ES2966829T3

ES2966829T3 - Artículo de calzado provisto de un sistema automático de cordones

Info

Publication number: ES2966829T3
Application number: ES20721799T
Authority: ES
Inventors: Markus Bock; Randolph Maussner
Original assignee: Puma SE
Current assignee: Puma SE
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2024-04-24
Anticipated expiration: 2040-04-21
Also published as: EP4245183A3; WO2020217176A1; CN114126440A; KR102626518B1; KR20210149166A; JP2022535328A; EP4245183A2; JP7498194B2; EP3958702A1; EP3958702B1

Abstract

Un sistema de cordones para un artículo de calzado incluye una estructura de suela, una parte superior unida a la estructura de suela, comprendiendo la parte superior un lado lateral, un lado medio y una lengüeta, y un alojamiento dispuesto adyacente a la lengüeta. Una pluralidad de ojales laterales están dispuestos a lo largo del lado lateral de la parte superior y una pluralidad de ojales mediales están dispuestos a lo largo del lado medio de la parte superior. Un primer cordón se extiende desde la carcasa a través de la pluralidad de ojales laterales, y un segundo cordón se extiende desde la carcasa a través de la pluralidad de ojales mediales. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Artículo de calzado provisto de un sistema automático de cordones

Antecedentes

Campo de la invención

La presente divulgación se refiere en general a un artículo de calzado que incluye un sistema automático de cordones que incluye un conjunto electrónico para apretar o aflojar automáticamente uno o más cordones.

Descripción de los antecedentes

Muchos zapatos o artículos de calzado convencionales comprenden generalmente una parte superior y una suela unida a un extremo inferior de la parte superior. Los zapatos convencionales incluyen además un espacio interno, es decir, un vacío o cavidad, creado por las superficies interiores de la parte superior y la suela, que recibe el pie de un usuario antes de fijar el zapato al pie. La suela está unida a una superficie inferior de la parte superior y se sitúa entre ésta y el suelo. Como resultado, la suela suele proporcionar estabilidad y amortiguación al usuario cuando el zapato se lleva puesto y/o está en uso. En algunos casos, la suela puede incluir múltiples componentes, tales como una suela exterior, una entresuela y una plantilla. La suela exterior puede proporcionar tracción a una superficie inferior de la suela, y la entresuela puede estar unida a una superficie interior de la suela exterior, y puede proporcionar amortiguación y/o estabilidad añadida a la suela. Por ejemplo, una suela puede incluir un material de espuma particular que puede aumentar la estabilidad en uno o más lugares deseados a lo largo de la suela, o un material de espuma que puede reducir la tensión o la energía de impacto en el pie y/o la pierna cuando un usuario está corriendo, caminando o realizando otra actividad.

La parte superior se extiende generalmente hacia arriba desde la suela y define una cavidad interior que envuelve total o parcialmente un pie. En la mayoría de los casos, la parte superior se extiende por las regiones del empeine y los dedos del pie, y por sus caras medial y lateral. Muchos artículos de calzado también pueden incluir una lengüeta que se extiende a través de la región del empeine para salvar un espacio entre los bordes de los lados medial y lateral de la parte superior, que definen una abertura en la cavidad. La lengüeta también puede estar situada por debajo de un sistema de cordones y entre los lados medial y lateral de la parte superior del calzado. La lengüeta puede además ser manipulable por un usuario para permitir la entrada y/o salida de un pie del espacio o cavidad interna. Además, el sistema de cordones puede permitir al usuario ajustar ciertas dimensiones de la parte superior y/o de la suela, para de este modo permitir que la parte superior se adapte a una amplia variedad de tipos de pie con diferentes tamaños y formas.

La parte superior puede comprender una amplia variedad de materiales, que pueden elegirse en función de uno o más usos previstos del zapato. La parte superior también puede incluir porciones que comprenden diversos materiales específicos para un área particular de la parte superior. Por ejemplo, puede ser deseable una mayor estabilidad en la parte delantera de la parte superior o en la zona adyacente al talón para proporcionar un mayor grado de resistencia o rigidez. Por el contrario, otras porciones del zapato pueden incluir un tejido suave que proporcione resistencia al estiramiento, flexibilidad, permeabilidad al aire o propiedades de evacuación de la humedad.

Además, los sistemas de cordones asociados a los zapatos típicos han incluido históricamente un único cordón que se pasa a través de una pluralidad de ojales de forma entrecruzada o paralela. Muchos zapatos han incluido históricamente cordones que se extienden de un lado a otro de la parte superior, es decir,del lado medial al lado lateral de la parte superior. El cordón de cada zapato se ata a través de los ojales y los dos extremos del cordón se extienden fuera de los ojales de forma que un usuario puede agarrar los extremos y atar el zapato de la manera que el usuario estime conveniente. Algunos zapatos no requieren que el usuario se ate los cordones, sino que incluyen cordones elásticos que pueden estirarse cuando el usuario se pone el zapato y volver a su tensión original cuando se lo quita.

Aún más, algunos zapatos no incluyen cordones, tales como los zapatosslip on,y algunos zapatos incluyen correas que pueden ajustarse para variar el ajuste del zapato. Con respecto a los zapatos que incluyen cordones, puede ser deseable utilizar un sistema que pueda atar automáticamente los cordones de los zapatos, por ejemplo, en situaciones en las que un usuario puede desear la ajustabilidad de los cordones en diferentes circunstancias. También puede ser deseable disponer de un sistema automático de cordones para los usuarios que tienen dificultades para atarse los zapatos, tales como los ancianos o los enfermos. También puede ser deseable incluir un sistema de cordones en el que los cordones no apliquen fuerzas a lo largo de una parte superior del pie; más bien, cuando los cordones se aprietan, las fuerzas se aplican a lo largo de los lados medial y lateral del pie. Aún más, puede ser deseable incluir un sistema por el cual los zapatos pueden ser atados automáticamente a través de una interfaz gráfica de usuario mostrada en un dispositivo electrónico portátil.

Por lo tanto, es posible que se deseen artículos de calzado que tengan partes superiores con sistemas de cordones automáticos. Se desvelan ejemplos de sistemas de cordones en los documentos DE 297 01 491 U1, WO 2017/059876 A1, US 2005/081403 A1, US 4442613 A, FR 2770379 A1 y WO 2016/195957 A1

Sumario

La invención se refiere a un artículo de calzado como se especifica en la reivindicación independiente 1 adjunta. Otras realizaciones de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de calzado de cordones automático que incluye un par de zapatos que comprenden un sistema automático de cordones, un cargador para cargar una o más baterías dentro del par de zapatos, un cartucho de batería para recibir una batería para cargar, y un dispositivo electrónico, tal como un teléfono móvil, que puede utilizarse para enviar una o más señales al sistema automático de cordones;

La FIG. 2 es una vista en perspectiva del par de zapatos de la FIG. 1;

La FIG. 3 es una vista frontal de uno de los zapatos de la FIG. 2;

La FIG. 4 es una vista lateral derecha del zapato de la FIG. 3 con una capa de malla exterior eliminada;

La FIG. 5 es una vista lateral izquierda o medial del zapato de la FIG. 3 con una capa de malla exterior eliminada; La FIG. 6A es una vista superior del zapato de la FIG. 3;

La FIG. 6B es una vista en planta superior del artículo de calzado de la FIG. 3, con la parte superior retirada y la estructura esquelética del pie del usuario superpuesta;

La FIG. 7 es una vista en detalle del sistema automático de cordones a lo largo del zapato de la FIG. 3;

La FIG. 8 es una vista lateral derecha del zapato de la FIG. 3 que ilustran las capas que componen la parte superior del zapato;

La FIG. 9A es una vista fantasma superior en detalle de los componentes internos del sistema automático de cordones de la FIG. 7;

La FIG. 9B es una vista fantasma en perspectiva detallada de los componentes internos del sistema automático de cordones de la FIG. 7;

La FIG. 10A es una vista fantasma superior detallada de los componentes internos de otra realización de un sistema automático de cordones;

La FIG. 10B es una vista fantasma en perspectiva detallada de los componentes internos del sistema automático de cordones de la FIG. 10A;

La FIG. 11 es una vista en perspectiva en despiece de algunos componentes del sistema automático de cordones de la FIG. 7;

La FIG. 12 es otra vista en perspectiva en despiece de los componentes del sistema automático de cordones de la FIG. 11;

La FIG. 13 es una vista inferior en despiece de los componentes del sistema automático de cordones de la FIG.

11;

La FIG. 14 es una vista en despiece de los componentes del sistema automático de cordones de la FIG. 11;

La FIG. 15 es una vista lateral en despiece de los componentes del sistema automático de cordones de la FIG.

11 con una carcasa de engranaje dada vuelta para fines ilustrativos;

La FIG. 16 es una vista en planta superior de un circuito impreso flexible que está configurado para ser dispuesto dentro del sistema automático de cordones de las FIGS. 11-15;

La FIG. 17A es una vista lateral de uno de los zapatos de la FIG. 2 en una configuración aflojada;

La FIG. 17B es una vista lateral de uno de los zapatos de la FIG. 2 en una configuración apretada;

Las FIGS. 18A-18M representan vistas superiores de un panel de control/display del sistema automático de cordones en varios estados y mostrando varias respuestas a uno o más comandos de entrada o estados;

La FIG. 19 es una vista lateral del par de zapatos y cargador de la FIG. 1, colocando el par de zapatos en el cargador para su carga;

La FIG. 20 es una vista superior del cargador de la FIG. 1 con el cable de alimentación desconectado;

La FIG. 21 es una vista en perspectiva del cartucho de batería de la FIG. 1 en una configuración abierta, con una batería dispuesta dentro del cartucho de batería;

La FIG. 22 es una vista superior de una suela del zapato de la FIG. 2 y una batería del sistema automático de cordones de la FIG. 7;

Las FIGS 23A-C muestran vistas superior, lateral y en perspectiva de una caja de batería del sistema automático de cordones;

La FIG. 24 es una vista superior de uno de los zapatos de la FIG. 2 que muestra un paso de extracción de una plantilla para acceder a una batería que está dispuesta dentro de la suela o entresuela;

La FIG. 25 es una vista desde arriba del zapato de la FIG. 24 mostrando una etapa de extracción de la batería que está dispuesta dentro de la suela o entresuela;

La FIG. 26 es una vista superior de una placa de circuito impreso (PCB) de control que incluye uno o más controladores, controladores, memoria y otros componentes eléctricos;

La FIG. 27 es otro esquema electrónico que representa varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones de acuerdo con la presente divulgación;

La FIG. 28 es otro esquema electrónico que muestra varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones;

La FIG. 29 es otro esquema electrónico que muestra varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones;

La FIG. 30 es otro esquema electrónico que muestra varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones;

La FIG. 31 es otro esquema electrónico que muestra varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones;

La FIG. 32 es otro esquema electrónico que muestra varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones;

La FIG. 33 es otro esquema electrónico que muestra varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones;

La FIG. 34 es otro esquema electrónico que muestra varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones;

La FIG. 35 es un diagrama de bloques de varios componentes eléctricos del sistema automático de cordones; La FIG. 36 es una vista de una interfaz gráfica de usuario que representa una primera pantalla que permite a un usuario controlar el sistema automático de cordones de la presente divulgación;

La FIG. 37 es una vista de una interfaz gráfica de usuario que representa una segunda pantalla que permite a un usuario controlar el sistema automático de cordones de la presente divulgación;

La FIG. 38 es una vista de una interfaz gráfica de usuario que representa una tercera pantalla que permite a un usuario controlar el sistema automático de cordones de la presente divulgación; y

La FIG. 39 es una vista de una interfaz gráfica de usuario que representa una cuarta pantalla que permite a un usuario controlar el sistema automático de cordones de la presente divulgación.

Descripción detallada de los dibujos

La siguiente discusión y las figuras adjuntas describen varias realizaciones o configuraciones de un zapato y un sistema automático de cordones para el zapato. Aunque las realizaciones se describen con referencia a una zapatilla deportiva, tal como una zapatilla de correr, una zapatilla de tenis, una zapatilla de baloncesto, etc., los conceptos asociados con las realizaciones de la zapatilla pueden aplicarse a una amplia gama de calzado y estilos de calzado, incluidas las zapatillas de baloncesto, las zapatillas de cross-training, las zapatillas de fútbol, las zapatillas de golf, las zapatillas de senderismo, las botas de montaña, las botas de esquí y snowboard, las zapatillas y tacos de fútbol, las zapatillas para caminar y los tacos de atletismo, por ejemplo. Los conceptos del zapato o del sistema automático de cordones también pueden aplicarse a artículos de calzado considerados no deportivos, tales como zapatos de vestir, sandalias, mocasines, zapatillas y zapatos de tacón. Además del calzado, los conceptos particulares descritos en la presente memoria, tales como el concepto de cordón automático, también pueden aplicarse e incorporarse en otros tipos de artículos, que incluyen prendas de vestir u otros equipos atléticos, tales como cascos, almohadillas o protectores, espinilleras y guantes. Aún más, los conceptos particulares descritos en la presente memoria pueden incorporarse en cojines, mochilas, maletas, correas de mochila, palos de golf u otros productos de consumo o industriales. Por consiguiente, los conceptos descritos en la presente memoria pueden utilizarse en diversos productos.

El término "deslizamiento" o variaciones del mismo utilizado en la presente memoria se refiere a un acto o instancia de mover /los dedos a través de un panel o pantalla táctil para activar una función. Un "deslizamiento" consiste en tocar un panel o una pantalla táctil, mover el dedo a lo largo del panel o la pantalla táctil en una primera dirección y, posteriormente, eliminar el contacto del dedo con el panel o la pantalla táctil.

La presente divulgación está dirigida a un artículo de calzado y/o componentes específicos del artículo de calzado, tal como una parte superior y/o una suela o estructura de suela, y un sistema automático de cordones. La parte superior puede estar formada por un componente de punto, un tejido, un tejido no tejido, cuero, malla, ante y/o una combinación de uno o varios de los materiales mencionados. El componente de punto puede fabricarse tejiendo hilos, el textil tejido tejiendo hilos y el textil no tejido fabricando una tela no tejida unitaria. Los tejidos de punto incluyen tejidos formados por urdimbre, trama, plano, circular y/u otras operaciones de punto adecuadas. El tejido de punto puede tener una estructura de punto liso, una estructura de punto de malla y/o una estructura de punto de canalé, por ejemplo. Los textiles tejidos incluyen, entre otros, textiles formados por medio de cualquiera de las numerosas formas de tejido, tales como el tejido liso, el tejido de sarga, el tejido de satén, el tejido dobbin, el tejido jacquard, los tejidos dobles y/o los tejidos de doble tela, por ejemplo. Los textiles no tejidos incluyen, por ejemplo, los fabricados por procedimientos de air-laid y/o spun-laid. La parte superior puede comprender diversos materiales, tales como un primer hilo, un segundo hilo y/o un tercer hilo, que pueden tener propiedades o características visuales diferentes.

La FIG. 1 representa un conjunto de calzado 20 que incluye un par de zapatos 22, cada uno de los cuales incluye un sistema automático de cordones 24; un cargador 26 para cargar una o más baterías (no mostradas) que están dispuestas dentro de cada uno de los zapatos 22, un cartucho de carga 28 para recibir una batería (no mostrada) para cargar cuando la batería se ha extraído de uno de los zapatos 22, y un dispositivo electrónico 30, que puede ser un teléfono móvil o una tableta, que puede utilizarse para enviar una o más señales al sistema automático de cordones 24 en base a una o más entradas de un usuario. El conjunto de calzado 20 puede incluir componentes adicionales no tratados específicamente en el presente documento.

Como se discute en mayor detalle a continuación, el conjunto de calzado 20 está destinado a permitir a un usuario apretar o aflojar los cordones de los zapatos 22 al deslizar, golpear, presionar o aplicar presión a un panel de control 32 del sistema automático de cordones 24. Como ejemplos no limitativos, un usuario puede deslizar hacia abajo a lo largo del panel 32 del sistema automático de cordones 24 para cerrar o apretar los cordones del sistema automático de cordones 24, deslizar hacia arriba para abrir o aflojar los cordones, tocar un extremo superior del panel 32 para aflojar con mayor precisión los cordones, o tocar un extremo inferior del panel 32 para apretar con mayor precisión los cordones. Estas y otras características se describirán con más detalle a continuación.

En referencia a la FIG. 2, los zapatos 22 se muestran con mayor detalle. Los zapatos 22 comprenden un primer zapato o zapato izquierdo 40 y un segundo zapato o zapato derecho 42. El zapato izquierdo 40 y el zapato derecho 42 pueden ser similares en todos los aspectos materiales, excepto en que el zapato izquierdo 40 y el zapato derecho 42 están dimensionados y conformados para recibir un pie izquierdo y un pie derecho de un usuario, respectivamente. A fin de facilitar la divulgación, se hará referencia a un único zapato o artículo de calzado 44 para describir aspectos de la divulgación. En algunas figuras, el artículo de calzado 44 se representa como un zapato derecho, y en algunas figuras el artículo de calzado se representa como un zapato izquierdo. La información que se expone a continuación con referencia al artículo de calzado 44 es aplicable tanto al zapato izquierdo 40 como al zapato derecho 42. En algunas realizaciones, puede haber diferencias entre el zapato izquierdo 40 y el zapato derecho 42 aparte de la configuración izquierda/derecha. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el zapato izquierdo 40 puede incluir el sistema automático de cordones 24, mientras que el zapato derecho 42 puede no incluir el sistema automático de cordones 24, o viceversa. Además, en algunas realizaciones, el zapato izquierdo 40 puede incluir uno o más elementos adicionales que el zapato derecho 42 no incluye, o viceversa. Como se discute más adelante, el artículo de calzado 44 no necesita incluir el sistema automático de cordones 24, sino que puede ser atado manualmente de acuerdo con el sistema de cordones descrito en la presente memoria.

Las FIGS. 3-6B representan una realización ejemplar del artículo de calzado 44 que incluye una parte superior 50 y una estructura de suela 52. Como se verá más adelante, la parte superior 50 está unida a la estructura de la suela 52 y juntas definen una cavidad interior 54 (véanse las FIGs . 4 y 5) en los que puede introducirse el pie de un usuario. Como referencia, el artículo de calzado 44 define una región del antepié 56, una región del mediopié 58 y una región del talón 60 (véanse las FIGS 6A y 6B). La región 56 del antepié se corresponde generalmente con porciones del artículo de calzado 44 que envuelven porciones del pie que incluyen los dedos, la bola del pie y las articulaciones que conectan los metatarsianos con los dedos o falanges. La región del mediopié 58 está próxima y contigua a la región del antepié 56, y generalmente se corresponde con porciones del artículo de calzado 44 que envuelven el arco de un pie, junto con el puente de un pie. La región del talón 60 está próxima y adyacente a la región del mediopié 58 y generalmente se corresponde con porciones del artículo de calzado 44 que envuelven porciones posteriores del pie, que incluyen el hueso del talón o calcáneo, el tobillo, y/o el tendón de Aquiles.

Muchas partes superiores de calzado convencionales están formadas por múltiples elementos, por ejemplo, textiles, espuma de polímero, láminas de polímero, cuero y/o cuero sintético, que se unen por medio de pegado o cosido en una costura. En algunas realizaciones, la parte superior 50 del artículo de calzado 44 está formada por una estructura de punto o componentes de punto. En diversas realizaciones, un componente de punto puede incorporar varios tipos de hilo que pueden proporcionar diferentes propiedades a una parte superior. Por ejemplo, una zona de la parte superior 50 puede estar formada por un primer tipo de hilo que imparte un primer conjunto de propiedades, y otra zona de la parte superior 50 puede estar formada por un segundo tipo de hilo que imparte un segundo conjunto de propiedades. Mediante el uso de esta configuración, las propiedades de la parte superior 50 pueden variar a lo largo de la parte superior 50 seleccionando hilos específicos para diferentes áreas de la parte superior 50. En una realización preferente, y en referencia a la FIG. 8, el artículo de calzado 44 incluye una primera capa o capa de malla 62 y una segunda capa o capa base 64. La capa base 64 puede incluir múltiples capas, tales como una superficie exterior 66 sobre la que puede haber una pluralidad de ojales 68, y una superficie interior 70 que se engancha con un pie cuando un usuario se pone el artículo de calzado 44. La capa de malla 62 y la capa base 64 pueden estar conectadas en uno o más puntos a lo largo del artículo de calzado 44.

Con referencia al material o materiales que componen la parte superior 50, las propiedades específicas que un tipo particular de hilo impartirá a un área de un componente de punto pueden depender, al menos parcialmente, de los materiales que forman los diversos filamentos y fibras del hilo. Por ejemplo, el algodón puede proporcionar un efecto suave, biodegradabilidad o una estética natural a un material de punto. Tanto el elastano como el poliéster elástico pueden proporcionar a un componente de punto la elasticidad y recuperación deseadas. El rayón puede proporcionar un material muy brillante y absorbente de la humedad, la lana puede proporcionar un material con una mayor absorción de la humedad, el nailon puede ser un material duradero y resistente a la abrasión, y el poliéster puede proporcionar un material hidrófobo y duradero.

También pueden variarse otros aspectos de un componente de punto para afectar a las propiedades del componente de punto y proporcionar los atributos deseados. Por ejemplo, un hilo que forma un componente de punto puede incluir hilo monofilamento o hilo multifilamento, o el hilo puede incluir filamentos que están formados cada uno de dos o más materiales diferentes. Además, un componente tricotado puede formarse mediante el uso de un proceso de tricotado particular para conferir a una zona de un componente tricotado propiedades particulares. En consecuencia, tanto los materiales que forman el hilo como otros aspectos del hilo pueden seleccionarse para impartir una variedad de propiedades a zonas particulares de la parte superior 50.

En algunas realizaciones, la elasticidad de una estructura de punto puede medirse comparando la anchura o la longitud de la estructura de punto en un primer estado no estirado con la anchura o la longitud de la estructura de punto en un segundo estado estirado después de aplicar una fuerza a la estructura de punto en una dirección lateral. En otras realizaciones, la parte superior 50 también puede incluir elementos estructurales adicionales. Por ejemplo, en algunas realizaciones, puede proporcionarse una placa o cubierta de talón (no mostrada) en la región del talón 60 para proporcionar un soporte añadido al talón de un usuario. En algunos casos, otros elementos, por ejemplo, material plástico, logotipos, marcas comerciales, etc., también pueden aplicarse y fijarse a una superficie exterior mediante el uso de pegamento o un proceso de termoformado. En algunas realizaciones, las propiedades asociadas con la parte superior 50, por ejemplo, un tipo de puntada, un tipo de hilo, o características asociadas con diferentes tipos de puntada o tipos de hilo, tales como elasticidad, apariencia estética, espesor, permeabilidad al aire, o resistencia a las rozaduras, pueden ser variadas.

En referencia a la FIGS. 4 y 5, el artículo de calzado 44 también define un lado lateral 80 y un lado medial 82, mostrándose el lado lateral 80 en la FIG. 4 y el lado medial 82 que se muestra en la FIG. 5. Cuando un usuario lleva puesto el calzado, el lado lateral 80 se corresponde con una parte exterior del artículo de calzado 44, mientras que el lado medial 82 se corresponde con una parte interior del artículo de calzado 44. Como tal, el zapato izquierdo 40 y el zapato derecho 42 tienen lados laterales opuestos 80 y lados mediales 82, de forma que los lados mediales 82 están más cerca el uno del otro cuando un usuario está usando los zapatos 22, mientras que los lados laterales 80 se definen como los lados que están más lejos el uno del otro mientras los zapatos 22 están en uso. Como se explicará con más detalle a continuación, el lado medial 82 y el lado lateral 80 son contiguos en los extremos distales opuestos del artículo de calzado 44.

En referencia a las FIGS. 6A y 6B, el lado medial 82 y el lado lateral 80 lindan entre sí a lo largo de un plano central longitudinal o eje 84 del artículo de calzado 44. Como se verá más adelante, el plano o eje central longitudinal 84 puede demarcar un eje central intermedio entre el lado medial 82 y el lado lateral 80 del artículo de calzado 44. Dicho de otro modo, el plano longitudinal o eje 84 puede extenderse entre un extremo distal trasero 86 del artículo de calzado 44 y un extremo distal delantero 88 del artículo de calzado 44 y puede definir continuamente un medio de una plantilla 90, la estructura de suela 52, y/o la parte superior 50 del artículo de calzado 44, es decir, el plano longitudinal o eje 84 es un eje recto que se extiende a través del extremo distal trasero 86 de la región de talón 60 al extremo distal delantero 88 de la región de antepié 56.

A menos que se especifique lo contrario, y en referencia a las FIGS. 6A y 6B, el artículo de calzado 44 puede estar definido por la región 56 del antepié, la región 58 del mediopié y la región 60 del talón. La región 56 del antepié puede corresponder generalmente con porciones del artículo de calzado 44 que envuelven porciones de un pie 92 que incluyen los dedos o falanges 94, la bola del pie 96, y una o más de las articulaciones 98 que conectan los metatarsianos 100 del pie 92 con los dedos o falanges 94. La región 58 del mediopié está próxima y colinda con la región 56 del antepié. La región del mediopié 58 se corresponde generalmente con porciones del artículo de calzado 44 que envuelven un arco de un pie 92, junto con un puente del pie 92. La región del talón 60 está próxima a la región del mediopié 58 y colinda con la región del mediopié 58. La región del talón 60 se corresponde generalmente con porciones del artículo de calzado 44 que envuelven porciones posteriores del pie 92, incluyendo el hueso del talón o calcáneo 104, el tobillo (no mostrado), y/o el tendón de Aquiles (no mostrado).

Aún con referencia a las Figs. 6A y 6B, la región del antepié 56, la región del mediopié 58, la región del talón 60, el lado medial 82, y el lado lateral 80 están destinados a definir límites o áreas del artículo de calzado 44. A tal fin, la región 56 del antepié, la región 58 del mediopié, la región 60 del talón, el lado 82 medial y el lado 80 lateral caracterizan generalmente secciones del artículo de calzado 44. Ciertos aspectos de la divulgación pueden referirse a porciones o elementos que son coextensivos con una o más de la región 56 del antepié, la región 58 del mediopié, la región 60 del talón, el lado 82 medial, y/o el lado 80 lateral. Además, tanto la parte superior 50 como la estructura de la suela 52 pueden caracterizarse por tener porciones dentro de la región del antepié 56, la región del mediopié 58, la región del talón 60, y/o a lo largo del lado medial 82 y/o el lado lateral 80. Por lo tanto, la parte superior 50 y la estructura de suela 52, y/o porciones individuales de la parte superior 50 y la estructura de suela 52, pueden incluir porciones de las mismas que están dispuestas dentro de la región del antepié 56, la región del mediopié 58, la región del talón 60, y/o a lo largo del lado medial 82 y/o el lado lateral 80.

Aún con referencia a las Figs. 6A y 6B, se muestran en detalle la región del antepié 56, la región del mediopié 58, la región del talón 60, el lado medial 82 y el lado lateral 80. La región 56 del antepié se extiende desde un extremo de la puntera 110 hasta una porción más ancha 112 del artículo de calzado 44. La porción más ancha 112 se define o mide a lo largo de una primera línea 114 que es perpendicular con respecto al eje longitudinal 84 que se extiende desde una porción distal del extremo de la puntera 110 hasta una porción distal de un extremo del talón 116, que es opuesto al extremo de la puntera 110. La región del mediopié 58 se extiende desde la porción más ancha 112 hasta una porción más delgada 118 del artículo de calzado 44. La porción más delgada 118 del artículo de calzado 44 se define como la porción más delgada del artículo de calzado 44 medida a través de una segunda línea 120 que es perpendicular con respecto al eje longitudinal 84. La región del talón 60 se extiende desde la porción más delgada 118 hasta el extremo del talón 116 del artículo de calzado 44.

Debe comprenderse que numerosas modificaciones pueden ser evidentes para aquellos con experiencia en la técnica en vista de la descripción anterior, y sus componentes individuales, pueden ser incorporados en numerosos artículos de calzado. En consecuencia, los aspectos del artículo de calzado 44 y sus componentes, pueden describirse con referencia a áreas o porciones generales del artículo de calzado 44, entendiéndose que los límites de la región 56 del antepié, la región 58 del mediopié, la región 60 del talón, el lado medial 82, y/o el lado lateral 80, como se describen en la presente memoria, pueden variar entre artículos de calzado.

Sin embargo, aspectos del artículo de calzado 44 y sus componentes individuales, también pueden ser descritos con referencia a áreas o porciones exactas del artículo de calzado 44 y el alcance de las reivindicaciones adjuntas en la presente memoria puede incorporar las limitaciones asociadas con estos límites de la región del antepié 56, la región del mediopié 58, la región del talón 60, el lado medial 82, y/o el lado lateral 80 discutidos en la presente memoria. Aún con referencia a las Figs. 6A y 6B, el lado medial 82 comienza en el extremo distal del dedo 88 y se dobla hacia fuera a lo largo de un lado interno del artículo de calzado 44 a lo largo de la región 56 del antepié hacia la región 58 del mediopié. El lado medial 82 alcanza la primera línea 114, en cuyo punto el lado medial 82 se dobla hacia dentro, hacia el eje central longitudinal 84. El lado medial 82 se extiende desde la primera línea 114, es decir, la porción más ancha 112, hacia la segunda línea 120, es decir, la porción más delgada 118, punto en el que el lado medial 82 entra en la región media del pie 58, es decir, al cruzar la primera línea 114. Una vez alcanzada la segunda línea 120, el lado medial 82 se dobla hacia fuera, alejándose del eje longitudinal central 84, momento en el que el lado medial 82 se extiende hasta la región del talón 60, es decir, al cruzar la segunda línea 120. El lado medial 82 entonces se dobla hacia afuera y luego hacia adentro hacia el extremo del talón 86, y termina en un punto donde el lado medial 82 se encuentra con el eje longitudinal central 84.

Aún en referencia a las Figs. 6A y 6B, el lado lateral 80 también comienza en el extremo distal de la puntera 88 y se curva hacia fuera a lo largo de un lado exterior del artículo de calzado 44 a lo largo de la región del antepié 56 hacia la región del mediopié 58. El lado lateral 80 alcanza la primera línea 114, en cuyo punto el lado lateral 80 se dobla hacia dentro, hacia el eje longitudinal central 84. El lado lateral 80 se extiende desde la primera línea 114, es decir, la porción más ancha 112, hacia la segunda línea 120, es decir, la porción más delgada 118, punto en el que el lado lateral 80 entra en la región media del pie 58, es decir, al cruzar la primera línea 114. Una vez alcanzada la segunda línea 120, el lado lateral 80 se dobla hacia fuera, alejándose del eje longitudinal central 84, momento en el que el lado lateral 80 se extiende hacia la región del talón 60, es decir, al cruzar la segunda línea 120. El lado lateral 80 entonces se dobla hacia fuera y luego hacia dentro hacia el extremo del talón 86, y termina en un punto donde el lado lateral 80 se encuentra con el eje longitudinal, central 84.

En referencia nuevamente a las FIGS. 4 y 5, la estructura de la suela 52 está conectada o fijada a la parte superior 50 y se extiende entre un pie de un usuario y el suelo cuando el artículo de calzado 44 es llevado por el usuario. La estructura de la suela 52 también puede incluir uno o más componentes, que pueden incluir una suela exterior, una entresuela, un talón, un empeine y/o una plantilla. Por ejemplo, en algunas realizaciones, una estructura de suela puede incluir una suela exterior que proporciona integridad estructural a la estructura de suela, junto con proporcionar tracción para un usuario, una entresuela que proporciona un sistema de amortiguación, y una plantilla que proporciona soporte para un arco de un usuario.

En referencia a las FIGS. 4-6A la estructura de suela 52 de la presente realización puede caracterizarse por una suela exterior o región de suela exterior 130, una región de entresuela 132, y una plantilla o región de plantilla 134 (véase FIG. 6A). La región de la suela 130, la región de la entresuela 132, y la región de la plantilla 134, y/o cualquiera de sus componentes, pueden incluir porciones dentro de la región 56 del antepié, la región 58 del mediopié, y/o la región 60 del talón. Además, la región de la suela 130, la región de la entresuela 132 y la región de la plantilla 134, y/o cualquiera de sus componentes, pueden incluir porciones en el lado lateral 80 y/o en el lado medial 82.

En otros casos, la región de la suela 130 puede definirse como una porción de la estructura de la suela 52 que al menos parcialmente contacta con una superficie exterior, por ejemplo, el suelo, cuando el artículo de calzado 44 se lleva puesto. La región de la plantilla 134 puede definirse como una porción de la estructura de la suela 52 que, al menos parcialmente, entra en contacto con el pie de un usuario cuando se lleva puesto el artículo de calzado. Finalmente, la región de la entresuela 132 puede definirse como al menos una porción de la estructura de la suela 52 que se extiende entre y conecta la región de la suela exterior 130 con la región de la plantilla 134.

La parte superior 50, como se muestra en las FIGS. 4 y 5, se extiende hacia arriba desde la estructura de la suela 52 y define la cavidad interior 54 que recibe y asegura el pie de un usuario. La parte superior 50 puede estar definida por una región del pie 136 y una región del tobillo 138. En general, la región del pie 136 se extiende hacia arriba desde la estructura de la suela 52 y a través de la región del antepié 56, la región del mediopié 58 y la región del talón 60. La región 138 del tobillo está situada principalmente en la región 60 del talón; sin embargo, en algunas realizaciones, la región 138 del tobillo puede extenderse parcialmente a la región 58 del mediopié.

En referencia nuevamente a las FIGS. 4 y 5, que representan el artículo de calzado 44 sin la capa de malla exterior 62, se muestran con mayor detalle partes del cordón del sistema automático de cordones 24. El sistema automático de cordones 24 incluye una carcasa 140 que define el panel 32, y cordones que incluyen un cordón lateral o primero 142 y un cordón medial o segundo 144. El sistema automático de cordones 24 también incluye una serie de componentes electrónicos, que se tratarán más adelante. El primer cordón 142 se extiende a través de una pluralidad de ojales laterales 146 y el segundo cordón 144 se extiende a través de una pluralidad de ojales mediales 148. Los ojales laterales 146 incluyen un primer ojal lateral 150, un segundo ojal lateral 152, un tercer ojal lateral 154, un cuarto ojal lateral 156 y un quinto ojal lateral 158. Los ojales mediales 148 incluyen un primer ojal medial 160, un segundo ojal medial 162, un tercer ojal medial 164, un cuarto ojal medial 166, y un quinto ojal medial 168. Tanto el primer cordón 142 como el segundo cordón 144 también se extienden a través de un primer canal o hendidura 170 y un segundo canal o hendidura 172 que se proporcionan dentro de una correa 174 que se extiende a través de la región media del pie 58, adyacente a una base de una lengüeta 176. Los ojales laterales 146 están dispuestos dentro de toda la región 56 del antepié, la región 58 del mediopié y la región 60 del talón, y los ojales mediales 148 están dispuestos dentro de toda la región 56 del antepié, la región 58 del mediopié y la región 60 del talón.

Además, tanto el primer cordón 142 como el segundo cordón 144 incluyen porciones que están dispuestas dentro de la carcasa 140, lo que permite al sistema automático de cordones 24 introducir los cordones 142, 144, o soltar los cordones 142, 144, dependiendo de una entrada particular u operación deseada del usuario. En una realización preferente, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 son bucles cerrados, y cada uno incluye una porción que está dispuesta dentro de la carcasa 140, una porción que se extiende a través de la correa 174, y porciones que se extienden a través de los ojales 146, 148. En algunas realizaciones, el primer cordón 142 y/o el segundo cordón 144 pueden no comprender un bucle cerrado, y en su lugar pueden tener extremos que están fijamente unidos a porciones del artículo de calzado 44.

En referencia a las FIG. 4, el primer cordón 142 se extiende desde una primera abertura lateral 180 a lo largo de la carcasa 140 hacia abajo y ligeramente hacia la región 56 del antepié hasta el primer ojal lateral 150. El primer cordón 142 puede doblarse o angularse ligeramente a medida que pasa a través del primer ojal lateral 150, sin embargo, el primer cordón 142 permanece sustancialmente lineal a medida que pasa a través del primer ojal lateral 150. A continuación, el primer cordón 142 se extiende hasta el segundo ojal lateral 152, a través del cual pasa el primer cordón 142 a medida que se extiende hacia el tercer ojal lateral 154. El primer cordón 142 forma un ángulo de unos 120 grados al pasar por el segundo ojal lateral. Después de pasar por el segundo ojal lateral 152, el primer cordón 142 se extiende hacia la región del antepié 56 y a través del tercer ojal lateral 154. El primer cordón 142 forma un ángulo de unos 80 grados al pasar por el tercer ojal lateral 154. Tras pasar por el tercer ojal lateral 154, el primer cordón 142 se extiende hacia arriba y hacia atrás, hacia la correa 174. El primer cordón 142 pasa entonces a través del primer canal 170 en la correa 174 hacia la región del talón, y se extiende hacia abajo hacia el cuarto ojal lateral 156. A medida que se extiende hacia el cuarto ojal lateral 156, el primer cordón 142 cruza sobre una porción del primer cordón 142 que se extiende entre el primer ojal lateral 150 y el segundo ojal lateral 152. En algunas realizaciones, el primer cordón 142 se cruza por debajo de una porción del primer cordón 142 que se extiende entre el primer ojal lateral 150 y el segundo ojal lateral 152. El primer cordón 142 forma un ángulo de unos 155 grados al pasar por el cuarto ojal lateral 156.

Aún en referencia a la FIG. 4, una vez alcanzado el cuarto ojal lateral 156, el primer cordón 142 se angula ligeramente, y se extiende hasta el quinto ojal lateral 158. El primer cordón 142 forma un ángulo de unos 50 grados al pasar por el quinto ojal lateral 158. En el quinto ojal lateral 158, el primer cordón 142 vuelve bruscamente hacia la región media del pie 58 y se extiende hacia arriba hasta una segunda abertura lateral 182 de la carcasa 140. A continuación, el primer cordón 142 pasa a través de la segunda abertura lateral 182 y se introduce en la carcasa 140, como se explica con más detalle a continuación. Se contemplan configuraciones alternativas de la estructura de cordón como se ha descrito anteriormente, y pueden incluirse más o menos ojales y/o intersecciones del primer cordón 142 consigo mismo. Sin embargo, como se señaló anteriormente, en una realización preferente el primer cordón 142 se cruza sobre sí mismo una sola vez. En algunas realizaciones, el primer cordón 142 puede cruzarse sobre sí mismo dos, tres, cuatro, cinco, seis o siete veces. Sin embargo, en la realización preferente, la orientación específica de la carcasa 140, los primeros ojales 146, y la correa 174, permite que el artículo de calzado 44 se apriete adecuadamente y con seguridad alrededor del pie de un usuario, y las fuerzas aplicadas por el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 se distribuyen sobre el pie de un usuario de una manera eficiente y retentiva con el fin de aplicar fuerzas reducidas a lo largo del pie de un usuario mientras se lleva puesto el artículo de calzado 44. En ese sentido, una orientación preferente del primer cordón 142 es extenderse desde la carcasa 140 hacia abajo, hacia la estructura de la suela 52 a través de dos de los primeros ojales 146 y a través de los ojales restantes, como se ha indicado anteriormente.

En referencia a las FIG. 5, el segundo cordón 144 se extiende desde una primera abertura medial 184 a lo largo de la carcasa 140 hacia abajo y ligeramente hacia la región 56 del antepié hasta el primer ojal medial 160. El segundo cordón 144 puede doblarse o angularse ligeramente al pasar por el primer ojal medial 160, sin embargo, el segundo cordón 144 permanece sustancialmente lineal al pasar por el primer ojal medial 160. A continuación, el segundo cordón 144 se extiende hasta el segundo ojal medial 162, a través del cual pasa el segundo cordón 144 a medida que se extiende hacia el tercer ojal medial 164. El segundo cordón 144 forma un ángulo de unos 120 grados al pasar por el segundo ojal medial. Después de pasar a través del segundo ojal medial 162, el segundo cordón 144 se extiende hacia la región delantera del pie 56 y a través del tercer ojal medial 164. El segundo cordón 144 forma un ángulo de unos 80 grados al pasar por el tercer ojal medial 164. Después de pasar a través del tercer ojal medial 164, el segundo cordón 144 se extiende hacia arriba y hacia atrás, hacia la correa 174. A continuación, el segundo cordón 144 pasa a través del segundo canal 172 de la correa 174, hacia la región del talón 60, y luego se extiende hacia abajo, hacia el cuarto ojal medial 166. A medida que se extiende hacia el cuarto ojal medial 166, el segundo cordón 144 cruza sobre una porción del segundo cordón 144 que se extiende entre el primer ojal medial 160 y el segundo ojal medial 162. En algunas realizaciones, el segundo cordón 144 se cruza por debajo de una porción del segundo cordón 144 que se extiende entre el primer ojal medial 160 y el segundo ojal medial 162. El segundo cordón 144 forma un ángulo de unos 155 grados al pasar por el cuarto ojal medial 166.

Todavía con referencia a las Figs. 5, una vez alcanzado el cuarto ojal medial 166, el segundo cordón 144 se angula ligeramente, y se extiende hasta el quinto ojal medial 168. El segundo cordón 144 forma un ángulo de unos 50 grados al pasar por el quinto ojal medial 168. En el quinto ojal medial 168, el segundo cordón 144 vuelve bruscamente hacia la región media del pie 58 y se extiende hacia arriba hasta una segunda abertura medial 186 de la carcasa 140. A continuación, el segundo cordón 144 pasa a través de la segunda abertura medial 186 y se introduce en la carcasa 140, como se explica con más detalle a continuación. Se contemplan configuraciones alternativas de la estructura de cordón como se ha descrito anteriormente, y se pueden incluir más o menos ojales y/o intersecciones del segundo cordón 144.

Como se ha indicado anteriormente, el segundo cordón 144 se cruza sobre sí mismo una sola vez. En algunas realizaciones, el segundo cordón 144 puede cruzarse sobre sí mismo dos, tres, cuatro, cinco, seis o siete veces. Sin embargo, en la realización preferente, la orientación específica de la carcasa 140, los segundos ojales 148, y la correa 174, permite que el artículo de calzado 44 se apriete adecuadamente y con seguridad alrededor del pie de un usuario, y las fuerzas aplicadas por el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 se distribuyen sobre el pie de un usuario de una manera eficiente y retentiva con el fin de aplicar fuerzas reducidas a lo largo del pie de un usuario mientras se lleva puesto el artículo de calzado 44. En ese sentido, una orientación preferente del segundo cordón 144 es que se extienda desde la carcasa 140 hacia abajo, hacia la estructura de la suela 52 a través de dos de los segundos ojales 148 y a través de los ojales restantes, como se ha indicado anteriormente.

El sistema de cordones 24 descrito anteriormente puede permitir a un usuario modificar las dimensiones de la parte superior 50, por ejemplo, para apretar o aflojar porciones de la parte superior 50, alrededor de un pie según lo desee el usuario. Como también se explicará con más detalle en el presente documento, el sistema de cordones 24 puede permitir al usuario modificar el ajuste, según lo desee el usuario. En algunas realizaciones, tanto el primer cordón 142 como el segundo cordón 144 se aprietan o aflojan en la misma medida cuando un usuario introduce una orden. En algunas realizaciones, sólo uno de los cordones 142 o 144 se aprieta o afloja cuando el usuario introduce una orden. En algunas realizaciones, el primer cordón 142 aprieta o afloja hasta un primer nivel de apriete, y el segundo cordón 144 aprieta o afloja hasta un segundo nivel de apriete, diferente del primer nivel de apriete. Como tal, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 pueden apretarse al mismo nivel de apriete o pueden apretarse a diferentes niveles.

En referencia a las FIGS. 6A y 6B, la parte superior 50 se extiende a lo largo del lado lateral 80 y el lado medial 82, y a través de la región delantera del pie 56, la región media del pie 58 y la región del talón 60 para alojar y encerrar el pie de un usuario. Cuando está completamente ensamblada, la parte superior 50 también incluye una superficie interior 190 y una superficie exterior 192. La superficie interior 190 mira hacia dentro y generalmente define la cavidad interior 54, y la superficie exterior 192 de la parte superior 50 mira hacia fuera y generalmente define un perímetro o límite exterior de la parte superior 50. La superficie interior 190 y la superficie exterior 192 pueden comprender porciones de las capas 62, 64 divulgadas anteriormente. La parte superior 50 también incluye una abertura 194 que está situada al menos parcialmente en la región del talón 60 del artículo de calzado 44, que proporciona acceso a la cavidad interior 54 y a través de la cual puede introducirse y extraerse un pie. En algunas realizaciones, la parte superior 50 también puede incluir una zona de empeine 196 que se extiende desde la abertura 194 en la región del talón 60 sobre una zona correspondiente a un empeine de un pie hasta una zona adyacente a la región del antepié 56. El área del empeine 196 puede comprender un área similar a donde se dispone la lengüeta 176 de la presente realización. En algunas realizaciones, la parte superior 50 no incluye la lengüeta 176, es decir, la parte superior 50 no tiene lengüeta, y la carcasa 140 está dispuesta a lo largo de una parte de la parte superior 50 como se ha comentado anteriormente.

En referencia a las FIG. 6A, la carcasa 140, o sus componentes, pueden formarse por medio de técnicas de fabricación aditiva, tales como la impresión 3D. A tal fin, se pueden aplicar varias técnicas de impresión 3D para formar la carcasa 140, tales como fotopolimerización en cuba, inyección de material, inyección de aglutinante, fusión de lecho de polvo, extrusión de material, deposición de energía dirigida y/o laminación de láminas. En algunas realizaciones, la carcasa 140, o componentes de la misma, pueden imprimirse en 3D directamente sobre la región del empeine 196, o a lo largo de otra región del pie, tal como la región del antepié 56, la región del mediopié 58, o la región del talón 60. En algunas realizaciones, la carcasa 140, o componentes de la misma, pueden imprimirse en 3D y luego acoplarse por separado a una parte del zapato 44.

En referencia a las FIG. 7, se muestra con mayor detalle la carcasa 140 del sistema automático de cordones 24. El alojamiento 140 está dispuesto centralmente a lo largo de la lengüeta 176, que está situada entre el lado lateral 80 de la parte superior 50 y el lado medial 82 de la parte superior 50. La correa 174 está situada en la base de la lengüeta 176, la correa 174 incluye los canales 170, 172 a través de los cuales los cordones primero y segundo 142, 144 pueden moverse cuando los cordones están siendo apretados o aflojados. El panel 32 a lo largo de la carcasa 140 se muestra claramente en la FIG. 7. También se muestran las aberturas laterales primera y segunda 180, 182 y las aberturas mediales primera y segunda 184, 186, a través de las cuales se extienden el primer cordón 142 y el segundo cordón 144. Un elemento de diseño 200 también se proporciona a lo largo de la lengua 176, que, en algunas realizaciones, puede incluir un LED o sensor dispuesto a lo largo, que puede recibir o proporcionar retroalimentación de un usuario. La lengüeta 176 del artículo de calzado 44 puede estar conectada a la parte superior 50 en varios puntos de conexión, o a lo largo de los laterales y la base de la misma. La lengüeta 176 también puede incluir aspectos adicionales que no se mencionan específicamente en el presente documento.

En referencia ahora a la FIG. 8, se muestra una vista parcialmente explosionada de la estratificación del artículo de calzado 44. Como se muestra en el despiece, la primera capa o capa de malla 62 y la segunda capa o capa base 64 se muestran separadas del artículo de calzado 44. La capa de malla 62 se muestra con una estructura en forma de red con una pluralidad de aberturas 202 a lo largo de la estructura en forma de red. La capa base 64 es una capa generalmente homogénea sin aberturas ni orificios a lo largo de la misma. Además, la capa base 64 comprende la pluralidad de ojales 68. Porciones de la capa base 64 y porciones de la capa de malla 62, en combinación, forman la superficie exterior 192 de la parte superior 50. La capa base 64 también está dispuesta bajo la capa de malla 62 cuando el artículo de calzado 44 está completamente montado. Puede haber capas adicionales entre la capa de malla 62 y la capa de base 64, por ejemplo, en algunas realizaciones, una o más capas adicionales se proporcionan entre la capa de base 64 y la capa de malla 62. En algunas realizaciones, se proporcionan capas adicionales por encima o por debajo de la capa de malla 62 o de la capa base 64, respectivamente.

La primera capa 62 y la segunda capa 64 pueden incluir características variables, por ejemplo, un tipo de puntada, un tipo de hilo, o características asociadas con diferentes tipos de puntada o tipos de hilo, tales como elasticidad, aspecto estético, espesor, permeabilidad al aire, o resistencia a las rozaduras, pueden variar entre la primera capa 62 y la segunda capa 64, y/o u otras porciones de la parte superior 50. Por ejemplo, la parte superior 50, y sus componentes individuales, por ejemplo, la capa de malla 62 y la capa base 64, pueden formarse individualmente mediante el uso de una variedad de elementos, textiles, polímeros (que incluyen polímeros de espuma y láminas de polímero), cuero, cuero sintético, etc. Además, la parte superior 50, y los componentes individuales de la misma, pueden unirse por medio de pegado, cosido, o por una costura para crear la parte superior 50.

En referencia a la FIGS. 9A-15, el sistema de cordones 24 se describirá ahora con mayor detalle. En referencia a las FIGS. 9A y 9B, vistas fantasma de algunos componentes internos del sistema automático de cordones 24 ilustran un engranaje de rueda 210, un engranaje helicoidal 212, un tren de engranajes 214 que comprende engranajes adicionales, y un motor 216. Un carrete (no mostrado) está formado por una parte inferior del engranaje de rueda 210, y es operable para enrollar el primer cordón 142 y el segundo cordón 144. Se han eliminado porciones de la carcasa 140 para mayor claridad. La configuración específica del engranaje se discutirá más adelante, pero el motor 216 es operable para rotar el engranaje helicoidal 212 a través del tren de engranajes 214. El engranaje helicoidal 212 está configurado para accionar el engranaje de rueda 210, que permite que el primer encaje 142 y el segundo encaje 144 giren alrededor de un eje de engranaje de rueda 218. A medida que el engranaje de rueda 210 gira y arrastra el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 alrededor del eje 218, que coincide con un eje del carrete, los cordones 142, 144 se tensan o se aflojan, dependiendo de un sentido de giro del engranaje de rueda 210 (y por extensión, del engranaje helicoidal 212, de los engranajes del tren de engranajes 214 y del motor 216). Como se describe más adelante, el motor 216 puede ser un motor DC sin escobillas.

En referencia específicamente a la FIG. 9A, el engranaje de rueda 210 incluye una primera abertura 220 y una segunda abertura 222 en un lado lateral o derecho 224 del mismo, y una tercera abertura 226 y una cuarta abertura 228 en un lado medial o izquierdo 230 del mismo. Las aberturas primera y segunda 220, 222 están dispuestas adyacentes entre sí, y las aberturas tercera y cuarta 226, 228 están dispuestas adyacentes entre sí. En una realización preferente, el primer cordón 142 pasa al interior de la carcasa 140, se ensarta hacia arriba a través de la primera abertura 220 y vuelve hacia abajo a través de la segunda abertura 222. En una realización preferente, el segundo cordón 144 pasa al interior de la carcasa 140, se ensarta hacia arriba a través de la tercera abertura 226, y de nuevo hacia abajo a través de la cuarta abertura 228. Esta orientación permite que el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 sean arrastrados hacia el interior, alrededor del eje de engranaje 218 en una dirección de las flechas A o B, dependiendo de si el sistema automático de cordones 24 está siendo utilizado para apretar o aflojar los cordones 142, 144. Como puede deducirse de la orientación del primer cordón 142 y del segundo cordón 144 a lo largo del engranaje de rueda 210, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 se aprietan o aflojan al mismo tiempo en esta orientación y en el mismo grado.

En una realización preferente, desde una configuración inicial o suelta (mostrada en la FIG. 9A), la rotación del engranaje de rueda 210 en unos 90 grados da como resultado un primer nivel de apriete, la rotación del engranaje de rueda 210 en unos 180 grados da como resultado un segundo nivel de apriete, la rotación del engranaje de rueda en unos 270 grados da como resultado un tercer nivel de apriete, etc. En algunas realizaciones, la rotación del engranaje de rueda 210 en incrementos de unos 60 grados da como resultado un primer nivel de apriete, un segundo nivel de apriete, un tercer nivel de apriete, etc. En algunas realizaciones, la rotación del engranaje de rueda 210 en incrementos de aproximadamente 45 grados da como resultado un primer nivel de apriete, un segundo nivel de apriete, un tercer nivel de apriete, etc. En algunas realizaciones, la rotación del engranaje de rueda 210 en incrementos de unos 30 grados da como resultado un primer nivel de apriete, un segundo nivel de apriete, un tercer nivel de apriete, etc. En algunas realizaciones, la rotación del engranaje de rueda 210 en incrementos de unos 15 grados da como resultado un primer nivel de apriete, un segundo nivel de apriete, un tercer nivel de apriete, etc.

Aún en referencia a la FIG. 9A, el engranaje helicoidal 212 define un eje de engranaje helicoidal 238, a lo largo del cual se dispone un primer engranaje 240, que es uno de los engranajes del tren de engranajes 214. En referencia a la FIG. 9B, una carcasa de motor 242 (ver FIGS. 11 y 12) de la carcasa 140, mientras que una base de engranaje 244 de la carcasa 140 se muestra con el engranaje de rueda 210 acoplado a la misma. En la FIG. 9B, el primer engranaje 240 es visible, junto con el engranaje de rueda 210 y el engranaje helicoidal 212, sin embargo, los engranajes restantes del tren de engranajes 214 están ocultos por una carcasa de tren de engranajes 246. El alojamiento del tren de engranajes 246 se proporciona para retener el tren de engranajes 214 en una configuración compacta y protegida. Como se indica en las FIGS. 9B y 10B, el tren de engranajes 214 y la carcasa del tren de engranajes 246 están dispuestos a lo largo de un lado lateral de la huella de la carcasa 140. Además, el motor 216 se dispone en un extremo del talón de la huella de la carcasa 140, mientras que el engranaje de la rueda 210 se proporciona en un extremo del medio pie de la huella de la carcasa 140.

En referencia ahora a la FIGS. 10A y 10B, las vistas fantasma de algunos componentes internos del sistema automático de cordones 24 ilustran el engranaje de rueda 210, el engranaje helicoidal 212, el tren de engranajes 214 y el motor 216. En referencia específicamente a la FIG. 10A, el engranaje de rueda 210 incluye la primera abertura 220 y la segunda abertura 222 en el lado derecho 224 del mismo, y la tercera abertura 226 y la cuarta abertura 228 en el lado izquierdo 230 del mismo. Las aberturas primera y segunda 220, 222 están dispuestas adyacentes entre sí, y las aberturas tercera y cuarta 226, 228 están dispuestas adyacentes entre sí. En la realización alternativa representada en las FIGS. 10A y 10B, el primer cordón 142 pasa al interior de la carcasa 140, se ensarta hacia arriba a través de la primera abertura 220 y vuelve hacia abajo a través de la tercera abertura 226. En la misma realización, el segundo cordón 144 se pasa al interior de la carcasa 140, se ensarta hacia arriba a través de la segunda abertura 222, y se ensarta de nuevo hacia abajo a través de la cuarta abertura 228. Esta orientación permite que el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 sean arrastrados hacia el interior, alrededor del eje de engranaje 218 en una dirección de las flechas A o B, dependiendo de si el sistema automático de cordones 24 está siendo utilizado para apretar o aflojar los cordones 142, 144. Como puede deducirse de la orientación del primer cordón 142 y del segundo cordón 144 a lo largo del engranaje de rueda 210, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 se aprietan o aflojan al mismo tiempo en esta orientación en el mismo grado.

Las FIGS. 11-15 representan elementos del sistema automático de cordones 24 en una configuración explosionada. En referencia específicamente a la FIG. 11, se muestra una vista en perspectiva en despiece de algunos componentes del sistema automático de cordones 24. Los componentes incluyen una cubierta superior 250, la base del engranaje 244, la carcasa del motor 242, la carcasa del tren de engranajes 246, el engranaje de rueda 210, el engranaje de tornillo sin fin 212 y el tren de engranajes 214. El engranaje helicoidal 212 está provisto alrededor de un primer eje 252, y el primer engranaje 240 está dispuesto en un extremo del primer eje 252. El engranaje helicoidal 212, el primer eje 252, y el primer engranaje 240 comprenden un primer conjunto de engranaje 254. Un segundo conjunto de engranaje 256 incluye un segundo engranaje 258 y un tercer engranaje 260 (ver FIG. 13) dispuestas a lo largo de un segundo eje 262. El segundo engranaje 258 y el tercer engranaje 260 están fijamente acoplados entre sí, por lo que, cuando el segundo engranaje 258 gira, el tercer engranaje 260 también gira. También se proporciona un tercer conjunto de engranaje 264, el tercer conjunto de engranaje 264 incluye un cuarto engranaje 266 y un quinto engranaje 268 (véase la FIG. 13). El cuarto engranaje 266 y el quinto engranaje 268 están fijamente acoplados entre sí y se disponen a lo largo de un tercer eje 270. También se muestra un engranaje de motor 272 que se extiende desde el motor 216, el engranaje de motor 272 está dispuesto a lo largo de un eje de motor 274 (ver FIG. 15).

El primer engranaje 240, el segundo engranaje 258, el tercer engranaje 260, el cuarto engranaje 266 y el quinto engranaje 268 pueden ser engranajes rectos o cilíndricos. Los engranajes rectos incluyen un cilindro o disco con dientes que sobresalen radialmente. Aunque los dientes no son de lados rectos, el borde de cada diente es recto y está alineado paralelamente al eje de rotación. Cuando dos de los engranajes engranan, por ejemplo, el primer engranaje 240 y el tercer engranaje 260, si un engranaje es mayor que el otro (el primer engranaje 240 tiene un diámetro mayor que el tercer engranaje 260), se produce una ventaja mecánica, con las velocidades de rotación y los pares de los dos engranajes que difieren en proporción a sus diámetros. Dado que la rueda dentada más grande gira menos rápidamente, su par es proporcionalmente mayor, y en el presente ejemplo, el par de la tercera rueda dentada 260 es proporcionalmente mayor que el par de la primera rueda dentada 240.

Aún en referencia a las Figs. 11-15, el primer conjunto de engranaje 254 incluye el engranaje helicoidal 212, que está en comunicación con el engranaje de rueda 210. Un engranaje helicoidal es una especie de engranaje helicoidal, pero su ángulo de hélice suele ser algo grande (cercano a los 90 grados) y su cuerpo suele ser bastante largo en sentido axial. Como un experto en la técnica apreciaría, el uso del engranaje helicoidal 212 resulta en una forma simple y compacta de conseguir una relación de engranaje de alto par y baja velocidad entre el engranaje helicoidal 212 y el engranaje de rueda 210. En la presente realización, el engranaje helicoidal 212 siempre puede accionar el engranaje de rueda 210, pero lo contrario no siempre es cierto. La combinación del engranaje helicoidal 212 y el engranaje de rueda 210 da como resultado un sistema de bloqueo automático, con lo que se consigue una ventaja, es decir, cuando se desea un nivel de apriete determinado, el engranaje helicoidal 212 puede utilizarse fácilmente para mantener esa posición. El engranaje helicoidal 212 puede ser derecho o izquierdo. A efectos de la presente divulgación, un conjunto de engranaje helicoidal 276 incluye el engranaje de rueda 210, el engranaje helicoidal 212, el primer eje 252 y el primer engranaje 240. El engranaje helicoidal 212, el primer eje 252, y el primer engranaje 240, pueden comprender un solo material, o pueden comprender materiales diferentes.

El conjunto de engranaje helicoidal 276 está en comunicación con el segundo conjunto de engranaje 256, que está en comunicación con el tercer conjunto de engranaje 264, que está en comunicación con el engranaje motor 272. Como resultado, cuando el eje del motor 274 es girado por el motor 216, el engranaje del motor 272 gira en sentido horario o contra horario, dependiendo de si el engranaje de la rueda 210 está destinado a girar en sentido horario o contra horario, es decir, para apretar o aflojar el primer cordón 142 y el segundo cordón 144. El engranaje motor 272 está en comunicación con el quinto engranaje 268, cuya rotación hace girar el tercer eje 270 y el cuarto engranaje 266. El cuarto engranaje 266 está en comunicación con el segundo engranaje 258, que está acoplado fijamente con el tercer engranaje 260. Como se señaló anteriormente, el segundo engranaje 258, el tercer engranaje 260, y el segundo eje 262 comprenden el segundo conjunto de engranaje 256.

Todavía con referencia a las Figs. 11-15, el segundo conjunto de engranaje 256 es causado de este modo para girar cuando el tercer conjunto de engranaje 264 es causado para girar por el engranaje de motor 272. El tercer engranaje 260 del segundo conjunto de engranaje 256 está en comunicación con el primer engranaje 240, por lo que la rotación del tercer engranaje 260 provoca la rotación del primer engranaje 240. Cuando el primer engranaje 240 es hecho girar por el segundo conjunto de engranaje 256, el primer engranaje 240 hace girar el primer eje 252, y el primer eje 252 está acoplado fijamente con el engranaje helicoidal 212. El engranaje helicoidal 212 se hace girar cuando el primer engranaje 240 se hace girar. Dado que el engranaje de rueda 210 está en comunicación con el engranaje helicoidal 212, el engranaje de rueda 210 también se hace girar cuando el primer conjunto de engranaje 254 se hace girar. Cuando el engranaje de rueda 210 gira, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 son arrastrados hacia el interior de la carcasa, alrededor del eje del engranaje de rueda 218 o carrete. Como se ha indicado anteriormente, el primer conjunto de engranaje 254 incluye el primer engranaje 240, el primer eje 252 y el engranaje helicoidal 212. El conjunto de engranaje helicoidal 276 incluye el primer conjunto de engranaje 254 y el engranaje de rueda 210. A fin de ello, cuando el engranaje motor 272 gira, el tercer engranaje 264 gira, lo que hace que el segundo engranaje 256 gire, lo que hace que el engranaje helicoidal 276 gire.

En referencia ahora a la FIGS. 11 y 12, se muestran en detalle la carcasa del motor 242, la base 244, la carcasa del engranaje 140 y la cubierta superior 250 de la carcasa 140. La carcasa del motor 242 incluye aberturas de encaje 280 en los lados izquierdo y derecho (o medial y lateral) del mismo, y una abertura de tren de engranajes 282 a lo largo del lado derecho (o lateral) del mismo. Las aberturas de encaje 280 permiten que el primer encaje 142 y el segundo encaje 144 entren en la carcasa del motor 242 sin impedimentos. La carcasa del motor 242 incluye además una plataforma exterior 284 que circunscribe un compartimento del motor 286. El compartimento del motor 286 aloja todos los conjuntos de engranajes 256, 264, 276, y el motor 216. La carcasa del engranaje 140 incluye una pluralidad de orificios de retención del eje 288 (véase la FIG. 15), que retienen los ejes 252, 262, 270 de los conjuntos de engranajes 256, 264, 276. El compartimento del motor 286 generalmente define un perfil de la carcasa 140, y la cubierta superior 250 está formada para asentarse sobre la carcasa del motor 242 y la carcasa del engranaje 140.

En referencia a la FIG. 15, la carcasa del engranaje 140 se muestra con mayor detalle. La carcasa del engranaje 140 incluye los orificios de retención del eje 288, que están situados de forma que permiten que los ejes 252, 262, 270 giren de forma segura en su lugar. Se muestra un carrete 290 que depende hacia abajo del engranaje de rueda 210, el carrete 290 comprende un carrete cilíndrico 292 y un reborde inferior 294, que están ambos centrados alrededor de un eje de carrete 296. El carrete cilíndrico 292 puede tener el tamaño y la forma necesarios para retener el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 cuando los cordones se enrollan alrededor del carrete 290 durante el funcionamiento del sistema de cordones 24. El carrete 292 puede tener diversos diámetros, pero en una realización preferente, el carrete 292 tiene un diámetro que es más pequeño que un diámetro del engranaje de rueda 210. En algunas realizaciones, el carrete 290 no necesita incluir el reborde inferior 294, por lo que el carrete puede comprender simplemente una estructura cilíndrica en la que se enrollan los cordones. Al girar el engranaje 210, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 se enrollan alrededor del carrete 292 y, de este modo, se introducen en la carcasa 140. El carrete 290 puede girar en sentido horario o contra horario, dependiendo de si los cordones 142, 144 están siendo apretados o aflojados. El eje del carrete 296 puede estar dispuesto sobre o en comunicación giratoria con la base del engranaje 244.

En referencia a la FIG. 13, la cubierta superior 250 se muestra, la cubierta superior 250 siendo asegurable con la plataforma exterior 284 de la carcasa del motor 242 a través de ajuste a presión. Los orificios de fijación 302 están dispuestos a lo largo de una cara inferior 304 de la cubierta superior 250, los orificios 302 se alinean con los orificios de tornillo 306 a lo largo de la carcasa del motor 242. Los sujetadores, tales como pernos o tornillos, se pueden insertar a través de los orificios para tornillos 306 y dentro de los orificios para sujetadores 302 a lo largo de la cubierta superior 250 para asegurar aún más la cubierta superior 250 con la carcasa del motor 242. La cubierta superior 250 también puede fijarse a la carcasa del motor 242 por medio de otros procedimientos de acoplamiento.

Aún en referencia a la FIG. 13, las aberturas de encaje 180, 182, 184, 186 están dispuestas a lo largo de los laterales de la cubierta superior 250. Las aberturas de encaje 180, 182, 184, 186 están dimensionadas para permitir que el primer encaje 142 y el segundo encaje 144 se extiendan dentro de la carcasa 140 y fuera de ella. Por lo tanto, los cordones 142, 144 se extienden dentro de las aberturas de cordón 180, 182, 184, 186 a través de los orificios de cordón 280 de la carcasa del motor 242, y se acoplan con las aberturas 220, 222, 226, 228 del engranaje de rueda 210, como se discutió anteriormente. En referencia nuevamente a la FIG. 12, se muestra la base del engranaje 244. La base de engranaje 244 incluye un compartimento de engranaje de rueda 310, dimensionado y conformado para recibir el engranaje de rueda 210. El engranaje de rueda 210 puede acoplarse con la base de engranaje 244 por medio de un eje, o el engranaje de rueda 210 puede asentarse sobre un saliente o eje que se extiende desde la base 244. El engranaje de rueda 210 está dispuesto dentro del compartimento de engranaje de rueda 310 para girar libremente cuando se le hace girar a través del tren de engranajes 214.

En referencia a la FIG. 14, la cubierta superior 250 incluye el panel 32, un lado lateral 312, un lado frontal 314 y un lado medial 316. El panel 32 y los laterales 312, 314, 316 de la cubierta superior 250 de la carcasa 140 están destinados a cubrir completamente la electrónica y los sensores del sistema automático de cordones 24. Como se discutirá con más detalle a continuación, uno o más LED están dispuestos bajo el lado lateral 312, el lado frontal 314, y el lado medial 316 de la cubierta superior 250. Mientras que la cubierta superior 250 puede ser de cualquier color, incluyendo el color negro, en una realización preferente, la luz se puede ver a través de la cubierta superior 250 cuando una o más fuentes de luz se activan dentro de la carcasa 140. La activación específica de las fuentes de luz se discute con respecto a las FIGS. 18A-18M.

Un sistema sensor 320 es mostrado en la FIG. 16, estando el sistema de sensores 320 configurado para disponerse entre la cubierta superior 250 y el carcasa del motor 242 de la carcasa 140. El sistema de sensores 320 comprende un circuito flexible 322, que incluye una pluralidad de sensores de deslizamiento 324 dispuestos a lo largo del mismo. Los sensores de deslizamiento 324 tienen la forma de cheurones repetidos o de la letra "M"; sin embargo, los sensores de deslizamiento 324 pueden tener formas alternativas, tales como óvalos, cuadrados, rectángulos, círculos, triángulos u otras formas poligonales. Los sensores de deslizamiento 324 responden a la interacción táctil con el panel 32 de la carcasa 140 por parte de un usuario. El sistema de sensores 320 incluye una pluralidad de capas, que pueden comprender diversos circuitos, sensores, LED, etc. El sistema de sensor 320 también incluye un primer controlador o microcontrolador 326, que se muestra dispuesto a lo largo de un lado medial o izquierdo 328 del sistema de sensor 320. Una pluralidad de resistencias 330 están dispuestas a lo largo del circuito flexible 322. Además, una pluralidad de diodos emisores de luz, o los LED 332, se proporcionan a lo largo de una periferia del circuito flexible 322. La pluralidad de los LED 332 están dispuestos a lo largo del circuito flexible 322 de forma que los LED 332 están alineados con el lado lateral 312, el lado frontal 314, y el lado medial 316 de la cubierta superior 250 cuando está completamente ensamblada.

Como se ha señalado anteriormente, el circuito flexible 322 puede estar dispuesto entre el revestimiento superior 250 y la carcasa del motor 242. El circuito flexible 322 incluye la pluralidad de sensores de deslizamiento 324 que, en algunas realizaciones, también se pueden hacer parpadear o iluminar en respuesta a una señal enviada por uno o más controladores, incluido el microcontrolador 326. En algunas realizaciones, se proporcionan LED adicionales a lo largo del panel 32, o a lo largo de otra parte de la carcasa 140. El circuito flexible 322 puede estar dispuesto en una configuración inversa, como se ha señalado anteriormente, a la luz de las diferencias entre el zapato izquierdo 40 y el zapato derecho 42. Cuando el sistema automático de cordones 24 está montado, los sensores de deslizamiento 324 del circuito flexible 322 están dispuestos bajo el panel 32 de la cubierta superior 250 de la carcasa 140. Como resultado, la pluralidad de los LED 332 están dispuestos a lo largo y adyacentes a los lados de la cubierta superior 250. La cubierta superior 250 puede tener porciones que sean transparentes o translúcidas para permitir que la luz emitida por los LED 332 brille a través de ella.

Aún en referencia a la FIG. 16, en la presente realización, el circuito flexible 322 incluye 16 de los LED 332, que se colocan alrededor de una periferia del compartimento del motor 286 y debajo de la cubierta superior 250 cuando el sistema de cordones 24 está montado. Los LED 332 proporcionan información luminosa al usuario. En particular, los LED 332 proporcionan señales visuales que indican un nivel de tensión de los cordones 142, 144 y/o un nivel de energía de una batería 340 (ver FIGS. 20, 22 y 24), por ejemplo, un aviso de baja potencia, así como señales visuales que indican cuándo se está cargando la batería 340. Por ejemplo, ninguno de los LED 332 puede estar iluminado cuando los cordones 142, 144 están en una configuración abierta, cuatro de los LED 332 están iluminados cuando el sistema automático de cordones 24 está en un primer estado, nueve de los LED 332 están iluminados cuando el sistema automático de cordones 24 está en un segundo estado (que es más apretado que el primer estado), y/o dieciséis de los LED 332 están iluminados cuando el sistema automático de cordones 24 está en un tercer estado (que es más apretado que el primer estado y el segundo estado). Como se ha indicado anteriormente, los LED 332 están situados bajo la cubierta superior 250 de la carcasa 140. Los LED también pueden estar dispuestos de forma que iluminen una variedad de símbolos a lo largo o dentro de la cubierta superior 250, tales como estrellas, información de carga de la batería, etc., cuando la batería está en un modo de bajo consumo, o un símbolo de rayo cuando la batería se está cargando, por ejemplo.

En referencia ahora a la FIGS. 17A y 17B, vistas laterales del zapato 44 se muestran en una configuración aflojada, y una configuración apretada, respectivamente. En referencia específicamente a la FIG. 17A, en la configuración aflojada, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 no se enseñan, sino que se atan a través de todos los primeros ojales 146 y los segundos ojales 148, respectivamente. En algunas realizaciones, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 tienen una ligera cantidad de pretensión para asegurar un empeine más cómodo si el zapato está en un modo no apretado. A fin de ello, el zapato 44, como se muestra en la FIG. 17A consigue una posición más cómoda del empeine, que puede ser utilizada por un usuario en determinadas circunstancias cuando se lleva puesto el zapato 44. En referencia de nuevo a la FIG. 9A, en la configuración aflojada, el primer cordón 142 y el segundo cordón 144 pueden estar dispuestos como se muestra en esta vista detallada, en la que el engranaje de rueda 210 no gira de forma que haga que el primer cordón 142 o el segundo cordón 144 se aprieten. Mientras el engranaje de rueda 210 puede ser dispuesto en configuraciones alternativas en el estado aflojado, el engranaje de rueda 210 es preferentemente dispuesto en una manera similar como mostrado en FIG. 9A en la configuración aflojada. En una realización preferente, una línea trazada entre la primera abertura 220 y la tercera abertura 226 del engranaje de rueda 210 es paralela a un eje del primer eje 252 en la configuración aflojada.

En referencia ahora a la FIG. 17B, cuando se ordena al sistema automático de cordones 24 que apriete el primer cordón 142 y el segundo cordón 144, la lengüeta 176 y, por lo tanto, la carcasa 140 son arrastradas hacia abajo en la dirección de la flecha C, para de este modo conseguir una primera configuración apretada. Puede haber cualquier número de configuraciones de apriete, basadas en los niveles de apriete que se pueden alcanzar en función de las entradas del usuario o de los ajustes preestablecidos del sistema automático de cordones 24. La primera configuración ajustada puede tener un primer nivel de apriete, y una segunda configuración ajustada puede tener un segundo nivel de apriete mayor que el primer nivel de apriete. En referencia nuevamente a la FIG. 9A, el primer nivel de apriete puede alcanzarse cuando el engranaje de rueda 210 se gira aproximadamente15 grados, o aproximadamente30 grados, o aproximadamente45 grados, o aproximadamente60 grados, o aproximadamente90 grados. Cada nivel subsiguiente de apriete puede conseguirse girando el engranaje de rueda 210 otra cantidad, que puede ser de aproximadamente15 grados, o aproximadamente30 grados, o aproximadamente45 grados, o aproximadamente60 grados, o aproximadamente90 grados.

Una vez que el zapato 44 ha alcanzado la primera configuración apretada, el zapato 44 puede regresar a la configuración aflojada rotando el engranaje de rueda 210 en una dirección inversa, es decir, si el engranaje de rueda 210 es apretado rotando en la dirección de la flecha A (véase la FIG. 9A), entonces el engranaje de la rueda 210 se afloja girando en la dirección de la flecha B. Para ello, el zapato 44 mostrado en la FIG. 17A, que se muestra en una configuración aflojada, puede ajustarse en la configuración apretada como se muestra en la FIG. 17B, y posteriormente puede ser devuelta a la configuración original, aflojada, mostrada en la FIG. 17A. Los cordones 142, 144 del zapato 44 pueden apretarse o aflojarse cualquier número de veces y en cualquier número de incrementos. En la presente solicitud se describen determinadas secuencias de apriete/afloje; sin embargo, la presente divulgación no pretende ser limitativa.

En referencia ahora a la FIGS. 18A-18M, y como se ha indicado anteriormente, el sistema automático de cordones 24 puede ser manipulado por un usuario mediante el uso de dos procedimientos: (1) contacto físico con el panel 32 de la carcasa 140, es decir, interacción del usuario con los sensores de deslizamiento 324; y (2) uso del dispositivo inalámbrico 30. El primer procedimiento de manipulación, es decir, el ajuste físico, se discutirá con referencia a las FIGS. 18A-18M. A fin de ello, el sistema automático de cordones 24 puede tener niveles predeterminados de apriete, que incluyen una configuración abierta, en la que los cordones 142, 144 se aflojan hasta un apriete predeterminado, y una configuración cerrada, en la que los cordones 142, 144 se aprietan hasta un apriete predeterminado. En la práctica, un usuario puede ser capaz de deslizar hacia abajo el panel 32 para apretar los cordones 142, 144 hasta la tensión predeterminada de la configuración cerrada, o deslizar hacia arriba el panel 32 para aflojar los cordones 142, 144 hasta la procedimiento predeterminada del estado abierto. Además, un usuario puede ajustar la tensión predeterminada de los cordones de los estados abierto y cerrado tocando el extremo superior del panel 32 para disminuir la tensión de la configuración cerrada o de la configuración abierta, o tocando el extremo inferior del panel 32 para aumentar la tensión de la configuración cerrada o de la configuración abierta. Además, un usuario puede restablecer los niveles predeterminados antes mencionados aplicando una presión sobre el panel 32 durante una cantidad de tiempo predeterminada, por ejemplo, 10 segundos, el usuario puede "despertar" o activar el sistema automático de cordones 24 tocando el panel 32, o el usuario puede conectar/emparejar el dispositivo inalámbrico 30 aplicando una presión sobre la superficie superior durante una segunda cantidad de tiempo predeterminada, por ejemplo, 1-2 segundos, como se explica con más detalle a continuación.

Las FIGS. 18A-18M muestran ilustraciones esquemáticas de comandos de deslizamiento a lo largo del panel de control/pantalla 32 en varios estados y muestran varias respuestas a uno o más comandos de entrada. La pluralidad de los LED 332 se muestran iluminados en varias configuraciones basadas en el estado del sistema automático de cordones 24. Por ejemplo, cuando el artículo de calzado 44 está en una configuración suelta, ninguno de los LED 332 está activado. Cuando el artículo de calzado 44 está en una configuración de primer nivel de hermeticidad, se ilumina una fila inferior de los LED 332. Cuando el artículo de calzado 44 está en una segunda configuración de nivel de hermeticidad, la fila inferior de los LED 332 y las columnas laterales de los LED 332 se iluminan. En las figuras, un primer círculo 342 indica un punto de contacto a lo largo del panel 32 por un usuario, y una flecha 344 indica una dirección de deslizamiento a un segundo círculo 346, que indica otro punto de contacto a lo largo del panel 32.

A continuación se describirán los distintos comandos de deslizamiento. En referencia específicamente a la FIG. 18A, se muestra un primer comando de deslizamiento o de cierre 350. A fin de efectuar el comando de deslizamiento de cierre 350, un usuario toca el panel 32 en el primer círculo 342 y desliza hacia abajo en la dirección de la flecha 344 hacia el segundo círculo 346. La orden de cierre 350 puede apretar completamente los zapatos 22. En referencia a la FIG. 18B, se muestra un segundo comando de apertura por deslizamiento 352. A fin de efectuar el comando de apertura por deslizamiento 352, un usuario toca el panel 32 en el primer círculo 342 y desliza hacia arriba en la dirección de la flecha 344 hacia el segundo círculo 346. La orden de apertura por deslizamiento 352 puede aflojar completamente los zapatos 22. En referencia a la FIG. 18C, se muestra un comando de ajuste/aflojamiento 354. A fin de efectuar la orden de ajustar/aflojar 354, un usuario toca el panel 32 en el primer círculo 342. La orden de ajustar/aflojar 354 afloja progresivamente los cordones del sistema automático de cordones 24. En referencia a la FIG. 18D, se muestra un comando de ajuste/apriete 356. A fin de efectuar la orden de ajuste/apriete 356, un usuario toca el panel 32 en el primer círculo 342. El comando de ajuste/apriete 356 aprieta incrementalmente los cordones del sistema automático de cordones 24.

En referencia ahora a la FIG. 18E, se muestra un comando de reinicio 358. A fin de efectuar el comando de reinicio 358, un usuario toca o presiona el panel 32 durante 10 segundos en el primer círculo 342. El comando de reinicio 358 puede devolver el sistema automático de cordones 24 a los ajustes de fábrica, u otro tipo de ajuste nulo. En referencia a la FIG. 18F, se muestra un comando de conexión/par 360. A fin de efectuar la orden de conectar/emparejar 360, un usuario presiona el panel 32 en el primer círculo 342 durante uno o dos segundos. El comando de conexión/emparejamiento 360 puede utilizarse para conectar o emparejar los zapatos 22 con el dispositivo electrónico 30 a través de Bluetooth®. En referencia a la FIG. 18G, se muestra un comando de despertar 362. A fin de efectuar la orden de despertar 362, un usuario toca el panel 32 en el primer círculo 342. El comando de activación 362 puede encender el sistema automático de cordones 24.

En referencia ahora a la FIGS. 18H-18K, se muestran varias configuraciones de iluminación de los LED 332, las configuraciones de iluminación representan una configuración abierta 364, una primera configuración cerrada 366, una segunda configuración cerrada 368, y una tercera configuración cerrada 370, respectivamente. En la configuración abierta 364, ninguno de los LED 332 está iluminado. En la primera configuración cerrada 366, cuatro de los LED 332 a lo largo de la fila inferior de los LED 332 están iluminados. En la segunda configuración cerrada 368, cuatro de los LED 332 a lo largo de la fila inferior y seis de los LED 332 a lo largo de cada una de las columnas laterales del panel 32 están iluminados. En la tercera configuración cerrada 370, todos los LED 332 están iluminados. Como se puede apreciar, la configuración abierta 364 puede indicar que el sistema automático de cordones 24 está en un estado completamente abierto, mientras que la tercera configuración cerrada 370 puede indicar que el sistema automático de cordones 24 está en un estado completamente cerrado. La primera configuración cerrada 366 y la segunda configuración cerrada 368 pueden ser estados intermedios de cierre entre el estado totalmente abierto y el estado totalmente cerrado.

En referencia a la FIG. 18L, se muestra un estado de batería baja 372. En el estado de batería baja 372, todos los LED 332 pueden parpadear para indicar al usuario que el sistema automático de cordones 24 se está quedando sin batería. En algunas realizaciones, el sistema automático de cordones 24 puede entrar en el estado de batería baja 372 cuando la batería se ha agotado hasta aproximadamente el 5% de carga. En algunas realizaciones, si la batería está por debajo del 3% de carga, el sistema automático de cordones 24 aflojará los cordones 142, 144 hasta la configuración abierta 364 para permitir al usuario quitarse los zapatos 22. En referencia ahora a la FIG. 18M, se muestra un estado de carga 374. En el estado de carga 374, todos los LED 332 están iluminados, y pueden mostrar un color diferente al color de los estados abierto/cerrado 364, 366, 368, 370. Aunque las configuraciones y estados anteriores se han descrito con respecto a configuraciones de iluminación variables de los LED 332, se contemplan variaciones alternativas. Por ejemplo, en algunas configuraciones o estados, los LED 332 pueden parpadear, cambiar de color, parpadear o parpadear de uno en uno para indicar estados o configuraciones alternativos.

La FIG. 19 es una vista lateral del par de zapatos y cargador de la FIG. 1, colocando el par de zapatos en el cargador 26 para iniciar la carga o entrar en el estado de carga 374. Como se muestra en la figura, un usuario puede colocar las regiones del talón 60 de los zapatos 22 en las bases de recepción del talón 380 del cargador 26. Los muelles de recepción del talón 380 pueden ser circulares, o de otra forma elíptica, y pueden estar formados generalmente para recibir las regiones del talón 60 de los zapatos 22. El cargador 26 también incluye un cable de alimentación desmontable 382 que puede enchufarse a una fuente de carga, tal como un enchufe eléctrico en una pared (no se muestra). Como se discute en mayor detalle a continuación, el cargador 26 incluye bobinas inductivas (no mostradas), que proporcionan carga eléctrica a las bobinas de zapato 384 (ver FIGS. 23A-C) que están dispuestas dentro de los zapatos 22. Las bobinas del zapato 384 están acopladas eléctricamente a las baterías 340 que están dispuestas dentro de las estructuras de la suela 52 de los zapatos 22. Como también se indica en el presente documento, la batería 340 del artículo de calzado 44 puede cargarse de forma inalámbrica o extrayendo la batería 340 del artículo de calzado 44 y conectando la batería 340 directamente a una fuente de alimentación. En algunas realizaciones, el acto del usuario de colocar los zapatos 22 a lo largo del cargador 26 activa una fuente de energía para transmitir energía inductiva a las bobinas colocadas dentro de las estructuras de la suela 52 de los zapatos 22 y, por lo tanto, proporcionar energía a la batería.

La FIG. 20 es una vista superior del cargador 26 sin el cable de alimentación 382 acoplado al mismo. Como se muestra en la FIG. 20, el cargador 26 incluye dos de las bases de recepción del talón 380, que son generalmente circulares e incluyen porciones rebajadas 390 que son capaces de recibir y retener las regiones de talón 60 de los zapatos 22. La FIG. 21 es una vista en perspectiva del cartucho de batería 28 de la FIG. 1 mostrada en una configuración abierta y conservando la batería 340. El cartucho de batería 28 se muestra conectado con el cable de alimentación 382, que puede ser el mismo cable de alimentación que se muestra en la FIG. 19, o puede ser un cable de alimentación diferente. El cable de alimentación 382 puede estar acoplado de forma fija al cartucho de batería 28, o el cable de alimentación 382 puede estar acoplado de forma extraíble al cartucho de batería 28. El cartucho de batería 28 incluye una base 392 y una tapa 394 que está conectada pivotalmente con la base 392. Cuando la batería 340 se inserta en la base 392, la tapa 394 puede cerrarse sobre la batería 340 para asegurar completamente la batería 340 dentro del cartucho de batería 28.

En referencia ahora a la FIG. 22, se muestra la estructura de la suela 52 del zapato 44 con la parte superior 50 retirada. Se muestra una caja de batería 400 dispuesta dentro de una cavidad de batería 402 que se define dentro de la estructura de suela 52. La cavidad de la batería 402 puede tener la forma adecuada para recibir la caja de la batería 400, y generalmente está dispuesta centralmente entre el lado lateral 80 y el lado medial 82 de la estructura de la suela 52. La cavidad de la batería 402 no se extiende completamente a través de la estructura de la suela 52. Se muestra la caja de la batería 400, que incluye la batería 340, una carcasa de bobina 140, que encierra la bobina de carga 384 (véanse las FIGS. 23A-23C), una PCB de control o segundo controlador 410 (véase la FIG. 26) y una PCB de carga o tercer controlador 412 (véase el esquema de la FIG. 33). En referencia a la FIG. 22, la caja de la batería 400 está eléctricamente acoplada con la carcasa 140 a través de al menos un cable de motor 414, que está/están eléctricamente acoplados con el motor 216, y un cable de control 416, que está eléctricamente acoplado al circuito flexible 322 dispuesto dentro de la carcasa 140. Como se describirá con mayor detalle más adelante, los cables del motor 414 acoplan la placa de circuito impreso de control 410 con el motor 216, y el cable de control 416 (que puede comprender varios cables) acopla la placa de circuito impreso de control 410 con el circuito flexible 322, incluidos los componentes eléctricos dispuestos en él.

Las FIGS. 23A-23C muestran la caja de la batería 400 sin el alojamiento de la bobina 140. En algunas realizaciones, la carcasa de la bobina 140 no está incluida. En referencia específicamente a la FIG. 23A, la bobina de zapato 384 se muestra con mayor detalle. La bobina 384 se acopla eléctricamente con la batería 340 a través de un cable de carga 420. Durante la carga, la bobina 384 se alinea con la bobina (no mostrada) dentro del cargador 26, y es capaz de cargar la batería 340 por medio de carga inalámbrica o inductiva. La batería 340 se muestra dispuesta dentro de la caja de la batería 400, siendo la batería 340 extraíble por medio de una correa de extracción de la batería 422 dispuesta en un extremo de la batería 340. La caja de la batería 400 incluye además un alojamiento del controlador 424, que está dispuesto en un extremo opuesto de la caja de la batería 400. La carcasa del controlador 140 puede proporcionar acceso a la PCB de control 410 y/o a la PCB de carga 412. La caja de la batería 400 puede tener formas alternativas para ser retenida de manera eficiente y segura dentro de la estructura de la suela 52 del zapato 44.

Las FIGS. 24 y 25 muestran vistas ilustrativas de las etapas de extracción de la batería 340 de la estructura de la suela 52. En referencia a la FIG. 24, se muestra a un usuario 426 retirando la plantilla 90 de la cavidad interior 54 del zapato 44. La plantilla 90 puede fijarse dentro del zapato 44 como es sabido por los expertos en la materia. Una vez retirada la plantilla 90, y en referencia específicamente a la FIG. 25, el usuario 426 puede acceder a la correa de extracción 422 de la batería 340. El usuario 426 puede entonces agarrar la correa 422 y extraer la batería 340 del estuche 400. A continuación, el usuario 426 puede colocar la batería 340 en el cartucho de batería 28, como se ha comentado anteriormente. Además de las etapas descritas en el presente documento, pueden incluirse otras etapas de extracción y/o carga. En algunas realizaciones, no se incluye la correa 422, y se proporciona una ranura para el dedo (no mostrada) dentro de la caja de la batería 400 para permitir que un usuario agarre la batería 340 y tire de ella manualmente.

En referencia ahora a la FIG. 26, se muestra la PCB de control 410. La PCB de control 410 incluye una pluralidad de componentes dispuestos sobre la misma, incluyendo un dispositivo de comunicación inalámbrica 430, que puede ser un módulo que soporta la comunicación inalámbrica, un primer regulador 432, que puede ser un regulador de conmutación, un controlador de motor 434, que puede ser un controlador de motor de C<c>, y un segundo regulador 436, que puede ser un regulador de tensión. Una pluralidad de resistencias, condensadores y otros componentes eléctricos también están dispuestos a lo largo de la PCB de control 410, pero no se hace referencia específica en el presente documento. El dispositivo de comunicación inalámbrica 430 admite la comunicación inalámbrica Bluetooth® Low Energy (BLE). En una realización preferente, el dispositivo de comunicación inalámbrica 430 incluye osciladores de cristal integrados, antena de chip y componentes pasivos. El dispositivo de comunicación inalámbrica 430 puede soportar una serie de funciones periféricas, por ejemplo, ADC, temporizadores, contadores, PWM, y protocolos de comunicación serie, por ejemplo, I2C,<u>A<r>T, SPI, a través de su arquitectura programable. El dispositivo de comunicación inalámbrica 430 puede incluir un procesador, una memoria flash, un temporizador y componentes adicionales no mencionados específicamente en el presente documento.

Aún en referencia a la FIG. 26, el controlador de motor 434 también se proporciona a lo largo del PCB de control 410. El excitador de motor 434 puede ser un excitador de motor CC de doble escobilla que funciona con niveles lógicos de 3 V a 5 V, soporta PWM ultrasónico (hasta 20 kHz) y dispone de realimentación de corriente, protección contra subtensión, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretemperatura. El excitador de motor 434 puede suministrar hasta o por encima de 3 Amperios de corriente continua por canal al motor 216, y soporta la modulación ultrasónica (hasta 20 kHz) del ancho de pulso (PWM) de un voltaje de salida del motor, lo que ayuda a reducir los sonidos audibles de conmutación causados por el control de velocidad PWM.

Aún en referencia a la FIG. 26, también se puede proporcionar el regulador lineal 436. El regulador lineal 436 puede comprender un regulador lineal de baja caída y tensión de salida fija. El regulador lineal 436 puede incluir un limitador de corriente de salida integrado. El regulador de conmutación 432 también está incluido en la placa de circuito impreso de control 410. El regulador de conmutación 432 puede ser un regulador de conmutación monolítico no síncrono con interruptor de potencia integrado de 5-A, 24-V. El regulador de conmutación 432 regula la tensión de salida con control PWM en modo corriente, y tiene un oscilador interno. La frecuencia de conmutación de PWM puede ajustarse por medio de una resistencia externa o sincronizándose a una señal de reloj externa. El regulador de conmutación 432 puede incluir un conmutador MOSFET interno de 5 A y 24 V de lado bajo, un intervalo de tensión de entrada de 2,9 V a 16 V, un control PWM de frecuencia fija y modo de corriente, y un sombrero de frecuencia ajustable de 100 kHz a 1,2 MHz aproximadamente.

En referencia nuevamente a la FIG. 16, el microcontrolador 326 se muestra dispuesto a lo largo del circuito flexible 322. El microcontrolador 326 habilita y controla una interfaz de usuario táctil capacitiva a lo largo del panel 32 de la carcasa 140. El microcontrolador 326 puede ser capaz de soportar hasta 16 entradas de detección capacitiva, y permite que botones capacitivos, deslizadores, y/o sensores de proximidad se acoplen eléctricamente al mismo, algunos o todos los cuales pueden ser incorporados a lo largo del circuito flexible 322. El microcontrolador 326 puede incluir un canal de detección analógico y ofrece una relación señal/ruido (SNR) superior a 100:1 para garantizar la precisión táctil incluso en entornos ruidosos. El microcontrolador 326 puede programarse para supervisar dinámicamente y mantener un rendimiento óptimo del sensor en todas las condiciones ambientales. Las funciones avanzadas, tales como el control del brillo de los LED, la detección de proximidad y el diagnóstico del sistema, pueden ser programables. El microcontrolador 326 puede ser operable para permitir diseños tolerantes a líquidos por medio de la eliminación de falsos toques debido a la niebla, gotas de agua, o agua corriente.

Todavía con referencia a la FIG. 16, se puede proporcionar un IC o sensor de efecto Hall 440 (que se muestra dispuesto a lo largo del circuito flexible 322), que puede ser operable para detectar un cambio en un campo magnético adyacente al motor 216 de N a S o viceversa y mantener su resultado de detección en la salida hasta el siguiente cambio. La salida es baja para campos de polos S y alta para campos de polos N. El sensor de efecto Hall 440 puede ser operable para proporcionar retroalimentación con respecto a una dirección del motor 216. Pueden proporcionarse sensores adicionales, y pueden proporcionarse distintos tipos de sensores a lo largo del circuito flexible 322 o a lo largo de porciones del zapato 44. Por lo tanto, el sensor de efecto Hall 440 puede funcionar para detectar rotación, posición, configuración abierto/cerrado, detección de corriente, y/o varios otros aspectos del motor 216. El sensor de efecto Hall 440 está acoplado eléctricamente con el microcontrolador 326.

En referencia ahora a la FIGS. 27-34, se muestran con mayor detalle los esquemas eléctricos de los componentes eléctricos descritos anteriormente. En referencia a la FIG. 27, se muestra con mayor detalle un esquema del sensor de efecto Hall 440. Como se señaló anteriormente, el sensor 440 está destinado a mantener un registro del número y / o dirección de las rotaciones del motor 216. En referencia a la FIG. 28, se muestra en detalle un esquema del microcontrolador 326. Como se ha indicado anteriormente, el microcontrolador 326 está conectado a los LED 332, los sensores de deslizamiento 324 y el sensor de efecto Hall 440. El microcontrolador 326 también está acoplado con otros componentes eléctricos que están dispuestos a lo largo de la PCB de control 410. La FIG. 29 es un esquema eléctrico del módulo de comunicación inalámbrica 430. La FIG. 30 es un esquema eléctrico del controlador de motor 434. La FIG. 31 es un esquema eléctrico del regulador de conmutación 432. La FIG. 32 es un esquema eléctrico del regulador 436.

En referencia ahora a la FIGS. 33 y 34, se muestra un esquema eléctrico de la carga 450 y un módulo de carga 452. El controlador de carga 450 puede proporcionarse a lo largo de la PCB de carga 412, que puede estar alojada dentro de la caja de la batería 400. El módulo de carga 452 comprende una variedad de condensadores, diodos y rectificadores, y puede tener una serie de configuraciones alternativas. El módulo de carga 452 está configurado para permitir la carga de la batería 340 cuando un usuario desea cargar la batería 340.

Un diagrama de bloques 460 se ilustra en la FIG. 35, el diagrama de bloques 460 que incluye los diversos componentes eléctricos descritos anteriormente dentro del sistema automático de cordones 24. El sistema automático de cordones 24 incluye, a grandes rasgos, la PCB de control 410, el motor 216, el circuito flexible 320, la batería 340 y la PCB de carga 412. La pluralidad de los LED 332, el microcontrolador 326, y el sensor de efecto Hall 440 se proporcionan a lo largo del circuito flexible 322. La PCB de control 410 incluye el módulo de comunicación inalámbrica 430, el regulador 436, el regulador de conmutación 432 y el controlador de motor 434. El motor 216 está en comunicación eléctrica con la PCB de control 410. El circuito flexible 322 también está en comunicación eléctrica con la PCB de control 410. La batería 340 está en comunicación eléctrica con todos los componentes eléctricos, sin embargo, la batería 340 puede estar acoplada directamente con la PCB de control 410. También pueden incluirse componentes eléctricos adicionales no tratados específicamente en el presente documento a lo largo de una de las placas de circuito impreso de control 410 o del circuito flexible 322.

En referencia a la FIGS. 36-39, el sistema automático de lazada 24 también puede controlarse mediante el uso del dispositivo inalámbrico 30, que puede emparejarse o conectarse al sistema de lazada 24 por medio de Bluetooth® u otra señal inalámbrica. Las figuras proporcionan capturas de pantalla ejemplares de una pantalla de visualización 462 del dispositivo inalámbrico 30, que se ha emparejado, a través de Bluetooth®, con el sistema automático de cordones 24. En primer lugar, y en referencia a la FIG. 36, la pantalla 462 pide al usuario que empareje su dispositivo inalámbrico 30 con un par concreto de zapatos 22 para ajustarlos a través del dispositivo electrónico. Tras el emparejamiento, el usuario accede a una pantalla como la mostrada en la FIG. 37. Al usuario se le proporciona información 464 sobre el zapato, que en el presente caso, es un nivel de energía de las baterías 340 dentro del zapato izquierdo 40 y el zapato derecho 42. La información del zapato 464 se transmite en la pantalla en forma de baterías con un determinado nivel de carga. La información del zapato puede incluir otra información, tal como un nivel de ajuste, una temperatura del zapato(s), una configuración del zapato(s), etc. La información del zapato también puede incluir aspectos adicionales no tratados específicamente en el presente documento.

La FIG. 38 ilustra la pantalla 462 justo antes de que ambos zapatos 22 se hayan emparejado con el dispositivo inalámbrico 30. Tras seleccionar el par de zapatos 22, el dispositivo inalámbrico 30 activa los LED 332 a lo largo del zapato izquierdo 40 o del zapato derecho 42 y puede pedir al usuario que indique si los LED 332 se han iluminado en ambos zapatos 22. En algunas realizaciones, la pantalla de visualización puede solicitar información relativa al zapato izquierdo 40 o al zapato derecho 42, como por ejemplo si los LED 332 se han iluminado en ambos zapatos 22. Además de los indicadores LED 332 a lo largo del par real de zapatos 22, el dispositivo inalámbrico 30 también proporciona indicadores de nivel 466 que están próximos a los zapatos mostrados en la pantalla de visualización 462, que indican un nivel de apriete o estado de apriete de cada uno de los zapatos 22. Una vez que los zapatos 22 están emparejados o conectados al dispositivo inalámbrico 30, el usuario puede nombrar o registrar el calzado seleccionado, seleccionar los zapatos 22 para la manipulación de uno o más ajustes de los zapatos 22, o seleccionar otra entrada a lo largo de la pantalla de visualización 462.

Una vez que los zapatos 22 están emparejados con el dispositivo electrónico 30, que se representa en la FIG. 39, el usuario puede aflojar o apretar los zapatos 22 como par deslizando hacia arriba o hacia abajo el zapato izquierdo 40, el zapato derecho 42, o el par de zapatos 22 mostrados en la pantalla 462. A fin de apretar o aflojar los zapatos 22 un usuario primero empuja o golpea el zapato izquierdo 40, el zapato derecho 42, o el par de zapatos 22. A continuación, un usuario desliza hacia arriba o hacia abajo el zapato izquierdo 40, el zapato derecho 42, o el par de zapatos 22 en la pantalla 462 para aflojar o apretar los zapatos 22. De forma similar a cómo un usuario interactuaría con la superficie superior del panel 32 como se ha comentado anteriormente, un usuario también puede golpear una determinada región del zapato 44 seleccionado.

Todos los comandos según se discutió anteriormente con respecto al primer procedimiento de manipulación, es decir, el ajuste físico, también pueden implementarse a través de la interacción con la pantalla de visualización 462 del dispositivo electrónico 30. Para ello, el sistema automático de cordones 24 puede tener niveles predeterminados de apriete, que incluyen una configuración abierta preestablecida, en la que los cordones 142, 144 se aflojan hasta un apriete predeterminado, y una configuración cerrada preestablecida, en la que los cordones 142, 144 se aprietan hasta un apriete predeterminado. En la práctica, un usuario puede ser capaz de deslizar hacia abajo en el par de zapatos 22 a lo largo de la pantalla de visualización 462 para apretar los cordones 142, 144 a la tensión predeterminada de la configuración cerrada preestablecida, o deslizar hacia arriba en la pantalla de visualización 462 para aflojar los cordones 142, 144 a la tensión predeterminada del estado abierto preestablecido. Además, un usuario puede ajustar la tensión predeterminada de los cordones de los estados abierto y cerrado preestablecidos tocando un extremo de la puntera del par de zapatos 22 a lo largo de la pantalla de visualización 462 para disminuir la tensión de la configuración cerrada preestablecida o de la configuración abierta preestablecida, o tocando un extremo del talón del par de zapatos 22 a lo largo de la pantalla de visualización 462 para aumentar la tensión de la configuración cerrada preestablecida o de la configuración abierta preestablecida.

Los comandos de deslizamiento de las FIGS. 18A-18M son también aplicables a la pantalla de visualización 462, y ahora se discutirán en ese contexto. En referencia a las FIGS. 18A-M y 39, para efectuar el comando de deslizamiento de cierre 350, un usuario toca la pantalla 462 y desliza el dedo hacia abajo. El comando de deslizamiento abierto 352 puede efectuarse tocando la pantalla 462 y deslizando el dedo hacia arriba. La orden de apertura por deslizamiento 352 puede aflojar completamente los zapatos 22. El comando de ajustar/aflojar 354 puede ser efectuado por un usuario tocando la pantalla de visualización 462 en un extremo del talón de los zapatos 22 en la pantalla de visualización 462. El comando de ajuste/aflojamiento 354 afloja incrementalmente los cordones 142, 144 del sistema automático de cordones 24. La orden de ajuste/apriete 356 puede efectuarse tocando la pantalla de visualización 462 en un extremo de la puntera de los zapatos 22 en la pantalla de visualización 462. El comando de ajuste/apriete 356 aprieta incrementalmente los cordones del sistema automático de cordones 24.

El comando de reinicio 358 puede ser efectuado por un usuario tocando o presionando la pantalla 462 durante 10 segundos. El comando de reinicio 358 puede devolver el sistema automático de cordones 24 a los ajustes de fábrica, u otro tipo de ajuste nulo. La orden de conectar/emparejar 360 puede efectuarse pulsando la pantalla 462 durante uno o dos segundos. El comando de conexión/emparejamiento 360 puede utilizarse para conectar o emparejar los zapatos 22 con el dispositivo electrónico 30 a través de Bluetooth®. La orden de despertar 362 puede ser efectuada por un usuario tocando la pantalla de visualización 462 a lo largo del par de zapatos 22. El comando de activación 362 puede encender el sistema automático de cordones 24.

Las diversas configuraciones de iluminación de los LED 332 también pueden ser manipuladas a través del dispositivo electrónico 30. Un usuario puede proporcionar una o más entradas al dispositivo electrónico 30 para permitir que los zapatos 22 entren en la configuración abierta 364, la primera configuración cerrada 366, la segunda configuración cerrada 368, y/o la tercera configuración cerrada 370, respectivamente. Además, las configuraciones y los estados pueden mostrarse a un usuario a través de la pantalla de visualización 462. Por ejemplo, el estado de batería baja 372 o el estado de carga 374 pueden mostrarse en el dispositivo electrónico 30. Aunque las configuraciones y estados anteriores se han descrito con respecto a configuraciones de iluminación variables de los LED 332, se contemplan variaciones alternativas a lo largo de la pantalla de visualización 462 del dispositivo electrónico 30. Por ejemplo, en algunas configuraciones o estados, los LED 332 pueden parpadear, cambiar de color, parpadear o parpadear de uno en uno para indicar estados o configuraciones alternativos.

En algunas realizaciones, se proporcionan controles adicionales a lo largo de la pantalla de visualización 462, tal como uno o más botones que permiten al usuario apretar completamente los zapatos seleccionados, aflojar completamente los zapatos seleccionados, apretar incrementalmente los zapatos seleccionados, aflojar incrementalmente los zapatos, seleccionar un color particular que será mostrado por los LED 332, y/o seleccionar un apriete deseado o preferente del zapato seleccionado. En algunas realizaciones, el usuario puede ser capaz de establecer uno o más temporizadores a lo largo de la pantalla de visualización 462 que pueden aflojar o apretar automáticamente el zapato seleccionado a un grado deseado en un momento determinado.

Cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria puede modificarse para incluir cualquiera de las estructuras o procedimientos desvelados en relación con diferentes realizaciones. Además, la presente divulgación no se limita a artículos de calzado del tipo específicamente mostrado. Aún más, aspectos de los artículos de calzado de cualquiera de las realizaciones divulgadas en la presente memoria pueden modificarse para funcionar con cualquier tipo de calzado, ropa u otro equipamiento deportivo.

Aplicabilidad industrial

Numerosas modificaciones de la presente divulgación serán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de la descripción anterior. Por consiguiente, esta descripción debe interpretarse como ilustrativa únicamente y se presenta con el fin de permitir a los expertos en la técnica realizar y utilizar la invención y enseñar el mejor modo de llevarla a cabo. Se reservan los derechos exclusivos de todas las modificaciones que entren en el ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un artículo de calzado con un sistema de cordones (24), que comprende:

una estructura de suela (52);

una parte superior (50) unida a la estructura de suela (52), la parte superior (50) comprende un lado lateral (80), un lado medial (82), una lengüeta (176); y

una carcasa (140) dispuesta de forma adyacente a la lengüeta (176),

en la que una pluralidad de ojales laterales (146) están dispuestos a lo largo del lado lateral (80) de la parte superior (50) y una pluralidad de ojales mediales (148) están dispuestos a lo largo del lado medial (82) de la parte superior (50), y

en el que un primer cordón (142) se extiende por el lado lateral (80) de la parte superior (50) desde la carcasa (140) a través de la pluralidad de ojales laterales (146), y un segundo cordón (144) se extiende por el lado medial (82) de la parte superior (50) desde la carcasa (140) a través de la pluralidad de ojales mediales (148),caracterizada porque

el sistema de cordones (24) comprende además una correa (174) dispuesta en una base de la lengüeta (176), la correa (174) incluye un canal lateral (170), en el que la pluralidad de ojales laterales (146) incluye un primer ojal lateral (150), un segundo ojal lateral (152), un tercer ojal lateral (154), un cuarto ojal lateral (156) y un quinto ojal lateral (158), y

en el que el primer cordón (142) se extiende desde el alojamiento (140) a través del primer ojal lateral (150), el segundo ojal lateral (152), y el tercer ojal lateral (154), a través del canal lateral (170) de la correa (174), y a través del cuarto ojal lateral (156) y el quinto ojal lateral (158), donde la correa (174) incluye además un canal medial (172),

en el que la pluralidad de ojales mediales (148) incluye un primer ojal medial (160), un segundo ojal medial (162), un tercer ojal medial (164), un cuarto ojal medial (166), y un quinto ojal medial (168), y en el que el segundo cordón (144) se extiende desde la carcasa (140) a través del primer ojal medial (160), el segundo ojal medial (162), y el tercer ojal medial (164), a través del canal medial (172) de la correa (174), y a través del cuarto ojal medial (166) y un quinto ojal medial (168),

en el que la correa (174) se extiende a través de una región del mediopié del artículo de calzado.

2. El artículo de calzado de la reivindicación 1, en el que la carcasa (140) incluye una primera abertura lateral (180), una segunda abertura lateral (182), una primera abertura medial (184) y una segunda abertura medial (186), en el que el primer cordón (142) se extiende a través de la primera abertura lateral (180) y la segunda abertura lateral (182), y

en el que el segundo cordón (144) se extiende a través de la primera abertura medial (184) y la segunda abertura medial (186).

3. El artículo de calzado de la reivindicación 1 o 2, en el que el primer cordón (142) es un cordón de bucle cerrado, y el segundo cordón (144) es un cordón de bucle cerrado.

4. El artículo de calzado de una de las reivindicaciones 1 a 3 comprende además un motor (216) y un tren de engranajes (214) dentro de la carcasa (140),

en el que cuando el motor (216) acciona el tren de engranajes (214), el primer cordón (142) y el segundo cordón (144) se introducen en la carcasa (140).

5. El artículo de calzado de una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la lengüeta (176) es adecuada para ser tirada hacia abajo, hacia la estructura de la suela (52), cuando el primer cordón (142) o el segundo cordón (144) se introducen en el alojamiento (140).

6. El artículo de calzado de una de las reivindicaciones 1 a 5 comprende además un sensor de deslizamiento (324) a lo largo de un panel de la carcasa (140) que es alimentado por una batería (340) dispuesta dentro de la estructura de la suela (52), siendo el sensor de deslizamiento (324) operable para recibir entradas del usuario. 7. El artículo de calzado de una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que un engranaje de rueda (210) está dispuesto dentro de la carcasa (140), que incluye el engranaje de rueda (210) una pluralidad de aberturas a través del mismo y

en el que el primer cordón (142) y el segundo cordón (144) se extienden a través de la pluralidad de aberturas del engranaje de rueda (210).

8. El artículo de calzado de la reivindicación 7, en el que la pluralidad de aberturas del engranaje de rueda (210) incluye una primera abertura (220), una segunda abertura (222), una tercera abertura (226) y una cuarta abertura (228),

en el que la primera abertura (220) y la segunda abertura (222) están dispuestas en un lado lateral (224) del engranaje de rueda (210), y en el que la tercera abertura (226) y la cuarta abertura (228) están dispuestas en un lado medial (230) del engranaje de rueda (210), y

en el que el primer cordón (142) se extiende a través de la primera abertura (220) y la segunda abertura (222) del engranaje de rueda (210), y el segundo cordón (144) se extiende a través de la tercera abertura (226) y la cuarta abertura (228) del engranaje de rueda (210).

9. El artículo de calzado de la reivindicación 7 u 8, en el que el engranaje de rueda (210) es adecuado para ser hecho girar por un engranaje helicoidal (212) que está en comunicación con el engranaje de rueda (210).

10. El artículo de calzado de una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que una porción del primer cordón (142) está dispuesta entre una primera capa (62) y una segunda capa (64) de la parte superior (50), y una porción del segundo cordón (144) está dispuesta entre la primera capa (62) y la segunda capa (64) de la parte superior (50).

11. El artículo de calzado de una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el primer cordón (142) define al menos cuatro ángulos diferentes a su paso por la pluralidad de ojales laterales (146).

12. El artículo de calzado de una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el primer cordón (142) se cruza sobre sí mismo una sola vez, y el segundo cordón (144) se cruza sobre sí mismo una sola vez.