ES2966819T3 - Disposición de rodillos - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una primera disposición de rodillos (1) que comprende al menos dos rodillos (2, 3) que tienen ejes paralelos, en la que: se forma un espacio entre rodillos (5) entre rodillos adyacentes; cada uno de los rodillos (2, 3) tiene un muñón de rodillo (7, 8) en cada uno de sus dos extremos axiales (6) y cada rodillo (2, 3) está montado a través de los dos muñones de rodillo (7, 8) de los mismos. ; al menos dos cojinetes (9, 10) están colocados axialmente adyacentes entre sí al menos en un primer muñón de rodillo (7) de un primero de los rodillos (2) y un primer muñón de rodillo adyacente (7) de un segundo de los rodillos (3); se genera una tensión de compresión entre un cojinete interior (9) en el primer muñón de rodillo (7) del primer rodillo (2) y un cojinete exterior (10) en el primer muñón de rodillo (7) del segundo rodillo (3), y se genera una tensión de tracción entre un cojinete exterior (10) en el primer muñón de rodillo (7) del primer rodillo (2) y un cojinete interior (9) en el primer muñón de rodillo (7) del segundo rodillo (3). , o viceversa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de rodillos

[0001] La invención se refiere a una disposición de rodillos con al menos tres rodillos dispuestos axialmente paralelos, estando formada una ranura entre rodillos adyacentes, teniendo cada uno de los rodillos en cada uno de sus dos extremos axiales un soporte de rodillo y estando cada rodillo soportado a través de sus dos soportes de rodillo al menos en un primer soporte de rodillo de un primero de los rodillos y en un primer soporte de rodillo contiguo de un segundo de los rodillos y en un primer soporte de rodillo contiguo de un tercio de los rodillos están dispuestos axialmente al menos dos cojinetes uno al lado del otro.

[0002] En un molino de rodillos, como se conoce, por ejemplo, por el documento DE 102011 018874 B3, los rodillos están posicionados entre sí mediante cojinetes en los calzos. La distancia entre los rodillos se puede ajustar haciendo avanzar al menos uno de los rodillos. Al procesar materiales convencionales con propiedades de material homogéneas, los rodillos son presionados entre sí en el intradós opuesto de los cojinetes mediante la dirección más o menos constante de la fuerza que fluye a través del material rodante y permanecen allí. Esto no supone ningún problema para la calidad del procesamiento, siempre que las direcciones de la fuerza sean más o menos constantes y la presión en la ranura entre rodillos y la alimentación asociada se mantengan relativamente iguales. Esta alimentación es suficientemente precisa para la mayoría de los procesos de laminación porque no hay cambios importantes de carga.

[0003] Sin embargo, los molinos de rodillos de este tipo convencionales no son adecuados cuando se trata de procesar materiales que durante la producción continua desarrollan diferentes propiedades del material debido al proceso de laminación y durante el mismo, provocando con ello diferentes fuerzas de proceso en la ranura entre rodillos. Una distribución diferente de la densidad en una banda de material a producir da lugar a diferentes fuerzas de rodadura, que provocan que el rodillo de alimentación se colapse o separe los rodillos. Esto conduce a diferentes espesores de material y diferentes propiedades del material laminado posterior acabado como banda de material, lámina, banda de material revestido o banda de material multicapa.

[0004] En particular, en una disposición de rodillos con más de dos rodillos en línea y un paso continuo y serpenteante del material rodante a través de las ranuras entre rodillos individuales uno tras otro, surge el problema de pretensar alternativamente el lado del cojinete orientado hacia la carga sin juego y, por otro lado, el lado interior opuesto al espacio entre rodillos en contacto para poder aplicar la carga necesaria para el laminado en ambas ranuras entre rodillos a ambos lados del rollo.

[0005] Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es mejorar una disposición de rodillos de tal manera que permita un mejor avance y al mismo tiempo consiga un juego de cojinete reducido.

[0006] Esta tarea se soluciona mediante la disposición de rodillos propuesta según la reivindicación 1. Formas de realización ventajosas de la invención son respectivamente objeto de las reivindicaciones dependientes.

[0007] Por consiguiente, se propone una disposición de rodillos con al menos tres rodillos dispuestos axialmente paralelos, estando formada una ranura entre rodillos adyacentes, teniendo cada uno de los rodillos en cada uno de sus dos extremos axiales un soporte de rodillo y estando cada rodillo soportado a través de sus dos soportes de rodillo, al menos en un primer soporte de rodillo de un primero de los rodillos y un primer soporte de rodillo adyacente de un segundo de los rodillos y al menos en un primer soporte de rodillo de un tercio de los rodillos están dispuestos axialmente al menos dos cojinetes entre sí, con un cojinete interior en el primer soporte de rodillo del primer rodillo y un cojinete exterior en el primer soporte de rodillo del segundo rodillo se genera una tensión de compresión y entre un cojinete exterior en el primer soporte de rodillo del primer rodillo y un cojinete interior en el soporte del primer rodillo del segundo rodillo se genera una tensión de tracción, o viceversa, entre el cojinete interior en el soporte del primer rodillo del segundo rodillo y un cojinete exterior en el soporte del primer rodillo del tercer rodillo se genera una tensión de compresión y entre el cojinete exterior en el primer soporte de rodillo del segundo rodillo y un cojinete interior en el primer soporte de rodillo del tercer rodillo se genera una tensión de tracción o viceversa. Lo contrario significa que las tensiones de tracción y/o compresión también pueden intercambiarse siempre que existan entre cojinetes adyacentes espaciados diagonalmente. Mediante este refuerzo transversal se pueden sujetar dos cojinetes de rodillos uno contra otro en fila sobre el soporte del rodillo, de modo que la guía de fuerza quede encajada, de modo que sea posible el juego necesario.

[0008] Los estados de tensión entre cojinetes espaciados diagonalmente pueden alternarse, en particular, de un rodillo a otro. Esto significa que el cojinete interior del rodillo intermedio puede estar sometido a una tensión de tracción hacia el primer rodillo y a una tensión de compresión hacia el tercer rodillo o viceversa. Además, esto significa que el cojinete exterior del rodillo central puede estar sometido a una tensión de compresión hacia el primer rodillo y a una tensión de tracción hacia el tercer rodillo o viceversa. En particular, las tensiones que actúan en ambos lados de un cojinete pueden ser iguales. Por lo tanto, puede estar previsto que otros rodillos con la misma configuración de cojinete estén dispuestos uno al lado del otro en paralelo al eje y que las curvas de tensión a través de los cojinetes continúen según la descripción anterior.

[0009]Además, al menos en un segundo soporte de rodillo del primer rodillo y en un segundo soporte de rodillo contiguo del segundo rodillo y en un tercer soporte de rodillo contiguo del tercer rodillo pueden estar dispuestos al menos dos cojinetes, con una imagen especular del lado opuesto del soporte del primer rodillo entre un cojinete interior en el soporte del segundo rodillo del primer rodillo y un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo del segundo rodillo se genera una tensión de compresión y entre un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo del primer rodillo y se genera una tensión de tracción entre un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo del segundo rodillo o viceversa, con una imagen especular hacia el lado opuesto del soporte del primer rodillo entre una tensión de compresión se genera entre un cojinete interior en el soporte del segundo rodillo del segundo rodillo y un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo del tercer rodillo y se genera una tensión de tracción entre un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo del segundo rodillo y un cojinete interior en el soporte del segundo rodillo del tercer rodillo o tornillo de banco viceversa. Imagen especular significa reflejada sobre un eje central radial que discurre perpendicular a los rodillos. En particular, por lo tanto, pueden presentarse tensiones rectificadas de tracción o compresión tanto en los cojinetes internos como externos de los soportes de los rodillos opuestos.

[0010]En particular, puede estar previsto que al menos en un primer soporte de rodillo del primer rodillo y en el primer soporte de rodillo adyacente del segundo rodillo y en el primer soporte de rodillo adyacente del tercer rodillo estén dispuestos axialmente uno al lado del otro con un cojinete interior y un cojinete exterior entre ellos, por un lado, se genera una tensión de compresión entre el primer soporte de rodillo del primer rodillo y, por otro lado, una unidad de soporte intermedia en el primer soporte de rodillo del segundo rodillo, y se genera una tensión de tracción entre, por un lado, una unidad de soporte central en el primer soporte de rodillo del primer rodillo y, por otro lado, un cojinete interior y un cojinete exterior en el primer soporte de rodillo del segundo rodillo a la inversa, generándose una tensión de compresión entre, por un lado, un cojinete interior y un cojinete exterior en el primer soporte del segundo rodillo y, por otro lado, una unidad de soporte intermedia en el primer soporte del tercer rodillo, y entre, por un lado, una unidad de soporte intermedia en el primer soporte de rodillo del segundo rodillo y, por otro lado, se genera una tensión de tracción en un cojinete interior y un cojinete exterior en el primer soporte de rodillo del tercer rodillo o viceversa. Esta disposición es particularmente relevante para cargas elevadas, donde es necesario anidar los cojinetes en una disposición múltiple de tal manera que las cargas en los muñones se superpongan a los colectivos de carga de tal manera que la flexión del soporte o el momento flector sea en la transición del rodillo de laminación, es decir, en el extremo del cojinete dirigido hacia el rodillo del lado del rodillo, se reduce a cero Nm.

[0011]Los estados de tensión entre cojinetes espaciados diagonalmente pueden alternarse, en particular, de un rodillo a otro. Esto significa que el cojinete interior del rodillo intermedio puede estar bajo una tensión de tracción hacia los cojinetes interior y exterior del primer rodillo y bajo una tensión de compresión hacia los cojinetes interior y exterior hacia el tercer rodillo o viceversa. Además, esto significa que el cojinete interior y exterior del rodillo central puede estar sometido a una tensión de compresión hacia el cojinete central del primer rodillo y a una tensión de tracción hacia el cojinete central del tercer rodillo o viceversa. En particular, las tensiones que actúan en ambos lados de un cojinete pueden ser iguales. Por lo tanto, puede estar previsto que otros rodillos con la misma configuración de cojinete estén dispuestos uno al lado del otro en paralelo al eje y que las curvas de tensión a través de los cojinetes continúen según la descripción anterior.

[0012]Además, al menos en el segundo soporte de rodillo del primer rodillo y en el segundo soporte de rodillo contiguo del segundo rodillo y en el segundo soporte de rodillo contiguo del tercer rodillo pueden estar dispuestos al menos tres cojinetes, con una imagen especular del lado opuesto del soporte del primer rodillo entre, por un lado, un cojinete interior y un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo del primer rodillo y, por otro lado, una unidad de cojinete intermedia en el soporte del segundo rodillo, un compresor se genera tensión, y entre, por un lado, una unidad de cojinete intermedia en el segundo soporte de rodillo del primer rodillo y, por otro lado, un cojinete interior y un cojinete exterior en el segundo soporte de rodillo del segundo rodillo, se genera una tensión de tracción o viceversa, generándose una tensión de compresión en imagen especular hacia el lado opuesto del soporte del primer rodillo entre, por un lado, un cojinete interior y un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo y, por otro lado, un cojinete interior y un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo, por otro lado, una unidad de cojinete intermedia en el soporte del segundo rodillo del tercer rodillo, y entre, por un lado, una unidad de cojinete intermedia en el soporte del segundo rodillo del segundo rodillo y, por otro lado, un cojinete interior y un cojinete exterior en el soporte del segundo rodillo del tercer rodillo se genera una tensión de tracción o viceversa. Imagen especular significa reflejada sobre un eje central radial que discurre perpendicular a los rodillos. Así, en particular, por un lado se puede proporcionar el mismo tipo de tensión tanto en los cojinetes interiores como en los dos exteriores de soportes de rodillo opuestos y, por otro lado, se puede proporcionar el mismo tipo de tensión en ambos cojinetes centrales de soportes de rodillo opuestos. Además, puede estar previsto que los estados de tensión individuales de los lados de apoyo inmediatamente adyacentes y enfrentados entre sí sean complementarios entre sí.

[0013]Mediante tal disposición de cojinete y tensión de cojinete se genera un estado de compresión o tensión transversalmente entre soportes de rodillos opuestos, teniendo las curvas de presión de presiones similares de tensiones adyacentes cada una la misma curva. Por ejemplo, las tensiones de compresión de soporte de rodillo a soporte de rodillo siempre van desde los cojinetes exterior e interior hacia el interior hasta la unidad de cojinete central y, por el contrario, las tensiones de tracción siempre van desde la unidad de cojinete intermedia hacia fuera hasta los cojinetes exterior e interior.

[0014]Puede estar previsto que un material a laminar pase alternativamente en direcciones opuestas a través de una ranura entre rodillos. Esto significa que se pueden utilizar rodillos internos para enrollar por ambos lados. Debido a las diferentes direcciones de rotación de los rodillos adyacentes, es necesario alimentar el material alternativamente desde arriba y desde abajo a través de los espacios entre los rodillos adyacentes.

[0015]Además, para generar las tensiones de tracción y/o compresión entre los soportes de los rodillos, se puede disponer una unidad de regulación de la posición de los rodillos, a través de la cual se realizan las respectivas alimentaciones de las ranuras de los rodillos.

[0016]La unidad de regulación de la posición del rodillo puede tener un actuador controlado por presión. Preferiblemente, se proporciona un actuador separado entre cada par de cojinetes acoplados. Un actuador controlado por presión tiene la ventaja, especialmente en el caso de materiales con una distribución de densidad no homogénea, de que el suministro se puede ajustar de forma especialmente eficaz.

[0017]En particular, el actuador puede presentar un actuador hidráulico, mecánico o eléctrico. Alternativamente, el actuador puede incluir un actuador hidráulico, un husillo mecánico y un motor lineal.

[0018]Además, la unidad de regulación de la posición de los rodillos puede estar en conexión operativa con los anillos exteriores de los cojinetes.

[0019]En particular, la unidad de almacenamiento intermedia puede presentar uno o varios cojinetes, preferentemente dos. Si la unidad de cojinete central tiene dos cojinetes, éstos pueden estar dispuestos uno al lado del otro en dirección axial. Además, los cojinetes contiguos de la unidad de cojinete central se pueden sujetar axialmente entre sí.

[0020]Además, el cojinete puede incluir un cojinete y/o un cojinete liso.

[0021]Ejemplos de realización de la invención se explican mediante las figuras siguientes:

La figura 1a muestra una vista en sección transversal de una disposición de rodillos que muestra las fuerzas del proceso en el proceso de laminación;

La figura 1b es una vista esquemática de una disposición de rodillos conocida en la técnica anterior, que muestra las fuerzas del proceso que actúan sobre los cojinetes en el proceso de laminación;

La figura 2 muestra una vista esquemática de una forma de realización ejemplar de una disposición de rodillos según la invención;

La figura 3 muestra una vista esquemática de otra forma de realización ejemplar de una disposición de rodillos inventiva; La figura 4 es una vista en sección transversal de una disposición de rodillos ejemplar con una pluralidad de rodillos dispuestos en una fila;

La figura 5a muestra una vista lateral de una forma de realización ejemplar de una disposición de rodillos según la invención con cuatro cojinetes por soporte de rodillo;

La figura 5b es una vista lateral semitransparente de una forma de realización ejemplar de una disposición de rodillos según la invención con cuatro cojinetes por soporte de rodillo;

La figura 6 es una vista de una esquina de fuerza de una forma de realización de una disposición de rodillos según la invención con cuatro cojinetes por soporte de rodillo.

[0022]En un molino de rodillos, los rodillos se colocan en posición entre sí mediante cojinetes en los calzos. La figura 1a muestra una disposición de rodillos 1 de un molino de rodillos con dos rodillos 2, 3 dispuestos axialmente paralelos entre sí, entre los cuales está formada una ranura entre rodillos con una anchura h-i. En la vista lateral mostrada se puede ver que el cojinete de rodillos se compone de un anillo interior 15 y un anillo exterior 14, en los que está alojado de forma giratoria el anillo interior 15. Los anillos exteriores 14 del cojinete están anclados en los calzos. Al pasar la banda de material 16 con un espesor ho a través de la ranura entre rodillos 5, la banda de material 16 se reduce a una banda de material compactada 18 con un espesor de material de una altura h1. Debido a la dirección más o menos constante de la fuerza que fluye a través de la banda de material 16 del material rodante, los rodillos se presionan entre sí en el intradós opuesto de los cojinetes y permanecen allí. Las fuerzas del proceso resultantes son la fuerza del material rodante Fw desde el anillo interior 15 del cojinete hasta el anillo exterior 14 del cojinete perpendicular a la dirección de aplicación del material 16. Al mismo tiempo, la fuerza de avance F de los anillos exteriores 14 del cojinete actúa sobre los anillos interiores 15 del cojinete. Como resultado, los anillos interiores 15 del cojinete son presionados hacia afuera dentro de los anillos exteriores 14 del cojinete, de modo que se crea una holgura 17 del cojinete en el lado del anillo exterior 14 del cojinete que mira hacia la ranura entre rodillos 5.

[0023]En la figura 1b también se puede ver una representación de las fuerzas del proceso según la figura 1a, que muestra una vista superior de la disposición de cojinetes de la figura 1a. Dos rodillos 2, 3 están dispuestos axialmente paralelos entre sí para formar una ranura entre rodillos 5. Cada rodillo 2, 3 presenta en sus extremos axiales 6 soportes de rodillo 7, 8, estando dispuesto en cada soporte de rodillo 7, 8 un cojinete 9, de modo que el rodillo 2, 3 se apoya sobre este dispositivo de cojinete. Al pasar una banda de material 16 a través de la ranura entre rodillos 5, se generan fuerzas de proceso perpendiculares a la dirección de aplicación, que se conducen a través de los rodillos hasta los soportes y se transmiten desde los soportes a los anillos interiores de cojinete 15 dispuestos allí, que a su vez están soportados por los anillos exteriores 14 del cojinete. Debido a estas fuerzas FWdel material rodante, los anillos interiores 15 del cojinete son empujados hacia fuera dentro de los anillos exteriores 14 del cojinete, de modo que se crea una holgura 17 en el interior de cada cojinete. Además, la fuerza F procedente de la alimentación en dirección a la ranura entre rodillos 5 se ejerce sobre los anillos exteriores 14 del cojinete haciendo avanzar los cojinetes entre sí, es decir, ajustando la anchura de la ranura entre rodillos 5.

[0024]Las formas de realización ejemplares según la invención mostradas en las figuras 2 y 3 tienen la ventaja, particularmente en el caso de grandes cambios de carga causados por el material rodante, de reaccionar independientemente a los cambios de carga con precisión micrométrica gracias al control de posición de los rodillos proporcionado desde la ranura entre rodillos 5 para rodar la ranura 5 y al mismo tiempo eliminar el juego del cojinete. Con la disposición 1 de los cojinetes de rodillos entre sí descrita en la invención, es posible disponer los calzos con aplicación de fuerza y las entradas de huecos dirigidas en dirección opuesta en un nido, cada uno de los cuales está dispuesto en una cascada. En una primera forma de realización según la figura 2, en una fila de rodillos 2, 3, 4 dispuestos axialmente paralelos, se pueden proporcionar dos cojinetes de rodillos para cada soporte de rodillo 7, 8 y se pueden sujetar entre sí de tal manera que la guía de fuerza está anidada, de modo que sea posible la holgura necesaria. En el ejemplo mostrado, los anillos exteriores de los cojinetes 14 de cojinetes diagonalmente adyacentes están en una conexión operativa, lo que genera una tensión de tracción o de compresión entre los cojinetes. Por ejemplo, el anillo exterior del cojinete 15 del cojinete exterior 10 en el primer soporte de rodillo 7 del primer rodillo 2 está bajo una tensión de tracción con el anillo exterior de cojinete diagonalmente adyacente 15 del cojinete interior 9 en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rollo 3. Además, existe una tensión de compresión entre el lado del anillo exterior 15 del cojinete 9 opuesto al primer rodillo 2 en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rodillo 3 y el anillo exterior 15 diagonalmente adyacente del cojinete exterior 10 en el soporte del primer rollo 7 del tercer rodillo 4. Al mismo tiempo, existe una conexión operativa entre el anillo de cojinete exterior 15 del cojinete interior 9 en el primer soporte de rodillo 7 del primer rodillo 2 y el anillo de cojinete exterior 15 del cojinete exterior 10 en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rodillo 3 en forma de tensión de compresión. El lado del anillo exterior del cojinete 15 del cojinete exterior 10 en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rodillo 3 opuesto al primer rodillo 2 está a su vez en una conexión operativa con el anillo exterior del cojinete diagonalmente adyacente 15 del cojinete interior 9 en el primer soporte 7 del tercer rodillo 4 en forma de tensión de tracción. De este modo, las tensiones de tracción o compresión siempre se alternan entre sí en zigzag a lo largo de la fila de cojinetes que están unidos operativamente entre sí. Así, en el ejemplo de realización representado en la figura 2, las tensiones de tracción en el lado del primer soporte del rodillo 7 siempre discurren desde el cojinete exterior 10 del rodillo izquierdo hasta el cojinete interior 9 del rodillo dispuesto a la derecha. Por el contrario, las tensiones de compresión en el lado del primer soporte del rodillo 7 siempre van desde el cojinete interior 9 del rodillo izquierdo hasta el cojinete exterior 10 del rodillo dispuesto a la derecha. Las curvas de tensión en el lado del segundo soporte del rodillo 8 son exactamente imágenes especulares de las del primer lado del soporte del rodillo 7. En la forma de realización ejemplar mostrada en la figura 2, las tensiones de compresión siempre van desde el cojinete interior 9 del rodillo izquierdo al cojinete exterior 10 del rodillo dispuesto a la derecha. Por el contrario, las tensiones de tracción siempre van desde el cojinete izquierdo 10 del rodillo izquierdo hasta el cojinete interior 9 del rodillo dispuesto a la derecha. Esta forma de disposición de cojinetes con las correspondientes curvas de tensión puede continuar sobre un número arbitrariamente grande de rodillos dispuestos axialmente paralelos entre sí con ranuras entre rodillos 5 formadas entre ellos.

[0025]El ejemplo de realización de la figura 3 muestra otra forma de realización ejemplar de una disposición de rodillos 1, en la que cuatro cojinetes 9, 10, 11 están dispuestos axialmente uno al lado del otro en un primer soporte de rodillo 7 del primer rodillo 2 y el primer soporte de rodillo adyacente 7 del segundo rollo 3. Los dos cojinetes centrales 11 forman una unidad de cojinete, en la que ambos cojinetes 11 están dispuestos uno al lado del otro y apoyados uno contra el otro. Por el contrario, los dos cojinetes exteriores 9 y 10 están dispuestos a cierta distancia de la unidad de soporte central. Se genera una tensión de compresión entre, por un lado, el cojinete interior 9 y el cojinete exterior 10 en el primer soporte de rodillo 7 del primer rodillo 2 y, por otro lado, la unidad de cojinete intermedia en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rollo 3. Además, se genera una tensión de tracción entre, por un lado, la unidad de soporte central en el primer soporte de rodillo 7 del primer rodillo 2 y, por otro lado, el cojinete interior 9 y el cojinete exterior 10 en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rollo 3. Esta disposición 1 es particularmente relevante para cargas elevadas, donde es necesario anidar los cojinetes 9, 10, 11 en una disposición múltiple de modo que las cargas en los soportes de rodillo 7, 8 se superpongan con los colectivos de carga de tal manera que el soporte la flexión o el momento de flexión en la transición del rodillo de laminación, es decir, en el extremo del cojinete del lado del rodillo dirigido hacia el rodillo de laminación, se reduce a cero Nm. La figura 3 muestra también una disposición de rodillos 1 formada por tres rodillos dispuestos paralelos al rodillo 2, 3, 4, estando dispuestos también axialmente cuatro cojinetes 9, 10, 11 uno al lado del otro en el primer soporte 7 del tercer rodillo 4, estando entre, por un lado, el cojinete interior 9 y el cojinete exterior 10 en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rodillo 3 y, por otro lado, se genera una tensión de compresión en la unidad de soporte intermedia en el primer soporte de rodillo 7 del tercer rodillo 4, y entre, por un lado, la unidad de soporte intermedia en el primer soporte de rodillo 7 del segundo rodillo 3 y, por otro lado, en el primer soporte de rodillo 7 del tercer rodillo 4, se generan tensiones de tracción en el cojinete interior 9 y en el cojinete exterior 10. Además, en el segundo soporte de rodillo 8 del primer rodillo 2 y en el segundo soporte de rodillo 8 adyacente del segundo rodillo 3 están dispuestos cuatro cojinetes 9, 10, 11, con una imagen especular del lado opuesto del primer soporte de rodillo 7 entre el cojinete interior 9 y el cojinete exterior 10 generan una tensión de compresión en el segundo soporte de rodillo 8 del primer rodillo 2 y por otro lado la unidad de cojinete intermedia en el segundo soporte de rodillo 8 del segundo rodillo 3, y entre por un lado, la unidad de cojinete central en el segundo soporte de rodillo 8 del primer rodillo 2 y, por otro lado, el cojinete interior 9 y el cojinete exterior 10, se genera una tensión de tracción en el segundo soporte de rodillo 8 del segundo rodillo 3. Además, también están dispuestos cuatro cojinetes en el segundo soporte de rodillo 8 del tercer rodillo 4, con una imagen especular hacia el lado opuesto del primer soporte de rodillo 7 entre el cojinete interior 9 y el cojinete exterior 10 en el segundo soporte de rodillo 8 del segundo rodillo 3 y, por otro lado, una unidad de soporte intermedia en el segundo soporte de rodillo 8, tercer rodillo 4, se genera una tensión de compresión, y entre, por un lado, la unidad de soporte intermedia 11 en el segundo soporte de rodillo 8 del segundo rodillo 3 y, por otro lado, el cojinete interior 9 y el cojinete exterior 10 en el segundo soporte 8 del tercer rodillo 4, se genera una tensión de tracción.

[0026]La figura 4 muestra una disposición de rodillos 1 con siete rodillos en línea, en la que los cinco rodillos interiores forman cada uno ranuras entre rodillos 5 en la parte delantera y trasera con los respectivos rodillos adyacentes. La banda de material en rollo terminada 16 se enrolla en un rollo de bobinado 19 después de pasar por todas las ranuras entre rodillos 5. Debido al requisito de que tales dispositivos de rodadura 1 proporcionen la alimentación requerida en ambas ranuras entre rodillos 5 de los rollos en cuestión, la invención es particularmente ventajosa para tales dispositivos de rodillos 1 con más de dos rodillos. Con tales disposiciones 1, surge el problema de pretensar alternativamente el lado del cojinete que mira hacia la carga sin juego y al mismo tiempo conseguir que el lado de la revelación que está alejado de la ranura entre rodillos 5 entre en contacto para poder aplicar la carga necesaria para rodar en la ranura entre rodillos.

[0027]Las figuras 5a y 5b muestran vistas laterales de un ejemplo de realización de una disposición de rodillos 1 según la invención con cuatro cojinetes 9, 10, 11 por soporte de rodillo 7, 8. Esto muestra en particular cómo están dispuestos los cojinetes individuales 9, 10, 11 apoyados unos contra otros. Cada uno de los rodillos 2, 3 representados presenta en el soporte de rodillo 7 mostrado cuatro cojinetes 9, 10, 11, que se ajustan entre sí bajo cargas previas definidas mediante una unidad de regulación de la posición de los rodillos 12 dispuesta entre los soportes de rodillo 7 de ambos rodillos 7, 8. Los cojinetes están encajados uno al lado del otro verticalmente en la dirección axial de los rodillos 2, 3 en ambos soportes 7. Se puede observar que la unidad de regulación de la posición de los rodillos 12 presenta cuatro actuadores 13 dispuestos uno encima del otro. En el ejemplo mostrado, los actuadores superior e inferior 13 generan una tensión de tracción que actúa sobre los cojinetes medios 11 del rodillo izquierdo 2 y los cojinetes interior y exterior del rodillo derecho 3. Por el contrario, los dos actuadores centrales 13 ejercen cada uno una tensión de compresión sobre los cojinetes interior y exterior 9, 10 del rodillo izquierdo 2 y sobre los cojinetes intermedios 11 del rodillo derecho 3. Las tensiones se transmiten a través de elementos de transmisión de presión, que están acoplados a ambos lados del actuador con los correspondientes anillos exteriores 14 de los cojinetes controlados. Los elementos de transmisión de presión están dispuestos horizontalmente uno debajo de otro y forman una estructura de cajón. Se puede observar que el anillo interior del cojinete 15 del cojinete exterior delantero 10 del rodillo izquierdo 2, que está bajo tensión de compresión, se apoya contra los elementos rodantes del anillo exterior del cojinete 14 hacia la ranura entre rodillos 5 y hay juego del cojinete en el lado opuesto a la ranura entre rodillos 5. También se puede observar que el anillo interior 15 del cojinete exterior delantero 10 del rodillo derecho 3, que está bajo tensión de tracción, descansa sobre los elementos rodantes del anillo exterior 14 del cojinete en el lado opuesto a la ranura entre rodillos 5 y en el lado orientado hacia la ranura entre rodillos 5 hay juego de cojinetes. Con ayuda de la unidad de regulación de la posición de los rodillos es posible variar las fuerzas individuales de tracción y compresión de los distintos actuadores y, en particular, regularlas mediante las presiones que reinan en las diferentes ranuras de los rodillos 5. También es posible cambiar la configuración de presión para que los cojinetes sometidos a tensión de tracción se conviertan en un estado de tensión de compresión y aquellos bajo tensión de compresión se conviertan en un estado de tensión de tracción. En el ejemplo de realización mostrado se trata de cojinetes de rodillos cilíndricos.

[0028]La figura 6 muestra una representación del flujo de potencia desde un soporte de rodillo a otro utilizando el ejemplo de un cojinete cuádruple. En este ejemplo de realización, el avance entre sí de los dos rodillos 2, 3 contiguos se realiza mediante el marco resaltado con líneas discontinuas. Los cojinetes marcados a1, d1, b2 y c2 en la ilustración están controlados por presión con dos actuadores marcados con los números 2 y 3. Al mismo tiempo se controla la posición mediante los cojinetes marcados con b1, c1, así como a2 y d2 mediante los actuadores marcados con 1 y 4. Esto significa que los respectivos cojinetes están pretensados uno contra el otro y uno hacia el otro y los respectivos rodillos están preposicionados uno hacia el otro. Del mismo modo, la construcción se puede adaptar a las posiciones de una fila para que los rodillos puedan representar continuamente el siguiente paso.

[0029]Las características de la invención reveladas en la descripción anterior, en las figuras y en las reivindicaciones pueden ser esenciales para la implementación de la invención, tanto individualmente como en cualquier combinación, como se define en las reivindicaciones.

Lista de símbolos de referencia:

[0030]

1 Disposición de los rodillos

2 Primer rodillo

3 Segundo rodillo

4 Tercer rodillo

5 Ranura entre rodillos

6 Extremo axial

7 Soporte del primer rodillo

8 Soporte del segundo rodillo

9 Cojinete interior

10 Cojinete exterior

11 Cojinete intermedio

12 Unidad de regulación de la posición de los rodillos

13 Actuador

14 Anillo exterior del cojinete

15 Anillo interior del cojinete

16 Banda de material

17 Juego de cojinetes

18 Banda de material compactado

19 Rodillo enrollador

20 Tensión de presión

21 Tensión de tracción

F Fuerza de la alimentación

Fw Fuerza del material rodante

h1 banda de material

h0 banda de material compactado

v velocidad de laminación

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1.Disposición de rodillos (1) que tiene al menos tres rodillos (2, 3) dispuestos axialmente paralelos, estando formada en cada caso una ranura (5) entre rodillos adyacentes,

en la que cada uno de los rodillos (2, 3) tiene un soporte de rodillo (7, 8) en cada uno de sus dos extremos axiales (6) y cada rodillo (2, 3) está montado a través de sus dos soportes de rodillo (7, 8), en donde al menos dos cojinetes (9, 10) están dispuestos axialmente al lado de entre sí en cada caso al menos en un primer soporte de rodillo (7) de un primero de los rodillos (2) y un primer soporte de rodillo (7) adyacente de un segundo de los rodillos (3) y en un primer soporte de rodillo adyacente (7) de un tercer rodillo (4),

en la que se genera una tensión de compresión entre un cojinete interior (9) en el primer soporte de rodillo (7) del primer rodillo (2) y un cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) y se genera una tensión de tracción entre un cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del primer rodillo (2) y un cojinete interior (9) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) o viceversa,

en la que se genera una tensión de compresión entre el cojinete interior (9) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) y un cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del tercer rodillo (4) y se genera una tensión de tracción entre el cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) y un cojinete interior (9) en el primer soporte de rodillo (7) del tercer rodillo (4) o viceversa.

2. Disposición de rodillos (1) según la reivindicación 1, en la que al menos dos cojinetes (9, 10) están dispuestos en cada caso al menos en un segundo soporte de rodillo (8) del primer rodillo (2 ) y en un segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3) y en un tercer soporte de rodillo (8) adyacente del tercer rodillo (4),

en la que se genera una tensión de compresión de forma simétrica al espejo con respecto al lado opuesto del primer soporte de rodillo (7) entre un cojinete interior (9) en el segundo soporte de rodillo (8) del primer rodillo (2) y un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3) y se genera una tensión de tracción entre un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del primer rodillo (2 ) y un cojinete interior (9) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3) o viceversa,

y en la que una tensión de compresión se genera simétricamente en espejo hacia el lado opuesto del primer soporte de rodillo (7) entre un cojinete interior (9) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3) y un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del tercer rodillo (4) y se genera una tensión de tracción entre un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3) y un cojinete interior (9) en el segundo soporte de rodillo (8) del tercer rodillo (4) o viceversa.

3. Disposición de rodillos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos tres cojinetes (9, 10, 11) están dispuestos axialmente uno al lado del otro al menos en un primer soporte de rodillo (7) del primer rodillo (2), el primer soporte de rodillo adyacente (8) del segundo rodillo (3) y el primer soporte de rodillo adyacente (7) del tercer rodillo (4),

en la que se genera una tensión de compresión entre un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del primer rodillo (2) por un lado y una unidad de cojinete central (11) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) por otro lado, y se genera una tensión de tracción entre una unidad de cojinete central (11) en el primer soporte de rodillo (7) del primer rodillo (2) por un lado y un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) por otro lado o viceversa, en la que se genera una tensión de compresión entre un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) por un lado y una unidad de cojinete central (11) en el primer soporte de rodillo (7) del tercer rodillo (4) por otro lado, y se genera una tensión de tracción entre una unidad de cojinete central (11) en el primer soporte de rodillo (7) del segundo rodillo (3) por un lado y un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el primer soporte de rodillo (7) del tercer rodillo (4) en el otro lado o viceversa.

4. Disposición de rodillos (1) según la reivindicación 3, en la que al menos en el segundo soporte de rodillo (8) del primer rodillo (2) están dispuestos en cada caso al menos tres cojinetes (9, 10, 11), en el segundo soporte de rodillo (8) adyacente del segundo rodillo (3) y en el segundo soporte de rodillo (8) adyacente del tercer rodillo (4),

en la que se genera una tensión de compresión de forma simétrica al espejo con respecto al lado opuesto del primer soporte de rodillo (7) entre un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del primer rodillo (2 ), por un lado, y una unidad de cojinete central (11 ) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3) por otro lado, y se genera una tensión de tracción entre una unidad de cojinete central (11) en el segundo soporte de rodillo (8) del primer rodillo (2) por un lado y un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3) por otro lado o viceversa,

y en la que se genera una tensión de compresión de forma simétrica al espejo con respecto al lado opuesto del primer soporte de rodillo (7) entre un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3), por un lado, y una unidad de cojinete central (11) en el segundo soporte de rodillo (8) del tercer rodillo (4), por otro lado, y se genera una tensión de tracción entre una unidad de cojinete central (11) en el segundo soporte de rodillo (8) del segundo rodillo (3), por un lado, y un cojinete interior (9) y un cojinete exterior (10) en el segundo soporte de rodillo (8) del tercer rodillo (4), por otro lado, o viceversa.

5. Disposición de rodillos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el material a laminar se conduce alternativamente a través de la ranura (5) hasta la ranura (5) en la dirección opuesta respectivamente.

6. Disposición de rodillos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que entre los soportes de rodillos (7, 8) está dispuesta respectivamente una unidad de regulación de la posición de los rodillos (12 ) para generar las tensiones de tracción y/o compresión, a través de cuya unidad de regulación de la posición del rodillo se implementan las respectivas posiciones de alimentación de agarre.

7. Disposición de rodillos (1) según la reivindicación 6, en la que la unidad de regulación de la posición de los rodillos (12) tiene un actuador regulado por presión (13).

8. Disposición de rodillos (1) según la reivindicación 6 o 7, en la que el actuador presenta un elemento de accionamiento hidráulico, mecánico o eléctrico.

9. Disposición de rodillos (1) según una de las reivindicaciones 6 a 8, en la que la unidad de regulación de la posición de los rodillos (12) está unida operativamente en cada caso con los anillos exteriores (14) de los cojinetes (9, 10, 11).

10. Disposición de rodillos (1) según una de las reivindicaciones 3 a 9, en la que la unidad de cojinete central (11) presenta uno o varios cojinetes.

11. Disposición de rodillos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el cojinete (9, 10, 11) presenta un cojinete y/o un cojinete de fricción.