ES2963059T3 - Matriz fotovoltaica solar portátil - Google Patents

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Abstract

Método de instalación de un conjunto fotovoltaico con módulos fotovoltaicos planos de configuración cuadrada/rectangular, definiendo cada módulo un borde cuadrado/rectangular y comprendiendo un par de bordes extremos y laterales paralelos, estando conectados los módulos a lo largo de bordes extremos adyacentes y plegables entre sí aproximadamente los bordes extremos conectados entre una condición cerrada y una condición abierta, por lo que en la condición cerrada, los módulos se apilan juntos en un carro móvil en el que se pueden transportar los módulos, comprendiendo los módulos un módulo principal, un módulo posterior y dos o más módulos intermedios, y en la condición abierta, los módulos se desplazan lateralmente desde la condición cerrada alrededor de las conexiones de los bordes extremos para recoger la radiación electromagnética, incluyendo el método asegurar el módulo principal y mover el carro con respecto al módulo principal de modo que el carro se aleje desde el módulo principal, lo que permite que el conjunto fotovoltaico se despliegue desde el carro. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Matriz fotovoltaica solar portátil
Campo técnico
Esta invención se refiere a matrices portátiles o redesplegables de módulos solares fotovoltaicos (PV) para el fin de generación de energía y, en particular, se refiere a métodos de instalación de tales módulos solares PV.
Antecedentes de la invención
Los módulos PV solares se conocen bien como dispositivos que convierten la energía de la luz (radiación electromagnética) directamente en energía eléctrica utilizable por medio de un efecto fotoeléctrico. El proceso de conversión se conoce bien. Pueden formarse módulos solares PV como paneles montables y, de esa forma, los módulos se han instalado ampliamente en los mercados domésticos y comerciales, habitualmente en los techos de viviendas domésticas y edificios comerciales, para complementar el suministro de electricidad de la red eléctrica normal, o para retroalimentación a la red eléctrica normal. Los módulos PV comprenden una pluralidad de células PV que están conectadas eléctrica y físicamente en diversas configuraciones para formar el módulo PV (o 'panel solar'), mientras que el módulo también comprende soporte estructural y encapsulación ambiental de las células PV.
Para formar un sistema PV con el fin de generar energía eléctrica, los módulos PV se instalan normalmente sobre estructuras de montaje y se interconectan eléctricamente para formar matrices PV, junto con otros componentes de equilibrio del sistema (BoS), tales como inversores, reticulación eléctrica, interruptores y protección para completar el sistema.
Las matrices PV pueden diseñarse y construirse de una variedad de modos; sin embargo, el objetivo común a todas las matrices PV es minimizar el coste por unidad de energía suministrada por el sistema PV. Los dos determinantes principales del coste de la energía de un sistema PV son el coste de capital y la generación de energía.
Con la excepción de los propios módulos PV, el coste de capital de una matriz PV depende principalmente del coste de los materiales en la estructura de montaje (y, por tanto, de la complejidad de la misma) y de los requisitos de mano de obra para el montaje y la instalación de la matriz PV.
Por el contrario, la generación de energía a partir de un sistema PV depende en gran medida de la configuración de la matriz PV, es decir, la orientación espacial tridimensional de los módulos de la matriz PV. Un módulo PV genera un rendimiento óptimo cuando está situado en un ángulo normal a la incidencia de los rayos del sol en cualquier momento dado. Debido al movimiento diurno y estacional del sol, esto da como resultado que los módulos de una matriz PV o bien estén montados sobre una estructura que sigue la trayectoria del sol diurna y/o estacionalmente para lograr una generación óptima la mayor parte o todo el tiempo, o bien de lo contrario, los módulos se fijan con una inclinación y orientación que, en un compromiso, logran, sin embargo, la máxima generación anual posible sin seguimiento.
Las matrices PV que se instalan para seguir la trayectoria del sol incluyen matrices PV de seguimiento de doble eje (que realizan un seguimiento diurno y estacional), que tienen el mayor coste de capital pero el mayor rendimiento de generación, seguimiento inclinado de un solo eje (que realizan un seguimiento diurno pero no estacional) y seguimiento horizontal de un solo eje (que también realizan un seguimiento diurno pero no estacional). Las matrices PV sin seguimiento son matrices fijas que proporcionan el menor coste pero también la menor generación de energía. Estos incluyen matrices planas, mediante lo cual los módulos se disponen en una configuración plana y, más recientemente, matrices PV este-oeste (EW) (que son un subconjunto de matrices PV fijas).
Las matrices PV de seguimiento buscan aumentar el rendimiento energético de una matriz PV garantizando que los módulos PV estén orientados lo más cerca posible a un ángulo normal a la radiación del sol en cualquier momento dado. Esto se logra mediante una estructura de montaje mecánica (o a veces hidráulica) que mueve los módulos PV en uno o dos ejes a lo largo del transcurso de las horas de luz solar.
Una matriz PV fija representa actualmente un compromiso eficaz entre coste, complejidad y riesgo operativo de la matriz PV con la generación de energía. En una matriz PV fija, los módulos PV permanecen fijos durante toda la vida útil del sistema PV, de modo que debe elegirse una orientación que logre la máxima generación posible a partir de la matriz PV fija en ausencia de seguimiento. La orientación de la matriz PV (incluido el ángulo de inclinación) a menudo viene dictada por la estructura a la que se fija la matriz PV. Puesto que a menudo es un tejado, a menudo la orientación no es óptima dependiendo de a donde mire el tejado y de su inclinación.
Una configuración EW divide esencialmente una matriz PV plana en dos submatrices de módulos PV, una submatriz orientada hacia el este y la otra submatriz orientada hacia el oeste. Los módulos pueden disponerse en conexión o alineación de extremo a extremo como una serie de triángulos sucesivos, cada uno constituido por un módulo que mira hacia el este y otro que mira hacia el oeste. Una matriz PV EW logra un coste de capital menor que una matriz PV fija, debido a requisitos estructurales reducidos (debido a menores cargas de viento y una estructura más integrada), requisitos de cimentación reducidos y menor huella de la matriz. Sin embargo, la desventaja es la generación de energía reducida debido a la orientación fija no óptima. Hasta hace poco, el costebeneficio de los requisitos estructurales reducidos no justificaba la generación de energía reducida; sin embargo, a medida que el coste de los módulos PV sigue cayendo, este equilibrio ha cambiado y, en ciertas aplicaciones, el enfoque EW puede dar como resultado un menor coste de energía que el de las matrices PV fijas convencionales.
Las matrices PV preensambladas tienen ventajas en relación con la reducción de los requisitos de mano de obra de instalación y plazos de construcción, mientras que las matrices PV portátiles permiten el uso de sistemas PV en aplicaciones a corto plazo en diferentes ubicaciones. Actualmente, existen dos grupos de matrices PV que podrían describirse como sistemas PV preensamblados o portátiles.
El primero es una colección de sistemas portátiles de bajo voltaje diseñados para su uso en acampada, en ejercicios militares o esencialmente en cualquier lugar donde se requiera generación de energía temporal o a corto plazo. Estos sistemas normalmente tienen una capacidad de generación de energía pequeña, son físicamente pequeños y tienen los módulos PV orientados en un solo plano para maximizar el rendimiento energético (es decir, sin configuración EW). Este grupo de productos es en gran medida irrelevante para la presente invención.
El segundo grupo de productos, que son más relevantes para la invención, son matrices PV preensambladas a mayor escala que incluyen una estructura plegable para permitir que la matriz PV sea portátil. Estos sistemas suelen ser más caros que una matriz PV fija o EW convencional y tienen módulos PV montados en una subestructura compleja que incluye juntas articuladas para desplegar la matriz de módulos. Estos sistemas son sistemas planos en lugar de sistemas EW.
Los sistemas portátiles del segundo grupo de productos son costosos y, por tanto, no proporcionan un bajo coste de energía. Por tanto, normalmente sólo se usan en aplicaciones personalizadas que pueden justificar el coste añadido necesario para lograr la portabilidad deseada del sistema PV.
El presente solicitante es también el solicitante de la solicitud de patente internacional PCT n.° PCT/AU2015/050603 (WO/2016/049710). La invención de esa aplicación se desarrolló para proporcionar una matriz de módulos PV portátil que emplea una matriz PV EW en una configuración funcional y que tiene beneficios de coste y/o instalación en comparación con las presentes matrices PV portátiles. Aunque la presente invención tiene alguna relación con la invención del documento PCT/AU2015/050603, se refiere a un método de instalación de una matriz PV que puede emplearse para instalar una matriz de módulos PV portátil tanto en una matriz PV EW como en una matriz PV no EW. La invención de la presente solicitud pretende proporcionar un método de instalación mejorado que tenga ventajas en cuanto a velocidad y, por tanto, de coste total de instalación. La invención de la presente solicitud también proporciona algunas formas nuevas de matrices PV no dadas a conocer en el documento PCT/AU2015/050603. El documento JP2012131458A da a conocer una gran estructura de despliegue para la generación de energía solar espacial que incluye un dispositivo de despliegue que despliega una unidad de panel en el espacio exterior. El documento US2013186450A1 da a conocer un sistema de energía solar que comprende un brazo de energía solar que comprende una matriz de energía solar, el brazo de energía solar configurable entre una configuración de transporte y una configuración desplegada, y un recipiente configurado para recibir el brazo de energía solar cuando el brazo de energía solar está en la configuración de transporte. El documento US2009320898A1 da a conocer una matriz fotovoltaica articulada configurable. El documento US5520747A da a conocer una matriz solar plegable de baja concentración. El documento US4151872A da a conocer un método para desplegar una matriz PV plegada desde un carro fijo.
Sumario de la invención
Según la invención tal como se define en la reivindicación 1, se proporciona un método de instalación de una matriz PV mediante el cual; la matriz PV comprende al menos cuatro módulos PV planos que tienen una configuración generalmente cuadrada o rectangular de modo que cada módulo define un borde generalmente cuadrado o rectangular de sustancialmente las mismas dimensiones y que comprende un par de bordes de extremo sustancialmente paralelos y un par de bordes laterales sustancialmente paralelos,
estando los módulos conectados a lo largo de bordes de extremo adyacentes y siendo plegables en relación entre sí alrededor de los bordes de extremo conectados entre una condición cerrada y una condición abierta,
mediante lo cual, en la condición cerrada, los módulos se apilan juntos sobre un carro móvil en el que pueden transportarse los módulos, comprendiendo los módulos un módulo delantero, un módulo trasero y dos o más módulos intermedios,
y mediante lo cual, en la condición abierta, los módulos se desplazan lateralmente desde la condición cerrada alrededor de las conexiones de bordes de extremo para la recogida de radiación electromagnética,
incluyendo el método sujetar el módulo delantero y mover el carro en relación con el módulo delantero de modo que el carro se aleje del módulo delantero, y permitir que la matriz PV se despliegue del carro. El método de la invención es ventajoso porque los módulos PV pueden desplegarse desde la condición cerrada a medida que el carro se mueve. Esto significa que el carro soporta el peso de los módulos PV que permanecen sobre el carro a medida que se despliegan los otros módulos PV. Además, no hay necesidad de arrastrar los módulos PV desplegados a lo largo de la superficie de soporte con el fin de desplegar los módulos PV que permanecen en la condición cerrada sobre el carro. Cabe señalar que algunos métodos de instalación de la técnica anterior implican tirar del módulo PV delantero de la pila de módulos PV en la condición cerrada y seguir tirando de ese módulo a medida que se liberan módulos sucesivos de la condición cerrada hacia o a la condición abierta. En última instancia, esto puede implicar tirar de todo el peso de la matriz PV para alcanzar la condición abierta. Es más probable que esto provoque daños a los módulos PV individuales, particularmente si la superficie de soporte es rugosa (el suelo, por ejemplo) porque todos los módulos PV de la matriz PV se arrastran sobre la superficie de soporte hasta que la matriz PV alcanza la condición completamente instalada (la condición abierta).
En cambio, el método de la presente invención permite que el borde de extremo del módulo PV delantero se sujete, tal como colocándolo sobre la superficie de soporte y, después de eso, no se requiere ningún movimiento adicional de ese borde de extremo sobre la superficie de soporte aparte del movimiento pivotante a medida que el módulo PV delantero se despliega a la condición abierta. No será necesario que el módulo PV delantero atraviese la superficie de soporte y, en particular, no será necesario que se arrastre a lo largo de esa superficie.
Aunque el módulo delantero puede sujetarse colocando un borde de extremo del módulo delantero sobre una superficie en la que va a instalarse la matriz PV, puede lograrse una mayor seguridad mediante el uso de uno o más topes que se encajan con una superficie del módulo delantero que mira en la dirección de movimiento del carro. El uno o más topes impedirán que el módulo delantero se deslice en la dirección de movimiento del carro y eso permite el movimiento relativo requerido del carro lejos del módulo delantero. En esta disposición, la superficie sobre la que va a instalarse la matriz PV a menudo será una superficie del suelo y el uno o más topes pueden ser clavijas que se clavan en la superficie del suelo.
Alternativamente, el módulo delantero puede sujetarse mediante una conexión realizada entre el módulo delantero y un anclaje estacionario. La conexión puede ser mediante una cuerda o cadena, por ejemplo, que se extiende entre el módulo delantero y un anclaje tal como un poste o una clavija, o incluso el vehículo de transporte que transporta la matriz PV hasta el sitio de instalación.
Los módulos PV de la matriz PV pueden apilarse juntos en la condición cerrada con los módulos PV en un ángulo entre sí, o en una relación generalmente paralela y cercana con los bordes de los módulos en alineación general, o en una mezcla o combinación de ambas. Los módulos PV pueden apilarse con el módulo PV delantero y el módulo PV unido al módulo PV delantero en un ángulo entre sí y con los módulos PV restantes en una orientación generalmente paralela y cercana. Esta última forma de apilamiento puede ser útil para colocar el borde de extremo del módulo PV delantero en o cerca de la posición en la que se colocará sobre una superficie en la que va a instalarse el módulo PV. Esto minimizará el movimiento del módulo PV delantero que se requiere realizar cuando la matriz PV alcanza la ubicación de instalación.
Cabe señalar que la matriz PV puede comprender una pluralidad de módulos individuales conectados de extremo a extremo formando una columna alargada, o puede comprender una pluralidad de múltiples grupos de módulos que son grupos de dos o más módulos que están conectados de lado a lado formando una fila, estando esos grupos de módulos conectados de extremo a extremo formando una columna alargada. Una matriz PV formada a partir de una columna de grupos de módulos será más ancha que una matriz formada a partir de una columna que tiene módulos individuales. Se prevé que la conexión de los módulos en una fila para formar grupos de módulos podría comprender 2, 3, 4 o más módulos individuales mientras que la conexión de extremo a extremo de grupos de módulos para formar una columna podría comprender desde 2 grupos de módulos en adelante, tal como 8, 10, 12 o más grupos de módulos.
Los módulos PV de toda la matriz PV pueden desplegarse juntos o simultáneamente, de modo que tan pronto como el módulo PV delantero se sujeta y el carro comienza a alejarse del módulo delantero, los módulos de toda la matriz PV pueden comenzar el movimiento de despliegue a la condición abierta.
Sin embargo, en formas alternativas y ventajosas de la invención, el método de la invención está dispuesto para desplazar solo dos módulos PV de la condición cerrada a la condición abierta a la vez. Por tanto, en algunas formas de la invención, los módulos PV pueden desplegarse de dos en dos, de modo que dos módulos PV se despliegan de la condición cerrada a la condición abierta antes de que el siguiente par de módulos PV se desplacen desde la condición cerrada. En esta forma de la invención, el módulo PV delantero y el módulo PV al que está conectado el módulo PV delantero pueden desplazarse completamente de la condición cerrada a la condición abierta, antes de que el siguiente par de módulos PV se desplacen desde la condición cerrada. Una vez que el módulo PV delantero y el módulo PV conectado al mismo han alcanzado la condición abierta, el siguiente par de módulos PV puede comenzar el proceso de despliegue. Esto conserva la ventaja comentada anteriormente de que los módulos PV que permanecen en la condición cerrada permanecen soportados sobre el carro, mientras que, si todos los módulos PV se despliegan al mismo tiempo, dejan de estar soportados por el carro más rápidamente y se remolcarán o arrastrarán a través de la superficie de soporte a medida que asumen la condición abierta.
En algunas formas de la invención, todos los módulos PV se soportan sobre el carro hasta que el carro alcanza la posición en la que van a desplegarse los módulos a la condición abierta. En ese punto, el módulo PV delantero puede moverse manual o mecánicamente (mediante un cabrestante, por ejemplo) desde la condición cerrada para colocarse sobre la superficie en la que va a instalarse la matriz PV, desplegándose también el módulo PV al que está conectado el módulo PV delantero a medida que se mueve el módulo PV delantero. Los módulos intermedios y el módulo trasero pueden permanecer en la condición cerrada sin ningún movimiento de despliegue.
En otras formas de la invención, el módulo PV delantero puede soportarse sobre el carro en una posición en la que puede colocarse inmediatamente sobre la superficie de soporte cuando el carro alcanza la posición en la que los módulos van a desplegarse a la condición abierta. Es decir, el módulo PV delantero y el módulo PV al que está conectado el módulo PV delantero podrían desplazarse de la pila de módulos PV sobre el carro que están en una relación generalmente paralela y cercana inmediatamente que el carro alcance la posición en la que van a desplegarse los módulos a la condición abierta y sin requerir movimiento de ninguno de la pila de módulos PV.
El carro puede tener cualquier forma de construcción adecuada. En una forma, el carro es uno que soporta la matriz PV plegada y que puede elevarse desde un vehículo de transporte, tal como un camión o vehículo utilitario, por ejemplo, con la matriz PV sobre la superficie del suelo y, después de eso, puede desplazarse tal como se describió anteriormente con el fin de desplegar la matriz PV. El carro podría incluir orejetas de elevación para elevarse mediante una grúa adecuada, o podría incluir púas de horquilla para elevarse mediante una carretilla elevadora. Alternativamente, el carro podría simplemente deslizarse fuera de un vehículo de transporte, tal como sobre patines metálicos.
Alternativamente, el carro podría ser por sí mismo una carretilla elevadora. La matriz PV desplegada, por ejemplo, podría elevarse mediante las púas de horquilla de una carretilla elevadora y el método de la invención podría implicar sujetar el módulo PV delantero en su sitio sobre la superficie de soporte relevante y alejar la carretilla elevadora del módulo PV delantero para permitir que la matriz PV se despliegue. En esta disposición, la carretilla elevadora podría emplearse para elevar la matriz PV de un vehículo de transporte y para bajar la matriz PV de modo que el módulo delantero pueda colocarse o sujetarse sobre la superficie de soporte y eso podría producirse con las púas de la carretilla elevadora bajadas de modo que las púas y/o la matriz PV descansen sobre la superficie de soporte, o las púas podrían elevarse ligeramente de modo que la matriz PV que permanece sobre las púas también se eleva ligeramente. Independientemente, la carretilla elevadora puede moverse en la dirección requerida con la matriz PV y las púas elevadas por encima de la superficie de soporte de modo que no hay arrastre de la matriz PV por la superficie de soporte. En cada punto en el que un borde de un módulo PV va a desplazarse desde la matriz PV para soportarse o encajarse con la superficie de soporte, las púas podrían bajarse hasta una posición o bien sobre la superficie de soporte o bien ligeramente por encima de la misma, para minimizar la distancia que necesita moverse y bajarse el borde del módulo PV relevante para encajarse con o situarse sobre la superficie de soporte. Este método del uso de una carretilla elevadora es sumamente ventajoso, dado que, en muchas ubicaciones en las que va a instalarse una matriz PV según la invención, estará disponible el acceso para carretillas elevadoras.
Todavía adicionalmente, el vehículo de transporte real podría funcionar como carro en otras formas de la invención. Por tanto, la matriz PV podría transportarse hasta la ubicación de instalación sobre una bandeja o plataforma del vehículo de transporte y el módulo PV delantero podría moverse desde la pila de módulos PV hasta una posición en contacto con la superficie de soporte. Esto también implicaría lo más probablemente el movimiento del módulo PV al que está conectado el módulo PV delantero. El vehículo de transporte podría entonces conducirse en una dirección para permitir que el módulo PV delantero y el módulo PV al que está conectado el módulo PV delantero<se muevan a y asuman una posición abierta. Los restantes módulos>P<v de la matriz PV podrían abrirse de esta>manera. Podrían emplearse patines entre la superficie del vehículo de transporte sobre el que se soporta la matriz PV y la superficie de soporte en la que va a instalarse la matriz PV, para bajar los módulos PV según se requiera durante el movimiento de apertura de la matriz PV.
En algunas formas de la invención, los bordes de extremo de los módulos PV se deslizarán o se arrastrarán por la superficie de soporte a medida que un par de módulos PV se mueven entre las posiciones cerrada y abierta. El método único de la invención significa que, si se requiere de hecho este movimiento de deslizamiento o arrastre, está limitado a tan solo el movimiento entre pares de módulos PV conectados en vez de a toda la matriz PV. Sin embargo, el método de la invención contempla el uso de raíles, tales como raíles de acero sobre la superficie de soporte, que discurren en la dirección de apertura y cierre con el fin de minimizar la resistencia por fricción a ese movimiento. Los raíles pueden ser vigas de baja fricción, o vigas con rodillos sobre los que ruedan los módulos PV.
En una de las formas anteriores de la invención mediante la cual se usa una carretilla elevadora para formar el carro, o de hecho en otras formas de la invención donde la matriz PV puede elevarse y transportarse por medio de una carretilla elevadora independientemente de la manera en la que se desplaza la matriz PV entre las posiciones abierta y cerrada, puede ser ventajoso que la matriz PV incluya bolsillos o aberturas para aceptar las púas de una carretilla elevadora y estos pueden proporcionarse en cualquier forma adecuada en cualquier posición adecuada sobre la matriz PV. En algunas formas de la invención, se proporcionan aberturas de púas en la conexión entre bordes de extremo adyacentes de dos módulos PV y la disposición puede ser tal que esas conexiones se proporcionan en la parte superior de la matriz PV, o en la parte inferior de la matriz PV, o una combinación de ambos. Por tanto, con las aberturas proporcionadas en la parte superior de la matriz PV, una carretilla elevadora podría elevar la matriz PV desde arriba. Asimismo, con las aberturas proporcionadas en la parte inferior de la matriz PV, una carretilla elevadora podría elevar la matriz PV desde la parte inferior. En las disposiciones actuales, aberturas de púas proporcionadas en la parte inferior de una matriz PV es la disposición preferida.
Cuando las aberturas de púas se proporcionan en la conexión entre bordes de extremo adyacentes de dos módulos PV, las aberturas pueden proporcionarse en cada una de las conexiones en cualquiera o ambas de la parte superior o la parte inferior de la matriz PV o las aberturas podrían proporcionarse solo en una selección de las conexiones en la parte superior o la parte inferior de la matriz PV. Por ejemplo, si las aberturas se proporcionaron en la parte inferior de la matriz PV, y si la parte inferior de la matriz P<v>incluye seis conexiones entre bordes de extremo adyacentes de módulos Pv adyacentes, entonces las aberturas de púas podrían proporcionarse en solo dos de las conexiones o tres de las conexiones, por ejemplo.
Tal como se indicó anteriormente, las aberturas pueden proporcionarse en cualquier forma adecuada y, en algunas formas de la invención, se han proporcionado aberturas en vigas que se extienden lateralmente a través de la matriz PV a lo largo de los bordes de extremo de uno o más de los módulos PV. Las vigas pueden estar formadas por cualquier material adecuado, incluidos metal, polímero o plástico, madera u hormigón. En la actualidad, se prefieren vigas de hormigón ya que pueden colarse con las aberturas de púas en su sitio y también proporcionan una masa o peso que ayuda a situar de manera segura la matriz PV en una posición abierta e instalada, al tiempo que también pueden proporcionar rigidez estructural en la dirección transversal a la dirección en la que la matriz Pv se abre y se cierra. Todavía adicionalmente, cuando se forman bisagras entre bordes de extremo adyacentes o módulos PV adyacentes, estas pueden colarse en las vigas de hormigón y, por tanto, las bisagras pueden montarse de manera segura dentro de esas vigas.
La rigidez estructural que puede proporcionar una viga y que puede proporcionar una viga de hormigón en particular por medio de su peso significativo puede ser de gran ayuda cuando se instala la matriz PV en un terreno irregular. Una instalación de este tipo a menudo tiende a introducir cargas de torsión laterales a la extensión longitudinal de la matriz PV instalada, y el uso de vigas, en particular vigas de hormigón, resiste esas cargas de torsión. Las cargas de torsión pueden poner cargas sobre las conexiones entre módulos PV adyacentes y pueden distorsionar esas conexiones, o incluso hacer que esas conexiones fallen. Cuando se produce cualquiera de estas situaciones, también pueden infligirse daños a los módulos PV.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de que la invención se entienda más completamente, se describirán ahora algunas realizaciones con referencia a las figuras en las que:
La figura 1 ilustra una matriz PV en una condición cerrada.
Las figuras 2 a 4 muestran la matriz PV de la figura 1 desplegándose progresivamente a una condición abierta.
La figura 5 ilustra una forma diferente de la matriz PV de las figuras anteriores en una condición abierta.
Las figuras 6a a 6g muestran la matriz PV de la figura 5 desplegándose progresivamente a una condición abierta.
Descripción detallada
La figura 1 ilustra una matriz PV 10 que comprende una pluralidad de grupos de módulos PV 11 (denominados grupos 11a a 11h tal como se muestra en las figuras 2 a 4), y que comprenden cada uno tres módulos PV individuales, comercialmente disponibles, numerados 1,2 y 3, que están dispuestos en una fila uno al lado del otro y que están conectados a lo largo de los bordes de extremo por bisagras 13 y 14 formando una columna cuando se extiende la matriz PV 10 (véase la figura 4). Cada módulo PV individual es de configuración rectangular con los bordes largos de cada módulo en cada grupo de módulos adyacentes entre sí. Los grupos de módulos se denominarán a continuación en el presente documento “módulos” por facilidad de descripción.
Los módulos están conectados a lo largo de los bordes de extremo 12 (véase la figura 2) por las bisagras 13 en un extremo y por las bisagras 14 en el extremo opuesto. La conexión entre los bordes de extremo difiere dependiendo de si la conexión se realiza en un borde de extremo inferior de los módulos tal como se muestra en las figuras 1 y 2, o un borde de extremo superior. Puede observarse a partir de las figuras 1 y 2 que los bordes de extremo superiores 12 de los módulos 11 están conectados con bisagras entre sí mediante las bisagras 13, mientras que los bordes de extremo inferiores 12 están conectados entre sí por una forma diferente de bisagra 14. Las bisagras 14 se proporcionan por motivos de construcción, ya que proporcionan un punto de anclaje para una disposición de amarre que permite que la matriz PV 10 asuma una orientación EW en la condición abierta de la matriz 10 tal como se muestra en la figura 4.
Basta decir que los módulos PV 11 de la matriz PV 10 están conectados por bisagras 13 y 14 en bordes de extremo opuestos 12 formando una columna, de modo que la matriz 10 puede asumir la posición cerrada o apilada de la figura 1 y la posición abierta de la figura 4, y las posiciones intermedias de las figuras 2 y 3.
La matriz PV 10 se muestra soportada sobre un carro 20 que incluye una base 21, un borde frontal 22, una estructura de soporte posterior 23 y elementos de refuerzo 24. La base 21 puede ser una base de chapa metálica, al igual que el borde frontal 22, o pueden emplearse disposiciones diferentes. La matriz PV 10 puede transportarse sobre el carro 20 o puede colocarse sobre el carro 20 en el sitio de instalación.
Ha de indicarse que podría emplearse un solo carro para instalar cualquier número de matrices PV. Una pluralidad de matrices PV podría transportarse hasta el sitio de instalación y podrían instalarse por separado mediante un solo carro. Una o más matrices podrían cargarse sobre el carro e instalarse y, después de eso, podrían cargarse matrices adicionales sobre el carro e instalarse.
Los módulos PV 11 se muestran en una condición cerrada en la figura 1, en la que los módulos 11 están apilados juntos en una relación generalmente paralela y cercana, con los bordes 12 de los módulos 11 en alineación general. Aunque la figura 1 comprende ocho módulos 11 (que comprenden 8 x 3 módulos PV individuales de modo que el número total de módulos PV individuales mostrado en la figura 1 es de 24 módulos PV), puede observarse que la profundidad de la base 21 del carro 20 podría soportar un mayor número de módulos (sujeto a no exceder una carga de peso máxima), y por tanto podría ensamblarse un mayor número de módulos 11 sobre la base 21. Todos estos podrían ensamblarse en conexión con bisagras, o podrían comprender grupos separados de módulos conectados con bisagras.
El borde frontal 22 del carro 20 es opcional pero ayuda en la instalación de los módulos 11 en la condición abierta de la figura 4 tal como se describirá más adelante. El borde frontal 22 puede estar conectado con bisagras al borde enfrentado de la base 21, de modo que puede girarse hacia arriba o bien para sobresalir de manera generalmente vertical, o bien para girar ligeramente más de 180° para quedar plano contra la superficie superior de la base 21. Cualquiera de esas posiciones del borde frontal 22 puede adoptarse cuando la matriz PV 10 y el carro 20 están en almacenamiento o transporte para hacer que el paquete global sea más compacto. El borde frontal 22 puede bajarse hasta la posición mostrada en las figuras justo antes de desplegar la matriz PV 10 a una condición abierta.
Se pretende que el carro 20 incluya patines o ruedas, de modo que pueda maniobrarse hasta su posición sobre una superficie de soporte con los módulos 11 mostrados en la condición cerrada y antes de que los módulos 11 se desplieguen a la posición abierta. Disposiciones alternativas podrían incluir rodillos o ruedecillas. Alternativamente, tal como se indicó anteriormente, la matriz PV 10 podría cargarse sobre el carro 20 en el sitio de instalación con el carro ya sobre la superficie de soporte.
Además, es probable que el carro 20 se eleve mediante una grúa o carretilla elevadora sobre el equipo de transporte (un camión de bandeja por ejemplo) y, por tanto, pueden incluirse puntos de elevación u otra estructura adecuada para facilitar el movimiento de la carretilla elevadora o la grúa.
El carro 20 tal como se muestra en la figura 1 soporta la matriz PV 10 y puede emplearse para almacenar la matriz PV 10 en la condición cerrada tal como se muestra y para transportar la matriz 10 en esa misma condición. Una vez en el sitio en el que va a instalarse la matriz PV 10, puede emplearse el método de la invención para desplegar la matriz PV 10 a la posición mostrada en la figura 4. Para esto, se sujeta el módulo delantero 11a de modo que el carro pueda moverse en relación con el módulo 11a. En las formas de la invención que se ilustra, el módulo 11 a se desplaza de la posición mostrada en la figura 1 hacia y más allá del borde frontal 22 del carro 20 y sobre la superficie de soporte sobre la que va a situarse la matriz PV 10. Ese movimiento puede ser manual, o mediante un cabrestante u otro método. El beneficio del borde frontal 22 es que proporciona una rampa suave desde la base 21 hasta la superficie de soporte.
La bisagra 14 que está unida al borde de extremo 12 del módulo 11a se coloca sobre la superficie de soporte en la que se soporta el carro 20, que normalmente podría ser una superficie del suelo tal como una superficie de césped o tierra. El movimiento del módulo 11a lejos de la pila de módulos 11 mostrada en la figura 1 puede realizarse a través del movimiento de ese módulo 11 a, así como del módulo inmediatamente adyacente 11b al que está conectado con bisagras el módulo 11a mediante las bisagras 13. No hay necesidad de que ninguno de los otros módulos restantes se desplace de la condición apilada en la figura 1, de modo que los restantes módulos 11 pueden permanecer generalmente paralelos y en relación cercana. Ventajosamente, esto significa que el movimiento de los módulos 11a y 11b es el único movimiento que se requiere y, por tanto, el esfuerzo de movimiento se minimiza al esfuerzo requerido para mover tan solo dos módulos. Además, el movimiento inicial, ya sea mediante un esfuerzo manual o mecánico, solo necesita poner la bisagra 14 del módulo 11a en contacto con la superficie del suelo justo más allá del borde libre 25 del borde frontal 22. Por tanto, se necesitaría que el movimiento requerido fuera suficiente para inclinar los módulos 11a y 11b aproximadamente 35° entre sí. Esto podría variar dependiendo del número de módulos y el tamaño relativo del carro y, en algunas formas de la invención, la matriz PV casi llenaría el carro y, por tanto, solo se requeriría un movimiento muy pequeño, 10', por ejemplo.
Ha de indicarse que los módulos 11a y 11b podrían situarse en un ángulo entre sí en la condición cerrada de los módulos 11, con los restantes módulos 11c a 11h en relación generalmente paralela y cercana. La bisagra 14 del módulo delantero podría situarse en la unión entre la base 21 y el borde frontal 22 de modo que solo es necesario realizar un pequeño movimiento adicional del módulo delantero para colocar la bisagra 14 sobre la superficie de soporte justo más allá del borde libre 25 del borde frontal 22.
Una vez que la bisagra 14 del módulo 11a se ha colocado justo más allá del borde libre 25 del borde frontal 22, el carro 20 puede moverse en relación con los módulos 11a y 11b. En las figuras, la dirección del movimiento del carro es en la dirección D. Ese movimiento del carro puede realizarse mediante cualquier disposición adecuada, pero dado el peso del carro al soportar los módulos PV 11, se requiere lo más probablemente un movimiento asistido mecánicamente. Ese movimiento mecánico podría proporcionarse mediante un cabrestante, que podría estar unido a un vehículo, tal como el vehículo de transporte que ha transportado la matriz PV 10 y el carro 20 hasta el sitio de instalación. Alternativamente, un vehículo podría remolcar el carro 20 tal como mediante una unión realizada a la parte trasera de un vehículo. Todavía alternativamente, el carro podría incluir ruedas que pueden girarse manualmente tal como a través de una reducción de engranajes, de modo que el carro pueda moverse manualmente en la dirección D. Esta última disposición también podría impulsarse mediante un motor eléctrico, por ejemplo, mediante lo cual el carro tiene su propia fuente de alimentación de batería o la alimentación proviene de un vehículo del tipo comentado anteriormente.
Independientemente de cómo se mueva el carro 20, ese movimiento desplegará adicionalmente los módulos 11a y 11b hasta que alcanzan una posición operativa en la condición abierta. En relación con la figura 2, los módulos 11a y 11b se muestran en una posición operativa, en las que los respectivos módulos están formados en una configuración EW en la que el ángulo 0 es de aproximadamente 160°. Esa orientación angular entre los módulos 11a y 11b se logra a través de una estructura que resiste el despliegue adicional entre los respectivos módulos y esta disposición es el objeto de la divulgación en la solicitud de patente internacional n.° PCT/AU2015/050603. La orientación angular entre los módulos puede ser diferente a la mostrada en las figuras o los módulos pueden quedar alternativamente planos.
Se apreciará que el despliegue que tiene lugar entre las figuras 1 y 2 requiere que la bisagra 14 del módulo 11a permanezca estacionaria en relación con el movimiento del carro 20 una vez que la bisagra 14 se ha colocado sobre la superficie de soporte. Con el fin de lograr esto, pueden emplearse clavijas para sujetar la bisagra 14 del módulo 11a sobre la superficie de soporte, o pueden emplearse otras disposiciones. Alternativamente, si el peso de los módulos 11 es suficiente, entonces el módulo 11a permanecerá estacionario en relación con el movimiento del carro 20 sin requerir soporte adicional.
Alternativamente, podría conectarse una cadena o cuerda al módulo 11a y fijarse a un anclaje para facilitar el movimiento del carro 20 en relación con el módulo 11a.
Con los módulos 11a y 11b en la condición abierta tal como se muestra en la figura 2, el movimiento adicional del carro 20 en la dirección D desplazará los módulos 11c y 11d lejos de la pila de módulos de la figura 1. Los módulos 11c y 11d comenzarán a inclinarse en relación entre sí y, a medida que el carro 20 siga moviéndose, la inclinación aumentará a medida que la bisagra 14 entre los módulos 11b y 11c se desplaza hacia, sobre y más allá del borde frontal 22 del carro 20. El movimiento relativo entre los módulos 11c y 11d continuará hasta que alcancen la configuración angular relativa igual a los módulos 11a y 11b. Tan pronto como se alcance esa configuración angular, entonces el siguiente par de módulos, 11e y 11f, comenzará el movimiento de desplazamiento a medida que el carro 20 sigue moviéndose en la dirección D. Este proceso es evidente en la figura 3, en la que la bisagra 14 entre los módulos 11b y 11c está situada mucho más allá del borde frontal 22 del carro 20 y ha comenzado el movimiento de los siguientes dos módulos 11e y 11f desde la posición mostrada en la figura 1.
El movimiento comentado anteriormente sigue hasta que todos los módulos 11a a 11h se han desplazado hasta la condición abierta tal como se muestra en la figura 4. En la figura 4, puede observarse que la bisagra 14 en el borde libre del módulo PV 11h ya no está soportada por el carro 20. Por tanto, el carro 20 puede alejarse de la matriz PV 10 hasta que la matriz PV 10 deba regresar a la condición cerrada de la figura 1.
Se apreciará que una ventaja importante de la invención es que el despliegue de la matriz PV 10 del carro 20 se realiza sin arrastre de los módulos PV individuales 11 a lo largo de la superficie de soporte. Más bien, una vez que la bisagra 14 del módulo 11a se coloca sobre la superficie de soporte justo más allá del extremo libre 25 del borde frontal 22 del carro 20, el movimiento del carro 20 en la dirección D permite que la matriz PV 10 se despliegue a la posición mostrada en la figura 4. El movimiento de los módulos es desde la relación generalmente paralela y cercana de la figura 1 hasta la posición EW operativa y, una vez en esa posición, no se requiere movimiento adicional de los módulos. Por tanto, los pares adyacentes de módulos simplemente se mueven desde la posición apilada o cerrada de la figura 1 hasta la condición en ángulo o abierta de las figuras 2 a 4 y no se arrastran ni se mueven de otra forma por la superficie de soporte. Esto tiene importantes beneficios en cuanto a la limitación del daño a los módulos PV a medida que se instalan y facilita una instalación fácil, dado que no se requiere que la matriz de módulos se arrastre a lo largo de la superficie de soporte. Además, el método de instalación es seguro para el personal de instalación dado que no se requiere que manipulen los módulos PV excepto por el movimiento inicial del módulo 11a.
El retorno de los módulos PV 11 a la condición cerrada de la figura 1 se logra invirtiendo del procedimiento de instalación. Por tanto, el carro 20 se mueve en la dirección inversa a la mostrada en las figuras 2 a 4, de modo que la bisagra 14 del módulo 11h se desliza hacia arriba del borde frontal 22 del carro 20 y a lo largo de la base 21 hasta que alcanza la base de la estructura de soporte posterior 23. En ese punto, el movimiento adicional del carro 20 comenzará a elevar el vértice en la bisagra 13 entre los módulos 11h y 11g hasta el momento en que esos módulos han alcanzado una relación generalmente paralela y cercana. Esta posición se muestra en la figura 3, en la que el módulo 11g se extiende generalmente paralelo al plano general de la estructura de soporte posterior 23. El movimiento continuado del carro 20 tendrá el mismo efecto en relación con los módulos 11f y 11e y, después de un movimiento suficiente, esos módulos pivotarán hacia arriba a la posición mostrada en la figura 2. La secuencia sigue hasta que la bisagra 14 del módulo delantero 11a alcanza el borde frontal del borde libre del borde frontal 22 y, después de eso, el colapso final de los módulos 11b y 11a puede realizarse manual o mecánicamente para llevar la matriz PV 10 de nuevo a la condición cerrada mostrada en la figura 1.
De nuevo, al colapsar o plegar la matriz PV 10 en la condición cerrada, no hay necesidad de arrastrar la matriz como en disposiciones de la técnica anterior sino que, más bien, se hace que la matriz colapse sin arrastrarla por el movimiento del carro 20.
Se apreciará que, cuando la matriz PV 10 tal como se muestra en la figura 4 va a colapsarse en la condición cerrada, podría requerirse clavar o sujetar de otra forma la bisagra 14 en el borde libre del módulo 11a para garantizar que la matriz 10 no se desplace en la dirección de desplazamiento del carro 20 (la dirección opuesta a la dirección D de las figuras). Sin embargo, no se espera que sea siempre necesario el enclavijamiento, dado que se espera que el peso de los propios módulos PV sujete firmemente esos módulos frente al movimiento de deslizamiento sobre la superficie de soporte. Claramente, el tipo de superficie de soporte tendrá un efecto sobre esto, de manera que si la superficie de soporte es una superficie de madera u hormigón, por ejemplo, la probabilidad de movimiento de los módulos PV es mayor que si la superficie de soporte es una superficie de césped o tierra.
La figura 5 ilustra una matriz PV 30 que incluye una pluralidad de módulos PV 31 mostrados en una condición abierta similar a la disposición ilustrada en la figura 4. Los módulos 31 están todos dispuestos en el mismo ángulo entre sí y se retienen en esa posición mediante un amarre flexible 32. La discusión del uso de un amarre se encuentra en la solicitud de patente internacional n.° PCT/AU2015/050603.
Una diferencia importante entre la matriz PV 30 de la figura 5 y la matriz PV 10 de las figuras anteriores es por el uso de raíles de hormigón 33 que se proporcionan en cada uno de los extremos de la matriz 30 y en las conexiones con bisagras entre módulos adyacentes 31 que de lo contrario se encajan con la superficie del suelo.
Los raíles 33 podrían estar formados por otros materiales del tipo mencionado anteriormente en el presente documento pero, ventajosamente, la formación de los raíles 33 a partir de hormigón permite que las aberturas de púas de carretilla elevadora 34 se cuelen en el rail y proporcionen acceso para la manipulación mediante carretilla elevadora de los módulos 31 de la matriz 30. Cada uno de los raíles 33 tal como se muestra en la figura 5 incluye las aberturas de púas 34 y la provisión de esas aberturas permite que una carretilla elevadora se encaje en un solo rail 33 y desplace los módulos 31 unidos a ese rail hacia las posiciones abierta o cerrada. A medida que los módulos 31 se mueven a o hacia la posición cerrada o apilada (esencialmente la misma que la mostrada en la figura 1), las púas de la carretilla elevadora pueden encajarse cada vez más con los raíles 33.
Las aberturas 34 mostradas en la figura 5 incluyen dos matrices de tres aberturas y esto proporciona algo de flexibilidad en cuanto al espaciado de las púas de diferentes carretillas elevadoras.
Tal como se indicó anteriormente, los raíles 33 pueden proporcionar también una forma de lastre para la matriz PV 30 con el fin de ubicar de manera segura la matriz PV 30 en su sitio, al tiempo que también proporciona rigidez estructural frente al movimiento de torsión alrededor del eje longitudinal de la matriz 30.
Con referencia a las figuras 6a a 6f, se ilustra otro método de instalación en relación con la matriz PV 30. En la figura 6a, se ilustra una matriz PV cerrada o apilada 30 que está soportada completamente por una carretilla elevadora 40 sobre las púas 41 de la carretilla elevadora. La matriz 30 podría haberse elevado de un vehículo de transporte mediante la carretilla elevadora 40, o podría haberse elevado del suelo, pero independientemente, la matriz PV 30 se eleva y está disponible para desplazarse hasta un sitio de instalación para el comienzo de la instalación.
En la figura 6b, la matriz PV 40 se ha bajado desde la posición en la figura 6a de modo que el rail delantero 33 está situado sobre una superficie de soporte 42. Por supuesto, todos los demás raíles 33 también se bajan hasta la misma altura pero solo el rail delantero 33 se encaja con la superficie de soporte 42.
Con el raíl delantero 33 soportado sobre la superficie 42, la carretilla elevadora se mueve en la dirección de la flecha D (figura 6b) y la figura 6c muestra que el par de módulos delanteros 31 se mueven hasta una posición en la que están ligeramente abiertos en relación entre sí. Los restantes módulos 31 permanecen en la condición apilada de las figuras 6a y 6b.
Desde la posición mostrada en la figura 6c, los módulos apilados 31 pueden elevarse ligeramente hasta la posición tal como se muestra en la figura 6d y puede emprenderse el movimiento adicional en la dirección D. La elevación de los módulos apilados 31 garantiza que no hay arrastre de los módulos apilados por la superficie de soporte, particularmente cuando la superficie de soporte podría ser irregular.
La figura 6e muestra la carretilla elevadora 40 que se ha movido hasta la siguiente superficie de soporte 42 y en la posición en la que los módulos en ángulo 31 están en la posición completamente abierta. Las púas de la carretilla elevadora pueden entonces bajarse para llevar el segundo rail 33 a acoplamiento de soporte con la segunda superficie de soporte 42 tal como se muestra en la figura 6f. En esa posición, puede repetirse el proceso de nuevo hasta que todos los módulos 31 se han situado en la posición abierta similar a la mostrada en la figura 4 y, después de eso, la carretilla elevadora puede alejarse de la matriz 30 por completo.
El cierre de la matriz PV 30 puede producirse en las etapas inversas a las mostradas en las figuras 6a a 6f y, cuando los módulos 31 se han apilado por completo en la posición cerrada tal como se muestra en la figura 6a, la matriz 30 puede elevarse y transportarse a una posición de almacenamiento o a un vehículo de transporte.
A lo largo de toda la descripción y las reivindicaciones de la memoria descriptiva, la palabra “comprenden” y variaciones de la palabra, tales como “que comprende” y “comprende”, no pretenden excluir otros aditivos, componentes, números enteros o etapas.
Ha de entenderse que pueden introducirse diversas alteraciones, modificaciones y/o adiciones en la construcción y disposición de las partes previamente descritas sin apartarse del alcance definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Método de instalación de una matriz PV (10) mediante el cual;
    la matriz PV (10) comprende al menos cuatro módulos PV planos (11) que tienen una configuración generalmente cuadrada o rectangular de modo que cada módulo (11) define un borde generalmente cuadrado o rectangular de sustancialmente las mismas dimensiones y que comprende un par de bordes de extremo sustancialmente paralelos (12) y un par de bordes laterales sustancialmente paralelos, estando los módulos (11) conectados a lo largo de bordes de extremo adyacentes (12) y siendo plegables en relación entre sí alrededor de los bordes de extremo conectados (12) entre una condición cerrada y una condición abierta,
    mediante lo cual, en la condición cerrada, los módulos (11) se apilan juntos sobre un carro móvil (20) en el que pueden transportarse los módulos (11), comprendiendo los módulos (11) un módulo delantero (11a), un módulo trasero (11h) y dos o más módulos intermedios (11 b-11 g),
    y mediante lo cual, en la condición abierta, los módulos (11) se desplazan lateralmente desde la condición cerrada alrededor de las conexiones de bordes de extremo (12) para la recogida de radiación electromagnética,
    caracterizándose el método por sujetar el módulo delantero (11a) colocando un borde de extremo (12) del módulo delantero (11a) sobre una superficie (42) en la que va a instalarse la matriz PV (10) y mover el carro (20) en relación con el módulo delantero (11a) de modo que el carro (20) se aleje del módulo delantero (11a), y permitir que la matriz PV 10 se despliegue del carro.
  2. 2. Método según la reivindicación 1, estando los módulos (11) apilados juntos en la condición cerrada en una relación generalmente paralela y cercana con los bordes de los módulos (11) en alineación general.
  3. 3. Método según la reivindicación 1, estando el módulo delantero (11a) y el módulo (11b) unido al módulo delantero (11a) apilados en un ángulo entre sí y estando los restantes módulos (11 c-11 h) apilados en una relación generalmente paralela y cercana.
  4. 4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, desplegándose los módulos (11) de dos en dos, de modo que el módulo delantero (11a) y el módulo (11b) al que está conectado el módulo delantero se despliegan en primer lugar y, después de eso, se despliegan pares de módulos (11) posteriores.
  5. 5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, estando el módulo delantero (11a) sujeto mediante una conexión realizada entre el módulo delantero (11a) y un anclaje estacionario.
  6. 6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, siendo el carro móvil (20) un vehículo de transporte (40).
  7. 7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, incluyendo el método la colocación de raíles (33) sobre una superficie de soporte (42) en la que va a instalarse la matriz PV (10) y el deslizamiento de los módulos PV (11) sobre los raíles (33) desde la posición cerrada hasta la abierta.
  8. 8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo los módulos (11) que están conectados a lo largo de bordes de extremo adyacentes (12) un grupo de al menos dos módulos (11) formados como una fila.
  9. 9. Combinación de matriz PV (10) y carro móvil (20) para su uso en el método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
  10. 10. Combinación según la reivindicación 9, incluyendo el carro (20) una base (21) y una pared de extremo (23), estando la matriz PV (10) soportada sobre la base (21) y estando el módulo trasero (11h) en acoplamiento con la pared de extremo (23) en la condición cerrada.
  11. 11. Combinación según la reivindicación 9, siendo el carro móvil (20) un vehículo de transporte o una carretilla elevadora (40).
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