ES2970174T3

ES2970174T3 - Punch forming device

Info

Publication number: ES2970174T3
Application number: ES20742480T
Authority: ES
Inventors: Bram Vanderjeugt
Original assignee: Vandewiele NV
Current assignee: Vandewiele NV
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2024-05-27
Anticipated expiration: 2040-06-19
Also published as: CN113825866A; BE1027384B1; CN113825866B; BE1027384A1; EP3987094C0; WO2020255066A9; WO2020255066A1; EP3987094B1; EP3987094A1; US20220316103A1

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo formador de cobertizo que comprende un dispositivo jacquard (2) en el que los lizos (16), (17) están conectados a un elemento de retroceso (18), (19) para ejercer una fuerza hacia abajo sobre el lizo (16), (17), en donde para cada lizo (16), (17), se proporciona un elemento tensor de hilo (8) para cambiar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado (11), (12), y en donde se proporciona una unidad de control o dirección para dirigir o controlar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado (11), (12) por separado para cada lizo (16), (17), con el fin de llevar la fuerza total hacia abajo sobre el lizar (16), (17) a un valor específico o variarlo según un perfil específico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a shed-forming device comprising a jacquard device (2) in which the healds (16), (17) are connected to a recoil element (18), (19) to exert a downward force on the heddle (16), (17), where for each heddle (16), (17), a thread tensioning element (8) is provided to change the tension of the thread in at least one associated warp thread (11 ), (12), and wherein a control or direction unit is provided to direct or control the yarn tension in at least one associated warp yarn (11), (12) separately for each heddle (16), ( 17), in order to bring the total downward force on the lizar (16), (17) to a specific value or vary it according to a specific profile. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Dispositivo de formación de calada Punch forming device

La invención se refiere aun dispositivo de formación de calada que comprende un dispositivo jacquard con varios lizos para posicionar al menos un hilo de urdimbre asociado, en donde cada lizo está conectado a un elemento de retroceso para ejercer una fuerza hacia abajo sobre el lizo. The invention relates to a shed forming device comprising a jacquard device with several healds for positioning at least one associated warp thread, wherein each heald is connected to a recoil element to exert a downward force on the heald.

Durante los ciclos sucesivos de inserción de trama en una máquina de tejido, uno o más hilos de trama se insertan en una abertura formada entre los hilos de urdimbre. Para tejer de acuerdo a un patrón de tejido predefinido, los diversos hilos de urdimbre deben estar correctamente posicionados en cada calada en relación a uno o más niveles en los que se insertan los hilos de trama. Se utiliza una máquina jacquard para posicionar varios hilos de urdimbre de manera diferente en cada calada. During successive weft insertion cycles in a weaving machine, one or more weft threads are inserted into an opening formed between the warp threads. To weave according to a predefined weaving pattern, the various warp threads must be correctly positioned in each shed in relation to one or more levels at which the weft threads are inserted. A jacquard machine is used to position various warp threads differently with each shed.

El posicionamiento se lleva a cabo mediante lizos que están conectados a ganchos respectivos a través de cuerdas, en donde cada lizo tiene un ojo de lizo. Los ganchos pueden ser movidos hacia arriba y hacia abajo mediante cuchillas que se mueven hacia arriba y hacia abajo, y seleccionados por medios de selección para ser sujetados o no sujetados en una de varias posiciones posibles. Cada hilo de urdimbre se extiende a través de un ojo del lizo de un lizo, de modo que cada posición diferente del lizo corresponde a una posición diferente del hilo de urdimbre. Positioning is carried out by healds that are connected to respective hooks through ropes, where each heald has a heald eye. The hooks can be moved up and down by up and down moving blades, and selected by selection means to be clamped or unclamped in one of several possible positions. Each warp thread extends through one heddle eye of a heddle, so that each different position of the heddle corresponds to a different position of the warp thread.

Para permitir que la formación del tejido se realice correctamente y facilitar el movimiento hacia abajo de los ganchos, cada lizo está conectado a un resorte de retroceso que se proporciona para ejercer una fuerza hacia abajo sobre el lizo. En la posición más baja de un lizo, la extensión del resorte es la más pequeña, por lo que la fuerza hacia abajo ejercida por este resorte de retroceso en el lizo es entonces mínima. El resorte de retroceso se selecciona de tal manera que esta fuerza mínima sea aún suficiente para permitir que el gancho conectado al lizo se enganche correctamente en un borde de selección de una cuchilla. To allow weave formation to take place correctly and facilitate downward movement of the hooks, each heddle is connected to a recoil spring which is provided to exert a downward force on the heddle. At the lowest position of a heald, the spring extension is the smallest, so the downward force exerted by this recoil spring on the heald is then minimal. The recoil spring is selected in such a way that this minimum force is still sufficient to allow the hook connected to the heddle to properly engage a pick edge of a blade.

Se conoce un dispositivo de formación de calada según el preámbulo de la reivindicación 1 en el documento FR 3047 744 A1. A puff forming device according to the preamble of claim 1 is known in document FR 3047 744 A1.

En la posición más baja del lizo, los hilos de urdimbre que se extienden a través del ojo del lizo también ejercen una fuerza hacia arriba sobre el lizo. Este es el resultado de la tensión del hilo en estos hilos de urdimbre. En esta posición más baja, el resorte de retroceso debe ejercer una fuerza hacia abajo en el lizo que sea mayor que dicha fuerza hacia arriba, y la fuerza hacia abajo resultante también debe ser lo suficientemente justa como para permitir que el gancho de selección se enganche en un borde de selección de una cuchilla. En consecuencia, esta fuerza mínima de tracción hacia abajo no puede ser demasiado pequeña. At the lowest position of the heald, the warp threads extending through the eye of the heald also exert an upward force on the heald. This is the result of the yarn tension on these warp threads. In this lower position, the recoil spring must exert a downward force on the heddle that is greater than the upward force, and the resulting downward force must also be just enough to allow the selector hook to engage. on a selection edge of a blade. Consequently, this minimum downward tensile force cannot be too small.

Cuando el lizo se mueve a una posición más alta por el cuchillo, la fuerza de resorte hacia abajo aumenta proporcionalmente con el movimiento hacia arriba del lizo, de manera que finalmente alcanza un valor mucho mayor de lo necesario. Como resultado, la tensión media en los hilos de urdimbre es mucho más alta de lo necesario. Una mayor tensión significa un mayor desgaste en los componentes de la máquina, daños más extensos y frecuentes en los hilos de urdimbre y un mayor consumo de energía de la máquina. When the heddle is moved to a higher position by the knife, the downward spring force increases proportionally with the upward movement of the heddle, so that it eventually reaches a value much greater than necessary. As a result, the average tension in the warp threads is much higher than necessary. Higher tension means greater wear on machine components, more extensive and frequent damage to the warp threads, and higher machine energy consumption.

El objeto de esta invención es remediar estas desventajas. The object of this invention is to remedy these disadvantages.

Este objeto se logra mediante la provisión de un dispositivo de formación de calada con las características especificadas en el primer párrafo de esta descripción, en donde según esta invención, el dispositivo de formación de calada comprende, por lizo, un elemento de tensión de hilo que se proporciona para cambiar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado, y el dispositivo de formación de calada comprende una unidad de control o dirección que se proporciona, en cooperación con los respectivos elementos de tensión de hilo, para dirigir o controlar la tensión del hilo en al menos un hilo de urdimbre asociado de forma separada para cada lizo, de manera que la fuerza total hacia abajo en el lizo se lleve a un valor específico o varíe según un perfil específico. This object is achieved by providing a shed forming device with the characteristics specified in the first paragraph of this description, where according to this invention, the shed forming device comprises, per heddle, a thread tensioning element that is provided to change the yarn tension in at least one associated warp yarn, and the shed forming device comprises a control or direction unit that is provided, in cooperation with the respective yarn tension elements, to direct or control the yarn tension in at least one separately associated warp yarn for each heddle, such that the total downward force on the heddle is brought to a specific value or varies according to a specific profile.

El perfil de tensión en el hilo de urdimbre puede ser dirigido o controlado mediante un dispositivo de formación de calada de acuerdo con esta invención, de tal manera que, en todo momento, el efecto combinado de la tensión del hilo y el resorte ejerce una fuerza descendente sobre los lizos que es lo suficientemente grande como para lograr una buena formación de calada, pero alcanza valores máximos inferiores a los dispositivos de formación de calada existentes. Esto significa menos desgaste, menos daño al hilo y un menor consumo de energía. The tension profile in the warp yarn can be directed or controlled by a shedding device according to this invention, such that, at all times, the combined effect of the tension of the yarn and the spring exerts a force downward pressure on the healds that is large enough to achieve good shed formation, but reaches lower maximum values than existing shed formation devices. This means less wear, less damage to the thread and less energy consumption.

Además, se pueden seleccionar elementos de retroceso que no sean tan potentes. En la posición más baja del lizo, la tensión del hilo aún puede ser dirigida o controlada a un valor más bajo que con los dispositivos de formación de calada existente. El elemento de retroceso debe proporcionar entonces una fuerza inferior para lograr la fuerza hacia abajo mínima requerida. Additionally, recoil items can be selected that are not as powerful. In the lowest heddle position, the thread tension can still be directed or controlled to a lower value than with existing shed forming devices. The recoil element must then provide a lower force to achieve the minimum required downward force.

El sistema de dirección o control también puede estar diseñado para permitir que la fuerza total hacia abajo durante el proceso de tejido tome una serie de valores sucesivos que están predefinidos. En algunos casos, también se pueden poner a disposición del sistema de dirección o control ciertos parámetros de la máquina, como la posición o velocidad de la máquina, o datos relacionados con el patrón de tejido o la estructura del tejido, para tener en cuenta al determinar el valor objetivo para la fuerza total hacia abajo. The direction or control system may also be designed to allow the total downward force during the weaving process to take a series of successive values that are predefined. In some cases, certain machine parameters, such as machine position or speed, or data related to the knitting pattern or fabric structure, may also be made available to the steering or control system for consideration by the operator. Determine the target value for the total downward force.

Dicho perfil puede ser seleccionado, por ejemplo, de una colección de dos o más perfiles de referencia o dos o más series de referencia, como por ejemplo tablas o archivos, con al menos un valor de referencia para la tensión del hilo. Durante el tejido, por ejemplo, en base a los parámetros de la máquina y/o los datos del patrón de tejido, se puede seleccionar un perfil de referencia o una serie de referencia adecuada. Said profile can be selected, for example, from a collection of two or more reference profiles or two or more reference series, such as tables or files, with at least one reference value for the thread tension. During knitting, for example, based on machine parameters and/or knitting pattern data, a suitable reference profile or reference series can be selected.

En una modalidad preferida, cada elemento de tensión del hilo comprende un rodillo que es accionado por un motor y está en contacto con al menos un hilo de urdimbre, y está destinado a girar en una u otra dirección de rotación para mover dicho hilo de urdimbre en una dirección opuesta a la dirección de alimentación de los hilos de urdimbre, o para mover el hilo de urdimbre o facilitar su movimiento, de manera que se mueva con el movimiento del mismo (es decir, un hilo de urdimbre en movimiento) en una dirección que es la misma que la dirección de alimentación de los hilos de urdimbre, con el fin de aumentar o disminuir respectivamente la tensión del hilo en dicho hilo de urdimbre. In a preferred embodiment, each yarn tension element comprises a roller that is driven by a motor and is in contact with at least one warp thread, and is intended to rotate in one direction or another of rotation to move said warp thread. in a direction opposite to the feeding direction of the warp threads, or to move the warp thread or facilitate its movement, so that it moves with the movement of the warp thread (i.e., a moving warp thread) in a direction that is the same as the feeding direction of the warp threads, in order to respectively increase or decrease the tension of the thread in said warp thread.

Los elementos de retroceso pueden ser cualquier tipo de elemento diseñado para ejercer una fuerza, como entre otros elementos en los que la fuerza se suministra al menos parcialmente por un elemento accionado neumáticamente y/o por la fuerza de la gravedad. Preferiblemente, estos son elementos en los cuales la fuerza hacia abajo se suministra al menos parcialmente, y preferiblemente exclusiva o principalmente, por un elemento elásticamente deformable. En una modalidad preferida, los elementos de retroceso son resortes. The recoil elements may be any type of element designed to exert a force, such as among other elements in which the force is supplied at least partially by a pneumatically actuated element and/or by the force of gravity. Preferably, these are elements in which the downward force is supplied at least partially, and preferably exclusively or mainly, by an elastically deformable element. In a preferred embodiment, the recoil elements are springs.

El dispositivo de tensado del hilo preferiblemente comprende medios de medición para medir la tensión del hilo o una variable que es una medida de la tensión del hilo, en al menos un hilo de urdimbre o en varios (al menos dos) hilos de urdimbre que forman un grupo de partes. Preferiblemente, una unidad de dirección también está provista de medios para comparar repetidamente o continuamente la tensión de hilo medida, o la variable que es una medida de la tensión de hilo, con un valor de referencia, y cuando se establece una diferencia entre la tensión de hilo medida o la variable por un lado y el valor de referencia por el otro, generar una señal de control para accionar un elemento de tensión de hilo (por ejemplo, mediante la adaptación de la corriente con la que se controla el motor o mediante la adaptación del par del motor) de manera que la diferencia entre el valor medido y el valor de referencia se reduzca. The yarn tensioning device preferably comprises measuring means for measuring the yarn tension or a variable that is a measure of the yarn tension, in at least one warp thread or in several (at least two) warp threads that form a group of parts. Preferably, a direction unit is also provided with means for repeatedly or continuously comparing the measured thread tension, or the variable that is a measure of the thread tension, with a reference value, and when a difference is established between the tension measured wire tension or the variable on the one hand and the reference value on the other, generate a control signal to drive a wire tension element (for example, by adapting the current with which the motor is controlled or by motor torque adaptation) so that the difference between the measured value and the reference value is reduced.

Una unidad de control preferiblemente comprende un regulador que se proporciona, al establecer un valor objetivo específico para la tensión del hilo, para generar una señal de control para accionar un elemento de tensión del hilo (por ejemplo, mediante la adaptación de la corriente con la que se controla el motor o mediante la adaptación del par del motor) de manera que el valor objetivo se acerque o se alcance. El regulador es preferiblemente un regulador del tipo con "control de retroalimentación anticipada". A control unit preferably comprises a regulator which is provided, by setting a specific target value for the yarn tension, to generate a control signal to drive a yarn tension element (for example, by adapting the current with the the motor is controlled or by adapting the motor torque) so that the target value is approached or achieved. The regulator is preferably a "feedback control" type regulator.

En una modalidad particular de una unidad de dirección o control, también se pueden poner a disposición parámetros de la máquina, como la posición de la máquina o la velocidad de la máquina, o datos relacionados con el patrón de tejido o la estructura del tejido, y uno o más de estos parámetros pueden ser utilizados para el control o la dirección. In a particular embodiment of a steering or control unit, machine parameters, such as machine position or machine speed, or data related to the knitting pattern or fabric structure, may also be made available. and one or more of these parameters may be used for control or direction.

Si una o más circunstancias que influyen en la tensión del hilo difieren para diferentes grupos de partes de hilos de urdimbre, entonces en esta máquina de tejido se pueden determinar perfiles de tensión de hilo de referencia diferentes para estos grupos de partes, y estos perfiles de tensión de hilo de referencia pueden adaptarse por separado y, si es necesario, de manera diferente en los diferentes grupos de partes durante el proceso de tejido, de acuerdo con las circunstancias que han cambiado durante el proceso de tejido. La tensión del hilo puede mantenerse ligeramente más baja en promedio, mientras que los valores máximos de la tensión del hilo no son tan altos. If one or more circumstances influencing the yarn tension differ for different groups of warp yarn parts, then in this weaving machine different reference yarn tension profiles can be determined for these groups of parts, and these Reference yarn tension can be adapted separately and, if necessary, differently in different groups of parts during the knitting process, according to the circumstances that have changed during the knitting process. The thread tension can be kept slightly lower on average, while the maximum thread tension values are not as high.

El dispositivo de tensión del hilo comprende, por ejemplo, medios de detección para detectar el estado de una o más circunstancias que influyen en la tensión del hilo durante el tejido, y/o comprende medios de almacenamiento y/o medios de procesamiento de datos para predefinir el tiempo o la fase del proceso de tejido en la que ocurre la circunstancia que influye en la tensión del hilo, por ejemplo, en función del patrón de tejido y/o en función de la ruta propuesta de los hilos de urdimbre entre la tienda de hilos y el tejido. The yarn tension device comprises, for example, detection means for detecting the state of one or more circumstances influencing the yarn tension during weaving, and/or comprises storage means and/or data processing means for predefine the time or phase of the weaving process in which the circumstance influencing the yarn tension occurs, for example, based on the weaving pattern and/or based on the proposed route of the warp threads between the tent of threads and fabric.

Preferiblemente, en esta máquina de tejido y de acuerdo con el método de esta invención, se aplica un sistema de control utilizando una "función de avance forzado bidireccional". Esto significa que, ante un cambio de movimiento del hilo, la unidad de tensado del hilo interviene para facilitar este cambio y reaccionar de manera más rápida. Preferably, in this weaving machine and according to the method of this invention, a control system using a "bidirectional forced feed function" is applied. This means that, in the event of a change in thread movement, the thread tensioning unit intervenes to facilitate this change and react more quickly.

Se describen características adicionales particulares de este dispositivo de formación de caladas en las reivindicaciones. Additional particular features of this puff forming device are described in the claims.

La invención se explica ahora con más detalle haciendo referencia a la descripción más detallada que sigue de una posible modalidad de una máquina jacquard según esta invención. Se enfatiza que el dispositivo y el método descritos son meros ejemplos del principio general de la invención, por lo tanto, de ninguna manera pueden considerarse como una limitación del alcance de protección especificado en las reivindicaciones o del área de aplicación de la invención. The invention is now explained in more detail with reference to the following more detailed description of a possible embodiment of a jacquard machine according to this invention. It is emphasized that the device and method described are mere examples of the general principle of the invention, therefore, they can in no way be considered as a limitation of the scope of protection specified in the claims or of the area of application of the invention.

En esta descripción detallada, se utilizan signos de referencia para hacer referencia a las figuras adjuntas, en las cuales: In this detailed description, reference signs are used to refer to the accompanying figures, in which:

• La Figura 1 es una vista lateral diagramática de una estructura de una máquina de tejido y un soporte de bobinas con un dispositivo de tensión de hilo asociado; • Figure 1 is a diagrammatic side view of a structure of a knitting machine and a bobbin holder with an associated yarn tensioning device;

• La Figura 2 es un gráfico que muestra lo siguiente para un hilo de urdimbre de formación de pilas en un número de ciclos sucesivos de inserción de trama durante el tejido, según el estado anterior: • Figure 2 is a graph showing the following for a pile-forming warp yarn in a number of successive weft insertion cycles during weaving, according to the previous state:

- el desarrollo de la posición del ojo de la lanzadera (en mm), - the development of the position of the shuttle eye (in mm),

- el desarrollo de la componente ascendente o descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el lizo como resultado de la tensión del hilo en el hilo de urdimbre de formación de la pila, - the development of the ascending or descending component of the force (in N) exerted on the heddle as a result of the tension of the yarn in the warp yarn forming the pile,

- el desarrollo de la fuerza descendente ejercida por el resorte de retroceso sobre el peine del hilo de urdimbre de la pila (en N), y - the development of the downward force exerted by the return spring on the comb of the warp thread of the pile (in N), and

- el desarrollo de la suma de la fuerza descendente del resorte (en N) en el lizo y el componente ascendente o descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el lizo como resultado de la tensión del hilo de urdimbre de formación de la pila. - the development of the sum of the downward spring force (in N) on the heddle and the ascending or descending component of the force (in N) exerted on the heddle as a result of the tension of the forming warp thread the battery.

• La Figura 3 es un gráfico que muestra lo siguiente para un hilo de urdimbre de formación de pilas en un número de ciclos sucesivos de inserción de trama durante el tejido con una tensión de hilo controlada o dirigida según la invención: • Figure 3 is a graph showing the following for a pile-forming warp yarn in a number of successive weft insertion cycles during weaving with a controlled or directed yarn tension according to the invention:

- el desarrollo de la fuerza descendente ejercida por el resorte de retroceso sobre el lizo del hilo de urdimbre de la pila (en N), - the development of the downward force exerted by the return spring on the heddle of the warp thread of the pile (in N),

- el desarrollo de la suma de la fuerza descendente del resorte (en N) en el lizo y la componente ascendente o descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el lizo como resultado de la tensión del hilo de urdimbre de formación de la pila, y - the development of the sum of the downward force of the spring (in N) on the heddle and the ascending or descending component of the force (in N) that is exerted on the heddle as a result of the tension of the forming warp thread the stack, and

- la media de dicha suma de fuerzas. - the average of said sum of forces.

En una instalación particular, una máquina de tejido (1) en cooperación con un dispositivo jacquard (2) se instala junto a un soporte de bobinas (3), y un soporte de viga (4) con cuatro rodillos (40)-(43), cada uno conteniendo un almacén de hilos, se dispone en el espacio entre la máquina de tejido (1) y el soporte de bobinas (3). In a particular installation, a weaving machine (1) in cooperation with a jacquard device (2) is installed next to a bobbin support (3), and a beam support (4) with four rollers (40)-(43). ), each containing a thread store, is arranged in the space between the weaving machine (1) and the bobbin support (3).

Un dispositivo de tensión de hilo (6) se instala en el espacio entre el soporte de bobinas (3) y la máquina de tejido (1), y consta de un módulo de tensión de hilo (20) que se extiende en dirección horizontal paralelo a un plano vertical que contiene los lados frontales (30a) de la pluralidad de unidades de soporte de bobinas (30) adyacentes entre sí. El módulo de tensión del hilo (20) está compuesto por dos portadores en forma de panel (21), (22) con una superficie exterior plana, que se desplazan simétricamente con respecto a un plano horizontal hacia el tejido de la máquina (1), en donde convergen y se unen formando un ángulo. El módulo de tensión del hilo (20) tiene un perfil en forma de V visto en una sección transversal vertical. Cada portador (21), (22) lleva una gran cantidad de filas de elementos de tensión de hilo (8) colocados muy cerca uno del otro. Por razones de claridad, solo se muestran tres elementos de tensión de hilo (8) para cada portador (21), (22). Para cada hilo de urdimbre que es guiado desde una respectiva bobina en el soporte de bobinas (3) hacia la máquina de tejido (1), se proporciona un tubo guía (10) para guiar el hilo de urdimbre sin tensión hacia un respectivo elemento de tensión del hilo (8). A thread tension device (6) is installed in the space between the bobbin holder (3) and the weaving machine (1), and consists of a thread tension module (20) that extends in a parallel horizontal direction. to a vertical plane containing the front sides (30a) of the plurality of coil support units (30) adjacent to each other. The thread tension module (20) is composed of two panel-shaped carriers (21), (22) with a flat outer surface, which move symmetrically with respect to a horizontal plane towards the fabric of the machine (1). , where they converge and join forming an angle. The tension module of the yarn (20) has a V-shaped profile seen in a vertical cross section. Each carrier (21), (22) carries a large number of rows of thread tension elements (8) placed very close to each other. For clarity, only three thread tension elements (8) are shown for each carrier (21), (22). For each warp thread that is guided from a respective bobbin on the bobbin stand (3) towards the weaving machine (1), a guide tube (10) is provided to guide the warp thread without tension towards a respective warp element. thread tension (8).

Los hilos de urdimbre se desplazan más lejos de los elementos de tensión del hilo (8) hacia una rejilla (100) con el mismo ancho que el módulo de tensión del hilo (20) pero con una altura más pequeña. Desde la rejilla (100), los hilos de urdimbre (11), (12) se dirigen hacia la máquina de tejido (1) donde pasan a través del ojo del lizo de un lizo respectiva (16), (17), representada simbólicamente por una línea vertical con un ensanchamiento circular que representa el ojo del lizo. Un resorte de retroceso respectivo (18), (19) ejerce una fuerza hacia abajo en cada lizo (16), (17). The warp threads move further away from the thread tension elements (8) towards a grid (100) with the same width as the thread tension module (20) but with a smaller height. From the grid (100), the warp threads (11), (12) are directed towards the weaving machine (1) where they pass through the heddle eye of a respective heddle (16), (17), represented symbolically by a vertical line with a circular widening that represents the eye of the heald. A respective recoil spring (18), (19) exerts a downward force on each heddle (16), (17).

Según el estado de la técnica, los hilos de urdimbre se suministran en estado estirado desde el soporte de bobinas (3) hasta una primera rejilla (X). La Figura 1 muestra la situación del estado de la técnica con la línea recta (S1) que atraviesa desde la fila superior de bobinas en el soporte de bobinas (3) primero a través de la rejilla (X) de una instalación existente y luego hacia la rejilla (100), y la línea recta (S2) que atraviesa desde la fila inferior de bobinas en el soporte de bobinas (3) a través de la rejilla (X) de una instalación existente y luego hacia la rejilla (100). Para mayor claridad, la rejilla (X) no forma parte de la instalación según esta invención y simplemente se agrega a la figura con el fin, mediante comparación con el estado anterior de la técnica, de poder presentar un efecto de la invención. According to the state of the art, the warp threads are supplied in a stretched state from the bobbin support (3) to a first grid (X). Figure 1 shows the state of the art situation with the straight line (S1) passing from the top row of coils in the coil holder (3) first through the grate (X) of an existing installation and then towards the grid (100), and the straight line (S2) that runs from the bottom row of coils in the coil holder (3) through the grid (X) of an existing installation and then towards the grid (100). For greater clarity, the grid (X) is not part of the installation according to this invention and is simply added to the figure in order, by comparison with the prior state of the art, to be able to present an effect of the invention.

Las líneas (S1), (S2) muestran el tamaño de los ángulos (en relación a un plano horizontal) en los que los hilos de urdimbre se llevan a la rejilla (X) y luego a la rejilla (100) según el estado de la técnica, y en consecuencia el ángulo que toman los hilos de urdimbre suministrados. The lines (S1), (S2) show the size of the angles (relative to a horizontal plane) at which the warp threads are brought to the rack (X) and then to the rack (100) according to the state of the technique, and consequently the angle taken by the supplied warp threads.

Durante el tejido, los lizos (16), (17) se mueven hacia arriba y hacia abajo para posicionar los hilos de urdimbre (11), (12) correctamente según el patrón de tejido predefinido. Los resortes de retroceso (18), (19) en su posición más baja proporcionan la fuerza descendente necesaria para permitir que la formación del tejido avance correctamente, pero también deben superar la fuerza dirigida hacia arriba que es consecuencia de la tensión del hilo. During weaving, the heddles (16), (17) move up and down to position the warp threads (11), (12) correctly according to the predefined weaving pattern. The return springs (18), (19) in their lowest position provide the necessary downward force to allow the fabric formation to progress correctly, but must also overcome the upward directed force that is a consequence of the tension of the thread.

Si el lizo se mueve a una posición más alta para formar la calada, la fuerza descendente del resorte aumenta proporcionalmente con el movimiento ascendente del lizo para finalmente alcanzar un valor que es mucho mayor de lo necesario. If the heddle is moved to a higher position to form the shed, the downward force of the spring increases proportionally with the upward movement of the heddle to eventually reach a value that is much greater than necessary.

En la figura 2, para un número de ciclos sucesivos de inserción de trama (el estado del eje principal de la máquina de tejido se muestra en el eje horizontal en grados), la línea del gráfico G1 muestra el desarrollo de la fuerza descendente que los resortes (18), (19) ejercen sobre el peine (16), (17) (en el eje vertical izquierdo, en N) de un hilo de trama de formación de pelo; y la línea del gráfico G2 muestra el desarrollo de la componente alternante ascendente y descendente de la fuerza (en N) que se ejerce sobre el peine (16), (17) como resultado de la tensión del hilo en el hilo de trama de formación de pelo. La última fuerza se denomina brevemente como "fuerza de tensión del hilo". In Figure 2, for a number of successive weft insertion cycles (the state of the main shaft of the weaving machine is shown on the horizontal axis in degrees), the graph line G1 shows the development of the downward force that the springs (18), (19) exert on the comb (16), (17) (on the left vertical axis, in N) a hair-forming weft thread; and the graph line G2 shows the development of the alternating ascending and descending component of the force (in N) exerted on the comb (16), (17) as a result of the tension of the yarn in the forming weft yarn of hair. The latter force is briefly referred to as “yarn tension force”.

Para mayor claridad, cuando una fuerza (fuerza del resorte o fuerza de tensión del hilo) se marca como negativa en la figura 2 y 3, esto significa que la fuerza está tirando del lizo hacia arriba. Esto es claro, por ejemplo, porque la fuerza de tensión del hilo es negativa en las regiones del gráfico donde el lizo está en su posición más baja. Es evidente que la fuerza ejercida por la tensión del hilo en el lizo tiene entonces una componente dirigida hacia arriba que tira del lizo hacia arriba. For clarity, when a force (spring force or thread tension force) is marked negative in Figure 2 and 3, this means that the force is pulling the heddle upward. This is clear, for example, because the thread tension force is negative in the regions of the graph where the heddle is in its lowest position. It is evident that the force exerted by the tension of the thread on the heddle then has an upwardly directed component that pulls the heddle upwards.

La línea del gráfico G4 muestra la posición del ojo del lizo (en mm en el eje vertical del lado derecho). Chart line G4 shows the position of the heddle eye (in mm on the right side vertical axis).

La línea de gráfico G3 muestra el desarrollo de la suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo. Aquí vemos dos picos altos (P1), (P2) de esta fuerza total. La línea de gráfico G3 muestra las fuerzas a las que están sometidos los diferentes componentes de la máquina. Cabe destacar que los gráficos en las figuras 2 y 3 muestran las fuerzas que son el resultado de los movimientos de un solo hilo de urdimbre de pelo, mientras que, en una máquina de tejido cara a cara típica, por ejemplo, puede haber 32000 hilos de urdimbre de pelo o más. The graph line G3 shows the development of the sum of the spring force and the thread tension force. Here we see two high peaks (P1), (P2) of this total force. The graph line G3 shows the forces to which the different components of the machine are subjected. It should be noted that the graphs in Figures 2 and 3 show the forces that are the result of the movements of a single pile warp thread, whereas, on a typical face-to-face weaving machine, for example, there may be 32,000 threads. of warp hair or more.

La Figura 3 muestra el desarrollo de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo en el lizo de un hilo de urdimbre de formación de pilas cuando la tensión del hilo se controla o se dirige de manera que se logren valores máximos más bajos y una media más baja de la suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo. Figure 3 shows the development of spring force and yarn tension force in the heddle of a pile-forming warp yarn when the yarn tension is controlled or directed so as to achieve lower maximum values and a lower average of the sum of the spring force and the thread tension force.

Debido a este control o dirección, también se puede utilizar un resorte con una constante de resorte más baja y una fuerza de pretensión del resorte más baja (0,15 N menor) - esta es la fuerza del resorte dirigida hacia abajo cuando el peine está en su posición más baja. La fuerza de pretensión puede ser menor porque, gracias al control o dirección de la tensión del hilo, se ejerce una menor fuerza de tensión ascendente en el hilo de urdimbre del pelo. Because of this control or direction, a spring with a lower spring constant and a lower spring pretension force (0.15 N lower) can also be used - this is the spring force directed downwards when the comb is in its lowest position. The pretension force may be lower because, thanks to the control or direction of the yarn tension, a lower upward tension force is exerted on the pile warp yarn.

En la figura 3, se utilizan las mismas indicaciones (G1), (G2), (G3) y (G4) para las líneas del gráfico como en la figura 2, con los mismos significados: es decir, el desarrollo de la fuerza descendente del resorte (G1), el desarrollo de la fuerza de tensión del hilo (G2), el desarrollo de la suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo (G3), y la posición del lizo (G4). El eje vertical izquierdo muestra los valores de las fuerzas (en N), y el eje vertical derecho muestra los valores de las posiciones del peine (en mm). El eje horizontal indica el estado del eje principal de la máquina de tejido en grados. In Figure 3, the same indications (G1), (G2), (G3) and (G4) are used for the graph lines as in Figure 2, with the same meanings: that is, the development of the downward force of the spring (G1), the development of the thread tension force (G2), the development of the sum of the spring force and the thread tension force (G3), and the position of the heddle (G4). The left vertical axis shows the values of the forces (in N), and the right vertical axis shows the values of the comb positions (in mm). The horizontal axis indicates the state of the main axis of the weaving machine in degrees.

Línea de gráfico (G5) - la línea punteada - muestra el valor de la media de dicha suma de la fuerza del resorte y la fuerza de tensión del hilo. Graph line (G5) - the dotted line - shows the value of the average of said sum of the spring force and the thread tension force.

Es claro a partir de la línea del gráfico (G3) que, para la fuerza total en el peine, los picos altos han desaparecido (comparar con la figura 2, picos P1 y P2). Además, el valor medio de esta fuerza total es más bajo. En el diseño sin sistema de dirección o control (figura 2), la media calculada de esta fuerza total es de 2.91 N, mientras que, en el diseño con sistema de control, esta fuerza total es de 2.72 N (línea del gráfico G5 en la figura 3). It is clear from the graph line (G3) that, for the total force on the comb, the high peaks have disappeared (compare with Figure 2, peaks P1 and P2). Furthermore, the mean value of this total force is lower. In the design without a steering or control system (Figure 2), the calculated average of this total force is 2.91 N, while, in the design with a control system, this total force is 2.72 N (graph line G5 in figure 3).

Estos efectos significan una carga menor en la máquina, en donde nuevamente no se debe olvidar que los valores de los gráficos muestran las fuerzas que son el resultado de los movimientos de un solo hilo de urdimbre de pelo, mientras que, en una máquina de tejido cara a cara típica, por ejemplo, pueden estar presentes 32,000 hilos de urdimbre de pelo o más. These effects mean a lower load on the machine, where again it should not be forgotten that the values in the graphs show the forces that are the result of the movements of a single pile warp thread, whereas, in a weaving machine Typical face-to-face, for example, 32,000 pile warp threads or more may be present.

Los aspectos ventajosos de esta invención no se limitan únicamente a los hilos de urdimbre de pila, sino que también se aplican a hilos de urdimbre de otro tipo que son posicionados por el dispositivo jacquard, o a máquinas de tejido de una sola cara. The advantageous aspects of this invention are not limited only to pile warp yarns, but also apply to warp yarns of other types that are positioned by the jacquard device, or to single-sided knitting machines.

Claims

i. Shed forming device comprising a jacquard device (2) with a number of heddles (16), (17) for positioning at least one associated warp thread (11), (12), where each heddle is connected to a recoil element (18), (19) to exert a downward force on the heald (16), (17), wherein the shed formation device comprises, per heald (16), (17), an element of yarn tension (8) that is designed to change the tension of the yarn in at least one associated warp yarn (11), (12), and that the shed formation device comprises a control or direction unit that is designed , in cooperation with the respective yarn tension elements (8), to direct or control the yarn tension in at least one associated warp yarn (11), (12) separately for each heddle (16), (17 ), characterized in that the tension of the thread is directed or controlled by the control or direction unit so that the total downward force on the heddle (16), (17) is brought to a specific value or varies according to a specific profile.

2. Shed forming device according to claim 1, characterized in that each yarn tension element (8) comprises a roller that is driven by a motor and that is in contact with at least one warp thread, and that is intended to rotate in one direction or another of rotation to move said warp thread (11), (12) in a direction opposite to the direction of feeding the warp threads, or to move the warp thread (11), (12) or to move with its movement or facilitate its movement in a direction that is the same as the feeding direction of the warp threads, in order to respectively increase or decrease the tension of the thread in said warp thread.

3. Shedding forming device according to claim 1 or 2, characterized in that the parameters of the jacquard device (2) or of a knitting machine (1) cooperating with the jacquard device, or data or parameters connected with the knitting pattern , are made available to the control or steering unit to take into account when determining the target value for the total downward force.

4. Shed forming device according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a storage unit in which two or more reference thread tension profiles and/or two or more reference series of at least one value are stored. reference for the thread tension, and because the control or direction unit is provided to select a reference profile or a reference series from this collection in order to use them as a target value(s) or a sequence of target values for direction or control.

5. Shed formation device according to any of the preceding claims, characterized in that the recoil elements are springs (18), (19).