ES2980489T3

ES2980489T3 - Plataforma de elevación con espacio de recepción para una barcaza y método para la instalación mar adentro de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2980489T3
Application number: ES21205623T
Authority: ES
Inventors: Loon Jeroen Van; Courtney Bradbury; Paul F Gallagher
Original assignee: Deme Offshore BE NV; FOSS MARITIME Co; Foss Maritime Co Inc
Current assignee: Deme Offshore BE NV; FOSS MARITIME Co; Foss Maritime Co Inc
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2024-10-01
Anticipated expiration: 2041-10-29
Also published as: US11168666B1; EP3992368B1; EP3992368B8; EP3992368A1; PT3992368T

Abstract

Se describe una plataforma autoelevable que tiene una cubierta de trabajo horizontal que puede elevarse fuera del agua moviendo sus patas a una posición en la que se apoyan sobre un fondo submarino. La plataforma autoelevable comprende además una cubierta de nivel superior y una cubierta de nivel inferior que definen un espacio de recepción para una barcaza, opcionalmente adecuada para transportar piezas para la construcción de una turbina eólica, y además un sistema de (des)lastre configurado para llevar el casco flotante entre una posición de recepción en la que el casco está lastrado hasta un calado de recepción en el que la cubierta de nivel inferior está sumergida bajo el agua y la barcaza puede recibirse en el espacio de recepción a través de una abertura en el casco, y un calado operativo más pequeño en el que sustancialmente no puede fluir agua en ninguna de las cubiertas de nivel inferior y superior. El espacio de recepción tiene un sistema de centralización configurado para centralizar sustancialmente la barcaza flotante recibida en el espacio de recepción. También se describe un método para facilitar la instalación en alta mar de una turbina eólica utilizando la plataforma autoelevable. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Plataforma de elevación con espacio de recepción para una barcaza y método para la instalación mar adentro de una turbina eólica

Campo técnico de la invención

La invención, tal como se define en la reivindicación 1, se refiere a una plataforma de elevación que puede usarse para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica. La invención, tal como se define en la reivindicación 15, se refiere además a un método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica usando la plataforma de elevación. Las realizaciones preferidas de la invención se definen mediante las reivindicaciones dependientes.

Antecedentes de la invención

La patente núm. WO2012175091 puede considerarse útil para entender la invención, y describe una embarcación de instalación de parques eólicos mar adentro autopropulsado que tiene al menos cuatro patas de elevación.

La invención es particularmente relevante en el contexto de facilitar el transporte y/o la instalación de generadores de turbinas eólicas marinas, pero la plataforma de elevación inventada también podría desplegarse en otros sectores de alta mar, tales como, entre otros, el petróleo y el gas, el negocio de tendido de pilotes y cables mar adentro y, de hecho, en todos los sectores del medio ambiente mar adentro. Una plataforma de elevación normalmente comprende un casco y varias patas que se conectan al casco mediante sistemas de elevación, cada uno de los cuales se configura para mover una pata entre una posición baja, en la que la pata se apoya en un fondo submarino y el casco se saca del agua, y una posición alta, en la que la pata se extiende sustancialmente por encima de la cubierta, está libre del fondo submarino y el casco flota en el agua.

La instalación mar adentro de una turbina eólica según la práctica conocida puede implicar las siguientes etapas:

1. una embarcación de elevación equipada con una grúa elevadora recoge múltiples conjuntos de turbinas en un puerto, un conjunto que comprende suficientes piezas de turbina para completar una turbina eólica;

2. la embarcación de elevación, cargado con dichos conjuntos de turbinas, navega desde dicho puerto hasta la zona eólica mar adentro de elección donde deba realizarse la instalación;

3. la embarcación de elevación se coloca mar adentro en el lugar correcto, coloca sus patas en el fondo submarino y levanta su casco del agua para crear una plataforma de instalación estable;

4. a continuación, todos los componentes de una primera turbina se instalan levantándolos sobre una base ya colocada en el agua, usando la grúa elevadora de la plataforma de la embarcación;

5. a continuación, la elevadora vuelve a bajar su casco al agua y retrae sus patas del fondo submarino;

6. la plataforma de elevación repite entonces las etapas 3 a 5, hasta que se instalen todos los conjuntos de turbinas presentes a bordo;

7. después de la instalación, la embarcación de plataforma navega de regreso al puerto para repetir el ciclo completo hasta que finalice el proyecto.

El procedimiento descrito anteriormente tiene varios inconvenientes. Por ejemplo, los puertos pueden tener restricciones de calado aéreo que pueden impedir que las embarcaciones tipo elevador ingresen a los puertos. Además, los límites a la visibilidad de las turbinas desde tierra, junto con las turbinas de mayor generación, han hecho que la zona de arrendamiento, donde se permite colocar las turbinas, se aleje más de la costa, lo que aumenta el tiempo de transporte desde el puerto hasta el sitio de instalación.

Además, en los sitios de instalación más remotos, las profundidades del fondo del agua pueden ser mayores que las que están más cerca de la costa. Esto requeriría una plataforma de elevación que también tuviera patas más largas para poder llegar al fondo del agua o al fondo mar adentro en la posición baja de dichas patas y estabilizar la plataforma. Es posible que una plataforma con patas más largas que las conocidas hoy en día (más de 75 m) no pueda llegar a un puerto en absoluto, por ejemplo, cuando los puentes interfieren con la longitud de las patas en su posición alta.

Otro método conocido implica realizar el transporte real de las piezas o componentes del generador de turbina eólica u otra carga desde una ubicación terrestre, tal como un puerto, hasta la instalación eólica mar adentro mediante el uso de barcazas (o cualquier otro medio de embarcaciones flotantes) que puedan ser remolcadas y asistidas por remolcadores. La instalación real de los componentes de la turbina eólica se lleva a cabo entonces mediante una embarcación de elevación de grúa tradicional, o una embarcación de instalación flotante principal, como se conoce en la técnica, o cualquier objeto de instalación provisto de una grúa elevadora. Tal embarcación de instalación preferiblemente permanece mar adentro el tiempo que sea necesario o posible.

Cuando se usen las dos embarcaciones anteriores (plataforma de instalación y una barcaza de transporte) para instalarlas en una obra de construcción mar adentro, la grúa elevadora de elevación, que se despliega después de sacar del agua la embarcación de instalación de elevación para crear una plataforma de elevación estable, necesitará levantar todos los componentes de la barcaza flotante “ alimentadora” . Los movimientos de la barcaza pueden generar un par de desafíos de ingeniería que resolver.

Una barcaza flotante en agua está sujeta a movimientos según seis grados de libertad. Los movimientos de traslación comprenden ascenso y descenso, ronza y avance y retroceso. Donde el ascenso y descenso es un movimiento vertical, la ronza es el movimiento de lado a lado o de babor a estribor y el avance y retroceso es el movimiento de delante a atrás o de proa a popa. Los movimientos de rotación comprenden cabeceo, escora y guiñada. El cabeceo es una rotación de una embarcación alrededor de su eje lateral (babor-estribor), la escora es la rotación alrededor de su eje longitudinal (proa-popa) y la guiñada es la rotación alrededor de su eje vertical. Los movimientos de ascenso y descenso, ronza, avance y retroceso, cabeceo, escora y guiñada se definen en un sistema de coordenadas fijo con respecto a la embarcación flotante y, por lo tanto, pueden diferir de los movimientos en la dirección vertical y las dos direcciones horizontales, definidos por un sistema de coordenadas fijo con respecto al mundo exterior. Los movimientos de la masa de agua se transfieren a una barcaza que flota en el agua. Los movimientos inducidos de la barcaza, a su vez, imponen movimientos y aceleraciones a los componentes que están sujetos al mar a bordo de la barcaza y transportados por la barcaza.

Un desafío de ingeniería se refiere al hecho de que los componentes de los generadores de turbinas eólicas existentes generalmente se diseñan junto con una configuración de aparejo y una herramienta especializada de elevación e instalación que solo pueden conectarse de forma segura en un entorno estático. Estas herramientas deberán adaptarse para hacer frente a todos los movimientos transferidos a los componentes para conectar estas herramientas, que están montadas bajo el gancho fijo de la grúa de la embarcación de elevación a los componentes móviles.

Además de esto, la manipulación manual normalmente implica la conexión de estas herramientas de elevación, lo que puede implicar un peligro para el personal humano. Por lo tanto, otro desafío de ingeniería es la adaptación de las herramientas de elevación para equiparlas automáticamente sin necesidad de personal capacitado en la barcaza flotante encima de los componentes móviles, lo que podría generar escenarios inseguros. Como estas operaciones de elevación en condiciones de alta mar pueden implicar grandes pesos, deben analizarse desde el punto de vista de la máxima seguridad y no se realizan con la ingeniería correcta, ya que la industria considera que son operaciones peligrosas. Además, al levantar un componente de la barcaza flotante con una grúa elevadora fija, los movimientos relativos entre la barcaza flotante y los componentes durante la primera fase de las operaciones de elevación pueden provocar que el componente vuelva a chocar con la cubierta de la barcaza verticalmente o con otra estructura de la barcaza horizontalmente.

Sin embargo, otro desafío de ingeniería es encontrar formas de prevenir o amortiguar estos movimientos relativos. Si la velocidad de elevación de las grúas elevadoras fuera infinitamente rápida, esto no sería un problema. En realidad, en muchos estados marítimos, las grúas de carga pesada no podrán levantar los componentes con la suficiente rapidez desde la barcaza flotante como para garantizar una elevación diseñada de forma segura sin la posibilidad de que se vuelvan a impactar. En muchos casos, la aceleración de elevación puede no ser lo suficientemente alta, ya que las aceleraciones verticales de la barcaza que se mueve en el agua pueden ser realmente más altas. Un nuevo impacto (en la dirección vertical) del componente levantado con la barcaza flotante podría dañar el propio componente, la barcaza flotante, ambos u otros objetos cercanos, ya que tras el nuevo impacto, el componente puede empezar a balancearse incontrolablemente en la dirección horizontal e incluso dañar la embarcación de elevación y/o su grúa elevadora. A medida que los movimientos de la barcaza se traducen en los componentes, la elevación siempre se realizará bajo un cierto ángulo de barcaza. Es prácticamente imposible realizar el despegue en el momento exacto en que la barcaza quedará completamente horizontal en ambas direcciones transversales (longitudinal y transversal). Incluso si esto fuera posible, este momento solo duraría una fracción de segundo y, por lo tanto, cuando la grúa elevadora se haya activado y se eleve a toda velocidad, este momento habrá terminado. Esto significa que, inmediatamente después del despegue, también se producirá un movimiento de balanceo (horizontal), que debe solucionarse para llevar a cabo una elevación y una transferencia controladas de los componentes desde la barcaza alimentadora flotante a la cubierta de la plataforma de elevación fija o inmediatamente a la ubicación fija de cimentación preinstalada. Esto significa que no solo se pueden producir movimientos de balanceo horizontal después de un nuevo impacto vertical, sino que también se producirán de forma predeterminada al levantar los componentes de la barcaza flotante.

Además, debido al hecho de que los componentes están sujetos al mar para su transporte mar adentro, estas fijaciones deberán soltarse mientras la barcaza alimentadora flotante aún esté en movimiento. Para la mayoría de los componentes, se conoce un diseño de fijación al mar relativamente estándar. Están diseñados de tal manera que deben fijarse y soltarse en condiciones relativamente estáticas, pero una vez fijados preverán la sujeción necesaria para hacer frente a los movimientos de la embarcación durante el transporte marítimo. La forma estándar de soltar los cierres marinos es un proceso que lleva mucho tiempo. La mayoría de las veces los componentes se sujetan o bloquean en varios lugares con varios sujetadores separados. La liberación de los elementos de fijación (por ejemplo, pernos, soldaduras) a menudo debe hacerse uno por uno y, a menudo, puede implicar una manipulación manual. Si está bien diseñada, esta manipulación manual no se considerará un gran riesgo, ya que los componentes permanecen en condiciones estáticas cuando se sueltan y no se caen (suponiendo que el mar sujetado esté nivelado horizontalmente). Una vez que se sueltan los elementos de fijación, cuando las condiciones de la embarcación son estáticas o casi estáticas (aguas tranquilas, por ejemplo, en puerto), los componentes permanecen estables en los cierres del mar manteniendo la estabilidad por su propio peso. Cuando, por ejemplo, un tornillo o una soldadura no proporcionan la fuerza de conexión necesaria para mantener el componente bloqueado en su lugar durante el transporte marítimo, pero la combinación de muchos sí lo hará. Además, el proceso de liberación y bloqueo de los cierres marinos solo se realizará a determinadas velocidades máximas del viento, por lo que el viento contra las superficies del componente no provocará que el componente se caiga cuando no esté sujeto. En condiciones dinámicas mar adentro, la barcaza se mueve relativamente rápido en las olas, lo que significa que cuando se suelta la sujeción al mar, la barcaza estará sujeta a un ángulo alterno con el plano horizontal en todas las direcciones posibles. Este ángulo con el plano horizontal, potencialmente combinado con las fuerzas del viento horizontal, podría provocar que los componentes se caigan al soltarse. Además, dado que un cierre al mar a menudo se bloquea con varios sujetadores y, normalmente, estos se sueltan de forma secuencial, el componente podría perder ya su estabilidad durante el proceso de liberación. Los movimientos de la barcaza aplicarán tensiones a la fijación al mar y dividirán estas fuerzas entre todos los sujetadores bloqueados. Todos los sujetadores bloqueados juntos serán capaces de hacer frente a estas fuerzas distribuidas según el diseño, pero cuando estén en medio del proceso de liberación, cuando ciertos sujetadores se desbloqueen en un entorno dinámico, ya no contribuirán a contrarrestar las fuerzas de reacción totales y estas se redistribuirán entre los sujetadores que aún estén bloqueados, lo que significa que tendrán que absorber fuerzas mayores en ese momento. Al soltar más y más sujetadores, la carga en los sujetadores bloqueados restantes solo aumentará hasta que alcancen un estado de deformación plástica e incluso un punto de rotura, después del cual el componente, aún sujeto a movimientos, puede volcarse y perder su estabilidad. Esto también podría causar daños irreversibles a todos los demás componentes y a todas las embarcaciones cercanas, incluida la propia barcaza flotante. Liberar las fijaciones marítimas de los componentes de la barcaza alimentadora flotante mar adentro de forma rápida y automatizada, sin que los componentes tengan tiempo de perder estabilidad antes de que se produzca el despegue real, es otro desafío de ingeniería que hay que resolver.

Por lo tanto, existe la necesidad de una solución a los problemas descritos anteriormente de la técnica anterior. En particular, existe la necesidad de proporcionar un método mejorado para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando una plataforma de elevación adaptada para este propósito. Un objetivo particular se refiere a ayudar a unir el transporte de componentes eólicos marinos y sus fases de instalación.

Sumario de la invención

Por lo tanto, un objetivo de la invención es proporcionar una plataforma de elevación mejorada que pueda usarse ventajosamente en un método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica. Otro objetivo es proporcionar un método de este tipo.

Se da a conocer para este y otros fines una plataforma flotante según la reivindicación 1. La plataforma de elevación inventada comprende un casco y varias patas que se conectan al casco a través de sistemas de elevación, cada uno de los cuales se configura para mover una pata entre una posición baja, en la que la pata se apoya sobre un fondo submarino y el casco se elevan del agua, y una posición alta, en la que la pata se extiende sustancialmente por encima de la cubierta, está libre del fondo submarino, y el casco está flotando en el agua, en donde la plataforma de elevación comprende además una plataforma de nivel superior y una plataforma de nivel inferior que definen un espacio de recepción para una barcaza, opcionalmente adecuada para transportar piezas para la construcción de una turbina eólica, y además un sistema de (des)lastre configurado para llevar el casco flotante entre una posición de recepción en la que el casco se lastra a un calado de recepción en el que la cubierta del nivel inferior se sumerge bajo el agua y la barcaza puede recibirse en el espacio de recepción a través de una abertura en el casco, y un calado operativo más pequeño, en donde sustancialmente no puede fluir agua en ninguna de las cubiertas de nivel inferior y superior, en donde el espacio de recepción comprende además un sistema de centralización configurado para centralizar sustancialmente la barcaza flotante recibida en el espacio de recepción, comprendiendo además guardabarros de suelo dispuestos en la cubierta del nivel inferior, preferiblemente guardabarros de goma, en donde la plataforma de nivel inferior del espacio de recepción comprende además elementos de soporte, y los guardabarros de suelo en un estado descomprimido se extienden más alto que los elementos de soporte.

La invención combina la funcionalidad de una embarcación de elevación con la de una embarcación semisumergible de carga pesada. De esta manera, el semisumergible puede sumergirse a una profundidad capaz de recibir carga en una barcaza de plataforma plana. Una vez más deslastrada, la barcaza con carga permanece fija en la cubierta inferior de la plataforma de elevación, que se puede sacar del agua para permitir una estabilidad fija en el fondo para las obras de instalación.

El transporte real de las piezas o componentes del generador de turbina eólica u otra carga desde una ubicación terrestre, tal como un puerto, hasta el sitio de instalación eólica mar adentro puede, y preferiblemente se realiza, usando barcazas (o cualquier otro medio de embarcaciones flotantes) que puedan autopropulsarse en una realización o pueden ser remolcadas y asistidas por remolcadores en otra realización. También es posible una combinación de estas realizaciones.

La instalación real de los componentes de la turbina eólica puede, y preferiblemente se lleva a cabo, mediante una embarcación de elevación de grúa tradicional, o una embarcación de instalación flotante principal, como se conoce en la técnica, o cualquier objeto de instalación provisto de una grúa elevadora. Tal embarcación de instalación preferiblemente permanece mar adentro el tiempo que sea necesario o posible.

La plataforma de elevación inventada se usa para transformar la barcaza flotante, que transporta la carga y es susceptible a todos los movimientos descritos anteriormente, en una plataforma fija mar adentro para facilitar y resolver de una sola vez todos los desafíos descritos anteriormente de la técnica anterior.

En una realización en donde se usa una plataforma de elevación de instalación equipada con un dispositivo de elevación adecuado para la instalación real de las piezas o componentes de la turbina eólica, se crea un entorno particularmente estable, ya que la grúa elevadora y los componentes que se van a elevar son soportados por un sustrato relativamente estable, es decir, por las dos plataformas de elevación en su posición elevada. El posicionamiento de las dos plataformas de elevación puede estar relativamente cerca. Por lo tanto, la capacidad del dispositivo elevador en la plataforma de elevación de la instalación puede utilizarse al máximo. Esto puede ser diferente en el caso de una barcaza flotante que transporte los componentes, ya que una barcaza de este tipo tendría que dejar cierta distancia hasta (las patas de) la plataforma de elevación de instalación para evitar chocar contra la plataforma por el movimiento de las olas.

La plataforma de elevación según la invención puede ser flotante, puede estar en una posición semi elevada, en donde su casco todavía está en el agua, o puede estar elevada con su casco completamente fuera del agua. La plataforma de elevación, en este último caso, representa una posición relativamente estable para el procedimiento de instalación. La plataforma de elevación puede autopropulsarse, en cuyo caso se denomina generalmente embarcación de elevación. Se indica expresamente que, cuando se hace referencia a una plataforma de elevación a lo largo de la presente descripción, también se hace referencia a una embarcación de elevación, salvo que se indique lo contrario.

La plataforma de elevación inventada puede usarse con ventaja en un método para la instalación mar adentro de una turbina eólica.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, cuyo método comprende las etapas de:

- proporcionar una plataforma de elevación según la invención;

- con la plataforma en posición flotante, lastrando el casco hasta el calado receptor, en el que la cubierta del nivel inferior está sumergida bajo el agua;

- recibir una barcaza, que transporta piezas para la construcción de una turbina eólica, en el espacio de recepción a través de una abertura en el casco;

- centralizar sustancialmente la barcaza flotante en el espacio de recepción usando el sistema de centralización;

- con la plataforma en posición flotante, deslastrando el casco hasta el calado operativo más pequeño, en el que prácticamente no puede fluir agua por ninguna de las cubiertas del nivel inferior y superior, y la barcaza está sostenida por la cubierta del nivel inferior;

- colocar la plataforma flotante cerca de un sitio de instalación de la turbina eólica; y

- mover las patas de la plataforma de elevación a una posición más baja, en la que las patas se apoyan en el fondo submarino y el casco se saca del agua.

Los componentes (o partes) de una turbina eólica pueden comprender una torre (o partes de torre), una góndola (o rotor), palas (provistas en una cremallera de palas con una sola pala, o una cremallera de múltiples palas que contiene múltiples palas) y/o una combinación preensamblada de los anteriores en cualquier forma. La torre podría proporcionarse como una torre completa o como una torre dividida (dos o más secciones). Estos componentes representan pesos considerables. Por ejemplo, una torre completa puede pesar fácilmente 1200 toneladas métricas, mientras que cada sección de una torre de dos secciones puede pesar hasta 800 toneladas métricas. Cada sección de una torre de tres secciones puede pesar hasta 400 toneladas métricas, por ejemplo. Una góndola puede tener fácilmente un peso de 800 toneladas métricas, mientras que una pala puede representar un peso de hasta 400 toneladas métricas e incluso más.

La plataforma de elevación según la invención también puede usarse para facilitar todos los demás trabajos mar adentro en el sector de las energías renovables eólicas marinas. Otros componentes que pueden transportarse o instalarse, por ejemplo, incluyen, pero no se limitan a, cimientos de todo tipo, estaciones de transmisión, cables y/o componentes de repuesto y similares. Una lista no exhaustiva con indicación de peso puede incluir los componentes de la cimentación de una turbina eólica, como un monopilar (2500 toneladas métricas), una pieza de transición (50 toneladas métricas), una jaula de ánodos o una torre de jaulas de ánodos que contenga varias jaulas de ánodos (100 toneladas métricas), una cubierta (1600 toneladas métricas) y estaciones de transmisión (5000 toneladas métricas). Además, pueden estar involucrados artículos generales, como, entre otros, contenedores de suministro de cualquier tipo (20 toneladas métricas), equipos de instalación eólica mar adentro (50 toneladas métricas) y piezas de repuesto para embarcaciones y equipos (100 toneladas métricas).

La plataforma también puede usarse para facilitar los trabajos de puesta en servicio de energía eólica mar adentro, los trabajos de mantenimiento de generadores de turbinas eólicas mar adentro y/u trabajos que involucren una embarcación de alojamiento mar adentro.

El sistema de centralización de la plataforma de elevación puede incorporarse de varias maneras.

En una realización, el sistema de centralización se configura para centralizar sustancialmente la barcaza flotante recibida en el centro del espacio de recepción en una dirección transversal del espacio de recepción. Una dirección transversal del espacio de recepción se define como perpendicular a una dirección longitudinal del espacio de recepción, cuya dirección longitudinal del espacio de recepción se extiende desde la popa hasta la proa de la plataforma. Por lo tanto, la dirección transversal también puede definirse como paralela a una dirección en contra de la plataforma.

En otra realización, el sistema de centralización se configura para centralizar sustancialmente la barcaza flotante recibida en el centro del espacio de recepción en la dirección longitudinal del espacio de recepción.

El sistema de centralización puede comprender medios para centralizar una barcaza que se mantiene en el espacio de recepción. En una realización de la invención, el sistema de centralización comprende medios de centralización dispuestos en las paredes laterales del espacio de recepción, cuyos medios de centralización pueden llevarse a una posición en donde una superficie de este entra en contacto con una parte del casco de la barcaza con una fuerza distinta de cero.

Una realización de la plataforma de elevación está provista de medios de centralización que comprenden guardabarros inflables que cooperan con una bomba presurizadora para inflar los guardabarros inflables. Para centralizar una barcaza flotante en el espacio de recepción en una dirección transversal del espacio de recepción, por ejemplo, los guardabarros inflables colocados en un lado del espacio de recepción, tal como el lado de babor, por ejemplo, pueden inflarse para empujar contra la barcaza y llevarla a una posición más cercana a estribor. Alternativamente, los guardabarros inflables colocados a estribor del espacio de recepción pueden inflarse para empujar contra la barcaza y llevarla a una posición más cercana al lado de babor. También es posible inflar los guardabarros inflables colocados a babor y a estribor con un poco de presión. La barcaza se puede mover entonces cambiando la diferencia de presión en los guardabarros inflables entre el lado de babor y el estribor.

En otra realización, los medios de centralización pueden comprender cilindros, dispuestos de forma móvil en una o más paredes laterales del espacio de recepción. Los cilindros cooperan con una bomba presurizadora para mover los cilindros hacia dentro o hacia fuera desde su pared lateral del espacio de recepción. Los cilindros pueden estar incorporados en un circuito neumático o hidráulico que también incluye la(s) bomba(s) de presurización. Como se describió anteriormente para una realización que usa guardabarros inflables, los cilindros pueden centralizar una barcaza flotante en el espacio de recepción moviendo los cilindros hacia afuera y/o retrayéndolos hacia adentro desde una pared lateral del espacio de recepción. En su superficie de contacto con la barcaza, los cilindros pueden estar provistos de material protector, tal como almohadillas de goma.

La propia plataforma de elevación puede estar provista de una grúa elevadora configurada para levantar las piezas de construcción de la turbina eólica, cuando está estabilizada en un sitio de instalación de la turbina eólica. Sin embargo, se prefiere proporcionar una realización de la plataforma de elevación sin una grúa elevadora configurada para levantar las partes de construcción de la turbina eólica. La elevación puede llevarse a cabo entonces mediante una plataforma de elevación de instalación separada, dispuesta de manera estable cerca de la plataforma inventada. No disponer de una grúa elevadora en la plataforma inventada tiene ciertas ventajas, por ejemplo, a la hora de (des)lastrar la plataforma.

El lastrado y deslastrado de la plataforma de elevación puede realizarse por cualquier medio conocido en la técnica para ese propósito. Una realización práctica proporciona una plataforma de elevación en donde el sistema de (des)lastre comprende contenedores de agua integrados con el casco y bombas de (des)lastre configuradas para bombear agua dentro y fuera de dichos contenedores de agua. El bombeo de agua a los contenedores aumentará la masa de agua en los contenedores y provocará un efecto de lastre, es decir, el casco de la plataforma flotante ganará calado. El bombeo de agua fuera de los contenedores reducirá la masa de agua en los contenedores y provocará un efecto de deslastre, es decir, el casco de la plataforma flotante perderá calado. Aunque el agua es un fluido práctico, también se pueden usar otros fluidos. También es posible usar aire, en cuyo caso el efecto causado será inverso. Agregar aire hará que el casco de la plataforma flotante pierda calado, mientras que eliminar aire hará que el casco de la plataforma flotante gane calado.

Según la invención, la plataforma de elevación puede tener una abertura en su casco a través de la cual la barcaza puede ser recibida en el espacio de recepción. Sin embargo, la plataforma de elevación también puede tener más de una abertura en su casco para este propósito. En una realización preferida, se proporciona una plataforma de elevación en donde una parte de popa del casco comprende la abertura en el casco, abertura que es lo suficientemente grande como para recibir la barcaza en el espacio de recepción. Otra realización proporciona una plataforma de elevación en donde una parte de proa del casco comprende la abertura del casco, en donde la abertura es nuevamente lo suficientemente grande como para recibir la barcaza en el espacio de recepción. Otras realizaciones comprenden una plataforma de elevación en forma de j en donde una parte lateral del casco comprende las aberturas del casco, que son lo suficientemente grandes como para recibir la barcaza en el espacio de recepción. Debe tenerse en cuenta que las aberturas para dejar pasar la barcaza pueden combinarse en las realizaciones descritas anteriormente. Por ejemplo, estas aberturas pueden proporcionarse en una parte de popa del casco y en una parte de proa del casco, o en una parte de popa del casco y una o dos de las partes laterales del casco.

Un experto en la materia puede determinar las dimensiones de la(s) abertura (s), dependiendo de las dimensiones de la barcaza y de la orientación de la barcaza cuando es recibida por el espacio de recepción. Cuando la barcaza se recibe moviéndola en su dirección longitudinal a través de una abertura en popa o en proa, el ancho de la abertura debe ser lo suficientemente grande como para adaptarse al ancho de la barcaza. Cuando la barcaza se recibe moviéndola lateralmente en su dirección transversal a través de una abertura lateral, la longitud de la abertura debe ser lo suficientemente grande como para adaptarse a la longitud de la barcaza.

Además del sistema de centralización, el atraque de la barcaza en la plataforma de elevación inventada también puede beneficiarse de una realización mejorada en donde la cubierta inferior del espacio de recepción comprende elementos de soporte para la barcaza, tales como bloques de madera, que tienen una superficie de soporte superior con un coeficiente de fricción relativamente alto. Esta realización mejora la estabilidad de una barcaza que ha sido recibida en el espacio de recepción cuando el casco de la plataforma ha sido deslastrado.

Como ya se ha descrito anteriormente, la plataforma de elevación según una realización puede autopropulsarse sin la barcaza, en cuya realización la plataforma se denomina normalmente embarcación de elevación. En otra realización, la plataforma que comprende la barcaza es autopropulsada. Puede comprender además un sistema de posicionamiento dinámico (DP). Un sistema de posicionamiento dinámico (DP) también requiere una cierta cantidad de capacidad de empuje capaz de mantener la embarcación flotante elevadora en una posición fija. Cuanto más potente es el sistema DP, más precisa puede mantener una cierta posición hasta un estado de diseño del mar. Usar una embarcación flotante equipada con un sistema DP muy cerca de otra estructura (por ejemplo, la plataforma de elevación de instalación elevada, unos cimientos mar adentro u otros) también puede implicar riesgos. La potencia de un sistema DP se ajusta continuamente para adaptarse a las fuerzas externas (agua, viento, otros,...). Debido a que el sistema funciona cerca de una estructura, su propia fuerza de propulsión puede inducir fuerzas que entran en contacto con la estructura fija y se reflejan desde la misma. Esto podría hacer que el sistema DP suponga que la estructura está aplicando una fuerza directa sobre la embarcación flotante (incluso si no se ha realizado una conexión física entre la embarcación flotante y la embarcación de elevación). El sistema DP podría intentar reaccionar contra esta fuerza externa 'falsa' aplicando más potencia en la dirección de la estructura. Esto podría hacer que el sistema DP mueva realmente la embarcación flotante hacia la estructura con riesgo de colisión. Por lo tanto, puede ser aconsejable no utilizar el sistema DP cuando esté cerca de otra estructura.

La disposición de cubierta de la plataforma inventada puede ser de un diseño estándar. Sin embargo, se proporcionan ciertas realizaciones de la plataforma en las que la disposición de la plataforma se ha alterado con respecto a la disposición de la plataforma conocida. Por ejemplo, una realización práctica de la invención proporciona una plataforma de elevación en donde la cubierta superior comprende además al menos una cabina de control situada en la entrada del espacio de recepción. Esto permitirá el llamado control con palanca de mando sobre la plataforma cuando la barcaza entre realmente en el espacio receptor. Como se indica en el párrafo anterior, el control de DP podría implicar el riesgo de una colisión entre la plataforma de elevación flotante lastrada y la barcaza que entra en el espacio receptor. Este riesgo se reduce con esta realización que, de hecho, proporciona una visión general mejorada de las operaciones.

No es raro que la carga se extienda sobre la cubierta de la barcaza. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando se transportan palas de turbinas eólicas que, por su propia naturaleza, son estructuras alargadas con una longitud relativamente grande. Para poder centralizar una barcaza que se ha recibido en el espacio de recepción sin ningún obstáculo, se prefiere una realización de plataforma de elevación en donde el casco comprenda una abertura de acceso para las palas de la turbina eólica u otros objetos alargados, que sobresalgan de la barcaza y, finalmente, de la plataforma.

La barcaza transportadora de carga puede ser recibida por la plataforma de elevación en su estado lastrado. Para facilitar la entrada de la barcaza en el espacio de recepción, se proporciona una realización en donde la entrada del espacio de recepción está bordeada por dos estructuras de guía cónicas, por ejemplo, dos brazos en voladizo cónicos, dispuestos a cada lado de la entrada al espacio de recepción. Cuando la abertura es una abertura de popa (una abertura en el vástago de la plataforma), las estructuras de guía pueden comprender elementos alargados que se extienden aproximadamente en paralelo a la dirección longitudinal de la plataforma de elevación, es decir, la dirección de una línea que conecta la proa con el vástago. El estrechamiento de las estructuras de guía se proporciona preferiblemente en una superficie interior de las estructuras de guía, es decir, una superficie orientada hacia la entrada del espacio de recepción.

La barcaza puede autopropulsarse y navegar por sí sola hacia el espacio de recepción. Sin embargo, una plataforma de elevación según una realización de la invención, comprendiendo además cabrestantes que operan las líneas de amarre de la barcaza, proporciona una operación mucho más segura. La barcaza puede entonces ser guiada por las líneas de amarre para entrar de forma segura en el espacio de recepción.

Una primera realización con un guiado mejorado se refiere a una plataforma de elevación en donde los cabrestantes se proporcionan en la proa de la plataforma. Las líneas de amarre pueden entonces extenderse desde la proa hasta (una parte de proa de) la barcaza. Estas líneas de amarre delanteras son fundamentales para llevar la barcaza al espacio de recepción.

Una segunda realización con un guiado mejorado se refiere a una plataforma de elevación que comprende además cabrestantes tipo carro dispuestos sobre una estructura de raíl que se extiende sustancialmente a lo largo de toda la cubierta del primer nivel, cuyos cabrestantes tipo carro se pueden mover desde una posición en la popa de la plataforma hasta una posición más cercana a la proa de la plataforma.

En otra realización, la plataforma de elevación puede comprender además guardabarros dispuestos en una superficie exterior del casco.

En una realización mejorada que también proporciona protección al entrar en una barcaza dentro del espacio receptor de la plataforma de elevación, la plataforma de elevación comprende además guardabarros dispuestos en una superficie de pared lateral de la entrada al espacio receptor, preferiblemente guardabarros rodantes.

Otra realización mejorada proporciona una plataforma de elevación que comprende además guardabarros dispuestos en una pared lateral y/o en una superficie de proa del espacio de recepción, preferiblemente guardabarros de goma.

Los guardabarros dispuestos en la pared lateral del espacio de recepción se pueden incorporar de varias maneras. Una realización preferida proporciona una plataforma de elevación en donde los guardabarros dispuestos en la pared lateral del espacio de recepción se extienden hacia el espacio de recepción a lo largo de una distancia que no interfiere con el sistema de centralización cuando se activa. Esto puede lograrse, por ejemplo, proporcionando a los guardabarros una extensión más pequeña en el espacio de recepción que el sistema de centralización cuando está activado.

Según la invención, la plataforma de elevación comprende además guardabarros de suelo dispuestos en la cubierta del nivel inferior, preferiblemente guardabarros de goma.

La plataforma de elevación según la invención comprende además que la plataforma de nivel inferior del espacio de recepción comprenda dichos elementos de soporte, tales como bloques de madera, y que los guardabarros del suelo en estado descomprimido se extiendan más arriba que los elementos de soporte.

En un aspecto de la invención, una plataforma de elevación según una de las realizaciones descritas anteriormente comprende además una barcaza recibida en el espacio de recepción.

Otro aspecto de la invención se refiere a una plataforma de elevación que presenta un comportamiento mejorado de lastrado y deslastre. Según este aspecto de la invención, se proporciona una plataforma de elevación que comprende un casco y varias patas que se conectan al casco a través de sistemas de elevación, cada uno de los cuales se configura para mover una pata entre una posición baja, en la que la pata se apoya en un fondo submarino y el casco se saca del agua, y una posición alta, en la que la pata se extiende sustancialmente por encima de la cubierta, está libre del fondo submarino y el casco flota en el agua, en el que la plataforma de elevación comprende además una plataforma de nivel superior y una plataforma de nivel inferior que definen un espacio de recepción para una barcaza, opcionalmente adecuado para transportar piezas para la construcción de una turbina eólica, y además un sistema de (des)lastre configurado para llevar el casco flotante entre una posición de recepción en la que el casco es lastrado hasta un calado de recepción en el que la cubierta del nivel inferior está sumergida bajo el agua y la barcaza puede recibirse en el espacio de recepción a través de una abertura en el casco, y un calado operativo más pequeño en el que sustancialmente no puede fluir agua por ninguna de las cubiertas de nivel superior, en las que el casco comprende una o más aberturas en uno o ambos lados del casco, y/o en la proa del casco.

Las aberturas adicionales no están configuradas para dejar pasar una barcaza para ser recibida en el espacio de recepción. Por ejemplo, pueden ser demasiado pequeños para proporcionar la función de dejar pasar la barcaza. Alternativamente, sus dimensiones pueden ser adecuadas para esta función, pero la abertura puede estar parcialmente obstruida.

Una plataforma de elevación que tenga más aberturas en su casco puede permitir un lastrado y un deslastre más rápidos. Por ejemplo, se pueden emplear recipientes más pequeños para recibir o expulsar agua para lastrar y deslastrar. Esta realización también puede aumentar la estabilidad de la plataforma, que, en términos generales, puede tener un peso menor que en otras realizaciones.

En un ejemplo, las aberturas adicionales del casco pueden proporcionarse a ambos lados del casco. En otra realización, la única abertura adicional del casco puede proporcionarse en la proa del casco.

Puede tener ventajas incorporar la plataforma de elevación según la invención de manera que una o más aberturas, preferiblemente las aberturas laterales, estén provistas de una estructura de nervaduras de refuerzo y, opcionalmente, también de una pasarela transversal y/o de paneles para romper las olas entrantes.

En otra realización, una pared inferior de una o más aberturas se nivela con la superficie de la plataforma del nivel inferior.

La plataforma de elevación según este aspecto de la invención, es decir, que presenta un comportamiento mejorado de lastre y deslastre al proporcionar a su casco una o más aberturas adicionales en uno o ambos lados del casco, y/o en la proa del casco, también puede comprender características de la plataforma de elevación provista del sistema de centralización descrito anteriormente.

La plataforma de elevación inventada puede usarse con ventaja en un método para la instalación mar adentro de una turbina eólica. Tal método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica comprende las etapas de: - proporcionar una plataforma de elevación según la presente descripción;

- centralizar sustancialmente la barcaza flotante en el espacio de recepción usando el sistema de centralización; - con la plataforma en posición flotante, deslastrando el casco hasta el calado operativo más pequeño, en el que prácticamente no puede fluir agua por ninguna de las cubiertas del nivel inferior y superior, y la barcaza está sostenida por la cubierta del nivel inferior;

En una realización del método, la recepción de la barcaza se lleva a cabo con la plataforma en posición flotante. En otra realización del método, que muestra particularmente sus ventajas, la plataforma puede proporcionarse mar adentro. Otra realización se refiere a un método que comprende además amarrar una embarcación de instalación de turbinas eólicas que comprende una grúa elevadora para las piezas de construcción de la turbina eólica junto a la plataforma de elevación. Otra realización proporciona un método en el que los medios de sujeción al mar para las piezas de construcción de la turbina eólica se aflojan para liberar dichas partes después de que el casco haya sido sacado del agua, y la grúa elevadora eleva dichas piezas de construcción de la turbina eólica desde la barcaza recibida en la plataforma de elevación hasta otro sustrato. Según otra realización, se proporciona un método en el que el lastrado y el deslastrado del casco se llevan a cabo bombeando agua dentro y fuera de los contenedores de agua, respectivamente. Preferiblemente, el lastrado del casco se lleva a cabo de tal manera que la columna de agua en el espacio de recepción sea al menos igual al calado de la barcaza. Otra realización de la invención proporciona un método en el que las patas se colocan en una posición intermedia entre las posiciones baja y alta de las patas tristes, al menos durante la recepción de la barcaza y, más preferentemente, también durante el lastrado y el deslastre del casco.

Otra realización proporciona un método en el que el lastrado del casco hasta el calado receptor, en el que la cubierta del nivel inferior está sumergida bajo el agua, se lleva a cabo mucho antes de recibir la barcaza.

Un método, según otra realización, comprende además desacoplar la barcaza de la plataforma lastrando el casco, con la plataforma en posición flotante, hasta un calado de salida en el que la cubierta del nivel inferior está sumergida bajo el agua y la barcaza flota libremente, y salir de la barcaza del espacio de recepción a través de la abertura del casco. La salida de la barcaza se lleva a cabo con la plataforma en posición flotante, según otra realización de la invención. Preferiblemente, las patas se colocan en una posición intermedia entre la posición baja y alta de dichas patas durante la salida de la barcaza.

Las partes para construir una turbina eólica pueden comprender cualquier parte que sea necesaria para tal fin. En un método según una realización, dichas partes para la construcción de una turbina eólica comprenden un elemento de cimentación, un elemento de torre, una góndola y/o palas de una turbina eólica.

Se establece expresamente que las formas de realización de la invención descritas en la presente solicitud de patente pueden combinarse en cualquier combinación posible de estas formas de realización. Además, cada realización puede constituir individualmente el objeto de una solicitud de patente divisional.

Breve descripción de las figuras

A continuación, se describirá la invención con relación a las siguientes figuras, sin, no obstante, limitarse a las mismas. En las figuras:

la figura 1 representa una vista posterior en perspectiva esquemática de una plataforma de elevación según una realización de la invención;

la figura 2 representa una vista posterior esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la Figura 1 en una posición flotante;

la figura 3 representa una vista posterior esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la figura 1 en una posición de elevación;

la figura 4 representa una vista lateral esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la figura 1 en una posición flotante;

la figura 5 muestra una vista lateral esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la figura 1; la figura 6 representa una vista superior esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la figura 1;

la figura 7 representa una vista en perspectiva esquemática de una plataforma de elevación según otra realización adicional de la invención;

la figura 8 representa una vista superior esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la figura 7;

la figura 9 representa una vista en perspectiva esquemática de una plataforma de elevación según otra realización adicional de la invención;

la figura 10 representa una vista lateral esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la figura 9; la figura 11 representa una vista en perspectiva esquemática de una plataforma de elevación según otra realización adicional de la invención;

la figura 12 representa una vista superior esquemática de la plataforma de elevación mostrada en la realización de la figura 11;

la figura 13 representa una vista esquemática en perspectiva de una etapa del procedimiento para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando la plataforma de elevación según una realización de la invención;

la figura 14 representa una vista superior esquemática de la etapa del método mostrado en la figura 13;

la figura 15 representa una vista esquemática en perspectiva de otra etapa del procedimiento para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando la plataforma de elevación según una realización de la invención;

la figura 16 representa una vista superior esquemática de la etapa del método mostrado en la figura 15;

la figura 17 representa una vista esquemática en perspectiva de otra etapa más del método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando la plataforma de elevación según una realización de la invención;

la figura 18 representa una vista superior esquemática de la etapa del método mostrado en la figura 17;

la figura 19 representa una vista esquemática en perspectiva de otra etapa más del método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando la plataforma de elevación según una realización de la invención;

la figura 20 representa una vista superior esquemática de la etapa del método mostrado en la figura 19;

la figura 21 representa una vista esquemática en perspectiva de otra etapa más del método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando la plataforma de elevación según una realización de la invención;

la figura 22 representa una vista esquemática en perspectiva de otra etapa más del método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando la plataforma de elevación según una realización de la invención; y, finalmente la figura 23 representa una vista esquemática en perspectiva de otra etapa más del procedimiento para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, usando la plataforma de elevación según una realización de la invención.

Descripción de las realizaciones ilustrativas

En las figuras, los mismos números de referencia indican características iguales o similares, a menos que se indique lo contrario.

Con referencia a la figura 1, una embarcación o plataforma 1 de elevación según una realización de la invención comprende un casco 10, y una serie 12 de patas que se extienden verticalmente que se conectan al casco 10 a través de los sistemas 13 de elevación, dispuesto en las esquinas del casco 10. Cada sistema 13 de elevación se configura para mover una pata 12 entre una posición superior mostrada en las figuras 1, 2 y 4, en donde la pata 12 está libre con respecto a un fondo submarino 2 y el casco 10 está flotando en el agua 30, y una posición inferior, mostrada en las figuras 3 y 4. En la posición inferior de las patas 12, cada pata 12 se soporta sobre el fondo submarino 2 o en el mismo y el casco 10 está elevado sobre el agua cierta distancia 14 entre una parte inferior del casco 10 y la superficie 30 del agua. Las patas 12 mostradas son de tipo reticular y en están dotadas en un lado inferior de zapatas o spud cans 120. No obstante, las patas 12 pueden realizarse de manera diferente, y pueden comprender, por ejemplo, patas macizas, opcionalmente, sin zapatas 120.

La plataforma 1 de elevación comprende además una cubierta de nivel inferior 11-1 y una plataforma de nivel superior 11-2 que juntas definen un espacio 15 de recepción para una barcaza 4. El espacio 15 de recepción está confinado en una parte inferior por la plataforma de nivel inferior 11-1, en las partes laterales por las paredes laterales 16s que se extienden desde la plataforma de nivel inferior 11 -1 hasta la plataforma de nivel superior 11 -2, en una parte de proa por una pared 16b de proa. En la realización mostrada en las figuras 1-6, las paredes laterales 16s y la pared 16b de proa son paredes sólidas cerradas. Esto puede ser diferente en otras realizaciones, como se ilustrará más adelante.

La barcaza 4 es adecuada para transportar piezas para la construcción de una turbina eólica, tales como elementos de cimentación, elementos de torre, góndolas y/o palas de una turbina eólica de este tipo. Con este fin, la barcaza 4 puede equiparse con medios de almacenamiento y fijación apropiados para tales piezas.

La plataforma 1 de elevación comprende además un sistema de lastrado/deslastrado, denominado en resumen como sistema de (des)lastrado (no visible), configurado para llevar el casco flotante 10 de la plataforma 1 de elevación entre una posición de recepción para la barcaza 4 en la que el casco 10 es lastrado hasta un calado receptor 30-1, como se muestra en la figura 4, y un calado operativo más pequeño 30-2, también mostrado en la figura 4. Con el casco 10 en el calado receptor 30-1, la cubierta inferior 11-1 se sumerge bajo el agua y la barcaza 4 puede recibirse en el espacio 15 de recepción a través de una abertura 17 en el casco 10, que en la realización mostrada en las figuras 1 -6 es una abertura de popa 17. Con el casco 10 en el calado operativo más pequeño 30-2, prácticamente no puede fluir agua en ninguna de las cubiertas 11-1 de nivel inferior y 11-2 de nivel superior, y la barcaza 4 está soportada por la cubierta 11-1 de nivel inferior.

El sistema de (des)lastre puede incorporarse de una manera conocida por un experto en la materia. Un sistema de (des)lastre adecuado comprende contenedores de agua integrados con el casco 10 y bombas de (des)lastre configuradas para bombear agua dentro y fuera de dichos contenedores de agua. Dado que los contenedores y las bombas se integran en el casco 10 de la embarcación 1, el casco 10 los oculta a la vista y, por lo tanto, no son visibles en las figuras. El tamaño, la cantidad y el volumen de los contenedores, así como la capacidad de las bombas de (des)lastre, pueden seleccionarse según la práctica de ingeniería, teniendo en cuenta factores como el tamaño y el peso de la barcaza 4 que transporta el equipo o los componentes.

Según la invención, el espacio 15 de recepción de la plataforma 1 de elevación comprende además un sistema de centralización configurado para centralizar sustancialmente una barcaza flotante 4 recibida en el espacio 15 de recepción, como se explicará más adelante.

La embarcación 1 de elevación combina los principios de operación tanto de una embarcación semisumergible como de una embarcación de elevación. Por lo tanto, la embarcación 1 de elevación tiene una cubierta de nivel superior 11-2 y una cubierta de nivel inferior 11-1, de las cuales la cubierta de nivel inferior 11 -1 puede sumergirse al influir en el calado por el sistema de (des)lastre.

En las figuras, se muestra una plataforma 1 de elevación que tiene cuatro patas. Alternativamente, la embarcación 1 también podría diseñarse para tener otra cantidad de patas. Además, todas las figuras muestran patas 12 de celosía que tienen una sección transversal triangular en combinación con un sistema de elevación de piñón y cremallera 13. Alternativamente, la embarcación 1 también podría diseñarse con patas tubulares o patas de cualquier otra forma con otros sistemas 13 de elevación en su lugar, tales como sistemas de orificios de alfiler de acción continua o simple u otros.

El objetivo principal de la embarcación 1 de elevación es facilitar el paso entre los trabajos de transporte e instalación, en los que tanto el transporte real como la instalación real pueden ser realizados o serán realizados por otros buques. Por lo tanto, en una realización, la embarcación 1 de elevación no tiene una grúa principal. Sin embargo, otras realizaciones de la embarcación 1 de elevación podrían estar equipadas con una grúa mar adentro, que transformaría la embarcación o plataforma 1 de elevación en una embarcación de instalación principal.

La embarcación 1 de elevación es capaz de atracar las barcazas 4 en la cubierta 11-1 del nivel inferior. Sin embargo, debe quedar claro que también podrían atracarse otros tipos de embarcaciones en la embarcación 1 de elevación inventada. En realizaciones de la embarcación 1 de elevación, cuando existe suficiente infraestructura portuaria adecuada que permita la entrada de grandes embarcaciones de elevación, se puede fijar permanentemente una barcaza 4 a la cubierta 11 -1 del nivel inferior de la plataforma 1 de elevación, y dicha embarcación 1 podría usarse entonces como una embarcación alimentadora normal, navegando de ida y vuelta a un sitio o puerto, recogiendo componentes, evitando la necesidad de complejas operaciones de atraque y los remolcadores adicionales que entonces se requieren. Esta realización proporciona una plataforma de elevación que también puede ser autopropulsada y, opcionalmente, equipada con un sistema de posicionamiento dinámico (DP). Con este fin, los propulsores 100 pueden proporcionarse en una parte trasera del casco 10.

Siempre que sea necesario realizar trabajos de mantenimiento en un parque eólico mar adentro, la cubierta 11 -1 del nivel inferior podría equiparse con una barcaza 4 que transporte componentes que deben cambiarse o repararse. Junto a estos componentes, la barcaza 4 podría cargarse con una grúa terrestre, por ejemplo, para facilitar estos trabajos de mantenimiento.

La embarcación 1 de elevación en otra realización podría tener un par de grúas auxiliares más pequeñas (no mostradas) a bordo para transferir componentes más pequeños, tales como contenedores y otros equipos relativamente ligeros. Estas grúas más pequeñas también pueden estar certificadas para la conducción de personas. Las grúas auxiliares suelen tener una capacidad de elevación de entre 5 y 10 toneladas, pero pueden llegar hasta 20 toneladas, 30 toneladas o más.

Para optimizar la visibilidad de la tripulación de la embarcación de carga 1 durante las operaciones de atraque, la embarcación 1, en una realización puede dirigirse desde una o dos cabinas de control adicionales 18a, ubicadas en la popa de la embarcación 1 en lados opuestos de la abertura 17 de entrada. Esto se suma a un puente de control 18b ubicado en el nivel superior de un bloque de alojamiento 19b, situado en la proa de la embarcación 1. Como el atraque de la barcaza 4 se realiza preferentemente en la popa de la embarcación, como se muestra en las realizaciones de las figuras 1-6, los operadores de la embarcación podrán controlar los movimientos de la embarcación 1 de elevación desde estas dos cabinas de control adicionales 18a, también denominadas “casetas para perros” . Esto permitirá una buena visibilidad de las operaciones de atraque.

Como la embarcación 1 de elevación se usa preferiblemente en combinación con una embarcación de instalación principal, se puede prever una cantidad limitada de literas/alojamiento. Una cantidad mínima de tripulación opera la embarcación, mientras que se puede proporcionar una tripulación adicional para facilitar el atraque de la barcaza 4. Se pueden proporcionar otros alojamientos para la gestión del proyecto (como un director de obras, un gerente de QHSE, un supervisor de elevación), el personal del propietario de la turbina, el personal de un cliente y un topógrafo de garantía marina, etc. Preferiblemente, no se prevé espacio para un equipo de aparejos ni para técnicos de turbinas, ya que todos ellos pueden acomodarse en la embarcación de instalación principal, que normalmente puede albergar entre 60 y 100 personas, pero en algunos casos, incluso muy por encima de ese número. Siempre que la embarcación 1 de elevación y una embarcación de instalación principal estén ubicadas una al lado de la otra mar adentro, listas para transferir los componentes de la plataforma 1 de elevación a la embarcación de instalación principal, primero se puede colocar una pasarela, puente, conexión o pasarela entre las dos embarcaciones, para permitir que el personal necesario camine de manera segura desde la embarcación de instalación principal hasta la embarcación 1 de elevación y viceversa.

Los requisitos limitados para el número de personas a bordo de la embarcación de carga inventada 1 permiten limitar sustancialmente el bloque de alojamiento 19b. Cuando en una embarcación de elevación normal, el bloque de alojamiento está situado en la proa de la embarcación, extendiéndose completamente desde babor hasta estribor, el bloque de alojamiento 19b de la embarcación 1 de elevación puede reducirse de tamaño para colocarlo únicamente a estribor o a babor de la embarcación 1, como se muestra en las figuras 1 -6.

Cuando se utilizan barcazas 4 de menor tamaño para transportar componentes de turbina, tales como palas, dichas palas largas pueden sobresalir de la barcaza 4 y extenderse más allá del tamaño de la barcaza 4. Dichas palas pueden sobresalir, ya sea en la popa o sobre la proa de la barcaza 4. Algunas realizaciones, en las que el bloque de alojamiento 19b tiene un tamaño reducido y se coloca a estribor o babor de la embarcación 1, aún permiten atracar una barcaza 4 con palas que sobresalen, incluso si sobresalen en ambas direcciones, sin chocar con el bloque de alojamiento 19b. También se podría prever que las palas sobresalgan por el lado de popa de la plataforma 1 de elevación, si se desea.

Tener un bloque de alojamiento reducido 19b a un lado de la proa de la embarcación 1 puede limitar la visibilidad en algunas operaciones, en las que los operadores deben mirar desde la cabina 18b hacia la popa de la embarcación 1. De hecho, la cabina de control 18b en el nivel superior del bloque de alojamiento 19b puede estar situada detrás de una de las patas 12. Para aumentar la visibilidad, la embarcación 1 de elevación puede equiparse con sistemas de monitoreo adicionales (no mostrados), tales como, entre otros, cámaras, sistemas de detección de objetos y advertencias.

Alternativamente, se pueden operar desde las casetas para perros 18a, situadas en la popa de la embarcación 1.

Como se muestra en las figuras 1-6, un casco de popa 10 que forma parte de la plataforma 1 de elevación según una realización comprende la abertura 17 del casco 10 para recibir la barcaza 4 en el espacio 15 de recepción. Para facilitar el acoplamiento, se proporciona una plataforma 1 de elevación en la que la entrada 17 del espacio 15 de recepción está bordeada por dos estructuras de guía cónicas 19 en forma de dos brazos en voladizo cónicos, dispuestos a cada lado de la entrada 17 al espacio 15 de recepción. Las estructuras de guía cónicas 19 pueden preverse para facilitar la recepción de la barcaza 4 en el espacio 15 de recepción. Las estructuras de guía cónicas 19 o “sistema receptor” permiten atracar la barcaza 4 en estados de alta mar, por ejemplo. Cuanto más alto esté el estado del mar, mayores serán los movimientos de una barcaza 4 en comparación con los movimientos de la plataforma 1 de elevación, que será más estable, incluso en modo flotante, en comparación con la barcaza 4. Cuando la embarcación 1 de elevación, usando su potencia propulsora opcional, pueda mantener la embarcación 1 posicionada con relativa precisión en un plano horizontal, la barcaza 4 estará sujeta a movimientos horizontales más grandes, particularmente en el caso de que no tenga propulsores incorporados en sí y sea dirigida y posicionada únicamente por remolcadores. El sistema de recogida permite atracar una barcaza 4 con movimientos más grandes y, por lo tanto, la anchura real de la ranura de atraque y/o el espacio 15 de recepción en la embarcación 1 de elevación puede mantenerse al mínimo, lo que ayuda a mantener el tamaño de diseño de la embarcación 1 de elevación lo más delgado posible. Los extremos 19 de guía cónicos, que tienen un lado de recepción más ancho que el lado del espacio 15 de recepción, facilitan que la barcaza 4 sea guiada hacia el espacio 15 de recepción relativamente estrecho o muelle de barcazas. La anchura del muelle de barcaza o del espacio 15 de recepción puede diseñarse aproximadamente igual a la anchura máxima prevista de la barcaza 4, dejando algo de espacio adicional en ambos lados para un sistema de defensa a fin de absorber cualquier carga de choque en el espacio 15 de recepción durante el procedimiento de atraque y evitar que la barcaza 4 se estrelle directamente contra la estructura de pared de acero (16s, 16b) mientras está atracada.

Para facilitar los procedimientos de atraque, se pueden prever cabrestantes (no mostrados) en la plataforma 1 de elevación que accionan las líneas de amarre (no mostradas) de la barcaza 4, a fin de ayudar a arrastrarla hacia el espacio receptor 15 o el muelle. Los cabrestantes pueden estar situados en la proa de la embarcación 1 de elevación. En tal realización, los cables de mensajería pueden extenderse hacia la popa de la embarcación 1 para facilitar la conexión cuando la barcaza 4 llegue a la abertura 17 de entrada. Como alternativa, a cada lado del casco 10, pueden preverse dos cabrestantes tipo carro en una estructura de raíles que se extienda sustancialmente a lo largo de toda la longitud del espacio 15 de recepción o de la cubierta 11-1 de nivel inferior. Al comienzo del procedimiento de atraque, estos cabrestantes o puntos de conexión para las líneas de amarre pueden colocarse en la popa de la embarcación 1. Los puntos de conexión reales pueden entonces deslizarse sobre el raíl desde la popa hasta la proa de la embarcación 1, mientras la barcaza 4 está conectada. Esto arrastrará la barcaza 4 al espacio receptor 15 o al muelle.

En una realización de la plataforma 1 de elevación, que se describe más adelante, en donde está prevista una abertura tanto en la parte delantera como en la proa de la embarcación 1, un cable mensajero de la barcaza 4 podría pasar primero a través de la embarcación 1 de elevación. En un extremo exterior, un remolcador adicional podría recoger este cable mensajero, tirar de la línea de amarre a través de la embarcación 1 de elevación y, a continuación, tirar de la barcaza 4 hasta la cubierta 11-1 del nivel inferior de la embarcación 1 con la línea de amarre. En un lado opuesto, pueden conectarse también uno o más remolcadores a la línea de amarre para guiar la barcaza 4 hacia el espacio 15 de recepción desde un extremo, mientras el otro remolcador tira del otro extremo.

Según una invención, la plataforma 1 de elevación comprende un sistema de centralización 5 configurado para centralizar sustancialmente la barcaza 4 recibida o atracada en el espacio 15 de recepción.

Como se muestra particularmente en la figura 6, el sistema de centralización comprende medios de centralización 5 dispuestos en las paredes laterales 16s del espacio 15 de recepción. Los medios de centralización se pueden llevar desde una posición retraída (o extensión retraída con respecto a la superficie de cada una de las paredes 16s) en la que no pueden hacer contacto con una parte del casco de una barcaza atracada 4 a una posición centralizada (o posición extendida con respecto a la superficie de cada una de las paredes 16s) en la que una superficie del medio de centralización contacta con una parte del casco de la barcaza 4 con una fuerza distinta de cero. Los medios de centralización 5 adecuados comprenden una serie de guardabarros inflables (5-1,5-2, 5-3) que se proporcionan en cada pared lateral 16s del espacio 15 de recepción. Cada guardabarros inflable (5-1, 5-2, 5-3) en una primera pared lateral 16s tiene un guardabarros inflable correspondiente (5-1, 5-2, 5-3) en una pared lateral 16s opuesta a la primera pared lateral 16s. Los guardabarros inflables (5-1, 5-2, 5-3) cooperan con una bomba o bombas de presurización (no mostradas) para inflar los guardabarros inflables (5-1, 5-2, 5-3) desde cada posición retraída desinflada a cada posición centralizada. Al ajustar la extensión o el grado de inflado de los guardabarros (5-1, 5-2, 5-3) colocados en una pared lateral 16s en relación con la extensión o el grado de inflado de los guardabarros (5-1,5-2, 5-3) colocados en una pared lateral opuesta 16s, se permite centralizar una barcaza atracada 4 en el espacio 15 de recepción. Debe mencionarse que los guardabarros (5-1, 5-2, 5-3) colocados en una pared lateral 16s también pueden inflarse mutuamente en diferentes grados, si se desea. En tal realización, cada guardabarros (5-1, 5-2, 5 3) funciona mediante su propia bomba de presurización. El sistema de centralización 5 mostrado en las figuras se configura para centralizar sustancialmente la barcaza flotante 4 recibida en el centro del espacio 15 de recepción en una dirección transversal 15-1 del espacio 15 de recepción. Como se muestra, los guardabarros (5-1,5-2, 5-3) dispuestos en cada pared lateral 16s están dispuestos de proa a popa en el orden guardabarros 5-1, guardabarros 5-2 y guardabarros 5-3. Preferiblemente, los guardabarros (5-1,5-2, 5-3) están incorporados de manera igual entre sí, pero también pueden diferir entre sí. Los guardabarros (5-1,5-2, 5-3) se proporcionan a cierta distancia entre sí, preferiblemente distribuidos por igual a lo largo de las paredes laterales 16s. Obviamente, los guardabarros (5-1, 5-2, 5-3) deben colocarse de tal manera, por ejemplo, a una altura tal con respecto a la cubierta 11 -1 del nivel inferior, que puedan entrar en contacto con una parte del casco de la barcaza 4 cuando esté atracada y flotando (en el estado deslastrado de la embarcación 1 de elevación).

El sistema de centralización 5, tal como se ha descrito, es capaz de centralizar la barcaza 4 en una dirección transversal después del deslastrado en el centro del espacio de recepción o muelle 15. Esta característica es importante para garantizar que el centro de gravedad de la plataforma 1 de elevación y de la barcaza 4 después del atraque permanezca relativamente cerca del centro geométrico de las patas 12. Una ligera desalineación de la barcaza 4 en la dirección transversal de la embarcación 1 de elevación puede ser aceptable cuando la embarcación 1 tiene suficiente capacidad de lastre para contrarrestar un centro de gravedad ligeramente descentrado. El sistema de centralización 5 está operativo para garantizar que, con el fin de que las operaciones de elevación sean lo más fluidas posible, el ángulo de inclinación y el talón de la embarcación 1 de elevación que comprende la barcaza atracada 4 estén lo más cerca posible de cero. En este caso, cuando las patas 12 tocan el fondo submarino 2 durante las operaciones de elevación, las patas 12 se orientan lo más verticalmente posible dentro de los requisitos del sistema de elevación.

Durante el proceso de atraque propiamente dicho, cuando la barcaza esté flotando en el espacio receptor o en el muelle 15, los guardabarros inflables o los airbags (5-1,5-2, 5-3) se desinflarán. Debido a que los guardabarros de goma con un diámetro mayor que los guardabarros desinflados (5-1,5-2, 5-3) pueden conectarse a las paredes laterales interiores 16s del muelle 15, los guardabarros (5-1,5-2, 5-3) están protegidos de un posible impacto de la barcaza 4 contra las paredes laterales 16s del espacio receptor 15. Tan pronto como la barcaza 4 sea arrastrada completamente en la dirección longitudinal de la embarcación 1 y del espacio 15 de recepción, se pueden inflar los guardabarros o airbags (5-1,5-2, 5 3) de las paredes laterales 16s. El diámetro de los airbags (5-1, 5-2, 5-3) cuando están inflados será preferiblemente mayor que el diámetro de los guardabarros de goma protectores. El diámetro de los airbags (5-1,5-2, 5-3), cuando están inflados, puede diseñarse específicamente para cada tamaño de barcaza diferente, en particular su ancho. Cuando se infla en ambos lados de la barcaza 4, los diámetros inflados deben ser lo suficientemente grandes como para empujar contra las partes del casco de la barcaza 4 en los dos extremos, centralizando la barcaza 4 en el centro del espacio 15 de recepción o atracar en la dirección transversal. Una vez que se haya completado la primera parte de la fase de deslastrado y la barcaza 4 esté completamente apoyada en la cubierta 11-1 del nivel inferior de la embarcación 1 de elevación, los guardabarros inflables o los airbags (5-1,5-2, 5-3) pueden volver a desinflarse.

La parte inferior del espacio 15 de recepción, o la cubierta real del nivel inferior 11-1, está protegida preferiblemente durante el procedimiento de acoplamiento. La altura del espacio receptor 15 y el nivel final del agua en la cubierta inferior 11 de la embarcación de elevación balastada 1 pueden diseñarse de tal manera que, durante el procedimiento de atraque, el fondo de la barcaza flotante 4 no pueda chocar con la cubierta 11-1 de nivel inferior de la embarcación 1 de elevación. Preferiblemente, se prevé un nivel de agua suficiente debajo del fondo de la barcaza 4 para hacer frente a los movimientos verticales de la barcaza 4 durante el procedimiento de atraque. Por lo tanto, por razones de seguridad, los guardabarros 6 de caucho para el suelo están conectados a la pared inferior del espacio 15 de recepción, es decir, a la plataforma 11 -1 del nivel inferior. Se proporcionan a cierta distancia entre sí, preferiblemente distribuidas por igual a lo largo del espacio 15 de recepción.

Después de haber colocado la barcaza 4 en la ubicación centrada sustancialmente exacta del espacio receptor o muelle 15, y después de iniciar el deslastrado, el nivel del agua en la parte superior de la cubierta 11 -1 del nivel inferior de la embarcación 1 de elevación se reduce y la parte inferior de la barcaza 4 entrará en contacto con la cubierta 11-1 del nivel inferior. El deslastrado puede continuar hasta que el peso sustancialmente completo de la barcaza 4 se transfiera a la cubierta 11 -1 del nivel inferior de la embarcación 1.

La plataforma 11-1 del nivel inferior del espacio 15 de recepción puede comprender elementos de soporte en forma de una pluralidad de bloques 7 de madera, junto a los guardabarros 6 de suelo de protección de caucho mencionados anteriormente. De lo contrario, el peso sustancialmente completo de la barcaza 4 se colocaría sobre los guardabarros 6 del suelo, lo que implicaría el riesgo de que explotaran. Para que los guardabarros 6 de suelo protejan la embarcación 1 de elevación y la barcaza 4 durante el proceso de atraque, y para no hacer estallar los guardabarros 6 de suelo mientras deslastran la embarcación 1 de elevación, los guardabarros 6 de suelo están diseñados preferiblemente de manera que el diámetro de los guardabarros 6 de suelo sea mayor que la altura de los bloques arbolados 7 si no están comprimidos. Cuando la barcaza 4 choca contra los guardabarros 6 de goma del suelo durante el proceso de atraque, los guardabarros 6 del suelo son preferiblemente lo suficientemente rígidos como para no comprimirse hasta un nivel en el que queden expuestos los bloques 7 de madera, evitando que se dañen estos bloques 7 de madera.

Durante el procedimiento de deslastrado, la quilla de la barcaza puede hacer un primer contacto con los guardabarros 6 de goma del suelo dispuestos en la cubierta 11 -1 del nivel inferior. Debido a que la barcaza 4 seguirá teniendo movimientos de elevación en ese momento, los guardabarros 6 de goma del suelo pueden absorber parte de las cargas de la barcaza 4 que aún se mueve hacia arriba y hacia abajo. Esta situación puede mantenerse hasta el momento en que los guardabarros 6 del suelo se descomprimen hasta un nivel en el que su diámetro sea realmente menor que la altura de los bloques 7 de madera. En ese momento, los bloques 7 de madera asumen la carga de la barcaza 4 y los guardabarros del suelo permanecen descomprimidos. Dado que ahora sustancialmente toda la carga de la barcaza 4 es soportada por los bloques 7 de madera, estos bloques 7 de madera protegen los guardabarros 6 del suelo contra la sobrecarga y la rotura.

Una vez que, durante el procedimiento de deslastrado de la embarcación 1 de elevación, se haya transferido el peso suficiente de la barcaza 4 a los bloques 7 de madera, los guardabarros inflables (5-1, 5-2, 5-3) dispuestos en las paredes laterales 16s del espacio 15 de recepción pueden desinflarse, ya que la barcaza 4 se coloca entonces en una posición sustancialmente estable con respecto al espacio 15 de recepción.

Durante la fase de desacoplamiento de la barcaza 4, se pueden usar los mismos sistemas de defensa (5-1, 5-2, 5-3, 6) de manera similar para proporcionar un procedimiento de desacoplamiento seguro y controlado. Antes de que comience el procedimiento de lastrado para desacoplar una barcaza 4, las líneas de amarre pueden volver a conectarse entre la barcaza 4 y uno o más remolcadores. Los guardabarros inflables (5-1,5-2, 5-3) dispuestos en las paredes laterales 16s del espacio 15 de recepción pueden inflarse de nuevo. Mientras esté lastrando, la barcaza 4 perderá en algún momento su contacto con los bloques 7 de madera. Los guardabarros 6 de suelo en la parte inferior del espacio 15 de recepción pueden descomprimirse entonces para proporcionar un diámetro mayor que la altura de los bloques 7 de madera. Como ahora la barcaza vuelve a flotar dentro del espacio 15 de recepción, dichos guardabarros 6 de suelo pueden evitar las cargas de choque en las primeras etapas cuando la barcaza 4 sigue flotando, pero el nivel del agua por debajo de la barcaza 4 aún no es suficiente para evitar que la barcaza 4 que se mueve verticalmente vuelva a estrellarse contra la cubierta 11 -1 del nivel inferior. Continuando con el procedimiento de lastrado, aumentando el nivel del agua en el espacio receptor 15 de la embarcación 1 de elevación, la barcaza 4 perderá finalmente el contacto con los guardabarros 6 del suelo y volverá a flotar. Una vez completado el lastrado, los guardabarros inflables (5-1,5-2, 5-3) pueden desinflarse y las líneas de amarre o el sistema de carros que sostienen la barcaza 4 en la dirección longitudinal en su posición pueden liberarse. Un remolcador está entonces listo para sacar la barcaza 4 del espacio 15 de recepción.

Para evitar que la embarcación 1 de elevación y la barcaza 4 se dañen durante el proceso de atraque y desatraque, en algunas realizaciones se puede prever un guardabarros adicional.

En una realización, la plataforma 1 de elevación comprende además guardabarros (no mostrados) dispuestos en una superficie exterior del casco 10 de la embarcación 1. Los guardabarros exteriores adecuados pueden comprender, por ejemplo, guardabarros normales de Yokohama. Se proporcionan para proteger la carcasa exterior de la embarcación 1 en caso de que el procedimiento de atraque salga mal y la barcaza 4 choque con la embarcación 1 de elevación. Este guardabarros externo es más bien una medida de protección y, en realidad, no es necesario para el procedimiento de acoplamiento en sí.

En otra realización, la plataforma 1 de elevación puede estar provista de guardabarros adicionales dispuestos en una superficie de pared lateral de la entrada 17 al espacio 15 de recepción, preferiblemente guardabarros enrollables 8. Pueden proporcionarse en los estabilizadores cónicos extendidos 19, en forma de guardabarros enrollables 8 incorporado. Siempre que la barcaza 4 aterrizara en uno de los dos estabilizadores cónicos 19, los guardabarros rodantes 8, o los guardabarros de cualquier otro tipo o combinación, podrían actuar como amortiguadores, pero también podrían tener un mecanismo de balanceo para facilitar que la barcaza 4 sea arrastrada hacia el espacio 15 de recepción de la embarcación 1.

En una tercera realización, la plataforma 1 de elevación comprende además guardabarros dispuestos en una pared lateral y/o una superficie de proa del espacio 15 de recepción, preferiblemente guardabarros o amortiguadores de goma estáticos (9a, 9b). Esto proporciona una protección adicional al interior del muelle 15 de embarcaciones de elevación, cuando se está atracando la barcaza 4. La barcaza 4 puede tener ligeros movimientos laterales durante el procedimiento de atraque y podría chocar contra las paredes laterales interiores 16s del espacio 15 de recepción.

En una realización donde las líneas de amarre están conectadas en la barcaza 4 a los cabrestantes de la proa de la embarcación 1, se pueden colocar guardabarros rodantes 8 adicionales en las paredes laterales 16s del muelle 15 de recepción para facilitar el guiado en la barcaza 4 hasta su posición de atraque final.

En una realización donde a ambos lados de la pared interior del muelle receptor 16s se proporciona un sistema de carros que, en ambos lados, está conectado con líneas de amarre unidas a los lados de la barcaza 4, los movimientos laterales de la barcaza 4 pueden mitigarse introduciendo una cierta cantidad de tensión en las líneas de amarre dispuestas a ambos lados de la barcaza 4. Si esta tensión se mantiene durante la retracción de los carros hacia la proa de la embarcación 1 de elevación, los movimientos laterales pueden mitigarse o reducirse durante todo el procedimiento de atraque y esto puede evitar que la barcaza 4 choque contra las paredes laterales 16s del espacio 15 de recepción.

Puede preverse un guardabarros de goma de proa 9b en la pared interior del muelle 16b, en la proa, para evitar que se produzcan cargas de choque en el casco 10 en el momento en que la barcaza 4 sea arrastrada por completo hacia el espacio 15 de recepción. Los guardabarros de goma de proa 9b también ayudan a centrar la barcaza 4 en la dirección longitudinal del espacio 15 de recepción. Cuando se use el sistema de troles o se usen cabrestantes en la proa de la embarcación 1, habrá cabrestantes en la proa de la embarcación 1 para mantener la barcaza 4 en su lugar en la dirección longitudinal después de que la barcaza 4 haya flotado en el espacio 15 de recepción pero aún esté en modo flotante. Esto permitirá que la barcaza 4 mantenga la misma posición en la dirección longitudinal del espacio receptor 15 cuando, en la siguiente etapa, mediante el deslastrado, se establezca un contacto real entre la cubierta 11-1 del nivel inferior y la parte inferior de la barcaza 4. De esta manera, longitudinalmente, la barcaza 4 puede colocarse en una ubicación sustancialmente centralizada, preferiblemente contra los guardabarros de proa 9b ubicados en la pared interior del muelle 16b en la proa en la dirección longitudinal después del deslastrado. Una vez que la barcaza 4 se introduce completamente en el espacio 15 de recepción y se coloca en la cubierta 11 -1 del nivel inferior y se asegura, pueden conectarse las líneas de amarre que conectan la barcaza 4 con los remolcadores.

Los guardabarros 9a dispuestos en las paredes laterales 16s del espacio 15 de recepción se extienden hacia el espacio 15 de recepción a lo largo de una distancia que no interfiere con el sistema de centralización, que comprende los guardabarros inflables (5-1,5-2, 5-3) cuando se activan. En otras palabras, la extensión hacia el espacio 15 de recepción de los guardabarros inflables (5-1, 5-2, 5-3) en el estado activado debería ser mayor que la extensión (sustancialmente constante) de los guardabarros 9a provistos en las paredes laterales 16s hacia el espacio 15 de recepción.

Con referencia a las figuras 7 y 8, se muestra otra realización de la plataforma 1 de elevación en perspectiva y en una vista desde arriba, respectivamente. La embarcación 1 comprende muchas características ya descritas en el contexto de la descripción de la realización mostrada en las figuras 1-6. Incorporamos la descripción de estas características en la descripción de la presente realización, con el fin de evitar cualquier repetición innecesaria.

La realización mostrada en las figuras 7 y 8 difiere de la realización mostrada en las figuras 1-6 en que el casco 10 comprende una o más aberturas 26s adicionales a ambos lados del casco 10. Como se muestra, las paredes laterales 16s del casco 10 de la realización de las figuras 1-6 se sustituyen por dos aberturas 26s dispuestas a ambos lados del casco 10. La pared inferior de las aberturas 26s se nivela con la superficie inferior de la plataforma de nivel inferior 11-1. Las aberturas laterales 26s están rigidizadas con una estructura 27 de nervaduras de refuerzo horizontales 27 1 y nervaduras de refuerzo verticales 27-2 interconectadas entre sí. Esto permite dotar al casco 10 de suficiente rigidez y resistencia. Las aberturas laterales 26s provistas del marco de refuerzo 27 permiten que el agua entre libremente en el espacio 15 de recepción. El armazón 27 está en su parte superior provisto de una pasarela de cruce 27-3. Aunque no se muestra, la estructura 27 también puede estar provista de paneles para romper las olas entrantes.

La realización mostrada en las figuras 9 y 10 difiere de la realización mostrada en las figuras 1-6 en que el casco 10 comprende una abertura adicional 26b del casco 10 que se proporciona en la proa del casco 10. Esta realización tiene paredes laterales macizas 16s, como en la realización de las figuras 1-6. Como se muestra, la pared 16b de proa del casco 10 de la realización de las figuras 1-6 se sustituye por una abertura 26b proporcionada en la proa del casco 10. Una pared inferior de la abertura 16b de proa se nivela con la superficie inferior de la plataforma de nivel inferior 11-1. La abertura 16b de proa permite que el agua entre libremente en el espacio 15 de recepción y proporciona una entrada de salida alternativa para atracar una barcaza 4.

La realización mostrada en las figuras 11 y 12 difiere de la realización mostrada en las figuras 1 -6 en que el casco 10 comprende una o más aberturas 26s a ambos lados del casco 10, así como una abertura adicional 26b del casco 10 proporcionada en la proa del casco 10. Esta forma de realización es una combinación de las formas de realización mostradas en las figuras 7, 8, 9 y 10, a cuya descripción nos referimos.

La plataforma 1 de elevación inventada se puede usar ventajosamente para facilitar la colocación mar adentro de equipos de turbinas eólicas usando una embarcación de instalación principal. Como una embarcación de instalación principal de este tipo puede permanecer mar adentro durante la instalación de un parque eólico mar adentro y, por lo tanto, no necesita navegar de ida y vuelta hacia y desde un puerto o sitio, los ciclos de instalación pueden incrementarse. Esto puede permitir que los proyectos se construyan más rápido, como es actualmente el estándar en el estado de la técnica. Esto es posible gracias al uso de embarcaciones de elevación dedicadas al transporte y la instalación. Si se desea, se puede desplegar un número suficiente de barcazas 4 en paralelo, proporcionando así un flujo continuo de nuevos componentes de turbina para instalar in situ. Además, el atraque de las barcazas 4 también puede realizarse de forma completamente independiente de la ruta de instalación crítica de la embarcación de instalación principal. De hecho, generalmente hay suficiente tiempo disponible para que la embarcación 1 de elevación inventada desatraque y atraque una nueva barcaza 4, mientras que la embarcación de instalación principal puede terminar las obras en un sitio o ubicación anterior.

Un método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica usando la plataforma 1 de elevación inventada se ilustra con referencia a las figuras...

En una primera etapa, una barcaza 4 se coloca cerca o al lado de un área de carga, tal como un puerto, y varios componentes del generador de turbina eólica, tales como pilotes de cimentación o segmentos de mástil 40, una o más góndolas 41 y varias palas de turbina eólica 42 se cargan en la cubierta de la barcaza 4. Los componentes (40, 41,42) pueden sujetarse al mar proporcionándolos en un almacenamiento adecuado, tal como la cremallera 43 mostrada en la figura 13 para sujetar al mar las palas 42 de la turbina eólica. Tras cargar la barcaza 4 y comprobar si todos los componentes (40, 41,42) están bien asegurados para el transporte marítimo, un remolcador 20 normalmente remolcará la barcaza 4 desde el lugar de carga hasta el área de instalación eólica marina y en las proximidades de una plataforma 1 de elevación. Al llegar el remolcador oceánico 20 y la barcaza de transporte 4 al emplazamiento del parque eólico mar adentro, puede conectarse un remolcador de asistencia mar adentro (no mostrado en las figuras) a una barcaza alimentadora que ayudará a la barcaza 4 y al remolcador 20 a realizar las maniobras finales dentro del parque eólico mar adentro y a colocar la barcaza alimentadora junto a la embarcación 1 de elevación, que estará esperando flotando, como se muestra en figuras 13 y 14.

En esta etapa, la plataforma 1 de elevación puede ser comparable a una embarcación de elevación normal que se encuentra en estado flotante. Cuando una embarcación de elevación normal tiene una cubierta principal, cuya cubierta no se pretende sumergir, la embarcación 1 de elevación según la invención tiene una cubierta de nivel superior 11-2 y una cubierta de nivel inferior 11-1, donde se pretende sumergir la cubierta de nivel inferior 11-1. En el primer calado, las cubiertas de nivel superior e inferior (11-1, 11 -2) no se sumergirán bajo el agua. Siempre que la barcaza 4 esté posicionada cerca de la embarcación 1 de elevación, pueden comenzar las operaciones de atraque de la barcaza 4. La embarcación 1 de elevación tiene la capacidad de absorber una cantidad máxima de agua de lastre usando bombas en su casco 10. Al activar las bombas de lastre, la embarcación 1 de elevación adquirirá más peso debido a la masa de agua añadida, lo que provocará que el calado aumente hasta un segundo calado máximo, o cualquier calado de etapa intermedia. En la práctica, esto significa que el casco 10 de la embarcación 1 se hundirá más profundamente en el agua. Debe añadirse una cantidad suficiente de lastre para que la cubierta 11-1 del nivel inferior de la embarcación 1 quede sumergida bajo el agua, mientras que la cubierta 11-2 del nivel superior de la embarcación 1 permanezca seca y por encima del nivel del agua. Es necesario crear una columna de agua suficiente en la parte superior de la cubierta 11-1 del nivel inferior, de modo que la altura de la columna de agua sea mínima, pero preferiblemente mayor, que el calado de la barcaza 4.

El principio de sumersión de la cubierta 11-1 del nivel inferior puede compararse con el principio de funcionamiento principal de una embarcación semisumergible. Cuanto más bajo sea el centro de gravedad de la embarcación, más estable será la embarcación. Por lo tanto, se sabe que las embarcaciones semisumergibles son muy aptas para navegar y estables; cuando está sumergido, el centro de gravedad vertical estará cerca de la línea de flotación o incluso por debajo de la línea de flotación. La embarcación 1 de elevación tiene una cierta cantidad de patas 12 de elevación que sobresalen verticalmente relativamente por encima de la línea de flotación. Dado que estas patas 12 representan una cantidad significativa de masa, el centro de gravedad y la estabilidad de la embarcación de elevación sumergida 1 en el calado más alto o las caladas entre el calado más bajo y el más alto pueden ser menos favorables en comparación con la misma embarcación 1 sin tener las patas 12. Por lo tanto, en algunas condiciones, puede preferirse bajar las patas 12 como parte del proceso de lastrado hasta un nivel en el que las patas 12 no puedan, sin embargo, tocar el fondo submarino o el nivel del fondo mar adentro, mientras la embarcación aún esté flotando. Bajar las patas 12 reducirá realmente el centro de gravedad vertical y puede estabilizar aún más la embarcación 1 de elevación, aunque una parte relativamente grande de la masa total de la embarcación, incluida el agua de lastre, ya está situada por debajo de la línea de flotación (30-1,30-2).

No es necesario que el procedimiento de lastrado total o parcial de la plataforma 1 de elevación, desde un calado bajo 30-2 hasta un calado alto 30-1, se inicie cuando la barcaza 4 haya llegado a las proximidades de la embarcación 1. La embarcación 1 ya podría estar en una posición de alto calado 30-1, siempre que sea posible, antes de que llegue la barcaza cargada 4. De hecho, la embarcación 1 de elevación es capaz de sobrevivir en condiciones marítimas severas cuando se encuentra en esta condición de flotación de alto calado.

Para facilitar el flujo de agua hacia la cubierta inferior durante el procedimiento de lastrado, y dado que la longitud de las barcazas 4 suele ser mayor que su anchura, tiene sentido proporcionar una abertura (17, 26b) en la popa o proa del casco 10 de la embarcación 1 de elevación, que tenga aproximadamente el tamaño del ancho de la barcaza 4. Esto implica que el diseño de la embarcación 1 de elevación debería ser preferiblemente tal que la distancia entre las patas 12 en la dirección transversal de la embarcación 1 debería adaptarse al menos a la anchura de la barcaza 4 prevista. Alternativamente, las posibles aberturas en el lateral de la plataforma 1 de elevación también podrían servir para este propósito, que en este último caso requiere que la distancia entre las patas 12 en la dirección longitudinal sea mínimamente igual a la anchura de la barcaza 4, pero preferiblemente a la longitud de la barcaza 4.

Una vez que la plataforma 1 de elevación es lastrada hasta su segunda configuración flotante en el calado alto 30 1, la barcaza 4 flota sobre la cubierta sumergida del nivel inferior 11 -1 hasta una posición en la que la parte inferior de la barcaza 4 está parcialmente posicionada justo encima de la cubierta del nivel inferior 11-1. Esta etapa del método se muestra en las figuras 15 y 16.

Una vez que la barcaza 4 esté en posición sobre la cubierta 11 -1 del nivel inferior de la embarcación de elevación sumergida 1, se pueden desconectar el remolcador 20 o remolcadores adicionales. A continuación, la barcaza 4 puede arrastrarse más hacia el interior del espacio 15 de recepción mediante líneas de amarre conectadas a cabrestantes hasta la posición mostrada en las figuras 17 y 18. Los airbags inflables (5-1, 5-2, 5-3) que se encuentran en las paredes laterales 16s del espacio 15 de recepción se inflan a continuación para centralizar la barcaza flotante 4 y mantener la barcaza 4 estacionada en la posición horizontal correcta con respecto al espacio 15 de recepción. En esta etapa, habrá una cierta columna de agua entre la parte superior de la cubierta 11-1 del nivel inferior del espacio 15 de recepción y la parte inferior de la barcaza 4. Esto significa que la barcaza está en esta etapa flotando en la parte superior de la cubierta 11-1 del nivel inferior sumergida. Aún no se ha realizado ninguna conexión entre los dos cuerpos, el muelle 15 de recepción y la barcaza 4, en dirección vertical.

Durante el procedimiento de atraque, la barcaza 4 puede ser dirigida por remolcadores y cabrestantes, pero la barcaza 4 también puede estar provista de propulsores integrados, de modo que pueda maniobrar parcial o completamente de forma independiente por sí misma hacia el muelle 15 de recepción. Como se muestra en las figuras 17 y 18, el procedimiento de acoplamiento se lleva a cabo preferentemente con la plataforma 1 de elevación en posición flotante. Cuando otros conceptos similares consisten en poner sus patas en el fondo mar adentro antes de que comience el procedimiento de atraque, la plataforma de elevación inventada lleva a cabo preferiblemente su proceso completo de atraque y desatraque en un modo de embarcación flotante. Esto permitirá minimizar el tamaño de la embarcación 1 de elevación al tamaño requerido, incluido un sistema de elevación 13 bien dimensionado, en función de las dimensiones de la barcaza 4 y del peso total de la barcaza 4, incluidos los componentes (40, 41,42, 43). Las patas de apoyo 12 de última generación y el sistema de elevación 13 se construyen normalmente para cargarse únicamente en una dirección sustancialmente vertical, con una capacidad limitada de soportar cargas horizontales externas. Al atracar una barcaza 4 con las patas 12 en el fondo submarino 2, con el casco 10 todavía por debajo de la línea de flotación, la carga horizontal de las olas implicaría diseñar un sistema de elevación 13 más fuerte y grande, tal como se requiere para las operaciones normales, lo que aumentaría significativamente el tamaño de la embarcación. Además, es necesario garantizar la estabilidad de la embarcación con estas patas 12 más grandes. Debido a que la plataforma 1 de elevación inventada atraca preferentemente una barcaza 4 en modo flotante arrastrándola hacia abajo hasta un calado mayor, sin que sus patas 12 toquen el fondo submarino 2, se introducirán fuerzas limitadas o nulas en el sistema de elevación 13 durante la fase de atraque en el calado más grande. La embarcación 1 de elevación puede volver a deslastrar aún más después de llevar la barcaza 4 a su calado inicial y más pequeño antes de que tengan lugar las operaciones de elevación. Esto limita la cantidad de fuerzas horizontales externas que entran en el casco 10 durante las operaciones iniciales de elevación cuando las patas 12 tocan el fondo submarino 2 y el casco 2 todavía está en el agua. Las operaciones de elevación y las fuerzas que entran en el casco 10 durante la fase inicial, cuando las patas 12 están en el fondo submarino 2 pero el casco 10 todavía está en el agua, pueden compararse con las fuerzas experimentadas por una embarcación de elevación de última generación.

Como la embarcación de recogida 1 también está en estado flotante, los operadores de la embarcación pueden mantenerla en su lugar en el denominado modo palanca de mando, en el que el mantenimiento de la posición se realiza manualmente. La embarcación 1 de elevación puede equiparse con un sistema de posicionamiento dinámico (DP) automatizado, aunque tal sistema DP podría actuar de manera opuesta a la deseada siempre que una fuerza externa inesperada entre en el sistema, diferente a las olas normales. La ventaja de estar en modo palanca durante el procedimiento de atraque es que el único operador de la embarcación 1 de elevación podría hacer ligeras adaptaciones de rumbo o posicionamiento para contrarrestar la barcaza 4, menos controlable. Además, las operaciones de acoplamiento pueden abortarse en cualquier momento, si es necesario. Aunque es posible que la barcaza ya esté conectada a la embarcación 1 de elevación a través de líneas y cabrestantes, estas conexiones pueden incluir preferiblemente una función de liberación rápida segura siempre que sea necesario, para que el remolcador 20 aleje la barcaza 4 de la plataforma 1 de elevación en caso de emergencia.

Siempre que la barcaza 4 esté posicionada en la parte superior de la cubierta 11-1 del nivel inferior de la embarcación 1, pero aún esté en modo flotante, la plataforma 1 de elevación puede poner en marcha sus bombas de lastre en sentido inverso para deslastrar la plataforma de elevación a un calado inferior 30-2. Al hacer esto, el agua se bombeará fuera de los tanques de lastre situados en el casco 10 de la embarcación 1, y se reducirá la masa total de la embarcación 1. En consecuencia, el calado pasará de ser un calado superior 30-1 a un calado inferior 30-2, o un calado intermedio entre los mismos.

Cuando el casco 10 de la embarcación 1 de elevación vuelva a levantarse parcialmente del agua, la columna de agua en la cubierta 11 -1 del nivel inferior se reducirá lentamente hasta que la columna de agua tenga la misma altura que el calado de la barcaza 4. En ese momento, la parte inferior de la barcaza 4 y la parte superior de la cubierta 11-1 del nivel inferior entrarán en contacto entre sí. Los guardabarros 6 de suelo dispuestos en la cubierta 11-1 del nivel inferior actuarán como amortiguadores cuando se haga el primer contacto. Los bloques 7 de madera, que también se encuentran en la cubierta 11 -1 del nivel inferior, actuarán como base de soporte para la barcaza 4, lo que evita que se produzca cualquier contacto entre acero y acero entre las dos embarcaciones 1 y 4. Además, los bloques 7 de madera tienen un coeficiente de fricción relativamente alto, lo que permitirá que en las siguientes fases del transporte, la barcaza 4 no se desplace fácilmente hacia los lados. Al continuar con el deslastrado, la columna de agua en la cubierta 11-1 del nivel inferior de la embarcación 1 continuará reduciéndose, hasta que se elimine toda el agua. En esa etapa, todo el peso de la barcaza 4 y su carga estarán en la cubierta 11-1 del nivel inferior de la embarcación 1 flotante. No es necesario eliminar toda el agua y, en una realización del método, no es necesario eliminar toda el agua de la plataforma 11 -1 del nivel inferior antes de realizar la siguiente etapa.

Una vez que la barcaza 4 se haya cargado en la cubierta 11-1 del nivel inferior en una posición centralizada estable, la plataforma 1 de elevación puede moverse a su posición final para facilitar la instalación de los componentes de la turbina eólica (40, 41,42). Este tránsito puede realizarse completamente en la propia quilla de la embarcación, lo que significa que la embarcación 1 está equipada entonces con suficientes propulsores 100 para navegar completamente por sí sola. Como variante, la embarcación 1 también podría remolcarse hasta su siguiente ubicación con la ayuda de remolcadores (no mostrados). Dependiendo de la profundidad del agua y de la duración del tránsito final durante el tránsito, existe la opción de mantener las patas 12 bajadas o, si es necesario, volver a levantarlas, total o parcialmente. Por razones de seguridad, el proceso de acoplamiento en este ejemplo en particular se realizó en un lugar alejado de la posición de instalación final. Esto se debe a que es posible que ya haya una base 45 preinstalada y/u otro recipiente de respaldo en el lugar de instalación. En otra aplicación, en la que aún no existe una estructura fija, se podría atracar la barcaza 4 inmediatamente en la posición final de la embarcación 1 de elevación, evitando la necesidad de esta etapa, es decir, reposicionar la embarcación 1 de elevación.

Tras la llegada de la embarcación 1 de elevación a la posición final, puede posicionarse usando su sistema de posicionamiento dinámico (DP), puede colocar sus patas 12 en el fondo submarino 2, puede precargar las patas 12 y levantar el casco 10, incluida la barcaza 4 con los componentes (40, 41,42), fuera del agua, creando una plataforma fija mar adentro. Esta posición se muestra en las figuras 19 y 20. La ubicación final puede estar ubicada directamente al lado de una base preinstalada para colocar la turbina eólica. En caso de que la embarcación 1 de elevación no esté equipada con sus propios propulsores 100, se podrían usar remolcadores (no mostrados) para llevar la embarcación 1 de elevación a su posición final hasta que las patas 12 estén en el fondo submarino 2 y se haya completado la precarga. Se puede entender fácilmente que en una posición estable de la plataforma 1 de elevación con sus patas 12 apoyadas sobre o en el fondo submarino 2, tanto la cubierta 11-1 de nivel inferior como la cubierta 11-2 de nivel superior están completamente sacadas del agua.

En una etapa adicional, también ilustrada en las figuras 19 y 20, una embarcación de elevación 3 de la instalación principal puede haber terminado la instalación de un generador de turbina eólica en una ubicación anterior y haber navegado hacia la siguiente ubicación, donde la embarcación 1 de elevación estará esperando en estado elevado. El recipiente de instalación principal 3 puede posicionarse junto a una base preinstalada 45 y al lado del recipiente de respaldo 1, como se muestra, usando opcionalmente su sistema de posicionamiento dinámico. Una vez en posición, bajará sus patas 32 sobre el fondo mar adentro 2, realizará actividades de precarga y levantará su casco 31 para sacarlo del agua. En algunos casos, es posible que el recipiente de instalación principal 3 ya haya llegado antes de que el recipiente elevador 1 esté en el sitio. Siempre que ambas embarcaciones 1 y 3 estén levantadas, se puede desplegar una grúa elevadora 33 dispuesta en la cubierta de la embarcación de instalación principal 3 para comenzar a levantar los componentes del generador de turbina eólica (40, 41, 42) de la cubierta de la barcaza 4. La grúa elevadora 33 puede levantar los componentes (40, 41, 42) en la cubierta del recipiente de instalación principal 3, o puede instalar directamente los componentes (40, 41,42) en la base preinstalada 45, como se muestra en la figura 21.

Cuando todos los componentes (40, 41, 42) se hayan levantado de la cubierta de la barcaza 4, la plataforma 1 de elevación, que aún transporta la barcaza 4, puede volver a levantarse retrayendo sus patas 12 del fondo submarino 2, y puede navegar alejándose del lugar de instalación, por ejemplo, hasta un lugar más seguro para realizar el siguiente ciclo de atraque, como se muestra en la figura 22. La embarcación de instalación principal 3 puede permanecer en la ubicación actual, ya que puede tener que realizar al menos algunos trabajos de finalización adicionales en la turbina eólica instalada (40, 41, 42). Una vez lista, la embarcación de instalación principal 3 también puede desmontarse, retraer sus patas 32 y navegar hasta la siguiente ubicación.

Con referencia a la figura 23, mientras la embarcación de instalación principal 3 está finalizando las obras para completar la instalación del generador de turbina eólica, la plataforma 1 de elevación, en una etapa final del método, puede continuar con el procedimiento de desacoplamiento de la barcaza 4, que es el mismo procedimiento que el descrito para el atraque realizado en orden inverso. Si es necesario, las patas 12 se pueden bajar de nuevo hasta un nivel por encima del fondo mar adentro 2 para ganar estabilidad. Las bombas de lastre se activan para bombear agua de mar a los tanques de lastre dentro del casco 10 de la embarcación 1, aumentando así el calado de la embarcación 1 hasta el calado más alto 30-2, en el que la cubierta de nivel inferior 11 -1 está sumergida y la barcaza 4 flota en el espacio de recepción o muelle 15. Puede conectarse un remolcador 20 a la barcaza descargada 4, se liberan los cabrestantes u otras conexiones de la barcaza 4 a la embarcación 1 de elevación y el remolcador 20 remolca la barcaza 4 fuera del espacio 15 de recepción y alejándola de la embarcación 1 de elevación, como se muestra en la figura 23. Después de este procedimiento, la embarcación 1 de elevación puede inmovilizarse hasta que llegue la siguiente barcaza 4, cargada con el equipo que se va a instalar, para atracar.

Debido a las posibles implicaciones de seguridad, el proceso de atraque/desacoplamiento descrito anteriormente de la barcaza 4 para entrar y salir de la plataforma 1 de elevación también puede llevarse a cabo en otra ubicación que no sea el propio parque eólico mar adentro. Puede llevarse a cabo en las proximidades del lugar de instalación, razonablemente lejos de este o incluso lejos del lugar de instalación del parque eólico mar adentro.

La invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente y también comprende modificaciones de estas, en la medida en que las mismas se encuentren dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Una plataforma (1) de elevación que comprende un casco (10) y varias patas (12) que se conectan al casco a través de sistemas (13) de elevación, cada uno de los cuales se configura para mover una pata entre una posición baja, en la que la pata se apoya sobre un fondo submarino (2) y el casco se eleva del agua, y una posición alta, en la que la pata se extiende sustancialmente por encima de la cubierta, está libre del fondo submarino, y el casco está flotando en el agua, en donde la plataforma de elevación comprende además una plataforma (11-2) de nivel superior y una plataforma (11-1) de nivel inferior que definen un espacio (15) de recepción para una barcaza (4), opcionalmente adecuada para transportar piezas para la construcción de una turbina eólica, y además un sistema de (des)lastre configurado para llevar el casco flotante entre una posición de recepción en la que el casco se lastra a un calado (30-1) de recepción en el que la cubierta del nivel inferior se sumerge bajo el agua y la barcaza puede recibirse en el espacio de recepción a través de una abertura (17) en el casco, y un calado operativo (30-2) más pequeño, en donde sustancialmente no puede fluir agua en ninguna de las cubiertas de nivel inferior y superior, en donde el espacio de recepción comprende además un sistema de centralización configurado para centralizar sustancialmente la barcaza flotante recibida en el espacio de recepción,caracterizada porquecomprende además guardabarros (6) de suelo dispuestos en la cubierta del nivel inferior, preferiblemente guardabarros de goma, en donde la plataforma de nivel inferior del espacio de recepción comprende además elementos (7) de soporte, y los guardabarros de suelo en un estado descomprimido se extienden más alto que los elementos de soporte.
2. Una plataforma (1) de elevación según la reivindicación 1, en donde el sistema de centralización se configura para centralizar sustancialmente la barcaza flotante (4) recibida en el centro del espacio (15) de recepción en una dirección transversal del espacio de recepción.
3. Una plataforma (1) de elevación según la reivindicación 1 o 2, en donde el sistema de centralización comprende medios de centralización (5) dispuestos en las paredes laterales (16s) del espacio (15) de recepción, cuyos medios de centralización pueden colocarse en una posición en la que una superficie de estos entre en contacto con una parte del casco de la barcaza (4) con una fuerza distinta de cero.
4. Una plataforma (1) de elevación según la reivindicación 3, en donde los medios de centralización (5) comprenden guardabarros inflables (5-1, 5-2, 5-3) que cooperan con una bomba presurizadora para inflar los guardabarros inflables.
5. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de (des)lastre comprende contenedores de agua integrados en el casco (10) y bombas de (des)lastre configuradas para bombear agua dentro y fuera de dichos contenedores de agua.
6. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la plataforma (11-1) de nivel inferior del espacio (15) de recepción comprende elementos de soporte para la barcaza (4), tal como bloques (7) de madera, teniendo una superficie de soporte superior con un coeficiente de fricción relativamente alto.
7. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la entrada (17) del espacio (15) de recepción está bordeada por dos estructuras de guía cónicas (19), por ejemplo, dos brazos en voladizo cónicos, dispuestos a cada lado de la entrada (17) al espacio de recepción (15).
8. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además unos cabrestantes tipo carro dispuestos sobre una estructura de riel que se extiende sustancialmente a lo largo de toda la cubierta del primer nivel (11-1), cuyos cabrestantes tipo carro pueden moverse desde una posición en la popa de la plataforma hasta una posición más cercana a la proa de la plataforma.
9. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además guardabarros dispuestos en una superficie de pared lateral de la entrada al espacio de recepción, preferiblemente guardabarros enrollables (8).
10. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los guardabarros (9a, 9b) dispuestos en la pared lateral del espacio (15) de recepción se extienden hacia el espacio de recepción a lo largo de una distancia que no interfiere con el sistema de centralización cuando se activa.
11. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo una barcaza (4) recibida en el espacio de recepción (15).
12. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el casco (10) comprende una o más aberturas adicionales (26s) en uno o ambos lados del casco, y/o en la proa del casco.
13. Una plataforma (1) de elevación según la reivindicación 12, en donde las aberturas adicionales (26s) del casco (10) están dispuestas a ambos lados del casco.
14. Una plataforma (1) de elevación según una cualquiera de las reivindicaciones 12-13, en donde una o más aberturas (26s), preferiblemente las aberturas laterales, están provistas de al menos una estructura (27) de nervaduras de refuerzo (27-1,27-2), una pasarela transversal (27-3) o paneles para romper las olas entrantes.
15. Método para facilitar la instalación mar adentro de una turbina eólica, comprendiendo el método las etapas de:

-proporcionar una plataforma (1) de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores;

-con la plataforma en posición flotante, lastrando el casco (10) hasta el calado de recepción (30 1) en el que la cubierta del nivel inferior (11-1) está sumergida bajo el agua;

-recibir una barcaza (4), que transporta piezas (40, 41, 42) para la construcción de una turbina eólica, en el espacio (15) de recepción a través de una abertura en el casco;

-centralizar sustancialmente la barcaza flotante en el espacio de recepción mediante el sistema de centralización;

-con la plataforma en posición flotante, deslastrando el casco hasta el calado operativo más pequeño (30-2), en el que sustancialmente no puede fluir agua por ninguna de las cubiertas del nivel inferior y superior, y la barcaza está sostenida por la cubierta del nivel inferior;

-colocar la plataforma flotante cerca de un sitio de instalación de la turbina eólica; y -mover las patas (12) de la plataforma de elevación a una posición más baja, en la que las patas se apoyan en el fondo submarino (2) y el casco se saca del agua.
16. Método según la reivindicación 15, en donde la recepción de la barcaza (4) se lleva a cabo con la plataforma (1) en una posición flotante.
17. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 15-16, comprendiendo además amarrar una embarcación de instalación de turbinas eólicas (3) que comprende una grúa elevadora (3) para las piezas (40, 41,42) de construcción de la turbina eólica junto a la plataforma (1) de elevación.