と、第２分圧回路４０が通電遮断状態であるとき、第１分圧回路３０からの第１分圧値Ｖｎｓ２を入力する第２入力ステップ（ステップＳ１０８に相当）と、第１分圧値Ｖｎｓ１と第１分圧値Ｖｎｓ２から、絶縁抵抗を算出し、漏電を検出する漏電検出ステップ（ステップＳ１０４，Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１）と、を実施する。また、制御装置７０は、第１入力ステップ又は第２入力ステップの実施前に、第１分圧回路３０の第１分圧値Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２を入力し、入力した第１分圧値が閾値Ｖｔｈよりも小さい場合、第３スイッチＳ３をオフして、第１分圧回路３０の分圧比α´に変更する。このように、検出前のタイミングで切り替えるため、第１分圧値Ｖｎｓ１，Ｖｎｓ２を精度よく検出することができる。

　（３）制御装置７０は、第１切替ステップ（ステップＳ１０１に相当）において、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２をともにオンに切り替え、第１入力ステップ（ステップＳ１０３に相当）において、第１分圧値Ｖｎｓ１と第２分圧値Ｖｒｓ１とを入力する。そして、制御装置７０は、第１分圧値Ｖｎｓ１と第２分圧値Ｖｒｓ１から特性判定ステップを実施する（ステップＳ１０５に相当）。その後、制御装置７０は、第２切替ステップ（ステップＳ１０６に相当）において、第２スイッチＳ２をオフに切り替え、第２入力ステップ（ステップＳ１０８に相当）において、第１分圧値Ｖｎｓ２を入力する。

　これにより、漏電検出に必要な第１入力ステップ及び第２入力ステップを実施する間に、より具体的には、第１入力ステップを実施する間に、特性判定を実施するために必要な第１分圧値Ｖｎｓ１と第２分圧値Ｖｒｓ１を入力することができる。このため、特性判定に必要な第１分圧値Ｖｎｓ１と第２分圧値Ｖｒｓ１を取得するためだけに、第２スイッチＳ２を切り替えて、計測するための時間を設ける必要がなくなり、効率的に漏電検出及び特性判定を実施することができる。したがって、漏電検出と同時に特性判定を実施することができ、走行中など、常時、分圧回路３０，４０の異常を判定することが可能となる。

　（４）制御装置７０は、特性判定処理において、第３スイッチＳ３のオンオフによって、特性診断式を変更する。これにより、絶縁抵抗Ｒｎが小さくなっても、分圧比を変更して、検出する第１分圧値を大きくして、検出精度をよくすることができる。よって、特性判定の精度が低下することを抑制できる。

　（５）図７の数式（３）又は数式（４）に示す演算式を利用して、Ｒｐ／／Ｒｎの値を算出して、漏電を検出する場合、組電池１０の端子間電圧Ｖ１を計測する必要がなくなる。このため、端子間電圧Ｖ１の計測誤差を考慮しなくてよくなり、漏電検出の精度が向上する。

　（変形例）
　上記実施形態の構成の一部を以下に示すように変更してもよい。以下、変形例について説明する。

　・上記実施形態においてステップＳ１０４，Ｓ１０９の処理順序は、ステップＳ１１０の前に実施されるのであれば、任意に変更してもよい。

　・上記実施形態において、漏電検出装置２０を負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間に接続したが、図１２に示すように、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間に接続してもよい。詳しく説明すると、図１２の変形例に示す第１分圧回路３０は、正極側電源経路Ｌ１と、車両側グランドＦＧとの間に接続され、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間の電圧（第１分圧回路３０の両端電圧）を分圧比α又は分圧比α´で分圧するものである。そして、図１２に示す第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１は、正極側電源経路Ｌ１の側に接続され、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´及び第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１の並列接続体は、車両側グランドＦＧの側に接続される。

　また、図１２に示す第２分圧回路４０は、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間に接続され、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間の電圧（第２分圧回路４０の両端電圧）を分圧比βで分圧するものである。そして、図１２に示す第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２は、正極側電源経路Ｌ１の側に接続され、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２は、車両側グランドＦＧの側に接続される。また、制御装置７０は、車両側グランドＦＧを基準電位として第１分圧回路３０及び第２分圧回路４０からの信号を入力する。

　なお、図１３において、図７と同様に、第１分圧回路３０の抵抗値Ｒ１，Ｒ１´、第２分圧回路４０の抵抗値Ｒ２、第１分圧回路３０の分圧比α,α´、第２分圧回路４０の分圧比β、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎ，Ｒｐ／／Ｒｎの演算式、及び特性診断式を示す。

　図１３において、絶縁抵抗Ｒｐの両端電圧が「Ｖｐｉ」に相当し、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２がオンされたときの絶縁抵抗Ｒｐの両端電圧が「Ｖｐ１」に相当する。また、第１スイッチＳ１がオン、第２スイッチＳ２がオフされたときの絶縁抵抗Ｒｐの両端電圧が「Ｖｐ２」に相当する。また、第１分圧回路３０からの第１分圧値が、「Ｖｐｓｉ」に相当し、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２がオンされたときの第１分圧回路３０からの第１分圧値が「Ｖｐｓ１」に相当する。それ以外は、図７と同様である。

　・上記実施形態における第１分圧回路３０の一部を図１４に示すように変更してもよい。具体的には、第１分圧回路３０は、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１と、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と、を有し、それらは直列に接続されている。そして、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´に対して第３スイッチＳ３は、並列に接続されている。なお、図１４において、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´に対して並列に接続され、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´の通電状態及び通電遮断状態を切り替える分圧比切替スイッチとしての第３スイッチＳ３が、レンジ変更回路６０に相当する。

　・上記実施形態における第１分圧回路３０の一部を図１５に示すように変更してもよい。具体的には、第１分圧回路３０は、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´（レンジ変更回路に相当）と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１と、を有し、それらは車両側グランドＦＧ側からこの順番で直列に接続されている。制御装置７０は、通常時（絶縁抵抗が大きい場合）には、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１との間の接続点Ｐ１０１から第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ，Ｖｎｓｉ（ｉ＝１又は２）を入力する。つまり、制御装置７０は、チャネルＣＨ１から第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ，Ｖｎｓｉ（ｉ＝１又は２）を入力する。

　そして、制御装置７０は、チャネルＣＨ１から入力した第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ（ｉ＝１又は２）が閾値Ｖｔｈよりも小さい場合、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´との間の接続点Ｐ１０２から第１分圧値Ｖｎｓｉ（ｉ＝１又は２）を入力する。つまり、制御装置７０は、チャネルＣＨ２から第１分圧値Ｖｎｓｉ（ｉ＝１又は２）を入力する。これにより、分圧比α´にて第１分圧値を入力することとなり、第１分圧回路３０の分圧比を変更することができる。

　なお、制御装置７０は、チャネルＣＨ２から入力した第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ（ｉ＝１又は２）が限界値Ｖｍａｘ以上である場合、チャネルＣＨ１から第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ，Ｖｎｓｉ（ｉ＝１又は２）を入力することとなる。

　・上記実施形態において、第２分圧回路４０にも、レンジ変更回路を設けてもよい。例えば、図１６に示すように、第２分圧回路４０は、第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２と、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２と、第２Ｃ検出抵抗Ｒｋ２´と、分圧比切替スイッチとしての第４スイッチＳ４と、を有する。

　第４スイッチＳ４は、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２に直列に接続され、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２の通電状態及び通電遮断状態を切り替えるものである。第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２は、第２Ｃ検出抵抗Ｒｋ２´に対して直列に接続され、第４スイッチＳ４及び第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２の直列接続体は、第２Ｃ検出抵抗Ｒｋ２´に対して並列に接続されている。第２Ｃ検出抵抗Ｒｋ２´及び第４スイッチＳ４が、第２分圧回路４０のレンジ変更回路に相当する。

　図１６に示す第２分圧回路４０は、第４スイッチＳ４をオンオフすることにより、分圧比βを分圧比β´に変更することが可能となる。

　また、図１７において、図７と同様に、第１分圧回路３０の抵抗値Ｒ１，Ｒ１´、第２分圧回路４０の抵抗値Ｒ２，Ｒ２´、第１分圧回路３０の分圧比α，α´、第２分圧回路４０の分圧比β，β´、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎ，Ｒｐ／／Ｒｎの演算式、及び特性診断式を示す。図１７において、第２Ｃ検出抵抗Ｒｋ２´の抵抗値は「Ｒｋ２´」である。また、第４スイッチがオンされたときの第２分圧回路４０の抵抗値が、「Ｒ２」であり、第４スイッチがオフされたときの第２分圧回路４０の抵抗値が、「Ｒ２´」である。これにより、特性判定の判定精度を向上させることができる。

　・上記実施形態における漏電検出処理において、ステップＳ１０４及びステップＳ１０９で算出された検出電圧Ｖｎ１，Ｖｎ２が十分に小さくなった場合、回路公差などの影響を抑制するための処理を加えてもよい。

　図１８に基づいて説明する。ステップＳ１０９の処理後、制御装置７０は、算出された検出電圧Ｖｎ１が第１閾値ＴＬ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６０１）。第１閾値ＴＬ１は、例えば、回路公差などを考慮した任意の値が設定される。例えば、図１１に示すように、Ｒｐ／／Ｒｎの最大値が発散し始めるとき（範囲Ｅ２で示されるタイミング）における電圧値を、第１閾値ＴＬ１として設定する。

　この判定結果が肯定の場合、つまり、第１閾値ＴＬ１よりも大きい場合、制御装置７０は、算出された検出電圧Ｖｎ２が第２閾値ＴＬ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６０２）。第２閾値ＴＬ２は、例えば、回路公差などを考慮した任意の値が設定される。なお、第１閾値ＴＬ１と、第２閾値ＴＬ２は、同じ値であっても、異なる値であってもよい。

　ステップＳ６０２の判定結果が肯定の場合、数式（３）により算出されるＲｐ／／Ｒｎの値により正確に判定可能であるとして、制御装置７０は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１１０以降の処理を実施する。

　一方、ステップＳ６０１又はステップＳ６０２の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、Ｒｐ／／Ｒｎの値として固定値を設定する（ステップＳ６０３）。固定値は、漏電していることを示す値であり、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの要求仕様に応じて定められている。例えば、４ｋΩが固定値として設定される。

　ステップＳ６０３の後、制御装置７０は、ステップＳ１１０を実施して、漏電の検出を行う。なお、ステップＳ６０３において、固定値が設定された場合、必ず漏電していると判定される。

　上述したように、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎが小さくなり、検出電圧Ｖｎ１，Ｖｎ２がゼロに近くなると、回路公差などの影響が大きくなり、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの合成演算式の値が不定となる可能性がある。そこで、検出電圧Ｖｎ１が第１閾値ＴＬ１以下である場合、又は検出電圧Ｖｎ２が第２閾値ＴＬ２以下である場合、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの合成演算式の値を演算することなく、漏電として検出することとした。これにより、回路公差の影響を受けることなく、正確に漏電を検出することができる。

　・上記実施形態における第１分圧回路３０の一部を図１９に示すように変更してもよい。すなわち、第１分圧回路３０において、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１を負極側電源経路Ｌ２の側に配置し、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´及び第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１の並列接続体を、車両側グランドＦＧの側に配置してもよい。同様に、第２分圧回路４０において、第２Ａ検出抵抗Ｒｓ２を負極側電源経路Ｌ２の側に配置し、第２Ｂ検出抵抗Ｒｋ２を、車両側グランドＦＧの側に配置してもよい。なお、この場合、差動増幅回路を介して、車両側グランドＦＧと接続点との間の電圧を検出する必要がある。

　・上記実施形態では、制御装置７０が、漏電の検出及び漏電対応のための処理を実施したが、外部装置に実施させてもよい。その際、制御装置７０は、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎの値を算出し、送信すればよい。

　・上記実施形態において、第３スイッチＳ３は、トランジスタ等のバイポーラスイッチ（半導体スイッチ）でも、メカリレーなどであってもよい。

　・上記実施形態において、レンジ変更回路６０を１段で構成し、分圧比を１段階変更可能にしているが、レンジ変更回路６０を複数段で構成し、分圧比を複数段階変更可能に構成してもよい。

　・上記実施形態において、特性判定を実施しないのであれば、第２分圧回路４０を単なる抵抗に変更してもよい。

　（第２実施形態）
　以下、第１実施形態の構成の一部を変更した第２実施形態について説明する。

　第１実施形態において説明したように、第１分圧値が小さくなる原因の１つは、絶縁抵抗Ｒｎが小さくなることであるが、第１分圧値が小さくなる原因は、そのほかにも想定される。例えば、第１分圧回路３０が並列に接続されていない側の絶縁抵抗（第１実施形態では正側の絶縁抵抗Ｒｐ）が大きくなりすぎることも第１分圧値が小さくなる原因の１つとして考えられる。この絶縁抵抗は、車両側の抵抗であるため、最大値がいくつになるかについて仕様により定めることが困難である。特に、電源経路Ｌ１，Ｌ２のリレースイッチがオフされ、回転電機などの電気負荷と組電池１０との間の通電が遮断されたとき、絶縁抵抗Ｒｎ，Ｒｐは、ほぼ無限大となるため、分圧比をいくら大きくしても第１分圧値が想定よりも小さくなる可能性がある。

　そこで、第２実施形態では、第１分圧回路３０が並列に接続されていない側の絶縁抵抗（第２実施形態では正側の絶縁抵抗Ｒｐ）が大きくなったとしても、第１分圧値を適正な範囲内とすることができるように、工夫をしている。なお、第２実施形態では、この工夫に加えて、レンジ変更回路６０を複数段で構成し、分圧比を複数段階変更可能に構成にしている。以下、詳しく説明する。

　まず、第２実施形態の回路構成について説明する。第１実施形態と同様の構成は、同じ符号を付して説明を省略する。図２０に示すように、第２実施形態の第１分圧回路１３０は、車両側グランドＦＧと負極側電源経路Ｌ２の間に接続され、負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧとの間の電圧（第１分圧回路１３０の両端電圧）を分圧比α、又は分圧比α１０、又は分圧比α１００で分圧するものである。なお、第２実施形態において、負極側電源経路Ｌ２が第１の電源経路に相当し、正極側電源経路Ｌ１が第２の電源経路に相当する。

　第１分圧回路１３０の構成について詳しく説明すると、第１分圧回路１３０は、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と、レンジ変更回路１６０と、を有する。レンジ変更回路１６０は、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０と、第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００と、を有する。第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０、及び第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００は、並列に接続されている。

　より詳しくは、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１には、第３スイッチＳ３が直列に接続されており、第３スイッチＳ３により通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されている。また、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０には、第３０スイッチＳ３０が直列に接続されており、第３０スイッチＳ３０により通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されている。そして、第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００は、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１と第３スイッチＳ３からなる直列接続体、及び第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０と第３０スイッチＳ３０からなる直列接続体に並列に接続されている。この並列接続体が、レンジ変更回路１６０に相当する。

　レンジ変更回路１６０は、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１に対して直列に接続されている。なお、このレンジ変更回路１６０に対してツェナーダイオードＤａが並列に接続されている。ツェナーダイオードＤａのアノード側が負極側電源経路Ｌ２に接続されている。

　第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１は、車両側グランドＦＧの側に接続され、レンジ変更回路１６０は、負極側電源経路Ｌ２の側に接続される。第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と、レンジ変更回路１６０との間の第１接続点Ｐ１に第１出力線Ｌ１１の一端が接続される。第１出力線Ｌ１１を介して、第１分圧回路１３０からの電圧信号（第１分圧値）が出力される。

　そして、第３スイッチＳ３及び第３０スイッチＳ３０がオンされると、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１と、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０と、第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００とが通電状態となって、第１分圧回路１３０の分圧比はαとなる。

　また、第３スイッチＳ３がオフとされ、第３０スイッチＳ３０がオンされると、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１が通電遮断状態となり、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０と第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００とが通電状態となって、第１分圧回路１３０の分圧比はα１０となる。

　また、第３スイッチＳ３及び第３０スイッチＳ３０がオフされると、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１と第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０とが通電遮断状態となり、第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００が通電状態となって、第１分圧回路１３０の分圧比はα１００となる。

　第３スイッチＳ３及び第３０スイッチＳ３０は、制御装置７０によりオンオフ制御される。そして、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０の抵抗値は、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１の抵抗値に対してはるかに大きく、例えば、１０倍程度の値となっている。同様に、第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００の抵抗値は、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０の抵抗値に対してはるかに大きく、例えば、１０倍程度の値となっている。

　このため、分圧比α１０は、分圧比αに対して大きくなり、分圧比α１００は、分圧比α１０に対して大きくなる（α＜α１０＜α１００）。そして、分圧比が大きくなるほど、第１分圧値（電圧信号）もそれに比例して大きくなる。なお、第２実施形態において、分圧比α１０は、分圧比αの１０倍程度、分圧比α１００は、分圧比α１０の１０倍程度（すなわち、分圧比αの１００倍程度）となっている。

　図２０に示すように、第２実施形態では、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間に、抵抗Ｒ３と第４スイッチＳ４（切替スイッチ）との直列接続体からなるバイパス回路１９０が設けられている。第４スイッチＳ４は、制御装置７０によりオンオフが切り替えられるように構成され、第４スイッチＳ４がオンされると、抵抗Ｒ３を介して正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間が通電する。また、第４スイッチＳ４がオフされると、バイパス回路１９０が、通電遮断状態となり、抵抗Ｒ３を介して、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間が通電することがなくなる。

　抵抗Ｒ３の値は、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧと間における正極側の絶縁抵抗Ｒｐよりも小さい値であって、当該絶縁抵抗Ｒｐの正常な値として許容される値よりも大きい値とされている。

　図２０に示すように、このバイパス回路１９０は、正極側の絶縁抵抗Ｒｐと並列に接続されることとなる。このため、正極側の絶縁抵抗Ｒｐがどのような大きな値になったとしても、並列に接続された抵抗Ｒ３により、実質的に大きくなることはない。すなわち、第４スイッチＳ４がオンされると、車両側グランドＦＧの電位が、組電池１０の正極側（正極側電源経路Ｌ１の側）に持ち上がることとなる。

　そして、第２実施形態の制御装置７０は、上述したスイッチＳ３，Ｓ３０，Ｓ４をオンオフすることにより、第１分圧値の検出レンジを３段階に切り替え可能としている。詳しくは、図２１に示すように、検出レンジＬＶ１の場合、第３スイッチＳ３及び第３０スイッチＳ３０をオンして、分圧比αで第１分圧値を取得する。このとき、第４スイッチＳ４はオフされるため、車両側グランドＦＧの電位が持ち上げられることはない。したがって、検出レンジＬＶ１の場合、正側の絶縁抵抗Ｒｐの値が想定以上に大きくなっていると、その影響を受ける可能性がある。

　そして、検出レンジＬＶ２の場合、第３スイッチＳ３をオフする一方で、第３０スイッチＳ３０をオンして、分圧比α１０で第１分圧値を取得する。このとき、第４スイッチＳ４はオンされるため、車両側グランドＦＧの電位が持ち上げられる。したがって、検出レンジＬＶ２の場合、正側の絶縁抵抗Ｒｐの値が大きくなっていたとしても、実質的には影響を抑制することができる。

　同様に、検出レンジＬＶ３の場合、第３スイッチＳ３及び第３０スイッチＳ３０をオフ、分圧比α１００で第１分圧値を取得する。このとき、第４スイッチＳ４はオンされるため、車両側グランドＦＧの電位が持ち上げられる。したがって、検出レンジＬＶ３の場合、正側の絶縁抵抗Ｒｐの値が大きくなっていたとしても、実質的には影響を抑制することができる。

　次に、第２実施形態の漏電検出処理について図２２～図２６に基づいて詳しく説明する。また、図２６において、レンジ変更回路１６０の抵抗値ＣＫ１，ＣＫ１０，ＣＫ１００、第１分圧回路１３０の抵抗値Ｒ１，Ｒ１０，Ｒ１００、第２分圧回路４０の抵抗値Ｒ２、第１分圧回路１３０の分圧比α，α１０，α１００、第２分圧回路４０の分圧比β、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎ，Ｒｚ（＝Ｒｐ／／Ｒｎ）の演算式を示す。図２６では、検出レンジＬＶ１～ＬＶ３ごとに各値を示す。

　なお、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１の抵抗値は「Ｒｓ１」であり、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１の抵抗値は「Ｒｋ１」であり、第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１０の抵抗値は「Ｒｋ１０」であり、第１Ｄ検出抵抗Ｒｋ１００の抵抗値は「Ｒｋ１００」である。また、抵抗Ｒ３の抵抗値は「Ｒ３」である。

　そして、検出レンジＬＶ１の時におけるレンジ変更回路１６０の抵抗値（合成抵抗値）は、「ＣＫ１」であり、検出レンジＬＶ２の時におけるレンジ変更回路１６０の抵抗値は、「ＣＫ１０」であり、検出レンジＬＶ３の時におけるレンジ変更回路１６０の抵抗値は、「ＣＫ１００」である。他の値は、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態を参照することとして、説明を省略する。

　図２２に示す漏電検出処理は、制御装置７０により所定周期ごと（例えば、数１０ｍｓごと）に実施される。漏電検出処理を実施すると、まず、制御装置７０は、第２スイッチＳ２をオンする（ステップＳ３０１）。

　次に、制御装置７０は、起動直後（例えば、イグニッションスイッチがオンされた直後）であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。この判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、第１スイッチＳ１をオンし（ステップＳ３０３）、検出レンジを「ＬＶ１」に設定する（ステップＳ３０４）。なお、検出レンジが設定された場合、制御装置７０は、設定された検出レンジＬＶ１～ＬＶ３に応じて図２１に示すように各スイッチＳ３，Ｓ３０，Ｓ４のオンオフを切り替える。なお、検出レンジＬＶ１が設定された場合、第１分圧回路１３０の分圧比が分圧比αとなる。

　ステップＳ３０４の処理後、又はステップＳ３０２の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、所定時間経過後、ｉ＝１とする（ステップＳ３０５）。

　そして、制御装置７０は、検出レンジのレンジ切替処理を実施する（ステップＳ３０６）。ここで、図２３を参照して、ステップＳ３０６におけるレンジ切替処理について説明する。なお、ステップＳ３０６のレンジ切替処理では、ｉ＝１と読み替える。例えば、図２３のＶｎｓ０ｉは、Ｖｎｓ０１と読み替える。

　図２３に示すレンジ切替処理において、制御装置７０は、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０ｉを入力（検出）する（ステップＳ４０１）。なお、検出レンジＬＶ１の場合、第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ＝α×Ｖｎｉであり、検出レンジＬＶ２の場合、第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ＝α１０×Ｖｎｉであり、検出レンジＬＶ３の場合、第１分圧値Ｖｎｓ０ｉ＝α１００×Ｖｎｉである。

　次に、制御装置７０は、検出した第１分圧値Ｖｎｓ０ｉが閾値Ｖｔｈよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ４０２）。閾値Ｖｔｈは、任意の値であり、制御装置７０の分解能や、要求される検出精度などに応じて設定される。

　ステップＳ４０２の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、現在設定中の検出レンジが検出レンジＬＶ３であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。この判定結果が肯定の場合、それ以上、検出レンジを上げようがないので、制御装置７０は、切替処理を終了する。一方、ステップＳ４０３の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、検出レンジの設定を１段階上げる（ステップＳ４０４）。例えば、現在設定中の検出レンジが検出レンジＬＶ１の場合、検出レンジＬＶ２とし、現在設定中の検出レンジが検出レンジＬＶ２の場合、検出レンジＬ３とする。そして、制御装置７０は、変更された検出レンジＬＶ２～ＬＶ３に応じて図２１に示すように各スイッチＳ３，Ｓ３０，Ｓ４のオンオフを切り替える。そして、制御装置７０は、再びステップＳ４０１の処理を実施する。

　一方、ステップＳ４０２の判定結果が否定の場合、すなわち、検出した第１分圧値Ｖｎｓ０ｉが閾値Ｖｔｈ以上の場合、制御装置７０は、検出した第１分圧値Ｖｎｓ０ｉが限界値Ｖｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。限界値Ｖｍａｘは、任意の値であり、制御装置７０の分解能や、耐電圧、検出精度などに応じて設定される。ステップＳ４０５の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、レンジ切替処理を終了する。

　一方、ステップＳ４０５の判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、現在設定中の検出レンジが検出レンジＬＶ１であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。この判定結果が肯定の場合、検出レンジを下げようがないので、制御装置７０は、切替処理を終了する。一方、ステップＳ４０６の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、検出レンジの設定を１段階下げる（ステップＳ４０７）。例えば、現在設定中の検出レンジが検出レンジＬＶ３の場合、検出レンジＬＶ２とし、現在設定中の検出レンジが検出レンジＬＶ２の場合、検出レンジＬＶ１とする。そして、制御装置７０は、変更された検出レンジＬＶ１～ＬＶ２に応じて図２１に示すように各スイッチＳ３，Ｓ３０，Ｓ４のオンオフを切り替える。そして、制御装置７０は、再びステップＳ４０１の処理を実施する。

　図２２に示すように、ステップＳ３０６のレンジ切替処理の終了後、所定時間が経過したタイミングで、制御装置７０は、Ｖｎ１の検出処理を実施する（ステップＳ３０７）。ここで、図２４を参照して、Ｖｎ１の検出処理について説明する。なお、ステップＳ３０７の検出処理では、ｉ＝１と読み替える。例えば、図２４のＶｎｉは、Ｖｎ１と読み替え、Ｖｎｓｉは、Ｖｎｓ１と読み替える。

　図２４に示すように、検出処理を開始すると、制御装置７０は、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓｉを入力（検出）する（ステップＳ５０１）。次に、制御装置７０は、現在設定中の検出レンジが、検出レンジＬＶ３であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。この判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、Ｖｎｓｉ／α１００を計算し、Ｖｎｉを算出する（ステップＳ５０３）。そして、検出処理を終了する。

　一方、ステップＳ５０２の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、現在設定中の検出レンジが、検出レンジＬＶ２であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。この判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、Ｖｎｓｉ／α１０を計算し、Ｖｎｉを算出する（ステップＳ５０５）。そして、検出処理を終了する。

　一方、ステップＳ５０４の判定結果が否定の場合、つまり、現在設定中の検出レンジが検出レンジＬＶ１の場合、制御装置７０は、Ｖｎｓｉ／αを計算し、Ｖｎｉを算出する（ステップＳ５０６）。そして、検出処理を終了する。

　図２２に示すように、ステップＳ３０７の検出処理が終了してから、所定時間が経過したタイミングで、制御装置７０は、第２スイッチＳ２をオフに切り替える（ステップＳ３０８）。その後、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで、ｉ＝２とする（ステップＳ３０９）。

　そして、制御装置７０は、レンジ切替処理を実施する（ステップＳ３１０）。なお、ステップＳ３１０の切替処理は、ステップＳ３０６の切替処理及び図２３の説明において、ｉ＝２として読み替えれば、前述と同様である。例えば、Ｖｎｓ０ｉをＶｎｓ０２と読み替えれば、前述と同様である。このため、ここでは説明を省略する。

　図２２に示すように、ステップＳ３１０の切替処理の終了後、所定時間が経過したタイミングで、制御装置７０は、Ｖｎ２の検出処理を実施する（ステップＳ３１１）。なお、ステップＳ３１１の検出処理は、ステップＳ３０７の検出処理及び図２４の説明において、ｉ＝２として読み替えれば、前述と同様である。例えば、ＶｎｓｉをＶｎｓ２と読み替えるとともに、ＶｎｉをＶｎ２と読み替えれば、前述と同様である。このため、ここでは説明を省略する。

　ステップＳ３１１の検出処理を終了すると、図２２に示すように、制御装置７０は、絶縁抵抗を演算する絶縁抵抗演算処理を実施する（ステップＳ３１２）。絶縁抵抗演算処理について図２５を参照して説明する。

　ステップＳ３１２の絶縁抵抗演算処理において、制御装置７０は、現在設定中の検出レンジが、検出レンジＬＶ３であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。この判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、検出したＶｎ１，Ｖｎ２に基づいて、絶縁抵抗を演算する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２では、図２６に記載されている数式（１３）を参照して、検出レンジＬＶ３のときにおける絶縁抵抗Ｒｚを算出する。なお、図２６に記載されている数式（１６）及び数式（１８）から絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎをそれぞれ求めてもよい。そして、絶縁抵抗演算処理を終了する。

　一方、ステップＳ６０１の判定結果が否定の場合、制御装置７０は、現在設定中の検出レンジが、検出レンジＬＶ２であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。この判定結果が肯定の場合、制御装置７０は、検出したＶｎ１，Ｖｎ２に基づいて、絶縁抵抗を演算する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４では、図２６に記載されている数式（１２）を参照して、検出レンジＬＶ２のときにおける絶縁抵抗Ｒｚを算出する。なお、図２６に記載されている数式（１５）及び数式（１８）から絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎをそれぞれ求めてもよい。そして、絶縁抵抗演算処理を終了する。

　一方、ステップＳ６０３の判定結果が否定の場合、つまり、現在設定中の検出レンジが、検出レンジＬＶ１の場合、制御装置７０は、検出したＶｎ１，Ｖｎ２に基づいて、絶縁抵抗を演算する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５では、図２６に記載されている数式（１１）を参照して、検出レンジＬＶ１のときにおける絶縁抵抗Ｒｚを算出する。なお、図２６に記載されている数式（１４）及び数式（１７）から絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎをそれぞれ求めてもよい。そして、絶縁抵抗演算処理を終了する。

　図２２に示すように、絶縁抵抗演算処理の終了後、制御装置７０は、算出された絶縁抵抗に基づいて、漏電しているか否かを判定する（ステップＳ３１３）。ステップＳ３１３では、例えば、算出された絶縁抵抗Ｒｚが、予め決められた正常範囲内であるか否かに基づいて、漏電しているか否かを判定する。また、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎを算出した場合、それらが、それぞれ判定用閾値Ｒｐ０，Ｒｎ０以下であるか否かに基づいて、漏電を判定してもよい。

　ステップＳ３１３の判定結果が肯定の場合（漏電を検出した場合）、制御装置７０は、漏電に対応するための処理を実施し（ステップＳ３１４）、漏電検出処理を終了する。漏電に対応するための処理とは、例えば、漏電を外部装置に通知し、警告するための処理である。一方、ステップＳ３１３の判定結果が否定の場合（漏電を検出しなかった場合）、制御装置７０は、正常であるとして、そのまま漏電検出処理を終了する。

　次に、第１分圧値の検出タイミングと、検出レンジＬＶ１～Ｌ３の切替タイミングについて、図２７を参照して説明する。図２７では、最初（時点ｔ１０）、絶縁抵抗Ｒｐ，Ｒｎがともに正常であること、及び検出レンジＬＶ１の設定中であること、を前提として説明する。検出レンジＬＶ１の場合、スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ３０がオンされ、第４スイッチＳ４がオフされる（時点ｔ１１）。これにより、第１分圧回路１３０の分圧比が分圧比αとなる。また、第４スイッチＳ４がオフであるため、車両側グランドＦＧの電位が持ち上げられることはない。

　第１分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ１２）、レンジ切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０１を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいため、検出レンジＬＶ１のままとする。制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ１３）、第１分圧値Ｖｎｓ１を入力し、Ｖｎ１を算出する。

　制御装置７０は、Ｖｎ１の算出後、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ１４）、第２スイッチＳ２をオフにする。分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ１５）、レンジ切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０２を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいため、検出レンジＬＶ１のままとする。

　そして、制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ１６）、第１分圧値Ｖｎｓ２を入力し、Ｖｎ２を算出する。そして、制御装置７０は、算出したＶｎ１，Ｖｎ２から、図２６に示す数式（１１）を利用して、絶縁抵抗Ｒｚを演算し、漏電の有無を判定する。

　そして、所定時間が経過した、時点ｔ２１において、第２スイッチＳ２をオンする。なお、時点ｔ２１と時点ｔ２２の間における時点ｔ２０以降において、検出レンジＬＶ１では、第１分圧値が閾値Ｖｔｈよりも小さくなることを前提として説明する。すなわち、時点ｔ２０において、検出レンジＬＶ１で第１分圧値を検出するには、絶縁抵抗Ｒｐが大きくなった、若しくは、絶縁抵抗Ｒｎが小さくなったことを前提として説明する。

　制御装置７０は、時点ｔ２１から所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ２２）、レンジ切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０１を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈよりも小さいため、検出レンジＬＶ２に設定する。これにより、第３スイッチＳ３がオフされ、分圧比α１０に変更される。なお、図２７の検出値Ｖｎｓの欄において、分圧比αのままのときである検出電圧を破線で示す。また、第４スイッチＳ４がオンされ、車両側グランドＦＧの電位が持ち上げられる。なお、図２７の物理値Ｖｎの欄において、第４スイッチＳ４がオフのままであるときの、電圧（電位）を破線で示す。

　制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ２３）、第１分圧値Ｖｎｓ１を入力し、Ｖｎ１を算出する。制御装置７０は、Ｖｎ１の算出後、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ２４）、第２スイッチＳ２をオフにする。分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ２５）、レンジ切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０２を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいため、検出レンジＬＶ２のままとする。

　そして、制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ２６）、第１分圧値Ｖｎｓ２を入力し、Ｖｎ２を算出する。そして、制御装置７０は、算出したＶｎ１，Ｖｎ２から、図２６に示す数式（１２）を利用して、絶縁抵抗Ｒｚを演算し、漏電の有無を判定する。

　そして、所定時間が経過した、時点ｔ３１において、第２スイッチＳ２をオンする。なお、時点ｔ３１と時点ｔ３２の間における時点ｔ３０以降において、検出レンジＬＶ２では、第１分圧値が閾値Ｖｔｈよりも小さくなることを前提として説明する。すなわち、時点ｔ３０において、絶縁抵抗Ｒｐがさらに大きくなる、若しくは、絶縁抵抗Ｒｎがさらに小さくなって検出レンジＬＶ２では、分圧比が適正でないことを前提として説明する。

　制御装置７０は、時点ｔ３１から所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ３２）、レンジ切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０１を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０１が閾値Ｖｔｈよりも小さいため、検出レンジＬＶ３に設定する。これにより、分圧比α１００に変更される。なお、図２７の検出値Ｖｎｓの欄において、分圧比α１０のままのときである検出電圧を破線で示す。また、第４スイッチＳ４がオンされ、車両側グランドＦＧの電位が持ち上げられる。なお、図２７の物理値Ｖｎの欄において、第４スイッチＳ４がオフのままであるときの、電圧（電位）を破線で示す。

　制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ３３）、第１分圧値Ｖｎｓ１を入力し、Ｖｎ１を算出する。制御装置７０は、Ｖｎ１の算出後、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ３４）、第２スイッチＳ２をオフにする。分圧値を安定させるため、制御装置７０は、所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ３５）、検出レンジの切替処理を実施する。すなわち、第１分圧回路１３０からの第１分圧値Ｖｎｓ０２を入力し、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいか否かを判定する。前提より、第１分圧値Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈ以上であって、限界値Ｖｍａｘよりも小さいため、検出レンジＬＶ３のままとする。

　そして、制御装置７０は、それから所定時間が経過したタイミングで（時点ｔ３６）、第１分圧値Ｖｎｓ２を入力し、Ｖｎ２を算出する。そして、制御装置７０は、算出したＶｎ１，Ｖｎ２から、図２６に示す数式（１３）を利用して、絶縁抵抗Ｒｚを演算し、漏電の有無を判定する。

　上記実施形態における効果について、以下に説明する。

　（１１）絶縁抵抗Ｒｐが増大すると、第１分圧値が小さくなる。そこで、第２実施形態では、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間に、抵抗Ｒ３と第４スイッチＳ４との直列接続体からなるバイパス回路１９０を設けた。そして、検出レンジを拡大する場合、すなわち、検出レンジＬＶ２，ＬＶ３とする場合、第４スイッチＳ４をオンし、車両側グランドＦＧの電位を、組電池１０の正極側（正極側電源経路Ｌ１の側）にもち上げることとした。これにより、検出レンジをＬＶ２又はＬＶ３としたとき、正極側の絶縁抵抗Ｒｐがどのような大きな値になったとしても、並列に接続された抵抗Ｒ３により、実質的な影響を抑えることができる。

　（１２）制御装置７０は、入力した第１分圧回路１３０の第１分圧値Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈよりも小さい場合、第４スイッチＳ４をオンして、抵抗Ｒ３を介して正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間を通電させる。これにより、適切なタイミングで、抵抗Ｒ３を通電させて、絶縁抵抗Ｒｐの影響を抑制することができる。

　（１３）抵抗Ｒ３の値は、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧと間における正極側の絶縁抵抗Ｒｐよりも小さい値であって、当該絶縁抵抗Ｒｐの正常な値として許容される値よりも大きい値とされている。このため、正極側の絶縁抵抗Ｒｐがどのような大きな値になったとしても、並列に接続された抵抗Ｒ３により、実質的な影響を抑制することができる。

　（第２実施形態の変形例）
　・上記第２実施形態は、上記第１実施形態又はその変形例と組み合わせて実施してもよい。

　・上記第２実施形態において、レンジ変更回路１６０を２段で構成し、分圧比を２段階変更可能に構成にしたが、１段階変更可能に構成してもよく、３段階以上変更可能にしてもよい。

　・上記第２実施形態において、レンジ変更回路１６０の代わりに、抵抗Ｒｋ１だけ設けてもよい。つまり、第１分圧回路１３０の分圧比を変更できないようにしてもよい。この場合、入力した第１分圧回路１３０の第１分圧値Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２が閾値Ｖｔｈよりも小さい場合、第４スイッチＳ４をオンするだけでもよい。

　・上記第２実施形態において、第４スイッチＳ４を設けなくてもよい。すなわち、常時、抵抗Ｒ３を介して、正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧとの間を通電させてもよい。この場合においても、絶縁抵抗Ｒｐの増大による影響を抑制することができる。

　・上記第２実施形態において、図１２に示すように、第１分圧回路１３０及び第２分圧回路４０を正極側電源経路Ｌ１と車両側グランドＦＧの間に設ける場合、バイパス回路１９０（抵抗Ｒ３等）を負極側電源経路Ｌ２と車両側グランドＦＧの間に設けてもよい。

　以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
　バッテリ（１０）の端子に接続された電源経路（Ｌ１，Ｌ２）とグランド（ＦＧ）との間における漏電を検出する漏電検出装置（２０）において、
　一端が前記電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続される第１分圧回路（３０，１３０）と、
　一端が前記電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続されて前記第１分圧回路に対して並列に接続される抵抗回路（４０）と、
　前記抵抗回路の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されているスイッチ部（Ｓ２）と、
　前記スイッチ部を切り替え制御して、前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ１，Ｖｎｓ２）を入力し、入力した第１分圧値から絶縁抵抗を算出して漏電を検出する制御部（７０）と、を備え、
　前記第１分圧回路は、前記第１分圧回路の分圧比を変更するレンジ変更回路（６０，１６０）を有し、
　前記制御部は、入力した前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）が閾値（Ｖｔｈ）よりも小さい場合、前記レンジ変更回路によって、前記第１分圧値が大きくなるように、前記第１分圧回路の分圧比を変更する漏電検出装置。
［構成２］
　前記制御部は、
　前記抵抗回路が通電状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ１）を入力する第１入力ステップと、
　前記抵抗回路が通電遮断状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ２）を入力する第２入力ステップと、
　前記第１入力ステップで入力した前記第１分圧値と前記第２入力ステップで入力した前記第１分圧値に基づいて、絶縁抵抗を算出して、漏電を検出する漏電検出ステップと、を実施するように構成され、
　前記制御部は、前記第１入力ステップ又は前記第２入力ステップの実施前に、前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）を入力し、入力した第１分圧値が閾値よりも小さい場合、前記第１分圧回路の分圧比を変更する構成１に記載の漏電検出装置。
［構成３］
　前記抵抗回路は、第２分圧回路であり、
　前記制御部は、
　前記第１分圧回路及び前記第２分圧回路からの分圧値を入力可能に構成され、
　前記スイッチ部を制御して前記第２分圧回路を通電状態に切り替える第１切替ステップと、
　第１切替ステップ後、前記第２分圧回路が通電状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ１）を入力するとともに、前記第２分圧回路からの第２分圧値（Ｖｒｓ１）を入力する第１入力ステップと、
　第１入力ステップ後、前記スイッチ部を制御して前記第２分圧回路を通電遮断状態に切り替える第２切替ステップと、
　第２切替ステップ後、前記第２分圧回路が通電遮断状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ２）を入力する第２入力ステップと、
　前記第１入力ステップで入力した前記第１分圧値と前記第２分圧値に基づいて、前記第１分圧回路及び前記第２分圧回路に異常が生じていないか否かを判定する特性判定ステップと、
　前記第１入力ステップで入力した前記第１分圧値と前記第２入力ステップで入力した前記第１分圧値に基づいて、絶縁抵抗を算出して、漏電を検出する漏電検出ステップと、を実施する構成１又は２に記載の漏電検出装置。
［構成４］
　前記第１分圧回路は、第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と、前記第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）に直列に接続され、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）の通電状態及び通電遮断状態を切り替える分圧比切替スイッチ（Ｓ３）と、を有し、
　前記第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と前記分圧比切替スイッチ（Ｓ３）との直列接続体は、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）に対して並列に接続されて並列接続体を構成し、
　前記第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）は、前記並列接続体に直列に接続されており、
　前記制御部は、前記分圧比切替スイッチを切り替えることにより、前記第１分圧回路の分圧比を変更する構成１～３のうちいずれかに記載の漏電検出装置。
［構成５］
　前記第１分圧回路は、第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）に対して並列に接続され、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）の通電状態及び通電遮断状態を切り替える分圧比切替スイッチ（Ｓ３）と、を有し、
　前記第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、前記第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）は直列に接続されており、
　前記制御部は、前記分圧比切替スイッチを切り替えることにより、前記第１分圧回路の分圧比を変更する構成１～３のうちいずれかに記載の漏電検出装置。
［構成６］
　前記第１分圧回路は、第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と、を有し、それらは直列に接続されており、
　前記制御部は、通常時においては、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１との間の接続点（Ｐ１０１）から第１分圧値を入力し、入力した前記第１分圧値が閾値よりも小さい場合、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´との間の接続点（Ｐ１０２）から第１分圧値を入力することにより、前記第１分圧回路の分圧比を変更する構成１～３のうちいずれかに記載の漏電検出装置。
［構成７］
　前記制御部は、第１分圧回路から入力した第１分圧値と分圧比によって算出された第１分圧回路の両端電圧（Ｖｎ１，Ｖｎ２）が判定用閾値（ＴＬ１，ＴＬ２）未満である場合、絶縁抵抗の値を演算することなく、漏電しているとして検出する構成１～６のうちいずれかに記載の漏電検出装置。
［構成８］
　前記電源経路には、前記バッテリの正極端子に接続された正極側の電源経路（Ｌ１）と前記バッテリの負極端子に接続された負極側の電源経路（Ｌ２）とが存在し、
　前記第１分圧回路及び前記抵抗回路は、正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうちいずれか一方である第１の電源経路に接続されており、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうち前記第１の電源経路とは異なる第２の電源経路と、前記グランドとの間には、抵抗（Ｒ３）が設けられている構成１～７のうちいずれか１項に記載の漏電検出装置。
［構成９］
　前記抵抗には、切替スイッチ（Ｓ４）が直列に接続されており、
　前記制御部は、入力した前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）が閾値（Ｖｔｈ）よりも小さい場合、前記切替スイッチをオンして、前記抵抗を介して前記第２の電源経路と前記グランドとの間を通電させる構成８に記載の漏電検出装置。
［構成１０］
　前記抵抗の値は、前記第２の電源経路と前記グランドと間における絶縁抵抗よりも小さい値であって、当該絶縁抵抗の正常な値として許容される値よりも大きい値である構成８又は９に記載の漏電検出装置。
［構成１１］
　バッテリ（１０）の正極端子に接続された正極側の電源経路（Ｌ１）とグランド（ＦＧ）との間における漏電、及び前記バッテリの負極端子に接続された負極側の電源経路（Ｌ２）とグランド（ＦＧ）との間における漏電を検出する漏電検出装置（２０）において、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうちいずれか一方である第１の電源経路に一端が接続され、他端が前記グランド側に接続される第１分圧回路（１３０）と、
　一端が前記第１の電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続されて前記第１分圧回路に対して並列に接続される抵抗回路（４０）と、
　前記抵抗回路の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されているスイッチ部（Ｓ２）と、
　前記スイッチ部を切り替え制御して、前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ１，Ｖｎｓ２）を入力し、入力した第１分圧値から絶縁抵抗を算出して漏電を検出する制御部（７０）と、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうち前記第１の電源経路とは異なる第２の電源経路に一端が接続され、他端が前記グランド側に接続される抵抗（Ｒ３）と、を備える漏電検出装置。
［構成１２］
　前記抵抗には、切替スイッチ（Ｓ４）が直列に接続されており、
　前記制御部は、入力した前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）が閾値（Ｖｔｈ）よりも小さい場合、前記切替スイッチをオンして、前記抵抗を介して前記第２の電源経路と前記グランドとの間を通電させる構成１１に記載の漏電検出装置。
［構成１３］
　前記抵抗の値は、前記第２の電源経路と前記グランドと間における絶縁抵抗よりも小さい値であって、当該絶縁抵抗の正常な値として許容される値よりも大きい値である構成１２又は構成１３に記載の漏電検出装置。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　バッテリ（１０）の端子に接続された電源経路（Ｌ１，Ｌ２）とグランド（ＦＧ）との間における漏電を検出する漏電検出装置（２０）において、
　一端が前記電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続される第１分圧回路（３０，１３０）と、
　一端が前記電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続されて前記第１分圧回路に対して並列に接続される抵抗回路（４０）と、
　前記抵抗回路の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されているスイッチ部（Ｓ２）と、
　前記スイッチ部を切り替え制御して、前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ１，Ｖｎｓ２）を入力し、入力した第１分圧値から絶縁抵抗を算出して漏電を検出する制御部（７０）と、を備え、
　前記第１分圧回路は、前記第１分圧回路の分圧比を変更するレンジ変更回路（６０，１６０）を有し、
　前記制御部は、入力した前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）が閾値（Ｖｔｈ）よりも小さい場合、前記レンジ変更回路（６０，１６０）によって、前記第１分圧値が大きくなるように、前記第１分圧回路の分圧比を変更する漏電検出装置。
　前記制御部は、
　前記抵抗回路が通電状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ１）を入力する第１入力ステップと、
　前記抵抗回路が通電遮断状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ２）を入力する第２入力ステップと、
　前記第１入力ステップで入力した前記第１分圧値と前記第２入力ステップで入力した前記第１分圧値に基づいて、絶縁抵抗を算出して、漏電を検出する漏電検出ステップと、を実施するように構成され、
　前記制御部は、前記第１入力ステップ又は前記第２入力ステップの実施前に、前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）を入力し、入力した第１分圧値が閾値よりも小さい場合、前記第１分圧回路の分圧比を変更する請求項１に記載の漏電検出装置。
　前記抵抗回路は、第２分圧回路であり、
　前記制御部は、
　前記第１分圧回路及び前記第２分圧回路からの分圧値を入力可能に構成され、
　前記スイッチ部を制御して前記第２分圧回路を通電状態に切り替える第１切替ステップと、
　第１切替ステップ後、前記第２分圧回路が通電状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ１）を入力するとともに、前記第２分圧回路からの第２分圧値（Ｖｒｓ１）を入力する第１入力ステップと、
　第１入力ステップ後、前記スイッチ部を制御して前記第２分圧回路を通電遮断状態に切り替える第２切替ステップと、
　第２切替ステップ後、前記第２分圧回路が通電遮断状態であるとき、前記第１分圧回路からの第１分圧値（Ｖｎｓ２）を入力する第２入力ステップと、
　前記第１入力ステップで入力した前記第１分圧値と前記第２分圧値に基づいて、前記第１分圧回路及び前記第２分圧回路に異常が生じていないか否かを判定する特性判定ステップと、
　前記第１入力ステップで入力した前記第１分圧値と前記第２入力ステップで入力した前記第１分圧値に基づいて、絶縁抵抗を算出して、漏電を検出する漏電検出ステップと、を実施する請求項１に記載の漏電検出装置。
　前記第１分圧回路は、第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と、前記第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）に直列に接続され、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）の通電状態及び通電遮断状態を切り替える分圧比切替スイッチ（Ｓ３）と、を有し、
　前記第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と前記分圧比切替スイッチ（Ｓ３）との直列接続体は、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）に対して並列に接続されて並列接続体を構成し、
　前記第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）は、前記並列接続体に直列に接続されており、
　前記制御部は、前記分圧比切替スイッチを切り替えることにより、前記第１分圧回路の分圧比を変更する請求項１～３のうちいずれか１項に記載の漏電検出装置。
　前記第１分圧回路は、第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）に対して並列に接続され、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）の通電状態及び通電遮断状態を切り替える分圧比切替スイッチ（Ｓ３）と、を有し、
　前記第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、前記第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、前記第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）は直列に接続されており、
　前記制御部は、前記分圧比切替スイッチを切り替えることにより、前記第１分圧回路の分圧比を変更する請求項１～３のうちいずれか１項に記載の漏電検出装置。
　前記第１分圧回路は、第１Ａ検出抵抗（Ｒｓ１）と、第１Ｂ検出抵抗（Ｒｋ１´）と、第１Ｃ検出抵抗（Ｒｋ１）と、を有し、それらは直列に接続されており、
　前記制御部は、通常時においては、第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´と第１Ｃ検出抵抗Ｒｋ１との間の接続点（Ｐ１０１）から第１分圧値を入力し、入力した前記第１分圧値が閾値よりも小さい場合、第１Ａ検出抵抗Ｒｓ１と第１Ｂ検出抵抗Ｒｋ１´との間の接続点（Ｐ１０２）から第１分圧値を入力することにより、前記第１分圧回路の分圧比を変更する請求項１～３のうちいずれか１項に記載の漏電検出装置。
　前記制御部は、第１分圧回路から入力した第１分圧値と分圧比によって算出された第１分圧回路の両端電圧（Ｖｎ１，Ｖｎ２）が判定用閾値（ＴＬ１，ＴＬ２）未満である場合、絶縁抵抗の値を演算することなく、漏電しているとして検出する請求項１～３のうちいずれか１項に記載の漏電検出装置。
　前記電源経路には、前記バッテリの正極端子に接続された正極側の電源経路（Ｌ１）と前記バッテリの負極端子に接続された負極側の電源経路（Ｌ２）とが存在し、
　前記第１分圧回路及び前記抵抗回路は、正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうちいずれか一方である第１の電源経路に接続されており、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうち前記第１の電源経路とは異なる第２の電源経路と、前記グランドとの間には、抵抗（Ｒ３）が設けられている請求項１～３のうちいずれか１項に記載の漏電検出装置。
　前記抵抗には、切替スイッチ（Ｓ４）が直列に接続されており、
　前記制御部は、入力した前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）が閾値（Ｖｔｈ）よりも小さい場合、前記切替スイッチをオンして、前記抵抗を介して前記第２の電源経路と前記グランドとの間を通電させる請求項８に記載の漏電検出装置。
　前記抵抗の値は、前記第２の電源経路と前記グランドと間における絶縁抵抗よりも小さい値であって、当該絶縁抵抗の正常な値として許容される値よりも大きい値である請求項９に記載の漏電検出装置。
　バッテリ（１０）の正極端子に接続された正極側の電源経路（Ｌ１）とグランド（ＦＧ）との間における漏電、及び前記バッテリの負極端子に接続された負極側の電源経路（Ｌ２）とグランド（ＦＧ）との間における漏電を検出する漏電検出装置（２０）において、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうちいずれか一方である第１の電源経路に一端が接続され、他端が前記グランド側に接続される第１分圧回路（１３０）と、
　一端が前記第１の電源経路側に接続され、他端が前記グランド側に接続されて前記第１分圧回路に対して並列に接続される抵抗回路（４０）と、
　前記抵抗回路の通電状態及び通電遮断状態を切り替え可能に構成されているスイッチ部（Ｓ２）と、
　前記スイッチ部を切り替え制御して、前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ１，Ｖｎｓ２）を入力し、入力した第１分圧値から絶縁抵抗を算出して漏電を検出する制御部（７０）と、
　正極側の前記電源経路及び負極側の前記電源経路のうち前記第１の電源経路とは異なる第２の電源経路に一端が接続され、他端が前記グランド側に接続される抵抗（Ｒ３）と、を備える漏電検出装置。
　前記抵抗には、切替スイッチ（Ｓ４）が直列に接続されており、
　前記制御部は、入力した前記第１分圧回路の第１分圧値（Ｖｎｓ０１，Ｖｎｓ０２）が閾値（Ｖｔｈ）よりも小さい場合、前記切替スイッチをオンして、前記抵抗を介して前記第２の電源経路と前記グランドとの間を通電させる請求項１１に記載の漏電検出装置。
　前記抵抗の値は、前記第２の電源経路と前記グランドと間における絶縁抵抗よりも小さい値であって、当該絶縁抵抗の正常な値として許容される値よりも大きい値である請求項１１又は１２に記載の漏電検出装置。