ES2964152T3

ES2964152T3 - Sistema de control del posicionamiento de los dientes de un paciente

Info

Publication number: ES2964152T3
Application number: ES19204880T
Authority: ES
Inventors: Philippe Salah; William Ayache; Laurent Debraux; Guillaume Ghyselinck; Thomas Pellissard
Original assignee: Dental Monitoring SAS
Current assignee: Dental Monitoring SAS
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2035-10-27
Also published as: FR3027504A1; EP3212113B1; PL3659545T3; WO2016066637A1; ES2769024T3; EP3212113A1; US10779909B2; US11564774B2; US20230059209A1; US20180042698A1; EP3659545B1; US10206759B2; EP3659545A1; US20200360111A1; FR3027504B1; US20190133717A1

Abstract

La invención se refiere a un método para controlar la posición de los dientes de un paciente, comprendiendo dicho método los siguientes pasos: a) menos de 3 meses después del inicio del tratamiento de ortodoncia, producción de un modelo de referencia inicial de las arcadas del paciente, y, para cada diente, definición, a partir del modelo de referencia inicial, de un modelo de diente; b) adquisición de al menos una imagen actualizada de dichas arcadas, en condiciones reales de adquisición; c) análisis de cada imagen actualizada y producción, para cada imagen actualizada, de un mapa actualizado relativo a información discriminatoria; d) opcionalmente, determinación, para cada imagen actualizada, de condiciones de adquisición virtuales aproximadas que se aproximan a dichas condiciones de adquisición reales; e) buscar, para cada imagen actualizada, un modelo de referencia final correspondiente al posicionamiento de los dientes durante la adquisición de la imagen actualizada, y; f) para cada modelo de diente, comparación de las posiciones de dicho modelo de diente en el modelo de referencia inicial y en el modelo de referencia obtenido al final de los pasos anteriores, para determinar el movimiento de los dientes entre los pasos a) y b) . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control del posicionamiento de los dientes de un paciente

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento de control del posicionamiento de los dientes de un paciente y a un programa informático para la implementación de este procedimiento.

Estado de la técnica

Es deseable que cada uno se haga controlar regularmente su dentición, en concreto con el fin de comprobar que la posición de sus dientes no evoluciona desfavorablemente. Durante un tratamiento ortodóntico, esta evolución desfavorable puede concretamente conducir a modificar el tratamiento. Después de un tratamiento ortodóntico, esta evolución desfavorable, llamada "recidiva", puede conducir a una reanudación de un tratamiento. Por último, de forma más general e independientemente de cualquier tratamiento, cada persona puede desear seguir los desplazamientos eventuales de sus dientes.

Convencionalmente, los controles son efectuados por un ortodoncista o un dentista que son los únicos que disponen de un equipamiento adecuado. Estos controles son, por lo tanto, costosos. Además, las visitas son restrictivas. El documento US 2009/0291417 describe un procedimiento que permite crear, y después modificar modelos tridimensionales, concretamente para la fabricación de aparatos ortodónticos.

Otro documento en la técnica es ilustrado por WO 2006/065955 A2.

Un objetivo de la presente invención es responder, al menos parcialmente, a los problemas anteriormente mencionados.

Resumen de la invención

La invención proporciona un sistema para la implementación de un procedimiento de control del posicionamiento de los dientes de un paciente como se define en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas.

Como se verá más en detalle en lo que sigue de la descripción, un procedimiento según la invención permite, a partir de una simple imagen de los dientes, tomada sin pre-posicionamiento preciso de los dientes con respecto al aparato de adquisición de imágenes, por ejemplo, una fotografía tomada por el paciente, evaluar con precisión el desplazamiento de los dientes a partir de la realización del modelo de referencia inicial. Esta evaluación puede además ser efectuada por un simple ordenador o un teléfono móvil.

Preferiblemente, la etapa e) incluye

• una primera operación de optimización que permite buscar las condiciones de adquisición virtuales que mejor correspondan a las condiciones de adquisición reales en un modelo de referencia a probar determinado a partir del modelo de referencia inicial, y

• una segunda operación de optimización que permite buscar, mediante la prueba de varios de dichos modelos de referencia a probar, el modelo de referencia que mejor se corresponda con el posicionamiento de los dientes del paciente durante la adquisición de la imagen actualizada en la etapa b).

Preferiblemente, se lleva a cabo una primera operación de optimización para cada prueba de un modelo de referencia que se va a probar durante la segunda operación de optimización.

Preferiblemente, la primera operación de optimización y/o la segunda operación de optimización, preferiblemente la primera operación de optimización y la segunda operación de optimización implementan un método metaheurístico, preferiblemente evolutivo, preferiblemente recocido simulado.

Preferiblemente, la etapa e) incluye las etapas siguientes:

e1) definición del modelo de referencia a probar como el modelo de referencia inicial y después, e2) según las etapas siguientes, prueba de condiciones de adquisición virtuales con el modelo de referencia a probar con el fin de aproximar con precisión dichas condiciones de adquisición reales;

e21) determinación de condiciones de adquisición virtuales a probar;

e22) producción de una imagen de referencia bidimensional del modelo de referencia a probar en dichas condiciones de adquisición virtuales a probar;

e23) procesamiento de la imagen de referencia para producir al menos un mapa de referencia que representa dicha información discriminante;

e24) comparación de los mapas actualizado y de referencia con el fin de determinar un valor para una primera función de evaluación, dependiendo dicho valor para la primera función de evaluación de las diferencias entre dichos mapas actualizado y de referencia y correspondiendo a una decisión de continuar o detener la búsqueda de condiciones de adquisición virtuales que aproximan a dichas condiciones de adquisición reales con más exactitud que dichas condiciones de adquisición virtuales a probar determinadas en el último caso de la etapa e21);

e25) si dicho valor para la primera función de evaluación corresponde a una decisión de continuar dicha búsqueda, modificación de las condiciones de adquisición virtuales a probar y después reanudación en la etapa e22);

e3) determinación de un valor para una segunda función de evaluación, dependiendo dicho valor para la segunda función de evaluación de las diferencias entre los mapas actualizado y de referencia en las condiciones de adquisición virtuales que se aproximen mejor a dichas condiciones de adquisición reales y que resulten del último caso de la etapa e2), correspondiendo dicho valor para la segunda función de evaluación a una decisión de continuar o detener la búsqueda de un modelo de referencia que aproxime el posicionamiento de los dientes durante la adquisición de la imagen actualizada con más exactitud que dicho modelo de referencia a probar usado en el último caso de la etapa e2), y si dicho valor para la segunda función de evaluación corresponde a una decisión de continuar dicha búsqueda, modificación del modelo de referencia a probar por desplazamiento de uno o varios modelos de dientes, a continuación reanudación en la etapa e2).

Un procedimiento según la invención también puede incluir una o más de las siguientes características opcionales:

• en la etapa a), se determina un plano de oclusión según las siguientes operaciones:

I. determinación de los puntos del modelo de referencia inicial que pertenecen a un arco y que se encuentran a una distancia del otro arco que es inferior a una distancia predeterminada, preferiblemente a una distancia inferior a 3 mm del otro arco, llamados "puntos de contacto";

II. opcionalmente, filtrado de una parte de los puntos de contacto, preferiblemente de forma que el número de puntos de contacto que pertenecen al arco superior sea idéntico al número de puntos de contacto que pertenecen al arco inferior, preferiblemente eliminando los puntos de un arco más alejados del otro arco;

NI. regresión lineal, preferiblemente por el método de los mínimos cuadrados, en todos los puntos de contacto restantes para determinar el plano de oclusión;

• en la etapa a), se efectúan las siguientes operaciones:

i. proyección, en un plano de oclusión, de los puntos de contacto entre los dientes de los arcos superior e inferior del paciente, determinándose los puntos de contacto y/o el plano de oclusión preferiblemente, según las etapas I a III;

ii. determinación del baricentro de las proyecciones de dichos puntos de contacto y creación de un sistema de referencia, en el plano de oclusión, centrado en dicho baricentro;

iii. determinación, en dicho sistema de referencia, de la función parabólica, presentando el mayor coeficiente de correlación con todas las proyecciones de los puntos de contacto;

iv. rotación de todas las proyecciones de los puntos de contacto alrededor del baricentro y repetición de la operación anterioriiihasta que todas las proyecciones de los puntos de contacto hayan cubierto un sector determinado, preferiblemente superior a 90°, superior a 180°, o incluso de aproximadamente 360°;

v. identificación del coeficiente de correlación más elevado para todas las posiciones angulares de todas las proyecciones de los puntos de contacto alrededor del baricentro, y del eje de la función parabólica correspondiente;

vi. determinación de un plano longitudinal medio del modelo de referencia inicial, pasando dicho plano por dicho eje y siendo perpendicular al plano de oclusión;

• en la etapa a), se delimita al menos parcialmente un modelo de diente siguiendo las operaciones siguientes:

i’. determinación, al menos parcial, de los bordes gingivales interior y exterior del arco del diente en cuestión, preferiblemente por análisis de las variaciones de la orientación de la superficie del modelo de referencia inicial;

ii’. proyección, en el plano de oclusión, de los bordes gingivales interior y exterior;

iii’. identificación de las deformaciones de las proyecciones de los bordes gingivales interior y exterior que corresponden a las regiones interdentales, llamándose los picos de estas deformaciones "punto de aproximación" (en una región interdental, cada una de las dos proyecciones presenta una punta, apuntando las dos puntas sustancialmente una hacia la otra, siendo el extremo de una punta un punto de aproximación);

iv’. determinación del camino más corto, en la superficie del modelo de referencia inicial, entre dos puntos de aproximación de bordes gingivales interior y exterior, respectivamente, de una región interdental, preferiblemente por un método metaheurístico, preferiblemente evolutivo, preferiblemente por recocido simulado, delimitando el mencionado camino más corto al menos parcialmente un modelo de diente;

• una imagen actualizada es adquirida menos de 7 días después de la etapa a), y después las etapas c) a f) son implementadas a partir de esta imagen actualizada;

• en la etapa b), se utiliza un aparato de adquisición manual (y en particular uno que no se inmoviliza, por ejemplo, por medio de un soporte que se apoya sobre el suelo) y/o la cabeza del paciente no se inmoviliza;

• en la etapa b), se utiliza un aparato individual seleccionado entre el grupo formado por un aparato fotográfico conectado, un reloj inteligente, una Tablet digital, un escáner 3D portátil y un ordenador acoplado con un sistema de adquisición de imágenes, tal como una webcam o un aparato fotográfico digital, para implementar la etapa b) y, preferiblemente al menos una de las etapas, preferiblemente todas las etapas c) a f);

• en la etapa b), se utiliza un aparato de adquisición de imágenes que proporciona una imagen actualizada infrarroja;

• en la etapa b) se utiliza un separador que comprende una, preferiblemente más de dos marcas de registro, preferiblemente no alineadas, y, preferiblemente, se utiliza la representación de las marcas de registro en la imagen actualizada para

en la etapa c), recortar la imagen y/o,

en la etapa d), evaluar aproximadamente las condiciones de adquisición reales;

• en la etapa c), la información discriminante es seleccionada entre el grupo constituido por una información de contorno, una información de color, una información de densidad, una información de distancia, una información de brillo, una información de saturación, una información sobre los reflejos y combinaciones de estas informaciones;

• - en la etapa d), se utilizan los datos proporcionados por el aparato de adquisición y, preferiblemente, respecto a su orientación;

• - en la etapa e2), las condiciones de adquisición virtuales buscadas comprenden parámetros de calibración del aparato de adquisición implementado en la etapa b);

• - se implementa una optimización mediante un método metaheurístico, preferiblemente evolutivo, preferiblemente por recocido simulado para:

en la etapa a), determinar al menos parcialmente un borde gingival que delimita un modelo de diente y/o,

en la etapa e2), buscar las condiciones de adquisición virtuales que corresponden a las condiciones de adquisición reales y/o,

en la etapa e), buscar un modelo de referencia que corresponda a la imagen actualizada;

• dicho método metaheurístico se selecciona del grupo formado por

algoritmos evolutivos, elegidos preferiblemente entre: las estrategias de evolución, los algoritmos genéticos, los algoritmos de evolución diferencial, los algoritmos de estimación de distribución, los sistemas inmunitarios artificiales, la recomposición de ruta Shuffled Complex Evolution, el recocido simulado, los algoritmos de colonias de hormigas, los algoritmos de optimización de enjambres de partículas, la búsqueda con tabú, y el método GRASP;

el algoritmo del canguro,

el método de Fletcher y Powell,

el método del efecto de sonido,

la tunelización estocástica,

la escalada de colinas con reinicios aleatorios,

el método de entropía cruzada, y

los métodos híbridos entre los métodos metaheurísticos mencionados anteriormente.

Preferiblemente, la etapa b) es ejecutada por una persona sin formación universitaria en ortodoncia y/o fuera de cualquier clínica médica, de dentista o de ortodoncia, y/o sin recurrir a un dispositivo de estabilización mecánica del aparato de adquisición y/o sin recurrir a otros aparatos como un teléfono móvil y/o sin recurrir a un medidor convencional de calibración.

La invención también se refiere al uso de un procedimiento según la invención para

• detectar una recidiva, y/o

• determinar una velocidad de evolución de un cambio de posicionamiento de los dientes, y/o

• optimizar la fecha de fijación de una cita con un ortodoncista o un dentista, y/o

• evaluar la eficacia de un tratamiento ortodóntico, y/o

• evaluar la evolución del posicionamiento de los dientes hacia un modelo teórico correspondiente a un posicionamiento determinado de los dientes, en particular un posicionamiento mejorado de los dientes, y/o

• en odontología.

El procedimiento puede implementarse en particular durante el tratamiento ortodóntico, en particular para controlar su desarrollo, implementándose la etapa a) durante menos de 3 meses, menos de 2 meses, menos de 1 mes, menos de una semana, menos de 2 días después del inicio del tratamiento, es decir después de la instalación de un aparato destinado a corregir el posicionamiento de los dientes del paciente, llamado "aparato de contención activo".

El procedimiento también puede implementarse después de un tratamiento ortodóntico, para comprobar que el posicionamiento de los dientes no cambia desfavorablemente ("recidiva"). La etapa a) se realiza entonces preferiblemente menos de 3 meses, menos de 2 meses, menos de 1 mes, menos de una semana, menos de 2 días después del final del tratamiento, es decir después de la instalación de un aparato destinado a mantener los dientes en su posición, llamado "aparato de contención pasivo".

La invención también se refiere a:

• un programa informático, y en particular una aplicación especializada para teléfono móvil, que comprende instrucciones de código de programa para la ejecución de una o más, preferiblemente todas las etapas b) a f), cuando dicho programa es ejecutado por un ordenador,

• un soporte informático en el que se graba tal programa, por ejemplo una memoria o un CD-ROM, y • un aparato personal, en particular un teléfono móvil o una Tablet, en el cual se carga dicho programa. La invención se refiere por último a un sistema que incluye

• un escáner tridimensional capaz de implementar la etapa a) de un procedimiento según la invención, • un aparato personal, preferiblemente un teléfono móvil, cargado con un programa según la invención.

Definiciones

Por "paciente", se entiende cualquier persona para la cual se implementa un procedimiento con el fin de controlar los dientes, esté o no esta persona enferma.

Por "profesional de los cuidados dentales", se entiende un dentista, un ortodoncista o un laboratorio de ortodoncia. Por "dentista", se entiende un dentista o un asistente de dentista que trabaja bajo la responsabilidad de un dentista. Por "dentición", se entienden los dos arcos dentales del paciente.

Se llama "teléfono móvil" a un aparato de menos de 500 g, dotado de un sensor que le permite capturar imágenes, capaz de intercambiar datos con otro aparato distanciado en más de 500 km del teléfono móvil, y capaz de visualizar dichos datos, y concretamente dichas imágenes.

Las "condiciones de adquisición" especifican la posición y la orientación en el espacio de un aparato de adquisición de imágenes con respecto a los dientes del paciente o a un modelo de dientes del paciente, y preferiblemente la calibración de este aparato de adquisición de imágenes.

La "calibración" de un aparato de adquisición consta del conjunto de valores de los parámetros de calibración. Un "parámetro de calibración" es un parámetro intrínseco al aparato de adquisición (a diferencia de su posición y su orientación) cuyo valor influye en la imagen adquirida. Por ejemplo, la apertura de diafragma es un parámetro de calibración que modifica la profundidad de campo. El tiempo de exposición es un parámetro de calibración que modifica la luminosidad (o "la exposición") de la imagen. La distancia focal es un parámetro de calibración que modifica el ángulo de visión, es decir el grado de "zoom". La "sensibilidad" es un parámetro de calibración que modifica la reacción del sensor de un aparato de adquisición digital a la luz incidente.

Preferiblemente, los parámetros de calibración se escogen del grupo formado por la apertura del diafragma, el tiempo de exposición, la distancia focal y la sensibilidad.

El "plano de oclusión" es el plano que proporciona la mejor correlación lineal con el conjunto de los puntos de contacto entre los dientes del arco superior por una parte y los dientes del arco inferior por otra parte.

El "plano longitudinal medio" es el plano sustancialmente vertical cuando el paciente mantiene la cabeza recta, que separa de forma sustancialmente simétrica de las partes derecha e izquierda de cada arco.

Una "Tablet" es un ordenador portátil con pantalla táctil.

Un escáner 3D es un aparato que permite obtener una representación en tres dimensiones de un objeto.

Por "imagen" se entiende una imagen bidimensional, como una fotografía. Una imagen está formada por píxeles. Una "información discriminante" es información característica que se puede extraer de una imagen("image feature"),convencionalmente mediante el procesamiento informático de esta imagen.

Una información discriminante puede presentar un número variable de valores. Por ejemplo, una información del contorno puede ser igual a 1 o 0 según si un píxel pertenece o no a un contorno. La información de brillo puede adoptar una gran cantidad de valores. El procesamiento de imágenes permite extraer y cuantificar la información discriminante. Las condiciones de adquisición se denominan "virtuales" cuando corresponden a una simulación en la que el aparato de adquisición estaría en dichas condiciones de adquisición (posicionamiento y preferiblemente calibración teóricos del aparato de adquisición).

Por "que comprende un" o "que incluye un" o "presenta un", se entiende "que incluye al menos uno", a menos que se indique lo contrario.

Breve descripción de figuras

Otras características y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada que sigue y con el examen de los dibujos adjuntos en los que:

• la Figura 1 representa un diagrama de flujo que ilustra la implementación de un procedimiento según la invención,

• la Figura 2 representa un ejemplo de modelo de referencia inicial,

• la Figura 3 ilustra el tratamiento realizado para determinar el plano de oclusión,

• la Figura 4 (4a-4d) ilustra la etapa necesaria para determinar los modelos de diente en un modelo de referencia,

• la Figura 5 (5a-5d) ilustra la adquisición de imágenes actualizadas, así como la operación de corte,

• la Figura 6 (6a-6b) ilustra el procesamiento de una imagen actualizada que permite determinar el contorno de los dientes, y

• la Figura 7 ilustra esquemáticamente la posición relativa de las marcas de registro 12 en imágenes actualizadas 141 y 142 un separador 10, según la dirección de observación (línea discontinua), y

• las Figuras 8a y 8b ilustran dos vistas de un modelo tridimensional con dos distancias focales diferentes.

Descripción detallada

Un procedimiento según la invención incluye las etapas mencionadas anteriormente.

En la etapa a),se crea un modelo de referencia inicial de los arcos, o de una parte de los arcos del paciente (véase la figura 2).

El modelo de referencia inicial es un modelo digital en tres dimensiones de los arcos del paciente, por ejemplo, del tipo .stl o .Obj, .DXF 3D, IGES, STEP, VDA o Nubes de puntos. Ventajosamente, dicho modelo, llamado "3D", se puede observar desde cualquier ángulo.

Para el seguimiento de un tratamiento ortodóntico, el modelo de referencia inicial es preferiblemente preparado al comienzo del tratamiento. El modelo de referencia inicial puede corresponder a un posicionamiento de los dientes del paciente antes del tratamiento o a un posicionamiento de los dientes del paciente que el tratamiento se propone alcanzar. En este caso, el modelo de referencia inicial se calcula convencionalmente a partir de un primer modelo tridimensional correspondiente al posicionamiento de los dientes del paciente antes del tratamiento.

Para el control de la recidiva, el modelo de referencia inicial es preferiblemente preparado menos de seis meses, preferiblemente menos de tres meses, preferiblemente todavía menos de un mes después del final del tratamiento ortodóntico, generalmente inmediatamente después del final del tratamiento. Corresponde así a un posicionamiento sustancialmente óptimo de los dientes.

El modelo de referencia inicial también se puede preparar independientemente de cualquier tratamiento, por ejemplo porque el paciente desea supervisar los movimientos de sus dientes.

El modelo de referencia inicial se puede preparar a partir de medidas efectuadas sobre los dientes del paciente o sobre un modelo físico de sus dientes, por ejemplo, un modelo de yeso.

El modelo de referencia inicial se crea preferiblemente por medio de un aparato profesional, por ejemplo, por medio de un escáner 3D, preferiblemente empleado por un profesional de la salud, por ejemplo, por un ortodoncista o un laboratorio de ortodoncia. En una clínica de ortodoncia, el paciente o el modelo físico de sus dientes pueden ser ventajosamente dispuestos en una posición precisa y el aparato profesional puede ser perfeccionado. Esto da como resultado un modelo de referencia inicial muy preciso. El modelo de referencia inicial proporciona preferiblemente información sobre el posicionamiento de los dientes con un error inferior a 5/10 mm, preferiblemente inferior a 3/10 mm, preferiblemente inferior a 1/10 mm.

Orientación del modelo de referencia inicial:

Preferiblemente se determina la orientación del modelo de referencia inicial en el espacio y, en concreto, preferiblemente, el plano de oclusión y el plano longitudinal medio.

El plano de oclusión y el plano longitudinal medio se pueden determinar manualmente de forma aproximada. Sin embargo, los inventores han descubierto procedimientos que permiten determinar estos planos mediante tratamiento informático.

Preferiblemente, el modelo de referencia es un modelo de los arcos con la boca cerrada, es decir en una posición en la cual los dientes del arco superior están en contacto con los dientes del arco inferior.

Convencionalmente, el modelo de referencia inicial proporcionado por un escáner tridimensional permite distinguir el arco superior del arco inferior. Generalmente, el modelo es proporcionado en forma de dos archivos que corresponden respectivamente a estos arcos, y que comprenden datos que permiten posicionar los modelos de estos arcos uno con respecto al otro en la posición de oclusión.

Preferiblemente, para estimar los puntos de contacto entre los dientes de los arcos superior e inferior, se determina el conjunto de puntos del modelo del arco superior y del arco inferior que se encuentran a una distancia inferior a un límite predeterminado, siendo este límite preferiblemente inferior a 3 mm, preferiblemente de aproximadamente 2 mm. Todos los demás puntos de estos modelos son seguidamente ignorados, lo cual conduce a la representación de la figura 3b. Una regresión lineal permite entonces determinar el plano de oclusión ("plano 1" en la figura 3c).

El modelo de referencia inicial puede así ser orientado según el plano de oclusión (Figura 3d).

Si el modelo de referencia inicial no incluye datos que permitan posicionar los arcos superior e inferior uno con respecto al otro, se utiliza preferiblemente una mordida de oclusión que hace aparecer los puntos de contacto entre los dientes superiores y los dientes inferiores, y después se reposicionan los modelos de los arcos superior e inferior con respecto a esta mordida de oclusión.

El plano longitudinal medio es perpendicular al plano de oclusión, pero su orientación no se conoce.

Preferiblemente, se procede de la forma siguiente para determinar la orientación del plano longitudinal medio:

Se consideran los ejes [Ox) y [Oy) en el plano de oclusión, siendo el punto O el baricentro de las proyecciones normales de los puntos de contacto en el plano de oclusión.

• En este sistema de referencia (xOy), se busca la curva, preferiblemente parabólica, que presenta el mayor coeficiente de correlación con el conjunto de dichas proyecciones.

• El conjunto de las proyecciones de los puntos de contacto es desplazado a continuación en el plano de oclusión, por rotación alrededor del punto O, y se comienza de nuevo la etapa precedente a partir de esta nueva posición angular de las proyecciones de los puntos de contacto.

El ciclo de las operaciones precedentes es continuado, preferiblemente hasta haber hecho girar el conjunto de los puntos de contacto 360° alrededor del baricentro O. A continuación, se comparan los coeficientes de correlación correspondientes a las diferentes orientaciones del conjunto de puntos de contacto. El eje de la curva que conduce al coeficiente de correlación más elevado es entonces considerado como incluido en el plano longitudinal medio, lo cual permite definir exactamente la orientación de este último.

De este modo se determina perfecta y rápidamente la orientación en el espacio del modelo de referencia inicial.

Creación de modelos de diente

En el modelo de referencia inicial, una parte que corresponde a un diente, o "modelo de diente", está delimitada por un borde gingival que puede descomponer en un borde gingival interior (del lado del interior de la boca con respecto al diente), un borde gingival exterior (orientado hacia el exterior de la boca con respecto al diente) y dos bordes gingivales laterales. Los bordes gingivales corresponden a regiones en las cuales la orientación de la superficie definida por el modelo de referencia inicial experimenta modificaciones de fuertes amplitudes. Estas variaciones de orientación pueden identificarse según técnicas conocidas, por ejemplo, identificando los cambios de dirección de la normal a la superficie modelizada. La Figura 4a representa una vista del modelo de referencia inicial tratada para hacer que aparezcan estos cambios de dirección. La Figura 4b muestra el borde gingival interior que puede ser extraído por el análisis de la imagen de la Figura 4a.

Varias vistas del modelo de referencia inicial son así analizadas, lo cual permite determinar los bordes gingivales inferior y exterior en tres dimensiones, como se ha representado en la Figura 4c.

Por otro lado, en proyección en el plano de oclusión, los contornos gingivales interior y exterior de un arco se aproximan a un lado y otro de un diente. Para determinar un borde gingival lateral de un diente, se busca el camino más corto, en la superficie del modelo de referencia inicial, entre los dos puntos de los bordes gingivales interior y exterior así aproximados que están sustancialmente enfrentados. La búsqueda del camino más corto entre dos puntos en un modelo tridimensional recurre a técnicas de optimización bien conocidas. Preferiblemente, esta búsqueda resulta de un método metaheurístico, preferiblemente evolutivo, preferiblemente de un recocido simulado.

Dos bordes gingivales laterales adyacentes y las partes de los bordes gingivales interior y exterior que conectan estos bordes gingivales laterales permiten así delimitar un diente a nivel de la encía. Teniendo en cuenta el hecho de que un diente se extiende desde el contorno gingival hacia el plano de oclusión, resulta así posible determinar las partes del modelo de referencia inicial que corresponden a los diferentes dientes ("modelos de diente").

La Figura 4d representa el conjunto de modelos de diente de un arco.

El modelo de referencia inicial puede ser almacenado en una base de datos centralizada que agrupa los modelos de referencia iniciales de una pluralidad de pacientes. Esta base de datos puede instalarse físicamente en un establecimiento especializado. También se puede instalar en un laboratorio o una clínica de ortodoncia, lo cual limita las transferencias de información confidencial.

En una realización, el modelo de referencia inicial se remite al paciente. Preferiblemente, un archivo informático correspondiente al modelo de referencia inicial es registrado en un soporte amovible, por ejemplo, en una memoria USB o en una tarjeta electrónica, preferiblemente en un teléfono móvil, una Tablet o un ordenador portátil del paciente, y en particular en el aparato personal que será preferiblemente utilizado en las etapas b) y siguientes. Preferiblemente, el paciente o un profesional de los cuidados dentales carga el modelo de referencia inicial en dicho aparato individual o lo pone a disposición para carga en dicho aparato individual. Preferiblemente el paciente carga el modelo de referencia inicial desde Internet.

En una realización preferida, el modelo de referencia no se remite al paciente. Preferiblemente, el modelo de referencia sólo se pone a disposición de un establecimiento especializado para implementar las etapas c) a f). Podrá permanecer almacenado en el establecimiento en el que se produjo en la etapa a) y donde, preferiblemente, se implementen las etapas c) a f).

En la etapa b),se toma una imagen actualizada de los arcos mediante un aparato de adquisición de imágenes. La etapa b) es realizadas preferiblemente por el paciente o alguien cercano al paciente, pero puede ser realizada por un dentista.

Momento de la adquisición

Preferiblemente, la imagen actualizada es tomada después de un intervalo de tiempo At después de la etapa a). El intervalo de tiempo At puede ser predeterminado. Puede ser constante, sea cual fuere la circunstancia del procedimiento, es decir que este intervalo se refiera a la primera ejecución del procedimiento o a una ejecución ulterior. Puede ser variable, y depender por ejemplo de los resultados obtenidos como consecuencia de una ejecución anterior del procedimiento. En particular, para el control de la recidiva, el intervalo de tiempo At puede ser incluso más corto cuando esta ejecución ha permitido detectar una deriva importante.

En una realización preferida, el intervalo de tiempo At es determinado por el ortodoncista, en función de una planificación de los controles. En función de la evolución de la posición de los dientes, el ortodoncista puede modificar esta planificación y modificar en consecuencia el intervalo de tiempo At. En una realización, el procedimiento según la invención es ejecutado varias veces, pudiendo los intervalos de tiempo entre cada ejecución ser idénticos o diferentes. Los intervalos de los tiempos entre dos ejecuciones sucesivas pueden ser todos determinados antes de la primera ejecución para corresponder a una planificación de controles elaborada por el ortodoncista.

El intervalo de tiempo At puede ser también indeterminado y depender por ejemplo de decisiones del paciente. Por ejemplo, la creación de una imagen actualizada puede ser efectuada con ocasión de una visita con el dentista o en cualquier momento cuando el paciente lo desee, incluso independientemente de cualquier tratamiento ortodóntico.

El intervalo de tiempo At está preferiblemente determinado para corresponder a una evolución potencialmente significativa del posicionamiento de los dientes.

Por ejemplo, para el control de la recidiva, el intervalo de tiempo At es preferiblemente inferior a tres meses durante el primer año después del tratamiento. Después de este primer año, el intervalo de tiempo At es preferiblemente superior a un mes, incluso superior a seis meses o superior a doce meses. En particular, para la detección de una deriva de los dientes, un intervalo de tiempo comprendido entre seis meses y dieciocho meses es adecuado.

Preferiblemente, se envía al paciente al menos un recordatorio que informa al paciente de la necesidad de crear una imagen actualizada. Este recordatorio puede llevarse a cabo en papel o, preferiblemente, en formato electrónico, por ejemplo en forma de correo electrónico, alerta automática desde la aplicación móvil especializada o SMS. Tal recordatorio puede ser enviado por la consulta o el laboratorio de ortodoncia o por el dentista o por la aplicación móvil especializada del paciente, por ejemplo.

En una realización preferida, una imagen actualizada es adquirida antes de que los dientes se hayan podido desplazar significativamente, sustancialmente en el mismo momento que la creación del modelo de referencia inicial, preferiblemente menos de 7 días, menos de 3 días, menos de 1 día después de la etapa a), es decir, antes de que los dientes hayan podido desplazarse significativamente. La implementación del procedimiento con esta imagen actualizada permite ventajosamente comprobar que el procedimiento no conduce a la detección de ninguna diferencia entre los modelos de referencia inicial y final, y por lo tanto funciona correctamente.

En una realización, la imagen actualizada puede ser adquirida antes de la creación del modelo de referencia inicial. Por ejemplo, las etapas a) y b) pueden ser realizadas al final y al comienzo de un tratamiento ortodóntico, respectivamente. De este modo resulta posible concretamente evaluar la eficacia del tratamiento en ausencia de modelo 3D al comienzo del tratamiento. El intervalo de tiempo At' que separa las etapas a) y b) en esta realización puede tomar en concreto los valores descritos anteriormente para At.

Aparato de adquisición de imágenes

Preferiblemente, el aparato de adquisición de imágenes es un aparato personal actualmente disponible en el mercado, por ejemplo, un teléfono móvil, un aparato fotográfico llamado "conectado", un reloj llamado "inteligente" o "smartwatch", o una Tablet o un ordenador personal, de sobremesa o portátil, que comprenda un sistema de adquisición de imágenes, como una webcam o un aparato fotográfico, preferiblemente un aparato fotográfico digital. Aunque la imagen actualizada puede ser creada en particular por un dentista, preferiblemente la crea el propio paciente o uno de sus familiares.

En particular, la imagen actualizada puede ser creada por una persona que no tenga conocimientos particulares en ortodoncia, y en particular que no tenga ningún diploma de ortodoncia o de odontología.

Preferiblemente, se utiliza el mismo aparato de adquisición para tomar todas las imágenes actualizadas.

El aparato de adquisición de imágenes pesa preferiblemente menos de 3 kg, menos de 2 kg, menos de 1 kg, menos de 500 g, preferiblemente menos de 300 g.

Por lo tanto, la etapa b) puede realizarse ventajosamente a una distancia de la etapa a), es decir en un lugar diferente de aquel en el que se lleva a cabo la etapa a), en particular a más de 50 m de distancia, más de 100 m, más a más de 1 km del lugar donde se realiza la etapa a), en particular fuera de la clínica ortodóntica. En una realización, la etapa b) no se realiza en una clínica dental, una clínica de ortodoncia o un laboratorio de ortodoncia, salvo, eventualmente, durante una sesión destinada a formar al paciente.

Preferiblemente, la imagen actualizada es una fotografía, en particular una fotografía panorámica. En una realización, la imagen actualizada se extrae de una película.

En una realización preferida, el procedimiento utiliza varias imágenes actualizadas para disponer de al menos una representación de cada diente, preferiblemente al menos tres imágenes actualizadas que corresponden a una vista de frente, una vista del lado derecho y una vista del lado izquierdo de los dientes del paciente.

Preferiblemente, en la etapa b), se toma al menos una imagen actualizada en posición con la boca cerrada y al menos una imagen actualizada en posición con la boca abierta. La imagen de la boca cerrada permite ventajosamente identificar los desplazamientos relativos entre los dos arcos. La imagen actualizada de la boca abierta permite ventajosamente identificar claramente los contornos de los dientes, sin que los dientes del arco superior enmascaren los dientes del arco inferior o viceversa.

Se pueden tomar imágenes actualizadas para el arco superior o inferior, o preferiblemente para ambos arcos.

Varias imágenes similares (que representan sustancialmente los mismos dientes) también pueden ser útiles con el fin de buscar la mejor puntuación. En función de las condiciones de adquisición, una información discriminante podrá en particular conducir a resultados diferentes según la imagen actualizada utilizada.

Preferiblemente, se utiliza un separador durante la etapa b), como se representa en las Figuras 5a y 5c. La primera función del separador es separar los labios con el fin de mejorar la visibilidad de los dientes. Preferiblemente, un separador es entregado al paciente, por ejemplo, durante una visita con su ortodoncista o su dentista.

El aparato de adquisición de imágenes proporciona preferiblemente imágenes en colores, y/o imágenes infrarrojas de la boca del paciente, incluso de la cara del paciente. Las imágenes en color representan preferiblemente la boca del paciente con los colores reales de esa boca. Las imágenes infrarrojas permiten ventajosamente mostrar los dientes con un excelente contraste.

Preferiblemente, el aparato de adquisición de imágenes comprende una aplicación especializada que permite implementar la etapa b), pero también, preferiblemente, las etapas siguientes, preferiblemente el conjunto de las etapas siguientes. Preferiblemente todavía, esta aplicación gestiona recordatorios e informa al paciente de la necesidad de crear una imagen actualizada.

Preferiblemente, la aplicación especializada se carga en el aparato de adquisición de imágenes a partir de un soporte físico como una memoria USB o un CD-ROM, o se descarga de Internet o por vía hertziana. En una realización, la aplicación especializada es proporcionada al paciente por la clínica y/o el laboratorio de ortodoncia. En particular, puede adoptar la forma de una aplicación del tipo de las que se descargan habitualmente en los iPhone de la marca Apple® o aparatos de todas las marcas que implementen sistemas operativos Android® o cualquier otro sistema operativo.

El aparato de adquisición de imágenes comprende preferiblemente una cámara o una cámara de vídeo o de infrarrojos, que el usuario, por ejemplo el paciente o uno de sus familiares, posiciona mediante un visor o una pantalla, antes de accionarlo.

Medios eliminadores de error

Un procedimiento según la invención no requiere un posicionamiento preciso del aparato de adquisición de imágenes con respecto a los dientes.

En una realización, no se impone ninguna limitación de posicionamiento que permita asegurar una disposición del aparato de adquisición de imágenes a menos de 30 cm, menos de 20 cm, de 10 cm o menos de 5 cm de un emplazamiento determinado

Preferiblemente, el aparato de adquisición de imágenes incluye sin embargo medios eliminadores de error que facilitan su posicionamiento aproximado con respecto al paciente antes de la adquisición de la imagen actualizada.

El usuario puede ser guiado mediante mensajes escritos y/o de voz para la adquisición. Por ejemplo, el aparato personal puede anunciar "tome una foto de frente", emitir una señal para informar al usuario que la foto es aceptable o que, por el contrario, debe hacer una nueva, anunciar "tome una foto de la parte derecha", preferiblemente visualizando una flecha para orientar al usuario, etc. El final del proceso de adquisición puede ser también anunciado por el aparato. El aparato también puede ayudar al posicionamiento, por ejemplo, mediante mensajes visuales (por ejemplo, por visualizado de flechas), y/o sonidos (como una sucesión de bips cuya frecuencia aumenta a medida que el posicionamiento del aparato se mejora), y/o mensajes escritos y/o de voz ("más arriba", "más abajo", etc.).

Los medios eliminadores de error pueden en particular incluir referencias que aparecen en el visor o la pantalla. Las referencias pueden por ejemplo incluir una línea destinada para ser alineada con la dirección general de la unión entre los dientes superiores y/o los dientes inferiores cuando el paciente aprieta los dientes, o una línea vertical destinada para ser alineada con la unión entre los dos incisivos superiores. Las referencias también pueden hacer referencia a otras partes del paciente. Por ejemplo, pueden estar constituidas por marcas que corresponden a la posición de los ojos o tomar la forma de un contorno en el cual debe posicionarse la boca o la cara del paciente.

La o las referencias son preferiblemente "inmóviles" en la pantalla, es decir que no se desplazan en la pantalla cuando el aparato de adquisición está en movimiento.

En una realización preferida, la o las referencias corresponden cada una a una marca de registro llevada por un sistema de referencia añadido al paciente, es decir que el paciente no presentaba antes de la realización del procedimiento, preferiblemente llevada por un separador dental. Un sistema de referencia también puede ser una pieza mordida por el paciente.

La marca de registro podrá tener una superficie superior a 0,5 mm.2, preferiblemente superior a 1 mm2, preferiblemente superior a 2 mm2, preferiblemente superior a 5 mm2, preferiblemente superior a 10 mm2, o incluso superior a 20 mm2, o incluso superior a 30 mm2, y/o inferior a 50 mm2.

Las grandes dimensiones conferidas a una marca de registro o una multiplicación de las marcas de registro permiten ventajosamente mejorar la precisión del posicionamiento del aparato de adquisición.

Las marcas de registro pueden ser idénticas o diferentes.

Las marcas de registro pueden ser concretamente diferentes según su posición, por ejemplo, según estén en la parte superior o en la parte inferior del sistema de referencia, y en particular del separador, o a la derecha o a la izquierda del sistema de referencia, y en particular del separador.

La marca de registro podrá ser idéntica o diferente a la referencia correspondiente. Esta es preferiblemente de forma geométrica, por ejemplo, un punto, uno o varios trazos, por ejemplo, paralelos, una estrella, un círculo, un óvalo, un polígono regular, particularmente un cuadrado, un rectángulo o un rombo.

La marca de registro también puede ser una imagen, una letra, un número o una secuencia de letras y/o números.

La marca de registro es preferiblemente de un color diferente al de la superficie del separador que la rodea, preferiblemente para proporcionar un alto contraste.

Una marca de registro podrá ser visible o invisible a simple vista, siempre que aparezca en la pantalla del aparato de adquisición.

Para mejorar la precisión, las marcas de registro están preferiblemente separadas unas de otras de forma que, cuando correspondan a sus referencias respectivas en la pantalla, al menos las primera y segunda marcas de registro se encuentren a menos de 3 cm, preferiblemente menos de 2 cm, preferiblemente menos de 1 cm, preferiblemente menos de 0,5 cm, del primer y segundo bordes, respectivamente, de la pantalla. Los primero y segundo bordes son preferiblemente bordes opuestos de la pantalla.

La marca de registro puede presentar una o varias dimensiones y/o una forma y/o un color idénticos o diferentes de los de la referencia correspondiente.

La "correspondencia" de una referencia y de una marca de registro es una disposición predefinida de una con relación a la otra. Esta indica un posicionamiento particular del aparato de adquisición con relación a la marca de registro. La correspondencia depende de la naturaleza de la referencia y de la marca de registro. La situación predefinida, que corresponde a las condiciones de adquisición objetivo, puede ser concretamente una superposición total o parcial, una yuxtaposición o una alineación de la referencia y la marca de registro.

La superposición exacta de la referencia y la marca de registro permite no sólo determinar la dirección hacia la que debe apuntar el objetivo del aparato de adquisición y/o la distancia entre el aparato de adquisición y el separador, sino también, si la referencia y/o la marca de registro son asimétricas, la orientación del aparato de adquisición alrededor de esta dirección.

Las dimensiones y/o las superficies de una marca de registro y de la referencia correspondiente y/o la distancia entre varias marcas de registro y entre las referencias correspondientes pueden ser utilizadas para ajustar la distancia entre el aparato de adquisición y los arcos.

La referencia puede ser por ejemplo

• una línea fija, en la que el usuario debe, por ejemplo, alinear marcas de registro,

• una forma, preferiblemente asimétrica, correspondiente a la forma de una marca de registro a superponer, por ejemplo un punto que el usuario debe, por ejemplo, superponer a la marca de registro, o un círculo en el que el usuario debe, por ejemplo, colocar la marca de registro,

• una forma coloreada correspondiente al color de una marca de registro que a superponer,

• una forma complementaria a la forma de una marca de registro, preferiblemente de modo que la puesta en correspondencia de la marca de registro y la referencia conduzca a una forma que tenga un sentido, tal como una forma geométrica, una letra o un texto, un dibujo o un patrón, para ejemplo.

En una realización preferida, las referencias se definen, al menos parcialmente, a partir de informaciones proporcionadas por el modelo de referencia inicial. Por ejemplo, según los principios de la "realidad aumentada", la referencia puede ser una vista del modelo de referencia inicial, por ejemplo, una vista de frente o una vista del lado derecho o una vista del lado izquierdo del modelo de referencia inicial, hecha visible, en transparencia, en la pantalla del aparato de adquisición de imágenes durante la adquisición. De este modo, al paciente le resulta muy fácil superponer aproximadamente tal vista con los dientes que debe fotografiar.

En una realización, el posicionamiento del aparato de adquisición de imágenes resulta de la única puesta en concordancia de referencias que aparecen en la pantalla de dicho aparato de adquisición con las marcas de registro correspondientes, preferiblemente con marcas de registro de un separador dental.

En una realización, la o las referencias que aparecen en la pantalla se determinan en función del paciente y/o del tratamiento terapéutico. En otras palabras, el programa informático se configura según el paciente para que las imágenes adquiridas correspondan específicamente a las necesidades del paciente. Ventajosamente, en el momento de la adquisición de las imágenes, el aparato de adquisición está por consiguiente posicionado en una posición sustancialmente óptima respecto a las particularidades del paciente y/o del tratamiento terapéutico aplicado.

Como se verá más en detalle en lo que sigue de la descripción, las marcas de registro del separador tienen preferiblemente varias funciones. En primer lugar, permiten guiar el posicionamiento del aparato de adquisición de imágenes en el momento de la adquisición de las imágenes, por medio de referencias correspondientes que aparecen en la pantalla del aparato de adquisición. También permiten, en la etapa c), un recorte de las imágenes actualizadas. Finalmente, las marcas de registro que aparecen en las imágenes permiten, en la etapa d), determinar aproximadamente condiciones de adquisición virtuales que se aproximan a las condiciones de adquisición reales, lo que permite acelerar el procesamiento informático.

Las etapas c) y siguientes son preferiblemente realizadas ya sea en un aparato personal del paciente, preferiblemente con el aparato utilizado en la etapa b), ya sea con una aplicación de un profesional de los cuidados dentales, o con un servidor tercero dedicado a ello.

En la etapa c),cada imagen actualizada se analiza para producir, para cada imagen actualizada, un mapa actualizado relacionado con al menos una pieza de información discriminante.

Recorte

El análisis de la imagen puede incluir un recorte de la imagen actualizada con el fin de aislar la parte pertinente, en particular para suprimir, al menos parcialmente, de la imagen actualizada los elementos que no han sido objeto del modelo de referencia inicial, como la nariz o los ojos del paciente o el separador. Este recorte, o "croppage", es facilitado por la representación de marcas de registro en la imagen actualizada.

En particular, preferiblemente, como se ha representado en las Figuras 5a y 5c, el separador 10 lleva al menos tres marcas de registro 12 no alineadas. Si el separador se compone de varias partes, por ejemplo, convencionalmente de dos partes, cada parte lleva preferiblemente al menos tres marcas de registro no alineadas.

La forma de una marca de registro, por ejemplo una forma asimétrica, también se puede utilizar para localizar la posición del separador en la imagen actualizada.

Preferiblemente, las marcas de registro tienen formas y/o colores que facilitan su identificación en una imagen actualizada. Por ejemplo, pueden ser negras mientras que el resto del separador es blanco.

En una realización, las marcas de registro presentan formas y/o colores que permiten identificarlas individualmente. Por ejemplo, cada una puede ser de un color diferente.

La identificación de las marcas de registro en la imagen actualizada permite identificar la zona de la imagen actualizada que contiene los elementos que han sido objeto del modelo de referencia inicial, es decir, los dientes y las encías. La imagen actualizada se puede recortar entonces en consecuencia. La comparación de las Figuras 5a y 5b, o 5c y 5d, ilustra el efecto del recorte en una imagen actualizada.

Mapa actualizado

Un mapa actualizado representa una información discriminante en el sistema de referencia de la imagen actualizada. Por ejemplo, la Figura 6b es un mapa actualizado relativo al contorno de los dientes obtenido a partir de la imagen actualizada de la Figura 6a.

La información discriminante se selecciona preferiblemente del grupo que consiste en una información de contorno, una información de color, una información de densidad, una información de distancia, una información de brillo, una información de saturación, una información de reflejos, y combinaciones de esta información.

El experto en la técnica sabe cómo procesar una imagen actualizada para revelar la información discriminante. Este procesamiento incluye, por ejemplo, la aplicación de máscaras o filtros conocidos, provistos de un software de procesamiento de imágenes.

En la etapa opcional d),se determinan, de forma general, las condiciones de adquisición reales durante la etapa b). En otras palabras, se determina al menos la posición relativa del aparato de adquisición de imágenes en el momento en que se tomó la imagen actualizada (posición del aparato de adquisición en el espacio y orientación de este aparato). La etapa d) permite ventajosamente limitar el número de pruebas en condiciones de adquisición virtuales durante la etapa e), y permite por lo tanto acelerar considerablemente la etapa e).

Se utilizan preferiblemente una o varias reglas heurísticas. Por ejemplo, preferiblemente, se excluyen las condiciones de adquisición virtuales que pueden ser probadas durante la etapa e), las condiciones que corresponden a una posición del aparato de adquisición de imágenes detrás de los dientes o a una distancia de los dientes superior a 1 m.

En una realización preferida, como se ilustra en la Figura 7, se usan las marcas de registro mostradas en la imagen actualizada, y en particular las marcas de registro 12, para determinar una región del espacio sustancialmente cónica que delimita las condiciones de adquisición virtuales susceptibles de ser probadas durante la etapa e), o "cono de prueba".

Precisamente, se dispone preferiblemente al menos tres marcas de registro 12 no alineadas en el separador 10, por ejemplo, y se miden precisamente sus posiciones relativas en el separador.

Las marcas de registro se registran entonces en la imagen actualizada, como se ha descrito anteriormente. Simples cálculos trigonométricos permiten determinar aproximadamente la dirección según la cual se tomó la imagen actualizada. Un cono orientado según esta dirección, cuyo vértice se encuentra a nivel del separador y cuyo semiángulo en el vértice es preferiblemente inferior a 10°, preferiblemente inferior a 5°, por ejemplo, de 3° puede entonces ser definido como "cono de prueba". El semiángulo en el vértice corresponde a un grado de incertidumbre. Cuanto más pequeño es el semiángulo en el vértice, mayor es la probabilidad que las condiciones de adquisición virtuales que corresponden a las condiciones de adquisición reales estén fuera del cono de prueba.

Por ejemplo, cuando la imagen actualizada es tomada perpendicularmente al plano de las tres marcas de registro en el separador, se puede deducir de ello que el aparato de adquisición estaba substancialmente en un cono de prueba cuyo eje es sustancialmente perpendicular a este plano durante la toma de la imagen actualizada. Si las posiciones relativas de las tres marcas de registro en la imagen actualizada son diferentes de aquellas que ocupan las marcas de registro en el separador, el eje del cono de prueba en el que se limita la búsqueda del posicionamiento del aparato de medición durante la adquisición de la imagen actualizada está inclinado con respecto al plano de las marcas de registro, como se representa en la Figura 7. En una realización particular, como se ilustra en las Figuras 5a y 5c, el separador incluye partes izquierda y derecha independientes, que incluyen, cada una, al menos tres marcas de registro, preferiblemente al menos cuatro marcas de registro. De este modo se puede determinar un cono de prueba izquierdo mediante las marcas de registro en la parte izquierda y un cono de prueba derecho mediante las marcas de registro en la parte derecha del separador. Las condiciones de adquisición virtuales susceptibles de ser probadas se pueden limitar entonces a posiciones del aparato de adquisición en el espacio que pertenece a estos dos conos de prueba. También se puede considerar que la mejor evaluación de la posición del aparato de adquisición corresponde a la posición media entre la mejor posición en el cono de prueba izquierdo y la mejor posición en el cono de búsqueda derecho.

La posición de las marcas de registro en la imagen actualizada también permite evaluar la actitud del aparato de adquisición durante la captura de la imagen actualizada. Por ejemplo, si se sabe que dos marcas de registro están sustancialmente alineadas según una dirección horizontal durante la adquisición de la imagen actualizada, la dirección de la línea que contiene estos dos puntos en la imagen actualizada proporciona una indicación de la orientación del aparato de adquisición durante en las condiciones de adquisición reales.

Por último, el tamaño de las marcas de registro en la imagen actualizada o su separación pueden permitir evaluar la distancia entre el aparato de adquisición de imágenes y los dientes durante la adquisición de la imagen actualizada, y por lo tanto reducir el cono de prueba a un tronco de cono.

En la etapa opcional d), también se pueden utilizar datos proporcionados por el aparato de adquisición y respecto a su orientación, por ejemplo, datos giroscópicos.

Preferiblemente, en la etapa d), se determina, de forma general, la calibración del aparato de adquisición real durante la etapa b).

Es bien conocida la forma en que cada parámetro de calibración actúa sobre la imagen adquirida. En particular, el funcionamiento de un aparato de adquisición puede ser convencionalmente modelizado con el fin de poder probar una calibración particular en la imagen adquirida. Los inventores han invertido dicho modelo, sin dificultad técnica particular, con el fin de que, mediante el análisis de la representación del separador, sea posible evaluar en general la calibración del aparato de adquisición durante la etapa b).

Por ejemplo, la relación entre la superficie de las marcas de registro en la imagen actualizada y la superficie de la imagen actualizada permite evaluar la distancia focal del aparato de adquisición durante la etapa b). La representación de una marca de registro cuyas características ópticas son conocidas permite evaluar el tiempo de exposición y la sensibilidad.

En una realización preferida, una marca de registro es un relieve que no se extiende exclusivamente en el plano general del separador, correspondiente a un plano paralelo al frontal (o coronal). Preferiblemente, una marca de registro es un relieve que se extiende en un plano sustancialmente perpendicular al plano general del separador. El relieve puede en particular presentar la forma de una lengüeta que, cuando el separador está en su posición de servicio, se extiende hacia el fondo de la boca.

El análisis de la representación de este relieve permite evaluar ventajosamente la profundidad de campo. Alternativamente, dos marcas de registro que no están en un mismo plano frontal pueden utilizarse a tal efecto. La etapa d) solo permite una evaluación general de las condiciones de adquisición reales. La etapa d) permite sin embargo determinar un conjunto restringido de condiciones de adquisición virtuales susceptibles de corresponder a las condiciones de adquisición reales, y, en este conjunto, condiciones de adquisición virtuales que constituyen el mejor punto de partida para la etapa e1) descrita a continuación.

La etapa d) permite también detectar imágenes actualizadas que no son adecuadas para continuar el procedimiento, por ejemplo una imagen actualizada que no revelaría las marcas de registro. Preferiblemente, el procedimiento se reanuda entonces en la etapa c) con una nueva imagen actualizada.

Por supuesto, los diferentes métodos que pueden implementarse en la etapa d) pueden combinarse.

El objetivo de la etapa e) es modificar el modelo de referencia inicial hasta obtener un modelo de referencia final que corresponda a la imagen actualizada. Idealmente, el modelo de referencia final es por lo tanto un modelo de referencia tridimensional digital a partir del cual la imagen actualizada podría haber sido tomada si este modelo hubiera sido real. Por lo tanto, se prueba una sucesión de modelos de referencia "a probar", dependiendo preferiblemente la elección de un modelo de referencia a probar del nivel de correspondencia de los modelos de referencia "a probar" previamente probados con la imagen actualizada. Esta elección se realiza preferiblemente siguiendo un procedimiento de optimización conocido, en particular elegido entre los procedimientos de optimización metaheurísticos, preferiblemente evolutivos, en particular en procedimientos de recocido simulados.

En la etapa e l), se determina que el modelo de referencia a probar es el modelo de referencia inicial durante la primera ejecución de la etapa e2).

En la etapa e2), se empieza por determinar las condiciones de adquisición virtuales a probar, es decir, una posición y una orientación virtuales susceptibles de corresponder con la posición y la orientación reales del aparato de adquisición durante la captura de la imagen actualizada, pero también, preferiblemente, una calibración virtual susceptible de corresponder a la calibración real del aparato de adquisición durante la captura de la imagen actualizada. Las primeras condiciones de adquisición virtual a probar pueden ser aleatorias. Preferiblemente, se eligen del conjunto limitado determinado en la etapa d), y más preferiblemente, corresponden a condiciones de adquisición virtuales que corresponden, según la etapa d), a las condiciones de adquisición virtual más prometedoras, es decir que constituyen el mejor trampolín para aproximarse, lo más rápidamente posible, a las condiciones de adquisición reales (etapa e21)). El aparato de adquisición de imágenes se configura entonces virtualmente bajo las condiciones de adquisición virtuales a probar a fin de adquirir una imagen de referencia del modelo de referencia en estas condiciones de adquisición virtuales a probar. La imagen de referencia corresponde por lo tanto a la imagen que el aparato de adquisición de imágenes habría tomado si se hubiera colocado, con respecto al modelo de referencia a probar, y opcionalmente calibrado, en las condiciones de adquisición virtuales a probar (etapa e22)).

Si la imagen actualizada se tomó al mismo tiempo que se produjo el modelo de referencia, y si las condiciones de adquisición virtuales son exactamente las condiciones de adquisición reales, la imagen de referencia es, por lo tanto, exactamente superponible a la imagen actualizada. Las diferencias entre la imagen actualizada y la imagen de referencia resultan de errores en la evaluación de las condiciones de adquisición virtuales (si no corresponden exactamente a las condiciones de adquisición reales) y de los desplazamientos de los dientes entre la etapa b) y el modelo de referencia a probar.

Para comparar las imágenes actualizadas y de referencia, se compara la información discriminante en estas dos imágenes. Más precisamente, se produce un mapa de referencia que representa la información discriminante a partir de la imagen de referencia (etapa e23)).

A continuación, los mapas actualizados y de referencia, ambos relacionados con la misma información discriminante, se comparan, y se evalúa la diferencia entre estos dos mapas mediante una puntuación. Por ejemplo, si la información discriminante es el contorno de los dientes, es posible comparar la distancia promedio entre los puntos del contorno de los dientes que aparece en la imagen de referencia y los puntos del contorno correspondiente que aparece en la imagen actualizada, siendo la puntuación tanto mayor cuanto más pequeña es esta distancia.

La puntuación puede ser, por ejemplo, un coeficiente de correlación.

Preferiblemente, las condiciones de adquisición virtuales comprenden los parámetros de calibración del aparato de adquisición. La puntuación es tanto más alta cuando los valores de los parámetros de calibración probados se aproximan a los valores de los parámetros de calibración del aparato de adquisición utilizado en la etapa b). Por ejemplo, si la apertura del diafragma probada está lejos de la del aparato de adquisición utilizado durante la etapa b), la imagen de referencia tiene regiones borrosas y regiones nítidas que no corresponden a regiones borrosas y regiones nítidas de la imagen actualizada. Si la información discriminante es el contorno de los dientes, los mapas actualizados y de referencia no representarán los mismos contornos y la puntuación será baja.

La puntuación se evalúa entonces mediante una primera función de evaluación. La primera función de evaluación permite decidir si se debe continuar o detener el ciclo de la etapa e2). La primera función de evaluación puede, por ejemplo, ser igual a 0 si se debe detener el ciclo o ser igual a 1 si el ciclo debe continuar.

El valor de la primera función de evaluación puede depender de la puntuación alcanzada. Por ejemplo, se puede decidir continuar el ciclo de la etapa e2) si la puntuación no supera un primer umbral. Por ejemplo, si una coincidencia exacta entre las imágenes actualizadas y de referencia da como resultado una puntuación de 100%, el primer umbral puede ser, por ejemplo, de 95%. Por supuesto, cuanto mayor sea el primer umbral, mejor será la precisión de la evaluación de las condiciones de adquisición virtuales si la puntuación logra superar este primer umbral.

El valor de la primera función de evaluación también puede depender de puntuaciones obtenidas con condiciones de adquisición virtuales previamente probadas.

El valor de la primera función de evaluación también puede depender de parámetros aleatorios y/o del número de ciclos de la etapa e2) ya realizados.

En particular, es posible que a pesar de la repetición de los ciclos, no sea posible encontrar condiciones de adquisición virtuales que sean suficientemente próximas de las condiciones de adquisición reales para que la puntuación alcance dicho primer umbral. La primera función de evaluación puede entonces conducir a la decisión de abandonar el ciclo aunque la mejor puntuación obtenida no haya alcanzado dicho primer umbral. Esta decisión puede resultar, por ejemplo, de un número de ciclos superior a un número máximo predeterminado.

Un parámetro aleatorio en la primera función de evaluación también puede autorizar la continuación de las pruebas de nuevas condiciones de adquisición virtuales, aunque la puntuación aparezca como satisfactoria.

Las funciones de evaluación utilizadas habitualmente en procedimientos de optimización metaheurísticos, preferiblemente evolutivos, en particular en procedimientos de recocido simulado, se pueden usar para la segunda función de evaluación.

Si el valor de la primera función de evaluación indica que se decide continuar el ciclo en la etapa e2), se modifican las condiciones de adquisición virtuales probadas (etapa e25)) y se reinicia un ciclo (etapa e2)) que consiste en producir una imagen de referencia y un mapa de referencia, y después en comparar este mapa de referencia con el mapa actualizado para determinar una puntuación.

La modificación de las condiciones de adquisición virtuales corresponde a un desplazamiento virtual en el espacio y/o a una modificación de la orientación y/o, preferiblemente, a una modificación de la calibración del aparato de adquisición. Esta modificación puede ser aleatoria, siempre que las nuevas condiciones de adquisición virtuales a probar pertenezcan siempre al conjunto determinado en la etapa d). La modificación está preferiblemente guiada por reglas heurísticas, por ejemplo favoreciendo las modificaciones que, según un análisis de las puntuaciones anteriores obtenidas, aparecen como más favorables para aumentar la puntuación.

Las figuras 8a y 8b ilustran por ejemplo el efecto de una modificación de las condiciones de adquisición virtuales, en este caso una modificación de la distancia focal, sobre la imagen de referencia.

El ciclo de e2) continúa hasta que el valor de la primera función de evaluación indica que se ha decidido salir de este ciclo y continuar en la etapa e3), por ejemplo si la puntuación alcanza o supera dicho primer umbral.

La optimización de las condiciones de adquisición virtuales en la etapa e2) se lleva a cabo preferiblemente mediante un método metaheurístico, preferiblemente evolutivo, preferiblemente un algoritmo de recocido simulado. Tal algoritmo es bien conocido por su optimización no lineal.

Si se ha dejado el ciclo de la etapa e2) sin que se haya podido obtener una puntuación satisfactoria, por ejemplo sin que la puntuación haya podido alcanzar dicho primer umbral, se puede detener el procedimiento (situación de fracaso) o reanudar en la etapa c), con nueva información discriminante y/o con una nueva imagen actualizada. El procedimiento también puede continuar con las condiciones de adquisición virtuales correspondientes a la mejor puntuación obtenida. Se puede emitir una advertencia para informar al usuario del error en el resultado.

Si se ha dejado el ciclo de la etapa e2) mientras que se ha obtenido una puntuación satisfactoria, por ejemplo debido a que la puntuación ha alcanzado, o incluso superado, dicho primer umbral, las condiciones de adquisición virtuales corresponden sustancialmente a las condiciones de adquisición reales. Preferiblemente, las condiciones de adquisición virtuales comprenden los parámetros de calibración del aparato de adquisición. El procedimiento llevado a cabo permite así evaluar los valores de estos parámetros sin que sea necesario conocer la naturaleza del aparato de adquisición ni su ajuste. Por lo tanto, la etapa b) se puede realizar sin ninguna precaución particular, por ejemplo por el propio paciente a través de su teléfono móvil.

Además, la búsqueda de la calibración real se lleva a cabo comparando una imagen actualizada con vistas de un modelo de referencia inicial en condiciones de adquisición virtuales que se prueban. Ventajosamente, no es necesario que la imagen actualizada muestre un calibre de calibración estándar, es decir un calibre cuyas características se conocen con precisión y permiten determinar la calibración del aparato de adquisición.

El documento WO2006/065955, incorporado como referencia, describe la utilización de imágenes para fabricar modelos tridimensionales en el campo de los tratamientos ortodónticos. Sin embargo, este documento no describe el procedimiento que permita utilizar simples fotografías, que presenten convencionalmente imágenes parciales de los dientes, porciones de imagen borrosas y reflejos variables, tomados generalmente de forma no simultánea, sin tener necesidad de seleccionar puntos destacables en las imágenes, y con un aparato de adquisición cuya calibración no sea conocida.

En un procedimiento de control del posicionamiento de los dientes según la invención, las imágenes actualizadas no sirven para crear un modelo tridimensional actualizado totalmente nuevo, sino solamente para modificar el modelo de referencia inicial, muy preciso. Un modelo tridimensional actualizado totalmente nuevo creado a partir de simples fotografías tomadas sin precauciones particulares sería en particular demasiado impreciso para que una comparación con el modelo de referencia inicial pueda conducir a conclusiones sobre el desplazamiento de los dientes.

Pueden quedar diferencias entre las condiciones de adquisición virtuales determinadas y las condiciones de adquisición reales, en particular si los dientes se han desplazado entre las etapas a) y b). La correlación entre las imágenes actualizada y de referencia se puede mejorar a continuación aún más repitiendo la etapa e2), siendo entonces el modelo de referencia a probar modificado por desplazamiento de uno o varios modelos de dientes (etapa e3)).

La búsqueda del modelo de referencia que mejor se aproxima al posicionamiento de los dientes durante la adquisición de la imagen actualizada puede ser efectuada como la búsqueda de las condiciones de adquisición virtuales que mejor se aproximan a las condiciones de adquisición reales (etapa e2)).

En particular, la puntuación se evalúa mediante una segunda función de evaluación. La segunda función de evaluación permite decidir si se debe continuar o detener el ciclo de las etapas e2) y e3). La segunda función de evaluación puede, por ejemplo, ser igual a 0 si se debe detener el ciclo o ser igual a 1 si el ciclo debe continuar.

El valor de la segunda función de evaluación depende preferiblemente de la mejor puntuación obtenida con el modelo de referencia a probar, es decir de las diferencias entre los mapas actualizados y de referencia, en condiciones de adquisición virtuales que se aproximan mejor a dichas condiciones de adquisición reales.

El valor de la segunda función de evaluación también puede depender de la mejor puntuación obtenida con uno o más modelos de referencia previamente probados.

Por ejemplo, se puede decidir continuar el ciclo si la puntuación no supera un segundo umbral mínimo. El valor de la segunda función de evaluación también puede depender de parámetros aleatorios y/o del número de ciclos de las etapas e2) y e3) ya realizados.

Si el valor de la segunda función de evaluación indica que se decide continuar el ciclo en las etapas e2) y e3), se modifica el modelo de referencia a probar y se reinicia un ciclo (etapas e2) y e3)) con el nuevo modelo de referencia a probar.

La modificación del modelo de referencia a probar corresponde a un desplazamiento de uno o más modelos de dientes. Esta modificación puede ser aleatoria. La modificación está preferiblemente guiada por reglas heurísticas, por ejemplo favoreciendo las modificaciones que, según un análisis de las puntuaciones anteriores obtenidas, aparecen como más favorables para aumentar la puntuación.

Preferiblemente, se busca el desplazamiento de un modelo de diente que tenga el impacto más fuerte sobre la puntuación, se modifica el modelo de referencia a probar desplazando este modelo de diente, y después se continua el ciclo en las etapas e2) y e3) con el fin de optimizar la puntuación. A continuación, se puede buscar, entre los otros modelos de diente, el que tenga el impacto más fuerte sobre la mejora de la puntuación, y de nuevo buscar el desplazamiento óptimo de este otro modelo de diente sobre la puntuación. Se puede continuar así con cada modelo de diente.

A continuación, es posible repetir un ciclo en el conjunto de los modelos de diente y continuar así hasta la obtención de una puntuación superior al segundo umbral. Por supuesto, se pueden utilizar otras estrategias para desplazar uno o varios modelos de diente en el modelo de referencia a probar y buscar la puntuación máxima.

El ciclo de las etapas e2) y e3) continúa hasta que el valor de la segunda función de evaluación indica que se ha decidido salir de este ciclo y continuar en la etapa f), por ejemplo si la puntuación alcanza o supera dicho segundo umbral.

La búsqueda de un modelo de referencia con un ciclo de las etapas e2) y e3) para buscar las posiciones de los modelos de diente que optimicen la puntuación es preferiblemente efectuada utilizando un método metaheurístico, preferiblemente evolutivo, preferiblemente un algoritmo de recocido simulado. Tal algoritmo es bien conocido por su optimización no lineal.

Si se ha dejado el ciclo de las etapas e2) y e3) sin que se haya podido obtener una puntuación satisfactoria, por ejemplo sin que la puntuación haya podido alcanzar dicho segundo umbral, se puede detener el procedimiento (situación de fracaso) o reanudar en la etapa c), con nueva información discriminante y/o con una nueva imagen actualizada.

Si se ha decidido reiniciar el procedimiento en la etapa c) a partir de otra información discriminante y/o de otra imagen actualizada porque el primer umbral o el segundo umbral no ha sido alcanzado, la elección de la nueva información discriminante y/o de la nueva imagen actualizada puede depender de las puntuaciones obtenidas anteriormente, con el fin de favorecer la información discriminante y/o la imagen actualizada que, con relación a estas puntuaciones, parecen las más prometedoras.

Se puede utilizar nueva información discriminante, obtenida por ejemplo por combinación de otras informaciones discriminantes ya probadas. Si es necesario, también se podrá solicitar la adquisición de una o más imágenes nuevas y actualizadas. Preferiblemente, se proporcionan indicaciones que permiten guiar el posicionamiento del aparato de adquisición para capturar esta nueva imagen actualizada. Por ejemplo, se le indicar decir al paciente que debe tomar una fotografía del lado derecho de su arco inferior.

Si se deja el ciclo de las etapas e2) y e3) sin haber obtenido una puntuación satisfactoria, también se puede continuar el procedimiento con el modelo de referencia y las condiciones de adquisición virtuales correspondientes a la mejor puntuación alcanzada. Se puede emitir una advertencia para informar al usuario del error en el resultado.

Si se ha dejado el ciclo en las etapas e2) y e3) mientras que se ha podido obtener una puntuación satisfactoria, por ejemplo porque la puntuación ha alcanzado, incluso superado dicho segundo umbral, las condiciones de adquisición virtuales corresponden sustancialmente a las condiciones de adquisición reales y los modelos de dientes en el modelo de referencia obtenido (llamado "modelo de referencia final") están sustancialmente en la posición de los dientes del paciente en el momento de la etapa b).

El ciclo de las etapas e2) y e3) permite ventajosamente mejorar la evaluación de los parámetros de calibración del aparato de adquisición en la etapa b).

En la etapa f),se compara el modelo de referencia final, resultante de la optimización por desplazamiento de los modelos de dientes, con el modelo de referencia inicial. El modelo de referencia final corresponde sustancialmente a la imagen actualizada. La comparación de la etapa f) permite por lo tanto observar las diferencias entre el posicionamiento de los dientes en la etapa a) (modelo de referencia inicial) y durante la adquisición de la imagen actualizada (etapa b)). El procedimiento permite así determinar con precisión, para cada uno de los dientes, los movimientos entre estas dos etapas.

Repitiendo las etapas b) y siguientes, también es posible evaluar la velocidad de evolución de la posición de los dientes, y así medir, por ejemplo, la eficacia de un tratamiento ortodóntico. Un procedimiento según la invención se puede utilizar, por ejemplo, para seguir a distancia la evolución de un tratamiento ortodóntico, y así optimizar las citas de los pacientes con sus ortodoncistas.

En una realización preferida, el procedimiento de control según la invención se implementa varias veces para el mismo paciente, preferiblemente sucesivamente con varias informaciones discriminantes, preferiblemente más de 2, más de 3, más de 5 informaciones discriminantes para cada imagen actualizada y/o con varias imágenes actualizadas, preferiblemente más de 2, más de 3, más de 5 imágenes actualizadas. La evaluación del desplazamiento de un diente puede ser así afinada teniendo en cuenta diferentes puntuaciones obtenidas. La comparación de estas puntuaciones permite también, llegado el caso, descartar informaciones discriminantes y/o imágenes actualizadas de forma insatisfactoria.

Dependiendo del desplazamiento medido se puede generar una información práctica. Si el desplazamiento es pequeño, esta información práctica puede ser que no es necesario emprender ninguna acción. Por el contrario, si uno o más dientes se han desplazado sustancialmente, la información puede ser programar una visita al dentista u ortodoncista. Preferiblemente, la información práctica depende del grado de desplazamiento de los dientes. En una realización, se puede programar automáticamente una cita con el dentista u ortodoncista, dependiendo de la amplitud y/o naturaleza de los desplazamientos detectados.

En una realización, la información práctica se utiliza para modificar el intervalo de tiempo después del cual se debe notificar al paciente que se debe generar una nueva imagen actualizada.

En una realización, el aparato individual permite visualizar imágenes, o incluso una secuencia de imágenes que muestran el posicionamiento de los dientes en diferentes fechas. Estas imágenes se pueden presentar en forma de una animación.

Preferiblemente, el aparato de adquisición de imágenes es un teléfono que permite transmitir los resultados obtenidos mediante la implementación del procedimiento, preferiblemente de forma segura. La comunicación puede efectuarse, por ejemplo, al menos en parte, por radio, preferiblemente siguiendo al menos un protocolo elegido entre los protocolos edge, 3G, 4G, udmsa, hpdmsa, bluetooth y wifi, o mediante cualquier otro protocolo, adecuado para equipos móviles o nómadas, mediante sincronización por cable con el ordenador personal, o por transmisión óptica.

Como ahora está claro, un procedimiento según la invención permite un control preciso y eficaz del posicionamiento de los dientes del paciente, sustancialmente sin limitaciones para el paciente. En particular, son suficientes fotografías simples tomadas sin precauciones especiales, por ejemplo con un teléfono móvil. De este modo, el paciente puede implementar fácilmente este procedimiento.

Por supuesto, la invención no se limita a las realizaciones descritas y representadas anteriormente.

En particular, el procedimiento se aplica sucesivamente para cada uno de los dos arcos o simultáneamente para los dos arcos.

Además, también se pueden implementar varios aparatos diferentes. Por ejemplo, la adquisición se puede realizar con un teléfono móvil y las siguientes etapas mediante un ordenador de sobremesa.

Por último, el paciente no se limita a un ser humano. En particular, un procedimiento según la invención se puede utilizar para otro animal.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema para la implementación de un procedimiento de control del posicionamiento de los dientes de un paciente, correspondiendo el paciente a cualquier persona para la cual se implemente dicho procedimiento con el fin de controlar sus dientes, estando configurado dicho sistema para implementar el procedimiento que incluye las siguientes etapas:

a) producción de un modelo de referencia tridimensional digital de los arcos del paciente, o "modelo de referencia inicial" y, para cada diente, definición, a partir del modelo de referencia inicial, de un modelo de referencia tridimensional digital de dicho diente, o "modelo de diente";

b) adquisición, utilizando un separador, de al menos una imagen bidimensional de dichos arcos, denominada "imagen actualizada", en condiciones de adquisición reales;

c) análisis de cada imagen actualizada y producción, para cada imagen actualizada, de un mapa actualizado relativo a la información discriminante, seleccionándose la información discriminante entre el grupo constituido por una información de contorno, una información de color, una información de densidad, una información de distancia, una información de brillo, una información de saturación, una información sobre los reflejos y combinaciones de estas informaciones;

d) opcionalmente, determinación, para cada imagen actualizada, de condiciones de adquisición virtuales aproximadas que se aproximan a dichas condiciones de adquisición reales;

e) búsqueda, para cada imagen actualizada, de un modelo de referencia final correspondiente al posicionamiento de los dientes durante la adquisición de la imagen actualizada, y

f) para cada modelo de diente, comparación de los posicionamientos de dicho modelo de diente en el modelo de referencia inicial y en el modelo de referencia final, para determinar el desplazamiento de los dientes entre las etapas a) y b),

proporcionando el modelo de referencia inicial información sobre el posicionamiento de los dientes con un error inferior a 1/10 mm, incluyendo el sistema un escáner 3D para implementación de la etapa a), un teléfono móvil para la adquisición en la etapa b), y un ordenador para la implementación de las siguientes etapas.

2. Sistema según la reivindicación anterior, que incluye medios para enviar al paciente al menos un recordatorio que informa a dicho paciente de la necesidad de crear una imagen actualizada.

3. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye medios para, en la etapa b), guiar al usuario del teléfono móvil mediante mensajes escritos y/o de voz para dicha adquisición.

4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye medios para generar, en función de dicho desplazamiento, información práctica que depende del grado de desplazamiento de los dientes.

5. Sistema según la reivindicación inmediatamente anterior, que incluye medios para avisar al paciente de que se debe crear una nueva imagen actualizada y para, utilizando la información práctica, modificar el intervalo de tiempo después del cual se debe advertir al paciente que se debe crear una nueva imagen actualizada.

6. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye medios para concertar automáticamente una cita con un dentista o un ortodoncista, en función de la amplitud y/o la naturaleza de los desplazamientos detectados.

7. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el teléfono móvil está configurado para visualizar imágenes que muestran el posicionamiento de los dientes en diferentes fechas.

8. Sistema según la reivindicación inmediatamente anterior, en el que las imágenes se presentan en forma de una animación.

9. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

que incluye un archivo informático que corresponde al modelo de referencia inicial grabado en el teléfono móvil, o que incluye una base de datos centralizada que agrupa modelos de referencia iniciales de una pluralidad de pacientes, en la que se almacena el modelo de referencia inicial.

10. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el teléfono móvil está configurado para adquirir una película de la que se extrae la imagen actualizada.