ES2968748T3 - Vehicle passage control sweeping system - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de barrera para controlar el paso de vehículos. que comprende al menos un módulo (1). El módulo comprende: un cuerpo tubular (2); nervaduras tubulares (3) que tienen una configuración trapezoidal con un lado superior paralelo a un lado inferior y dos patas, en donde el cuerpo (2) está dentro de las nervaduras (3); un eje longitudinal (5) con púas (7), giratorio entre una primera posición inicial estable y una segunda posición final estable; un mecanismo impulsor (9,11) del giro del eje longitudinal, para colocar el eje longitudinal en la primera posición con las púas ocultas o en la segunda posición en la que las púas sobresalen del módulo; y un actuador giratorio (12) que acciona el mecanismo impulsor del giro del eje longitudinal. En el que el lado inferior de las nervaduras (3) comprende ranuras (22) y las dos patas de las nervaduras comprenden protuberancias (27). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a barrier system for controlling the passage of vehicles, comprising at least one module (1). The module comprises: a tubular body (2); tubular ribs (3) having a trapezoidal configuration with an upper side parallel to a lower side and two legs, wherein the body (2) is within the ribs (3); a longitudinal axis (5) with spikes (7), rotatable between a first stable initial position and a second stable final position; a drive mechanism (9,11) for rotating the longitudinal axis, for placing the longitudinal axis in the first position with the spikes hidden or in the second position in which the spikes protrude from the module; and a rotary actuator (12) actuating the drive mechanism for rotating the longitudinal axis. Wherein the lower side of the ribs (3) comprises slots (22) and the two legs of the ribs comprise protuberances (27). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de barreamiento de control del paso de vehículos Vehicle passage control sweeping system
Objeto de la invenciónObject of the invention
La invención consiste en un sistema de barreamiento para el control del paso de vehículos que comprende una barrera constituida por módulos independientes interconectables para obtener un sistema de barreamiento de longitud variable en función de las necesidades requeridas en cada control a realizar. The invention consists of a barrier system for controlling the passage of vehicles that comprises a barrier made up of independent interconnectable modules to obtain a barrier system of variable length depending on the needs required in each control to be carried out.
La barrera puede plegarse/desplegarse, de manera que una vez plegada facilita su almacenamiento y transporte, al ocupar un mínimo espacio. The barrier can be folded/unfolded, so that once folded it facilitates its storage and transportation, taking up minimal space.
Además, el sistema de barreamiento está dotado de un mecanismo que permite extraer/ocultar unos pinchos incluidos en cada módulo para que, al activar el mecanismo, en caso necesario, los pinchos que se encuentran ocultos en el módulo se sitúen en una posición saliente, lo que provoca que se produzca el desinflado de las ruedas de los vehículos al pasar por encima del sistema de barreamiento. Furthermore, the sweeping system is equipped with a mechanism that allows the spikes included in each module to be extracted/hidden so that, when activating the mechanism, if necessary, the spikes that are hidden in the module are placed in a protruding position, which causes deflation of the vehicle wheels when passing over the sweeping system.
Es un objeto de la invención proporcionar una mayor adherencia de la barrera sobre la superficie en la que se monta, evitando que al pasar un vehículo por encima pueda llegar a desplazarse. It is an object of the invention to provide greater adhesion of the barrier on the surface on which it is mounted, preventing it from moving when a vehicle passes over it.
Es otro objeto de la invención el dotar a la barrera de iluminación para facilitar su visualización, sobre todo en condiciones de baja visibilidad. It is another object of the invention to provide the barrier with lighting to facilitate its visualization, especially in conditions of low visibility.
También es objeto de la invención mejorar la adaptación de la barrera a las irregularidades del terreno. It is also the object of the invention to improve the adaptation of the barrier to the irregularities of the terrain.
Otro objeto es facilitar la activación del sistema vía cable o vía inalámbrica. Another object is to facilitate the activation of the system via cable or wirelessly.
Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to be solved and background of the invention
En el estado de la técnica es conocido el uso de barreras que se extienden en la vía por la que han de circular los vehículos en una zona en la que se requiera la realización de un control de seguridad, alcoholemia, etc. In the state of the art, the use of barriers that extend on the road on which vehicles must circulate in an area in which a security check, alcohol test, etc. is required, is known.
En este sentido existe un tipo de barrera que es enrollable y que está formada por tramos que permiten realizar su enrollamiento cuando se ha de realizar el transporte y almacenamiento de la barrera, de forma que ocupan un menor espacio. In this sense, there is a type of barrier that is rollable and is made up of sections that allow it to be rolled up when the barrier has to be transported and stored, so that it takes up less space.
Estas barreras están dotadas de unos pinchos escamoteables dispuestos en sendos ejes que se accionan por dos motores, de manera que los pinchos se encuentran ocultos entre dos tramos y se extraen mediante el giro del motor cuando se desea impedir el paso de vehículo. Cuando los pinchos están ocultos la barrera realiza funciones de control de velocidad. These barriers are equipped with retractable spikes arranged on separate axles that are powered by two motors, so that the spikes are hidden between two sections and are extracted by turning the motor when it is desired to prevent the passage of the vehicle. When the spikes are hidden the barrier performs speed control functions.
Esta configuración presenta el inconveniente de que la constitución de los tramos que forman la barrera es solidaria y, por lo tanto, no se pueden independizar. Su longitud no puede ser modificada en función de las necesidades del tipo de controles a que se vaya a destinar. This configuration has the drawback that the constitution of the sections that form the barrier is integral and, therefore, they cannot be made independent. Its length cannot be modified depending on the needs of the type of controls for which it is to be used.
Además, esta configuración presenta el inconveniente de que, al realizar el enrollado, se da la circunstancia de que en ocasiones se parten las uniones mecánicas entre los ejes de cada módulo, ya que el enrollado las somete a tensiones, por lo que el sistema de barreamiento queda inutilizado a partir del punto de rotura. Furthermore, this configuration has the drawback that, when winding, the mechanical joints between the axes of each module sometimes break, since the winding subjects them to tension, so the sweeping is unusable from the breaking point.
Además, la barrera enrollable comentada utiliza un polímero rígido, reforzado con fibra o similar, que no permite la adaptación completa ni la flexibilidad encima del asfalto y este aspecto puede conllevar deslizamientos sobre el asfalto y un mayor número de roturas del producto. Furthermore, the aforementioned roll-up barrier uses a rigid polymer, reinforced with fiber or similar, which does not allow complete adaptation or flexibility on the asphalt and this aspect can lead to slipping on the asphalt and a greater number of product breaks.
Los problemas anteriores se solventan en el modelo de utilidad español con número de publicación ES1202111U, perteneciente al mismo titular que la presente invención, en el que se proporciona una configuración determinada por módulos independizables unidos mediante bisagras que permiten modificar la longitud de la barrera y realizar su plegado de forma que, en la posición de plegado, los módulos forman una alineación vertical, en la que alterna un módulo en posición horizontal no invertida, sobre un módulo en posición horizontal invertida y así sucesivamente, permitiendo que los módulos ocupen el mínimo espacio en la posición plegada para realizar el transporte y almacenamiento de la barrera. The above problems are solved in the Spanish utility model with publication number ES1202111U, belonging to the same owner as the present invention, in which a configuration determined by independent modules joined by hinges that allow modifying the length of the barrier and carrying out its folding so that, in the folded position, the modules form a vertical alignment, in which a module in a non-inverted horizontal position alternates on a module in an inverted horizontal position and so on, allowing the modules to occupy the minimum space in the folded position for transport and storage of the barrier.
Los módulos del modelo de utilidad ES1202111U, presentan el inconveniente de que su cara inferior es lisa, lo que establece que la retención sobre la superficie sobre la que se monta no sea óptima cuando un vehículo pasa sobre la barrera. La presente invención incorpora un módulo cuya cara inferior está dotada de estrías que, junto con abultamientos previstos en su cara superior, proporcionan una mayor adherencia al asfalto cuando un vehículo pisa la barrera de forma que ayudan a “clavar” la barrera en el suelo, evitando un posible deslizamiento, principalmente a bajas velocidades. The ES1202111U utility model modules have the drawback that their underside is smooth, which means that the retention on the surface on which it is mounted is not optimal when a vehicle passes over the barrier. The present invention incorporates a module whose lower face is provided with grooves that, together with bulges provided on its upper face, provide greater adhesion to the asphalt when a vehicle steps on the barrier in such a way that they help to "nail" the barrier into the ground, avoiding possible slipping, mainly at low speeds.
Además, la barrera del modelo de utilidad ES1202111U carece de iluminación que facilite su visualización, sobretodo en condiciones de poca luz. La presente invención incorpora unas tiras luminiscentes de leds para facilitar su visualización en condiciones de poca luz. In addition, the barrier of the utility model ES1202111U lacks lighting to facilitate its visualization, especially in low light conditions. The present invention incorporates luminescent LED strips to facilitate visualization in low light conditions.
La configuración de las bisagras se ha modificado para proporcionar un giro que permite dos movimientos; la torsióndesplazamiento entre módulos y la articulación vertical entre ellos, lo que aporta una mayor adaptabilidad al terreno. El modelo anterior no lo permitía. The hinge configuration has been modified to provide a swivel that allows two movements; the torsion-displacement between modules and the vertical articulation between them, which provides greater adaptability to the terrain. The previous model did not allow it.
Otra mejora consiste en que se permite la actuación del sistema mediante un mando inalámbrico. Another improvement is that the system can be operated using a wireless remote control.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente comentados, la invención proporciona un sistema de barreamiento definido por las características de la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de módulos independientes unidos en los extremos de los mismos mediante bisagras nuevas para plegar/desplegar los módulos. Cada módulo comprende al menos un cuerpo tubular, unas costillas tubulares y al menos un eje longitudinal, que es giratorio entre una primera posición estable y una segunda posición estable. El eje longitudinal comprende una serie de pinchos dispuestos a lo largo de dicho eje longitudinal. Las costillas tubulares tienen una configuración en forma de “trapezoide isósceles”, es decir, con un lado superior paralelo a un lado inferior y dos lados oblicuos que unen los lados superior e inferior. El lado superior es más corto que el lado inferior. Las costillas tubulares recubren el cuerpo tubular, es decir, el cuerpo tubular queda dispuesto interiormente en las costillas tubulares. To achieve the objectives and resolve the previously mentioned drawbacks, the invention provides a sweeping system defined by the characteristics of claim 1, which comprises a plurality of independent modules joined at the ends thereof by means of new hinges to fold/unfold the modules. . Each module comprises at least one tubular body, tubular ribs and at least one longitudinal axis, which is rotatable between a first stable position and a second stable position. The longitudinal axis comprises a series of spikes arranged along said longitudinal axis. The tubular ribs have an “isosceles trapezoid” configuration, that is, with an upper side parallel to a lower side and two oblique sides that join the upper and lower sides. The upper side is shorter than the lower side. The tubular ribs cover the tubular body, that is, the tubular body is arranged internally in the tubular ribs.
En toda la presente descripción debe entenderse que “tubular” significa “ interiormente hueco” con independencia de la forma exterior. Throughout this description it should be understood that "tubular" means "internally hollow" regardless of the external shape.
Además, el módulo adicionalmente comprende un mecanismo de accionamiento del giro del eje longitudinal para ubicarlo en la primera o en la segunda posición. En la primera posición estable del eje longitudinal, los pinchos quedan ocultos en el módulo y, en la segunda posición, los pinchos sobresalen del módulo de forma que, en caso de que el operador del sistema de barreamiento envíe una señal de activación, los pinchos producen el pinchado de las ruedas. Furthermore, the module additionally comprises a mechanism for driving the rotation of the longitudinal axis to place it in the first or second position. In the first stable position of the longitudinal axis, the spikes are hidden in the module and, in the second position, the spikes protrude from the module so that, if the operator of the sweeping system sends an activation signal, the spikes cause the wheels to puncture.
El módulo comprende un actuador rotativo, de dos posiciones estables, mediante el que se acciona el mecanismo de accionamiento del giro del eje longitudinal para producir el giro de dicho eje longitudinal, ubicándolo en una de las dos posiciones estables. El actuador rotativo es, preferentemente, de tipo electromecánico. The module comprises a rotary actuator, with two stable positions, through which the mechanism for driving the rotation of the longitudinal axis is activated to produce the rotation of said longitudinal axis, placing it in one of the two stable positions. The rotary actuator is preferably of electromechanical type.
Ventajosamente, la presente invención comprende, en la cara inferior del módulo, unas estrías y, en la cara superior, unos abultamientos. Las estrías y los abultamientos están configurados para proporcionar una mayor adherencia al asfalto, de manera que cuando se pisan los abultamientos se favorece que las estrías de la barrera se fijen al suelo y eviten el deslizamiento de la barrera, principalmente a bajas velocidades. De forma preferida, los abultamientos se sitúan en los lados oblicuos de las costillas y las estrías en el lado inferior de las costillas. De forma todavía más preferida, los abultamientos se sitúan en los lados oblicuos de las costillas cerca (en el tercio más cercano al vértice de la longitud del lado oblicuo) del vértice de unión entre el lado oblicuo y el lado inferior, y las estrías en el lado inferior de las costillas cerca (en el tercio más cercano al vértice de la longitud del lado inferior) del vértice de unión entre el lado inferior y el lado oblicuo. Los abultamientos tienen forma de “V” invertida que junto con el lado oblicuo de las costillas forma una “V” donde queda posicionada la rueda de un vehículo que pise el módulo, de tal forma que el peso del vehículo recae sobre las estrías que ejercen una fuerza perpendicular a la superficie donde se apoya el módulo (y consecuentemente el sistema de barreamiento de la presente invención), aumentando la adherencia del módulo a la superficie. Advantageously, the present invention comprises, on the lower face of the module, some grooves and, on the upper face, some bulges. The grooves and bulges are configured to provide greater adhesion to the asphalt, so that when the bulges are stepped on, the grooves of the barrier are encouraged to fix to the ground and prevent the barrier from slipping, mainly at low speeds. Preferably, the bumps are located on the oblique sides of the ribs and the striae are located on the underside of the ribs. Even more preferably, the bulges are located on the oblique sides of the ribs near (in the third closest to the vertex of the length of the oblique side) the vertex of union between the oblique side and the inferior side, and the striae on the lower side of the ribs close (in the third closest to the vertex of the length of the lower side) to the vertex of union between the lower side and the oblique side. The bulges are shaped like an inverted “V” that, together with the oblique side of the ribs, forms a “V” where the wheel of a vehicle that steps on the module is positioned, in such a way that the weight of the vehicle falls on the grooves that exert a force perpendicular to the surface on which the module (and consequently the sweeping system of the present invention) rests, increasing the adhesion of the module to the surface.
Ventajosamente, el módulo comprende al menos una tira de diodos luminiscentes para facilitar la visualización del módulo. La tira está dispuesta paralela al eje de la barrera. Advantageously, the module comprises at least one strip of luminescent diodes to facilitate visualization of the module. The strip is arranged parallel to the axis of the barrier.
Según la invención, las bisagras están configuradas de forma que, en la posición de plegado, los módulos forman una alineación vertical en la que alterna un módulo en posición horizontal no invertida, sobre un módulo en posición horizontal invertida y así sucesivamente, de modo que los módulos en la posición de plegado ocupan el mínimo espacio a la hora de realizar el transporte y almacenamiento de la barrera. According to the invention, the hinges are configured such that, in the folded position, the modules form a vertical alignment in which a module in a non-inverted horizontal position alternates on a module in an inverted horizontal position and so on, so that The modules in the folded position take up minimal space when transporting and storing the barrier.
Además, las bisagras están configuradas para producir el desplazamiento relativo entre módulos en sentido lineal y de rotación, permitiendo la torsión entre módulos contiguos, en ambos sentidos, para facilitar la adaptación de la barrera a las irregularidades del terreno, al mismo tiempo que facilita que pueda soportar el peso de los vehículos cuando pasan sobre la barrera. In addition, the hinges are configured to produce relative displacement between modules in a linear and rotational direction, allowing twisting between adjacent modules, in both directions, to facilitate the adaptation of the barrier to the irregularities of the terrain, while at the same time facilitating can support the weight of the vehicles when they pass over the barrier.
Las bisagras están fijadas de forma articulada a unos soportes, que a su vez están fijados de manera desmontable en los extremos de los módulos, de forma que se permite modificar el número de módulos consecutivos que forman la barrera y en consecuencia se permite variar la longitud del sistema de barreamiento, lo que también permite retirar un módulo en caso de que se dañase. De este modo, se puede seguir utilizando el sistema de barreamiento con toda su longitud, menos la del módulo dañado, hasta que se pueda reparar. The hinges are fixed in an articulated manner to supports, which in turn are fixed removably at the ends of the modules, so that the number of consecutive modules that form the barrier can be modified and consequently the length can be varied. of the sweeping system, which also allows a module to be removed in case it is damaged. In this way, the sweeping system can continue to be used with its entire length, except that of the damaged module, until it can be repaired.
Las bisagras comprenden dos cuerpos paralelos unidos de manera deslizante mediante dos tornillos, alojados en una ranura de cada uno de dichos cuerpos por la que pueden discurrir, permitiendo el deslizamiento relativo entre ambos cuerpos, que permite la torsión y el desplazamiento lineal entre módulos. Además, cada uno de dichos cuerpos paralelos cuentan con un eje de giro, mediante el que se retienen en los soportes sobre los que se permite realizar la articulación de plegado/desplegado entre módulos. The hinges comprise two parallel bodies slidably joined together by two screws, housed in a slot in each of said bodies through which they can run, allowing relative sliding between both bodies, which allows torsion and linear movement between modules. Furthermore, each of said parallel bodies has an axis of rotation, by means of which they are retained in the supports on which the folding/unfolding articulation between modules is allowed to be carried out.
En una realización, cada módulo comprende al menos un cuerpo tubular de material rígido, por ejemplo aluminio, que está recubierto por una serie de costillas tubulares, preferentemente trapezoidales, de material elastómero antideslizante, y cuya yuxtaposición forma unos agujeros a través de los cuales cruzan los pinchos al pasar de la primera posición estable a la segunda posición estable; y a través de los que pasan al ocultarse de la segunda posición estable a la primera posición estable. Esta configuración permite soportar el peso de vehículos de gran tonelaje sin sufrir daños. La cara inferior de las costillas comprende las estrías, y la cara superior de dichas costillas comprende los abultamientos anteriormente comentados. In one embodiment, each module comprises at least one tubular body made of rigid material, for example aluminum, which is covered by a series of tubular ribs, preferably trapezoidal, made of non-slip elastomeric material, and whose juxtaposition forms holes through which they cross the spikes when moving from the first stable position to the second stable position; and through which they pass by hiding from the second stable position to the first stable position. This configuration allows it to support the weight of heavy vehicles without suffering damage. The lower face of the ribs includes the striae, and the upper face of said ribs includes the previously mentioned bulges.
La al menos tira de diodos luminiscentes está dispuesta en el interior del módulo, y sus diodos están ubicados de manera que sobresalen a través de los agujeros definidos entre costillas para facilitar su visualización. The at least strip of luminescent diodes is arranged inside the module, and its diodes are located so that they protrude through the holes defined between ribs to facilitate their visualization.
En la realización preferente de la invención, esta comprende una pareja de ejes longitudinales giratorios para permitir su funcionamiento en ambos sentidos de circulación del tráfico, uno para cada sentido de circulación, que están relacionados entre sí mediante el mecanismo de accionamiento que produce el giro de ambos ejes de forma simultánea, para ubicarlos en una posición seleccionada entre la primera posición estable y la segunda posición estable, de manera que los pinchos se ocultan o sobresalen simultáneamente en cada uno de los módulos que constituyen la barrera. In the preferred embodiment of the invention, it comprises a pair of rotating longitudinal axles to allow its operation in both directions of traffic circulation, one for each direction of traffic, which are related to each other through the drive mechanism that produces the rotation of the both axes simultaneously, to locate them in a selected position between the first stable position and the second stable position, so that the spikes are hidden or protruded simultaneously in each of the modules that constitute the barrier.
El mecanismo de accionamiento del giro de los dos ejes longitudinales comprende una rueda, que está unida a sendas bielas, a cada una de las cuales se fija cada uno de los ejes longitudinales. La rueda es accionada por el actuador rotativo de manera que produce el giro simultáneo de los dos ejes longitudinales. The mechanism for driving the rotation of the two longitudinal axles comprises a wheel, which is linked to two connecting rods, to each of which each of the longitudinal axles is fixed. The wheel is driven by the rotary actuator so that it produces the simultaneous rotation of the two longitudinal axes.
Cada módulo comprende un bloque de control (PCB), que gobierna el funcionamiento del actuador rotativo, de forma que los bloques de control de los distintos módulos se interconectan, de manera conocida, para permitir realizar la activación de los actuadores rotativos al mismo tiempo con un pequeño desfase. Para permitir realizar esta conexión entre módulos, los cuerpos paralelos de las bisagras están dotados de unos orificios pasantes, a través de los que discurre el cableado de conexionado entre módulos. Each module comprises a control block (PCB), which governs the operation of the rotary actuator, so that the control blocks of the different modules are interconnected, in a known manner, to allow the activation of the rotary actuators to be carried out at the same time with a small gap. To allow this connection to be made between modules, the parallel bodies of the hinges are provided with through holes, through which the connection wiring between modules runs.
La alimentación del sistema se realiza mediante una batería recargable incluida en al menos uno de los módulos. The system is powered by a rechargeable battery included in at least one of the modules.
El sistema también comprende un mando a distancia desde el que se gobierna el funcionamiento de al menos uno de los bloques de control de uno de los módulos para producir el desplazamiento de los pinchos según fue comentado con anterioridad. Este mando a distancia puede comunicar con el bloque de control vía cable o por vía inalámbrica. The system also includes a remote control from which the operation of at least one of the control blocks of one of the modules is governed to produce the displacement of the spikes as previously mentioned. This remote control can communicate with the control block via cable or wirelessly.
En todo momento, el circuito de control está configurado para realizar un test de funcionamiento del sistema y para señalizar el resultado de dicho test, indicando si existe algún fallo o si el test se ha realizado correctamente. Esta indicación se realiza, por ejemplo, mediante unos indicadores ópticos. At all times, the control circuit is configured to perform a system operation test and to signal the result of said test, indicating if there is a fault or if the test has been carried out correctly. This indication is carried out, for example, by means of optical indicators.
Para proporcionar una mayor robustez a los módulos, el cuerpo tubular de cada módulo se obtura en sus extremos mediante una tapa, que a su vez obtura las costillas extremas de cada módulo. Adicionalmente, el cierre de la tapa sobre los extremos del cuerpo tubular se realiza mediante una junta que proporciona un cierre estanco de cada módulo. To provide greater robustness to the modules, the tubular body of each module is sealed at its ends with a cover, which in turn seals the extreme ribs of each module. Additionally, the closure of the lid on the ends of the tubular body is carried out by means of a gasket that provides a watertight closure of each module.
Además, para proporcionar una mayor robustez y consistencia a los módulos independientes, así como una mayor longitud, la invención prevé que cada módulo comprenda dos cuerpos tubulares recubiertos de las costillas tubulares, que son flexibles de material elastómero, de modo que cada uno de dichos cuerpos tubulares se cierra en sus extremos mediante una tapa, de las ya descritas, de forma que las tapas contiguas de los dos cuerpos tubulares están configuradas para alojar el mecanismo de accionamiento del al menos un eje longitudinal. Esta configuración permite que el mecanismo del módulo quede cerrado y protegido entre las tapas de los cuerpos tubulares. Furthermore, to provide greater robustness and consistency to the independent modules, as well as greater length, the invention provides that each module comprises two tubular bodies covered with tubular ribs, which are flexible of elastomeric material, so that each of said tubular bodies is closed at their ends by means of a cover, of those already described, so that the adjacent covers of the two tubular bodies are configured to house the drive mechanism of at least one longitudinal axis. This configuration allows the module mechanism to be closed and protected between the covers of the tubular bodies.
Los pinchos son, preferentemente, de configuración hueca para que los neumáticos autosellantes también se desinflen, con su extremo biselado; y están recubiertos de un capuchón que está configurado para romperse al pasar una rueda por encima de los pinchos. Los pinchos se unen al eje longitudinal mediante un elemento elástico que permite que los pinchos se desprendan de la barrera y queden clavados en la rueda. The spikes are preferably of a hollow configuration so that the self-sealing tires also deflate, with their beveled end; and are covered with a cap that is configured to break when a wheel passes over the spikes. The spikes are attached to the longitudinal axis by means of an elastic element that allows the spikes to detach from the barrier and remain stuck in the wheel.
Cada módulo puede incluir una o varias franjas reflectantes para facilitar su visualización, sobre todo por la noche. Each module can include one or more reflective stripes to facilitate its visualization, especially at night.
Descripción de las figurasDescription of the figures
Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complete the description and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is accompanied, as an integral part thereof, by a set of drawings where, with an illustrative and non-limiting nature, it has been represented. the next:
La figura 1 es una vista en perspectiva explosionada de la configuración de un ejemplo de realización del módulo independiente de la invención a partir del cual se materializa el sistema de barreamiento de la invención. Figure 1 is an exploded perspective view of the configuration of an exemplary embodiment of the independent module of the invention from which the sweeping system of the invention is materialized.
La figura 2 es una vista en perspectiva del módulo de la figura 1 pero montado, en el que los pinchos se encuentran en la ubicación exterior estable del módulo para pinchar las ruedas de un vehículo en caso necesario. Figure 2 is a perspective view of the module of Figure 1 but assembled, in which the spikes are located in the stable external location of the module to puncture the wheels of a vehicle if necessary.
La figura 3 es una vista en perspectiva de una barrera constituida por una pluralidad de módulos conectados entre sí, en la posición extendida sobre un piso para realizar un control, en donde los pinchos se encuentran en la ubicación exterior estable del módulo para pinchar ruedas de un vehículo si es necesario. Figure 3 is a perspective view of a barrier constituted by a plurality of modules connected to each other, in the extended position on a floor to perform a control, where the spikes are located in the stable external location of the module to puncture tires. a vehicle if necessary.
La figura 4 es una vista equivalente a la figura anterior con los módulos plegados y los pinchos se encuentran en la ubicación interior estable para realizar su transporte y almacenamiento. Figure 4 is an equivalent view to the previous figure with the modules folded and the spikes are in the stable interior location for transport and storage.
La figura 5 es una vista en explosión de la configuración de la bisagra. Figure 5 is an exploded view of the hinge configuration.
La figura 6 es una vista de la bisagra de la figura anterior sin explosionar. Figure 6 is a view of the hinge of the previous figure without exploding.
La figura 7 es una vista en perspectiva de dos módulos que han iniciado el plegado. Figure 7 is a perspective view of two modules that have begun folding.
La figura 8 es una vista en perspectiva de un ejemplo de deslizamiento de los cuerpos paralelos de las bisagras de dos módulos consecutivos, provocando la torsión entre módulos para adaptarse a la superficie sobre la que se montan, y al mismo tiempo facilitar que los módulos soporten mejor el peso de los vehículos. Figure 8 is a perspective view of an example of sliding of the parallel bodies of the hinges of two consecutive modules, causing twisting between modules to adapt to the surface on which they are mounted, and at the same time facilitating the modules to support better the weight of the vehicles.
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
A continuación, se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas. Below is a description of the invention based on the previously mentioned figures.
La barrera comprende al menos un módulo 1 independiente que está dotado de al menos un cuerpo tubular 2, que está recubierto de una serie de costillas 3, también de configuración tubular. Los extremos del cuerpo tubular 2 se obturan mediante tapas 4. The barrier comprises at least one independent module 1 that is provided with at least one tubular body 2, which is covered with a series of ribs 3, also of tubular configuration. The ends of the tubular body 2 are sealed by covers 4.
El cuerpo tubular 2 comprende al menos un eje longitudinal 5 con posibilidad de giro, que discurre por el exterior del cuerpo tubular 2, y en el que se soporta mediante unas piezas laterales 10 remachadas al cuerpo tubular 2. En el ejemplo de realización, el cuerpo tubular es de configuración rígida, por ejemplo de aluminio, y presenta una sección rectangular; y las costillas son de material elástico, por ejemplo elastómero y de sección trapecial, por lo que las tapas 4 también presentan una configuración trapecial complementaria a la de las costillas 3, de forma que las tapas 4 realizan el cierre, tanto de dichas costillas 3 extremas del módulo 1, como del cuerpo tubular 2. El cierre de las tapas 4 sobre el cuerpo tubular 2 se realiza mediante una junta 6 de estanqueidad que lo mantiene sellado. El módulo está fabricado para soportar el peso de vehículos de gran tonelaje sin sufrir daños en los componentes internos. The tubular body 2 comprises at least one longitudinal axis 5 with the possibility of rotation, which runs along the outside of the tubular body 2, and in which it is supported by side pieces 10 riveted to the tubular body 2. In the example embodiment, the tubular body is of rigid configuration, for example made of aluminum, and has a rectangular section; and the ribs are made of elastic material, for example elastomer and with a trapezoidal section, so the covers 4 also have a trapezoidal configuration complementary to that of the ribs 3, so that the covers 4 perform the closure of both said ribs 3 ends of the module 1, as well as the tubular body 2. The closure of the covers 4 on the tubular body 2 is carried out by means of a sealing gasket 6 that keeps it sealed. The module is manufactured to withstand the weight of heavy vehicles without damaging the internal components.
El eje longitudinal 5 tiene insertados una pluralidad de pinchos 7, huecos y de acero inoxidable, cuyo extremo libre está cortado a bisel y está recubierto de un capuchón 8 de protección, que se rompe cuando la rueda de un vehículo pasa por encima del pincho, permitiendo desinflar dicha rueda, al ser el pincho hueco. The longitudinal axis 5 has a plurality of hollow, stainless steel spikes 7 inserted, the free end of which is bevel-cut and covered with a protective cap 8, which breaks when the wheel of a vehicle passes over the spike. allowing said wheel to deflate, as the spike is hollow.
La fijación de los pinchos en el eje longitudinal se realiza de forma convencional mediante un elemento elástico 28 que permite que los pinchos se desprendan de la barrera y queden clavados en la rueda, realizando su desinflado. The fixation of the spikes on the longitudinal axis is carried out in a conventional way using an elastic element 28 that allows the spikes to detach from the barrier and remain stuck in the wheel, deflating it.
La barrera permite la circulación de vehículos en ambos sentidos, por lo que, en la realización preferente, el módulo comprende dos ejes longitudinales 5, dispuestos a cada lado del cuerpo tubular 2, y soportados con posibilidad de giro mediante las piezas laterales 10. The barrier allows the circulation of vehicles in both directions, so, in the preferred embodiment, the module comprises two longitudinal axes 5, arranged on each side of the tubular body 2, and supported with the possibility of rotation by the side pieces 10.
Los extremos internos de los ejes longitudinales 5 están fijados a una biela 9, que a su vez están unidas a una rueda 11, que es actuada por un actuador rotativo 12 electromagnético de dos posiciones estables, de forma que la primera posición mantiene los pinchos 7 ocultos entre las costillas 3 y en la segunda posición los pinchos salen al exterior de las costillas 3 a través de unos agujeros 13 que se generan entre las costillas 3. En esta segunda posición, los pinchos quedan dispuestos en una posición inclinada perpendicular a los tramos de superficie inclinada de las costillas 3. El actuador 12 está alojado en el cuerpo tubular 2 y se conecta con la rueda 11 a través de la junta 6 y tapa 4, para realizar el movimiento simultaneo de los ejes longitudinales 5 según fue descrito. The internal ends of the longitudinal axles 5 are fixed to a connecting rod 9, which in turn are attached to a wheel 11, which is actuated by an electromagnetic rotary actuator 12 with two stable positions, so that the first position maintains the spikes 7 hidden between the ribs 3 and in the second position the spikes come out to the outside of the ribs 3 through holes 13 that are generated between the ribs 3. In this second position, the spikes are arranged in an inclined position perpendicular to the sections inclined surface of the ribs 3. The actuator 12 is housed in the tubular body 2 and is connected to the wheel 11 through the joint 6 and cover 4, to carry out the simultaneous movement of the longitudinal axes 5 as described.
Además, el módulo comprende un bloque de control 19 (PCB), mediante el que se gobierna la activación del actuador rotativo 12, desde el exterior del módulo, según se describe más adelante. Furthermore, the module comprises a control block 19 (PCB), by which the activation of the rotary actuator 12 is controlled, from outside the module, as described below.
En la realización de la invención, el módulo 1 comprende dos cuerpos tubulares 2, siendo, en el ejemplo, uno de mayor longitud que el otro. Ambos incluyen sus correspondientes tapas 4 y costillas 3, de manera que en la zona de unión de los dos cuerpos tubulares, sus tapas 4 se unen mediante la interposición de una junta 18. Dichas tapas 4 están configuradas para alojar y retener la rueda 11 junto con las bielas 9. Esta configuración permite conseguir una mayor longitud del módulo y proporcionar una mayor resistencia. Además, el interior de los cuerpos tubulares comprende un cableado 14 y conectores 1, para conectar el bloque de control 19 con el actuador rotativo 12 y para permitir realizar la conexión entre distintos módulos, según se describe más adelante. El segundo cuerpo tubular facilita que el cableado se recoja en su interior tras realizar la conexión con un módulo contiguo, quedando protegidos y ocultos. Todo el mecanismo del módulo queda cerrado y protegido entre las tapas de los cuerpos tubulares. En este caso, los ejes longitudinales 5 están constituidos por dos tramos, correspondientes a la longitud de cada cuerpo tubular, y que se interconectan mediante las bielas 9 para conseguir el funcionamiento descrito. In carrying out the invention, the module 1 comprises two tubular bodies 2, one being, in the example, longer than the other. Both include their corresponding covers 4 and ribs 3, so that in the joining area of the two tubular bodies, their covers 4 are joined by means of the interposition of a gasket 18. Said covers 4 are configured to house and retain the wheel 11 together. with connecting rods 9. This configuration allows for greater module length and greater resistance. Furthermore, the interior of the tubular bodies comprises wiring 14 and connectors 1, to connect the control block 19 with the rotary actuator 12 and to allow the connection to be made between different modules, as described later. The second tubular body makes it easier for the wiring to be collected inside after making the connection with an adjacent module, remaining protected and hidden. The entire mechanism of the module is closed and protected between the covers of the tubular bodies. In this case, the longitudinal axes 5 are made up of two sections, corresponding to the length of each tubular body, and which are interconnected by the connecting rods 9 to achieve the described operation.
Como ha sido comentado, la invención prevé que el sistema de barreamiento comprenda una pluralidad de módulos 1 interconectados entre sí mediante bisagras 16, que están dotadas de dos cuerpos paralelos 29, unidos con posibilidad de deslizamiento mediante dos tornillos 30, que se fijan al cuerpo contrario en un orificio ciego roscado 32, de manera que los tornillos quedan alojados en una ranura 31 de cada uno de los cuerpos por la que pueden desplazarse. Estas ranuras 31 son sustancialmente paralelas y permiten el deslizamiento relativo entre ambos cuerpos, permitiendo la torsión y el desplazamiento relativo entre módulos. Dicho deslizamiento entre los cuerpos está guiado y limitado por la longitud de las ranuras 31. Además, cada uno de los cuerpos 29 cuenta con un eje de giro 33, mediante el que se retienen en sendos soportes 17 sobre los que se articulan. Los dos soportes de uno de los cuerpos paralelos 29 se fijan sobre las tapas 4 de un módulo y los otros dos soportes 17 del otro cuerpo paralelo 29 se fijan sobre las tapas 4 de un módulo contiguo de manera que, mediante esta configuración, se permite el movimiento articulado vertical entre módulos alrededor de los ejes de giro 33, y también se permite el deslizamiento entre los cuerpos paralelos 29, de forma que los módulos contiguos también pueden girar con unos ángulos de torsión en ambos sentidos, mediante el deslizamiento descrito de los cuerpos paralelos 29, facilitando la adaptación de la barrera a las irregularidades del terreno, al mismo tiempo que facilita que pueda soportar el peso de los vehículos cuando pasan sobre la zona en la que está dispuesta una bisagra. El plegado de los módulos 1 se inicia según se muestra en la figura 7, para obtener la posición representada en la figura 4, en la que los módulos 1 quedan alineados verticalmente, alternando un módulo en posición horizontal invertida sobre un módulo en posición horizontal no invertida y así sucesivamente de forma que ocupa un mínimo espacio en el almacenamiento y transporte. En la figura 3 se muestra el sistema de barreamiento en la posición extendida. Para facilitar el plegado, en los módulos pares se ha dispuesto una lengüeta 35 que permite levantar cada pareja de módulos fácilmente y sin pellizcarse los dedos. As has been mentioned, the invention provides that the sweeping system comprises a plurality of modules 1 interconnected with each other by means of hinges 16, which are provided with two parallel bodies 29, joined with the possibility of sliding by means of two screws 30, which are fixed to the body. On the contrary, in a threaded blind hole 32, so that the screws are housed in a slot 31 of each of the bodies through which they can move. These slots 31 are substantially parallel and allow relative sliding between both bodies, allowing twisting and relative displacement between modules. Said sliding between the bodies is guided and limited by the length of the slots 31. Furthermore, each of the bodies 29 has an axis of rotation 33, by means of which they are retained in separate supports 17 on which they are articulated. The two supports of one of the parallel bodies 29 are fixed on the covers 4 of a module and the other two supports 17 of the other parallel body 29 are fixed on the covers 4 of an adjacent module so that, through this configuration, it is allowed the vertical articulated movement between modules around the axes of rotation 33, and sliding between the parallel bodies 29 is also allowed, so that the adjacent modules can also rotate with torsion angles in both directions, through the described sliding of the parallel bodies 29, facilitating the adaptation of the barrier to the irregularities of the terrain, at the same time making it easier for it to support the weight of the vehicles when they pass over the area in which a hinge is arranged. The folding of the modules 1 begins as shown in Figure 7, to obtain the position represented in Figure 4, in which the modules 1 are aligned vertically, alternating a module in an inverted horizontal position on a module in a non-horizontal position. inverted and so on so that it takes up minimal space in storage and transportation. Figure 3 shows the sweeping system in the extended position. To facilitate folding, a tab 35 has been provided on the paired modules that allows each pair of modules to be lifted easily and without pinching the fingers.
En la figura 8 se muestra un posible caso de deslizamiento de los cuerpos paralelos de las bisagras de dos módulos consecutivos, provocando la torsión entre módulos para adaptarse a la superficie sobre la que se montan, y al mismo tiempo, facilitar que los módulos soporten mejor el peso de los vehículos cuando pasan sobre la zona en la que está dispuesta la bisagra. Figure 8 shows a possible case of sliding of the parallel bodies of the hinges of two consecutive modules, causing twisting between modules to adapt to the surface on which they are mounted, and at the same time, facilitating the modules to support better the weight of the vehicles when they pass over the area in which the hinge is arranged.
Los soportes 17 son desmontables, permitiendo desmontar las bisagras, de manera que se puede unir un número variable de módulos, en función de la longitud de la barrera que sea requerida en el control, como por ejemplo puede ser obtener una barrera que atraviese la totalidad del ancho de la calzada. Además, esta configuración permite desmontar un módulo dañado. The supports 17 are removable, allowing the hinges to be dismantled, so that a variable number of modules can be joined, depending on the length of the barrier that is required in the control, such as obtaining a barrier that crosses the entire of the width of the road. Additionally, this configuration allows a damaged module to be removed.
Como ha sido indicado, los diferentes bloques de control 19 se interconectan entre sí en cascada a través del cableado 14 y los conectores 15, de forma que todos los actuadores rotativos 12 se activan a un mismo tiempo, con un mínimo desfase. Para permitir realizar esta conexión entre módulos, los cuerpos paralelos 29 de las bisagras 16 están dotados de unos orificios pasantes 34, a través de los que discurre el cableado 14. As has been indicated, the different control blocks 19 are interconnected with each other in cascade through the wiring 14 and the connectors 15, so that all the rotary actuators 12 are activated at the same time, with a minimum lag. To allow this connection to be made between modules, the parallel bodies 29 of the hinges 16 are provided with through holes 34, through which the wiring 14 runs.
Los módulos plegados se fijan mediante unas correas (no representadas), consiguiendo un solo cuerpo, y se guardan en una maleta (no representada), diseñada especialmente para almacenar los módulos plegados sin permitir desplazamientos dentro de ella. Esta maleta, además, tiene la capacidad de conectarse para permitir realizar la recarga de una batería de la barrera, según se comenta más adelante. The folded modules are fixed using straps (not shown), creating a single body, and are stored in a suitcase (not shown), specially designed to store the folded modules without allowing movement within it. This suitcase also has the ability to be connected to allow the barrier battery to be recharged, as discussed below.
El bloque de control 19 del primer módulo es de tipo maestro y el resto de tipo esclavo, para activar los actuadores rotativos al mismo tiempo. Además, el bloque maestro está conectado a un botón de encendido/apagado 25, y a un conector 36 de carga de la batería interna (no representada), que ha sido incluida en el primer módulo. The control block 19 of the first module is of the master type and the rest of the slave type, to activate the rotary actuators at the same time. Furthermore, the master block is connected to an on/off button 25, and to a connector 36 for charging the internal battery (not shown), which has been included in the first module.
El bloque maestro comprende un módulo de comunicación inalámbrico, por ejemplo Bluetooth, de comunicación con un mando inalámbrico (no representado) para la activación desde el exterior de los pinchos. Se prevé la posibilidad de que este mando inalámbrico también se pueda conectar mediante un cable con el bloque de control maestro, a través del conector 36 y así funcionar de forma alámbrica. The master block comprises a wireless communication module, for example Bluetooth, for communication with a wireless control (not shown) for activation of the spikes from outside. The possibility is foreseen that this wireless control can also be connected by cable to the master control block, through connector 36 and thus operate wired.
Además, la recarga de la batería también se puede realizar a través de la maleta, para lo cual en ella se incluye un conector, que a su vez se conecta con el conector 36 del primer módulo, de forma que la maleta realiza la función de cargador. In addition, the battery can also be recharged through the suitcase, for which a connector is included, which in turn connects to connector 36 of the first module, so that the suitcase performs the function of charger.
La barrera, además, comprende unas tiras de diodos led 21, que son paralelas al eje de la barrera, de manera que los diodos led de las tiras se ven iluminados a través de los agujeros 13 generados entre las diferentes costillas 3, por los que sobresalen los pinchos 7, lo que facilita la visibilidad de la barrera en condiciones de poca luz. Por ejemplo, al alimentar los diodos led, a través de los cables 14', estos se encienden, por ejemplo en color ámbar y de forma intermitente. The barrier also includes strips of LED diodes 21, which are parallel to the axis of the barrier, so that the LED diodes of the strips are illuminated through the holes 13 generated between the different ribs 3, through which The spikes 7 protrude, making the barrier easier to see in low light conditions. For example, when powering the LED diodes, through cables 14', they light up, for example in amber color and intermittently.
Las costillas 3 están dotadas en su cara inferior de una estrías 22, y en su cara superior de unos abultamientos 27, configurados para proporcionar una mayor adherencia al asfalto, de manera que cuando se pisa la barrera se favorece que la barrera se fije al suelo y se evita su deslizamiento, principalmente a bajas velocidades. The ribs 3 are provided on their lower face with grooves 22, and on their upper face with bulges 27, configured to provide greater adhesion to the asphalt, so that when the barrier is stepped on, the barrier is secured to the ground. and its slipping is prevented, mainly at low speeds.
Además, los módulos 1 comprenden una franja de material reflectante 20 para facilitar su visualización, sobre todo por la noche. Furthermore, the modules 1 comprise a strip of reflective material 20 to facilitate their visualization, especially at night.
El primer módulo comprende un asa 23 y el último modulo está dotado de unas ruedas 24 que facilitan el transporte y manipulación de la barrera. The first module includes a handle 23 and the last module is equipped with wheels 24 that facilitate the transportation and manipulation of the barrier.
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