ES2963739T3

ES2963739T3 - Gravity transport device and transfer facility for at least one bulk product

Info

Publication number: ES2963739T3
Application number: ES22150457T
Authority: ES
Inventors: Jean-Rémy Legras
Original assignee: Legras Industries SAS
Current assignee: Legras Industries SAS
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2022-01-06
Publication date: 2024-04-01
Anticipated expiration: 2042-01-06
Also published as: EP4029680B1; FR3118957B1; EP4029680A1; FR3118957A1; EP4029680C0; PL4029680T3

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para el transporte por gravedad (6) de al menos un producto a granel, este dispositivo (6) comprende, por un lado, una tolva (7) que comprende una abertura de descarga (75) de dicho al menos un producto a granel. producto fuera de esta tolva (7). Este dispositivo se caracteriza porque comprende medios de repulsión (8) que están configurados para empujar dicho al menos un producto a granel lateralmente con respecto a la abertura de descarga (75), estos medios de repulsión (8), por un lado, se extienden verticalmente desde la abertura de descarga (75) y, por otro lado, son móviles en rotación alrededor de un eje de rotación horizontal (X), esto entre una posición plegada con respecto a la abertura de descarga (75) de la tolva (7) y una posición desplegada lateralmente. con respecto a esta abertura de descarga (75). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a device for the gravity transport (6) of at least one bulk product, this device (6) comprises, on the one hand, a hopper (7) comprising a discharge opening (75) of said at least one bulk product. product out of this hopper (7). This device is characterized in that it comprises repulsion means (8) that are configured to push said at least one bulk product laterally with respect to the discharge opening (75), these repulsion means (8), on the one hand, extend vertically from the discharge opening (75) and, on the other hand, are mobile in rotation around a horizontal axis of rotation (X), this between a folded position with respect to the discharge opening (75) of the hopper (7 ) and a laterally deployed position. with respect to this discharge opening (75). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de transporte por gravedad e instalación de trasvase de al menos un producto a granel Gravity transport device and transfer facility for at least one bulk product

La invención se refiere a un dispositivo de transporte por gravedad de al menos un producto a granel, así como a una instalación de trasvase de al menos un producto a granel, que incluye un dispositivo de transporte por gravedad de este tipo. The invention relates to a gravity transport device for at least one bulk product, as well as a transfer installation for at least one bulk product, which includes such a gravity transport device.

La invención se refiere al campo de la fabricación de dispositivos destinados a cubrir el transporte de productos a granel por efecto de la gravedad. Esta invención encontrará una utilización particularmente apropiada, pero, sin embargo, en modo alguno limitativa, cuando se trate de trasvasar productos a granel constituidos por residuos, entre al menos un vehículo de recogida de residuos y al menos un vehículo de transporte de estos residuos, en particular, en el seno de una instalación de trasvase de residuos. The invention relates to the field of manufacturing devices intended to cover the transport of bulk products by the effect of gravity. This invention will find a particularly appropriate use, but, however, in no way limiting, when it comes to transferring bulk products made up of waste, between at least one waste collection vehicle and at least one vehicle for transporting this waste, in particular, within a waste transfer facility.

Tales residuos son generados por profesionales o por particulares, por lo que se recogen en las empresas o en las viviendas, para su traslado a centros de valorización de estos residuos. Such waste is generated by professionals or individuals, so it is collected in companies or homes, for transfer to centers for the recovery of this waste.

Estos centros de valorización de residuos a menudo se encuentran alejados de los lugares de recogida de estos residuos (empresas, viviendas), de modo que, para optimizar el transporte de estos residuos, las comunidades han implantado, entre esos lugares de recogida y esos centros de valorización, centros de trasvase de residuos. Entonces, los residuos se recogen en los lugares de recogida, y se trasladan a centros de trasvase de residuos, y ello mediante vehículos de recogida de residuos, constituidos habitualmente por camiones de basura (BOM, por sus siglas en francés). En uno de estos centros de trasvase de residuos, los residuos, recogidos por los vehículos de recogida, se trasvasan a vehículos de transporte de residuos, cuyas capacidades de carga y de transporte de residuos son claramente superiores a las de estos vehículos de recogida. Entonces, estos vehículos de transporte de residuos trasladan estos residuos desde uno de estos centros de trasvase de residuos hasta un centro de valorización de esos residuos. These waste recovery centers are often located far from the collection sites for this waste (companies, homes), so, to optimize the transportation of this waste, the communities have implemented, between these collection sites and those centers recovery, waste transfer centers. The waste is then collected at the collection sites, and transferred to waste transfer centres, using waste collection vehicles, usually consisting of garbage trucks (BOM, for its French acronym). In one of these waste transfer centres, the waste, collected by the collection vehicles, is transferred to waste transport vehicles, whose loading and waste transport capacities are clearly greater than those of these collection vehicles. Then, these waste transport vehicles transport this waste from one of these waste transfer centers to a waste recovery center.

Cabe señalar que un centro de trasvase de residuos de este tipo incluye habitualmente, por una parte, al menos un muelle de descarga, por otra, al menos un muelle de carga, que está situado en un plano inferior respecto a dicho muelle de descarga y, por otra parte, además, una tolva, que está desplazada lateralmente con respecto a dicho muelle de descarga, y que está situada por encima del muelle de carga. It should be noted that a waste transfer center of this type usually includes, on the one hand, at least one unloading dock, on the other hand, at least one loading dock, which is located on a lower plane with respect to said unloading dock and On the other hand, in addition, a hopper, which is displaced laterally with respect to said unloading dock, and which is located above the loading dock.

Los vehículos de recogida (en particular, los camiones de basura, BOM) circulan por uno de estos muelles de descarga, se sitúan (en particular, marcha atrás) próximos a la tolva, y vierten sus residuos en dicha tolva. Los vehículos de transporte circulan por el muelle de carga, y se sitúan (en particular, marcha atrás) en dicho muelle de carga, y ello de modo que al menos una parte de dicho vehículo de transporte (en particular, una parte trasera de dicho vehículo de transporte) se sitúe por debajo de dicha tolva. Los residuos vertidos por los vehículos de recogida en la tolva, entonces caen por gravedad en el interior de uno de estos vehículos de transporte. The collection vehicles (in particular, garbage trucks, BOM) circulate along one of these unloading docks, are positioned (in particular, in reverse) close to the hopper, and dump their waste into said hopper. The transport vehicles circulate along the loading dock, and are positioned (in particular, reverse) on said loading dock, and this in such a way that at least a part of said transport vehicle (in particular, a rear part of said transport vehicle) is located below said hopper. The waste dumped by the collection vehicles into the hopper then falls by gravity into one of these transport vehicles.

Habida cuenta de la situación de dicho vehículo de transporte con respecto a dicha tolva, los residuos caen, de hecho, en la parte trasera de dicho vehículo de transporte, y tienden a acumularse en esta parte trasera, mientras que la parte delantera de dicho vehículo de transporte contiene pocos o ningunos residuos. Estos residuos, entonces, se reparten de manera desigual dentro de este vehículo de transporte, y el porcentaje de llenado de este vehículo de transporte es sustancialmente inferior a sus capacidades reales de llenado, lo cual va en detrimento de la optimización del transporte de los residuos en dirección a los centros de valorización. Taking into account the situation of said transport vehicle with respect to said hopper, the waste falls, in fact, in the rear part of said transport vehicle, and tends to accumulate in this rear part, while the front part of said vehicle transport contains little or no waste. This waste, then, is distributed unevenly within this transport vehicle, and the filling percentage of this transport vehicle is substantially lower than its actual filling capacities, which is detrimental to the optimization of waste transport. in the direction of the valuation centers.

Para subsanar tal inconveniente, es posible recurrir a un vehículo de transporte constituido por un semirremolque que incluye un contenedor, que está abierto en la parte superior, y que incluye un fondo movible alternativo (FMA). Sin embargo, esta solución presenta inconvenientes. En efecto, un fondo movible alternativo (FMA) de este tipo es relativamente caro, lo cual encarece sustancialmente el coste del vehículo de transporte. Además, dependiendo de la naturaleza y/o de la compacidad de los residuos, un fondo movible alternativo de este tipo no siempre permite desplazar una cantidad suficiente de residuos hacia la parte delantera del vehículo de transporte, para asegurar un óptimo llenado de esta parte delantera. Por último, los residuos son susceptibles de obstaculizar el funcionamiento de dicho fondo movible alternativo, de modo que, una vez más, nos encontremos con residuos repartidos de manera desigual en el interior del vehículo de transporte. To remedy this inconvenience, it is possible to use a transport vehicle consisting of a semi-trailer that includes a container, which is open at the top, and that includes an alternative movable bottom (FMA). However, this solution has drawbacks. Indeed, an alternative movable bottom (AMF) of this type is relatively expensive, which substantially increases the cost of the transport vehicle. Furthermore, depending on the nature and/or compactness of the waste, an alternative movable bottom of this type does not always allow a sufficient amount of waste to be moved towards the front part of the transport vehicle, to ensure optimal filling of this front part. . Finally, waste is likely to hinder the operation of said alternative movable bottom, so that, once again, we find waste distributed unevenly inside the transport vehicle.

El documento FR 3.098.206 da a conocer un centro de trasvase de residuos. Un dispositivo de transporte por gravedad según el preámbulo de la reivindicación 1 se da a conocer por el documento WO 83/04192 A1. Document FR 3,098,206 discloses a waste transfer center. A gravity transport device according to the preamble of claim 1 is disclosed by WO 83/04192 A1.

Es un objetivo de la presente invención proponer un dispositivo de transporte por gravedad, que permita mejorar y optimizar el reparto de los residuos en el interior de un vehículo de transporte de residuos, y ello sea del tipo que sea este vehículo de transporte y, en particular, ya esté o no provisto de un fondo movible alternativo. It is an objective of the present invention to propose a gravity transport device, which allows improving and optimizing the distribution of waste inside a waste transport vehicle, and this is of the type that this transport vehicle is and, in particular, whether or not it is provided with an alternative movable bottom.

La presente invención pretende subsanar los inconvenientes de las instalaciones de trasvase de residuos del estado de la técnica. The present invention aims to correct the drawbacks of state-of-the-art waste transfer facilities.

A tal efecto, la invención se refiere a un dispositivo de transporte por gravedad de al menos un producto a granel, este dispositivo incluye, por una parte, una tolva que incluye paredes laterales, así como una abertura de carga de dicho al menos un producto a granel en el interior de la tolva, y una abertura de descarga de dicho al menos un producto a granel fuera de esta tolva, por otra parte, medios de repulsión, que se configuran para repeler dicho al menos un producto a granel lateralmente con respecto a la abertura de descarga, que se extienden en la vertical de la abertura de descarga, y que son móviles en rotación alrededor de un eje de rotación horizontal, y ello entre una posición plegada con respecto a la abertura de descarga de la tolva, y una posición desplegada lateralmente con respecto a esta abertura de descarga. Este dispositivo de transporte por gravedad se caracteriza por el hecho de que incluye, también, un carro, por una parte, que es móvil en traslación con respecto a la tolva y, por otra, sobre el que están montados los medios de repulsión en rotación alrededor del eje de rotación horizontal. To this end, the invention relates to a gravity transport device for at least one bulk product, this device includes, on the one hand, a hopper that includes side walls, as well as a loading opening for said at least one product. bulk inside the hopper, and a discharge opening of said at least one bulk product outside this hopper, on the other hand, repulsion means, which are configured to repel said at least one bulk product laterally with respect to to the discharge opening, which extend in the vertical of the discharge opening, and which are movable in rotation about a horizontal axis of rotation, and that between a folded position with respect to the discharge opening of the hopper, and a laterally deployed position with respect to this discharge opening. This gravity transport device is characterized by the fact that it also includes a carriage, on the one hand, which is mobile in translation with respect to the hopper and, on the other, on which the rotating repulsion means are mounted. around the horizontal axis of rotation.

Según otra característica, el carro incluye, por una parte, una bandeja, por debajo de la cual se extienden los medios de repulsión, por otra, unos medios de montaje giratorio que se configuran para montar los medios de repulsión en rotación alrededor del eje de rotación horizontal, y ello por debajo de dicha bandeja. According to another characteristic, the carriage includes, on the one hand, a tray, below which the repulsion means extend, on the other, rotary mounting means that are configured to mount the repulsion means in rotation around the axis of horizontal rotation, and this below said tray.

De hecho, dicho carro es móvil en traslación horizontal con respecto a la abertura de descarga de la tolva, y ello entre una posición adelantada, en la que este carro se extiende aguas arriba, aguas abajo o en el interior de la abertura de descarga y, por otra parte, una posición retrasada, en la que este carro se encuentra, al menos en parte, desplazado lateralmente con respecto a esta abertura de descarga. In fact, said carriage is mobile in horizontal translation with respect to the discharge opening of the hopper, and this between a forward position, in which this carriage extends upstream, downstream or inside the discharge opening and On the other hand, a rearward position, in which this carriage is, at least in part, displaced laterally with respect to this discharge opening.

Según otra característica, en la posición adelantada del carro, este carro se extiende en el interior de la abertura de descarga, y la bandeja que este carro incluye obstruye dicha abertura de descarga, en tanto que, en la posición retrasada del carro, esta bandeja se encuentra, al menos en parte, desplazada lateralmente con respecto a la abertura de descarga, y abre dicha abertura de descarga. According to another characteristic, in the forward position of the carriage, this carriage extends inside the discharge opening, and the tray that this carriage includes obstructs said discharge opening, while, in the rearward position of the carriage, this tray It is, at least in part, laterally displaced with respect to the discharge opening, and opens said discharge opening.

Otra característica más, se refiere al hecho de que este dispositivo incluye medios de arrastre en traslación horizontal del carro con respecto a la tolva, siendo estos medios de arrastre en traslación horizontal de tipo hidráulico o neumático o eléctrico. Adicionalmente, este dispositivo incluye medios de arrastre en rotación alrededor del eje de rotación horizontal de los medios de repulsión con respecto al carro, siendo estos medios de arrastre en rotación de tipo hidráulico. Another characteristic refers to the fact that this device includes means for dragging the carriage in horizontal translation with respect to the hopper, these means for dragging it in horizontal translation being hydraulic, pneumatic or electric. Additionally, this device includes means of driving in rotation around the axis of horizontal rotation of the repulsion means with respect to the carriage, these means of driving in rotation being of hydraulic type.

Otra característica más, se refiere al hecho de que los medios de repulsión incluyen, por una parte, una primera parte que se extiende según un primer plano, y que está montada en rotación alrededor del eje de rotación horizontal, por otra, una segunda parte que se extiende según un segundo plano que es paralelo a la primera parte y, por otra parte, además, una parte de conexión que conecta la primera parte y la segunda parte de los medios de repulsión. Another characteristic refers to the fact that the repulsion means include, on the one hand, a first part that extends according to a first plane, and which is mounted in rotation around the horizontal axis of rotation, on the other hand, a second part which extends according to a second plane that is parallel to the first part and, on the other hand, in addition, a connecting part that connects the first part and the second part of the repulsion means.

Asimismo, la invención se refiere a una instalación de trasvase de al menos un producto a granel. Esta instalación de trasvase incluye, por una parte, un dispositivo de transporte por gravedad, que presenta las características descritas anteriormente y, por otra, un vehículo de transporte de al menos un producto a granel, del cual al menos una parte se sitúa por debajo del dispositivo de transporte por gravedad. Likewise, the invention refers to a transfer installation for at least one bulk product. This transfer installation includes, on the one hand, a gravity transport device, which has the characteristics described above and, on the other, a transport vehicle for at least one bulk product, of which at least a part is located below of the gravity transport device.

En esta instalación, el vehículo de transporte incluye un fondo movible, así como medios de accionamiento de este fondo movible, siendo estos medios de accionamiento de tipo hidráulico. In this installation, the transport vehicle includes a movable bottom, as well as drive means for this movable bottom, these drive means being hydraulic.

Según otra característica, esta instalación incluye, por una parte, medios para medir el ángulo entre los medios de repulsión y el carro y, por otra, medios de mando que se configuran para controlar los medios de accionamiento del fondo movible, y ello en función del ángulo registrado entre estos medios de repulsión y este carro. According to another characteristic, this installation includes, on the one hand, means for measuring the angle between the repulsion means and the carriage and, on the other hand, control means that are configured to control the drive means of the movable bottom, and this according to of the angle registered between these means of repulsion and this carriage.

Otra característica más, se refiere al hecho de que la instalación incluye, por una parte, una central hidráulica, por otra, un primer circuito hidráulico que conecta dicha central hidráulica y al menos los medios de arrastre en rotación y, por otra parte también, un segundo circuito hidráulico que conecta dicha central hidráulica con los medios de accionamiento del fondo movible. Another characteristic refers to the fact that the installation includes, on the one hand, a hydraulic power plant, on the other hand, a first hydraulic circuit that connects said hydraulic power plant and at least the rotating drive means and, on the other hand, also, a second hydraulic circuit that connects said hydraulic power unit with the drive means of the movable bottom.

Según una característica adicional, la instalación de trasvase incluye, por una parte, medios para medir la presión de un fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico y, por otra, medios de mando que se configuran para controlar los medios de accionamiento del fondo movible, y ello en función de la presión registrada del fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico. According to an additional characteristic, the transfer installation includes, on the one hand, means for measuring the pressure of a hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit and, on the other hand, control means that are configured to control the bottom drive means. movable, and this as a function of the registered pressure of the hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit.

Otra característica más, se refiere al hecho de que, en la instalación de trasvase, los medios de mando están, además, configurados para controlar (en particular, de manera concomitante con los medios de accionamiento del fondo movible) los medios de arrastre en traslación horizontal del carro, y ello en función del ángulo registrado entre los medios de repulsión y el carro, y/o en función de la presión registrada del fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico. Another characteristic refers to the fact that, in the transfer installation, the control means are also configured to control (in particular, concomitantly with the means for driving the movable bottom) the means of driving in translation. horizontal of the carriage, and this as a function of the angle registered between the repulsion means and the carriage, and/or as a function of the pressure registered of the hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit.

De este modo, el dispositivo de transporte por gravedad según la invención incluye medios de repulsión para repeler dicho al menos un producto a granel lateralmente con respecto a la abertura de descarga. Thus, the gravity transport device according to the invention includes repulsion means for repelling said at least one bulk product laterally with respect to the discharge opening.

La presencia de estos medios de repulsión permite, ventajosamente, después de haberse cargado en la tolva dicho al menos un producto a granel, que haya atravesado la tolva, haya sido descargado fuera de la tolva a través de la abertura de descarga y en el interior de un vehículo de transporte (más concretamente, en la parte trasera de este vehículo de transporte), repeler dicho al menos un producto a granel lateralmente con respecto a la abertura de descarga y, así, despejar dicha abertura de descarga, así como el espacio situado bajo esta abertura de descarga, y ello con el fin de permitir la carga de otro producto a granel en el interior de la tolva, y su descarga fuera de la tolva, sin que en esta abertura de descarga y este espacio quede amontonado el producto a granel descargado anteriormente. Asimismo, la presencia de estos medios de repulsión permite desplazar dicho al menos un producto a granel de manera longitudinal en el interior del vehículo de transporte, más concretamente, desplazar dicho al menos un producto a granel ubicado en la parte trasera del vehículo de transporte hacia la parte delantera de este vehículo de transporte. Esto permite, ventajosamente, mejorar el reparto de dicho al menos un producto a granel en el interior del vehículo de transporte (más concretamente, entre la parte trasera y la parte delantera de este vehículo de transporte), optimizar el llenado de este vehículo de transporte, y aún incluso densificar y/o compactar dicho al menos un producto a granel en el interior de este vehículo de transporte. The presence of these repulsion means advantageously allows, after said at least one bulk product has been loaded into the hopper, which has passed through the hopper, to have been discharged out of the hopper through the discharge opening and inside. of a transport vehicle (more specifically, at the rear of this transport vehicle), repel said at least one bulk product laterally with respect to the discharge opening and, thus, clear said discharge opening, as well as the space located under this discharge opening, and this in order to allow the loading of another bulk product inside the hopper, and its discharge outside the hopper, without the product remaining in this discharge opening and this space. bulk downloaded previously. Likewise, the presence of these repulsion means allows said at least one bulk product to be moved longitudinally inside the transport vehicle, more specifically, to move said at least one bulk product located in the rear part of the transport vehicle towards the front part of this transport vehicle. This allows, advantageously, to improve the distribution of said at least one bulk product inside the transport vehicle (more specifically, between the rear part and the front part of this transport vehicle), optimize the filling of this transport vehicle , and even densify and/or compact said at least one bulk product inside this transport vehicle.

El dispositivo de transporte por gravedad incluye, además, un carro, por una parte, que está dotado de movimiento de traslación con respecto a la tolva (más concretamente, con respecto a la abertura de descarga de esta tolva) y, por otra, en el que van montados los medios de repulsión en rotación alrededor del eje de rotación horizontal. La presencia de un carro de este tipo permite, ventajosamente, obstruir la abertura de descarga de la tolva, en particular para retener al menos un producto a granel en el interior de esta tolva, y ello a la espera de su descarga fuera de la tolva y en el interior de un vehículo de transporte. Asimismo, la presencia de un carro de este tipo permite, por una parte, desplazar los medios de repulsión lateralmente con respecto a la abertura de descarga de la tolva (más concretamente, lateralmente con respecto a la vertical de esta abertura de descarga), y ello en orden a evitar que estos medios de repulsión obstaculicen la descarga de los productos a granel fuera de la tolva y en el interior de un vehículo de transporte, por otra, situar estos medios de repulsión por debajo de la abertura de descarga de la tolva (más concretamente, en la vertical de esta abertura de descarga), y ello para poder repeler los productos a granel descargados en el vehículo de transporte lateralmente con respecto a la vertical de esta abertura de descarga, en vistas a hacer sitio para la descarga de al menos un nuevo producto a granel fuera de la tolva y en el interior del vehículo de transporte y, por otra parte, además, situar estos medios de repulsión en la parte trasera del vehículo de transporte, y ello para poder repeler dicho al menos un producto a granel contenido en el vehículo de transporte (más concretamente, en la parte trasera de este vehículo de transporte) hacia la parte delantera de este vehículo de transporte y, así (y como se mencionó antes), mejorar el reparto de dicho al menos un producto a granel en el interior del vehículo de transporte, y optimizar el llenado de este vehículo de transporte. The gravity transport device also includes a carriage, on the one hand, which is provided with translational movement with respect to the hopper (more specifically, with respect to the discharge opening of this hopper) and, on the other hand, in which the repulsion means are mounted in rotation around the horizontal axis of rotation. The presence of such a cart advantageously makes it possible to obstruct the discharge opening of the hopper, in particular to retain at least one bulk product inside this hopper, pending its discharge out of the hopper. and inside a transport vehicle. Likewise, the presence of a carriage of this type allows, on the one hand, to move the repulsion means laterally with respect to the discharge opening of the hopper (more specifically, laterally with respect to the vertical of this discharge opening), and This is in order to prevent these repulsion means from hindering the discharge of bulk products out of the hopper and inside a transport vehicle, on the other hand, placing these repulsion means below the discharge opening of the hopper. (more specifically, in the vertical of this discharge opening), and this in order to be able to repel the bulk products discharged into the transport vehicle laterally with respect to the vertical of this discharge opening, in order to make room for the discharge of at least one new bulk product outside the hopper and inside the transport vehicle and, on the other hand, in addition, placing these repulsion means in the rear part of the transport vehicle, and this in order to be able to repel said at least one bulk product contained in the transport vehicle (more specifically, in the rear part of this transport vehicle) towards the front part of this transport vehicle and, thus (and as mentioned before), improve the distribution of said at least a bulk product inside the transport vehicle, and optimize the filling of this transport vehicle.

Además, en este dispositivo de transporte por gravedad, el carro incluye, por una parte, una bandeja, por debajo de la cual se extienden los medios de repulsión, por otra parte, medios de montaje giratorio, que se configuran para montar los medios de repulsión en rotación alrededor del eje de rotación horizontal, y ello por debajo de dicha bandeja. Estas características permiten, ventajosamente, después de obstruir la abertura de descarga de la tolva mediante la bandeja, verter producto en el interior de la tolva, y retener este producto en el interior de la tolva, y ello sin que este producto obstaculice o impida el desplazamiento de estos medios de repulsión, y sin que este producto ensucie o degrade los medios de arrastre en rotación de estos medios de repulsión, y/u obstaculice o impida el funcionamiento de estos medios de arrastre en rotación. Adicionalmente, estas características permiten, ventajosamente, y al retener el producto en el interior de la tolva, no interrumpir la descarga de producto en el interior de la tolva y la rotación de los vehículos de recogida, en particular cuando los medios de repulsión se accionen, o cuando se reemplace el vehículo de transporte. Furthermore, in this gravity transport device, the carriage includes, on the one hand, a tray, below which the repulsion means extend, on the other hand, rotary mounting means, which are configured to mount the repulsion means. repulsion in rotation around the horizontal axis of rotation, and this below said tray. These characteristics advantageously allow, after obstructing the discharge opening of the hopper with the tray, to pour product into the interior of the hopper, and retain this product inside the hopper, and this without this product hindering or preventing the displacement of these repulsion means, and without this product dirtying or degrading the rotating drive means of these repulsion means, and/or hindering or preventing the operation of these rotating drive means. Additionally, these characteristics allow, advantageously, and by retaining the product inside the hopper, not to interrupt the discharge of product inside the hopper and the rotation of the collection vehicles, in particular when the repulsion means are activated. , or when the transport vehicle is replaced.

La invención, además, se refiere a una instalación de trasvase de al menos un producto a granel, que incluye, por una parte, un dispositivo de transporte por gravedad, que presenta las características descritas anteriormente y, por otra, un vehículo de transporte que incluye un fondo movible y medios de accionamiento de este fondo movible. The invention also refers to a transfer facility for at least one bulk product, which includes, on the one hand, a gravity transport device, which has the characteristics described above and, on the other, a transport vehicle that It includes a movable bottom and means for driving this movable bottom.

Esta instalación, además, incluye medios de mando de los medios de accionamiento del fondo movible, y ello en función del ángulo registrado entre los medios de repulsión y el carro, y/o en función de la presión registrada del fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico. Estas características permiten, entonces, y controlando el accionamiento del fondo movible, desplazar producto hacia la parte delantera del vehículo de transporte y, por tanto, optimizar la carga de este vehículo de transporte. This installation, in addition, includes control means for the drive means of the movable bottom, and this depending on the angle registered between the repulsion means and the carriage, and/or depending on the pressure registered of the hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit. These characteristics then allow, and by controlling the operation of the movable bottom, to move product towards the front of the transport vehicle and, therefore, optimize the loading of this transport vehicle.

Estos medios de mando, además, pueden configurarse para controlar (en particular, de manera concomitante con los medios de accionamiento del fondo movible) los medios de arrastre en traslación horizontal del carro, y ello en función del ángulo registrado entre los medios de repulsión y el carro, y/o en función de la presión registrada del fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico. Estas características permiten, entonces, y controlando los medios de arrastre en traslación horizontal, desplazar producto hacia la delantera del vehículo de transporte y, por tanto, optimizar la carga de este vehículo de transporte. These control means can also be configured to control (in particular, concomitantly with the drive means of the movable bottom) the means of driving the carriage in horizontal translation, and this as a function of the angle registered between the repulsion means and the car, and/or depending on the registered pressure of the hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit. These characteristics then allow, and by controlling the driving means in horizontal translation, to move the product towards the front of the transport vehicle and, therefore, optimize the loading of this transport vehicle.

Otras finalidades y ventajas de la presente invención se irán poniendo de manifiesto a lo largo de la descripción subsiguiente, con referencia a realizaciones que solo se dan a título de ejemplos indicativos y no limitativos. Other purposes and advantages of the present invention will become apparent throughout the subsequent description, with reference to embodiments that are only given as indicative and non-limiting examples.

La comprensión de esta descripción se verá facilitada refiriéndose a los dibujos adjuntos como anexo, y en los cuales: The understanding of this description will be facilitated by referring to the drawings attached as an annex, and in which:

La [Figura 1] es una vista en perspectiva y parcial de una instalación de trasvase de al menos un producto a granel, que incluye un dispositivo de transporte por gravedad, que es según la invención, y que incluye, por una parte, un carro que se encuentra en posición retrasada y, por otra, medios de repulsión de al menos un producto a granel, adoptando estos medios de repulsión una posición plegada. [Figure 1] is a perspective and partial view of a transfer facility for at least one bulk product, which includes a gravity transport device, which is according to the invention, and which includes, on the one hand, a cart which is in a rearward position and, on the other hand, means for repulsion of at least one bulk product, these repulsion means adopting a folded position.

La [Figura 2] es una vista similar a la Figura 1, e ilustra la instalación de trasvase de al menos un producto a granel que incluye el dispositivo de transporte por gravedad, que es según la invención, y que incluye, por una parte, el carro que se encuentra en posición adelantada y, por otra, los medios de repulsión de al menos un producto a granel, adoptando estos medios de repulsión una posición plegada. [Figure 2] is a view similar to Figure 1, and illustrates the transfer installation of at least one bulk product that includes the gravity transport device, which is according to the invention, and which includes, on the one hand, the carriage that is in a forward position and, on the other hand, the repulsion means for at least one bulk product, these repulsion means adopting a folded position.

La [Figura 3] es una vista similar a las Figuras 1 y 2, e ilustra la instalación de trasvase de al menos un producto a granel, que incluye el dispositivo de transporte por gravedad, que es según la invención, y que incluye, por una parte, el carro que se encuentra en posición adelantada y, por otra, los medios de repulsión de al menos un producto a granel, adoptando estos medios de repulsión una posición desplegada y de repulsión de dicho al menos un producto a granel. [Figure 3] is a view similar to Figures 1 and 2, and illustrates the transfer installation of at least one bulk product, which includes the gravity transport device, which is according to the invention, and which includes, for on the one hand, the carriage that is in a forward position and, on the other, the means for repulsion of at least one bulk product, these repulsion means adopting a deployed position and repulsion of said at least one bulk product.

La [Figura 4], la [Figura 5], la [Figura 6], la [Figura 7], la [Figura 8] y la [Figura 9] son vistas laterales de un vehículo de recogida de al menos un producto a granel, de un vehículo de transporte de al menos un producto a granel de este tipo, y de una instalación de trasvase de al menos un producto a granel de este tipo, que son similares a las ilustradas en las Figuras 1 a 3, que incluyen un dispositivo de transporte por gravedad, que es según la invención, y que incluyen medios de repulsión de al menos un producto a granel de este tipo, y ello en diferentes fases del trasvase de al menos un producto a granel de este tipo, a partir del vehículo de recogida y en el interior del vehículo de transporte. [Figure 4], [Figure 5], [Figure 6], [Figure 7], [Figure 8] and [Figure 9] are side views of a collection vehicle for at least one bulk product , of a transport vehicle for at least one bulk product of this type, and of a transfer facility for at least one bulk product of this type, which are similar to those illustrated in Figures 1 to 3, which include a gravity transport device, which is according to the invention, and which includes means for repulsion of at least one bulk product of this type, and this in different phases of the transfer of at least one bulk product of this type, from the collection vehicle and inside the transport vehicle.

La presente invención se refiere al campo de la fabricación de los dispositivos destinados a cubrir el transporte de productos a granel (más concretamente, constituidos por residuos) por efecto de la gravedad. Esta invención encontrará una utilización particularmente apropiada cuando se trate de trasvasar productos a granel (en particular, constituidos por residuos) entre al menos un vehículo de recogida de productos a granel y al menos un vehículo de transporte de productos a granel, más concretamente, en el seno de una instalación de trasvase de productos a granel. The present invention refers to the field of manufacturing devices intended to cover the transport of bulk products (more specifically, consisting of waste) by the effect of gravity. This invention will find a particularly appropriate use when it comes to transferring bulk products (in particular, consisting of waste) between at least one bulk product collection vehicle and at least one bulk product transport vehicle, more specifically, in within a bulk product transfer facility.

La invención se refiere, entonces, a una instalación 1 de trasvase de al menos un producto P a granel, que, más concretamente, se constituye por (pero en modo alguno se limita a) una instalación de trasvase de residuos. The invention relates, then, to a transfer facility 1 for at least one bulk product P, which, more specifically, is constituted by (but is in no way limited to) a waste transfer facility.

Tal instalación 1 de trasvase de al menos un producto P a granel, incluye, por una parte, un muelle 2 de descarga de al menos un producto P a granel (más concretamente, constituido por un muelle de descarga de residuos), en el que opera al menos un vehículo 3 de recogida de al menos un producto P a granel, que se constituye, más concretamente, por un vehículo de recogida de residuos, en particular, un camión de basura b Om . Such installation 1 for transferring at least one bulk product P includes, on the one hand, a dock 2 for unloading at least one bulk product P (more specifically, consisting of a waste unloading dock), in which operates at least one vehicle 3 for collecting at least one bulk product P, which is constituted, more specifically, by a waste collection vehicle, in particular, a garbage truck b Om.

Por otra parte, esta instalación 1 de trasvase de al menos un producto P a granel, incluye un muelle 4 de carga de al menos un producto P a granel (más concretamente, constituido por un muelle de carga de residuos), que se sitúa en un plano inferior respecto al muelle 2 de descarga de al menos un producto P a granel, y en el que opera al menos un vehículo 5 de transporte de al menos un producto P a granel. Dicha instalación 1 de trasvase puede incluir, entonces, un vehículo de transporte 1 de este tipo. On the other hand, this installation 1 for transferring at least one bulk product P includes a loading dock 4 for at least one bulk product P (more specifically, consisting of a waste loading dock), which is located in a lower plane with respect to the dock 2 for unloading at least one bulk product P, and in which at least one vehicle 5 operates for transporting at least one bulk product P. Said transfer facility 1 may then include a transport vehicle 1 of this type.

Por otra parte más, esta instalación 1 de trasvase de al menos un producto P a granel, incluye un dispositivo 6 de transporte por gravedad, que linda con el muelle 2 de descarga, y que se sitúa por encima del muelle 4 de carga. Furthermore, this installation 1 for transferring at least one bulk product P includes a gravity transport device 6, which adjoins the unloading dock 2, and which is located above the loading dock 4.

Más concretamente, es junto a tal dispositivo 6 de transporte por gravedad donde va a situarse el vehículo 3 de recogida de al menos un producto P a granel, en cuyo interior 6 este vehículo 3 de recogida de al menos un producto P a granel descarga dicho al menos un producto P a granel, a través del cual 6 transita dicho al menos un producto P a granel descargado fuera del vehículo 3 de recogida, y bajo el cual 6 va a situarse una parte del vehículo 5 de transporte de al menos un producto P a granel. More specifically, it is next to said gravity transport device 6 where the vehicle 3 for collecting at least one bulk product P will be located, inside of which 6 this vehicle 3 for collecting at least one bulk product P unloads said at least one bulk product P, through which 6 transits said at least one bulk product P unloaded out of the collection vehicle 3, and under which 6 a part of the vehicle 5 for transporting at least one product will be located Bulk P.

La invención, entonces, se refiere, más concretamente, a un dispositivo 6 de transporte por gravedad de este tipo, de al menos un producto P a granel. The invention, then, refers, more specifically, to a gravity transport device 6 of this type, of at least one product P in bulk.

Tal dispositivo 6 de transporte por gravedad incluye una tolva 7 que incluye paredes laterales (70; 71,72). Such gravity transport device 6 includes a hopper 7 including side walls (70; 71,72).

Esta tolva 7, además, incluye una abertura 74 de carga de dicho al menos un producto P a granel en el interior de la tolva 7. Esta abertura 74 de carga está delimitada por al menos una parte de dichas paredes laterales (70, 71, 72). Es a través de esta abertura 74 de carga por donde dicho al menos un producto P a granel se descarga fuera del vehículo 3 de recogida, y se carga en el interior de la tolva 7. This hopper 7 further includes a loading opening 74 of said at least one bulk product P inside the hopper 7. This loading opening 74 is delimited by at least a part of said side walls (70, 71, 72). It is through this loading opening 74 where said at least one bulk product P is unloaded out of the collection vehicle 3, and loaded inside the hopper 7.

Esta tolva 7 incluye, también, una abertura 75 de descarga de dicho al menos un producto P a granel fuera de esta tolva 7. Esta abertura 75 de descarga está delimitada, una vez más, por al menos una parte de dichas paredes laterales (70, 71,72). Es a través de esta abertura 75 de descarga por donde dicho al menos un producto P a granel se descarga fuera de la tolva 7 y en el interior del vehículo 5 de transporte. This hopper 7 also includes a discharge opening 75 of said at least one bulk product P out of this hopper 7. This discharge opening 75 is delimited, once again, by at least a part of said side walls (70). , 71,72). It is through this discharge opening 75 where said at least one bulk product P is discharged out of the hopper 7 and into the transport vehicle 5.

Según la invención, el dispositivo 6 de transporte por gravedad, además, incluye medios 8 de repulsión que se configuran para repeler dicho al menos un producto P a granel lateralmente con respecto a la abertura 75 de descarga. According to the invention, the gravity transport device 6 further includes repulsion means 8 that are configured to repel said at least one bulk product P laterally with respect to the discharge opening 75.

Estos medios 8 de repulsión, por una parte, se extienden en la vertical de la abertura 75 de descarga, más concretamente, aguas abajo de esta abertura 75 de descarga y, por otra, son móviles en rotación alrededor de un eje de rotación horizontal X, y ello entre una posición plegada (Figuras 1, 2, 4 a 7, 9) con respecto a la abertura 75 de descarga de la tolva 7 y una posición desplegada lateralmente con respecto a esta abertura 75 de descarga (Figuras 3 y 8). These repulsion means 8, on the one hand, extend in the vertical of the discharge opening 75, more specifically, downstream of this discharge opening 75 and, on the other hand, are mobile in rotation around a horizontal axis of rotation , and this between a folded position (Figures 1, 2, 4 to 7, 9) with respect to the discharge opening 75 of the hopper 7 and a laterally deployed position with respect to this discharge opening 75 (Figures 3 and 8) .

Tales medios 8 de repulsión incluyen, por un lado, una primera parte 80 que se extiende según un primer plano, y que es móvil en rotación alrededor del eje de rotación horizontal X, por otro, una segunda parte 81 que se extiende según un segundo plano que es paralelo al primer plano y, por otro lado, además, una parte de conexión 82 que conecta la primera parte 80 y la segunda parte 81 de los medios 8 de repulsión. Such repulsion means 8 include, on the one hand, a first part 80 that extends according to a first plane, and that is mobile in rotation around the horizontal axis of rotation X, on the other, a second part 81 that extends according to a second plane that is parallel to the first plane and, on the other hand, in addition, a connecting part 82 that connects the first part 80 and the second part 81 of the repulsion means 8.

Tales medios 8 de repulsión pueden adoptar la forma de una placa, en particular metálica. Such repulsion means 8 may take the form of a plate, in particular metallic.

Según otra característica, el dispositivo 6 de transporte por gravedad incluye un carro 9, por una parte, que es móvil en traslación con respecto a la tolva 7 y, por otra, en el que van montados los medios 8 de repulsión (más concretamente, insertados) en rotación alrededor del eje de rotación horizontal X. According to another characteristic, the gravity transport device 6 includes a carriage 9, on the one hand, which is mobile in translation with respect to the hopper 7 and, on the other, on which the repulsion means 8 are mounted (more specifically, inserted) in rotation around the horizontal axis of rotation

A este respecto, se observará que este carro 9 incluye, por una parte, una bandeja 92, por debajo de la cual se extienden los medios 8 de repulsión, por otra, unos medios 93 de montaje giratorio que se configuran para montar los medios 8 de repulsión en rotación alrededor del eje de rotación horizontal X, y ello por debajo de dicha bandeja 92. De hecho, estos medios 93 de montaje giratorio se configuran para insertar los medios 8 de repulsión con en rotación alrededor del eje de rotación horizontal X, y ello bajo dicha bandeja 92. In this regard, it will be noted that this carriage 9 includes, on the one hand, a tray 92, below which the repulsion means 8 extend, and, on the other hand, rotary mounting means 93 that are configured to mount the means 8. of repulsion in rotation around the horizontal axis of rotation and this under said tray 92.

De hecho, dicho carro 9 es móvil en traslación horizontal con respecto a la tolva 7, más concretamente, móvil en traslación horizontal con respecto a la abertura 75 de descarga de la tolva 7, y ello entre una posición adelantada (Figuras 2, 3, 7 y 8), en la que este carro 9 se extiende aguas arriba, aguas abajo, o (y preferiblemente) en el interior de la abertura 75 de descarga y, por otra parte, una posición retrasada (Figuras 1, 4 a 6 y 9), en la que este carro 9 se encuentra, al menos en parte (e incluso, preferiblemente, íntegramente), desplazado lateralmente con respecto a esta abertura 75 de descarga. In fact, said carriage 9 is mobile in horizontal translation with respect to the hopper 7, more specifically, mobile in horizontal translation with respect to the discharge opening 75 of the hopper 7, and this between a forward position (Figures 2, 3, 7 and 8), in which this carriage 9 extends upstream, downstream, or (and preferably) inside the discharge opening 75 and, on the other hand, a rearward position (Figures 1, 4 to 6 and 9), in which this carriage 9 is, at least in part (and even, preferably, entirely), displaced laterally with respect to this discharge opening 75.

A este respecto, se observará que, por una parte, y en la posición adelantada del carro 9 (Figuras 2, 3, 7 y 8), este carro 9 se extiende en el interior de la abertura 75 de descarga de la tolva 7, y la bandeja 92, que este carro 9 incluye, obstruye, entonces, dicha abertura 75 de descarga y, por otra parte, en la posición retrasada del carro 9 (Figuras 1, 4 a 6 y 9), esta bandeja 92 se encuentra, al menos en parte (e incluso, preferiblemente, íntegramente), desplazada lateralmente con respecto a la abertura 75 de descarga, y abre dicha abertura (75) de descarga. In this regard, it will be observed that, on the one hand, and in the forward position of the carriage 9 (Figures 2, 3, 7 and 8), this carriage 9 extends inside the discharge opening 75 of the hopper 7, and the tray 92, which this carriage 9 includes, then obstructs said discharge opening 75 and, on the other hand, in the rearward position of the carriage 9 (Figures 1, 4 to 6 and 9), this tray 92 is, at least in part (and even, preferably, entirely), displaced laterally with respect to the discharge opening 75, and opens said discharge opening (75).

Tal como se mencionó anteriormente, el carro 9 es móvil en traslación horizontal con respecto a la tolva 7. También, y para que dicho carro 9 sea móvil en traslación horizontal, el dispositivo 6 de transporte por gravedad incluye, entonces, medios 10 de montaje en traslación horizontal del carro 9 con respecto a la tolva 7, más concretamente, con respecto a la abertura 75 de descarga de esta tolva 7. Estos medios 10 de montaje en traslación horizontal incluyen, por una parte, dos raíles que son horizontales, paralelos y situados a ambos lados de la abertura 75 de descarga y, por otra, medios de rodadura (no representados) o medios de deslizamiento (en particular, en forma de patines y/o no representados), que equipan lateralmente el carro 9 (más concretamente, la bandeja 92), y que ruedan o que se deslizan en el interior de los raíles. As mentioned above, the carriage 9 is mobile in horizontal translation with respect to the hopper 7. Also, and in order for said carriage 9 to be mobile in horizontal translation, the gravity transport device 6 then includes mounting means 10. in horizontal translation of the carriage 9 with respect to the hopper 7, more specifically, with respect to the discharge opening 75 of this hopper 7. These mounting means 10 in horizontal translation include, on the one hand, two rails that are horizontal, parallel and located on both sides of the discharge opening 75 and, on the other hand, rolling means (not shown) or sliding means (in particular, in the form of skates and/or not shown), which laterally equip the carriage 9 (more specifically, the tray 92), and that roll or slide inside the rails.

Adicionalmente, el dispositivo 6 de transporte por gravedad incluye, también, medios 11 de arrastre en traslación horizontal del carro 9 con respecto a la tolva 7, más concretamente, con respecto a la abertura 75 de descarga de esta tolva 7. Additionally, the gravity transport device 6 also includes means 11 for dragging the carriage 9 in horizontal translation with respect to the hopper 7, more specifically, with respect to the discharge opening 75 of this hopper 7.

Estos medios 11 de arrastre en traslación horizontal pueden ser de tipo neumático o eléctrico o (y preferiblemente) hidráulico. These horizontal translation drag means 11 can be pneumatic or electric or (preferably) hydraulic.

Según una primera realización, estos medios 11 de arrastre en traslación horizontal incluyen, por una parte, un brazo 110 que está articulado y que está conectado a dicho carro 9, así como a uno de los raíles o a una traviesa que conecta los dos raíles de los medios 10 de montaje en traslación horizontal y, por otra, medios de accionamiento (no representados) de este brazo 110. T ales medios de accionamiento pueden adoptar la forma de un cilindro (hidráulico, neumático o eléctrico) o de un motor eléctrico. According to a first embodiment, these driving means 11 in horizontal translation include, on the one hand, an arm 110 that is articulated and that is connected to said carriage 9, as well as to one of the rails or to a crossbar that connects the two rails of the mounting means 10 in horizontal translation and, on the other hand, drive means (not shown) of this arm 110. Such drive means can take the form of a cylinder (hydraulic, pneumatic or electric) or an electric motor.

Según otra realización, estos medios 11 de arrastre en traslación horizontal pueden incluir al menos un cilindro, más concretamente, de tipo neumático, eléctrico o (y preferiblemente) hidráulico. Tal cilindro está conectado a dicho carro 9 (más concretamente, a la bandeja 92), así como a un elemento fijo del dispositivo 6 de transporte por gravedad, en particular a uno de los raíles de los medios 10 de montaje en traslación horizontal, o a una traviesa que conecta los dos raíles de los medios 10 de montaje en traslación horizontal. According to another embodiment, these driving means 11 in horizontal translation may include at least one cylinder, more specifically, of a pneumatic, electric or (and preferably) hydraulic type. Such a cylinder is connected to said carriage 9 (more specifically, to the tray 92), as well as to a fixed element of the gravity transport device 6, in particular to one of the rails of the mounting means 10 in horizontal translation, or to a crossbar that connects the two rails of the mounting means 10 in horizontal translation.

Tal como se mencionó anteriormente, los medios 8 de repulsión son móviles en rotación alrededor del eje de rotación horizontal X, y son móviles en rotación en el carro 9 (más concretamente, móviles en rotación por debajo de la bandeja 92 de este carro 9, en particular, insertados en rotación bajo esta bandeja 92), y ello alrededor de este eje de rotación horizontal X. As mentioned above, the repulsion means 8 are movable in rotation around the horizontal axis of rotation in particular, inserted in rotation under this tray 92), and this around this horizontal axis of rotation X.

Según otra característica, el dispositivo 6 de transporte por gravedad puede incluir, entonces, por una parte, medios para medir el ángulo entre los medios 8 de repulsión y el carro 9 (más concretamente, entre los medios 8 de repulsión y la bandeja 92 de este carro 9). Estos medios para medir tal ángulo pueden constituirse por al menos un sensor de ángulo. Por otra parte, el dispositivo 6 de transporte por gravedad incluye, entonces, también, medios de mando que se configuran para controlar los medios 11 de arrastre en traslación horizontal del carro 9, y ello en función del ángulo registrado (por dichos medios para medir el ángulo) entre estos medios 8 de repulsión y este carro 9. According to another characteristic, the gravity transport device 6 may then include, on the one hand, means for measuring the angle between the repulsion means 8 and the carriage 9 (more specifically, between the repulsion means 8 and the tray 92 of this car 9). These means for measuring said angle can be constituted by at least one angle sensor. On the other hand, the gravity transport device 6 then also includes control means that are configured to control the means 11 for driving the carriage 9 in horizontal translation, and this as a function of the angle registered (by said means to measure the angle) between these means 8 of repulsion and this carriage 9.

A este respecto, se observará que tales medios de mando pueden configurarse, entonces, para controlar los medios 11 de arrastre en traslación horizontal cuando el ángulo registrado sea inferior a un ángulo determinado. Este ángulo determinado puede corresponder al ángulo máximo entre estos medios 8 de repulsión y este carro 9. El hecho de que el ángulo registrado sea inferior a ese ángulo determinado, indica, entonces, la presencia de una cantidad determinada de producto, que está cargada en el vehículo 5 de transporte, y que se opone a la acción de los medios 8 de repulsión. El control de los medios 11 de arrastre en traslación horizontal permite, entonces, arrastrar el carro 9 (más concretamente, a partir de la posición adelantada, y en dirección a la posición retrasada) y, por tanto, los medios 8 de repulsión que, cuando adoptan una posición desplegada lateralmente con respecto a la abertura 75 de descarga, repelen el producto lateralmente con respecto a dicha abertura 75 de descarga (e, incluso, lateralmente con respecto a la tolva 7), más concretamente, hacia la parte delantera del vehículo 5 de transporte. Esto permite optimizar la carga de este vehículo 5 de transporte. In this regard, it will be noted that such control means can then be configured to control the driving means 11 in horizontal translation when the angle registered is less than a certain angle. This determined angle may correspond to the maximum angle between these repulsion means 8 and this carriage 9. The fact that the angle registered is less than this determined angle, then indicates the presence of a determined quantity of product, which is loaded in the transport vehicle 5, and which opposes the action of the repulsion means 8. The control of the driving means 11 in horizontal translation then makes it possible to drag the carriage 9 (more specifically, starting from the forward position, and in the direction of the rearward position) and, therefore, the repulsion means 8 which, when they adopt a laterally deployed position with respect to the discharge opening 75, they repel the product laterally with respect to said discharge opening 75 (and even laterally with respect to the hopper 7), more specifically, towards the front of the vehicle 5 transportation. This allows the loading of this transport vehicle 5 to be optimized.

Según otra característica, el dispositivo 6 de transporte por gravedad incluye, entonces, también, medios 12 de arrastre en rotación alrededor del eje de rotación horizontal X de los medios 8 de repulsión con respecto al carro 9, más concretamente, con respecto a la bandeja 92 de este carro 9. According to another characteristic, the gravity transport device 6 then also includes means 12 for driving in rotation around the horizontal axis of rotation 92 of this car 9.

Tales medios 12 de arrastre en rotación pueden ser de tipo neumático, eléctrico o (y preferiblemente) hidráulico. Tales medios 12 de arrastre en rotación están situados por debajo de la bandeja 92 del carro 9 y/o se encuentran interpuestos entre el carro 9 (más concretamente, entre la bandeja 92 de este carro 9) y los medios 8 de repulsión. Such rotating driving means 12 can be of pneumatic, electric or (and preferably) hydraulic type. Such rotating drive means 12 are located below the tray 92 of the carriage 9 and/or are interposed between the carriage 9 (more specifically, between the tray 92 of this carriage 9) and the repulsion means 8.

Tal como es visible en las figuras que se adjuntan, estos medios 12 de arrastre en rotación incluyen, por una parte, un brazo 120 que está articulado y que está conectado al carro 9 (más concretamente, a la bandeja 92), así como a los medios 8 de repulsión (más concretamente, a la segunda parte 81 de estos medios 8 de repulsión) y, por otra, medios 121 de accionamiento de este brazo. As can be seen in the attached figures, these rotating drive means 12 include, on the one hand, an arm 120 that is articulated and that is connected to the carriage 9 (more specifically, to the tray 92), as well as to the repulsion means 8 (more specifically, the second part 81 of these repulsion means 8) and, on the other hand, means 121 for driving this arm.

A este respecto, se observará que dicho brazo 120 incluye, por una parte, una primera parte de brazo 120 que va montada en rotación en el carro 9 (más concretamente, montada en rotación por debajo de la bandeja 92, en particular, insertada en rotación bajo esta bandeja 92), por otra, una segunda parte de brazo 120 que va montada en rotación en los medios 8 de repulsión (más en particular, en la segunda parte 81 de estos medios 8 de repulsión) y, por otra parte, además, medios de articulación que se configuran para articular la primera parte de brazo 120 y la segunda parte de brazo 120 entre sí, en tanto que los medios 121 de accionamiento de este brazo 120 se configuran para arrastrar la primera parte de brazo 120 y la segunda parte de brazo 120, y ello en rotación entre sí. In this regard, it will be noted that said arm 120 includes, on the one hand, a first arm part 120 that is mounted in rotation on the carriage 9 (more specifically, mounted in rotation below the tray 92, in particular, inserted in rotation under this tray 92), on the other hand, a second arm part 120 that is mounted in rotation on the repulsion means 8 (more particularly, on the second part 81 of these repulsion means 8) and, on the other hand, further, articulation means that are configured to articulate the first arm part 120 and the second arm part 120 with each other, while the driving means 121 of this arm 120 are configured to drag the first arm part 120 and the second part of arm 120, and this in rotation with respect to each other.

Tales medios 121 de accionamiento pueden adoptar la forma de un cilindro neumático, eléctrico o (y preferiblemente) hidráulico. Such drive means 121 may take the form of a pneumatic, electrical or (and preferably) hydraulic cylinder.

Según otra característica, el dispositivo 6 de transporte por gravedad, además, puede incluir, por una parte, medios para medir la presión de un fluido hidráulico de los medios 12 de arrastre en rotación (tales medios para medir tal presión pueden constituirse por al menos un sensor de presión) y, por otra, medios de mando que se configuran para controlar los medios 11 de arrastre en traslación horizontal, y ello en función de la presión registrada (por dichos medios para medir la presión) del fluido hidráulico de los medios 12 de arrastre en rotación. According to another characteristic, the gravity transport device 6 may also include, on the one hand, means for measuring the pressure of a hydraulic fluid of the rotating drive means 12 (such means for measuring such pressure may be constituted by at least a pressure sensor) and, on the other, control means that are configured to control the driving means 11 in horizontal translation, and this as a function of the pressure recorded (by said means to measure the pressure) of the hydraulic fluid of the means. 12 rotating drag.

A este respecto, se observará que tales medios de mando pueden configurarse, entonces, para controlar los medios 11 de arrastre en traslación horizontal cuando la presión registrada sea superior a una presión determinada. El hecho de que la presión registrada sea superior a esa presión determinada, indica, entonces, la presencia de una cantidad determinada de producto, que está cargada en el vehículo 5 de transporte y que se opone a la acción de los medios 8 de repulsión. El control de los medios 11 de arrastre en traslación horizontal permite, entonces, arrastrar el carro 9 (más concretamente, a partir de la posición adelantada y en dirección a la posición retrasada) y, por tanto, los medios 8 de repulsión que, cuando adoptan una posición desplegada lateralmente con respecto a la abertura 75 de descarga, repelen el producto lateralmente con respecto a dicha abertura 75 de descarga (e, incluso, lateralmente con respecto a la tolva 7), más concretamente, hacia la parte delantera del vehículo 5 de transporte. Esto permite optimizar la carga de este vehículo 5 de transporte. In this regard, it will be noted that such control means can then be configured to control the driving means 11 in horizontal translation when the pressure recorded is greater than a certain pressure. The fact that the pressure recorded is higher than that determined pressure, then indicates the presence of a determined quantity of product, which is loaded in the transport vehicle 5 and which opposes the action of the repulsion means 8. The control of the driving means 11 in horizontal translation then makes it possible to drag the carriage 9 (more specifically, from the forward position and towards the rearward position) and, therefore, the repulsion means 8 which, when They adopt a laterally deployed position with respect to the discharge opening 75, they repel the product laterally with respect to said discharge opening 75 (and even laterally with respect to the hopper 7), more specifically, towards the front part of the vehicle 5 Of transport. This allows the loading of this transport vehicle 5 to be optimized.

Según otra característica, el carro 9 (más concretamente, la bandeja 92 de este carro 9) incluye un alojamiento 90 en cuyo interior se retrae al menos una parte de los medios 12 de arrastre en rotación (más concretamente, el brazo 120 y/o los medios 121 de accionamiento que estos medios 12 de arrastre en rotación incluyen) de los medios 8 de repulsión. According to another characteristic, the carriage 9 (more specifically, the tray 92 of this carriage 9) includes a housing 90 inside which at least a part of the rotating driving means 12 is retracted (more specifically, the arm 120 and/or the drive means 121 that these rotational drive means 12 include) of the repulsion means 8.

Otra característica más, se refiere al hecho de que el carro 9 incluye otro alojamiento 91 en cuyo interior se retrae al menos la primera parte 80 que incluyen los medios 8 de repulsión, e incluso la parte de conexión 82 que estos medios 8 de repulsión incluyen. Another feature refers to the fact that the carriage 9 includes another housing 91 inside which at least the first part 80 is retracted, which includes the repulsion means 8, and even the connection part 82 that these repulsion means 8 include. .

Tal como se mencionó anteriormente, la invención se refiere a una instalación 1 de trasvase de al menos un producto P a granel. As mentioned above, the invention relates to a transfer installation 1 for at least one product P in bulk.

Tal instalación 1 de trasvase de al menos un producto P a granel incluye, entonces, también, al menos un vehículo 5 de transporte de al menos un producto P a granel. Tal vehículo 5 de transporte opera en el muelle 4 de carga, en particular de modo que al menos una parte de este vehículo 5 de transporte se situé por debajo del dispositivo 6 de transporte por gravedad (más concretamente, por debajo de la tolva 7, en particular por debajo de la abertura 75 de descarga), y ello en vistas a la carga de este vehículo 5 de transporte con dicho al menos un producto P a granel procedente del dispositivo 6 de transporte por gravedad. Such installation 1 for transferring at least one bulk product P then also includes at least one vehicle 5 for transporting at least one bulk product P. Such a transport vehicle 5 operates at the loading dock 4, in particular so that at least a part of this transport vehicle 5 is located below the gravity transport device 6 (more specifically, below the hopper 7, in particular below the discharge opening 75), and this with a view to loading this transport vehicle 5 with said at least one bulk product P coming from the gravity transport device 6.

En esta instalación 1 de trasvase, el dispositivo 6 de transporte por gravedad presenta al menos parte de las características descritas anteriormente. In this transfer installation 1, the gravity transport device 6 has at least part of the characteristics described above.

Además, en esta instalación 1 de trasvase, el vehículo 5 de transporte incluye un fondo movible 50, más concretamente, un fondo movible alternativo (FMA), así como medios de accionamiento de este fondo movible 50, siendo estos medios de accionamiento de tipo neumático, eléctrico o (y preferiblemente) hidráulico. Tal vehículo 5 de transporte puede incluir, entonces, un contenedor, que está (al menos en parte) abierto en la parte superior, y que incluye tal fondo movible 50, más concretamente, un fondo movible alternativo (FMA). Tal vehículo 5 de transporte puede constituirse por un semirremolque. Furthermore, in this transfer installation 1, the transport vehicle 5 includes a movable bottom 50, more specifically, an alternative movable bottom (FMA), as well as drive means for this movable bottom 50, these drive means being pneumatic. , electric or (and preferably) hydraulic. Such a transport vehicle 5 may then include a container, which is (at least partly) open at the top, and which includes such a movable bottom 50, more specifically, an alternative movable bottom (FMA). Such a transport vehicle 5 may consist of a semi-trailer.

Otra característica se refiere al hecho de que dicha instalación 1 de trasvase incluye, por una parte, medios medir el ángulo entre los medios 8 de repulsión y el carro 9 (más concretamente, entre los medios 8 de repulsión y la bandeja 92 de este carro 9). Estos medios para medir tal ángulo pueden constituirse por al menos un sensor de ángulo. Por otra parte, dicha instalación 1 de trasvase incluye entonces, también, medios de mando que se configuran para controlar los medios de accionamiento del fondo movible 50, y ello en función del ángulo registrado (por los medios para medir el ángulo) entre esos medios 8 de repulsión y ese carro 9. Another feature refers to the fact that said transfer installation 1 includes, on the one hand, means for measuring the angle between the repulsion means 8 and the carriage 9 (more specifically, between the repulsion means 8 and the tray 92 of this carriage. 9). These means for measuring said angle can be constituted by at least one angle sensor. On the other hand, said transfer installation 1 then also includes control means that are configured to control the drive means of the movable bottom 50, and this as a function of the angle registered (by the means for measuring the angle) between said means. 8 repulsion and that car 9.

A este respecto, se observará que los medios para medir el ángulo y/o los medios de mando, pueden corresponder a los medios para medir el ángulo y/o a los medios de mando descritos anteriormente, que incluyen el dispositivo 6 de transporte por gravedad. In this regard, it will be noted that the means for measuring the angle and/or the control means may correspond to the means for measuring the angle and/or the control means described above, which include the gravity transport device 6.

Se observará, también, que tales medios de mando pueden configurarse, entonces, para controlar los medios de accionamiento del fondo movible 50 cuando el ángulo registrado sea inferior a un ángulo determinado. Este ángulo determinado puede corresponder, tal como se describió anteriormente, al ángulo máximo entre esos medios 8 de repulsión y ese carro 9. El hecho de que el ángulo registrado sea inferior a ese ángulo determinado, indica, una vez más, y tal como se describió anteriormente, la presencia de una cantidad determinada de producto, que está cargada en el vehículo 5 de transporte, y que se opone a la acción de los medios 8 de repulsión. El control de los medios de accionamiento del fondo movible permite, entonces, repeler el producto lateralmente con respecto a dicha abertura 75 de descarga (e, incluso, lateralmente con respecto a la tolva 7), más concretamente, hacia la parte delantera del vehículo 5 de transporte. Esto permite optimizar la carga de este vehículo 5 de transporte. It will also be noted that such control means can then be configured to control the drive means of the movable bottom 50 when the angle registered is less than a certain angle. This determined angle may correspond, as described above, to the maximum angle between those repulsion means 8 and that carriage 9. The fact that the angle registered is less than that determined angle, indicates, once again, and as described previously, the presence of a certain amount of product, which is loaded in the transport vehicle 5, and which opposes the action of the repulsion means 8. The control of the drive means of the movable bottom then allows the product to be repelled laterally with respect to said discharge opening 75 (and even laterally with respect to the hopper 7), more specifically, towards the front part of the vehicle 5. Of transport. This allows the loading of this transport vehicle 5 to be optimized.

Otra característica más, se refiere al hecho de que la instalación 1 de trasvase incluye, por otra parte, una central hidráulica, por otra parte, además, un primer circuito hidráulico que conecta dicha central hidráulica y al menos los medios 12 de arrastre en rotación (y hasta incluso los medios 11 de arrastre en traslación horizontal) y, por otra parte, también, un segundo circuito hidráulico que conecta dicha central hidráulica y los medios de accionamiento del fondo movible 50. Another characteristic refers to the fact that the transfer installation 1 includes, on the other hand, a hydraulic power plant, on the other hand, in addition, a first hydraulic circuit that connects said hydraulic power plant and at least the rotating drive means 12. (and even the drag means 11 in horizontal translation) and, on the other hand, also, a second hydraulic circuit that connects said hydraulic power plant and the drive means of the movable bottom 50.

Una característica adicional, se refiere, entonces, al hecho de que la instalación 1 de trasvase incluye, por una parte, medios para medir la presión de un fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico (tales medios para medir tal presión pueden constituirse por al menos un sensor de presión) y, por otra, medios de mando que se configuran para controlar los medios de accionamiento del fondo movible 50, y ello en función de la presión registrada (por los medios para medir la presión) del fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico. An additional feature, then, refers to the fact that the transfer installation 1 includes, on the one hand, means for measuring the pressure of a hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit (such means for measuring such pressure can be constituted by at least one pressure sensor) and, on the other hand, control means that are configured to control the drive means of the movable bottom 50, and this as a function of the pressure recorded (by the means for measuring the pressure) of the hydraulic fluid in the interior of the first hydraulic circuit.

A este respecto, se observará que los medios para medir la presión y/o los medios de mando, pueden corresponder a los medios para medir la presión y/o a los medios de mando descritos anteriormente, que incluyen el dispositivo 6 de transporte por gravedad. In this regard, it will be noted that the means for measuring pressure and/or the control means may correspond to the means for measuring pressure and/or the control means described above, which include the gravity transport device 6.

Se observará también, que tales medios de mando pueden configurarse, entonces, para controlar los medios de accionamiento del fondo movible 50 cuando la presión registrada sea superior a una presión determinada. El hecho de que la presión registrada sea superior a esa presión determinada, indica, entonces, y tal como se describió anteriormente, la presencia de una cantidad determinada de producto, que está cargada en el vehículo 5 de transporte, y que se opone a la acción de los medios 8 de repulsión. El control de los medios de accionamiento del fondo movible 50 permite, entonces, repeler el producto lateralmente con respecto a dicha abertura 75 de descarga (e, incluso, lateralmente con respecto a la tolva 7), más concretamente, hacia la parte delantera del vehículo 5 de transporte. Esto permite optimizar la carga de este vehículo 5 de transporte. It will also be noted that such control means can then be configured to control the drive means of the movable bottom 50 when the recorded pressure is greater than a certain pressure. The fact that the recorded pressure is higher than that determined pressure, then, and as described above, indicates the presence of a certain amount of product, which is loaded in the transport vehicle 5, and which opposes the action of the means 8 of repulsion. The control of the drive means of the movable bottom 50 then allows the product to be repelled laterally with respect to said discharge opening 75 (and even laterally with respect to the hopper 7), more specifically, towards the front of the vehicle. 5 transportation. This allows the loading of this transport vehicle 5 to be optimized.

Adicionalmente, en la instalación 1 de trasvase, los medios de mando pueden configurarse, además, para controlar los medios 11 de arrastre en traslación horizontal del carro 9, y ello en función del ángulo registrado entre los medios 8 de repulsión y el carro 9 (más concretamente, entre los medios 8 de repulsión y la bandeja 92 de este carro 9), y/o en función de la presión registrada del fluido hidráulico en el interior del primer circuito hidráulico. Additionally, in the transfer installation 1, the control means can also be configured to control the means 11 for driving the carriage 9 in horizontal translation, depending on the angle registered between the repulsion means 8 and the carriage 9 ( more specifically, between the repulsion means 8 and the tray 92 of this carriage 9), and/or depending on the registered pressure of the hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit.

De hecho, estos medios de mando pueden configurarse, entonces, para controlar los medios 11 de arrastre en traslación horizontal del carro 9, de la manera descrita anteriormente, en particular cuando el ángulo registrado sea inferior a un ángulo determinado, y/o cuando la presión registrada sea superior a una presión determinada, y ello en función de las mismas causas y con los mismos efectos que anteriormente se describieron. In fact, these control means can then be configured to control the means 11 for driving the carriage 9 in horizontal translation, in the manner described above, in particular when the angle registered is less than a certain angle, and/or when the registered pressure is higher than a certain pressure, and this based on the same causes and with the same effects that were previously described.

Se observará que, según una realización preferida de la invención, estos medios de mando pueden configurarse para controlar los medios 11 de arrastre en traslación horizontal, y ello de manera concomitante con el control de los medios de accionamiento del fondo movible 50. It will be noted that, according to a preferred embodiment of the invention, these control means can be configured to control the drive means 11 in horizontal translation, and this concomitantly with the control of the drive means of the movable bottom 50.

Tal característica permite mejorar la optimización de la carga del vehículo 5 de transporte. Such a feature makes it possible to improve the optimization of the loading of the transport vehicle 5.

Por último, la instalación 1 de trasvase (más concretamente, el dispositivo 6 de transporte por gravedad que esta instalación 1 de trasvase incluye) puede incluir, además, medios de detección de la posición del carro 9 (más concretamente, de la bandeja 92 de este carro 9) con respecto a la tolva 7 y/o con respecto al vehículo 5 de transporte. Tales medios de detección pueden constituirse por al menos un sensor lineal. Finally, the transfer installation 1 (more specifically, the gravity transport device 6 that this transfer installation 1 includes) may also include means for detecting the position of the carriage 9 (more specifically, of the tray 92 of this cart 9) with respect to the hopper 7 and/or with respect to the transport vehicle 5. Such detection means can consist of at least one linear sensor.

La presencia de tales medios de detección permite, ventajosamente, limitar el desplazamiento del carro 9 (y, por tanto, de los medios 8 de repulsión) con respecto al vehículo 5 de transporte, en particular para evitar que estos medios 8 de repulsión ocasionen degradaciones a unos medios de cierre que obstruyan en parte el contenedor de este vehículo de transporte 5, y/o a unos medios de conexión de las paredes laterales que incluye este contenedor. The presence of such detection means allows, advantageously, to limit the movement of the carriage 9 (and, therefore, of the repulsion means 8) with respect to the transport vehicle 5, in particular to prevent these repulsion means 8 from causing degradation. to closing means that partially obstruct the container of this transport vehicle 5, and/or to connecting means of the side walls that this container includes.

Claims

i. Device (6) for gravity transport of at least one product (P) in bulk, this device (6) includes, on the one hand, a hopper (7) that includes side walls (70, 71, 72), as well as an opening (74) for loading said at least one product (P) in bulk inside the hopper (7), and an opening (75) for unloading said at least one product (P) in bulk outside. of this hopper (7), on the other hand, repulsion means (8), which are configured to repel said at least one bulk product (P) laterally with respect to the discharge opening (75), which extend in the vertical of the discharge opening (75), and which are provided with rotary movement around a horizontal axis of rotation (X), and this between a folded position with respect to the discharge opening (75) of the hopper (7). and a laterally deployed position with respect to this discharge opening (75), characterized by the fact that it includes a carriage (9), on the one hand, which is provided with translational movement with respect to the hopper (7) and, on the other hand, another, in which the means (8) for repulsion in rotation around the horizontal axis of rotation (X) are mounted.

2. Gravity transport device (6) according to claim 1, characterized in that the carriage (9) includes, on the one hand, a tray (92), below which the means (8) extend. repulsion, on the other hand, rotating mounting means (93), which are configured to mount the repulsion means (8) in rotation around the horizontal axis of rotation (X), and this below said tray (92).

3. Gravity transport device (6) according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the carriage (9) is provided with horizontal translation movement with respect to the discharge opening (75) of the hopper (7). ), and this between a forward position, in which this carriage (9) extends upstream, downstream, or inside the discharge opening (75) and, on the other hand, a rearward position, in which This carriage (9) is, at least in part, displaced laterally with respect to this discharge opening (75).

4. Gravity transport device (6) according to claims 2 and 3, characterized by the fact that, on the one hand, in the forward position of the carriage (9), this carriage (9) extends inside the discharge opening (75), and the tray (92), which this carriage (9) includes, obstructs said discharge opening (75) and, on the other hand, in the rearward position of the carriage (9), this tray (92) It is, at least in part, laterally displaced with respect to the discharge opening (75), and opens said discharge opening (75).

5. Gravity transport device (6) according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it includes means (11) for dragging the carriage (9) in horizontal translation with respect to the hopper (7), these means being (11) drag in horizontal translation of hydraulic, pneumatic or electric type.

6. Gravity transport device (6) according to claim 5, characterized in that it includes, on the one hand, means for measuring the angle between the repulsion means (8) and the carriage (9) and, on the other hand, control means that are configured to control the means (11) for driving the carriage (9) in horizontal translation, and this as a function of the angle registered between these repulsion means (8) and this carriage (9).

7. Gravity transport device (6) according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it includes means (12) for driving in rotation around the horizontal axis of rotation (X) of the repulsion means (8) with with respect to the carriage (9), these rotating driving means (12) being of hydraulic, pneumatic or electric type.

8. Gravity transport device (6) according to claim 7, characterized in that the rotating driving means (12) include, on the one hand, an arm (120) that is articulated and that is connected to the carriage ( 9), as well as the repulsion means (8) and, on the other hand, means (121) for driving this arm (120).

9. Gravity transport device (6) according to claims 5 and 7, characterized by the fact that it includes, on the one hand, means for measuring the pressure of a hydraulic fluid of the rotating driving means (12) and, on the other hand, another, control means that are configured to control the driving means (11) in horizontal translation, and this as a function of the registered pressure of the hydraulic fluid of the driving means (12) in rotation.

10. Installation (1) for transferring at least one product (P) in bulk, said transfer installation (1) includes, on the one hand, a gravity transport device (6), and on the other, a vehicle (5). of transport of at least one product (P) in bulk, of which at least a part is located below the gravity transport device (6), characterized by the fact that the gravity transport device (6) is according to any of the previous claims.

11. Transfer installation (1) according to claim 10, characterized in that the transport vehicle (5) includes a movable bottom (50), more specifically, an alternative movable bottom (FMA), as well as drive means. this movable bottom (50), these actuation means being hydraulic, pneumatic or electrical.

Transfer installation (1) according to claim 11, characterized by the fact that it includes, on the one hand, means for measuring the angle between the repulsion means (8) and the carriage (9) and, on the other hand, control means that They are configured to control the drive means of the movable bottom (50), and this as a function of the angle registered between these repulsion means (8) and this carriage (9).

Transfer installation (1) according to claim 11, characterized in that it includes, on the one hand, a gravity transport device (6) according to claim 7, on the other hand, a hydraulic power plant, on the other hand, in addition, a first hydraulic circuit that connects said hydraulic unit and at least the means (12) for driving it in rotation and, on the other hand, also, a second hydraulic circuit that connects said hydraulic unit and the means for driving the movable bottom (50).

Transfer installation (1) according to claim 13, characterized by the fact that it includes, on the one hand, means for measuring the pressure of a hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit and, on the other hand, control means that are configured to control the drive means of the movable bottom (50), and this as a function of the registered pressure of the hydraulic fluid inside the first hydraulic circuit.

Transfer installation (1) according to claims 12 or 14, characterized in that it includes a gravity transport device (6) according to claim 5, while the control means are, in addition, configured to control the means ( 11) of drag in horizontal translation of the carriage (9), and this as a function of the angle registered between the repulsion means (8) and the carriage (9), and/or as a function of the pressure registered of the hydraulic fluid inside of the first hydraulic circuit.