ES2967877T3 - Clamp-type centering device for bar loaders on automatic lathes - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de centrado (10) está destinado a su uso en un cargador automático de barras para torno. El centrador (10) comprende un canal (11) de eje rectilíneo (12), destinado al paso de una barra desde el cargador al torno, y comprende además unas mordazas móviles (17, 18) en los laterales del canal. (11) para definir una abertura pasante ajustable en el canal. Las mordazas (17, 18) están montadas sobre respectivas guías deslizantes (18, 20) que guían las mordazas para su movimiento de apertura deslizante en una dirección radial al canal (11) en respuesta a un empuje sobre las mordazas en la dirección axial del canal. hacia el extremo de salida (16). También se describe un cargador con dicho dispositivo de centrado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A centering device (10) is intended for use in an automatic lathe bar loader. The centering device (10) comprises a channel (11) with a rectilinear axis (12), intended for the passage of a bar from the magazine to the lathe, and also includes mobile jaws (17, 18) on the sides of the channel. (11) to define an adjustable through opening in the channel. The jaws (17, 18) are mounted on respective sliding guides (18, 20) that guide the jaws for their sliding opening movement in a radial direction to the channel (11) in response to a push on the jaws in the axial direction of the channel. towards the outlet end (16). A charger with said centering device is also described. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de centrado tipo mordaza para cargadores de barras en tornos automáticos Clamp-type centering device for bar loaders on automatic lathes
La presente invención se relaciona con un dispositivo de centrado, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, del tipo usado en cargadores de barras para tornos automáticos. La invención también se relaciona con un cargador con tal dispositivo de centrado, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 12. The present invention relates to a centering device, according to the preamble of claim 1, of the type used in bar loaders for automatic lathes. The invention also relates to a magazine with such a centering device, according to the preamble of claim 12.
En el sector técnico de los cargadores de barras para tornos de husillo único o de husillo múltiple es conocido tener que reducir en al menos un punto el rango de oscilación de la barra para facilitar el mecanizado de la misma. In the technical sector of bar loaders for single-spindle or multi-spindle lathes, it is known to have to reduce the range of oscillation of the bar by at least one point to facilitate its machining.
De hecho en un sistema automático torno-cargador, la barra que va a ser mecanizada generalmente está soportada en un extremo por la pinza de torno y en el otro extremo por la pinza de cargador, mientras que a lo largo de toda su longitud es libre de oscilar dentro del canal de cargador y dentro del tubo de husillo de torno. In fact in an automatic lathe-loader system, the bar to be machined is generally supported at one end by the lathe collet and at the other end by the loader collet, while along its entire length it is free from oscillating inside the magazine channel and inside the lathe spindle tube.
En muchos casos, en particular en el caso de barras que tienen un diámetro pequeño en comparación con el diámetro del canal de cargador a través del cual que pasa la barra, la oscilación de la barra debido a las altas velocidades de rotación y/o al hecho de que es no perfectamente recta puede hacer muy difícil el mecanizado, debido a las vibraciones generadas en la pieza de trabajo, o incluso puede ser imposible la alimentación de la barra, con la consecuente producción de una parte que es demasiado corta y defectuosa. La introducción de un punto adicional para centrar y soportar la barra en una zona intermedia a lo largo de la barra tiende a hacer la barra más estable, con obvias ventajas en términos de calidad y velocidad de mecanizado. In many cases, particularly in the case of bars that have a small diameter compared to the diameter of the magazine channel through which the bar passes, oscillation of the bar due to high rotational speeds and/or The fact that it is not perfectly straight can make machining very difficult, due to the vibrations generated in the workpiece, or even feeding the bar may be impossible, with the consequent production of a part that is too short and defective. The introduction of an additional point to center and support the bar in an intermediate zone along the bar tends to make the bar more stable, with obvious advantages in terms of quality and machining speed.
Para este propósito, los cargadores están provistos de un dispositivo (generalmente conocido como "dispositivo de centrado") para soportar y centrar la barra, que generalmente se posiciona cerca del punto donde la barra pasa entre el cargador y husillo de torno. For this purpose, magazines are provided with a device (usually known as a "centering device") to support and center the bar, which is usually positioned near the point where the bar passes between the magazine and lathe spindle.
El uso del dispositivo de centrado por lo tanto da como resultado en primer lugar una mayor productividad del torno (dado que una mayor velocidad significa un mayor número de partes producidas), pero también una mayor vida de trabajo del ensamblaje de cargador-torno, dado que una estabilización de la barra siempre da como resultado una reducción de las vibraciones y por lo tanto también una reducción de los estreses sobre todos los componentes que contienen la barra que gira rápidamente. The use of the centering device therefore results firstly in higher productivity of the lathe (since higher speed means a higher number of parts produced), but also in longer working life of the loader-lathe assembly, since that a stabilization of the bar always results in a reduction of vibrations and therefore also a reduction of stresses on all components containing the rapidly rotating bar.
La posición ideal del dispositivo de centrado es inmediatamente detrás del husillo de torno y por lo tanto delante del cargador. De hecho, es en esta posición donde los efectos beneficiosos de reducir el rango de oscilación de la barra son más evidentes. The ideal position of the centering device is immediately behind the lathe spindle and therefore in front of the magazine. In fact, it is in this position that the beneficial effects of reducing the bar's swing range are most evident.
El problema de usar un dispositivo de centrado es que el diámetro del canal dentro del dispositivo de centrado para permitir el paso de la barra debe ser lo más pequeño posible en relación con el diámetro de la barra, para dejar un mínimo juego lateral entre la barra y canal, para reducir las oscilaciones laterales de la barra. Al mismo tiempo, sin embargo, con un acortamiento de la barra, el dispositivo de centrado debe ser capaz de dejar que pase a través el empujador de barras del cargador con su pinza que sujeta el extremo de cola de la barra. El empujador de barra, de hecho, tiene un diámetro que es siempre mayor que el diámetro de la propia barra y por lo tanto se evitaría que pase a través por la restricción representada por el dispositivo de centrado cuando, durante su movimiento de recorrido para alimentar el torno, llega en las cercanías del propio dispositivo de centrado. Por lo tanto se han propuesto dispositivos de centrado con un diámetro que se puede ajustar de manera controlada. The problem with using a centering device is that the diameter of the channel inside the centering device to allow the passage of the bar must be as small as possible in relation to the diameter of the bar, to leave minimal lateral play between the bar. and channel, to reduce lateral oscillations of the bar. At the same time, however, with a bar shortening, the centering device must be able to pass through the magazine's bar pusher with its clamp holding the tail end of the bar. The bar pusher, in fact, has a diameter that is always greater than the diameter of the bar itself and would therefore be prevented from passing through the restriction represented by the centering device when, during its travel movement to feed the lathe, arrives in the vicinity of the centering device itself. Therefore, centering devices with a diameter that can be adjusted in a controlled manner have been proposed.
Por ejemplo, el documento EP0826451 describe un dispositivo de centrado compuesto por una estructura de jaula con una pluralidad de barras paralelas conectadas de una manera articulada entre dos anillos de torsión coaxiales entre sí. La rotación de los anillos en direcciones opuestas provoca la inclinación de las barras y el estrechamiento o ensanchamiento del paso axial entre ellas. Esta estructura, sin embargo, es relativamente complicada y puede formar solo un canal contenedor muy corto, que consiste esencialmente en un conjunto circunferencial de puntos. Esto no es óptimo para reducir las vibraciones laterales y también puede dar como resultado daño a las superficies de la barra. For example, document EP0826451 describes a centering device composed of a cage structure with a plurality of parallel bars connected in a hinged manner between two torsion rings coaxial with each other. Rotation of the rings in opposite directions causes the bars to tilt and the axial passage between them to narrow or widen. This structure, however, is relatively complicated and can form only a very short containing channel, essentially consisting of a circumferential set of points. This is not optimal for reducing lateral vibrations and can also result in damage to the bar surfaces.
El documento CH 647968 A5 divulga un dispositivo de centrado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Document CH 647968 A5 discloses a centering device according to the preamble of claim 1.
El documento EP1669145 describe un dispositivo de centrado provisto de mordazas que están montadas de manera pivotante para girar elásticamente hacia afuera, contra la acción de un resorte, cuando el empujador de barras pasa dentro del dispositivo de centrado. Con el fin de evitar que las vibraciones transversales de la barra que es guiada produzcan un movimiento de apertura indeseable de las mordazas, las mordazas usualmente se retraen axialmente dentro de un elemento contenedor de tal manera que cuando el empujador de barras encuentra las mordazas las empuja en primer lugar fuera del elemento contenedor y luego puede girarlas hacia afuera empujándolas contra las superficies inclinadas de las dichas mordazas. Sin embargo, con tal sistema el movimiento de las mordazas no se puede controlar realmente, el dispositivo de centrado es adecuado para sujetar con precisión un único diámetro de barra, el empujador de barras no está guiado adecuadamente cuando pasa a través del dispositivo de centrado y las barras pueden ser retenidas lateralmente solo en una sección muy corta si debe evitarse un volumen lateral excesivo del dispositivo de centrado cuando el empujador de barras pasa entre las mordazas, debido al sistema de apertura similar a pétalo de las dichas mordazas. EP1669145 describes a centering device provided with jaws that are pivotally mounted to rotate elastically outwards, against the action of a spring, when the bar pusher passes within the centering device. In order to prevent transverse vibrations of the bar being guided from producing an undesirable opening movement of the jaws, the jaws are usually retracted axially within a containing element in such a way that when the bar pusher encounters the jaws it pushes them. first out of the containing element and then you can rotate them outwards by pushing them against the inclined surfaces of said jaws. However, with such a system the movement of the jaws cannot be truly controlled, the centering device is adequate to accurately clamp a single bar diameter, the bar pusher is not properly guided when passing through the centering device, and The bars can be retained laterally only in a very short section if excessive lateral volume of the centering device is to be avoided when the bar pusher passes between the jaws, due to the petal-like opening system of the said jaws.
Además, es difícil cambiar las mordazas montadas de manera pivotante con el fin de adaptar el dispositivo de centrado a barras con diferente diámetro y/o forma de sección transversal. Furthermore, it is difficult to change the pivotally mounted jaws in order to adapt the centering device to bars with different diameter and/or cross-sectional shape.
Otro problema de los dispositivos de centrado es que se puede generar un alto grado de fricción entre la pared del canal del dispositivo de centrado y la barra, con consecuente desgaste rápido tanto del material de retención del dispositivo de centrado como de la superficie de la dicha barra. Esto es particularmente así en el caso de barras conformadas, por ejemplo con una sección transversal hexagonal o cuadrada. Another problem with centering devices is that a high degree of friction can be generated between the wall of the channel of the centering device and the bar, with consequent rapid wear of both the retaining material of the centering device and the surface of the said device. bar. This is particularly so in the case of formed bars, for example with a hexagonal or square cross section.
En un intento de resolver este problema los dispositivos de centrado están diseñados para ser giratorios libremente alrededor del eje de la barra. Sin embargo, siempre puede producirse una cierta cantidad de desgaste de los elementos que forman el canal y se requiere el reemplazo periódico de estos elementos. Sin embargo usualmente el reemplazo requiere un largo tiempo de inactividad del cargador con el fin de ser capaz de desensamblar el dispositivo de centrado y retirar las partes desgastadas. In an attempt to solve this problem the centering devices are designed to be freely rotatable around the axis of the bar. However, a certain amount of wear of the elements that make up the channel can always occur and periodic replacement of these elements is required. However replacement usually requires a long downtime of the magazine in order to be able to disassemble the centering device and remove the worn parts.
Por ejemplo, en la patente antes mencionada EP0826451 cambiar las partes que están desgastadas es complicado y costoso, debido a que involucra el reemplazo de las barras que forman la jaula del dispositivo de centrado, que se desgastan en un único punto donde se produce el contacto con la barra. For example, in the aforementioned patent EP0826451, changing the parts that are worn is complicated and expensive, because it involves replacing the bars that form the cage of the centering device, which wear out at a single point where contact occurs. with the bar.
El documento EP1669145 también es complicado de desensamblar con el fin de reemplazar las mordazas desgastadas. EP1669145 is also complicated to disassemble in order to replace worn jaws.
Básicamente, la naturaleza compleja de la operación de reemplazar las partes de retención en los dispositivos de centrado conocidos hace que el mantenimiento, o incluso solo un cambio en formato de las barras, sea difícil y costoso. Basically, the complex nature of the operation of replacing the retaining parts in known centering devices makes maintenance, or even just a change in format of the bars, difficult and expensive.
Los documentos FR968774 y GB1063266 divulgan dispositivos de centrado con mordazas móviles. Documents FR968774 and GB1063266 disclose centering devices with movable jaws.
El objeto general de la presente invención es superar los problemas de la técnica anterior proporcionando un dispositivo de centrado que sea capaz de proporcionar un control satisfactorio del tamaño del canal guía y que pueda ensamblarse y desensamblarse fácilmente para reemplazo de los elementos que contienen barra. The general object of the present invention is to overcome the problems of the prior art by providing a centering device that is capable of providing satisfactory control of the size of the guide channel and that can be easily assembled and disassembled for replacement of the rod-containing elements.
En vista de este objeto, la idea que ha ocurrido, de acuerdo con la invención, es proporcionar un dispositivo de centrado previsto para uso en un cargador de barras automático para un torno, como se reivindica en la reivindicación 1. En particular, el dispositivo de centrado comprende un canal con un eje rectilíneo previsto para el paso de una barra desde el cargador al torno y con un extremo de entrada para la barra y un extremo de salida opuesto que permite que la barra salga hacia el torno, comprendiendo unas mordazas móviles en los lados del canal para definir una abertura pasante ajustable en el canal, caracterizado porque las mordazas tienen superficies de empuje dirigidas hacia el extremo de entrada y dentro del canal y están montadas en respectivas guías deslizantes que guían las mordazas para su movimiento de apertura deslizante en una dirección radial en relación con el canal en respuesta a un empuje sobre las superficies de empuje de las mordazas en la dirección axial de canal hacia el dicho extremo de salida. In view of this object, the idea that has occurred, according to the invention, is to provide a centering device intended for use in an automatic bar loader for a lathe, as claimed in claim 1. In particular, the device centering comprises a channel with a rectilinear axis intended for the passage of a bar from the magazine to the lathe and with an entry end for the bar and an opposite exit end that allows the bar to exit towards the lathe, comprising mobile jaws on the sides of the channel to define an adjustable through opening in the channel, characterized in that the jaws have thrust surfaces directed towards the entry end and into the channel and are mounted on respective sliding guides that guide the jaws for their sliding opening movement in a radial direction relative to the channel in response to a push on the thrust surfaces of the jaws in the axial direction of the channel towards said outlet end.
También se reivindican un cargador con tal dispositivo de centrado y un método de centrado. A charger with such a centering device and a centering method are also claimed.
Con el fin de ilustrar más claramente la presente invención y sus ventajas en comparación con la técnica anterior, a continuación se describirán ejemplos de realización con la ayuda de los dibujos acompañantes. En los dibujos: In order to more clearly illustrate the present invention and its advantages compared to the prior art, embodiment examples will be described below with the aid of the accompanying drawings. In the drawings:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en sección transversal de un dispositivo de centrado de acuerdo con la invención. - Figure 1 shows a schematic cross-sectional view of a centering device according to the invention.
- Las figuras 2 y 3 son vistas esquemáticas de una parte del dispositivo de centrado de acuerdo con la figura 1. - Figures 2 and 3 are schematic views of a part of the centering device according to Figure 1.
- La figura 4 muestra una vista en perspectiva esquemática, parcialmente en despiece, del dispositivo de centrado de acuerdo con la invención. - Figure 4 shows a schematic perspective view, partially exploded, of the centering device according to the invention.
- La figura 5 muestra una vista en perspectiva esquemática, en despiece, de una parte principal del dispositivo de centrado de acuerdo con la invención. - Figure 5 shows a schematic, exploded perspective view of a main part of the centering device according to the invention.
- La figura 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de centrado de acuerdo con la invención durante una etapa de desensamblaje. - Figure 6 shows a perspective view of a centering device according to the invention during a disassembly step.
- Las figuras 7 y 8 muestran en forma esquemática un cargador para alimentar barras a un torno y usar el dispositivo de centrado de acuerdo con la invención. - Figures 7 and 8 show schematically a loader for feeding bars to a lathe and using the centering device according to the invention.
- Las figuras 9, 10 y 11 son vistas esquemáticas y parciales del dispositivo de centrado durante uso. - Figures 9, 10 and 11 are schematic and partial views of the centering device during use.
Con referencia a las figuras, la figura 1 muestra una sección transversal esquemática de un dispositivo de soporte y centrado (denominado a continuación en resumen simplemente como "dispositivo de centrado"), denotado en general por 10 y realizado de acuerdo con la invención. El dispositivo de centrado está previsto para ser usado en un cargador de barras para un torno automático para guiar la transferencia de una barra desde el cargador al husillo de torno. With reference to the figures, Figure 1 shows a schematic cross section of a support and centering device (hereinafter referred to in summary simply as "centering device"), denoted generally by 10 and made in accordance with the invention. The centering device is intended to be used in a bar loader for an automatic lathe to guide the transfer of a bar from the loader to the lathe spindle.
El dispositivo 10 de centrado comprende un canal 11 con un eje 12 rectilíneo que está previsto para el paso de una barra 13, desde el cargador hasta el torno, y que está soportado en su extremo trasero por la pinza de un empujador 14 de barras del cargador (conocido per se) para entrar desde un extremo 15 del dispositivo de centrado que es el extremo de entrada para la barra. El extremo frontal opuesto (no se muestra) de la barra, después de pasar a través del dispositivo 10 de centrado y salir desde un extremo 16 opuesto del dispositivo de centrado, se alimenta al torno para mecanizado. Obviamente el canal 11 también es adecuado para permitir que pase a través el empujador de barras. The centering device 10 comprises a channel 11 with a rectilinear axis 12 that is provided for the passage of a bar 13, from the magazine to the lathe, and which is supported at its rear end by the clamp of a bar pusher 14 of the charger (known per se) to enter from an end 15 of the centering device which is the entry end for the bar. The opposite front end (not shown) of the bar, after passing through the centering device 10 and exiting from an opposite end 16 of the centering device, is fed to the lathe for machining. Obviously channel 11 is also suitable to allow the bar pusher to pass through.
Entre la entrada y la salida, el dispositivo de centrado comprende mordazas 17 y 18 móviles que están dispuestas radialmente en los lados del canal 11 para definir una abertura pasante ajustable en el dicho canal a través del cual pasa la barra de tal manera que esté retenida lateralmente y por lo tanto se reduzcan las oscilaciones y desviaciones laterales. Between the inlet and outlet, the centering device comprises movable jaws 17 and 18 that are arranged radially on the sides of the channel 11 to define an adjustable through opening in said channel through which the bar passes in such a way that it is retained. laterally and therefore lateral oscillations and deviations are reduced.
Las mordazas 17 y 18 están montadas sobre respectivas guías 19 y 20 deslizantes que guían las dichas mordazas para obtener un movimiento de apertura deslizante de las mismas en una dirección radial al canal 11 en respuesta a un empuje sobre las mordazas impartido en una dirección axial del canal 11 y dirigido hacia el extremo 16 de salida. Este empuje será producido en general por el empujador 14 de barras cuando su extremo frontal entre en el dispositivo de centrado y alcance la cara 21 frontal de las mordazas, a saber la cara de las mordazas que está dirigida hacia la entrada 15. The jaws 17 and 18 are mounted on respective sliding guides 19 and 20 that guide said jaws to obtain a sliding opening movement thereof in a radial direction to the channel 11 in response to a push on the jaws imparted in an axial direction of the channel 11 and directed towards the output end 16. This thrust will generally be produced by the bar pusher 14 when its front end enters the centering device and reaches the front face 21 of the jaws, namely the face of the jaws that is directed towards the entrance 15.
A continuación, los términos "frontal" y "trasero" se referirán en general a la dirección de la barra desde el cargador hasta el torno (desde izquierda a derecha en la figura 1). In the following, the terms "front" and "rear" will generally refer to the direction of the bar from the magazine to the lathe (from left to right in Figure 1).
Como se puede ver de nuevo en la figura 1, las mordazas se extienden ventajosamente a lo largo del canal 11 en una dirección paralela al eje 12 del canal y, cuando se acercan, definen entre ellas un paso 22 relativamente estrecho que es coaxial con el eje 12 del canal 11 para el paso de una barra y que aloja la barra con un juego lateral mínimo y se extiende en dirección axial para retener la barra con una acción uniforme a lo largo de su sección. As can be seen again in Figure 1, the jaws advantageously extend along the channel 11 in a direction parallel to the axis 12 of the channel and, when approached, define between them a relatively narrow passage 22 that is coaxial with the axis 12 of channel 11 for the passage of a bar and which houses the bar with minimal lateral play and extends in the axial direction to retain the bar with a uniform action along its section.
En la realización ilustrada a modo de ejemplo de la invención, las mordazas son preferiblemente dos en número, mirando entre sí en lados opuestos del canal 11 para un movimiento lejos entre sí en direcciones opuestas en un plano longitudinal del canal (el plano del dibujo en la figura 1). In the illustrated exemplary embodiment of the invention, the jaws are preferably two in number, facing each other on opposite sides of the channel 11 for movement away from each other in opposite directions in a longitudinal plane of the channel (the plane of the drawing in figure 1).
Preferiblemente las mordazas se deslizan dentro de las guías respectivas por medio de correderas 23 y 24 que se proyectan desde lados opuestos de cada mordaza, como será claro a continuación. Preferably the jaws slide within the respective guides by means of sliders 23 and 24 projecting from opposite sides of each jaw, as will be clear below.
Ventajosamente las correderas están asentadas con un juego lateral mínimo dentro de las guías para evitar oscilaciones indeseables de las mordazas en la dirección transversal a las guías. Advantageously, the sliders are seated with a minimum lateral play within the guides to avoid undesirable oscillations of the jaws in the direction transverse to the guides.
Debido a las guías 19, 20, las mordazas pueden moverse entre una primera posición retraída (se muestra en la figura 1), más cercana al extremo 15 de entrada, en la cual las mordazas están más cerca del eje de canal, y una segunda posición avanzada, más cercana al extremo 16 de salida, en la que las mordazas están en una posición donde tienen una apertura radial mayor (como por ejemplo se muestra esquemáticamente en líneas discontinuas en la figura 2). Due to the guides 19, 20, the jaws can move between a first retracted position (shown in Figure 1), closer to the inlet end 15, in which the jaws are closer to the channel axis, and a second advanced position, closer to the exit end 16, in which the jaws are in a position where they have a larger radial opening (as for example shown schematically in dashed lines in Figure 2).
El movimiento de las mordazas desde la primera posición a la segunda posición puede realizarse ventajosamente contra el empuje de medios elásticos, por ejemplo un resorte 25 helicoidal, preferiblemente dispuesto coaxial con el eje 12 del canal. The movement of the jaws from the first position to the second position can advantageously be carried out against the thrust of elastic means, for example a helical spring 25, preferably arranged coaxial with the axis 12 of the channel.
Además, las guías deslizantes pueden estar formadas ventajosamente de tal manera que cada mordaza 17 y 18 se deslice a lo largo de las respectivas guías 19 o 20 mientras que permanece paralela a sí misma durante el movimiento. Como resultado las barras pueden guiarse mejor en cualquier condición y la dimensión transversal del dispositivo de centrado puede mantenerse pequeña. Furthermore, the sliding guides may advantageously be formed such that each jaw 17 and 18 slides along the respective guides 19 or 20 while remaining parallel to itself during movement. As a result the bars can be guided better in any conditions and the transverse dimension of the centering device can be kept small.
La figura 2 muestra de forma esquemática una posible realización ventajosa de las guías 19 y 20 (las figuras muestran solo las guías en un lado de las mordazas, pero las guías en el lado opuesto serán generalmente una imagen especular de las mismas). Figure 2 shows schematically a possible advantageous embodiment of the guides 19 and 20 (the figures show only the guides on one side of the jaws, but the guides on the opposite side will generally be a mirror image of them).
Como se muestra en la figura 2, las guías 19 y 20 deslizantes comprenden una primera porción 26, 27 que es paralela al eje 12 del canal y dentro de la cual se ubican las correderas 23, 24 (se muestran en líneas continuas) cuando las mordazas están en su primera posición, y una segunda porción 28, 29, que está inclinada con respecto al eje del canal y dentro de la cual se deslizan las correderas de las mordazas durante el movimiento de las mordazas entre la primera y segunda posiciones para mover las mordazas en la dirección radial hacia y lejos entre sí, hasta que alcanzan el extremo de la porción 28, 29 inclinada respectiva (como se muestra en líneas discontinuas en la figura 2). As shown in Figure 2, the sliding guides 19 and 20 comprise a first portion 26, 27 that is parallel to the axis 12 of the channel and within which the sliders 23, 24 are located (shown in solid lines) when the jaws are in their first position, and a second portion 28, 29, which is inclined with respect to the axis of the channel and within which the slides of the jaws slide during the movement of the jaws between the first and second positions to move the jaws in the radial direction towards and away from each other, until they reach the end of the respective inclined portion 28, 29 (as shown in dashed lines in Figure 2).
Preferiblemente, como se puede ver claramente por ejemplo de nuevo en la figura 2 y figura 3, cada mordaza puede tener dos correderas 23, 24 en cada lado para acoplarse dentro de dos guías 19, 20 deslizantes correspondientes en cada lado. Estas dos guías pueden estar ventajosamente dispuestas en secuencia a lo largo del canal 11. Preferably, as can be clearly seen for example again in Figure 2 and Figure 3, each jaw may have two sliders 23, 24 on each side to engage within two corresponding sliding guides 19, 20 on each side. These two guides can advantageously be arranged in sequence along the channel 11.
La primera porción recta de las guías actúa de tal forma que, en la posición de trabajo del dispositivo de centrado (a saber cuando las mordazas están en la primera posición), las mordazas se oponen a las fuerzas laterales generadas por las barras giratorias y no pueden moverse lejos debido a estas fuerzas laterales. The first straight portion of the guides acts in such a way that, in the working position of the centering device (namely when the jaws are in the first position), the jaws oppose the lateral forces generated by the rotating bars and do not They can move far due to these lateral forces.
Además o en lugar de esto, las mordazas tienen extremos traseros que se insertan en un asiento preciso en el cuerpo del dispositivo de centrado y que mantienen las mordazas juntas hasta el movimiento deslizante axial hacia adelante, provocado por el empuje del empujador de barras que ha alcanzado el dispositivo de centrado, las desacopla de este preciso asiento y las mordazas se mueven lejos entre sí siguiendo las trayectorias impuestas por las guías. Esto es visible por ejemplo en la figura 1, donde un extremo 65 de pequeño diámetro de las mordazas es empujado dentro de un asiento 66 por el resorte 25. In addition or instead of this, the jaws have rear ends that insert into a precise seat in the body of the centering device and that hold the jaws together until the forward axial sliding movement, caused by the thrust of the bar pusher that has Once the centering device is reached, it disengages them from this precise seat and the jaws move away from each other following the trajectories imposed by the guides. This is visible for example in Figure 1, where a small diameter end 65 of the jaws is pushed into a seat 66 by spring 25.
Como se puede ver de nuevo en la figura 2, la guía 19, 20 deslizante más alejada del extremo 15 de entrada tiene ventajosamente la primera porción 26, 27 que está conectada, por medio de una sección 30, 31 de conexión, a un extremo terminal de la segunda porción 28, 29 inclinada de la guía deslizante más cercana al extremo de entrada. As can be seen again in Figure 2, the sliding guide 19, 20 furthest from the inlet end 15 advantageously has the first portion 26, 27 which is connected, by means of a connection section 30, 31, to one end terminal of the second inclined portion 28, 29 of the sliding guide closest to the entry end.
De esta forma las dos guías 28 o 29 deslizantes en un lado de cada mordaza forman una única muesca continua. Esta muesca continua tiene preferiblemente un extremo 32, 33 terminal que está abierto o puede abrirse en una dirección axial en relación con el canal para permitir que las mordazas se extraigan axialmente desde el dispositivo de centrado, haciendo que las respectivas correderas recorran dentro del muesca continua tan lejos como dicho extremo 32 o 33 terminal. In this way the two sliding guides 28 or 29 on one side of each jaw form a single continuous notch. This continuous notch preferably has a terminal end 32, 33 that is open or openable in an axial direction relative to the channel to allow the jaws to be extracted axially from the centering device, causing the respective slides to run within the continuous notch. as far as said terminal end 32 or 33.
Como se muestra esquemáticamente de nuevo en la figura 2, en el ejemplo de realización con dos mordazas, las mordazas están dispuestas ventajosamente mirando entre sí en los lados opuestos del canal con sus superficies 34, 35 que se mueven paralelas una cerca de la otra cuando las mordazas están en la primera posición y cada una de las cuales tiene una muesca 36, 37 que se extiende paralela al eje del canal para formar, cuando están juntas en una posición paralela, el paso 22 antes mencionado coaxial con el canal. As shown schematically again in Figure 2, in the exemplary embodiment with two jaws, the jaws are advantageously arranged facing each other on opposite sides of the channel with their surfaces 34, 35 moving parallel close to each other when the jaws are in the first position and each of which has a notch 36, 37 extending parallel to the axis of the channel to form, when together in a parallel position, the aforementioned passage 22 coaxial with the channel.
Como se puede ver claramente también en la figura 3, los extremos 21 traseros de las mordazas (a saber el extremo donde llega la barra alimentada por el cargador) tienen superficies 39, 40 de empuje, dentro del canal, contra las cuales empuja la pinza. Estas superficies pueden estar inclinadas para formar un cono receptor en la entrada entre las mordazas. Preferiblemente, la anchura del cono receptor se elegirá mayor que el tamaño de la cabeza de la pinza de cargador de tal manera que la pinza pueda deslizarse fácilmente entre las mordazas mientras estas últimas se abren. As can also be clearly seen in Figure 3, the rear ends 21 of the jaws (namely the end where the bar fed by the magazine reaches) have thrust surfaces 39, 40, inside the channel, against which the clamp pushes. . These surfaces may be inclined to form a receiving cone at the entrance between the jaws. Preferably, the width of the receiving cone will be chosen greater than the size of the head of the magazine clamp so that the clamp can easily slide between the jaws as the latter are opened.
De nuevo en la figura 3 se puede ver cómo las mordazas están conformadas preferiblemente de tal manera que cuando se mueven juntas forman un sólido alargado que se extiende en la dirección del eje 12 del canal y que generalmente puede inscribirse en un cilindro con un eje paralelo al eje 12. Again in figure 3 it can be seen how the jaws are preferably shaped in such a way that when they move together they form an elongated solid that extends in the direction of the axis 12 of the channel and that can generally be inscribed in a cylinder with a parallel axis to axis 12.
Como se puede ver claramente también en la figura 4, las dos mordazas están insertadas entre las paredes 41 y 42 que tienen las guías deslizantes. Estas paredes son preferiblemente paralelas entre sí y paralelas también al eje 12 y a las direcciones de movimiento radial axial y radial de las mordazas. Las mordazas se mueven de este modo a lo largo de las guías paralelas a las paredes 41 y 42. As can also be clearly seen in Figure 4, the two jaws are inserted between the walls 41 and 42 that have the sliding guides. These walls are preferably parallel to each other and also parallel to the axis 12 and to the axial and radial directions of movement of the jaws. The jaws thus move along the guides parallel to the walls 41 and 42.
Como se puede ver claramente también en las figuras 4 y 5, el dispositivo de centrado puede comprender ventajosamente un alojamiento 43 cilíndrico exterior que tiene su eje dirigido de la misma manera que el eje 12 del canal y que contiene dos elementos 44, 45 de guía que están fijados a la pared interior del alojamiento en lados opuestos del canal para tener superficies opuestas que forman las paredes 41, 42 dentro de las cuales están presentes las guías deslizantes para las mordazas. As can be clearly seen also in Figures 4 and 5, the centering device can advantageously comprise an external cylindrical housing 43 having its axis directed in the same way as the axis 12 of the channel and containing two guide elements 44, 45 which are fixed to the inner wall of the housing on opposite sides of the channel to have opposite surfaces that form the walls 41, 42 within which the sliding guides for the jaws are present.
Los dos elementos 44 y 45 de guía están ventajosamente formados cada uno como un segmento de cilindro para acoplarse con la pared cilíndrica interior del alojamiento 43 y fijarse a esta última por ejemplo por medio de tornillos 46 que entran desde el exterior a través de la pared del alojamiento. The two guide elements 44 and 45 are each advantageously formed as a cylinder segment to engage with the inner cylindrical wall of the housing 43 and to be fixed to the latter for example by means of screws 46 entering from the outside through the wall. of the accommodation.
Hacia el extremo 16 de salida el alojamiento 43 puede tener ventajosamente un borde 47 periférico que está dirigido hacia el eje del canal en el extremo 16 donde sale la barra hacia el torno y en el cual descansa un primer extremo del resorte 25 para empujar elásticamente las mordazas hacia su posición retraída cerrada. Towards the exit end 16, the housing 43 can advantageously have a peripheral edge 47 that is directed towards the axis of the channel at the end 16 where the bar exits towards the lathe and on which a first end of the spring 25 rests to elastically push the jaws to their closed retracted position.
Como se puede ver claramente en las figuras 1 y 5, el alojamiento también puede contener ventajosamente una corredera 48 anular deslizable que está dispuesta coaxial con el canal y sobre la cual descansa el otro extremo del resorte 25 para empujar las mordazas a través de la corredera. La superficie de la corredera dirigida hacia las mordazas puede elegirse con un pequeño grado de fricción para permitir un fácil deslizamiento radial de las mordazas. As can be clearly seen in Figures 1 and 5, the housing may also advantageously contain a sliding annular slide 48 which is arranged coaxial with the channel and on which rests the other end of the spring 25 to push the jaws through the slide . The surface of the slide facing the jaws can be chosen with a small degree of friction to allow easy radial sliding of the jaws.
Ventajosamente, la corredera 48 es visible a través de al menos una ventana 49 adecuada en la pared lateral del alojamiento del dispositivo de centrado de tal manera que, mirando la posición avanzada o retraída de la corredera a través de la ventana 49, la condición de mordazas abiertas (avanzadas) o condición de mordazas cerradas (retraídas) se puede identificar desde el exterior. Advantageously, the slider 48 is visible through at least one suitable window 49 in the side wall of the centering device housing such that, looking at the advanced or retracted position of the slider through the window 49, the condition of Jaws open (advanced) or jaws closed (retracted) condition can be identified from the outside.
El alojamiento 43 del dispositivo de centrado está ventajosamente cerrado en su extremo hacia el extremo 15 de entrada por medio de un elemento 50 de cierre que tiene un paso central alrededor del canal y que está conectado de manera removible al alojamiento por medio de un medio de sujeción adecuado que puede liberarse para permitir el retiro del mismo y subsecuente extracción de las mordazas 20 desde el alojamiento. The housing 43 of the centering device is advantageously closed at its end towards the inlet end 15 by means of a closure element 50 having a central passage around the channel and which is removably connected to the housing by means of a means of locking. suitable fastening that can be released to allow its removal and subsequent extraction of the jaws 20 from the housing.
Como se muestra por ejemplo en la figura 1, el elemento de cierre también puede formar el asiento 66 que se opone al movimiento de separación radial de las mordazas cuando están en su posición operativa retraída. As shown for example in Figure 1, the closure element may also form the seat 66 which opposes the radial separation movement of the jaws when they are in their retracted operating position.
Los medios para sujetar juntos el alojamiento y el elemento de cierre pueden ser por ejemplo tornillos removibles, u otros sistemas conocidos, pero es preferible que ellos sean del tipo de acoplamiento a presión, por ejemplo cargados por resorte. The means for securing the housing and closure element together may be for example removable screws, or other known systems, but it is preferable that they be of the snap-fit type, for example spring loaded.
Ventajosamente, el elemento 50 de cierre también puede ser un elemento para soportar el dispositivo de centrado en el cargador y por lo tanto es preferible un modo de separación rápida. Advantageously, the closure element 50 can also be an element for supporting the centering device in the magazine and therefore a quick detach mode is preferable.
La espaciado del elemento de cierre del resto del dispositivo de centrado permite en este caso que se retire rápidamente el cuerpo del dispositivo de centrado desde el cargador, por ejemplo para el mantenimiento del mismo y/o para reemplazo de las mordazas debido a que están desgastadas o con el fin de cambiarlas cuando hay un cambio en conformación o diámetro de las barras que se alimentan. The spacing of the closure element from the rest of the centering device allows in this case to quickly remove the body of the centering device from the magazine, for example for its maintenance and/or for replacement of the jaws because they are worn or in order to change them when there is a change in conformation or diameter of the bars that are fed.
En particular, como se puede ver claramente por ejemplo en la vista en despiece de la figura 5, los medios de sujeción pueden realizarse ventajosamente de tal manera que comprendan al menos un elemento 51 de acoplamiento (dos elementos en el ejemplo de realización, dispuestos radialmente opuestos entre sí) que es empujado con un resorte 52 hacia el exterior del alojamiento 43 para proyectarse desde la superficie lateral del alojamiento a través de un orificio 53 y acoplarse elásticamente dentro de un orificio 54 correspondiente presente en una pared lateral del elemento 50 de cierre que es en forma de copa para recibir parcialmente un extremo trasero del alojamiento 43 con un juego lateral mínimo. Los elementos de acoplamiento con los resortes asociados pueden alojarse ventajosamente dentro de asientos radiales especiales (uno de los cuales, indicado por 67, se muestra en la figura 5, siendo el otro idéntico), estando dichos asientos formados en los elementos 44 y 45. In particular, as can be clearly seen for example in the exploded view of Figure 5, the fastening means can advantageously be made in such a way that they comprise at least one coupling element 51 (two elements in the exemplary embodiment, arranged radially opposite each other) which is pushed with a spring 52 towards the outside of the housing 43 to project from the side surface of the housing through a hole 53 and elastically engage within a corresponding hole 54 present in a side wall of the closure element 50 which is cup-shaped to partially receive a rear end of the housing 43 with minimal lateral play. The coupling elements with the associated springs can advantageously be housed within special radial seats (one of which, indicated by 67, is shown in Figure 5, the other being identical), said seats being formed in the elements 44 and 45.
De esta forma, el elemento de cierre se acopla a presión en el alojamiento 43 y una simple presión aplicada sobre los elementos 51 de acoplamiento para empujarlos hacia adentro (aplicada por ejemplo manualmente) les permite que se desacoplen de los orificios 54 y que se separe el elemento de cierre del alojamiento 43. In this way, the closure element is press-fitted into the housing 43 and a simple pressure applied to the coupling elements 51 to push them inward (applied for example manually) allows them to disengage from the holes 54 and separate. the housing closing element 43.
Ventajosamente también se puede prever preferiblemente que los elementos 51 de acoplamiento cargados por resorte sean giratorios axialmente (por ejemplo por medio de un destornillador 38, como se muestra en la figura 6, que acopla dentro de una ranura especial en la cabeza del elemento de acoplamiento) para desplazarlos entre una primera posición angular, en la cual se proyectan elásticamente desde los orificios 53, y una segunda posición angular, donde se mantienen retraídos de manera estable dentro del alojamiento. Esto puede ser particularmente útil si se proporcionan varios elementos de acoplamiento cargados por resorte alrededor de la circunferencia del dispositivo de centrado y/o el dispositivo de centrado tiene un diámetro que es demasiado grande para que se extraiga fácilmente mientras que se mantienen los dedos de una mano presionados sobre los elementos de acoplamiento. De este modo es fácil operar un elemento de acoplamiento a la vez para bloquearlos en su posición retraída estable y luego retirar el dispositivo de centrado del elemento 50 de cierre. Advantageously it can also preferably be provided that the spring-loaded coupling elements 51 are axially rotatable (for example by means of a screwdriver 38, as shown in Figure 6, which engages within a special slot in the head of the coupling element ) to move them between a first angular position, in which they project elastically from the holes 53, and a second angular position, where they remain stably retracted within the housing. This may be particularly useful if several spring-loaded coupling elements are provided around the circumference of the centering device and/or the centering device has a diameter that is too large to be easily removed while keeping the fingers in one position. hand pressed on the coupling elements. In this way it is easy to operate one coupling element at a time to lock them in their stable retracted position and then remove the centering device from the closure element 50.
Con el fin de obtener la posición retraída estable, los elementos de acoplamiento (como se puede ver de nuevo en la figura 5) pueden estar conformados (por ejemplo, con dos muescas laterales opuestas en su cabeza) de tal manera que la cabeza sea más estrecha que las aberturas 53 en la primera posición angular y de este modo puede proyectarse elásticamente desde las aberturas y en cambio es más ancha que estas aberturas 53 en la segunda posición angular y de este modo puede permanecer dentro de las aberturas sin proyectarse desde ellas una vez que el inserto ha sido presionado y girado. In order to obtain the stable retracted position, the coupling elements (as can be seen again in Figure 5) can be shaped (for example, with two opposite lateral notches in their head) in such a way that the head is more narrower than the openings 53 in the first angular position and can thus be elastically projected from the openings, and on the other hand is wider than these openings 53 in the second angular position and can thus remain inside the openings without projecting from them. once the insert has been pressed and turned.
Ventajosamente, con el fin de realizar la función de soporte por medio del elemento de cierre, se prevé que el elemento de cierre pueda comprender una espiga 55 hueca que se extienda coaxial con el canal en la dirección opuesta al alojamiento 43. Un casquillo 57 de fijación está montado sobre esta espiga 55, a través de medios 56 rodantes (por ejemplo cojinetes), estando dicho casquillo previsto para montar el dispositivo de centrado entre el cargador (indicado por 58 en la figura 1) y el torno. De esta forma, todo el dispositivo de centrado es giratorio libremente alrededor del eje 12 y si es necesario puede por lo tanto seguir una rápida rotación de la barra mecanizada por el torno. Advantageously, in order to perform the support function by means of the closure element, it is provided that the closure element may comprise a hollow pin 55 that extends coaxial with the channel in the direction opposite to the housing 43. A bushing 57 of fixation is mounted on this pin 55, through rolling means 56 (for example bearings), said bushing being provided to mount the centering device between the magazine (indicated by 58 in figure 1) and the lathe. In this way, the entire centering device is freely rotatable around the axis 12 and if necessary can therefore follow a rapid rotation of the bar machined by the lathe.
Ventajosamente se puede proporcionar por ejemplo un anillo 62 para el montaje giratorio del elemento 50 y el casquillo 57 de fijación, siendo dicho anillo atornillado en el extremo (roscado) de la espiga 55 para compactar los cojinetes 56 de bolas por medio de una rodadura 63 de contacto interior y una rodadura 64 de contacto exterior. Este ensamblaje se inserta luego en el casquillo 57 y se fija en posición por medio de tornillos 61 radiales que se acoplan dentro de los asientos roscados de la rodadura 64 más exterior. Advantageously, for example, a ring 62 can be provided for the rotary mounting of the element 50 and the fixing bushing 57, said ring being screwed on the (threaded) end of the pin 55 to compact the ball bearings 56 by means of a rolling 63. inner contact and an outer contact rolling 64. This assembly is then inserted into the bushing 57 and secured in position by means of radial screws 61 that engage within the threaded seats of the outermost race 64.
Obviamente, el casquillo 57 de fijación puede tener formas y sistemas de fijación diferentes de los que se muestran en la figura, dependiendo por ejemplo del torno y del cargador sobre el cual va a ser fijado, como se puede imaginar fácilmente por la persona experta en la técnica. La figura 8 muestra un ejemplo de esto. Las funciones de soporte y cierre del dispositivo de centrado también pueden estar separadas en cualquier caso, como ahora se puede imaginar fácilmente por la persona experta en la técnica, montando por ejemplo una tapa anular plana en el extremo del alojamiento que va a ser cerrado y luego montando todo el ensamblaje sobre un soporte giratorio que también puede ser similar al elemento 50 mostrado en las figuras. Obviously, the fixing bushing 57 can have different shapes and fixing systems than those shown in the figure, depending for example on the lathe and the magazine on which it is going to be fixed, as can be easily imagined by the person skilled in the art. The technique. Figure 8 shows an example of this. The supporting and closing functions of the centering device can also be separated in any case, as can now be easily imagined by the person skilled in the art, by mounting for example a flat annular cover on the end of the housing that is to be closed and then mounting the entire assembly on a rotating support which may also be similar to element 50 shown in the figures.
Como se muestra esquemáticamente en la figura 7, el dispositivo 10 de centrado puede montarse en el extremo de un cargador 58 automático para estar alineado con el canal 68 del cargador que alimenta las barras 13 hacia el torno 60 por medio del empujador 14 de barras que está adecuadamente accionado por motor. As shown schematically in Figure 7, the centering device 10 can be mounted on the end of an automatic loader 58 to be aligned with the channel 68 of the loader that feeds the bars 13 towards the lathe 60 by means of the bar pusher 14 that It is adequately motor-driven.
El cargador y el torno son conocidos per se y no se describirán ni se mostrarán además aquí, siendo estos capaces de ser fácilmente imaginados por la persona experta en la técnica. Por ejemplo, el cargador estará provisto de un cargador conocido adecuado para el retiro secuencial de las barras que van a ser cargadas en los empujadores 14 de barras. El torno puede ser del tipo de husillo único o de husillo múltiple y el cargador también puede estar diseñado para alimentar una o más barras simultáneamente. En el caso de un cargador múltiple, se pueden usar dispositivos 10 de centrado en cada salida del cargador. The magazine and the lathe are known per se and will not be further described or shown here, these being capable of being easily imagined by the person skilled in the art. For example, the loader will be provided with a known loader suitable for sequential removal of the bars to be loaded into the bar pushers 14. The lathe may be of the single-spindle or multi-spindle type and the magazine may also be designed to feed one or more bars simultaneously. In the case of a multiple charger, centering devices 10 may be used at each outlet of the charger.
La figura 8 muestra por ejemplo en forma esquemática una parte de cabeza de un cargador múltiple para la rotación de una pluralidad de dispositivos de centrado (para simplicidad en la figura solo se muestra una) en sincronismo con la rotación de las barras del cargador. Esta parte de cabeza comprende un disco 59 que gira axialmente junto con los husillos del torno y las guías del cargador y que tiene asientos para montar los dispositivos de centrado (a través del anillo 57 conformado adecuadamente) dispuestos circunferencialmente en el disco para alimentar la pluralidad de barras de una manera guiada al torno. Figure 8 shows, for example, in schematic form a head part of a multiple magazine for the rotation of a plurality of centering devices (for simplicity only one is shown in the figure) in synchronism with the rotation of the magazine bars. This head part comprises a disc 59 which rotates axially together with the lathe spindles and the magazine guides and which has seats for mounting centering devices (via suitably shaped ring 57) arranged circumferentially on the disc to feed the plurality of bars in a way guided to the lathe.
En este punto está claro cómo se han logrado los objetos predefinidos. At this point it is clear how the predefined objects have been achieved.
Debido al dispositivo de centrado de acuerdo con la invención, las barras pueden estar convenientemente centradas y soportadas a lo largo de una sección de su longitud para no transmitir vibraciones nocivas al torno. Due to the centering device according to the invention, the bars can be conveniently centered and supported along a section of their length so as not to transmit harmful vibrations to the lathe.
Además, debido a la estructura y movimiento de las mordazas, siempre se pueden asentar y soportar adecuadamente tipos y diámetros variables de barras en el dispositivo de centrado. En particular, debido a la extensión de las mordazas con un paso conformado entre ellas, el dispositivo de centrado es particularmente adecuado para barras que tienen un diámetro relativamente pequeño y por lo tanto tienen una alta flexibilidad lateral y por lo tanto requieren una mejor acción de soporte, contención y centrado. Generalmente, de hecho, las barras pequeñas son las que requieren una acción de centrado adicional, siendo más flexibles y teniendo disponible un mayor espacio de oscilación dentro del canal de cargador. Furthermore, due to the structure and movement of the jaws, varying types and diameters of bars can always be properly seated and supported in the centering device. In particular, due to the extension of the jaws with a shaped passage between them, the centering device is particularly suitable for bars that have a relatively small diameter and therefore have a high lateral flexibility and therefore require a better clamping action. support, containment and centering. Generally, in fact, the small bars are the ones that require an additional centering action, being more flexible and having a greater oscillation space available within the magazine channel.
El dispositivo de centrado de acuerdo con la invención se puede usar ventajosamente con barras que tienen un diámetro incluso menor que aproximadamente dos tercios del diámetro del canal de cargador; por ejemplo, para un cargador con canal 30, el dispositivo de centrado puede ser adecuado para manipular barras de hasta diámetro 20 (o receptáculo 20 hexagonal). En cualquier caso, también se pueden manejar diámetros mayores diseñando las mordazas con dimensiones adecuadas. Además, al conformar adecuadamente el paso en las mordazas, es posible manipular también barras con una sección transversal cuadrada o más compleja. The centering device according to the invention can be used advantageously with bars having a diameter even smaller than about two-thirds of the diameter of the magazine channel; For example, for a magazine with a 30 channel, the centering device may be suitable for handling bars up to diameter 20 (or hexagonal socket 20). In any case, larger diameters can also be handled by designing the jaws with appropriate dimensions. Furthermore, by properly shaping the pitch in the jaws, it is also possible to handle bars with a square or more complex cross section.
En general, para cada diámetro (o receptáculo poligonal) es posible usar un par de mordazas específicas que pueden reemplazarse fácilmente y que aseguran, por ejemplo, no más de aproximadamente 0.5 mm de aire entre mordazas y barra. En el caso de barras redondas también es posible usar mordazas ligeramente más anchas, mientras que en el caso de barras poligonales (por ejemplo hexagonales) es preferible que el ajuste sea relativamente preciso para asegurar que el dispositivo de centrado gire mediante la barra poligonal y evitar el rápido desgaste de las mordazas debido a la presencia de los bordes en la barra poligonal. In general, for each diameter (or polygonal socket) it is possible to use a specific pair of jaws that can be easily replaced and that ensure, for example, no more than approximately 0.5 mm of air between jaws and bar. In the case of round bars it is also possible to use slightly wider jaws, while in the case of polygonal bars (for example hexagonal) it is preferable that the adjustment be relatively precise to ensure that the centering device rotates through the polygonal bar and avoid the rapid wear of the jaws due to the presence of edges on the polygonal bar.
Básicamente, el dispositivo de centrado de barra de acuerdo con la invención es capaz de asegurar de una manera eficiente y flexible una limitación del posible rango de oscilación de la barra alimentada, pero al mismo tiempo, cuando la barra se acorta, no forma un obstáculo para el movimiento de avance del empujador de barras, que usualmente tiene un diámetro igual al diámetro del canal en el cargador y por lo tanto necesariamente mayor que el diámetro de la propia barra. Los ajustes para el paso del empujador de barras ventajosamente se realizan de una manera completamente automática, sin la necesidad de dispositivos de accionamiento externos, como en cambio se requiere por la mayoría de los dispositivos de centrado de acuerdo con la técnica anterior. Basically, the bar centering device according to the invention is capable of efficiently and flexibly ensuring a limitation of the possible range of oscillation of the fed bar, but at the same time, when the bar is shortened, it does not form an obstacle. for the forward movement of the bar pusher, which usually has a diameter equal to the diameter of the channel in the magazine and therefore necessarily larger than the diameter of the bar itself. The adjustments for the pitch of the bar pusher are advantageously carried out in a completely automatic manner, without the need for external drive devices, as is instead required by most centering devices according to the prior art.
Las mordazas también pueden reemplazarse rápida y fácilmente, por ejemplo para adaptar el paso entre las mordazas a diferentes tipos de barra y mantener de este modo la barra perfectamente soportada. The jaws can also be replaced quickly and easily, for example to adapt the pitch between the jaws to different types of bar and thus keep the bar perfectly supported.
Una vez que se ha liberado el cuerpo del dispositivo de centrado del elemento de cierre, las mordazas pueden deslizarse fácilmente de manera axial de tal manera que puedan extraerse de sus asientos, inspeccionarse y si es necesario reemplazarse. En el caso preferido de medios de acoplamiento que involucran el acoplamiento a presión del cuerpo del dispositivo de centrado sobre el soporte fijado al cargador, el desensamblaje y reensamblaje rápidos también se pueden realizar con un uso mínimo o nulo de herramientas. Once the body of the centering device has been released from the closure element, the jaws can easily be slid axially so that they can be removed from their seats, inspected and if necessary replaced. In the preferred case of coupling means that involve snap coupling of the body of the centering device onto the bracket attached to the magazine, rapid disassembly and reassembly can also be accomplished with minimal or no use of tools.
A modo de ejemplo, las figuras 9 y 10 muestran el dispositivo de centrado (en aras de la claridad con el elemento de cierre retirado) con mordazas que tienen el paso adecuado para una barra circular de pequeño diámetro (figura 9) o con mordazas que tienen el paso adecuado para una barra poligonal de mayor diámetro (figura 10). En este último caso, el paso formado por las dos mordazas adyacentes será también poligonal para coincidir con el perfil de la barra y reducir el juego durante la rotación rápida del dispositivo de centrado junto con la barra. Al mismo tiempo, también se podrán manipular barras cuadradas o barras con otro perfil mediante mordazas de montaje con una conformación adecuada del paso. As an example, Figures 9 and 10 show the centering device (for clarity with the closure element removed) with jaws that have the appropriate pitch for a small diameter circular bar (Figure 9) or with jaws that They have the appropriate pitch for a larger diameter polygonal bar (figure 10). In the latter case, the passage formed by the two adjacent jaws will also be polygonal to coincide with the profile of the bar and reduce play during rapid rotation of the centering device together with the bar. At the same time, square bars or bars with another profile can also be manipulated using mounting jaws with an appropriate pitch conformation.
Las mordazas, que definen en el centro de las mismas un diámetro que es ligeramente mayor que el de la barra, guían la barra durante el mecanizado, evitando que oscile dentro del canal de cargador y en el husillo de torno. Cuando el extremo de cabeza del empujador de barras llega al dispositivo de centrado las mordazas se empujarán hacia adelante por el empujador de barras y se moverán lejos radialmente entre sí para permitir que el empujador de barras pase hacia el torno. Esto se muestra a modo de ejemplo en la figura 11, donde se han retirado partes del dispositivo de centrado para mostrar las mordazas en su posición abierta con el empujador de barras insertado entre ellas. The jaws, which define in their center a diameter that is slightly larger than that of the bar, guide the bar during machining, preventing it from oscillating within the magazine channel and in the lathe spindle. When the head end of the bar pusher reaches the centering device the jaws will be pushed forward by the bar pusher and moved away radially from each other to allow the bar pusher to pass into the lathe. This is shown by way of example in Figure 11, where parts of the centering device have been removed to show the jaws in their open position with the bar pusher inserted between them.
Una vez que la barra haya pasado a través por completo, el empujador de barras retrocederá dejando las mordazas libres para retornar a la posición de cierre empujadas por el resorte y listas para recibir una nueva barra. Once the bar has passed completely through, the bar pusher will retract leaving the jaws free to return to the closed position pushed by the spring and ready to receive a new bar.
Obviamente la descripción proporcionada anteriormente de realizaciones de la presente invención se proporciona a modo de ejemplo y por lo tanto no debe considerarse como que limita el alcance de los derechos reivindicados en este documento. Por ejemplo, dependiendo de los requisitos prácticos específicos, las dimensiones y las proporciones de las diversas partes del dispositivo de centrado pueden variar con respecto a lo que se muestra. Dependiendo de la trayectoria específica requerida para las mordazas, las guías para el movimiento de las mordazas también pueden ser diferentes de las que se muestran. Obviously the description provided above of embodiments of the present invention is provided by way of example and therefore should not be considered as limiting the scope of the rights claimed herein. For example, depending on specific practical requirements, the dimensions and proportions of the various parts of the centering device may vary from what is shown. Depending on the specific path required for the jaws, the guides for jaw movement may also be different than those shown.
Los materiales usados para la fabricación de las diversas partes también pueden variar dependiendo de los requisitos prácticos específicos, incluso aunque se ha encontrado que es ventajoso fabricar el alojamiento cilíndrico del dispositivo de centrado y las mordazas a partir de plástico y el elemento de cierre, que forma el elemento para soportar el dispositivo de centrado, junto con el casquillo asociado con los cojinetes, a partir de metal. Los elementos de guía también pueden estar hechos de plástico adecuado para el deslizamiento de las correderas y las mordazas con una pequeña cantidad de fricción. Las correderas de las mordazas pueden en cambio estar hechas ventajosamente de metal, por ejemplo formadas por cabezas cilíndricas de tornillos atornilladas en las mordazas. The materials used for the manufacture of the various parts may also vary depending on specific practical requirements, even though it has been found advantageous to manufacture the cylindrical housing of the centering device and the jaws from plastic and the closure element, which forms the element to support the centering device, together with the bushing associated with the bearings, from metal. The guide elements can also be made of plastic suitable for sliding of the slides and jaws with a small amount of friction. The slides of the jaws can instead be advantageously made of metal, for example formed by cylindrical screw heads screwed into the jaws.
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