ES2961000T3 - Una silla de paseo plegable - Google Patents

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ES2961000T3 ES19790769T ES19790769T ES2961000T3 ES 2961000 T3 ES2961000 T3 ES 2961000T3 ES 19790769 T ES19790769 T ES 19790769T ES 19790769 T ES19790769 T ES 19790769T ES 2961000 T3 ES2961000 T3 ES 2961000T3
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Richard Schlagman
Björn Dahlström
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Jijibaba Ltd
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Jijibaba Ltd
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Abstract

Una silla de paseo plegable (10) comprende un conjunto de chasis central que se extiende sustancialmente perpendicular a una dirección normal de desplazamiento de la silla de paseo, estando acopladas entre sí patas de soporte de ruedas (14, 16) que se extienden hacia adelante y hacia atrás de manera que giran en direcciones opuestas durante un operación de plegado o desplegado, medios de bloqueo (100) para garantizar que la silla de paseo se pueda bloquear en uno o ambos de un estado desplegado o plegado, medios de almacenamiento de energía (68) asociados con al menos una pata de soporte de rueda y el chasis central o conjunto de manija, configurable para cargarse con energía ya sea: a) cuando la silla de paseo se cambia de un estado plegado a un estado desplegado, o b) cuando la silla de paseo se cambia de un estado desplegado a un estado plegado; cuando los medios de almacenamiento de energía están al menos parcialmente cargados con energía, al menos parte de la energía almacenada en los medios de almacenamiento de energía se utiliza para ayudar a: a) plegar la silla de paseo, o b) desplegar la silla de paseo respectivamente cuando el mecanismo de cierre en lanzamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Una silla de paseo plegable
La presente invención se refiere a una silla de paseo plegable y, en particular, a una que tiene medios para almacenar energía para ayudar, dependiendo de la configuración, en el proceso de plegado o de despliegue. Las sillas de paseo son bien conocidas para transportar niños pequeños y las sillas de paseo modernas también se pueden utilizar y adaptar para el transporte de bebés. En la presente solicitud, el término silla de paseo también pretende incluir lo que del mismo modo se denomina comúnmente coches de niño, sillitas o carritos de paseo y también pretende describir un sistema que comprende un chasis al que se le puede añadir un asiento o una cuna extraíble u otro recinto adecuado para el transporte de un bebé o un niño pequeño. Una de las características deseadas de una silla de paseo es que se pueda plegar hasta alcanzar unas dimensiones compactas, lo que facilita su transporte, almacenamiento en un automóvil u otro medio de transporte, tal como un autobús, un tren o un avión.
Se sabe que muchas sillas de paseo se pliegan y guardan en dimensiones más pequeñas, la mayoría solo se pliegan en tamaños más pequeños en una o dos dimensiones. Se pueden encontrar muchos ejemplos en las tiendas y en el uso general.
Las sillas de paseo plegables son bien conocidas y usualmente deben plegarse y desplegarse manualmente. Esto puede resultar difícil, especialmente si el usuario está tratando con un bebé al mismo tiempo. Si bien se podría emplear un motor eléctrico para ayudar en el plegado y despliegue, también requerirá una batería y, como resultado, la silla de paseo será más grande, más pesada y más costosa de comprar para el usuario.
El documento de patente US2010/025968 divulga un coche de niño que incluye una base móvil y un asiento para menores montado en la base móvil. La base móvil incluye ruedas y un armazón plegable que soporta el asiento. Este documento divulga también un chasis central, en el que las patas delanteras y un mango son giratorios con respecto al chasis central. Se proporcionan muelles como medios de almacenamiento de energía para ayudar en el despliegue.
El documento de patente WO2010028235 divulga un coche de niño que incluye al menos una pata delantera acoplada de manera giratoria a un cubo; al menos una rueda delantera acoplada de manera giratoria a la al menos una pata delantera; al menos una pata trasera acoplada de manera giratoria al cubo; y al menos una rueda trasera acoplada de manera giratoria a la al menos una pata trasera. La al menos una pata delantera y la al menos una pata trasera están acopladas mecánicamente de manera que la al menos una pata delantera y la al menos una pata trasera giran sincrónicamente hasta una primera posición con respecto al cubo para configurar el coche de niño en una posición colapsada y a una segunda posición con respecto al cubo para configurar el coche de niño en una posición abierta.
Un objetivo de la presente invención es superar al menos algunas de las desventajas de la técnica anterior. De acuerdo con la invención, este objetivo se logra mediante una silla de paseo plegable como se define en la reivindicación 1. Se proporciona una silla de paseo plegable que comprende un conjunto de chasis central que se extiende sustancialmente horizontalmente a través de la silla de paseo y perpendicularmente a la dirección de avance de la silla de paseo; un conjunto de mango conectado al conjunto de chasis central y que se extiende desde el mismo; un conjunto de eje que se extiende a través del conjunto de chasis central a través de la silla de paseo y sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de la silla de paseo, al menos una pata de soporte de rueda que se extiende hacia adelante y al menos una pata de soporte de rueda que se extiende hacia atrás que se extiende desde el conjunto de chasis central y que puede girar alrededor de un eje que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del eje; estando las patas que se extienden hacia delante y las patas que se extienden hacia atrás acopladas de manera que giran en direcciones opuestas alrededor del eje durante una operación de plegado o de despliegue, un mecanismo de enganche acoplable con al menos una pata de soporte de rueda y el conjunto de chasis central o conjunto de mango para garantizar que la silla de paseo pueda ser enganchada en uno o ambos de un estado desplegado o un estado plegado; medios de almacenamiento de energía que se acoplan con al menos una pata de soporte de rueda y el conjunto de chasis central o conjunto de mango, siendo los medios de almacenamiento de energía configurables para cargarse con energía, ya sea: a) cambiando la silla de paseo de un estado plegado a un estado desplegado, o
b) cambiando la silla de paseo de un estado desplegado a un estado plegado;
cuando los medios de almacenamiento de energía están al menos parcialmente cargados con energía, al menos parte de la energía almacenada en los medios de almacenamiento de energía se utiliza para ayudar en:
i) plegar la silla de paseo, si se ha almacenado energía cambiando la silla de paseo (10) de un estado plegado a un estado desplegado, o ii) desplegar la silla de paseo, si se ha almacenado energía cambiando la silla de paseo (10) de un estado desplegado a un estado plegado, respectivamente, cuando se libera el mecanismo de enganche.
Las realizaciones preferentes se definen en las reivindicaciones dependientes.
Ventajosamente, la silla de paseo de la presente invención se puede cambiar fácilmente entre el estado plegado y el estado desplegado porque las patas de soporte de ruedas que se extienden hacia delante y que se extienden hacia atrás están conectadas entre sí de modo que giran en direcciones opuestas alrededor de un eje que se extiende a lo largo de la longitud del eje en el conjunto de chasis y los medios de almacenamiento de energía pueden estar configurados para ayudar a plegar o a desplegar la silla de paseo.
Se proporciona una silla de paseo en la que el mecanismo de almacenamiento de energía es un muelle.
Se proporciona una silla de paseo en la que el muelle es un muelle helicoidal o un muelle tipo ballesta.
Se proporciona una silla de paseo en la que el muelle helicoidal comprende dos extremos, un primer extremo que se acopla con una pata de soporte de rueda y un segundo extremo que se acopla con el conjunto de cuerpo central.
Ventajosamente, los dos extremos del muelle se sujetan mediante partes de la silla de paseo que giran entre sí durante el proceso de plegado o de despliegue y, por lo tanto, la rotación durante el plegado puede usarse para cargar el muelle con energía que se usa durante un despliegue para ayudar en el proceso. En una configuración alternativa, el muelle se puede cargar con energía durante el proceso de despliegue a fin de que la energía almacenada se utilice para ayudar en el proceso de plegado.
Hay una silla de paseo en la que el muelle helicoidal tiene dos extremos, cada uno de los cuales se extiende tangencialmente alejándose de la espiral.
Se proporciona una silla de paseo en la que el mecanismo de enganche comprende una barra de enganche que se puede mover entre una posición enganchada y una posición desenganchada en una ranura del conjunto de chasis central.
En una realización, los medios de almacenamiento de energía comprenden un muelle que el usuario carga con energía cuando la silla de paseo cambia de un estado plegado a un estado desplegado. La energía almacenada está entonces disponible para ayudar a plegar la silla de paseo más fácilmente mediante la liberación de un mecanismo de enganche mecánico. La energía se puede almacenar fácilmente y recuperar fácilmente sin necesidad de sistemas de almacenamiento complejos y costosos como las baterías.
En otra realización, los medios de almacenamiento de energía comprenden un muelle que el usuario carga con energía cuando la silla de paseo cambia de un estado desplegado a un estado plegado. La energía almacenada está entonces disponible para ayudar a desplegar la silla de paseo más fácilmente mediante la liberación de un mecanismo de enganche mecánico.
Se proporciona una silla de paseo en la que las patas de soporte de ruedas se mantienen en estado desplegado mediante un mecanismo de enganche.
Ventajosamente, el mecanismo de enganche permite plegar la silla de paseo cuando se libera el mecanismo de enganche y utilizar los beneficios de la energía almacenada en los medios de almacenamiento de energía para ayudar en el proceso de plegado.
Se proporciona una silla de paseo en la que la barra de enganche se puede liberar mediante medios de liberación asociados con el conjunto de mango.
Se proporciona una silla de paseo en la que la barra de enganche se puede liberar por medio de un cable asociado con un mecanismo de liberación ubicado en el conjunto de mango.
Ventajosamente, un medio de liberación de mecanismo de enganche ubicado en el conjunto de mango permite al usuario liberarlo con relativa facilidad y, de este modo, facilitar y acelerar el proceso de plegado de la silla de paseo.
Se proporciona una silla de paseo en la que la barra de enganche está empujada hacia una posición de enganche.
Ventajosamente, con el mecanismo de enganche empujado hacia la posición enganchada, el usuario puede desplegar la silla de paseo y el pestillo se acoplará para bloquear la silla de paseo en la posición desplegada.
Se proporciona una silla de paseo en la que el medio de empuje es un muelle.
Se proporciona una silla de paseo en la que la barra de enganche está provista de porciones que se acoplan con ranuras de enganche en las patas de soporte de ruedas.
Ventajosamente, las realizaciones proporcionan un mecanismo de enganche para permitir que la silla de paseo se enganche en un estado plegado o en un estado desplegado. Además, los medios de empuje asociados con el mecanismo garantizarán que el mecanismo de enganche se acople con las patas de soporte de ruedas cuando estén en las ubicaciones correctas.
La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra una silla de paseo de acuerdo con la presente invención en su estado desplegado; La Figura 2 muestra un chasis de la silla de paseo;
Las Figuras 3a y 3b muestran cómo las patas de la silla de paseo giran alrededor de un eje entre un estado plegado y un estado desplegado;
La Figura 4 muestra una vista de una disposición de engranajes utilizada en la silla de paseo para garantizar el plegado del conjunto;
La Figura 5 muestra una vista más detallada de una disposición de engranajes de la Figura 4;
La Figura 6 muestra una disposición de engranajes alternativa para el mecanismo de plegado;
La Figura 7 muestra con mayor detalle una disposición para la incorporación de un mecanismo de muelle para facilitar el plegado o despliegue de la silla de paseo;
La Figura 8 muestra una vista de un ejemplo de un tipo de mecanismo de enganche utilizado en la silla de paseo;
La Figura 9 muestra una vista detallada de un conjunto de cubo de rueda utilizado junto con el mecanismo de enganche;
Las Figuras 9a y 9b muestran una configuración alternativa para un mecanismo de enganche;
La Figura 10 muestra el mecanismo de enganche en su posición liberada;
La Figura 11 muestra un ejemplo de un chasis de tres ruedas, que tiene una pata que se extiende hacia adelante y dos patas que se extienden hacia atrás;
La Figura 12 muestra un ejemplo de un escalón o pedal que puede usarse para ayudar al usuario a desplegar la silla de paseo;
La Figura 13 muestra una disposición con un chasis de silla de paseo que tiene un chasis lineal y tres ruedas;
La Figura 14 muestra una versión plegada del chasis lineal de tres ruedas de la Figura 13.
La silla de paseo de la presente invención se describirá ahora con mayor detalle con referencia a los dibujos. La Figura 1 muestra una silla de paseo de acuerdo con la presente invención en estado desplegado. La silla de paseo 10 comprende un conjunto de chasis central 12, una pata que se extiende hacia adelante 14 y una pata que se extiende hacia atrás 16 y un mango 26, todos ellos montados en el conjunto de chasis central 12 y giratorios alrededor de un eje que pasa a través del chasis central. Un conjunto de asiento 28 se puede montar en el mango 26 mediante medios de montaje del asiento 30. Como se puede apreciar, normalmente el asiento estará en una posición sustancialmente vertical, pero puede reclinarse al menos parcialmente. Alternativamente, el asiento podría sustituirse por una cuna u otro conjunto de transporte para bebés.
La Figura 2 muestra el conjunto de chasis central 12, que en esta realización tiene forma de "V" con una pata que se extiende hacia adelante 14 y una pata que se extiende hacia atrás 16 extendiéndose cada una desde un brazo de la V y una segunda pata que se extiende hacia adelante 14 y una segunda pata que se extiende hacia atrás 16 que se extiende desde otro brazo de la V. Por conveniencia y para ayudar a garantizar la claridad de los dibujos, no se muestran las porciones del mango que comprenden el mango 26 que podrían montarse en cada brazo de la V del conjunto de chasis central 12 para facilitar el empuje y la maniobra de la silla de paseo.
En los extremos distales de las patas que se extienden hacia adelante 14 están los conjuntos de ruedas delanteras 18 y en los extremos distales de las patas que se extienden hacia atrás 16 están los conjuntos de ruedas traseras 20. Normalmente los conjuntos de ruedas traseras están dispuestos de manera que las ruedas traseras 24 puedan girar alrededor de un eje generalmente horizontal. Los conjuntos de ruedas delanteras 18 incluyen ruedas delanteras 22 que pueden girar alrededor de un eje horizontal o sustancialmente horizontal. Además, los conjuntos de ruedas delanteras 18 están dispuestos de manera que las ruedas delanteras 22 puedan girar alrededor de un eje sustancialmente vertical para aumentar la maniobrabilidad de la silla de paseo. El conjunto de chasis central también comprenderá una forma de "V", con una pata que se extiende hacia adelante y una pata que se extiende hacia atrás ubicadas en cada brazo de la V. Una ventaja particular de la forma de V del chasis es que facilita el plegado del conjunto de silla de paseo en un volumen más pequeño que el que sería posible con otras disposiciones conocidas sin comprometer la resistencia de la silla de paseo desplegada. Más particularmente, permite plegar la silla de paseo de la presente invención de manera que sea más pequeña en las tres dimensiones, permitiendo así almacenarla o transportarla más fácilmente que otras sillas de paseo conocidas.
La Figura 3a muestra un brazo del chasis central en forma de V con la pata que se extiende hacia adelante 14 y la pata que se extiende hacia atrás 16 en la posición desplegada. La Figura 3b muestra cómo las dos patas pueden girarse en direcciones opuestas alrededor de un eje 12a para plegarse y formar una disposición plegada compacta.
La Figura 4 muestra una vista ampliada de una disposición de engranaje utilizada en la silla de paseo para acoplar las patas orientadas hacia adelante y hacia atrás y asegurar la operación del plegado del chasis. Esta realización particular comprende un conjunto de engranaje epicicloidal, cuya construcción y operación detalladas se explican a continuación. La figura muestra la disposición en un brazo del chasis en forma de V; se puede utilizar el mismo tipo de disposición en el otro brazo, pero no se muestra por motivos de simplicidad. El brazo del chasis encierra un eje de rotación 12a de las patas 14 y 16 que se extienden hacia adelante y hacia atrás. Un eje 50 se extiende a lo largo del eje 12a. El eje 50 está articulado y conectado a un eje correspondiente en el otro brazo de la V mediante un acoplamiento giratorio universal 52. Aunque un acoplamiento giratorio universal es un medio conveniente y bien conocido para acoplar los dos ejes en los brazos del chasis, otros medios pueden ser utilizados y previstos. Por ejemplo, el acoplamiento podría ser un material elastomérico flexible unido a los extremos del eje ubicado en la región del cuerpo central del conjunto de chasis, o un dispositivo similar en construcción a una junta automotriz de velocidad constante o un tubo de una malla metálica tejida capaz de transmitir par de torsión.
La pata que se extiende hacia adelante 14 tiene una porción de cubo 54 que comprende el extremo de la pata 14 y está montada en el eje 50. El cubo 54 está provisto de dientes internos de engranaje recto 58 que comprenden el anillo del conjunto de engranajes. Un chasis interno 60 está montado en el eje 50. Los engranajes planetarios 62 están montados de manera giratoria en el chasis de manera que se acoplan con los dientes de engranaje recto 58 del anillo. La pata que se extiende hacia atrás 16 también incluye una porción de cubo 56 que también está montada en el eje 50. La porción de cubo 56 está provista de un conjunto de dientes de engranaje recto orientados hacia afuera 64 que comprenden la porción central del tren de engranajes que se acoplan con los engranajes planetarios 62. El chasis interno 60 incluye lengüetas 61 que se extienden desde el mismo en un plano sustancialmente paralelo al eje 12a, engranando las lengüetas en las ranuras 63, 65 respectivamente en los cubos 54 y 56 para limitar el chasis 60 en su rotación con respecto a los cubos.
Será evidente que cuando se ensamblan, la pata que se extiende hacia adelante y la pata que se extiende hacia atrás están conectadas mediante el tren de engranajes epicicloidales de manera que cuando la silla de paseo se pliega o despliega, las dos patas girarán en direcciones opuestas a medida que la silla se pliega o se despliega. Se proporciona una unidad de cubierta 66 en el eje extremo 50 para proteger el conjunto de engranajes. Preferentemente, la unidad de cubierta también proporciona un cubo para montar el mango 26 (no mostrado) que se extiende desde el mismo.
Se proporciona una mejora adicional a la silla de paseo mediante la adición de un muelle 68 que, dependiendo de la configuración elegida, puede usarse para ayudar al plegado o despliegue de la silla de paseo. En esta realización, el muelle mostrado es un muelle helicoidal en el que un eje longitudinal de la espiral es paralelo al eje 12a, si no coaxial con el mismo. El muelle 68 tiene partes extremas 70, 72, cada una de las cuales se extiende tangencialmente desde el eje longitudinal de la espiral para proporcionar brazos estabilizadores o de montaje. Uno de los brazos 70 encaja con un tope de retención 74 en el cubo 56, el otro brazo 72 encaja en una ranura u orificio de retención 76 en el conjunto de cubierta 66.
La Figura 5 muestra el brazo del chasis parcialmente ensamblado con el chasis interno 60 ubicado en la ranura de recepción en el cubo 54 de la rueda delantera.
La Figura 6 muestra un dibujo en corte de un conjunto que utiliza una disposición de engranajes alternativa que comprende una disposición de eje principal y de contraeje. Estos tipos de sistemas de engranajes se encuentran comúnmente en muchas aplicaciones, como transmisiones o cajas de cambios de automóviles. En este caso, un eje principal 80 se extiende a lo largo de la línea definida por el eje 12a. Un engranaje recto 82 está montado en el eje principal 80 y está asegurado a la porción de cubo 54 de la pata que se extiende hacia adelante 14 o forma parte integral de la misma. El engranaje recto 82 engrana a su vez con un engranaje de contraeje 84 montado en un contraeje 86 (también conocido como eje secundario) soportado en un chasis de contraeje 88. El contraeje 86 está soportado por el chasis 88 y se extiende a través del mismo e incluye un segundo engranaje recto de contraeje 90 que a su vez engrana con un engranaje loco 92 en un eje loco (no mostrado por separado). El eje loco también está soportado en el chasis de contraeje. Un segundo engranaje loco 93 también está montado en el eje loco y se acopla con un segundo engranaje recto 94 conectado al cubo 56 de la pata que se extiende hacia atrás 16. Mediante esta disposición, la rotación de la pata que se extiende hacia adelante 14 hace que el engranaje de contraeje 84 sea girado alrededor de su eje y en dirección opuesta a la pata giratoria. Este movimiento se transmite a través del contraeje y cualquier engranaje montado en el mismo a los engranajes locos 92 y 93 que se hacen girar en la dirección opuesta. El engranaje loco 93 se acopla a su vez con el segundo engranaje recto 94 en el cubo 56 de la pata que se extiende hacia atrás 16 y, por lo tanto, se hace que gire en la dirección opuesta a la rotación del engranaje loco. Mediante el uso del sistema de transmisión, la rotación de una pata de soporte de rueda, digamos una pata de soporte de rueda que se extiende hacia adelante, en una dirección hace que la otra pata de soporte de rueda conectada al sistema de engranajes, en este caso una pata de soporte de rueda que se extiende hacia atrás, gire en la dirección opuesta. Ventajosamente, las patas que se extienden hacia adelante y hacia atrás están en el mismo eje, presentando así una disposición muy compacta para el chasis.
Para fines de construcción, es una cuestión de conveniencia y preferencia del constructor si el eje principal está conectado a los cubos de las patas que se extienden hacia adelante o hacia atrás y qué engranaje está conectado a los engranajes locos; la operación y resultado es el mismo.
La Figura 7 muestra con mayor detalle una disposición para la incorporación de un mecanismo de muelle para facilitar el plegado de la silla de paseo. El muelle 68 comprende un cuerpo helicoidal que tiene dos extremos, cada uno de los cuales se extiende tangencialmente alejándose de un eje longitudinal definido por la espiral del muelle. Un primer extremo 70 se acopla con un tope incorporado en el conjunto de cubo 56. Un segundo extremo del muelle tiene una pata 72 que se extiende tangencialmente desde el cuerpo de la espiral, terminando en un dedo 72a que se extiende en una dirección paralela al eje del muelle helicoidal, dicho dedo 72a se puede acoplar con una ranura u orificio 76 en el conjunto de cubierta de muelle 66. Por lo tanto, cuando ambos extremos del muelle están acoplados con sus respectivos medios de restricción, el muelle no puede girar, pero puede "enrollarse" y se utiliza para almacenar energía y ayudar a plegar la silla de paseo.
A medida que se despliega la silla de paseo, la rotación de las patas de soporte de ruedas alrededor del eje que se extiende a través del eje para desplegar la silla de paseo da como resultado que se introduzca energía en el muelle. Cuando se pliega la silla de paseo, al menos parte de la energía almacenada en el muelle se libera y se utiliza para ayudar a plegar la silla de paseo hasta alcanzar sus dimensiones compactas.
En operación, a medida que se despliega la silla de paseo, el muelle se carga con energía. Cuando alcanza su posición completamente desplegada, las patas de soporte de ruedas se bloquean en su lugar mediante un mecanismo de enganche. Cuando se desee, se puede liberar el mecanismo de enganche para permitir que se pliegue la silla de paseo. Preferentemente, los medios de liberación para el mecanismo de enganche tienen la forma de un botón o una palanca ubicada en el conjunto de mango.
Alternativamente, el muelle se puede configurar y anclar con respecto al chasis y las patas de soporte de ruedas de modo que cuando se pliega la silla de paseo, la energía se almacena en el muelle y se retiene en el muelle hasta que se despliega la silla de paseo, cuando al menos algo de la energía se puede utilizar para ayudar a desplegar la silla de paseo.
La Figura 8 muestra una realización de un mecanismo de enganche 100. En este ejemplo, se muestran ambos brazos de la V que forman el chasis. Los ejes centrales 50 se extienden a lo largo de cada brazo del chasis en forma de "V" 12 y en una región central del chasis están unidos mediante un acoplamiento giratorio universal 52. Extendiéndose paralelo al eje 12a, se encuentra un armazón de soporte de mecanismo de enganche 102. Formado en el armazón de soporte 102, se encuentra un canal en el que se puede ubicar una barra de enganche deslizante 104. La barra de enganche deslizante 104 tiene una parte de cuerpo principal con porciones de enganche elevadas 106, 108 en o cerca de sus extremos. Las porciones de enganche elevadas 106, 108 sobresalen del canal en el armazón 102 en el que la barra está situada de manera deslizable. Las porciones de enganche elevadas 106, 108 se acoplan con ranuras de enganche en las porciones de cubo 54 y 56 de las patas que se extienden hacia adelante y hacia atrás respectivamente, no mostradas aquí por razones de claridad. Será fácilmente evidente que se podría utilizar un único mecanismo de enganche, que se extiende a lo largo de sólo uno de los brazos de la V; sin embargo, los beneficios de dos mecanismos de enganche serán fácilmente evidentes en la seguridad y redundancia adicionales proporcionadas.
La Figura 9 muestra una vista en primer plano del cubo delantero 54. La ranura 63 recibe el chasis interno 60. Además, se puede ver una ranura de bloqueo del cubo 114 en forma de muesca para recibir la porción de enganche elevada 106. Cuando la porción de enganche elevada 106 está acoplado con la ranura de bloqueo del cubo 114, el cubo ya no puede girar alrededor del eje 12a y, por lo tanto, queda bloqueado en su lugar. Se proporciona una disposición similar para la pata que se extiende hacia atrás 16 y el conjunto de cubo 56. Por lo tanto, se puede apreciar que las patas están bloqueadas y no pueden girar entre sí y, por lo tanto, la silla de paseo se mantiene en un estado desplegado. Aunque no se muestra, se puede proporcionar una disposición similar de muescas para enganchar la silla de paseo en estado plegado.
A continuación, se describirá la operación de liberación y acoplamiento del mecanismo de enganche con referencia a la Figura 8. La barra de enganche 104 debe moverse de modo que las porciones elevadas 106, 108 despejen las ranuras 114 y 116 en los cubos delantero y trasero 54 y 56. Normalmente, la barra de enganche se retiene en su lugar por medio de un mecanismo de empuje. Esto se logra por medio de un muelle helicoidal 110 ubicado en el canal del armazón de soporte 102. En esta realización, un extremo de la barra de enganche 104 está conectado a un primer extremo de un cable flexible 120, extendiéndose el cable lejos del chasis para un segundo extremo en una ubicación conveniente, como en el mango donde se puede conectar a una palanca o botón de liberación. Al tirar del cable 120, la barra de enganche 104 se mueve mediante un movimiento deslizante contra la fuerza de empuje del muelle 110 a lo largo del canal en el armazón de soporte 102 para mover las porciones de enganche elevadas 106, 108 fuera de acoplamiento con las ranuras de enganche 114, 116 en los cubos 54, 56, permitiendo así que el muelle 68 ejerza una fuerza sobre los cubos 56, 58 para girarlos alrededor del eje 12a y ayudar así a plegar la silla de paseo.
Cuando se está desplegando la silla de paseo, los cubos 54, 56 giran alrededor del eje 12a y las porciones de enganche elevadas 106, 108 serán impulsadas a engancharse con las ranuras de enganche 114, 116 en los cubos 54, 56 mediante los medios de empuje 110 para bloquear la silla de paseo en estado desplegado.
Las Figuras 9a y 9b muestran una configuración alternativa para un mecanismo de enganche. En este ejemplo, el mecanismo de enganche opera radialmente, con un pasador de enganche que se mueve radialmente dentro y fuera de acoplamiento con el eje 50. El pasador de enganche 104a está soportado en un chasis interno 60a de modo que pueda moverse radialmente dentro y fuera de acoplamiento con el eje central 50.
La Figura 10 muestra la posición de la barra de enganche 104 cuando el cable 120 está bajo tensión y el muelle de empuje 110 está comprimido. Como se puede apreciar, las porciones de enganche elevadas 106, 108 de la barra de enganche se mueven desenganchándolas de las ranuras de enganche 114, 116 en los cubos 54, 56. Al acoplar el cable a cada brazo del chasis en forma de V, es posible accionar la disposición de enganche en ambos brazos simultáneamente, asegurando así que las cuatro patas de la silla de paseo giren simultáneamente.
Puede ser deseable aplicar algo de biselado a las porciones de enganche 106, 108 a fin de proporcionar un acoplamiento más suave y sencillo con las ranuras de enganche en los cubos. Alternativa o adicionalmente, la ranura 114, 116 en el cubo 54, 56 puede estar achaflanada.
El mecanismo de enganche ilustrado en las Figuras 8 y 10 es uno que opera paralelo al eje de los ejes 50 y, por lo tanto, se puede hacer que tenga dimensiones compactas; sin embargo, se apreciará fácilmente que se podrían diseñar otras formas y configuraciones de mecanismo de enganche, por ejemplo, para operar en una dirección radial con relación a los ejes 50.
La operación de los medios de almacenamiento de energía se ha descrito para proporcionar asistencia al plegado de la silla de paseo, sin embargo, se apreciará fácilmente que la operación de los medios de almacenamiento de energía podría configurarse con relativa facilidad para proporcionar energía para ayudar a desplegar la silla de paseo. Esto se puede lograr configurando el muelle y sus medios de retención de una manera diferente. Por ejemplo, el muelle podría retenerse en el otro lado del tope de retención 74. Alternativamente, el muelle podría enrollarse en la dirección opuesta. Es evidente que se pueden imaginar fácilmente varias alternativas.
Aunque la descripción y los dibujos han mostrado una silla de paseo de cuatro ruedas, se pueden imaginar fácilmente realizaciones en las que la silla de paseo comprenda sólo tres ruedas; la configuración utilizada más habitualmente es la de tres ruedas, con una pata que se extiende hacia delante soportando una rueda y dos patas que se extienden hacia atrás soportando dos ruedas traseras. En la Figura 11 se muestra un ejemplo. En este tipo de realización, el acoplamiento giratorio universal puede sustituirse por dos acoplamientos universales, cada uno de ellos conectado a un eje central que soporta el conjunto de rueda central única. Alternativamente, el acoplamiento universal podría reemplazarse por uno o más conjuntos de engranajes de piñón biselados en los extremos de los ejes 50 y que se acoplan con un eje central sobre el cual está montada una pata que se extiende hacia adelante.
Con el fin de ayudar al usuario en la operación de despliegue de la silla de paseo, se puede proporcionar un escalón o pedal de empuje 120 en una de las patas que se extienden hacia atrás. En la Figura 12 se muestra un ejemplo.
La Figura 13 ilustra otra realización alternativa en la que el chasis en forma de V se reemplaza por un chasis lineal que tiene un único eje lineal. En esta ilustración, el conjunto de mango y asiento no se muestra por conveniencia, pero se podría unir como se ilustra en otras realizaciones. En esta realización, no se requerirían juntas o acoplamientos giratorios o universales. Cada una de las patas que se extienden hacia adelante se montaría en uno de un par de ejes coaxiales conectados y las patas que se extienden hacia atrás se montarían en el otro eje, estando los ejes coaxiales conectados entre sí mediante mecanismos de engranajes del tipo descrito anteriormente para garantizar que las patas giren en direcciones opuestas durante una operación de plegado y despliegue. Los medios de almacenamiento de energía podrían incorporarse en el sistema de engranajes tal como ya ha sido descrito. Alternativamente, puede ser posible o conveniente tener sólo un sistema de engranajes en una silla de paseo de tres ruedas.
La Figura 14 muestra el chasis de la Figura 13 plegado hasta sus dimensiones compactas. Será fácilmente evidente para el lector experto que el chasis puede incorporar un sistema de almacenamiento de energía como se describió anteriormente para ayudar a plegar o desplegar una silla de paseo, de conformidad con la configuración elegida del sistema de almacenamiento de energía.
Además, será evidente que podrían proporcionarse diferentes mecanismos de enganche. Estos podrían incorporarse, por ejemplo, al conjunto de mango.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Una silla de paseo plegable (10) que comprende un conjunto de chasis central (12) que se extiende sustancialmente horizontalmente a través de la silla de paseo y perpendicularmente a la dirección de avance de la silla de paseo; un conjunto de mango conectado al conjunto de chasis central (12) y que se extiende desde el mismo;
un conjunto de eje que se extiende a través del conjunto de chasis central (12) a través de la silla de paseo y sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de viaje de la silla de paseo (10), al menos una pata de soporte de rueda que se extiende hacia adelante (14) y al menos una pata de soporte de rueda que se extiende hacia atrás (16) que se extiende desde el conjunto de chasis central y que puede girar alrededor de un eje que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del conjunto de eje;
estando acopladas las patas que se extienden hacia adelante (14) y hacia atrás (16) de modo que giren en direcciones opuestas alrededor del conjunto de eje durante una operación de plegado o de despliegue,
un mecanismo de enganche (100) acoplable con al menos una pata de soporte de rueda y el conjunto de chasis central (12) o conjunto de mango para garantizar que la silla de paseo pueda engancharse en uno o ambos de un estado desplegado o un estado plegado;
medios de almacenamiento de energía que se acoplan con al menos una pata de soporte de rueda (14; 16) y el conjunto de chasis central (12) o conjunto de mango,
siendo los medios de almacenamiento de energía configurables para cargarse con energía ya sea: a) cambiando la silla de paseo (10) de un estado plegado a un estado desplegado, o b) cambiando la silla de paseo (10) de un estado desplegado a un estado plegado; cuando los medios de almacenamiento de energía están al menos parcialmente cargados con energía, al menos parte de la energía almacenada en los medios de almacenamiento de energía se utiliza para ayudar en:
i) plegar la silla de paseo, si se ha almacenado energía cambiando la silla de paseo (10) de un estado plegado a un estado desplegado, o ii) desplegar la silla de paseo, si se ha almacenado energía cambiando la silla de paseo (10) de un estado desplegado a un estado plegado, respectivamente cuando se libera el mecanismo de enganche (100).
2. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el mecanismo de almacenamiento de energía es un muelle.
3. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el muelle es un muelle helicoidal (68) o un muelle tipo ballesta.
4. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 3, en la que el muelle helicoidal (68) comprende dos extremos (70; 72), un primer extremo que se acopla con una pata de soporte de rueda y un segundo extremo que se acopla con el conjunto de cuerpo central.
5. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 4, en la que el muelle helicoidal (68) tiene dos extremos (70; 72), cada uno de los cuales se extiende tangencialmente alejándose de la espiral.
6. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el mecanismo de enganche (100) comprende una barra de enganche que se puede mover entre una posición enganchada y una posición desenganchada en una ranura en el conjunto de chasis central.
7. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 6, en la que la barra de enganche (104) se puede liberar mediante un mecanismo de liberación asociado con el conjunto de mango.
8. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 7, en la que la barra de enganche se puede liberar por medio de un cable asociado con el mecanismo de liberación ubicado en el conjunto de mango.
9. Una silla de paseo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en la que la barra de enganche (104) se empuja hasta una posición enganchada.
10. Una silla de paseo de acuerdo con la reivindicación 9, en la que el medio de empuje (110) es un muelle.
11. Una silla de paseo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en la que la barra de enganche (104) está provista de porciones que se acoplan con ranuras de enganche (114; 116) en las patas de soporte de ruedas.
12. Una silla de paseo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que al menos una de las patas que se extienden hacia atrás (16) y una de las patas que se extienden hacia adelante (14) están dispuestas para girar en direcciones opuestas alrededor de un eje común (12a).
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