ES1253738U - VEHICLE PASSAGE CONTROL BARRIER SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1253738U ES202031504U ES202031504U ES1253738U ES 1253738 U ES1253738 U ES 1253738U ES 202031504 U ES202031504 U ES 202031504U ES 202031504 U ES202031504 U ES 202031504U ES 1253738 U ES1253738 U ES 1253738U
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    • E01F13/12—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats
    • E01F13/123—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats depressible or retractable below the traffic surface, e.g. one-way spike barriers, power-controlled prong barriers

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Abstract

Barrier system to control the passage of vehicles, comprising at least one module (1) that includes: - at least one longitudinal axis (5), rotatable between a first stable initial position and a second stable final position, and which is provided with - a series of spikes (7) arranged along the at least one longitudinal axis (5), - a mechanism for activating the rotation of the at least longitudinal axis (5), to locate it in a selected position between the first and second positions, where in the first position of said longitudinal axis, the spikes (7) are hidden in the module (1) and in the second position they go out to deflate the wheels of a vehicle that passes over the sweeping system, - a rotary actuator (12) that operates the rotary drive mechanism of the at least longitudinal axis (5); Characterized in that the lower face of the module (1) comprises grooves (22) for adherence to the surface on which it is mounted; and where the upper face of the module comprises bulges (27), to facilitate adherence to the surface on which the module is mounted. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE BARREAMIENTO DE CONTROL DEL PASO DE VEHÍCULOSVEHICLE PASSAGE CONTROL BARRIER SYSTEM

Objeto de la invenciónObject of the invention

La invención consiste en un sistema de barreamiento para el control del paso de vehículos que comprende una barrera constituida por módulos independientes interconectables para obtener un sistema de barreamiento de longitud variable en función de las necesidades requeridas en cada control a realizar.The invention consists of a barrier system for controlling the passage of vehicles that comprises a barrier made up of interconnectable independent modules to obtain a variable length barrier system depending on the needs required in each control to be carried out.

La barrera puede plegarse/desplegarse, de manera que una vez plegada facilita su almacenamiento y transporte, al ocupar un mínimo espacio.The barrier can be folded / unfolded, so that once folded it facilitates its storage and transport, taking up a minimum space.

Además, el sistema de barreamiento está dotado de un mecanismo que permite extraer/ocultar unos pinchos incluidos en cada módulo para que, al activar el mecanismo, en caso necesario, los pinchos que se encuentran ocultos en el módulo se sitúen en una posición saliente, lo que provoca que, se produzca el desinflado de las ruedas de los vehículos al pasar por encima del sistema de barreamiento.In addition, the sweeping system is equipped with a mechanism that allows the extraction / hiding of some pins included in each module so that, when activating the mechanism, if necessary, the pins that are hidden in the module are placed in a protruding position, which causes the deflation of vehicle wheels when passing over the sweeping system.

Es un objeto de la invención proporcionar una mayor adherencia de la barrera sobre la superficie en la que se monta, evitando que al pasar un vehículo por encima pueda llegar a desplazarse.It is an object of the invention to provide a greater adhesion of the barrier on the surface on which it is mounted, preventing that when a vehicle passes over it it can move.

Es otro objeto de la invención el dotar a la barrera de iluminación para facilitar su visualización, sobretodo en condiciones de baja visibilidad.It is another object of the invention to provide the lighting barrier to facilitate its visualization, especially in low visibility conditions.

También es objeto de la invención mejorar la adaptación de la barrera a las irregularidades del terreno.It is also an object of the invention to improve the adaptation of the barrier to the irregularities of the ground.

Otro objeto es facilitar la activación del sistema vía cable o vía inalámbrica.Another object is to facilitate the activation of the system via cable or via wireless.

Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to solve and background of the invention

En el estado de la técnica es conocido el uso de barreras que se extienden en la vía por la que han de circular los vehículos en una zona en la que se requiera la realización de un control de seguridad, alcoholemia, etc.In the state of the art, it is known to use barriers that extend on the road through which vehicles have to circulate in an area in which a security check, breathalyzer, etc. is required.

En este sentido existe un tipo de barrera que es enrollable y que está formada por tramos que permiten realizar su enrollamiento cuando se ha de realizar el transporte y almacenamiento de la barrera, de forma que ocupan un menor espacio. In this sense, there is a type of barrier that is rollable and is made up of sections that allow it to be rolled up when the barrier is to be transported and stored, so that they occupy less space.

Estas barreras están dotadas de unos pinchos escamoteables dispuestos en sendos ejes que se accionan por dos motores, de manera que los pinchos se encuentran ocultos entre dos tramos y se extraen mediante el giro del motor cuando se desea impedir el paso de vehículo. Cuando los pinchos están ocultos la barrera realiza funciones de control de velocidad.These barriers are equipped with retractable spikes arranged on two axes that are driven by two motors, so that the spikes are hidden between two sections and are removed by turning the motor when it is desired to prevent the passage of the vehicle. When the skewers are hidden, the barrier performs speed control functions.

Esta configuración presenta el inconveniente de que la constitución de los tramos que forman la barrera es solidaria y, por lo tanto, no se pueden independizar. Su longitud no puede ser modificada en función de las necesidades del tipo de controles a que se vaya a destinar. This configuration has the disadvantage that the constitution of the sections that form the barrier is integral and, therefore, cannot be separated. Its length cannot be modified depending on the needs of the type of controls to be used.

Además, esta configuración presenta el inconveniente de que al realizar el enrollado, se da la circunstancia de que en ocasiones se parten las uniones mecánicas entre los ejes de cada módulo, ya que el enrollado las somete a tensiones, por lo que el sistema de barreamiento queda inutilizado a partir del punto de rotura.In addition, this configuration has the drawback that when winding is carried out, the circumstance occurs that sometimes the mechanical joints between the axes of each module are broken, since the winding subjects them to tension, so the drilling system it is rendered useless from the breaking point.

Además, la barrera enrollable comentada, utiliza un polímero rígido, reforzado con fibra o similar, que no permite la adaptación completa ni la flexibilidad encima del asfalto y este aspecto puede conllevar a deslizamientos sobre el asfalto y un mayor número de roturas del producto.Furthermore, the aforementioned roll-up barrier uses a rigid polymer, reinforced with fiber or similar, which does not allow complete adaptation or flexibility on the asphalt and this aspect can lead to slipping on the asphalt and a greater number of product breakages.

Los problemas anteriores se solventan en el modelo de utilidad español con número de solicitud U201731452, perteneciente al mismo titular que la presente invención, en el que se proporciona una configuración determinada por módulos independizables unidos mediante bisagras que permiten modificar la longitud de la barrera y realizar su plegado de forma que, en la posición de plegado, los módulos forman una alineación vertical, en la que alterna un módulo en posición horizontal no invertida, sobre un módulo en posición horizontal invertida y así sucesivamente, permitiendo que los módulos ocupen el mínimo espacio en la posición plegada para realizar el transporte y almacenamiento de la barrera.The above problems are solved in the Spanish utility model with application number U201731452, belonging to the same owner as the present invention, in which a specific configuration is provided by detachable modules joined by hinges that allow modifying the length of the barrier and making its folding in such a way that, in the folded position, the modules form a vertical alignment, in which a module in a non-inverted horizontal position alternates, over a module in an inverted horizontal position and so on, allowing the modules to occupy the minimum space in the folded position for transporting and storing the barrier.

Los módulos del modelo U201731452, presentan el inconveniente de que su cara inferior es lisa, lo que establece que la retención sobre la superficie sobre la que se monta, no se la optima, cuando un vehículo pasa sobre la barrera. La presente invención incorpora un módulo cuya cara inferior está dotada de estrías, que junto con abultamientos previstos en su cara superior, proporcionan una mayor adherencia al asfalto cuando un vehículo pisa la barrera, de forma que ayudan a "clavar” la barrera en el suelo, evitando un posible deslizamiento, principalmente a bajas velocidades.The modules of the U201731452 model have the drawback that their underside is smooth, which establishes that retention on the surface on which it is mounted is not optimal when a vehicle passes over the barrier. The present invention incorporates a module whose lower face is provided with grooves, which together with bulges provided on its upper face, provide greater adherence to the asphalt when a vehicle steps on the barrier, in such a way that they help to "nail" the barrier to the ground. , avoiding a possible slippage, mainly at low speeds.

Además, la barrera del modelo citado carece de iluminación que facilite su visualización, sobretodo en condiciones de poca luz. La presente invención, incorpora unas tiras luminiscentes de leds para facilitar su visualización en condiciones de poca luz.In addition, the barrier of the aforementioned model lacks lighting to facilitate its visualization, especially in low light conditions. The present invention incorporates strips Luminescent LEDs for easy viewing in low light conditions.

La configuración de las bisagras se ha modificado para proporcionar un giro que permite dos movimientos; la torsión-desplazamiento entre módulos y la articulación vertical entre ellos, lo que aporta una mayor adaptabilidad al terreno. El modelo anterior no lo permitía.The configuration of the hinges has been modified to provide a twist that allows two movements; the torsion-displacement between modules and the vertical articulation between them, which provides greater adaptability to the terrain. The previous model did not allow it.

Otra mejora consiste en que se permite la actuación del sistema mediante un mando inalámbrico.Another improvement is that the operation of the system is allowed by means of a wireless control.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente comentados, la invención proporciona un sistema de barreamiento que comprende al menos un módulo que está dotado de al menos un eje longitudinal, que es giratorio entre una primera posición estable y una segunda posición estable, y que, a su vez, está dotado de una serie de pinchos dispuestos a lo largo de dicho eje longitudinal.To achieve the objectives and solve the aforementioned drawbacks, the invention provides a drilling system comprising at least one module that is provided with at least one longitudinal axis, which is rotatable between a first stable position and a second stable position, and which , in turn, it is provided with a series of spikes arranged along said longitudinal axis.

Además, el módulo incluye un mecanismo de accionamiento del giro del eje longitudinal, para ubicarlo en la primera o en la segunda posición. En la primera posición estable de dicho eje longitudinal, los pinchos quedan ocultos en el módulo y en la segunda posición sobresalen del módulo, de forma que, en caso de que el operador del sistema de barreamiento envíe una señal de activación, los pinchos producen el pinchado de las ruedas.In addition, the module includes a mechanism for driving the rotation of the longitudinal axis, to place it in the first or second position. In the first stable position of said longitudinal axis, the spikes are hidden in the module and in the second position they protrude from the module, so that, in the event that the operator of the sweeping system sends an activation signal, the spikes produce the punctured wheels.

El módulo está dotado de un actuador rotativo, de dos posiciones estables, mediante el que se que acciona el mecanismo de accionamiento del giro del eje longitudinal, para producir el giro de dicho eje longitudinal, ubicándolo en una de las dos posiciones estables. El actuador rotativo es, preferentemente, de tipo electromecánico.The module is equipped with a rotary actuator, with two stable positions, by means of which the mechanism for driving the rotation of the longitudinal axis is actuated, to produce the rotation of said longitudinal axis, placing it in one of the two stable positions. The rotary actuator is preferably of the electromechanical type.

La invención se caracteriza por que la cara inferior del módulo comprende unas estrías y su cara superior unos abultamientos, configurados para proporcionar una mayor adherencia al asfalto, de manera que cuando se pisan los abultamientos se favorece que las estrías de la barrera se fijen al suelo y eviten el deslizamiento de la barrera, principalmente a bajas velocidades.The invention is characterized in that the lower face of the module comprises grooves and its upper face some bulges, configured to provide greater adherence to the asphalt, so that when the bulges are stepped on, the grooves of the barrier are fixed to the ground. and prevent the barrier from slipping, mainly at low speeds.

Además, el módulo comprende al menos una tira de diodos luminiscentes para facilitar la visualización del módulo. La tira está dispuesta paralela al eje de la barrera.Furthermore, the module comprises at least one light-emitting diode strip to facilitate the display of the module. The strip is arranged parallel to the axis of the barrier.

En la realización preferente de la invención se prevé que el sistema comprenda una pluralidad de módulos independientes unidos por sus extremos mediante bisagras de plegado/desplegado de dichos módulos. Las bisagras están configuradas de forma que, en la posición de plegado, los módulos forman una alineación vertical, en la que alterna un módulo en posición horizontal no invertida, sobre un módulo en posición horizontal invertida y así sucesivamente, de modo que los módulos en la posición de plegado ocupan el mínimo espacio a la hora de realizar el transporte y almacenamiento del sistema de barreamiento.In the preferred embodiment of the invention it is envisaged that the system comprises a plurality of independent modules joined at their ends by means of folding / unfolding hinges of said modules. The hinges are configured so that, in the folded position, the modules form a vertical alignment, in which a module in a non-inverted horizontal position alternates, over a module in an inverted horizontal position and so on, so that the modules in the folded position occupy the least space at the time to carry out the transport and storage of the sweeping system.

Además, las bisagras están configuradas para producir el desplazamiento relativo entre módulos en sentido lineal y de rotación, permitiendo la torsión entre módulos contiguos, en ambos sentidos para facilitar la adaptación de la barrera a las irregularidades del terreno, al mismo tiempo que facilita que pueda soportar el peso de los vehículos cuando pasan sobre la barrera.In addition, the hinges are configured to produce relative displacement between modules in a linear and rotational direction, allowing torsion between adjoining modules, in both directions to facilitate the adaptation of the barrier to the irregularities of the ground, at the same time that it facilitates that it can support the weight of vehicles when they pass over the barrier.

Las bisagras están fijadas de forma articulada a unos soportes, que a su vez están fijados de manera desmontable en los extremos de los módulos, de forma que se permite modificar el número de módulos consecutivos que forman la barrera y en consecuencia se permite variar la longitud del sistema de barreamiento, lo que también permite retirar un módulo en caso de que se dañase. De este modo se puede seguir utilizando el sistema de barreamiento con toda su longitud, menos la del módulo dañado, hasta que se pueda reparar.The hinges are fixed in an articulated way to some supports, which in turn are fixed in a removable way at the ends of the modules, in such a way that it is possible to modify the number of consecutive modules that make up the barrier and consequently it is possible to vary the length of the sweeping system, which also allows a module to be removed in the event of damage. In this way, the drilling system can continue to be used over its entire length, minus that of the damaged module, until it can be repaired.

Las bisagras comprenden dos cuerpos paralelos, unidos de manera deslizante mediante dos tornillos, alojados en una ranura, de cada uno de dichos cuerpos, por la que pueden discurrir, permitiendo el deslizamiento relativo entre ambos cuerpos, que permite la torsión y el desplazamiento lineal entre módulos. Además cada uno de dichos cuerpos paralelos cuentan con un eje de giro, mediante el que se retienen en los soportes sobre los que se permite realizar la articulación de plegado/desplegado entre módulos.The hinges comprise two parallel bodies, joined in a sliding way by means of two screws, housed in a slot, in each of said bodies, through which they can run, allowing relative sliding between both bodies, which allows torsion and linear displacement between modules. Furthermore, each one of said parallel bodies has a rotation axis, by means of which they are retained in the supports on which the folding / unfolding articulation between modules is allowed.

En una realización, cada módulo comprende al menos un cuerpo tubular de material rígido, por ejemplo aluminio, que está recubierto por una serie de costillas tubulares, preferentemente trapezoidales, de material elastómero antideslizante, y cuya yuxtaposición forma unos agujeros a través de los cuales cruzan los pinchos al pasar de la primera posición estable a la segunda posición estable; y a través de los que pasan al ocultarse de la segunda posición estable a la primera posición estable. Esta configuración permite soportar el peso de vehículos de gran tonelaje sin sufrir daños. La cara inferior de las costillas comprende las estrías, y la cara superior de dichas costillas comprende los abultamientos, anteriormente comentados. In one embodiment, each module comprises at least one tubular body of rigid material, for example aluminum, which is covered by a series of tubular ribs, preferably trapezoidal, made of non-slip elastomeric material, and whose juxtaposition forms holes through which they cross. the skewers when passing from the first stable position to the second stable position; and through those that pass when hiding from the second stable position to the first stable position. This configuration allows the weight of heavy vehicles to be supported without damage. The lower face of the ribs comprises the grooves, and the upper face of said ribs comprises the bulges, previously mentioned.

La al menos tira de diodos luminiscentes, está dispuesta en el interior del módulo, y sus diodos están ubicados de manera que sobresalen a través de los agujeros definidos entre costillas para facilitar su visualización. The at least strip of light emitting diodes is arranged inside the module, and its diodes are located in such a way that they protrude through the holes defined between ribs to facilitate their visualization.

En la realización preferente de la invención comprende una pareja de ejes longitudinales giratorios, para permitir su funcionamiento en ambos sentidos de circulación del trafico, uno para cada sentido de circulación, que están relacionados entre sí mediante el mecanismo de accionamiento que produce el giro de ambos ejes de forma simultánea, para ubicarlos en una posición seleccionada entre la primera posición estable y la segunda posición estable, de manera que los pinchos se ocultan o sobresalen simultáneamente en cada uno de los módulos que constituyen la barrera.In the preferred embodiment of the invention, it comprises a pair of rotating longitudinal axes, to allow its operation in both directions of traffic flow, one for each direction of movement, which are related to each other by means of the drive mechanism that produces the rotation of both. axes simultaneously, to locate them in a selected position between the first stable position and the second stable position, so that the spikes are hidden or protruded simultaneously in each of the modules that constitute the barrier.

El mecanismo de accionamiento del giro de los dos ejes longitudinales comprende una rueda, que está unida a sendas bielas, a cada una de las cuales se fija cada uno de los ejes longitudinales. La rueda es accionada por el actuador rotativo de manera que produce el giro simultáneo de los dos ejes longitudinales.The mechanism for driving the rotation of the two longitudinal axes comprises a wheel, which is connected to respective connecting rods, to each of which each of the longitudinal axes is fixed. The wheel is driven by the rotary actuator in such a way that it produces the simultaneous rotation of the two longitudinal axes.

Cada módulo comprende un bloque de control (PCB), que gobierna el funcionamiento del actuador rotativo, de forma que los bloques de control de los distintos módulos se interconectan, de manera conocida, para permitir realizar la activación de los actuadores rotativos al un mismo tiempo con un pequeño desfase. Para permitir realizar esta conexión entre módulos, los cuerpos paralelos de las bisagras, están dotados de unos orificios pasantes, a través de los que discurre el cableado de conexionado entre módulos.Each module comprises a control block (PCB), which governs the operation of the rotary actuator, so that the control blocks of the different modules are interconnected, in a known way, to allow activating the rotary actuators at the same time. with a small lag. To enable this connection between modules to be made, the parallel bodies of the hinges are provided with through holes, through which the connection wiring between modules runs.

La alimentación del sistema se realiza mediante una batería recargable incluida en al menos uno de los módulos.The system is powered by a rechargeable battery included in at least one of the modules.

El sistema también comprende un mando a distancia, desde el que se gobierna el funcionamiento de al menos uno de los bloques de control de uno de los módulos para producir el desplazamiento de los pinchos según fue comentado con anterioridad. Este mando a distancia puede comunicar con el bloque de control vía cable o vía inalámbrica.The system also comprises a remote control, from which the operation of at least one of the control blocks of one of the modules is controlled to produce the movement of the skewers as previously commented. This remote control can communicate with the control block via cable or wirelessly.

En todo momento, el circuito de control está configurado para realizar un test de funcionamiento del sistema y para señalizar el resultado de dicho test, indicando si existe algún fallo o si el test se ha realizado correctamente. Esta indicación se realiza, por ejemplo, mediante unos indicadores ópticos.At all times, the control circuit is configured to carry out a system operation test and to signal the result of said test, indicating if there is a fault or if the test has been carried out correctly. This indication is made, for example, by means of optical indicators.

Para proporcionar una mayor robustez a los módulos, el cuerpo tubular de cada módulo se obtura en sus extremos mediante una tapa, que a su vez obtura las costillas extremas de cada módulo. Adicionalmente, el cierre de la tapa sobre los extremos del cuerpo tubular se realiza mediante una junta que proporciona un cierre estanco de cada módulo.To provide greater robustness to the modules, the tubular body of each module is sealed at its ends by means of a cover, which in turn seals the end ribs of each module. Additionally, the closure of the lid on the ends of the tubular body is carried out by means of a gasket that provides a watertight closure of each module.

Además, para proporcionar una mayor robustez y consistencia a los módulos independientes, así como una mayor longitud, la invención prevé que cada módulo comprenda dos cuerpos tubulares recubiertos de las costillas tubulares, que son flexibles de material elastómero, de modo que cada uno de dichos cuerpos tubulares se cierran en sus extremos mediante una tapa, de las ya descritas, de forma que las tapas contiguas de los dos cuerpos tubulares, están configuradas para alojar el mecanismo de accionamiento del al menos eje longitudinal. Esta configuración permite que el mecanismo del módulo quede cerrado y protegido entre las tapas de los cuerpos tubulares.In addition, to provide greater robustness and consistency to the independent modules, As well as a greater length, the invention provides that each module comprises two tubular bodies covered with the tubular ribs, which are flexible made of elastomeric material, so that each of said tubular bodies are closed at their ends by means of a cover, one of those already described, so that the adjoining lids of the two tubular bodies are configured to house the drive mechanism of the at least longitudinal axis. This configuration allows the mechanism of the module to be closed and protected between the covers of the tubular bodies.

Los pinchos son, preferentemente, de configuración hueca, para que los neumáticos autosellantes también se desinflen, con su extremo biselado; y están recubiertos de un capuchón que está configurado para romperse al pasar una rueda por encima de los pinchos. Los pinchos se unen al eje longitudinal mediante un elemento elástico que permite que los pinchos se desprendan de la barrera y queden clavados en la rueda.The spikes are preferably of hollow configuration, so that the self-sealing tires are also deflated, with their end beveled; and they are covered with a cap that is configured to break when a wheel passes over the skewers. The spikes are attached to the longitudinal axis by means of an elastic element that allows the spikes to detach from the barrier and remain stuck in the wheel.

Cada módulo puede incluir una o varias franjas reflectantes para facilitar su visualización, sobre todo por la noche.Each module can include one or more reflective stripes to facilitate viewing, especially at night.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un conjunto de dibujos en dónde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complete the description and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this specification is accompanied, as an integral part thereof, by a set of drawings in which, with an illustrative and non-limiting nature, it has been represented the following:

La figura 1 es una vista en perspectiva explosionada de la configuración de un ejemplo de realización del modulo independiente de la invención a partir del cual se materializa el sistema de barreamiento de la invención.Figure 1 is an exploded perspective view of the configuration of an embodiment of the independent module of the invention from which the scanning system of the invention is embodied.

La figura 2 es una vista en perspectiva del módulo de la figura 1 pero montado, en el que los pinchos se encuentran en la ubicación exterior estable del módulo para pinchar las ruedas de un vehículo en caso necesario.Figure 2 is a perspective view of the module of Figure 1 but assembled, in which the spikes are in the stable outer location of the module to puncture the wheels of a vehicle if necessary.

La figura 3 es una vista en perspectiva de una barrera constituida por una pluralidad de módulos conectados entre sí, en la posición extendida sobre un piso para realizar un control, en donde los pinchos se encuentran en la ubicación exterior estable del módulo para pinchar ruedas de un vehículo si es necesario.Figure 3 is a perspective view of a barrier made up of a plurality of modules connected to each other, in the extended position on a floor to carry out a control, where the spikes are in the stable outer location of the module to puncture wheels. a vehicle if necessary.

La figura 4 es una vista equivalente a la figura anterior con los módulos plegados y los pinchos se encuentran en la ubicación interior estable, para realizar su transporte y almacenamiento. Figure 4 is a view equivalent to the previous figure with the modules folded and the skewers are in the stable interior location, to carry out their transport and storage.

La figura 5 es una vista en explosión de la configuración de la bisagra.Figure 5 is an exploded view of the hinge configuration.

La figura 6 es una vista de la bisagra de la figura anterior sin explosionar.Figure 6 is a view of the hinge of the previous figure without exploding.

La figura 7 es una vista en perspectiva de dos módulos que han iniciado el plegado.Figure 7 is a perspective view of two modules that have started folding.

La figura 8 es una vista en perspectiva de un ejemplo de deslizamiento de los cuerpos paralelos de las bisagras de dos módulos consecutivos, provocando la torsión entre módulos para adaptarse a la superficie sobre la que se montan, y al mismo tiempo facilitar que los módulos soporten mejor el peso de los vehículos.Figure 8 is a perspective view of an example of sliding of the parallel bodies of the hinges of two consecutive modules, causing the torsion between modules to adapt to the surface on which they are mounted, and at the same time make it easier for the modules to support better the weight of the vehicles.

Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention

A continuación, se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.Next, a description of the invention is made based on the figures discussed above.

La barrera comprende al menos un módulo 1 independiente que está dotado de al menos un cuerpo tubular 2, que está recubierto de una serie de costillas 3, también de configuración tubular. Los extremos del cuerpo tubular 2 se obturan mediante tapas 4.The barrier comprises at least one independent module 1 that is provided with at least one tubular body 2, which is covered with a series of ribs 3, also of tubular configuration. The ends of the tubular body 2 are sealed by caps 4.

El cuerpo tubular 2 comprende al menos un eje longitudinal 5 con posibilidad de giro, que discurre por el exterior del cuerpo tubular 2, y en el que se soporta mediante unas piezas laterales 10 remachadas al cuerpo tubular 2. En el ejemplo de realización el cuerpo tubular es de configuración rígida, por ejemplo de aluminio, y presenta una sección rectangular; y las costillas son de material elástico, por ejemplo elastómero y de sección trapecial, por lo que las tapas 4 también presentan una configuración trapecial complementaria a la de las costillas 3, de forma que las tapas 4 realizan el cierre, tanto de dichas costillas 3 extremas del módulo 1, como del cuerpo tubular 2. El cierre de las tapas 4 sobre el cuerpo tubular 2 se realiza mediante una junta 6 de estanqueidad que lo mantiene sellado. El módulo está fabricado para soportar el peso de vehículos de gran tonelaje sin sufrir daños en los componentes internos. The tubular body 2 comprises at least one longitudinal axis 5 with the possibility of rotation, which runs outside the tubular body 2, and in which it is supported by side pieces 10 riveted to the tubular body 2. In the embodiment example the body tubular is of rigid configuration, for example made of aluminum, and has a rectangular section; and the ribs are made of elastic material, for example elastomer and with a trapezoidal section, so that the covers 4 also have a trapezoidal configuration complementary to that of the ribs 3, so that the covers 4 perform the closure of both said ribs 3 ends of the module 1, as well as of the tubular body 2. The closing of the covers 4 on the tubular body 2 is carried out by means of a sealing gasket 6 that keeps it sealed. The module is built to support the weight of heavy vehicles without damage to internal components.

El eje longitudinal 5 tiene insertados una pluralidad de pinchos 7, huecos y de acero inoxidable, cuyo extremo libre está cortado a bisel y está recubierto de un capuchón 8 de protección, que se rompe cuando la rueda de un vehículo pasa por encima del pincho, permitiendo desinflar dicha rueda, al ser el pincho hueco.The longitudinal axis 5 has inserted a plurality of spikes 7, hollow and made of stainless steel, the free end of which is bevel cut and is covered with a protective cap 8, which breaks when the wheel of a vehicle passes over the spike, allowing said wheel to deflate, as the skewer is hollow.

La fijación de los pinchos en el eje longitudinal se realiza de forma convencional mediante un elemento elástico 28 que permite que los pinchos se desprendan de la barrera y queden clavados en la rueda, realizando su desinflado. The fixation of the skewers on the longitudinal axis is carried out in a conventional way by means of an elastic element 28 that allows the skewers to detach from the barrier and remain stuck in the wheel, thus deflating them.

La barrera permite la circulación de vehículos en ambos sentidos, por lo que, en la realización preferente el módulo comprende dos ejes longitudinales 5, dispuestos a cada lado del cuerpo tubular 2, y soportados, con posibilidad de giro mediante las piezas laterales 10.The barrier allows the circulation of vehicles in both directions, therefore, in the preferred embodiment, the module comprises two longitudinal axes 5, arranged on each side of the tubular body 2, and supported, with the possibility of turning by means of the side pieces 10.

Los extremos internos de los ejes longitudinales 5 están fijados a una biela 9, que a su vez están unidas a una rueda 11, que es actuada por un actuador rotativo 12 electromagnético de dos posiciones estables, de forma que la primera posición mantiene los pinchos 7 ocultos entre las costillas 3 y en la segunda posición los pinchos salen al exterior de las costillas 3 a través de unos agujeros 13 que se generan entre las costillas 3. En esta segunda posición, los pinchos quedan dispuestos en una posición inclinada perpendicular a los tramos de superficie inclinada de las costillas 3. El actuador 12 está alojado en el cuerpo tubular 2 y se conecta con la rueda 11 a través de la junta 6 y tapa 4, para realizar el movimiento simultaneo de los ejes longitudinales 5 según fue descrito.The internal ends of the longitudinal shafts 5 are fixed to a connecting rod 9, which in turn are connected to a wheel 11, which is actuated by an electromagnetic rotary actuator 12 with two stable positions, so that the first position maintains the skewers 7 hidden between the ribs 3 and in the second position the skewers exit to the outside of the ribs 3 through holes 13 that are generated between the ribs 3. In this second position, the skewers are arranged in an inclined position perpendicular to the sections of inclined surface of the ribs 3. The actuator 12 is housed in the tubular body 2 and connects with the wheel 11 through the joint 6 and cover 4, to carry out the simultaneous movement of the longitudinal axes 5 as described.

Además, el módulo comprende un bloque de control 19 (PCB), mediante el que se gobierna la activación del actuador rotativo 12, desde el exterior del módulo, según se describe más adelante.Furthermore, the module comprises a control block 19 (PCB), by means of which the activation of the rotary actuator 12, from outside the module, is controlled, as described below.

En la realización de la invención, el módulo 1 comprende dos cuerpos tubulares 2, siendo, en el ejemplo, uno de mayor longitud que el otro. Ambos incluyen sus correspondientes tapas 4 y costillas 3, de manera que en la zona de unión de los dos cuerpos tubulares, sus tapas 4 se unen mediante la interposición de una junta 18. Dichas tapas 4 están configuradas para alojar y retener la rueda 11 junto con las bielas 9 Esta configuración permite conseguir una mayor longitud del módulo y proporcionar una mayor resistencia. Además el interior de los cuerpos tubulares comprende un cableado 14 y conectores 15, para conectar el bloque de control 19 con el actuador rotativo 12 y para permitir realizar la conexión entre distintos módulos, según se describe más adelante. El segundo cuerpo tubular facilita que el cableado se recoja en su interior tras realizar la conexión con un módulo contiguo, quedando protegidos y ocultos. Todo el mecanismo del módulo queda cerrado y protegido entre las tapas de los cuerpos tubulares. En este caso los ejes longitudinales 5, están constituidos por dos tramos, correspondientes a la longitud de cada cuerpo tubular, y que se interconectan mediante las bielas 9, para conseguir el funcionamiento descrito.In the embodiment of the invention, the module 1 comprises two tubular bodies 2, one of which is greater in length than the other in the example. Both include their corresponding covers 4 and ribs 3, so that in the area of union of the two tubular bodies, their covers 4 are joined by means of the interposition of a joint 18. Said covers 4 are configured to house and retain the wheel 11 together with connecting rods 9 This configuration allows to achieve a greater length of the module and provide a greater resistance. Furthermore, the interior of the tubular bodies comprises a wiring 14 and connectors 15, to connect the control block 19 with the rotary actuator 12 and to allow the connection between different modules, as described below. The second tubular body facilitates that the wiring is collected inside after making the connection with an adjoining module, being protected and hidden. The entire mechanism of the module is closed and protected between the covers of the tubular bodies. In this case, the longitudinal axes 5 are constituted by two sections, corresponding to the length of each tubular body, and which are interconnected by means of the connecting rods 9, to achieve the described operation.

Como ha sido comentado, la invención prevé que el sistema de barreamiento comprenda una pluralidad de módulos 1 interconectados entre sí mediante bisagras 16, que están dotadas de dos cuerpos paralelos 29, unidos con posibilidad de deslizamiento mediante dos tornillos 30, que se fijan al cuerpo contrario en un orificio ciego roscado 32, de manera que los tornillos quedan alojados en una ranura 31 de cada uno de los cuerpos por la que pueden desplazarse. Estas ranuras 31 son sustancialmente paralelas y permiten el deslizamiento relativo entre ambos cuerpos, permitiendo la torsión y el desplazamiento relativo entre módulos. Dicho deslizamiento entre los cuerpos está guiado y limitado por la longitud de las ranuras 31. Además cada uno de los cuerpos 29 cuentan con un eje de giro 33, mediante el que se retienen en sendos soportes 17 sobre los que articulan. Los dos soportes de uno de los cuerpos paralelos 29 se fijan sobre las tapas 4 de un módulo y los otros dos soportes 17 del otro cuerpo paralelo 29 se fijan sobre las tapas 4 de un módulo contiguo, de manera que mediante esta configuración se permite el movimiento articulado vertical entre módulos alrededor de los ejes de giro 33, y también se permite el deslizamiento entre los cuerpos paralelos 29, de forma que los módulos contiguos también pueden girar con unos ángulos de torsión en ambos sentidos, mediante el deslizamiento descrito de los cuerpos paralelos 29, facilitando la adaptación de la barrera a las irregularidades del terreno, al mismo tiempo que facilita que pueda soportar el peso de los vehículos cuando pasan sobre la zona en la que está dispuesta una bisagra. El plegado de los módulos 1 se inicia según se muestra en la figura 7, para obtener la posición representada en la figura 4, en la que los módulos 1 quedan alineados verticalmente, alternando un módulo en posición horizontal invertida sobre un módulo en posición horizontal no invertida y así sucesivamente de forma que ocupa un mínimo espacio en el almacenamiento y transporte. En la figura 3 se muestra el sistema de barreamiento en la posición extendida. Para facilitar el plegado, en los módulos pares se ha dispuesto una lengüeta 35 que permite levantar, cada pareja de módulos, fácilmente y sin pellizcarse los dedos.As has been commented, the invention provides that the drilling system comprises a plurality of modules 1 interconnected with each other by means of hinges 16, which are provided with two parallel bodies 29, joined with the possibility of sliding by means of two screws 30, which are fixed to the body counter into a threaded knockout hole 32 so that the screws they are housed in a slot 31 of each of the bodies through which they can move. These grooves 31 are substantially parallel and allow relative sliding between both bodies, allowing torsion and relative displacement between modules. Said sliding between the bodies is guided and limited by the length of the grooves 31. Furthermore, each of the bodies 29 has a pivot axis 33, by means of which they are retained in respective supports 17 on which they articulate. The two supports of one of the parallel bodies 29 are fixed on the covers 4 of a module and the other two supports 17 of the other parallel body 29 are fixed on the covers 4 of an adjoining module, so that by means of this configuration the Vertical articulated movement between modules around the rotation axes 33, and sliding between the parallel bodies 29 is also allowed, so that the adjoining modules can also rotate with torsion angles in both directions, through the described sliding of the bodies parallel 29, facilitating the adaptation of the barrier to the irregularities of the terrain, at the same time that it facilitates that it can support the weight of the vehicles when they pass over the area in which a hinge is arranged. The folding of the modules 1 starts as shown in figure 7, to obtain the position represented in figure 4, in which the modules 1 are vertically aligned, alternating a module in an inverted horizontal position on a module in a horizontal position not inverted and so on so that it takes up a minimum space in storage and transport. Figure 3 shows the drilling system in the extended position. To facilitate folding, a tab 35 has been arranged on the even modules that allows each pair of modules to be lifted easily and without pinching the fingers.

En la figura 8 se muestra un posible caso de deslizamiento de los cuerpos paralelos de las bisagras de dos módulos consecutivos, provocando la torsión entre módulos para adaptarse a la superficie sobre la que se montan, y al mismo tiempo facilitar que los módulos soporten mejor el peso de los vehículos cuando pasan sobre la zona en la que está dispuesta la bisagra.Figure 8 shows a possible case of sliding of the parallel bodies of the hinges of two consecutive modules, causing the torsion between modules to adapt to the surface on which they are mounted, and at the same time facilitating that the modules better support the weight of the vehicles when they pass over the area where the hinge is arranged.

Los soportes 17 son desmontables, permitiendo desmontar las bisagras, de manera que se puede unir un número variable de módulos, en función de la longitud de la barrera que sea requerida en el control, como por ejemplo puede ser obtener una barrera que atraviese la totalidad del ancho de la calzada. Además esta configuración permite desmontar un módulo dañado.The supports 17 are removable, allowing the hinges to be disassembled, so that a variable number of modules can be joined, depending on the length of the barrier that is required in the control, such as, for example, obtaining a barrier that crosses the entirety the width of the road. Furthermore, this configuration allows disassembling a damaged module.

Como ha sido indicado, los diferentes bloques de control 19, se interconectan entre sí en cascada a través del cableado 14 y los conectores 15, de forma que todos los actuadores rotativos 12 se activan a un mismo tiempo, con un mínimo desfase. Para permitir realizar estaAs has been indicated, the different control blocks 19 are interconnected in cascade through the wiring 14 and the connectors 15, so that all the rotary actuators 12 are activated at the same time, with a minimum phase shift. To allow this

1 one

conexión entre módulos, los cuerpos paralelos 29 de las bisagras 16, están dotados de unos oricios pasantes 34, a través de los que discurre el cableado 14.connection between modules, the parallel bodies 29 of the hinges 16, are provided with through holes 34, through which the wiring 14 runs.

Los módulos plegados se fijan mediante unas correas (no representadas), consiguiendo un solo cuerpo, y se guardan en una maleta (no representada), diseñada especialmente para almacenar los módulos plegados sin permitir desplazamientos dentro de ella. Esta maleta, además tiene la capacidad de conectarse para permitir realizar la recarga de una batería de la barrera, según se comenta más adelante.The folded modules are fixed by means of straps (not represented), achieving a single body, and are stored in a suitcase (not represented), specially designed to store the folded modules without allowing movements within it. This suitcase also has the ability to connect to allow recharging a barrier battery, as discussed later.

El bloque de control 19 del primer módulo es de tipo maestro y el resto de tipo esclavo, para activar los actuadores rotativos al mismo tiempo. Además, el bloque maestro está conectado a un botón de encendido/apagado 25, y a un conector 36 de carga de la batería interna (no representada), que ha sido incluida en el primer módulo.The control block 19 of the first module is of the master type and the rest of the slave type, to activate the rotary actuators at the same time. Furthermore, the master block is connected to an on / off button 25, and to an internal battery charging connector 36 (not shown), which has been included in the first module.

El bloque maestro comprende un módulo de comunicación inalámbrico, por ejemplo Bluetooth, de comunicación con un mando inalámbrico (no representado) para la activación desde el exterior de los pinchos. Se prevé la posibilidad de que éste mando inalámbrico, también se pueda conectar mediante un cable con el bloque de control maestro, a través del conector 36 y así funcionar de forma alámbrica.The master block comprises a wireless communication module, for example Bluetooth, for communication with a wireless control (not shown) for activating the spikes from outside. The possibility is envisaged that this wireless control can also be connected by a cable with the master control block, through the connector 36 and thus work in a wired way.

Además la recarga de la batería también se puede realizar a través de la maleta, para lo en ella se incluye un conector, que a su vez se conecta con el conector 36 del primer módulo, de forma que la maleta realiza la función de cargador.In addition, the battery can also be recharged through the suitcase, for which it includes a connector, which in turn connects with the connector 36 of the first module, so that the suitcase performs the function of charger.

La barrera, además comprende unas tiras de diodos led 21, que son paralelas al eje de la barrera, de manera que los diodos led de las tiras se ven iluminados a través de los agujeros 13 generados entre las diferentes costillas 3, por los que sobresalen los pinchos 7, lo que facilita la visibilidad de la barrera en condiciones de poca luz. Por ejemplo, al alimentar los diodos led, a través de los cables 14’, se encienden, por ejemplo en color ámbar y de forma intermitente.The barrier also comprises strips of led diodes 21, which are parallel to the axis of the barrier, so that the led diodes of the strips are illuminated through the holes 13 generated between the different ribs 3, through which they protrude the 7 spikes, which facilitates the visibility of the barrier in low light conditions. For example, when feeding the led diodes, through the cables 14 ', they light up, for example in amber color and intermittently.

Las costillas 3 están dotadas en su cara inferior de una estrías 22, y en su cara superior de unos abultamientos 27, configurados para proporcionar una mayor adherencia al asfalto, de manera que cuando se pisa la barrera se favorece que la barrera se fije al suelo y evita su deslizamiento, principalmente a bajas velocidades.The ribs 3 are provided on their lower face with grooves 22, and on their upper face with bulges 27, configured to provide greater adherence to the asphalt, so that when the barrier is stepped on, the barrier is fixed to the ground. and prevents their slippage, mainly at low speeds.

Además, los módulos 1 comprenden una franja de material reflectante 20, para facilitar su visualización, sobre todo por la noche. Furthermore, the modules 1 comprise a strip of reflective material 20, to facilitate their viewing, especially at night.

El primer módulo comprende un asa 23, y el último modulo está dotado de unas ruedas 24 que facilitan el transporte y manipulación de la barrera. The first module comprises a handle 23, and the last module is provided with wheels 24 that facilitate the transport and handling of the barrier.

Claims (20)

REIVINDICACIONES 1. - Sistema de barreamiento de control del paso de vehículos, que comprende al menos un módulo (1) que incluye:1. - Barrier system to control the passage of vehicles, comprising at least one module (1) that includes: - al menos un eje longitudinal (5), giratorio entre una primera posición inicial estable y una segunda posición final estable, y que está dotado de- at least one longitudinal axis (5), rotatable between a first stable initial position and a second stable final position, and which is provided with - una serie de pinchos (7) dispuestos a lo largo del al menos un eje longitudinal (5), - a series of spikes (7) arranged along the at least one longitudinal axis (5), - un mecanismo de accionamiento del giro del al menos eje longitudinal (5), para ubicarlo en una posición seleccionada entre la primera y la segunda posición, donde en la primera posición de dicho eje longitudinal, los pinchos (7) quedan ocultos en el módulo (1) y en la segunda posición salen para desinflar las ruedas de un vehículo que pase sobre el sistema de barreamiento,- a mechanism for activating the rotation of the at least longitudinal axis (5), to locate it in a selected position between the first and second positions, where in the first position of said longitudinal axis, the spikes (7) are hidden in the module (1) and in the second position they go out to deflate the wheels of a vehicle that passes over the sweeping system, - un actuador rotativo (12) que acciona el mecanismo de accionamiento de giro del al menos eje longitudinal (5);- a rotary actuator (12) that operates the rotary drive mechanism of the at least longitudinal axis (5); Caracterizado por que la cara inferior del módulo (1) comprende unas estrías (22) de adherencia a la superficie en la que se monta; y donde la cara superior del módulo comprende unos abultamientos (27), para facilitar la adherencia sobre la superficie en la que se monta el módulo.Characterized in that the lower face of the module (1) comprises grooves (22) for adherence to the surface on which it is mounted; and where the upper face of the module comprises bulges (27), to facilitate adherence to the surface on which the module is mounted. 2. - Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo comprende al menos una tira de diodos luminiscentes (21) para facilitar la visualización del módulo.2. - System according to claim 1, characterized in that the module comprises at least one strip of light-emitting diodes (21) to facilitate the display of the module. 3. - Sistema según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que comprende una pluralidad de módulos (1) independientes unidos por sus extremos mediante bisagras (16) de plegado/desplegado de los módulos (1), que están configuradas para que, en la posición de plegado, los módulos (1) formen una alineación vertical, alternado un módulo en posición horizontal no invertida sobre un módulo en posición horizontal invertida y así sucesivamente, donde las bisagras además están configuradas para permitir el deslizamiento relativo entre módulos contiguos tanto en sentido rotacional, en ambos sentidos de torsión entre módulos, como en sentido lineal..3. - System according to claims 1 or 2, characterized in that it comprises a plurality of independent modules (1) joined at their ends by folding / unfolding hinges (16) of the modules (1), which are configured so that, in the folded position, the modules (1) form a vertical alignment, alternating a module in a non-inverted horizontal position over a module in an inverted horizontal position and so on, where the hinges are also configured to allow relative sliding between adjoining modules both in rotational direction, in both torsion directions between modules, as in linear direction. 4. - Sistema según la reivindicación 3, caracterizado por que las bisagras (16) están fijadas de forma articulada a un soporte (17) fijado de manera desmontable en los extremos de los módulos, para formar el sistema de barreamiento con un número de módulos variable. 4. - System according to claim 3, characterized in that the hinges (16) are hingedly fixed to a support (17) removably fixed at the ends of the modules, to form the drilling system with a number of modules variable. 5. - Sistema según las reivindicaciones 4, caracterizado por que las bisagras (16) comprenden dos cuerpos paralelos (29), unidos de manera deslizante mediante dos tornillos (30), alojados en una ranura (31), de cada uno de los cuerpos, por la que pueden discurrir, permitiendo deslizamiento relativo entre ambos cuerpos tanto en sentido rotacional, como en sentido lineal, donde cada uno de dichos cuerpos paralelos (29) cuentan con un eje de giro (33), mediante el que se retienen los soportes (17) sobre los que articulan.5. - System according to claims 4, characterized in that the hinges (16) comprise two parallel bodies (29), joined in a sliding manner by two screws (30), housed in a slot (31), of each of the bodies , through which they can run, allowing relative sliding between both bodies in both rotational and linear directions, where each of said parallel bodies (29) has a rotation axis (33), by means of which the supports are retained (17) on those who articulate. 6. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada módulo comprende al menos un cuerpo tubular (2).6. - System according to any of the preceding claims, characterized in that each module comprises at least one tubular body (2). 7. - Sistema según la reivindicación 6, caracterizado por que el al menos cuerpo tubular (2) está recubierto por una serie de costillas (3) tubulares de configuración trapezoidal, configuradas para que al juntarlas formen unos agujeros (13) a través de los cuales cruzan los pinchos (7) al pasar de la primera posición estable a la segunda posición estable y a través de los que se ocultan al pasar de la segunda posición estable a la primera posición estable, donde la cara inferior de las costillas comprende las estrías (22); y donde la cara superior de las costillas comprende los abultamientos (27).7. - System according to claim 6, characterized in that the at least tubular body (2) is covered by a series of tubular ribs (3) of trapezoidal configuration, configured so that when put together they form holes (13) through the which the skewers (7) cross when passing from the first stable position to the second stable position and through those that are hidden when passing from the second stable position to the first stable position, where the lower face of the ribs includes the grooves ( 22); and where the upper face of the ribs includes the bulges (27). 8. -Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que los diodos de la al menos tira de diodos luminiscentes (21), están dispuestos en el interior del módulo y sobresalen a través de los agujeros (13).8. -System according to claim 7, characterized in that the diodes of the at least strip of light-emitting diodes (21), are arranged inside the module and protrude through the holes (13). 9. - Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que las costillas son de material elástico antideslizante.9. - System according to claim 7, characterized in that the ribs are made of non-slip elastic material. 10. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una pareja de ejes longitudinales (5) giratorios, uno para cada sentido de circulación, relacionados mediante el mecanismo de accionamiento para girar ambos ejes (5) de forma simultánea.10. - System according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a pair of rotating longitudinal axes (5), one for each direction of circulation, related by the drive mechanism to rotate both axes (5) simultaneously. 11. - Sistema según la reivindicación 10, caracterizado por que el mecanismo de accionamiento del giro de los ejes longitudinales (5) comprende una rueda (11), accionada por el actuador rotativo (12), y que está unida a sendas bielas (9), donde cada biela (9) está unida a uno de los ejes longitudinales (5) giratorios.11. - System according to claim 10, characterized in that the drive mechanism for turning the longitudinal axes (5) comprises a wheel (11), driven by the rotary actuator (12), and which is attached to respective connecting rods (9 ), where each connecting rod (9) is attached to one of the rotating longitudinal axes (5). 12. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada módulo comprende un bloque de control (19) que gobierna el funcionamiento del actuador rotativo (12), y se interconectan para actuar a un mismo tiempo los actuadores rotativos (12) y para responder a señales de control externas. 12. - System according to any of the preceding claims, characterized in that each module comprises a control block (19) that governs the operation of the rotary actuator (12), and the rotary actuators (12) are interconnected to act at the same time and to respond to external control signals. 13. - Sistema según la reivindicación 12, caracterizado por que comprende un mando de control a distancia, de gobierno de al menos un bloque de control (19) de un módulo (1), donde el mando a distancia está seleccionado entre un mando que comunica con el bloque de control vía cable y un mando que comunica con el bloque de control vía inalámbrica.13. - System according to claim 12, characterized in that it comprises a remote control control, governing at least one control block (19) of a module (1), where the remote control is selected from a control that communicates with the control block via cable and a command that communicates with the control block via wireless. 14. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un módulo comprende, al menos, una batería recargable de alimentación.14. - System according to any of the preceding claims, characterized in that at least one module comprises at least one rechargeable power battery. 15. - Sistema según la reivindicaciones 12 o 13, caracterizado por que el bloque de control está configurado para realizar un test de funcionamiento del sistema y para señalizar el resultado del test realizado.15. - System according to claims 12 or 13, characterized in that the control block is configured to perform a system operation test and to signal the result of the test performed. 16. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo tubular (2) de cada módulo se sella en sus extremos mediante una tapa (4), que a su vez cierra las costillas (3) extremas de cada módulo, mediante una junta (6) de cierre estanco del cuerpo tubular (2).16. - System according to any of the preceding claims, characterized in that the tubular body (2) of each module is sealed at its ends by means of a cover (4), which in turn closes the end ribs (3) of each module, by means of a gasket (6) to seal the tubular body (2). 17. -Sistema según la reivindicación 16, caracterizado por que cada módulo comprende dos cuerpos tubulares (2) recubiertos de las costillas (3) tubulares y cada uno de dichos cuerpos tubulares (2) se cierran en sus extremos mediante una tapa (4), donde las tapas (4) contiguas de los dos cuerpos tubulares, están configuradas para alojar el mecanismo de accionamiento del al menos eje longitudinal (5).17. -System according to claim 16, characterized in that each module comprises two tubular bodies (2) covered with the tubular ribs (3) and each of said tubular bodies (2) are closed at their ends by means of a cover (4) , where the adjacent lids (4) of the two tubular bodies are configured to house the drive mechanism of the at least longitudinal axis (5). 18. - Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que los pinchos (7) presentan una configuración hueca de extremo biselado, estando dicho extremo de los pinchos recubierto de un capuchón (8) que se rompe al pasar una rueda por encima de dichos pinchos.18. - System according to claim 1, characterized in that the skewers (7) have a hollow beveled end configuration, said end of the skewers being covered with a cap (8) that breaks when a wheel passes over said skewers . 19. -Sistema según la reivindicación 18, caracterizado por que los pinchos están unidos a los ejes longitudinales mediante un elemento elástico (28) para que se claven en una rueda al pasar por encima de los pinchos.19. -System according to claim 18, characterized in that the skewers are attached to the longitudinal axes by means of an elastic element (28) so that they are stuck in a wheel when passing over the skewers. 20. -Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos módulo comprende, al menos, una franja de material reflectante (20).20. System according to any of the preceding claims, characterized in that the at least module comprises at least one strip of reflective material (20). 1 one
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